トロイヒトリンゲン
トロイヒトリンゲン地区は、現在の市域の中で最も古い集落の1つである。ケルト人、ローマ人、フランク人がそれぞれの文化的痕跡を遺している。2010年から行われたベルリン工科大学の学際研究において、クラウディオス・プトレマイオスによる歴史的記述がなされた "Setuacotum" がトロイヒトリンゲンの先駆けであったことが示された。カロリング朝支配下の793年に、市の中心部の北、グラーベン地区にライン/マイン水系とドナウ水系とを結ぶ最初の運河カールスグラーベン（）が建設された。この街自体は899年に（"Drutelinga" という名称で）初めて文献に記録された。この集落は1044年には皇帝ハインリヒ3世と結婚したアグネスの嫁資として記録されている。12世紀中頃に最初の城砦が建設された。この城は、オーベーレ・フェステ（上の要塞）とも呼ばれた。現存する城跡は1970年代半ばからトロイヒトリンゲン城保護協会 e.V. によって維持管理されている。トロイヒトリンゲンは1400年頃に市場町に昇格したが、1495年の大火により大半が焼失した。1632年のリュッツェンの戦いでが亡くなり、その息子ヴォルフ・アダムがマルティン・マクシミリアン・フォン・デア・ゴルツとの決闘で死亡した後、トロイヒトリンゲンは1647年にアンスバッハ辺境伯領となり、1809年の陪臣化後にバイエルン王国の一部となった。