如图，三棱柱\(ABC-A_1B_1C_1\)的侧棱垂直于底面，其高为\(6cm\)，底面三角形的边长分别为\(3cm\)，\(4cm\)，\(5cm\)，以上、下底面的内切圆为底面，挖去一个圆柱，求剩余部分几何体的体积\(V\)。
如图，三棱柱\(ABC-A_1B_1C_1\)的侧棱垂直于底面，其高为\(6cm\)，底面三角形的边长分别为\(3cm\)，\(4cm\)，\(5cm\)，以上、下底面的内切圆为底面，挖去一个圆柱，求剩余部分几何体的体积\(V\)。