ماژول التراسونیک HYSRF05 روش تنظیم  با اعمال سیگنال ورودی به پایه تریگر  فرستنده التراسونیک امواج فراصوت را ارسال کرده و پس از برخورد به سطح مورد نظر بازتابش امواج توسط گیرنده دریافت شده و پایه ECHO ارسال میشود  هرچه فاصله سطح مورد نظر از سنسور کم شود فرکانس دریافتی از پایه ECHO بیشتر میشود  با استفاده از تایمر در میکرو کنترلر و محاسبه زمان شروع وپایان هر سیکل فاصله سطح تا سنسور به دست می آید  در حالت عادی پایه OUT به صورت NC ویا به پایه GND وصل میشود در این حالت ارسال و دریافت از دو پایه مجزا انجام میشود در صورت اتصال پایه OUT به VCC ارسال و دریافت از پایه TRIG انجام میشود جهت کاهش تعداد پایه های ارتباطی با میکرو از این مد استفاده میشود