Нагаржунагийн шүүмжилсэн Сарвастивадагийн сургаалыг Васубандху, Асанга зэрэг эрдэмтэд шинэчлэн боловсруулж, Йогакарагийн сургуульд тохируулсан. Мадхямакагийн сургууль аливаа эцсийн бодит зүйлийн оршин тогтнох, эс оршихыг батлах нь зохисгүй гэж үздэг байсан бол Йогакарагийн зарим төлөөлөгчид оюун ухаан ба зөвхөн оюун ухаан нь эцсийн эцэст бодитой байдаг (цитматра гэж нэрлэгддэг сургаал) гэж баталдаг. Бүх йогакаринчууд оюун ухаан үнэхээр оршдог гэж баталдаггүй; Ялангуяа Васубандху, Асанга нар тэгээгүй.[web 11] Эдгээр хоёр урсгал нь эсрэг тэсрэг эсвэл нэгтгэсэн байдлаар Энэтхэг-Төвдийн уламжлал дахь Их хөлгөний дараагийн метафизикийн үндэс суурийг бүрдүүлдэг.
Сарвастивадагийн сургаалыг ямар эрдэмтэд шинэчилсэн бэ?
Васубандху, Асанга нар