ブローニュの襲撃
ナポレオンは8月27日にブローニュを発って、シャルルマーニュの墓所を訪れるためアーヘンに向かい、また妻のジョゼフィーヌと会った。陸軍はブローニュ郊外での野営を続けており、イギリスはナポレオンがブローニュを去ったのは策略であり、予期せぬ時に引き返して陸軍の指揮を執り、侵攻を始めるのではと疑っていた。その間にフリゲート艦が、エドワード・オーエン艦長の指揮の下派遣された、この艦は、ブローニュ周辺のフランスの大西洋岸を測量するという任務を負っていた。フルトンはその後、彼の発明になる装置が出来上がったことを宣言し、10月の始めに攻撃が計画された。ポーツマスの乾ドックで仕事をしていたフルトンは、数種類の船舶と爆破装置を作っていた。トルペード・カタマランは、2艘の木製のいかだの上で釣り合いをとる仕掛けのカゴ状の装置で、櫂を漕いで動かすようになっていた。水中に低く潜って動かすために鉛の重しがついていて、これを漕ぐ者はさらに相手から身を隠すため、濃い色の服と帽子を身に着けた。この装置の漕ぎ手の役目はフランス艦に近づき、魚雷を錨鎖にひっかけて、ピンを外して爆破装置を始動させ、櫂を外し、魚雷が大爆発する前に逃げることだった。また火薬でいっぱいにした大樽と砂袋、可燃性の玉がたくさん準備された。これらは潮に乗って敵艦の艦体へ打ち上げられて接触し、爆発するものだった。また数隻の火船がイギリス軍に準備された、40バレル（約6,36トン）もの火薬を積んでおり、時計仕掛けで爆発するように準備されていた。