劉真道
437年（元嘉14年）、梁南秦二州刺史として出向した。441年（元嘉18年）、仇池の楊難当が漢中に進攻してくると、真道は軍を率いて楊難当を討った。楊難当の進攻が止まらなかったため、文帝は龍驤将軍の裴方明に禁兵5000を与えて、真道の下につけさせた。442年（元嘉19年）、裴方明が武興に到着すると、劉康祖・梁坦・段叔文らを率いて潭谷に進軍し、仇池軍と濁水で会戦して苻弘祖ら3000人あまりを斬った。劉康祖を派遣して追撃させ、苻徳義を破った。裴方明は修城に拠る楊和・楊林・姚憲らを撃破し、赤亭まで追撃した。仇池の丞相楊万寿らは降伏し、楊難当は上邽に逃亡し、楊難当の三男の楊虎は民間に隠れていたところを捕らえられた。