کتاب حق الیقین تالیف علامه مجلسی حق الیقین   اصول عقاید و مطالبی که دانستنش برای هر شیعه لازم است  مرحوم علامه مجلسی علیه الرحمه یکی از آثار فارسی علامه محمد باقر مجلسی که بنا به نوشته  خاتون آبادی آخرین اثر تألیفی وی هم بوده کتاب حق الیقین است که علامه آن را در شعبان 1109 قمری به پایان برده است علامه مجلسی حق اليقين را درباره اصول دين به نام شاه سلطان حسين صفوی نوشته که شامل یک دوره كامل مباحث اصول دین و ضروریات مذهب شیعه است روش مؤلف در بیان و اثبات عقاید شیعه به روش كلامى شیعه و آمیزه اى از استدلال به آیات قرآن و روایات معصومان علیهم السلام می باشد در این کتاب مباحث توحید و نبوت به صورت خلاصه آمده ولى در باره امامت به تفصیل نگاشته و با بیان مسئله غدیرخم و دیگر ادله امامت از آیات قرآن و روایات امامت امیرمؤمنان حضرت حجت و دیگر امامان علیهم السلام به اثبات رسیده است