バート・ネンドルフ
1136年に教会が建設され、1150年には「Niendorpe」という名で記録されている。この集落は、1311年にシャウムブルク伯の所領となった。さらに集落の南西に小さな集落が建設され、人々はこの2つの集落を「グロース・ネンドルフ」と「クライン・ネンドルフ」として呼び分けていた。現在の市域内に建設されたもう一つの集落「Densinghausen」は、三十年戦争の時代に廃村となった。1647年のシャウムブルク伯領分割後、ネンドルフはヘッセン＝カッセル方伯領に属した。