トゥースィーの対円
トゥースィーの対円は天文学的な文脈の中で開発されたが、後の数学者とエンジニアは、後にハイポサイクロイド直線メカニズムと呼ばれるものの同様のバージョンを開発した。数学者のジェロラモ・カルダーノ"は、カルダン運動(カルダン歯車と"も呼ばれる) として知られるシステムを設計した 。19 世紀のエンジニア、ジェームズ ホワイトマシュー マレーや後の設計者は、ハイポサイクロイド直線メカニズムの実用化を開発した。