ベニンゲン・アム・ネッカー
260年頃アレマン人がローマ人を駆逐し、この地域に定住した。ベニンゲンという地名はおそらくジッペの指導者で "Bunno" と呼ばれる人物にちなんだものとされている。この集落は779年にの所領として初めて文献に記録された。その他の土地所有者としては、ロルシュ修道院やがあった。1351年と、最終的には1497年にヴュルテンベルク領となり、アムト・マールバッハに属した。1718年から新たに創設されたルートヴィヒスブルクがこの地域の新たな中心に発展し、ベニンゲンは1762年にオーバーアムト・ルートヴィヒスブルクに移管された。