ラジアル・アクスル
ラジアル・アクスルは、台車が採用される前の19世紀後半に客車に広く使用されていた。それらはまた、機関車、特にタンク機関車の前輪または後輪の車軸にも使用されていた。このアイデアは、1863年にロンドン・アンド・サウス・ウエスタン鉄道のウィリアム・ブリッジズ・アダムスによって最初に成功裏に試みられ、アダムス車軸として知られていた。その後、他のエンジニア、特にLSWRの機関車監督である彼と同名のウィリアム・アダムスにより、現在「アダムス・ラジアル」として知られているクラスを導入する際に使われた。