マルクス・バエビウス・タンピルス
紀元前192年、タンピルスはプラエトル（法務官）に就任した。最初彼はヒスパニア・キテリオルに派遣される予定となっていたが、セレウコス朝のアンティオコス3世との戦争の脅威が迫ったため、元老院はタンピルスをブルティウムに贈り、この地域を守るために彼に2個ローマ軍団と15500人のアウクシリア（同盟軍兵士）を与えた。その後タンピルスはローマからの命令に従って、タレントゥムとブリンディシウムに軍を移動させ、最終的には海を渡ってエペイロスへ転進してアポロニアで冬営した。タンピルのインペリウム（軍事指揮権）は翌年にも延長された。