ماژول توسعه زیمنس 16 ورودی و 16 خروجی رله ای Siemens  6ES7 2231PL220XA0 ماژول Siemens 6ES7 2231PL220XA0 دارای 16 ورودی دیجیتال و 16 خروجی دیجیتال رله ای می باشد که با قرار گرفتن در کنار PLC زیمنس باعث افزایش تعداد ورودی و خروجی های آن می گردد