キルヒャルト
キルヒャルトで最古の人の痕跡は、青銅器時代に遡る。現在のキルヒャルトの町域に、最初に人が定住し始めたのは紀元前6世紀のケルト人の時代である。ローマ人は、紀元90年から260年に、”civitas alisinensis”（エルゼンツガウ）に様々な構造物、 ネッカー＝オーデンヴァルト・リーメスへの兵站線である道路や建物を建設した。その中には、1832年に現在の町域内のハフテンヴァルトで発掘された Villa rustica（ローマ時代の、貴族の荘園などの大規模地方農場）が含まれる。また、シュネッケンベルクの農場跡もこの時代のものである。主要なローマ街道が現在のベルヴァンゲン地区を通っており、いわゆるジュピター柱が発掘されている。260年頃、ライン右岸地区からローマ人が撤退すると、アレマン人が進出し、ローマ時代の建築は荒廃していった。