ヘルムシュタット＝バーゲン
ヘルムシュタットは、792年のロルシュ文書の書類に初めて登場する。この村は、遅くとも13世紀には、村の名前の由来になった貴族家ヘルムシュタット家の本拠地となった。この貴族家は、プファルツ選帝侯の高権下にあり、後には帝国レーエンとして統治権を有した。精神障害を病んだヴァオルフ・アダム・ヘルムシュタットが1694年に子どもを遺さないまま亡くなり、この村はヴォルフ・アダムの妹マリア・マグダレーナの夫にあたるヨハン・フィリップ・ベルリヒンゲンに皇帝から授けられた。これに対して、法的に正当なレーエンの継承者であるビショフスハイム系ヘルムシュタット家は訴訟を起こした。同じ年、ヘルムシュタットの城はフランス軍によって破壊されている。1803年にこの村はバーデン大公領となった。