エシャッハ
エシャッハの町は、長く曲折に富んだ歴史を有している。エシャッハは先史時代の定住地であり、様々な入植時代の出土品や遺構が数多く見られる。たとえば、中石器時代、新石器時代、ケルト時代や8世紀のアレマン人の時代などである。この頃に農場も形成された。シュタウフェン朝、12世紀に大きな広がりを見せた。その後主にエッティンゲン伯がエシャッハに荘園を有した。彼らは1359年にその権利と土地をホーエンレヒベルク伯に売却した。ロルヒ修道院、シュヴェービッシュ・グミュント市、アーデルマンスフェルデン伯もエシャッハに所領を有した。シェンク・フォン・リムプルクは1586年まで徐々にこの地域の所領を拡大していった。1806年のライン同盟規約によってエシャッハとその谷の集落はヴュルテンベルク王国領となった。1807年のオーバーアムト管区の創設によりエシャッハは、ザイフェルツホーフェンとともにオーバーアムト・ガイルドルフに編入された。谷間の他の集落はオーバーアムト・グミュントに属したが、その1年後にオーバーアムト・ガイルドルフに移管された。1938年にエシャッハは、現在の全町域とともにシュヴェービッシュ・グミュンント郡に組み込まれた。1973年の郡域再編以降エシャッハはオストアルプ郡に属し、ゲッギンゲン、イギンゲン、ラインツェル、オーバーグレーニンゲン、シェヒンゲンとともにラインタール＝フリッケンホーファー自治体行政連合を形成している。