マルクス・アエミリウス・レピドゥス (紀元前158年の執政官)
紀元前170年、 レピドゥスは前年の執政官ガイウス・カッシウス・ロンギヌスに対するガリア王の弟キンキビルスの苦情に対応するため、ガリア・トランサルピナに派遣された。丁度第三次マケドニア戦争が始まったため、ロンギヌスは勝手にマケドニアに向かおうとしたが、途中で元老院からの帰還命令が到着し、ローマに戻らざるを得なくなった。帰途、ガリア、カルニ、イストリアで略奪を行ったが、これら部族はローマと戦争状態にはなかったため、元老院に対して苦情を申し立てたのである。