همراه کاروان  معرفی تعدادی از یاران امام حسین علیه السلام  این کتاب به صورت خلاصه و در دو بخش است که در بخش اول در مورد معرفی تعدادی از یاران امام حسین علیه السلام می باشد و بخش دوم شامل وقایع و سیر حرکت امام حسین علیه السلام است  آنچه در این کتاب است تحقیقی از کتاب های قصه کربلا فرهنگ نامه عاشورا تاریخ سید الشهدا لهوف   بحار الانوار مقتل ابی مخنف و حماسه حسینی می باشد