ロバート・キング (第2代キングストン伯爵)
妻キャロラインの甥にあたるヘンリー・ジェラード・フィッツジェラルド（）をひきとって自身の子女とともに育てた。フィッツジェラルドは陸軍大佐になり、結婚もしたが、1797年夏にキングスバラ子爵とキャロラインの三女メアリー・エリザベスと駆け落ちした。メアリー・エリザベスは後に見つかって連れ戻され、キングスバラ子爵の息子ロバート・エドワードは1797年10月1日にハイド・パークでフィッツジェラルドと決闘した。1日目の決闘は全ての銃弾が外れて決着せず、2人は翌日に決闘を継続することに同意したが、その日のうちに逮捕されて再度の決闘は阻止された。その後、フィッツジェラルドはメアリー・エリザベスを追ってミッチェルズタウン近くのに向かい、12月に到着してそこのインに宿泊した。また、11月8日にキングスバラ子爵の父が死去、キングスバラはキングストン伯爵位を継承した。キングストン伯爵とロバート・エドワードは12月11日にキルワースでフィッツジェラルドに立ち向かい、フィッツジェラルドがロバート・エドワードと取っ組み合うとキングストン伯爵はピストルを取り出して、フィッツジェラルドを射殺した。