ガイウス・マミリウス・トゥッリヌス
プレブス（平民）であるマミリウス氏族の出身。父も祖父もプラエノーメン（第一名、個人名）はクイントゥスである。伝説では、マミリウス氏族はラティウムのトゥスクルム（）にその起源を持ち、都市の建設者とされるオデュッセウスとキルケーの間の子であるテーレゴノスの子孫と称している。氏族としては、トゥッリヌスの他にルキウス・マミリウス・ウィトゥルスとクィントゥス・マミリウス・ウィトゥルスが執政官を務めている（それぞれ紀元前265年および紀元前262年）。