XLR10
ヴァンガードロケットが最初のアメリカの人工衛星の打上げに選択された時にはマーティン社が主契約社として契約を締結して必要な水準の推力を与えるためにはXLR10では推力が不十分であると判断され、ヘルメス計画を基にしたゼネラル・エレクトリックの提案の方がリアクション モーターズの次の計画よりも相応しく、リスクが少ない選択であると考えられ、1955年10月1日に55-3516-CPを受注したマーティンはゼネラルエレクトリックと推力構造体、ジンバルリング、エンジン部品、エンジン始動器具を含む自己完結型のXLR50エンジンの契約を交わした。