ドロルスハーゲン
定住の始まりは9世紀初めであった。この教会町はオルペの衛星都市であったと見なされている。最初の教会堂の建設は11世紀のケルン大司教アンノ2世の時代であった。集落は1214年に初めて記録されている。この集落はヴァルデンブルク城と緊密に結びついており、13世紀にザイン伯の所有となった。それ以前はラーヴェンスベルク家がこれを所有していた。ザイン伯は1235年にシトー会女子修道院を設立した。の死後、その未亡人は1248年1月13日に、ヴァルデンブルク城とそれに付属する所領ドロルスハーゲンを大司教に売却した。これ以後ドロルスハーゲンはケルン大司教の、の原型となったザウアーラント南部の所領となった。ドロルスハーゲンはドロルスハーゲン裁判所の所在地であり、ドロルスハーゲン市を除くドロルスハーゲナー・ラントはアムト・ヴァルデンブルクに属した。この集落は14世紀末にはまだ「村落」と見なされていたが、1445年に「都市」と表記されている。ただし、1462年には「フライハイト」（市場開催権などの下級都市特権を持つ町）と記述されている。防衛施設の遺構は、かつての都市としての質を示す証拠として重要である。下級都市特権はおそらく、1437年から1445年に大司教から授与されたものである。