グナエウス・マンリウス・ウルソ
この頃には、ペルガモン王国のエウメネス2世とローマから派遣された10人の特別委員が小アジアに到着していた。これを知ると、ウルソも西部のアパメイアに戻り、アンティオコスとの講和条約の最終交渉に参加した（紀元前188年夏）。これは原則的にスキピオ兄弟が提案した素案を確認するものであった。アンティオコスは軍を小アジアから撤退させ、ほぼ全艦隊を廃棄し、戦象をローマに引渡し、莫大な賠償金（12年間で12,000タレント）を支払うこととなった。セレウコス朝の船はカリカドナ岬とサルペドン岬より西に入れなくなった。