title: Slawutytsch

text: Slawutytsch wurde zur Heimstatt für die Menschen, die an der Bekämpfung der Folgen der Katastrophe beteiligt waren und in der Zeit danach umgesiedelt werden mussten. Dementsprechend leben hier viele Opfer der Katastrophe mit strahlenbedingten Gesundheitsproblemen, darunter rund 8000 Menschen, die zum Zeitpunkt der Katastrophe Kinder waren. Darüber hinaus wohnen in der Stadt heute auch Arbeiter und Wissenschaftler, die für Überwachungs- und Erhaltungsarbeiten sowie zu wissenschaftlichen Zwecken regelmäßig in die Sperrzone um den ehemaligen Reaktor pendeln. Slawutytsch ist durch eine direkte Bahnlinie, die durch Belarus führt, mit dem Gelände des Kernkraftwerks verbunden.


title: Slawutytsch

text: Die Stadt befindet sich etwa 50 Kilometer östlich vom ehemaligen Kernkraftwerk entfernt und ist verwaltungsrechtlich der Oblast Kiew zugeordnet, als Exklave auf dem Gebiet der Oblast Tschernihiw. Für den Bau wurde der Boden auf einer Stärke von zwei Metern neu aufgeschichtet. Slawutytsch ist im Gegensatz zu einigen anderen Städten der Ukraine durch eine moderne Architektur und ein ansprechendes Wohnumfeld sowie einen vergleichsweise hohen Lebensstandard gekennzeichnet. Am Bau der Stadt waren Arbeiter und Architekten aus den acht ehemaligen Sowjetrepubliken Litauen, Lettland, Estland, Georgien, Aserbaidschan, Armenien, der Ukraine und Russland beteiligt. Slawutytsch weist dadurch acht Sektoren mit jeweils eigenem Stil und Atmosphäre auf. Von den acht Kindergärten der Stadt ist jeder mit einem Hallenbad ausgestattet. Die Stadt verfügt über ein Jugendzentrum, ein modernes Gemeindezentrum, ein Internetcafé, diverse Sporteinrichtungen, moderne Krankenhäuser und ein Hotel. Etwa 80 Prozent der Wohnungen wurden in Form von vier- bis sechsstöckigen Häusern errichtet, 20 Prozent in Reihenhaussiedlungen in Form von Ein- und Zweifamilienhäusern. Die Stadt hat heute aufgrund einer hohen Geburten- und einer niedrigen Sterberate das geringste Durchschnittsalter in der gesamten Ukraine. Mehr als ein Drittel der Einwohner sind Kinder.


title: Slawutytsch

text: Seit der Abschaltung der letzten Blöcke des Kernkraftwerks im Jahr 2000 steht die Stadt jedoch vor größeren sozialen Problemen und einer ungewissen Zukunft. Bis zu diesem Zeitpunkt arbeiteten etwa 9000 Menschen und damit etwa die Hälfte der erwachsenen Bevölkerung im Kraftwerk, heute sind noch etwa 3000 Arbeiter mit Wartungs- und Überwachungsarbeiten beschäftigt. Rund 85 Prozent des Haushaltes der Stadt wurden durch den Betreiber des Kraftwerkes finanziert. Um die Ansiedlung neuer Unternehmen zu unterstützen, ist Slawutytsch per Gesetz zur Sonderwirtschaftszone erklärt worden. Für die von der Schließung des Kraftwerks betroffenen Arbeiter werden darüber hinaus umfangreiche Umschulungsprogramme finanziert. Trotz dieser Maßnahmen haben bereits mehr als 1500 Menschen die Stadt verlassen.


title: Slawutytsch

text: Seit 1994 verbinden Slawutytsch freundschaftliche Kontakte mit der deutschen Kleinstadt Mittweida in Sachsen.


title: International Harvester

text: International Harvester Company (IHC, später IH) war ein Hersteller von Landmaschinen, Automobilen und Lastkraftwagen mit Sitz in Chicago.


title: International Harvester

text: Die Firma International Harvester entstand am 12. August 1902 durch den Zusammenschluss von McCormick Harvesting Machine Company, Deering Harvester Company, Plano Harvester Co., Milwaukee Harvester Co. und Warder, Bushnell & Glessner Co.


title: International Harvester

text: Zwischen 1907 und 1911, in den 1930er Jahren sowie zwischen 1956 und 1980 wurden Personenkraftwagen gebaut. Der Markenname lautete von 1907 bis 1909 "International", von 1910 bis 1911 "IHC" und später wieder "International".


title: International Harvester

text: 1908 wurde mit der "International Harvester Company m. b. H." in Neuss die deutsche Tochtergesellschaft gegründet, die anfangs noch aus den USA importierte Produkte der Muttergesellschaft in Deutschland verkaufte. Ein Jahr später wurde dort ein Werk errichtet. 1911 begann in diesem Werk die Fertigung von landwirtschaftlichen Maschinen, 1937 kam die Fertigung von Traktoren hinzu. 1997 wurde das Werk in Neuss geschlossen.


title: International Harvester

text: Wegen der Dominanz der Marke Fordson (später Ford) stellte International Harvester 1924 unter dem Markennamen Farmall eine neue Serie von Traktoren vor.


title: International Harvester

text: 1927 wurde die deutsche Hauptverwaltung nach Berlin verlegt und nach Kriegsende 1946 wieder von Berlin nach Neuss. 1952 wurde die "Frank G. Hough Company" gekauft, die insbesondere für ihre Radlader bekannt war. Der Markenname Hough blieb auch nach der Übernahme noch erhalten. 1953 begann International Harvester in Neuss mit der Fertigung der Modelle DED3, DGD4 und DLD2, die in Deutschland entwickelt worden waren.


title: International Harvester

text: 1939 startete International Harvester mit der Produktion von Landmaschinen in Doncaster. Ab 1949 wurden dort auch Traktoren hergestellt. Anfangs wurden sie aus Fertigungsteilen aus den USA montiert, später die Teile auf erweitertem Firmengelände in Doncaster produziert. 1953 begann in Doncaster die Herstellung von Planierraupen.


title: International Harvester

text: 1956 stellte die IH das neue Agriomatic-Getriebe vor. 1958 wurde die Waggonfabrik Fuchs in Heidelberg übernommen und 1960 die Solar Aircraft Company. 1962 stellte IH mit der TD-30 die damals größte Planierraupe vor. Im selben Jahr begann in Neuss die Fertigung von Lkw für den deutschen Markt.


title: International Harvester

text: IHC stellte auch wenige Geländewagen her, darunter den zweitürigen "Scout" (1961–1980) und den viertürigen "Travelall" (1953–1975). Beide Fahrzeuge konkurrierten auf dem heimischen Markt mit den Produkten von Jeep, aber auch mit den Chevrolet Blazer, Ford Bronco und Dodge Ramcharger. Der International Scout wurde zwischen 1976 und 1982 vom Schweizer Automobilhersteller Monteverdi mit einer eleganten italienischen Karosserie versehen und als Monteverdi Safari mehr als 1000-mal verkauft. Weitere Abwandlungen des Scout waren der Monteverdi Sahara und der Felber Oasis.


title: International Harvester

text: Konstruktiv fortschrittlich war die 1963 herausgebrachte Frontlenker-Typenreihe "Loadstar CO 1600/1700/1800" mit einer Nutzlast von etwa 6 Tonnen. Mit dem Loadstar wurde die keilbetätigte Druckluftbremse bekannt. Eine ungewöhnlich breite Spur vorn gestattete einen Radeinschlag von 50° und einen Wendekreisdurchmesser von nur 12,7 m. Seinerzeit war der Loadstar CO 1700 einer der verbreitetsten Lkw über 3 Tonnen in den USA. Als "Cargostar" wurde dieses Fahrzeug mit geringfügigen Änderungen noch bis 1986 produziert.


title: International Harvester

text: 1977 stellte International Harvester den ersten Mähdrescher mit axial eingebautem Rotor anstelle eines Schüttlers vor.


title: International Harvester

text: 1985 wurde die Landmaschinenproduktion an Tenneco verkauft, die International Harvester mit ihrer Tochter Case zu Case iH vereinten. Der Nutzfahrzeugbereich von International Harvester wird seit 1986 als Navistar International weitergeführt. Die Marke International Harvester gehört aktuell zum Konzern CNH Industrial, wird aber nur noch abgekürzt in Case iH benutzt.


