静岡県道374号浜松袋井線
磐田市内（磐田原台地より下）では、長らく途切れていた所（静岡県道44号磐田天竜線交点 - 静岡県道283号横川磐田線交点）があったが、1997年（平成9年）にかささぎ大橋の開通以後、2004年（平成16年）までに磐田原台地を登り降りする坂を設置する延伸工事を行った。これにより、全線繋がった。浜松市内では、かつては静岡県道45号天竜浜松線交点・笠井交番南交差点で終点だったが、2000年代前半（時期不明）に静岡県道65号浜松環状線の整備により、この県道も整備・延伸して静岡県道65号浜松環状線と接続できるようになった。終点の上山梨交差点では、2020年（令和2年）12月23日に都市計画道路山梨中央通り線が開通したため、静岡県道271号掛川山梨線と繋がった。