کتاب مدلسازی و کنترل ربات اثر مارک دبلیو  اسپانگ کتاب مدلسازی و کنترل ربات اثر مارک دبلیو  اسپانگبا ترجمه ایرج حسن زاده در بازار نشر ایران توزیع شده است این کتاب در سال 1389 توسط انتشارات فن آذر به چاپ رسیده است و ویرایش دوم ودر سایت ایده بوک قرار دارد