ラウフハイム
14世紀後半からドイツ騎士団がヤクスト川上流域の谷に勢力を拡大した。1400年頃に騎士修道会管区を設け、ラウフハイムがその中心地となった。この騎士修道会管区は、ドイツ騎士団フランケン管区に属した。1397年に街の防衛施設の建設が始まった。1398年に高等裁判権、1402年に市場開催権、1431年にボプフィンゲンをモデルとした自由権を伴う都市権が与えられた。しかし、この街は依然騎士団の領主権下におかれていた。三十年戦争では、1645年にこの街の大部分がフランス軍によって焼き払われた。1806年にドイツ騎士団はナポレオンによって解体され、市およびカプフェンブルクはヴュルテンベルク王国領となった。