ロバート・シーマンズ・ジュニア
マサチューセッツ州セイラムで、ポーリーンとロバートの間に生まれた。高祖父は、発明家のオーティス・タフツであった。マサチューセッツ州レノックスのLenox schoolに通い、1939年か1940年にハーバード大学で工学の学士号、1942年にマサチューセッツ工科大学で航空工学の修士号、1951年に同大学で計装の理学博士号を取った。さらに、1962年にロリンズ・カレッジ、1967年にニューヨーク大学から名誉理学博士号、1971年にノリッジ大学、1974年にノートルダム大学、同年にレンセラー工科大学から名誉工学博士号を授与された。