シグナス Orb-D1
10月22日10時4分(UTC)にカナダアーム2はシグナスのハーモニー天底ポートへの係留を解除した。宇宙機はその後ステーションの下の開放位置に動かされ、11時31分にロボットアームから開放された。その後離脱噴射を行いISSから離脱した。Orb-D1は軌道離脱のために10月23日17時41分(UTC)にメインエンジンに点火し、大気圏再突入を行い、18時16分(UTC)ごろ南太平洋上の大気圏で燃え尽きた。