ロンドン・アンド・グリニッジ鉄道
マーシャル社が製作した4台の機関車のうち、1台目はロイヤル・ウィリアムと名付けられた。他の3台のうちの1台には「4」という番号が付けられ、ロンドン・アンド・グリニッジ鉄道の取締役であったにちなんで「トウェルズ」という名前が付けられた。1836年に製造された同機は、定格出力25馬力（19kW）であり、1845年には海軍本部に売却され、1848年のフランクリン遠征中に遭難した臼砲艦に搭載された。