グナエウス・マンリウス・ウルソ
翌年春、ウルソはブルンディシウム（現在のブリンディジ）に上陸し、ローマに進んだ。4月の終わりか5月の初めにはベロナに到着し、元老院に対して凱旋式の実施を求めた。しかし、10人委員の多くはこれに反対した - リウィウスは反対者としてルキウス・フリウス・プルプレオ（ウルソの個人的な政敵）とルキウス・アエミリウス・パウルス（後のマケドニクス） の名前をあげている。委員達は、ウルソが当初の合意に反してアンティオコスを捕らえようとしたこと、ガラティアに対する戦争を勝手に始めたこと、ペルガモンの利益になるように働いたこと、トラキアで有効な反撃ができなかったこと、を理由に訴えた。古代の歴史家は、両者の裁判での演説を引用しているが、F. Münzerは原文の断片が残っていたのだろうと考えている。この裁判は軍を率いて出征した執政官の現地での権限に関する問題であった。