アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前474年の執政官)
執政官就任中に、マンリウスはウェイイとの戦争を担当した。しかし、実際には戦闘は一度も生じなかった。ウェイイは講和を求め、ローマはこれを受け入れた。ウェイイは穀物と賠償金をローマに渡し、40年間の停戦が合意された。これを讃えて、マンリウスは3月15日に小凱旋式を実施している。また、国勢調査が実施され、ローマ市民の人口（徴兵義務を持つ成人男子）は103,000人であった。