کتاب تئوری انتخاب دکتر گلاسر معتقد است که تمام رفتارهای انسان ها بر اساس انتخاب های آنان به وجود می آید در حقیقت هر انسانی با هر انتخابی که در زندگی می کند در تلاش است تا به ارضای یکی از  پنج نیاز اساسی اش بپردازد