茨城県道255号鹿島港線
1966年（昭和41年）、前身にあたる"県道波崎鹿島線"が鹿島港の航路建設で分断されることにより路線を廃止し、鹿島港より北側部分にあたる区間（南側残存区間は県道深芝浜波崎線となる）を新たな一般県道として、鹿島郡神栖村大字居切浜を起点とし、鹿島郡鹿島町大字明石（現、鹿嶋市明石）の終点まで至る区間を茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に、整理番号変更により現在の整理番号255となり、現在に至る。