対応問題
対応問題とは、異なる視点から同じ3Dシーンを撮影した複数の画像が与えられたとき、画像間で同じ点として識別できる画像の点のセットを見つけることを指す。これを行うには、1つの画像の"点"または"特徴"を別の画像の点または特徴と照らし合わせ、対応点（英 : "corresponding points, homologous points"）または対応特徴（英 : "corresponding features, homologous features"）を確立する。ここで画像は、異なる視点や異なる時間、シーン内のオブジェクトがカメラに対して一般に動いている状態で撮影されているといった可能性が考えられる。