ヤロスラフ・ウラジミロヴィチ (プスコフ公)
1242年の、ノヴゴロド公国とリヴォニア騎士団とのチュド湖での戦い（氷上の戦い）の後、ノヴゴロド公アレクサンドル・ネフスキーの許可を得たヤロスラフはルーシに帰還し、トルジョクとベジェツクを受領した。1245年、アレクサンドル・ネフスキーと共同で、リトアニア大公国の拡張に対抗する声明を発表した。また『リヴォニア年代記』によれば、ヤロスラフは1245年に、タルトゥの教会とプスコフの相続継承権の半分を放棄している。