title: International Harvester

text: Es gab keine Verbindungen zu den anderen US-amerikanischen Automobilherstellern der Marke International: International Motor Carriage Company, International Motor Car Company und International Automobile Company.


title: Sammo Hung

text: Sammo Hung (, * 7. Januar 1952 in Hongkong, Spitzname Sammo ) ist ein chinesischer Schauspieler und Regisseur für Kung-Fu- bzw. Martial-Arts-Filme.


title: Sammo Hung

text: Er choreografierte Kämpfe für Bruce Lee, King Hu, Jackie Chan und John Woo. In vielen dieser Filme spielte er selbst in zumeist kleineren Rollen mit. Er mimt in der Regel einen fetten, vorgeblich einfältigen Mann, der seine Gegner dann durch überragende Geschwindigkeit, Beweglichkeit und Kampftechnik überrascht.


title: Sammo Hung

text: Bereits mit sieben Jahren kam Hung zur „Master Yu Jim-yuen Opera Academy“. Eine traditionelle Lehre der chinesischen Oper, wo man als junger Schüler bei der Familie bzw. Operntruppe des Meisters („Shifu“) mehrere Jahre lebt, arbeitet und sich täglich in der chinesischen Kampfkunst, Gesang und Schauspiel übt. Der „Shifu“, also Meister, war sowohl für die strenge fachliche Ausbildung als auch für die menschliche Erziehung zuständig. Diese frühe Form der traditionellen Ausbildung der Schauspielerei in der chinesischen Oper ohne zusätzliche schulische Bildung existiert heute nicht mehr. Heute ist es vergleichbar mit einem Internat der Chinesischen Oper mit parallel schulischer Bildung. Anfangs war Meister Yu Jim-Yuen skeptisch, was die Leistungsfähigkeit des neuen Bewerbers anging, denn Hung war schon damals ein leidenschaftlicher Esser und entsprechend füllig. Beeindruckt von Hungs akrobatischen Fähigkeiten und seinem festen Willen, akzeptierte „Meister Yuen“ ihn schließlich doch als Schüler. Hung hieß hier als Schüler „Yuen Lung“ (), denn alle Schüler bekamen vom Meister einen Schauspielernamen (vgl. Pseudonym, Künstlername), der ein Bezug zum Namen des Meisters hat, um ihm einerseits Respekt zu erweisen, andererseits, um sich als Gruppe zwischen den vielen anderen Lehrlingen einer Operntruppe zu unterscheiden.


title: Sammo Hung

text: Auf der Schule lernte er seine späteren Kollegen „Yuen Lau“ ( aka Jackie Chan), „Yuen Biao“ ( aka Ha Ling-chun), „Yuen Wah“ ( aka Yung Kai-Chi), „Yuen Kwai“ ( aka Corey Yuen) u. v. a. kennen. Besonders zu Jackie Chan bestand damals jedoch ein eher rivalisierendes Verhältnis, da Sammo der „große Bruder“ war und die jüngeren Mitschüler beaufsichtigen musste.


title: Sammo Hung

text: Außer in seinen Filmen war er zwischen 1998 und 2000 auch als Hauptdarsteller in der amerikanischen Fernsehserie „Martial Law – Der Karate-Cop“ zu sehen. Diese wurde jedoch nach nur 44 Folgen eingestellt. Der Sender begründete dies mit den mangelnden Englischkenntnissen Hungs und der Abneigung des amerikanischen Publikums gegenüber synchronisierten Filmen.


title: Sammo Hung

text: Als sogenannter "Wushi" (, kurz vom "Longhu wushi" ) mit traditionellen Pekingoper-Ausbildung – allgemein auch als chinesischer Martial-Arts-Choreograf und Stunt Coordinator bekannt – gründete Hung in den 1970er-Jahren wie viele seiner Kollegen mit traditioneller Kung-Fu-Ausbildung seine eigene Stuntmen-Truppe, das "Sammo Hung Stuntman Association / Stuntmen's Team" – , um ein zweites Standbein in der Hongkonger Filmbranche zu haben (siehe auch Jackie Chan Stuntman Association). 2016 gründete Hung in Schanghai die Filmproduktionsfirma „Sammo Hung Movie Studio“ – .


title: Entstehung der Erde

text: Die Erkenntnisse der Planetologie über die Entstehung der Erde vor 4,54 Milliarden Jahren stammen aus geologischen Befunden, aus der Untersuchung von Meteoriten und Mondgesteinen sowie astrophysikalischen Daten etwa zu solaren Elementhäufigkeiten.


title: Entstehung der Erde

text: In einem größeren Kontext ist die Entstehungsgeschichte der Erde dabei mit der Geschichte des Universums und des Milchstraßensystems im Allgemeinen sowie mit der Geschichte unseres Sonnensystems im Besonderen verknüpft.


title: Entstehung der Erde

text: Das Sonnensystem entstand aus einer Verdichtung in einer größeren Molekülwolke, die kurz zuvor mit schweren Elementen einer nahen Supernova-Explosion angereichert wurde. Die Wolke kollabierte durch ihre Gravitation innerhalb von etwa 10.000 Jahren, siehe Sternentstehung. In der Akkretionsscheibe um den Protostern kondensierten zuerst, bei Temperaturen noch über 1300 K, Calcium- und Aluminium-reiche Silikate. Wie mit Hilfe der Uran-Blei-Datierung festgestellt werden konnte, geschah dies vor knapp 4,57 Milliarden Jahren. Ob und wie der Staub dann flockte oder wie er sonst schnell in die Mittelebene der protoplanetaren Scheibe absinken konnte, ist nicht bekannt. Auch wird darüber spekuliert, wie und wie schnell Brocken von ein bis zehn Metern Größe entstanden sind. Diese sammelten dann jedenfalls durch ihre Gravitation weiteren Staub auf und wuchsen zu Millionen an Planetesimalen heran, die teilweise kilometergroß waren. Unterhalb dieser Größe waren Kollisionen noch nicht sehr heftig, da die Bewegung der Brocken noch durch das Gas gedämpft war („A planetesimal is a solid object arising during the accumulation of planets whose internal strength is dominated by self-gravity and whose orbital dynamics is not significantly affected by gas drag.“) Die Planetesimale bewegten sich unabhängiger, kollidierten heftiger und durch gravitative Fokussierung auch häufiger: Je größer ein Planetesimal, desto weiträumiger konnte es Brocken und unterentwickelte Planetesimale einsammeln, die ihm auf einer geradlinigen Bahn entgangen wären. In einem wenige Jahrtausende dauernden Wettlauf bildeten sich Protoplaneten von hunderten Kilometern Durchmesser. Kleine Planetesimale hatten sie aufgebraucht oder Jupiter in den Weg gelegt.


title: Entstehung der Erde

text: Das weitere Wachstum geschah hierarchisch durch immer seltenere Kollisionen zwischen immer größeren Körpern. Mit der Masse der Stoßpartner stieg auch die freigesetzte gravitative Bindungsenergie pro Masseneinheit und damit die Temperatur nach dem Impakt. Ab etwa 2000 °C trennte (differenzierte) sich das Material zunächst lokal nach chemischen Vorlieben in Kern- und Mantelmaterial,


title: Entstehung der Erde

text: Die viel dichteren Eisentropfen bildeten Pfützen am Grund der Schmelze. Bei späteren Kollisionen fragmentierten einige Körper und setzten Eisenmeteorite frei, Zeugen dieser frühen Differenzierung.


title: Entstehung der Erde

text: Die Erwärmung durch radioaktiven Zerfall von Al trug wesentlich nur für die kleineren Planetesimale bei, die nicht Teil der Planeten geworden waren. Der Asteroid (4) Vesta ist ein Beispiel. Die größeren Kollisionen führten dagegen zu Magmaozeanen, in denen sich Eisenkerne bildeten bzw. vorher vorhandene Eisenkerne miteinander verschmolzen. Die Differenzierung der Protoplaneten geschah auf einer Zeitskala von wenigen Millionen Jahren, datiert mit der Hafnium-Wolfram-Methode, auch an Marsmeteoriten.


