 Pečeňady ležia v južnej časti považského výbežku Podunajskej nížiny na styku východného okraja sprašovej Trnavskej pahorkatiny s nivou Dudváhu a Váhu.Podľa kanonickej vizitácie z roku 1788 vznikli na niekdajšom brehu Váhu.Chotár obce o rozlohe 857 hektárov je prevažne odlesnený.