کتاب راهنمای قدم به قدم عتبات عالیات  دیدار بزرگان و علاقه به نجوا کردن با پیشوایان علمی و سیاسی چه در دوران زندگی و چه پس از آن در همۀ جوامع بشری مرسوم بوده است در فرهنگ شیعه نیز زیارت پیشوایان دینی پس از رحلتشان از اعمال سفارش شده ای است که ثمرات و برکات بسیاری برای آن شمارش شده است کتاب راهنمای قدم به قدم زائر عتبات عالیات زیارت را نیروی خداجویی می داند که در ذیل اصول بنیادین توحید نبوت و امامت بالاترین اثر را در سرعت بخشی به حرکت به قرب و لقای الهی دارد این نوشتار آداب درست زیارت و راه رعایت ادب حضور را به زیبایی تبیین کرده است و با ابتکاری شیرین زائر را برای حداکثر شدن بهره او از زیارت قدم به قدم راهنمائی می کند