グナエウス・マンリウス・ウルソ
歴史科学では、ウルソに反対した委員達とスキピオ兄弟の関係に関して特別な注意が払われている。紀元前187年、護民官のクィントゥス・ペティッリウス・スプリヌスは、スキピオ・アシアティクスをアンティオコスから500タレント不適切な金銭を受け取ったと告発した。リウィウスによれば、この事件がウルソの件から注意を逸らすこととなり、結果ウルソは勝利し凱旋式実施の許しを得た。ポリュビオスはスプリヌスの要求は3,000タレントであったとする。このうち2,500タレントはアンティオコスがウルソに支払ったものであった。ウァレリウス・アンティアス（）によれば、ウルソを訴追した一人であるプルプレオは、スキピオの審理中に調査期間の延長を要求しているが、これはあきらかにウルソの裁判を指している。