ヒーロー型巡視艇
内洋巡視艇プロジェクトの初期要求は、全長37～42メートルの中型巡視艇で、120海里（220キロメートル）の行動範囲と最大25ノット（時速46キロメートル）が発揮できることだった。また、1～2隻の複合艇を搭載でき、9人の沿岸警備隊員が乗船でき、うち5人まで水産海洋省職員または騎馬警察隊員を含められることが求められた。当初は艇尾ランプを設けて航行中に複合艇の展開・揚収ができるような設計が考えられていた。