マルクトハイデンフェルト
ハイデンフェルトは、8世紀前半のフランク人による征服の時代に成立した。この集落は855年以前にすでにホルツキルヒェン修道院に属しており、この修道院はこの頃からに属した。ヴェルトハイム伯は、ホルツキルヒェン修道院のフォークト（代官）として、13世紀末にハイデンフェルトの代官権も獲得した。マルクトハイデンフェルトは13世紀に初めて都市 („oppidum“) と記述されている。しかし1612年から確認できる „Marckflecken“（市場町）という呼び名の方が適切である。1522年から1530年までの間にヴェルトハイム伯領では（従ってマルクトハイデンフェルトでも）宗教改革がなされた。ヴュルツブルク - ヴェルトハイムのフェーデ（1599年から1617年）の後、1612年にハイデンフェルトはヴュルツブルクのレーエンとして回収され、司祭ヨハネス・モリトール（1576年 - 1639年）の下で対抗宗教改革が始まった。1632年から1634年まではスウェーデンが勝利したため短期間だけプロテスタント化されたが、その後この集落はに属した。1649年に初めて "Marktheidenfeld" という表記が証明されている。これはやはりヴュルツブルク司教領に属すシュヴァインフルト近郊のハイデンフェルト修道院と区別するためであった。ヴュルツブルク司教領のこのアムトは、1803年に世俗化されてバイエルン大公領となり、1807年の領域問題解消条約でヴュルツブルク大公国に移されたが、1814年に大公国全体がバイエルン王国領となった。1814年にマルクトハイデンフェルトはホムブルク地方裁判所の所在地となった。これはマルクトハイデンフェルト地方裁判所の前身にあたる。バイエルンの行政改革に伴う1818年5月17日の第二次自治体令により市場町マルクトハイデンフェルトが成立した。