کتاب نامساوی ماتریس خطی در سیستم و تئوری کنترل نوشته محمدیتاکیرابوکی نشر دانشگاه قم  کتاب پیش روی شما بر اساس یک پژوهش کاربردی به منظور کنترل ترافیک شهری بر مبانی ایده های موجود در رشته مهندسی برق  کنترل تدوین شده است در عصر جدید با گسترش جمعیت شهرنشینی طراحی شبکه ترافیک شهری با هدف حداقل کردن زمان دسترسی بین نقاط مختلف یک مسأله جذاب است به طور خاص در مورد بزرگراه های شهری طراحی خروجی های مناسب و نحوه ارتباط دهی بین بزرگراه ها اهمیت اساسی دارد در این حوزه کمینه بودن زمان لازم برای رفع یک گره ترافیکی دارای اهمیت راهبردی و امنیتی بالایی می باشد