هنر بله گرفتن اثر راجر فیشر و ویلیام یوری مترجم محسن شعبانی قسمتی از کتاب هنر بله گرفتن همۀ مذاکره کنندگان خواه در جایگاه کارفرما باشند یا مشتری کارمند یا همکار خانواده یا حتی همسر نسبت به برخی منافع سازمان شرکت یا فرد مورد اطاعتشان حساسیت دارند درک منافع یک مذاکره کننده به معنای درک منافع متفاوتی است که مذاکره کنندگان باید مدنظر داشته باشند قدرتمندترین منافع نیازهای اساسی انسان است در جستجوی منافع اولیه که پشت موضع اعلام شده قرار دارند توجه ویژه ای به دغدغه های اساسی داشته باشید؛ دغدغه هایی که برای سایر طرفین مهم است اگر بتوانید به این دغدغه ها و نیازهای اساسی رسیدگی کنید شانس دستیابی به توافق را افزایش می دهید و در صورت دستیابی به توافق احتمال پایبندی طرف مقابل به آن را افزایش می دهید نیازهای اساسی انسان عبارتند از  امنیت  رفاه اقتصادی  احساس تعلق خاطر  به رسمیت شناخته شدن  استقلال و کنترل زندگی خود نیازهای اصلی بشر که واقعاً حیاتی هستند به راحتی نادیده گرفته می شوند در بسیاری از مذاکرات طرز فکرمان این است که تنها منفعت درگیر همان پول است با این حال حتی در مذاکره بر سر یک رقم پولی مانند میزان نفقه ای که باید در توافقنامۀ جدایی مشخص شود می توان مواردِ به مراتب بیشتری را در توافقنامه گنجاند