کتاب آموزش مفاهیم دینی همگام با روانشناسی رشد اثر ناصر باهنر تعلیم و تربیت با ارزش ترین و مهمترین وظیفه آدمی به شمار می آید والاترین و ارجمندترین انسانها که همان پیامبران و جانشینان آنان هستند در این طریق مبعوث گشته اند و سرچشمه سعادت و رستگاری بشر را همواره در این عرصه جست و جو کرده اند اما در اینکه چرا این سعادتمندی تنها در برنامه های الهی محقق می گردد و آدمی از ارائه تعالیم مناسب و مورد نیاز خویشتن ناتوان می باشد نکته هایی نهفته است که این نوشتار بر یکی از آنها نظری ویژه افکنده و کلید حل بسیاری از مشکلات امروز آموزش دینی را در آن یافته است   از آنجا که پروردگار خود خالق آدمی است و با تمامی ویژگیها و صفات گوناگون درونی و برونی او آشنایی دارد و از سیر رشد و تکامل او بی کم و کاست آگاه است بهترین و کامل ترین برنامه های تربیتی از سوی او نازل گردیده و در اختیار ما قرار داده شده است نکته مهم این است که موفقیت در تدوین صحیح هر برنامه آموزشی و تربیتی نیز در گرو آشنایی تهیه کننده آن با ویژگی های رشد و تکامل مخاطبان خود می باشد  به طور کلی هدف از نگارش کتاب این بوده است که اولا این توجه داده شود که آموزش دینی نیز باید بر اساس مبانی روانشناختی و مراحل رشد و تکامل درک آدمی صورت پذیرد  و اگر چه دین در مقام ثبوت واحد است اما در مقام اثبات قالب ها و روش های گوناگون می یابد ثانیا مجموعه ای هر چند مختصر از مهمترین مباحث مورد نیاز علاقه مندان و دست اندرکاران آموزش دینی کودکان به ویژه در دوره ابتدایی تهیه و تنظیم گردد تا زمینه ای جهت ارتقا کیفیت آموزش دینی و همچنین مطالعات و پژوهش های بعدی در این رابطه فراهم شود