ウィリアム・ヘドリー
ヘドリーの発明以前は、機関車というものは自立して動くには重過ぎると考えられており、定置式の蒸気機関がケーブルにつないだ車両を牽引する方法が主流だった。そんな中で他の方式も様々に試みられていた。のウィリアム・チャップマン (William Chapman) は1812年に蒸気機関を車両に載せ、ケーブルを巻き取ることで前進する仕組みを考案した。同じくバターリー社のは、機械的に地面を蹴って前進する「」を作ったがチャップマンの発明ほどにはうまくはいかなかった。