グナエウス・セルウィリウス・カエピオ (紀元前169年の執政官)
紀元前172年、カエピオはマケドニア王ペルセウスに派遣された使節団の一員となった（他の使節は按察官時代の同僚のケントとティトゥス・アンニウス・ルスクスであった）。使節団はペルセウスの条約違反を非難し、「不平不満の解消」を要求したが、ペルセウスはこれを拒絶した。このためマケドニアとの友好提携の解消を宣言した。ローマに戻った使節団は元老院にペルセウスが戦争の準備をしていることを伝えた。その結果、新たな戦争が避けられなくなり、マケドニア王国の滅亡につながった。しかし、歴史学者の中には、この使節団についての話は年代記編者の作り話であるという意見を持つものもいる。