title: Entstehung der Erde

text: Auch die Protoerde wuchs hauptsächlich durch Kollisionen mit nicht viel kleineren Protoplaneten. Nach der Kollisionstheorie ist infolge des letzten großen Impakts der Mond entstanden. Der hypothetische Protoplanet oder Komet wird Theia genannt und muss zwischen Mond- und Marsgröße gelegen haben. Theias Eisenkern hat sich mit dem der Erde verbunden und Teile des Mantels der Protoerde und von Theia wurden in den Orbit geschleudert, aus welchen der Mond entstand. Das geschah irgendwann 30 bis 50 Millionen Jahre nach der Staubphase. Das Bombardement kleinerer Körper hatte bereits nachgelassen; jedenfalls kann danach kaum noch Eisen durch den Mantel gesickert sein (weniger als 1 % der Kernmasse), wie Analysen der Hafnium-Wolfram-Zerfallsreihe von früharchaischen Gesteinen ergaben.


title: Entstehung der Erde

text: Der durch den Impakt von Theia teilweise wieder aufgeschmolzene Erdmantel erstarrte, möglicherweise innerhalb weniger Millionen Jahre, von innen nach außen. Die kürzliche Entdeckung von Mantelmaterial aus dieser Zeit (Differentiationsalter), das unmittelbar über dem metallischen Kern lagernd bisher der Mantelkonvektion entzogen war und nun als Plume aufsteigt, stellt die bisherige Lehrmeinung infrage, nach der der Mantel homogen durchmischt erstarrt ist. Die thermische und chemische Schichtung war jedenfalls so stabil, dass zumindest in der ersten Hälfte des Hadaikums der Erdmantel stabil geschichtet war. Da es ohne Mantelkonvektion auch keine Tektonik gibt, kann sich keine kontinentale Kruste bilden, da hierfür eine stärkere Differentiation der Kruste notwendig ist. Immer frühere Hinweise auf kontinentale Kruste (und flüssiges Wasser, siehe Zirkon in der Geologie, TTG-Komplex und Herkunft des irdischen Wassers) waren daher problematisch. Durch Tektonik war nach über 100 Millionen Jahren die Dicke der ozeanischen Kruste so weit angewachsen, dass die damalige mafische Kruste erstmals selbst einer weiteren Differenzierung unterzogen wurde.


title: Entstehung der Erde

text: Später im Hadaikum war tief im Erdmantel die Temperatur durch radioaktive Zerfallswärme soweit angestiegen, dass die Mantelkonvektion einsetzte, womöglich nicht gleich in voller Tiefe. Spätestens in diese Zeit fällt der Übergang von der chemischen zur biologischen Evolution. Jedenfalls findet sich in den ältesten erhaltenen Krustenteilen, sogenannten Kratonen, vom Ende des Hadaikums vor vier Milliarden Jahren, stellenweise die für Leben typische Abreicherung von C-13 gegenüber C-12.


title: Entstehung der Erde

text: Etwa in die Mitte des Archaikums fällt das Maximum der Manteltemperatur. Die Fläche der kontinentalen Kruste nimmt schnell zu.


title: Entstehung der Erde

text: Der Planet war nach Bildung der ersten Kruste bald überwiegend von Wasser bedeckt und wegen der damals noch schwachen, jungen Sonne relativ kühl und womöglich vereist. Unter den damals noch häufiger einschlagenden Kleinkörpern gab es pro Million Jahre einige von über 100 km Durchmesser – nicht groß genug, um global das Leben auszulöschen, falls es schon existierte, aber groß genug, um über einen vorübergehend immensen Treibhauseffekt selbst eine globale Vereisung zu beenden.


title: Entstehung der Erde

text: Wenig später, zu Beginn des Archaikums, traten erstmals Lebewesen mit oxygener Photosynthese auf, wodurch elementarer Sauerstoff produziert wurde, der an Eisen gebunden heute als Bändererz zu finden ist. In der Uratmosphäre nahm der Sauerstoffgehalt jedoch erst in den letzten 50 Mio. Jahren des Archaikums langsam zu, bis er vor etwa 2,5 Mrd. Jahren sprunghaft anstieg. Dies wird als die Große Sauerstoffkatastrophe bezeichnet.


title: Entstehung der Erde

text: Die weitere Entwicklung der Erde auf der geologischen Zeitskala wurde beeinflusst durch Vulkanismus und Plattentektonik.


title: Marie Burchard

text: Burchard wuchs in Chavenay in der französischen Region Île-de-France auf. Nach dem Abitur zog sie nach Berlin und studierte von 2004 bis 2008 an der Hochschule für Schauspielkunst „Ernst Busch“ in Berlin. Erste Engagements und Arbeiten führten sie unter anderem an das bat Berlin "(Drei Schwestern", "Personenkreis 3.1.)" und das Maxim-Gorki-Theater "(Die Reiherkönigin)". Die Regisseurin Andrea Breth besetzte Burchard 2008 als Dunja in ihrer Dostojewski-Bearbeitung "Verbrechen und Strafe" für die Salzburger Festspiele und ließ sie in der Rolle der Eve im "Zerbrochnen Krug" als Protagonistin ihrer Inszenierung für die Ruhrtriennale 2009 in Essen in Erscheinung treten. Für diese Darstellung erhielt Burchard überwiegend Lob seitens der Kritiker.


title: Marie Burchard

text: Von 2008 bis 2010 war Marie Burchard Ensemblemitglied des Nationaltheaters Weimar, wo sie unter anderem in Nora Schlockers Inszenierung von Grillparzers Drama "Das goldene Vlies" die Rolle der Medea spielte. 2013 stand sie als Beatrice in der spartenübergreifenden Oper- und Schauspielproduktion "Benedict et Beatrice" erneut auf der Bühne des DNT Weimar. 2014 übernahm sie zum ersten Mal eine Rolle am Renaissance-Theater Berlin: In der Produktion "Die ideale Frau" von Somerset Maugham spielte sie Marie Louise Durham. Regie führte Antoine Uidehaag.


title: Marie Burchard

text: Burchard arbeitet neben ihrer Theaterkarriere auch immer wieder für Film und Fernsehen. So spielte sie eine Hauptrolle im 2010 entstandenen Spielfilm "Die letzte Lüge" von Jonas Grosch und trat in Formaten wie "" (ARD), "Der Kriminalist" (ZDF) und "Notruf Hafenkante" (ZDF) auf.


title: Marie Burchard

text: 2015 war sie in der Hauptrolle in der SAT1-Body-Switch-Komödie "Verliebt Verlobt Vertauscht" zu sehen und sie übernahm eine der Hauptrollen in Marius von Mayenburgs Komödie "Stück Plastik" an der Schaubühne Berlin.


title: Marie Burchard

text: Mittlerweile ist sie Ensemblemitglied der Schaubühne und dreht in den Theater-Pausen für Kino und TV.


title: Marie Burchard

text: Marie Burchard ist die Schwester der Schauspielerin Bettina Burchard und des Kunsthistorikers Wolf Burchard. Sie ist mit ihrem Kollegen Sebastian Schwarz verheiratet, mit dem sie zwei Kinder hat und in Berlin lebt.


title: O’Shea Jackson junior

text: O’Shea Jackson, Jr. (* 24. Februar 1991 in Los Angeles, Kalifornien) ist ein amerikanischer Rapper und Schauspieler. Jackson ist der Sohn des Rappers Ice Cube, dessen Rolle er 2015 in der Filmbiografie "Straight Outta Compton" übernahm.


title: O’Shea Jackson junior

text: Jackson wurde in Los Angeles, Kalifornien geboren. Er hat zwei Brüder, Darryl und Sharif, und eine Schwester Kareema. Sein Bruder Darryl ist ebenfalls Rapper und nennt sich Doughboy. Die Rolle des "Darin Baker" („Doughboy“) spielte Ice Cube im Film "Boyz n the Hood".


title: O’Shea Jackson junior

text: 2010 wirkten Jackson und sein Bruder Darryl bei den Liedern "She Couldn't Make It On Her Own" und "Y'all Know How I Am" mit, von dem Album des Vaters "I Am West." Im März 2012 veröffentlichte Jackson, unter dem Namen OMG, sein erstes Mixtape "Jackin' for Beats."


title: O’Shea Jackson junior

text: Jackson studierte zunächst das Schreiben von Drehbüchern und plante keine Schauspielerkarriere. Als Ice Cube jedoch eine Filmbiografie über seine ehemalige Band N.W.A produzierte, erklärte Jackson sich bereit, seinen Vater darin zu verkörpern. Er erhielt zwei Jahre Schauspielunterricht und bekam nach einem Vorsprechen bei Universal die Rolle. Im August 2015 kam "Straight Outta Compton" in die Kinos. 2022 spielte er die Rolle des "Kawlan Roken" in der "Star-Wars"-Serie "Obi-Wan Kenobi".


