H&amp;K MSG90
H&K G3の技術を流用して開発されたH&K PSG1は、連射可能な狙撃用ライフルとして優秀な性能であった。しかし、それゆえに値段が7,000ドルと非常に高額だったことに加え、銃を長距離持ち運ぶ必要性が低い警察系特殊部隊向けに開発されたためか、全備重量が8.1kgと重かった。そのため、軍隊系部隊の使用を考慮し、数々の変更によってコストダウンした上でPSG1と同等の性能を持つG3自動小銃を原型としたセミオートマチック狙撃銃が求められ、それに答えて開発されたものがこのMSG90である。