ヘッケラー&amp;コッホ
アメリカ陸軍は、M16（アサルトライフル）とM203（組み込みグレネードランチャー）の組み合わせを置き換えるため、次世代武器システムである、個人戦闘火器計画("Objective Individual Combat Weapon program", OICW)と、それに伴う次世代運動エネルギーサブシステムを立案し、H&K社と契約を行った。XM29 OICWは5.56mm弾と20mmグレネードランチャーを併用する火器であったが、開発が遅れ、かつ重く高価すぎるのが主因で、XM8計画に移行した。しかし、これの計画も2005年10月末にキャンセルされた。これらはXM25計画に関連する。