کتاب با دعا در آغوش خدا استاد طاهرزاده  1 در شرایطی که جهان مدرن بشریت را هر روز بیشتر از روز قبل با بحران ها روبه رو می کند و به جهت غفلت انسان از حقایق قدسیِ عالم امکان عبور از آن بحران ها و درمان برایش باقی نمانده است انسان ها بیش از پیش به جهت ذات خداجوی شان متوجه ی دعا و اُنس با خداوند گشته اند و در این راستا اگر در مسیر اُنس با پروردگار عالم از راه های صحیحی که اولیاء معصومع مقابل انسان ها گذارده اند غفلت شود عوامِ جامعه ی اسلامی با پیشنهادهای غیر عالمانه و بعضاً مَن درآوردی طلبِ اُنس با خدایِ مردم را به مسیرهایی می کشانند که نتیجه ی اصلی آن که گشوده شدن راه رجوع به خداوند است به میان نمی آید 2 حال با توجه به نکته ی فوق یعنی جواب گوییِ صحیح به طلب مردم نسبت به دعا لازم می آید تا با رجوع به ادعیه و مناجات های مورد اعتماد اولاً جواب  نیاز انسان ها در رجوع به خداوند به بهترین نحو داده شود و ثانیاً جایی برای پیشنهادهای غیر عالمانه که موجب تمسخر دشمنان دین می گردد؛ باقی نماند زیرا دشمنان ما میل به فریب دادنِ ما را در خود می پرورانند تا مردم ما میان درست و نادرست خوب و بد زشت و زیبا نتوانند فرق بگذارند در این رابطه تصمیم گرفته شد شرحی را که استاد طاهرزاده بر اولین مناجات از مناجات های خمس عشرت یعنی مناجات التّائبین داشته اند در اختیار عزیزان قرار گیرد دعایی که حاوی مطالبی بس بلند برای حضور در عالَمی است که مولایمان حضرت سجادعدر مقابل ما گشوده اند 3 امید است با دقت و تامل بر نکاتی که در شرح فرازهای این مناجات مطرح می شود راه انس بیشتر با خداوند برای عزیزان پیش آید و همان طور که مولف محترم در مقدمه خود تاکید دارند جایگاه این شرح در حد تعلیم دعا است امری که در سیره علمای گذشته معمول بوده تا بعد از تعلیم دعا زمینه استفاده از دعا بهتر فراهم شود