title: Weihnachten zu Hause

text: Weihnachten zu Hause (im Original "Hjem til jul") ist eine norwegische Dramedy-Serie aus dem Jahr 2019, produziert im Auftrag des Video-on-Demand-Dienstes Netflix und von diesem als Netflix-Original vermarktet.


title: Weihnachten zu Hause

text: Johanne ist eine dreißigjährige Krankenschwester, die in einem norwegischen Krankenhaus arbeitet. Während eines Essens am ersten Adventssonntag lügt sie ihre Familie an, als diese sie über ihren aktuellen Partner befragt, und behauptet, in einer Beziehung zu sein. Sie verspricht, ihren Freund zum Weihnachtsessen mitzubringen. Um die Lüge aufrechtzuerhalten, versucht Johanne, einen Freund zu finden. Dafür besucht sie ein Speeddating und macht sich im Internet auf die Suche nach einem Partner. Sie verabredet sich mit mehreren Männern, darunter der 18-jährige Jonas und der viel ältere Bengt Erik. Auch gleichgeschlechtliche Partnerinnen schließt sie nicht aus und hat eine kurze sexuelle Begegnung mit ihrer Kollegin Eira.


title: Weihnachten zu Hause

text: Letztlich scheitern jedoch alle Versuche, bis sie von ihrem Kollegen, dem Arzt Henrik, angesprochen wird und dieser ihr offenbart, dass er in sie verliebt ist. Bevor sie jedoch reagieren kann, werden die beiden von einem medizinischen Notfall unterbrochen. So geht Johanne ohne Partner zum Weihnachtsessen bei ihren Eltern. Während des Essens klingelt es an der Tür und die erste Staffel endet damit, dass man sieht, wie Johanne die Tür öffnet, nicht jedoch, wer geklingelt hat.


title: Weihnachten zu Hause

text: Die deutsche Synchronisation entstand nach einem Synchronbuch von Andrea Solter unter der Dialogregie von Debora Weigert im Auftrag der SDI Media Germany Berlin.


title: Weihnachten zu Hause

text: Ende Januar 2020 verlängerte Netflix "Weihnachten zu Hause" um eine zweite Staffel, deren sechs Folgen am 18. Dezember 2020 erschienen.


title: Weihnachten zu Hause

text: Der Dreh zur ersten Staffel fand im Frühling 2019 im norwegischen Røros statt. Die zweite Staffel wurde ab März 2020 ebenfalls in Røros und in Oslo gedreht.


title: Weihnachten zu Hause

text: Die Idee zu "Weihnachten zu Hause" stammt von den beiden Marketingstudenten Amir Shaheen und Kristian Andersen. Bei der Ideenfindung haben sie sich mehr von norwegischen Teenieserien wie "Skam" als von klassischen Weihnachtsfilmen inspirieren lassen.


title: Weihnachten zu Hause

text: In der Internet Movie Database vergaben die Zuschauer eine Wertung von 7,6 von 10 bei etwa 5000 abgegebenen Stimmen, auf Rotten Tomatoes empfehlen 94 % der Zuschauer die Fernsehserie.


title: Weihnachten zu Hause

text: Oliver Armknecht beschreibt "Weihnachten zu Hause" bei Film-rezensionen.de als eine Serie mit eher heiterer Natur, die Johanne mit einigen Leuten zusammenführt, die einen Dachschaden haben. Gleichzeitig hat die Serie aber eine ernste Seite, beleuchtet nicht witzige Themen wie langsam zerbrechende Ehen oder Beziehungen mit großem Altersunterschied. "Weihnachten zu Hause" ist seiner Meinung nach lebensnah, entführt nicht an einen anderen Ort, sondern leistet einfach im Alltag Gesellschaft.


title: Weihnachten zu Hause

text: Problembewusster als die zuckersüßen und fernab jeglicher Lebensrealität spielenden Hallmark-Weihnachtsfilme, aber keine so rabiate Feiertags-Dekonstruktion wie "Stirb langsam": „Mit […]["Weihnachten zu Hause"] hat Netflix genau das richtige Maß an weihnachtlicher Freude und Augenrollen vor dem ganzen jahresendzeitlichen Irrsinn gefunden“, schreibt Julian Miller auf Quotenmeter.de.


title: Weihnachten zu Hause

text: Leah Thomas schreibt für den Onlineauftritt der US-amerikanische Cosmopolitan, dass sie die außergewöhnlichen Wendungen der Serie liebt und dass es am Ende gar nicht darum geht, ob Johanne einen Freund findet oder nicht, sondern darum, das zu schätzen, was man in seinem Leben hat.


title: Weihnachten zu Hause

text: Im Jahr 2021 wurde die zweite Staffel der Serie beim Fernsehpreis Gullruten in der Kategorie „beste Dramaserie“ nominiert.


title: SS-Ehrendegen

text: Der Ehrendegen Reichsführer SS, kurz auch SS-Ehrendegen oder SS-Degen, galt im Dritten Reich als Ehrenwaffe der Schutzstaffel. Neben dem Degen gab es auch den SS-Ehrenring und den SS-Ehrendolch. Die Verleihung dieser privaten Auszeichnungen hatte nach einem von Heinrich Himmler persönlich verfügten Regelwerk zu erfolgen.


title: SS-Ehrendegen

text: Der SS-Ehrendegen wurde 1936 auf Weisung Himmlers eingeführt und war den Parade- bzw. Zeremonien-Degen, die traditionell in Heer, Luftwaffe und Kriegsmarine verwendet wurden, nachempfunden. Der Degen wurde in der Regel zur Paradeuniform getragen, konnte aber auch, wie zahlreiche Bilddokumente belegen, zur Dienst- und Ausgehuniform getragen werden.


title: SS-Ehrendegen

text: Im Gegensatz zum SS-Ehrendolch gab es für die Verleihung keine exakten Regeln. Maßgeblich hingegen war hierfür ausschließlich Himmlers Gewogenheit und Huld. Der SS-Ehrendegen wurde nur an Angehörige der Schutzstaffel vom SS-Untersturmführer aufwärts vergeben. Absolventen der SS-Junkerschulen erhielten den Degen anlässlich ihrer erfolgreichen Ausbildung zum SS-Führer und trugen diesen bei ihrer Vereidigung zum SS-Untersturmführer das erste Mal.


title: SS-Ehrendegen

text: Der Degen galt als Indikator, wen Himmler zu den Förderungswürdigsten der SS zählte. Mit der Höhe des SS-Ranges stieg auch für Angehörige der Allgemeinen SS die Wahrscheinlichkeit, in den Kreis der Degeninhaber aufzusteigen.


title: SS-Ehrendegen

text: Bis 1945 hatten vom SS-Führerkorps 362 SS-Standartenführer (von 621), 236 SS-Oberführer (von 276), 88 SS-Gruppenführer (von 96), 91 SS-Obergruppenführer (von 92) und alle vier SS-Oberst-Gruppenführer den Ehrendegen verliehen bekommen.


title: SS-Ehrendegen

text: Die Verwendung des Degens durch Führer und Unterführer anlässlich der Vereidigung von SS-Anwärtern wurde bis Kriegsende weitgehend beibehalten.


title: SS-Ehrendegen

text: Grundsätzlich wurden Degen in Zwangsarbeit in Konzentrationslagern für SS-Führer und für SS-Unterführer gefertigt, wobei jene der Unterführer weniger aufwendig gestaltet waren. Sie besaßen einen einfachen D-förmigen Bügel, der von der Parierstange bis zum Griff verlief. Der Griff war aus schwarzem Holz gefertigt und trug die SS-Runen. Die Degenscheide war ebenfalls schwarz und dekorativ verziert. Die metallene Degenscheide wurde durch ein Aluminium-Gehänge getragen.


title: Charithra Chandran

text: Charithra Chandran wurde in Schottland geboren, die ersten Lebensjahre verbrachte sie allerdings in Indien. Die Schule besuchte sie im Vereinigten Königreich. In Oxford studierte sie Philosophy, Politics and Economics (PPE), das Studium schloss sie 2019 als Bachelor ab. Anschließend war sie am "New Policy Institute" als "Research Analyst" tätig. Ursprünglich plante sie, die Schauspielerei als Hobby zu betreiben. Schauspielerfahrungen sammelte sie unter anderem mit dem "National Youth Theatre".


