شیر عسلی  شیرعسلی یا شیر غلیظ همان شیر گاو است که مقداری از آب آن برچیده شده و به آن شکر افزوده شده است محصول به دست آمده بسیار شیرین و غلیظ است و نوع کنسرو شدهٔ آن می تواند برای سال ها در صورت بسته بودن درب آن خارج از یخچال نگهداری شود در گذشته شیر تغلیظ شده غیر شیرین نیز تولید می شد ولی مدت نگهداری آن بسیار کمتر بود امروزه نوع غیر شیرین آن که فرایند تولید پیچیده تری دارد در بسیاری کشورها از جمله آمریکا و ایران معمول نیست با این حال در آلمان نوع شیرین نشده آن معمول تر بوده و در پرو هر دو گونه به یک میزان طرفدار دارد به آن شیر تغلیظ شده نیز گفته می شود شیرعسلی در بسیاری از کشورها مانند برزیل هنگ کنگ روسیه و سریلانکا به عنوان دسر مصرف می شود