ジョン・ペニントン (初代マンカスター男爵)
第4代準男爵サー・ジョセフ・ペニントンと妻メアリー（、旧姓ムーア（）、1783年9月12日埋葬、ジョン・ムーアの娘）の長男としてバースで生まれ、1741年5月22日にで洗礼を受けた。1754年から1756年までウィンチェスター・カレッジで教育を受けた。1756年9月17日に（歩兵少尉）として近衛歩兵第三連隊に入隊、1762年に中尉および大尉（）に昇進した。1765年に近衛歩兵第二連隊の少佐に昇進、1773年にの中佐に昇進した。ジェイムズ・ボズウェルの『』によれば、ペニントンは1773年ににあるの邸宅でサミュエル・ジョンソンに会い、正規軍と当時は半ば未開の民として扱われたアラブ人の軍における紀律について論戦し、また俳優デイヴィッド・ギャリックの演技についても議論した。1775年、陸軍から引退した。同年に父からマンカスター城を与えられたものの、1777年には父との関係悪化により取り消され、1778年に結婚すると改めて与えられた。