キルヒベルク・アン・デア・ヤクスト
キルヒベルクは、帝国都市シュヴェービッシュ・ハルとローテンブルク・オプ・デア・タウバーのほぼ中間点にあり、ヤクスト川を、初めは歩いて、後には橋で渡るための戦略上重要な地点に位置している。この安全を確保するため、キルヒベルク城と、ヤクスト川の反対側にズルツ城が建設されたが、後者は1525年のドイツ農民戦争により破壊された。1373年に皇帝カール4世は、ホーエンローエ家の伯クラフト4世に、キルヒベルク・アン・デア・ヤクストの城下に都市を建設することと、それを堅固にすることを許可する文書を授けている。