グナエウス・マンリウス・ウルソ
ローマに戻ると、ウルソはその恣意的な行動と無能を理由として告発を受けた。現代の歴史家は、ウルソに対する告発はこの後直ぐに始まったスキピオ弾劾運動に関連していると考えている。ウルソは裁判に勝利を収めただけでなく、紀元前187年には凱旋式を実施している。紀元前184年の監察官（ケンソル）選挙に出馬するが、マルクス・ポルキウス・カト（大カト）とルキウス・ウァレリウス・フラックスのコンビに敗れた。その後のウルソの消息は不明である。