マルクス・アエミリウス・レピドゥス (紀元前232年の執政官)
パトリキ（貴族）であるアエミリウス氏族の出身。古代の歴史家によるとアエミリウス氏族はローマで最も古い氏族の一つとされている。ローマのトリブス（選挙区）の一つには、アエミリウスの名がつけられている。アエミリウス氏族の祖先は、ピタゴラスまたは第二代ローマ王ヌマ・ポンピリウスとされている。またプルタルコスが引用している一説ではアイネイアースとラウィーニアの間の娘がアエミリアで、初代ローマ王ロームルスを生んだとしている（通説ではレア・シルウィアが母）。プルタルコスは、この氏族の人物の特徴として「優れた道徳心を持ち、また絶えることなく改善されていた」と述べている。