レーレンシュタインスフェルト
この町は、レーレン地区が1257年、シュタインスフェルト地区が1384年に、文献上初めて言及されている。どちらの集落もこの頃にはすでに共同で村を形成していた。14世紀にはヴァインスベルク家の所領となったが、その一部の土地や権利は、貴族一門のヴァイラー家にレーエンとして与えられた。その他の近隣貴族、たとえばミヒェルフェルト家やゲミンゲン家にもいくつかの権利がレーエンとして与えられた。ヴァインスベルク家の断絶後、この村はプファルツ選帝侯領となったが、レーエンの比率はそのまま据え置かれた。16世紀には、ヴュルテンベルク家に移されたが、この時もゲミンゲン家の有していた権利はそのまま引き継がれた。ゲミンゲン家は、その所領や村における権利を、買い足すことで拡充していった。しかし、所領は相続を重ねるにつれ寸断され、効率が悪いものになっていった。そこで1649年に、婚姻を通じてゲミンゲン家の近親者となっていた元帥ルートヴィヒ・フォン・シュミットベルクは、城やレーレンおよびシュタインスフェルトの村を買い上げた。シュミットベルクは、レーレンシュタインスフェルトを独立した騎士領として拡充しようと試みた。この村における彼の裁判権は、1650年および1659年に、時の皇帝フェルディナント2世およびレオポルト1世によって認可された。村における権利は、1652年に初めて記録され、1731年に最終的に確定された。シュミットベルクの後継者はレーレンシュタインスフェルトを1788年までその所領としていたが、この都市に土地とすべての権利をゲミンゲン家に再び売却して手放した。1805年にこの村はヴュルテンベルク家に渡り、オーバーアムト・ヴァインスベルクに組み込まれた。これにより騎士領としての諸権利は効力を失った。土地は、1823年にゲーラー・フォン・ラーフェンスブルクに、1856年にはホーエンローエ＝ヴァルテンシュタイン家の所領となった。オーバーアムト・ヴァインスベルクの廃止後、1926年にレーレンシュタインスフェルトはオーバーアムト・ハイルブロン、すなわち後のハイルブロン郡に編入された。