title: Charithra Chandran

text: Ihr Fernseh-Debüt gab sie 2021 in der zweiten Staffel der Serie "Alex Rider" von Prime Video, in der sie als Sabina Pleasance zur Hauptbesetzung gehörte. Im Folgejahr verkörperte sie im Film "Class S" von Darryl Duah-Boateng die Rolle der Cherry. In der am 25. März 2022 veröffentlichten zweiten Staffel der Netflix-Serie "Bridgerton" übernahm sie an der Seite von Simone Ashley als ihre ältere Schwester Kate die Rolle der Edwina Sharma, die von Königin Charlotte, dargestellt von Golda Rosheuvel, als "Juwel der Saison" ausgewählt wird. In der deutschsprachigen Fassung wurde sie von Eleni Möller synchronisiert.


title: Isaiah Washington

text: Er wuchs in Houston auf, wo er 1981 seinen Abschluss an der Willowridge High School machte. Nach seinem Dienst in der United States Air Force studierte Washington "drama" an der renommierten Howard University in Washington, D. C., wo er auch sein erstes Theaterengagement erhielt. Im Anschluss an das Studium ging er nach New York, um dort seine Theaterkarriere auszubauen. Nach einigen Bühnenstücken gründete er zusammen mit Kollegen das "City Kids Repertory" – eine Theatergruppe, die in Schulen und Gemeinden Lehrstücke aufführte.


title: Isaiah Washington

text: Sein Einstieg ins Filmgeschäft wurde maßgeblich durch Spike Lee beeinflusst, der mit Washington vier Filme drehte. Danach besetzten ihn Steven Soderbergh, Warren Beatty oder Clint Eastwood. Erfolge wie Romeo Must Die und Ghost Ship folgten.


title: Isaiah Washington

text: Ab 2005 spielte er in der Krankenhaus-Fernsehserie "Grey’s Anatomy" die Rolle des Preston Burke, für die er einen Screen Actors Guild Awards (insgesamt drei Nominierungen) und zwei Image Awards als bester Hauptdarsteller in einer Drama-Serie erhielt. Nachdem sich Washington angeblich wiederholt homophob gegenüber seinem homosexuellen Kollegen T. R. Knight in "Grey’s Anatomy" geäußert haben soll, kam es in den USA zu Protesten gegen dieses Verhalten. Der die Serie produzierende US-Sender ABC stellte dazu fest, Washingtons Verhalten sei inakzeptabel und man habe erwogen, ihn aus der Serie zu entfernen. Infolgedessen unterzog sich Washington einer einwöchigen Therapie und traf sich mit Vertretern von lesbisch-schwulen Organisationen. Am 8. Juni 2007 wurde bekannt, dass ABC Washingtons Vertrag nicht mehr verlängerte.


title: Isaiah Washington

text: Ab Oktober 2007 war er in der NBC-Serie "Bionic Woman" zu sehen, einer Neuauflage der 70er-Jahre-Fernsehserie "Die Sieben-Millionen-Dollar-Frau". Die Serie wurde jedoch nach nur acht Folgen wieder eingestellt.


title: Isaiah Washington

text: Von 2014 bis 2018 verkörperte er die Hauptrolle des Thelonious Jaha in der Science-Fiction-Fernsehserie "The 100".


title: Liste der Weltmeister im Motorradstraßenrennsport

text: Liste der Weltmeister der FIM-Motorrad-Weltmeisterschaft beginnend mit der Motorrad-Weltmeisterschaft 1949, geordnet nach Jahren und Klassen.


title: Qt (Bibliothek)

text: Qt ([] wie ) ist ein Anwendungsframework und GUI-Toolkit zur plattformübergreifenden Entwicklung von Programmen und grafischen Benutzeroberflächen. Darüber hinaus bietet Qt umfangreiche Funktionen zur Internationalisierung sowie Datenbankfunktionen und XML-Unterstützung an und ist für eine große Zahl an Betriebssystemen bzw. Grafikplattformen wie X11 (Unix-Derivate), macOS, Windows, iOS und Android erhältlich. Qt wird insbesondere vom KDE-Projekt in den Bibliotheken der KDE Plasma Workspaces und der KDE Frameworks verwendet, die gleichzeitig die prominentesten Vorzeigebeispiele darstellen.


title: Qt (Bibliothek)

text: Qt ist quelloffen und mehrfachlizenziert: für Open-Source-Programmierung unter der GNU General Public License (GPL) und ab Version 4.5 zusätzlich unter der GNU Lesser General Public License (LGPL); für die Nutzung in nicht quelloffenem Code sind kommerzielle Lizenzen erhältlich.


title: Qt (Bibliothek)

text: Qt ist in C++ entwickelt und verwendet einen Präprozessor, genannt "moc" (meta object compiler), womit C++ um zusätzliche Elemente erweitert wird, beispielsweise Signale und Slots sowie Introspektion. Der so erzeugte Quelltext folgt dem C++-Standard, so dass er mit handelsüblichen Compilern übersetzt werden kann. Es gibt auch Anbindungen für andere Programmiersprachen, die größtenteils von der Community bzw. von Drittanbietern zur Verfügung gestellt werden, unter anderem für Python (PyQt, PySide), Ruby (QtRuby), C# (Qyoto-Projekt, QtSharp), Java (Qt Jambi), PHP (PHP-Qt), D (QtD), Haskell (Qtah), Perl (PerlQt), Pascal (Qt4Pas) und Ada (QtAda).


title: Qt (Bibliothek)

text: 1991 begannen die norwegischen Programmierer Haavard Nord und Eirik Chambe-Eng mit der Entwicklung von Qt. Drei Jahre später gründeten sie das Unternehmen "Quasar Technologies", das später in "Trolltech" umbenannt wurde.


title: Qt (Bibliothek)

text: Der Name "Qt" stammt daher, dass das "Q" nach Haavard Nords Geschmack besonders schön in seinem Emacs anzusehen war und das "t" an Xt (das X-Toolkit) erinnerte. Ausgesprochen wird "Qt" offiziell wie das englische Wort . Dieses Wort soll die Ansicht der Entwickler ausdrücken, dass der Quelltext und die API von Qt eben seien, was auf Deutsch unter anderem so viel wie "süß", "hübsch" usw., aber auch "pfiffig" heißt.


title: Qt (Bibliothek)

text: Anfang 2008 wurde "Trolltech" von Nokia für 150 Mio. US-Dollar aufgekauft und die Entwicklung in der Sparte Qt Development Frameworks fortgeführt. Im Jahre 2011 hat Nokia das Projekt unter dem Namen Qt-Project als freie Software in die Hände der Open-Source-Community gegeben und das Geschäft mit der kommerziellen Lizenzierung und die Serviceverträge für eine unbekannte Summe an Digia verkauft. Im August 2012 wurden auch die restlichen Teile, wie das Servergeschäft und die Entwicklungsabteilung, für 4 Mio. € an Digia abgegeben. Im August 2014 lagerte Digia die Entwicklung von Qt in ein Tochterunternehmen namens "The Qt Company" aus. In dem Zug wurde die zwischenzeitlich getrennt stattfindende Entwicklung der "Open Source Edition" und der kommerziellen Editionen wieder vereint.


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text: Kontroverse Auseinandersetzungen entstanden um das Jahr 1998, als sich abzeichnete, dass KDE sich als Standard-Desktop unter Linux durchsetzen würde. Da KDE zum großen Teil auf Qt basiert, machte sich ein großer Teil der Open-Source- und Freie-Software-Gemeinde Sorgen, dass ein so wichtiger Teil des Systems unter kommerzieller Kontrolle stand. Das führte zu zwei Entwicklungen: Erstens wurde das Harmony-Toolkit entwickelt, das die Funktionen von Qt exakt kopieren, jedoch unter einer Freie-Software-Lizenz stehen sollte. Zweitens begann die Arbeit an der Desktop-Umgebung Gnome, die ähnliche Funktionen wie KDE bieten sollte, allerdings das freie, in C geschriebene Toolkit GTK verwendet.


