マルクス・バエビウス・タンピルス
紀元前185年タンピルスは元老院がギリシアに派遣した3人の大使の1人に選ばれた。使節派遣の目的は、ギリシア都市からのピリッポス5世に対する苦情を検討するものであった。大使たちはテンペ谷で開かれた会議でこの件を検討しピリッポスが近年占領した全ての都市から軍隊を撤退させなければならないと決定した。その後、大使たちはテッサロニキに行き、同じようにピリッポスが占領していたトラキアの二つの都市、アエヌスとマロネアの問題を検討した。ペルガモンのエウメネス2世はこの2都市の領有権を主張したが、大使達は明確な判断は示さなかった。紀元前188年のアパメイアの和約でローマから派遣された10人委員がそのように決定していたのであれば、両都市はペルガモンに引き渡すべきである。もしそのような取り決めがなかった場合は、征服したピリッポスのものである。実際には問題は明確ではないが、何れにせよマケドニア軍は撤退すべきである。ティトゥス・リウィウスによれば、この使節団の決定はピリッポスを侮辱するものであり、その結果第三次マケドニア戦争は避けられないものとなってしまった。