菅原梶成
本貫は平安京の右京。承和元年（834年）正月に同族の菅原梶吉とともに宿禰姓から朝臣姓に改姓する（この時の位階は大初位下）。同年、梶成は医術に通じていたことから、医術上の不明点を解決することを目的に、朝廷に命じられて遣唐知乗船事として遣唐使の随行者に加えられ、承和5年（838年）唐へ渡る。翌承和6年（839年）夏に帰国の途に就くが、帰路暴風に遭い南海に漂流して、見知らぬ島に漂着する。梶成は全員が助かることを仏神に祈願し、遣唐准判官・良岑長松と協力して壊れた船の材木を収集、新たに船を仕立て上げ、梶成は第二船に乗船して出航し、承和7年（840年）4月大隅国に帰着した。また南海の島で現地の人々と戦った際に捕獲した5尺鉾1枚、片盖鞘横佩（太刀）1柄、箭1隻を朝廷に献上している。