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text: Bis Version 1.45 verwendete Trolltech die FreeQt-License für Qt. Diese war weder eine Open-Source- noch eine freie Lizenz. Es war zwar erlaubt, den Quellcode einzusehen, modifizierte Versionen durften allerdings nicht veröffentlicht werden. Mit dem Erscheinen von Version 2.0 wechselte Trolltech zur Q Public License (QPL), einer Open-Source-Lizenz, die aber von der Free Software Foundation als inkompatibel zur GPL eingestuft wurde. Darauf (im Jahre 1998) wurde die "KDE Free Qt Foundation" ins Leben gerufen, um zu verhindern, dass Qt im Falle einer Insolvenz oder Übernahme von Trolltech unter eine restriktivere Lizenz als die QPL fiele. Sie besteht aus jeweils zwei Vertretern von Trolltech und dem KDE e. V., wobei letztere im Zweifelsfall bei Abstimmungen die Mehrheit haben. Falls Trolltech länger als zwölf Monate keine Aktualisierungen (Updates) unter einer Open-Source-Lizenz liefern sollte, ist die „KDE Free Qt Foundation“ berechtigt, die letzte freie Qt-Version unter der BSD-Lizenz freizugeben.


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text: Als der Druck auf Trolltech größer wurde und das Debian-Projekt sich wegen Lizenzproblemen weigerte, KDE zu vertreiben, änderte Trolltech im Jahre 2000 die Lizenz für die Linux-Variante des Toolkits. Ab Version 2.2 gab es fortan die Linux-Variante unter zwei Lizenzen: der GPL und der QPL (siehe Duales Lizenzsystem).


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text: Die Windows-Variante war jedoch nach wie vor ausschließlich unter einer kommerziellen Lizenz verfügbar. Auch die gegen Ende des Jahres 2001 veröffentlichte Mac-OS-X-Variante war nur unter einer kommerziellen Lizenz erhältlich, bis im Juni 2003 Trolltech die Version 3.2 der Mac-OS-X-Variante auch unter die GPL stellte. Im Februar 2005 kündigte Trolltech schließlich an, Qt ab der Version 4.0 auch für die Windows-Plattform unter die GPL stellen zu wollen. Das bestätigte sich, als im Juni 2005 Trolltech ein einheitliches duales Lizenzsystem für alle unterstützten Plattformen veröffentlichte. Heute gibt es für jede Plattform proprietäre und Open-Source-Edition (GPL-Edition).


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text: Ab der Version 4.3.1 vom 9. August 2007 räumt Trolltech Ausnahmen bei der durch die GPL lizenzierten Open-Source-Version ein, die es ermöglicht, Programme, die Qt benutzen, unter einer nicht-GPL-kompatiblen Lizenz zu veröffentlichen. Die akzeptierten Lizenzen sind namentlich in einer separaten Liste aufgeführt. Weiterhin muss der Quellcode des Programms des Unternehmens Trolltech im selben Ausmaß zugänglich gemacht werden, wie er auch anderen Benutzern zur Verfügung steht, und die Rechte des Autors, Diskussionen über das Programm zu führen und den Quellcode für jeden zugänglich zu machen, dürfen nicht durch Rechtsmittel (wie beispielsweise zusätzliche Verträge) beschnitten werden.


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text: Im März 2009 wurde Qt in Version 4.5 erstmals unter der LGPL veröffentlicht. Durch die LGPL ist es möglich, auch ohne eine kostenpflichtige Lizenz proprietäre Software mit Qt zu entwickeln, ohne den Quellcode veröffentlichen zu müssen. Lediglich bei Änderungen am Quellcode von Qt selbst müssen diese Änderungen als Quellcode veröffentlicht werden. Darüber hinaus sind die lizenzbedingten Einschränkungen zu beachten. So darf beispielsweise nur unter strengen Bedingungen statisch gelinkt werden. Auch muss das Framework in unveränderter Form verwendet werden.


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text: Seit September 2014 wurde eine kostengünstige Edition von Qt namens "Indie Mobile" angeboten, die es erlaubte, mit Qt erstellte mobile Anwendungen in Verkaufsportalen wie Google Play und Apples App Store zu vertreiben, was aufgrund technischer Einschränkungen und den Nutzungsbedingungen der Verkaufsportale häufig nicht unter den Bedingungen der LGPL möglich ist. Der Quellcode durfte im Gegensatz zu den teureren kommerziellen Editionen aber nur in unveränderter Form verwendet werden. Mit dem Erscheinen von Qt 5.5 im Juli 2015 wurde die "Indie Mobile" Edition jedoch eingestellt.


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text: Qt 4.1 wurde am 19. Dezember 2005 veröffentlicht und brachte SVG-Tiny-Unterstützung, ein PDF-Backend zum Qt-Drucksystem, und weitere Erweiterungen und Verbesserungen.


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text: Qt 4.2 erschien am 4. Oktober 2006 und brachte native CSS-Unterstützung zum Gestalten von Widgets. Auch wurden die QCanvas-Klassen von Qt 3.x zur Darstellung von zweidimensionalen Grafikobjekten durch ein Framework namens QGraphicsView zum Rendern von Grafikobjekten auf dem Bildschirm ersetzt.


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text: Seit dem 30. Mai 2007 steht Version 4.3 zur Verfügung. Sie brachte erweiterte Windows-Vista-Unterstützung, eine verbesserte OpenGL-Engine, sowie die Möglichkeit, SVG-Dateien zu erzeugen. Außerdem wurden eine ECMAScript-Engine namens "QtScript" und die Unterstützung von SSL-Verbindungen hinzugefügt.


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text: Qt 4.4 wurde am 6. Mai 2008 veröffentlicht. Sie enthält erstmals Unterstützung für Windows CE, verwendet WebKit als HTML-Rendering-Engine und eine verbesserte API zur Programmierung von Anwendungen mit mehreren Threads.


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text: Seit dem 3. März 2009 gibt es mit Qt 4.5 die neue Entwicklungsumgebung "Qt Creator", womit Anwendungen für Linux, Mac OS X und Windows ohne zusätzliche Entwicklungswerkzeuge erzeugt werden können.


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text: Am 1. Dezember 2009 wurde Qt in der Version 4.6 veröffentlicht, welche nun auch Multi-Touch und die Plattformen Symbian OS und MeeGo unterstützt.


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text: Seit dem 21. September 2010 ist die Version 4.7 verfügbar. Mit dieser Version hält die deklarative Qt Meta Language oder Qt Modeling Language (QML) Einzug in die Bibliothek.


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text: Am 15. Dezember 2011 wurde Qt in der Version 4.8 veröffentlicht. Die neue Version bietet die "Qt Platform Abstraction", Thread-Unterstützung für OpenGL und Multithread-Unterstützung für HTTP sowie einen optimierten Dateisystemzugriff. Diese Version hat Long Term Support (LTS) und wurde hier erst von Version 5.6 LTS in diesem abgelöst.


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text: Qt 5.0 wurde am 19. Dezember 2012 veröffentlicht. Die neue Hauptversion bringt u. a. einen OpenGL-basierten Szenengraphen, der das Zeichnen von Oberflächen, die in Qts eigener Programmiersprache "QML" – auch "Qt Meta Language" oder "Qt Modeling Language" genannt – geschrieben sind, beschleunigen soll. Zudem wurde QtQuick um neue Möglichkeiten für grafische Effekte auf Basis von OpenGL sowie ein Canvas-basiertes System zum imperativen Zeichnen in QtQuick erweitert. Für Linux bietet Qt 5 neben dem X Window System auch Unterstützung für das neuere Wayland. Weiterhin bietet die neue Version Funktionen zum Umgang mit JSON und bessere Unterstützung für IPv6. Die in Qt integrierte Web-Rendering-Engine QtWebkit soll nun volle Unterstützung für HTML5 haben. Die wohl wichtigste Änderung ist jedoch die weitere Modularisierung der Bibliothek, die einfachere Handhabung des Codes ermöglichen und einen geringeren Speicherverbrauch für Anwendungen bringen soll, die nur spezielle Teile der Bibliothek verwenden. Vor allem die weitere Modularisierung hat zur Folge, dass Qt 5.0 nicht ABI- und nicht API-kompatibel zu Qt 4.8 ist. Es wurde jedoch versucht, eine möglichst weitreichende API-Kompatibilität zu erreichen, der Sprung von Qt 4 auf Qt 5 stellt also keinen so starken Bruch dar wie der Versionssprung 3 auf 4.


