向五子王
北周の武成年間、五子王は冉令賢らとともに北周に反抗して蜂起し、白帝城を陥落させて、北周の開府の楊長華を殺害した。前後して北周の開府の元契や趙剛らが鎮圧に派遣されたが、五子王らはいずれも撃退した。566年（天和元年）、北周の開府の陸騰が王亮や司馬裔らを率いて益州に赴くと、楼船を準備して、長江を下った。このころ五子王は石黙城に拠り、子の向宝勝は双城に拠り、冉令賢は水邏城に拠っていた。陸騰らは水邏城の冉令賢を破り、五子王のもとに使者を派遣して降伏を勧めたが、五子王は聞き入れなかった。陸騰は王亮を派遣して牢坪に駐屯させ、司馬裔を双城に向かわせて攻略を図った。陸騰は反乱側の逃走を予測して、あらかじめ先に回り込んで柵を立てさせていた。案の如くに逃走した反乱軍をほしいままに撃破した。五子王は石黙城で捕らえられ、向宝勝も双城で捕らえられて、向氏の首領たちはことごとく斬られた。