ホレイショ・アレン
1829年から1834年までは、136マイル（約218 km）の全長があって当時世界最長の鉄道とされていた、の主任技術者となった。彼は急曲線で機関車の動きを案内してスムースに走らせる、先台車の仕組みを発案したが、実際にこれを実用化したのはジョン・ジャービスの方が先であった。彼は1884年に"The Railroad Era; First Five Years of its Development"（鉄道の時代: 開発の最初の5年間）という本を書いた。