フランツ・ヘルム
ヘルムが記した手法の中に、その挿絵で注目を集めたものがある。「ロケット猫（Rocket cat）」とも呼ばれるこの絵は、猫と思われる動物が背中に乗せたロケットで城あるいは要塞化された都市に向かって推進しているように見える。挿し絵には同じくロケット推進のような鳩も描かれている。挿絵はヘルムの本の異なる写本に様々な形で見られ、1625年の印刷版も同様である。この挿絵が添えられた章は「他に手段がない場合に城や都市に火をつける方法」と題され、着火具をくくり付けた動物を使って要塞化した拠点に火災を起こす手法に関して以下のように述べている。