グナエウス・マンリウス・ウルソ
紀元前190年にウルソは三度目の出馬を行った。プレブス側の立候補者はマルクス・フルウィウス・ノビリオルの一人だけで、彼はウルソを支援していた。他方、パトリキ側立候補者は3人；ウルソ、マルクス・アエミリウス・レピドゥス、マルクス・ウァレリウス・メッサッラであった。下馬評ではメッサッラであったが、必要な得票数を得たのは、ノビリオルのみであった。このため、規定に従って選挙翌日にノビリオルが同僚執政官を選ぶこととなり、選ばれたのはウルソであった。