ルキウス・アエミリウス・バルブラ
紀元前282年、即ちバルブラが執政官に就任する1年前、ローマとターレス（現在のターラント）の間に揉め事が生じていた。ターレスに寄航しようとしたローマ船が攻撃・略奪され、その詰問に出向いたローマ外交使節は侮辱された。これを受けて元老院は、サムニウムと戦っていたバルブラに対し、ターレスに向けて軍を動かすように命令した。彼の使命は再度の交渉であったが、もしそれが拒否された場合は、宣戦布告するように指示されていた。