ベンプフリンゲン
14世紀初め、この集落はカイプ家のものとなっていた。その後、売却や相続を経てバウシュテッテン家およびマンスベルク家の所有となった。ヴュルテンベルクは、1448年にこの集落のバウシュテッテン家に属す部分を、1465年にマンスベルク家に属す部分を獲得した。ベンプフリンゲンは、1638年からアハルムに対する抵当権とともに10年間オーストリアの支配下に置かれたが、ヴェストファーレン条約によってヴュルテンベルクに返還され、ウンターアムト・メッツィンゲンに属した。1806年に建国されたヴュルテンベルク王国の新しい行政組織が適用され、ベンプフリンゲンはオーバーアムト・ウラッハの管轄下に置かれた。ナチ時代のヴュルテンベルクの郡再編により、ベンプフリンゲンは1938年にニュルティンゲン郡に編入された。1945年にに創設されたに1952年まで属した。1952年にベンプフリンゲンは新設されたバーデン＝ヴュルテンベルク州に属した。1973年の郡域再編でエスリンゲン郡に編入された。