如图求摆线\(\left\{\begin{matrix} 
  x=1 - \text{cos}t \\  
  y=t - \text{sin}t
\end{matrix}\right.  \),一拱的弧长（\(0\le t\le 2\pi\)）
如图求摆线\(\left\{\begin{matrix} 
  x=1 - \text{cos}t \\  
  y=t - \text{sin}t
\end{matrix}\right.  \),一拱的弧长（\(0\le t\le 2\pi\)）