ジェームズ・ファン・ホーフェン
1985年8月27日から9月3日まで行われたSTS-51-Iは、ケネディ宇宙センターから打ち上げられ、エドワーズ空軍基地に着陸した。このミッションで、海軍のSyncom IV-4、オーストラリアのAUSSAT、American Satellite CompanyのASC-1という3つの通信衛星が展開された。また、故障したSyncom IV-3の回収に成功した。2度の宇宙遊泳の際には、ファン・ホーフェンはRMSを操作して、史上初めて、人工衛星を軌道上で捕獲、放出した。また、3Mのための2度目の材料実験であるPhysical Vapor Transport of Organic Solids (PVTOS)も行われた。171時間17分42秒で地球を112周した。