ゼルスハイム
中世になってファイインゲン伯が高権を有していたが、1360年にこの家門が断絶した後はヴュルテンベルク家がこれを獲得した。領主権は、レーエン領主のザクセンハイム家を介して行使された。ヘムシュタット家やラントシャット・フォン・シュタイナハ家といった貴族家や修道院もこの村に土地を有していた。1436年、この村の十分の一がヴュルテンベルクの支配下に置かれた。ザクセンハイム家が断絶し、他の所領を獲得したため、この村は1589年から完全にヴュルテンベルク領に属すこととなり、初めはアムト・グリューリンゲン、その後アムト・グロースザクセンハイムに組み込まれた。