ガイウス・リウィウス・ドルスス
カピトリヌスのファスティによるとドルススの父はマルクス・アエミリウスとなっており、実家はパトリキ（貴族）のアエミリウス氏族であった。おそらく、父マルクスはルキウス・アエミリウス・パウルス・マケドニクスとは実の兄弟であり、紀元前219年と紀元前207年の執政官マルクス・リウィウス・サリナトルの養子となった。これは資料で確認できる、最初のパトリキからプレブスへの養子である。