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text: Qt 5.1 wurde am 3. Juli 2013 präsentiert. Gegenüber der alten Version sind 3000 Verbesserungen eingeflossen, außerdem gibt es eine vorläufige iOS- und Android-Unterstützung. Deren vollständige Unterstützung wurde in Qt 5.2 fertiggestellt. Qt 5.3 erhielt eine experimentelle Unterstützung für WinRT.


title: Qt (Bibliothek)

text: In Version 5.4 wurde das Modul "Qt WebEngine" basierend auf Chromium zur Darstellung von Webseiten hinzugefügt, welches das dazu bisher vorhandene Modul "Qt Webkit" auf Basis der WebKit-Engine ablösen soll. Bis mindestens Qt 6.0 sollen jedoch noch beide Engines parallel unterstützt werden. Darüber hinaus wird WinRT seit dieser Version vollständig unterstützt.


title: Qt (Bibliothek)

text: In Version 5.6 steht 3 Jahre Long Term Support (LTS) zur Verfügung und löst damit Qt 4.8 LTS ab. High-dpi in User Interfaces und Unterstützung für Windows 10 und OSX 10.11 sowie OpenGL ES 3 sind hier Schwerpunkt der Verbesserungen. Der Support für 5.6 LTS endete im März 2019.


title: Qt (Bibliothek)

text: Die am 16. Juni 2016 veröffentlichte Version 5.7 baute vollständig auf C++11 auf. Zudem wurde die Multithreading-3D-Engine Qt 3D, die davor nur als technische Preview vorhanden war, hinzugefügt.


title: Qt (Bibliothek)

text: Version 5.8, die am 23. Januar 2017 präsentiert wurde, enthielt als wichtigste Änderung eine neue Grafikarchitektur, die das Qt-Quick-Modul von der Grafikbibliothek OpenGL entkoppelte. Außerdem wurde das Qt-Lite-Projekt eingeführt. Dabei handelt es sich um ein Projekt, das sich primär auf die Entwicklung für Endgeräte mit geringem Speicher konzentriert.


title: Qt (Bibliothek)

text: In Version 5.9, die am 31. Mai 2017 veröffentlicht wurde, wurde das Qt-Gamepad-Modul eingeführt, das einen direkten Zugriff auf Spielsteuergeräte ermöglichen soll und bisher nur als Preview vorlag. Diese Version erhielt 3 Jahre Long Term Support (LTS), welcher am 31. Mai 2020 endete.


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text: Mit Qt 5.10 wurde erstmals die Vulkan-API unterstützt. Außerdem wurden eine neue Sprach- und Handschrifterkennungen im Qt Virtual Keyboard, Unterstützung für OAuth 1 und OAuth 2 und Text-zu-Sprach-Funktionalität hinzugefügt.


title: Qt (Bibliothek)

text: Version 5.11 wurde am 22. Mai 2018 veröffentlicht. Darin wurde die Compiler-Pipeline für die Qt QML Engine, die den Code der Qt Meta-object Language (QML) liest und kompiliert, komplett neu geschrieben. Diese Änderung würde laut den Entwicklern einen großen Geschwindigkeitsvorteil mit sich bringen. Außerdem wurde im Zuge des Releases auch "Qt for Python" 5.11 veröffentlicht. Dabei handelt es sich um eine Überarbeitung von PySide 2 seitens der Qt Company.


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text: Version 5.12 wurde am 6. Dezember 2018 veröffentlicht. Es handelt sich dabei um eine Long Term Support (LTS) Version, die drei Jahre lang unterstützt wird.


title: Qt (Bibliothek)

text: Nachdem Nokia den Qt-Quellcode veröffentlicht hat, sind noch verschiedene Portierungen für folgende Plattformen entstanden, die teilweise noch sehr experimentell sind: OpenSolaris, Haiku, OS/2 eCS platform, AmigaOS 4, HP webOS (Palm Pre), Amazon Kindle DX.


title: Qt (Bibliothek)

text: Derzeit gibt es die Editionen "Qt Open Source", "Qt for Application Development" und "Qt for Device Creation". Die "Qt Open Source" Edition kann kostenlos unter den Bedingungen der GPL- oder LGPL auch für kommerzielle Zwecke genutzt werden. Für die Nutzung der restlichen Editionen fallen monatliche Gebühren an, dafür werden Käufer dieser Editionen weitere Freiheiten eingeräumt. So können Änderungen an Qt vorgenommen werden, ohne dass diese veröffentlicht werden müssen. Darüber hinaus enthalten die kommerziellen Editionen offizielle Produktunterstützung seitens des Herstellers von Qt.


title: Qt (Bibliothek)

text: Bis einschließlich Version 4.4 wurde zwischen den Versionen "Qt Console" (für die Entwicklung von Programmen ohne GUI), "Qt Desktop Light" (es fehlen Netzwerk-, Datenbank- und OpenGL-Unterstützung sowie das Graphics View), "Qt Desktop" (die vollständige Bibliothek) und der "Open Source Edition" (die vollständige Bibliothek zur Entwicklung von Open-Source-Anwendungen) unterschieden. Diese Unterteilung existiert heute nicht mehr.


title: Qt (Bibliothek)

text: Ab Version 4 ist die gesamte Bibliothek in Module gegliedert, wodurch kleinere und schnellere Programme möglich sind, da nur die verwendeten Module eingebunden werden müssen. In Version 5 wurde die Modularisierung weiter vorangetrieben, zudem wird nun zwischen "Qt Essentials "(Basiskomponenten) und "Qt Add-Ons "(zusätzliche Module für spezielle Einsatzzwecke) unterschieden.


title: Qt (Bibliothek)

text: Zu den "Qt Add-Ons" gehören unter anderem Module für zusätzliche Bildformate ("Qt SVG" / "Qt Image Formats"), Module zum Zugriff auf Hardware in Smartphones und Tablets ("Qt Bluetooth" / "Qt NFC" / "Qt Sensors"), sowie das in Version 5.4 vorgestellte Modul "Qt WebEngine" zur Darstellung von Webseiten basierend auf der Chromium-Engine.


title: Qt (Bibliothek)

text: In den kommerziellen Editionen sind – je nach Edition – zusätzliche Module enthalten, zum Beispiel zur Visualisierung von Daten ("Qt Charts" / "Qt Data Visualisation").


title: Qt (Bibliothek)

text: Das folgende Beispiel erzeugt ein Fenster mit einem Titel, der aufgrund der geringen Fenstergröße allerdings versteckt ist, einem Beschriftungsfeld ("Label") und einer Schaltfläche ("Button"). Die Funktionen werden mittels „signals“ und „slots“ verbunden, so dass das Programm bei einem Klick auf den Button beendet wird. Die beiden Widgets werden anschließend im Hintergrund gezeichnet und das Fenster schließlich angezeigt. Das Beispielprogramm wird mit dem Aufruf von codice_1 innerhalb des Ordners kompiliert, in dem sich die Datei befindet.


title: Qt (Bibliothek)

text: Benutzeroberflächen können mit Qt entweder explizit programmiert oder mit dem "Qt-Designer" gestaltet werden.


title: Qt (Bibliothek)

text: Eine Besonderheit ist die Verwendung von „signals“ und „slots“, die auf einfache Art und Weise die Kommunikation zwischen einzelnen Objekten ermöglichen.


title: Qt (Bibliothek)

text: Ein Objekt sendet (emittiert) ein Signal, was zum Aufruf einer Methode eines anderen Objekts führt, wenn diese als Empfänger (Slot) registriert ist. Das Konzept kann als Anwendung des Beobachter-Entwurfsmusters angesehen werden.


title: Qt (Bibliothek)

text: Anders als bei der Verwendung von Funktionszeigern bzw. Rückruffunktionen ermöglicht das Konzept von Qt die lose Kopplung zwischen Modulen, d. h. Aufrufer und aufgerufenes Objekt müssen sich nicht zwangsläufig kennen. Dadurch können die beteiligen Objekte vollständig unabhängig voneinander gehalten werden. Ein weiterer Vorteil ist die Gewährleistung von Typsicherheit und Threadsicherheit. Bezüglich der Ausführungsgeschwindigkeit ist der Aufruf einer Methode durch Signale und Slots jedoch geringfügig langsamer als beim Aufruf mittels Rückruffunktion.


title: Qt (Bibliothek)

text: Vor Qt 5 wurde die Typsicherheit von Aufrufparametern lediglich zur Laufzeit überprüft. Mit der Vorstellung von Qt 5 wurde eine alternative Methode vorgestellt, die dies nun bereits zur Kompilierzeit vermag. Die aus dem C++11-Standard bekannten Lambda-Ausdrücke können nun auch als Slots verwendet werden.


