پی ال سی زیمنس سری 200 مدل  SIEMENS PLC  6ES72141BD230XB0 پی ال سی 6ES72141BD230XB0   زیمنس از سری S7200 به صورت کامپکت است که دارای 14 ورودی دیجیتال 24 ولت DC و 10 خروجی دیجیتال رله ای 2 آمپر می باشد