クィントゥス・マミリウス・ウィトゥルス
兄弟であるルキウス・マミリウス・ウィトゥルスは紀元前265年の執政官であった。クィントゥスも、第一次ポエニ戦争の3年目にあたる紀元前262年に執政官に選出された。同僚執政官はルキウス・ポストゥミウス・メゲッルスであった。カルタゴ軍に対抗するため、両執政官はそれぞれ2個軍団を率いてシケリア（シチリア）に渡った。ローマ軍はアグリゲントゥム（当時の呼称はアクラガス）に進軍してこれを包囲し、さらに脱出を試みるカルタゴ軍を野戦でも撃破し、都市の占領に成功した（アグリゲントゥムの戦い）。