アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前178年の執政官)
その後のウルソの出世は遅く、ようやく紀元前179年末の執政官選挙に勝って、翌年の執政官に就任した。現役執政官で選挙を監督したルキウス・マンリウス・アキディヌス・フルウィアヌスが親戚で、その支援が決定定期な役割を果たした。同僚のプレブス（平民）執政官はマルクス・ユニウス・ブルトゥスであった。ウルソの担当地域はガリア・キサルピナであったが、隣接するイストリアがローマ領を攻撃したことを口実に、イストリアに攻め込んだ。この戦争に関するティトゥス・リウィウスの記述は、少なくとも三つの資料を参照しているようだ、一つはウルソの公式報告書または近い関係にあったものが書いた資料、もう一つは政治的敵対勢力の資料、三番目がエンニウスの『年代記』である。ウルソの指揮は劣悪であり、兵士の不注意もあって、イストリア軍はローマ軍を急襲して陣地を占領した。ウルソの敗北の噂はローマに伝わり、救援のためにブルトゥスが派遣された。二人の護民官は、ウルソに敗北の報告のためにローマに戻るように要求した。しかウルソの旧友でもあった護民官クィントゥス・アエリウスが反対し、ウルソは召喚を免れた。その後ウルソはイストリアに反撃し、ブルトゥス到着前になんとか状況を安定させることができた。