ウンターグルッペンバッハ
19世紀初めの行政区新設後ウンターグルッペンバッハは1810年までオーバーアムト・バイルシュタイン（オーバーアムトは、行政区分）に属し、1812年のその廃止後はオーバーアムト・ハイルブロンに属したのだが、1812年にオーバーアムト・ベジヒハイムに移管された。その後多くの請願書が提出され、1842年から再びオーバーアムト・ハイルブロンに戻された。1829年に町は城を獲得したが、1852年には再び私邸になった。1893年に郵便局が、1905年に学校が設けられた。1909年と1911年に給水施設と電力網がそれぞれ敷設された。1938年の自治体再編では、ウンターグルッペンバッハはハイルブロン郡に所属することとなった。同じ年の、ハイルブロンからシュトゥットガルトへの帝国アウトバーン（現在はA81号線の一部）とハイルブロンからのアクセス道路の建設で町は大きく変貌した。1953年にはグルッペンバッハ川が暗渠化された。1962年に町は古いプロテスタントの司祭館を獲得し、その後、町役場に改築した。1971年にウンターグルッペンバッハとウンターハインリートは行政共同体を形成し、1974年にウンターハインリートはウンターグルッペンバッハの地区として合併した。