H&amp;K MP5
これと並行して、連邦軍では短機関銃の選定も行っていたが、この時点では政治的な思惑もあり、イスラエル製のUZIが採択された。その後、1960年代になると、連邦国境警備隊（BGS）や州警察といったドイツの警察組織において、大量の短機関銃の需要が生じた。これに応えて、H&K社では1964年より「プロジェクト64」として、G3小銃の短機関銃版の開発に着手した。開発にあたっては、主任設計士はティロ・メーラー、助手をマンフレート・グーリンク、ゲオルク・ザイドル、ヘルムート・バロイターが務めていた。彼らによって開発された短機関銃は、当時の同社の命名規則に基づいてHK54と称されていた。そして1966年に、これを元にした量産型として開発されたのが本銃である。