ガイウス・プラウティウス・ウェンノ・ヒュプサエウス
6年後の紀元前341年、ヒュプサエウスは再度執政官に就任した。同僚執政官はルキウス・アエミリウス・マメルキヌス・プリウェルナスであった。この年は第一次サムニウム戦争の最後の年であり、プリウェルナスはサムニウムとの戦争を担当したが、ヒュプサエウスはプリウェルヌム（現在のプリヴェルノ）と、ウォルスキ年であるアンティウム（現在のアンツィオ）との戦いを担当した。