71-402
台車は側梁や軸受が車輪の内側に存在するインサイドフレーム方式が用いられ、2基設置されている誘導電動機からの動力は自在継手や歯車を介して車軸に伝えられる。制御装置はVVVFインバータ制御方式に対応しており、補助電源用の電動発電機を含めてマイクロプロセッサによる継続的な制御や監視、状態の診断が行われ、非常時には運転台に設置されているディスプレイに状況が表示される。これにより、従来の車両から機器の信頼性やメンテナンス頻度・費用の削減が図られている。