キルヒャルト
キルヒャルトの 土地台帳中に城についての記述がある。世襲封土としてのBurghof（城の農場）とBurggärten（城の庭園）の耕作地がそれである。ここでいう Burg（城）は、12世紀に存在し、この周辺の村を治めた領主の城であるシュタインスベルク城を指すと考えて、ほぼまちがいない。シュタインスベルク家が断絶した後、この地はエッティンゲン家に移り、さらに1308年頃からはライン宮中伯家に移った。これによりキルヒャルトは、14世紀にはプファルツ家の所領となり、1803年にプファルツ選帝侯が廃止されるまで、その所領にとどまった。最初は、アムト・シュタインスベルク管轄下、1521年からはオーバーアムト・モスバッハのヒルスバッハ・ワイン管理局の管轄下におかれた。（アムト、オーバーアムトは当時の地方行政区画）果実およびワインの十分の一税徴収権など教会関係の権利はドイツ騎士団に属したが、1556年にプファルツ選帝侯領で宗教改革がなされた後は、その影響力は減退した。