ムンデルスハイム
500年頃にアレマン人の時代が始まった。ムンドルフという名のアレマン人貴族がいた。現在の地名は、"Mundolfsheim"（直訳: ムンドルフの家）を原型とし、これが時代とともに "Mundelsheim" と変化したものである。この集落は1245年に初めて "Mundelsheim" として文献に記述されている。シュヴァーベン公領の崩壊に伴い、この集落はとなった。辺境伯は、13世紀にウルバッハ家にレーエンとしてこの地を与えた。1422年、皇帝ジギスムントはムンデルスハイムに都市権を授けた。ウルバッハ家は、行商人を襲う盗賊行為に参加した。このため帝国都市ハイルブロンとシュヴェービッシュ・ハルは、1440年に600人の騎兵をムンデルスハイムに侵攻させ、この町を破壊した。