اوصاف اولیای الهی اثر استاد انصاریان نهج البلاغه میراث مکتب اهل بیت قسام خوف عبودیت خودشناسی و جهاد در راه خدا و ویژگی های قلب سلیم و یقین از مباحثی است که نگارنده به شرح و بسط آنها در قالب خطبه ۸۶ نهج البلاغه پرداخته و آنها را به صورت مبسوط بیان نموده است  در کتاب اوصاف اولیای الهی مباحثی همچون عظمت نهج البلاغه ویژگی مؤمنان و اولیای الهی عبودیت و اولیاء الهی اعانه خدا بر خودشناسی اعانه بر جنود عقل و جهاد نفس تلبّس به لباس حزن و اقسام حزن بررسی شده است  همچنین پوشیدن لباس خوف و مراحل آن درخشش چراغ هدایت در قلب و جایگاه قلب در وجود انسان ویژگی های قلب سلیم و صفات قلب مریض و لزوم اصلاح قلب و حیات و ممات قلبی از موارد مهم پرداخته شده در کتاب اوصاف اولیای الهی است  بصیرت و نگاه به نعمات الهی و عبرت آموزی از آنها و کثرت ذکر سیراب شدن از چشمه ذکر الهی و دلسوزی اولیای الهی نسبت به مردم و ریشه های شهوات و راه های اجتناب از آن و بصیرت در راه حق و یقین و مراقب آن و اخلاص برای خدا از جمله دیگر مطالب این اثر می باشند  در بهار سال ۱۳۹۹ کتاب اوصاف اولیای الهی شرح خطبه ۸۶ نهج البلاغه در۷۲۰ صفحه و قطع وزیری توسط مرکز نشر دارالعرفان برای بار دوم چاپ و منتشر شده است