キットゥール・チェンナンマ
夫と息子の死後、1824年にチェンナンマはシヴァリンガッパを養子に迎え、王位継承者とした。キットゥールを統治下に置きたい東インド会社はこれに対抗し、「失権の原理」を口実にシヴァリンガッパの追放を命じた。「失権の原理」とは、独立した国（藩王国）の統治者が嫡子を持たずに死亡した場合、その藩王国の統治権は統治者であるイギリスに戻る、つまり「失権」するという考え方である。後の1848年に、当時の総督ダルハウジー侯爵が藩王国の併合を推進するために明文化してより厳格に適用することになる。これは、跡継ぎがいない場合は王が自ら後継者を選ぶというインドで長年にわたって確立されてきた支配階級の権利を否定するものであり、後の1857年インド大反乱の原因のひとつにもなった。