サティキュラの戦い
リウィウスによるとコルネリウスはサムニウムの都市であるサティキュラを占領し、さらに軍を率いて前進した。山岳地帯で下りに入り、狭い渓谷を通過したが、サムニウム軍はローマ軍に気づかれること無しに周辺の高地に布陣し、ローマ軍が渓谷に入ってくるのを待ち受けていた。ローマ軍がサムニウム軍を発見したときには、すでに撤退するには遅すぎた。プブリウス・デキウス・ムスはトリブヌス・ミリトゥム（高級将校）の一人であったが、サムニウム軍陣地を見下ろす山頂がまだ占拠されていないことを認めた。デキウスはコルネリウスの許可を得ると、軍団の片方からハスタティ（第一戦列兵）とプリンケプス（第二戦列兵）からなる分遣隊を編成してこれを率い、山頂を占領した。サムニウム軍はこの分遣隊が山頂近くに達するまで気づかず、このために混乱が生じ、ローマ軍主力部隊を平野部に逃がしてしまった。