ロンドン・アンド・グリニッジ鉄道
最初に採用したのはチャールズ・テーラー社製造の車軸配置の機関車と、ウィリアム・マーシャル・オブ・グレイヴセンド社が製造した車軸配置の機関車3両だった。これらは全てロバート・スチーブンソン社が開発した鉄道車両プラネットだったと思われる。それらに加えてジョージ・フォスター社の下請けとしてベリー社が2両を製造した。この機関車では初めて水平シリンダーがフレームの外側前部に取り付けられた。当時の設計としては大成功だったが、揺れが大きく「ボクサー」と呼ばれるようになり、のちに車軸が追加された。その4年後にはさらに機関車3両が追加された。R&Wホーソーン社とスチーブンソン社から3軸のものが1両ずつ、そしてデイ・サマーズ社からもう1両が納入された。