セルウィウス・スルピキウス・カメリヌス・ルフス
ルフスはパトリキ（貴族）であるスルピキウス氏族のカメリヌス家の出身である。「ルフス」のアグノーメン（第四名、添え名）は「赤」を意味し、おそらくは一族の誰かが赤毛であったためと思われるが、歴史上でカメリヌス・ルフスのアグノーメンが確認されるのは、彼が最初であり、その後のプレブス（平民）系のスルピキウス・ルフス家は彼の子孫あるいは関係者である可能性がある。カメリヌス本家は、ローマ建国以来執政官を輩出してきたが、ルフス以降は400年間近く執政官は出ておらず、次の執政官は紀元9年のクィントゥス・スルピキウス・カメリヌスまで待たねばならない。