プブリウス・ウィッリウス・タップルス
ピリッポス5世との戦争が始まってから2年目であったが、前年にバルカン半島に派遣された執政官プブリウス・スルピキウス・ガルバ・マクシムスは、明確な勝利を得ることはできなかった。タップルスはガルバから軍を引き継いだが、元老院はその強化に関しては彼に一任した。このためタップルスはしばらくイタリアに留まり、任地に到着したのは夏の終わりであった。プルタルコスによれば、タップルスは「ローマで1年を過ごし、公的業務をこなし、その後作戦を開始し、翌年も前執政官（プロコンスル）として軍を指揮する」ことを望んだ。