ماژول التراسونیک sr04 اساس کار این ماژول اولتراسونیک  فراصوت  مشابه رادار یا ردیاب صوتی تشخیص ویژگی های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می کنند توجه این ماژول از نوع سه چیپ بوده و دارای کیفیت بالاتری می باشد نمونه تک چیپ این ماژول نیز در بعضی از فروشگاه ها موجود هست که کیفیت پایین تری دارد  اساس کار این ماژول آلتراسونیک  فراصوت  مشابه رادار یا ردیاب صوتی تشخیص ویژگی های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می کنند این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب فاصلهٔ جسم را محاسبه می کنند در این ماژول سنجش مسافت  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها سازگار می باشد  ۱ Use voltage DC5V ۲ Static current less than 2mA ۳ level output high5V ۴ level output Low 0V ۵ Sensor angle not more than 15 degrees ۶ Detection distance 2cm450cm ۷ High precision up to 3mm Wiring VCC trig control side echo receiving end GND Ground