ウンターグルッペンバッハ
帝国宝珠は、1726年の印章に初めて登場し、1740年の村役場に掲げられた紋章や標石にも現れる。これが、プファルツ選帝侯のレーエン支配に由来するものであるかどうかは定かではない。19世紀から20世紀にかけて、たぶんグルッペンバッハ川を象徴したのであろう波帯の中に魚を描いた別の紋章が一時的に使われた。1939年にヴュルテンベルク文書局と協議を行った結果、最終的に帝国宝珠が町の紋章に決まった。町の紋章と旗は、1963年3月4日にバーデン＝ヴュルテンベルク州内務省の認可を得た。