アグネス・フォン・クレーフェ
ナバラ王配フアン（後にアラゴン王フアン2世）は、長男カルロスの結婚相手を探していたが、最終的にブルゴーニュ公フィリップ3世の姪であったアグネスを選んだ。しかし、この選択は政治面および経済面では、良い選択とは言えなかった。クレーフェ公家は裕福ではなく、その財産は全てブルゴーニュ家からもたらされたものであった。クレーフェ公アドルフ1世には3男7女の10人の子女がおり、アグネスはその3番目として1422年に生まれた。