آی سی  LM324N  اورجینال ای سی LM324 درون خود دارای چهار عدد تقویت کننده عملیاتی کم مصرف Operational amplifier یا به اختصار Opamps می باشد که در مدارات و پروژه هایی که نیاز به تعداد زیادی اپ امپ داریم استفاده از ای سی LM324 باعث کوچکتر شدن ابعاد مدار می شود و از پیچیده شدن مدار جلوگیری می کند یکی از کاربردهای این ای سی در رباتیک بخصوص ربات های مسیریاب و مشابه ان می باشد که برای تبدیل خروجی انالوگ سنسورها به خروجی دیجیتال استفاده می شود شکل ظاهری این ای سی اپ امپ به صورت زیر استپکیج DIP    همانطور که مشاهده می کنید ای سی LM324 دارای 14 پایه بوده که در ادامه با این پایه ها بیشتر اشنا خواهیم شد در تصویر زیر ترتیب پایه های این ای سی را مشاهده می کنید که مدار داخلی ان نیز مشخص می باشد    پایه های 4 و 11 این ای سی برای اتصال به تغذیه می باشند که حداقل ولتاژ تغذیه 3 ولت DC و حداکثر 30 ولت DC می باشد با تغذیه دوبل متقارن حداقل 15 ولت و حداکثر 15 ولت می باشد  همانطور که گفته شد این ای سی دارای 4 عدد اپ امپ یا تقویت کننده عملیاتی درون خود است که پایه های ورودی معکوس کننده و غیرمعکوس کننده و خروجی هر کدام از این اپ امپ ها در تصویر بالا مشخص است به عنوان مثال برای اپ امپ اول اپ امپ 1 پایه شماره 2 ای سی ورودی معکوس کننده پایه شماره 3 ای سی ورودی غیرمعکوس کننده و پایه شماره 1 خروجی اپ امپ اول می باشد  عملکرد ای سی اپ امپ LM324 به این صورت است که وقتی ولتاژ پایه ورودی مثبت پایه غیرمعکوس کننده هر کدام از اپ امپ ها 1 تا 4 از ولتاژ پایه ورودی منفی پایه معکوس کننده ان بیشتر باشد پایه خروجی ان اپ امپ برابر با ولتاژ مثبت تغذیه VCC می شود ولتاژ خروجی برابر با ولتاژ پایه 4 ای سی که همان ولتاژ مثبت تغذیه است می شود و در حالت برعکس نیز یعنی زمانی که ولتاژ ورودی منفی از ورودی مثبت بیشتر شود پایه خروجی اپ امپ مورد نظر برابر ولتاژ منفی تغذیه GND می شود ولتاژ خروجی برابر با ولتاژ پایه 11 ای سی که همان ولتاژ منفی تغذیه است می شود