グーデンスベルク
中世になると、山上にオーベルンブルク城が建設され、ヴェルナー家出身の、後にはギーゾン家のヘッセンのガウの伯の本拠地となった。その後、近くのマーダー・ハイデに民会場を設けた伯は、しばしばマーデン伯とも称した。1122年のヘドヴィヒ・フォン・グーデンスベルクと後のテューリンゲン方伯ルートヴィヒ1世との結婚により、ギーゾン家の男性家系が断絶した1137年から1247年までグーデンスベルクはルードヴィング家のテューリンゲン方伯またはその弟の所領となった。また、グーデンスベルクからヘッセンの一部を統治したため、場合によってグーデンスベルク伯ともヘッセン伯とも称した。こうしたグーデンスベルク伯の一人がコンラート・フォン・テューリンゲンで、彼は1232年にマインツ大司教領の都市フリッツラーを包囲し、これを奪取した後、焼き払った。ルードヴィング家の方伯の弟の宮廷所在地としてグーデンスベルクは繁栄した。1170年頃から1180年までに街は市壁で囲まれ、1254年には「都市」として記録されており、都市構造は13世紀の初めまでに整備された。