کتاب زبان اصلی Ethnomathematics in Action اثر جمعی از نویسندگان   کتاب Ethnomathematics in Action Mathematical Practices in Brazilian Indigenous Urban and Afro Communities اثر Milton Rosa و Cristiane Coppe de Oliveira انتشارات Springer سال 2019 است این کتاب به بررسی روش های مختلفی که در مجتمع های ناسازگار اقلیت های برزیلی مانند مردم بومی شهری و آفری ها به محاسبه استفاده می شود بررسی می کند این کتاب به دست نویسنده های مختلفی که از برزیل آمریکای لاتین و اروپا به شمار می آید به بررسی این موضوع پرداخته است این کتاب با دریافت جایزه ی کتاب سال 2019 در زمینه ی ریاضیات ناسازگار موفقیت بسیاری را به دست آورده است نویسنده ی این کتاب Milton Rosa همچنین نویسنده ی کتاب های موفقی دیگری هم مانند Ethnomathematics and Education A Critical Analysis به فارسی ریاضیات ناسازگار و آموزش یک تحلیل انتقادی و Ethnomathematics A Multicultural View of Mathematical Ideas به فارسی ریاضیات ناسازگار نگاهی چند فرهنگی به ایده های ریاضی هستند