エステンフェルト
石器時代にはすでにこの町の領域は定住地になっていた。エステンフェルトは844年に "Espinaveld" として初めて文献に記録されている。エステンフェルトはヴュルツブルク司教領の一部として1803年にまずバイエルン大公領に世俗化された。その後プレスブルクの和約（1805年）に基づいてトスカーナ大公フェルディナンド3世によって創設されたヴュルツブルク大公国に移されたが、1814年に最終的にバイエルン王国領となった。バイエルンの行政改革に伴う1818年の市町村令により、現在の自治体が成立した。