title: Qt (Bibliothek)

text: QObject::connect(button, &QPushButton::clicked, this, &ExampleObject::pushButtonClicked, Qt::AutoConnection);


title: Qt (Bibliothek)

text: Beachtung verdient der letzte Aufrufparameter des Beispiels „neue Variante“. Durch die optionale Angabe des Verbindungstyps lässt sich die threadübergreifende Kommunikation beeinflussen.


title: Qt (Bibliothek)

text: Standardmäßig wird AutoConnection verwendet. Befinden sich Sender und Empfänger im gleichen Thread, verhält sich diese Variante wie DirectConnection. Andernfalls wird QueuedConnection verwendet. Diese dynamische Entscheidung findet auch bei UniqueConnection statt, jedoch ist zu einem Signal lediglich ein Slot erlaubt. BlockingQueuedConnection wartet auf die vollständige Abarbeitung des Slots im anderen Thread und kann daher, wenn sich beide im gleichen Thread befinden, zur Deadlock-Situation führen.


title: Qt (Bibliothek)

text: Qt verwendete bis zur neuesten Version eine eigene Zeichenengine sowie Steuerelemente. Es simulierte das unterschiedliche Aussehen auf den verschiedenen Plattformen (GUI-Simulation). Das machte das Portieren einfacher, da nur sehr wenige Klassen in Qt von der verwendeten Plattform abhängig waren. Der Nachteil bestand allerdings darin, dass Qt das Aussehen jeder Plattform präzise nachahmen musste, was nicht immer möglich war. Seit Qt 4.0 gibt es allerdings die Möglichkeit (wie auch in vielen anderen Toolkits, z. B. wxWidgets oder SWT), die betriebssystemeigenen Routinen zum Zeichnen der Elemente zu verwenden. So gibt es nun die nativen QWindowsVistaStyle, QWindowsXPStyle und den QMacStyle. Diese „Styles“ funktionieren nur auf dem passenden Betriebssystem (und sind dort auch der Standard). Es gibt nach wie vor aber auch plattformunabhängige „Styles“, diese lassen sich einfach (z. B. per Kommandozeile) aktivieren. Ab Version 5.0 wurde ein einheitliches Fallbackstyle namens Fusion eingeführt.


title: Qt (Bibliothek)

text: Zusätzlich zu den Bibliotheken enthält Qt noch eine Reihe weiterer zusätzlicher Hilfsprogramme, von denen einige unersetzlich für die Arbeit mit Qt sind.


title: Qt (Bibliothek)

text: Für die Benutzung der Online-Dokumentation wird der "Qt-Assistant" verwendet, der auch in eigene Projekte eingebunden werden kann.


title: Qt (Bibliothek)

text: Der "Meta-Object-Compiler", auch bekannt als "moc", ist ein Werkzeug, welches die Header-Dateien eines Projektes untersucht und Meta-Informationen über Klassen und sonstige Programmteile sammelt. Das geschieht mit Hilfe von „Markierungen“, welche später vom Standard-Präprozessor entfernt werden. Aus diesen Informationen erstellt er wiederum C++-Code, in dem Funktionen implementiert werden, die ohne weitere Bibliotheken in C++ nicht vorhanden sind, wie Introspektion und das Signal-Slot-Konzept. Weitere Makros werden in selbst geschriebenen Header-Dateien expandiert, um deren Funktionsdeklarationen bereitzustellen.


title: Qt (Bibliothek)

text: Der Gebrauch eines zusätzlichen Werkzeuges wurde von einem Teil der C++-Programmierer kritisiert. Sie behaupteten, dass Qt-Programmierung keine C++-Programmierung mehr sei. Tatsächlich basiert die Implementation auf C-Makros, die bekanntlich nicht typsicher sind und den Namensraum verunreinigen. Aus der Sicht von Trolltech ist das aber nötig, um das Signal-Slot-Konzept elegant zu implementieren. Als Qt 1.x veröffentlicht wurde, waren die Compilerunterschiede bezüglich generischer Programmierung noch zu groß, als dass man sich auf Vorlagenklassen (Templates) hätte verlassen können. Auch lässt sich die Verunreinigung des Namensraumes durch Verwendung des Makros QT_NO_KEYWORDS vermeiden.


title: Qt (Bibliothek)

text: Die KDE Plasma Workspaces können als größtes und prominentestes Softwareprojekt, das auf Qt basiert, gelten. Daneben findet die Bibliothek aber auch in anderen Anwendungsgebieten breite Verwendung.


title: Stereoskopie

text: Die Stereoskopie ( ‚Raum/räumlich, fest‘ und ‚betrachten‘) ist die Wiedergabe von Bildern mit einem räumlichen Eindruck von Tiefe, der physikalisch nicht vorhanden ist. Umgangssprachlich wird Stereoskopie fälschlich als „3D“ bezeichnet, obwohl es sich nur um zweidimensionale Abbildungen (2D) handelt, die einen räumlichen Eindruck vermitteln („Raumbild“). Normale zweidimensionale Bilder ohne Tiefeneindruck werden als monoskopisch (griech.: μονος, "monos" „eins“ → einfach) bezeichnet.


title: Stereoskopie

text: Das Prinzip beruht immer darauf, dass Menschen, wie alle Primaten und die meisten Raubtiere, durch ihre zwei Augen ihre Umgebung gleichzeitig aus zwei Blickwinkeln betrachten. Dadurch kann ihr Gehirn zu allen betrachteten Objekten effizient eine Entfernung zuordnen und ein räumliches Bild seiner Umgebung gewinnen („Räumliches Sehen“), ohne den Kopf in Bewegung halten zu müssen. Die Stereoskopie befasst sich folglich nur damit, in das linke und rechte Auge jeweils unterschiedliche zweidimensionale Bilder aus zwei leicht abweichenden Betrachtungswinkeln zu bringen.


title: Stereoskopie

text: Alle anderen Eigenschaften eines zweidimensionalen Bildes, wie perspektivische Verzerrung in Abhängigkeit von einer unnatürlichen Objektivbrennweite, die Farbe und insbesondere aber auch die beschränkende Standortbindung des Betrachters, bleiben erhalten. Gerade die beiden letzten Eigenschaften dieses Raumbildverfahrens bedingen den erheblichen Unterschied zur Holografie, die sich mit dem Versuch befasst, Objekte vollständig, also dreidimensional (in 3D), aufzuzeichnen und wiederzugeben.


title: Stereoskopie

text: Beim Betrachten naher Gegenstände bietet das beidäugige (binokulare) Sehen ein wesentliches Mittel zur richtigen Schätzung der Entfernungen. Mit dem rechten Auge sehen wir einen nahen Gegenstand auf einen anderen Teil des Augenhintergrundes projiziert als mit dem linken, und dieser Unterschied wird umso bedeutender, je näher der Gegenstand rückt (siehe Querdisparation). Richten wir beide Augen auf einen Punkt, so bilden die beiden Augenachsen einen Winkel, der umso größer wird, je näher sich der Gegenstand befindet.


title: Stereoskopie

text: Nahe Gegenstände werden mit dem rechten Auge etwas mehr von der einen, mit dem linken Auge etwas mehr von der anderen Seite gesehen. Diese beiden Bilder, die wegen der querdisparaten Verschiebung nicht exakt zur Deckung gebracht werden können, gleichwohl jedoch innerhalb des sogenannten Panum-Areals liegen, werden zu einem räumlichen Gesamteindruck (Raumbild) kombiniert, welcher sich demnach im Wesentlichen aus zwei Informationen zusammensetzt: Der unterschiedliche Blickwinkel beider Augen erzeugt zwei unterschiedliche Bilder und die Linsenkrümmung des Auges passt sich der Entfernung des gesehenen Objektes an, um eine scharfe Abbildung auf der Netzhaut zu erzeugen. Die Größe des Blickwinkels und das Ausmaß der Akkommodation ergeben ein Maß für die Entfernung der Gegenstände. Die räumliche Auflösung ist daher im Greifbereich besonders hoch.


title: Stereoskopie

text: Darüber hinaus vermitteln Verdeckungs- und Unschärfeeffekte sowie die Perspektive den Raumeindruck sowohl binokular als auch monokular.


title: Stereoskopie

text: Beim Stereofoto wird den Augen nur die aus den unterschiedlichen Blickwinkeln gebildete Information angeboten. Da das Auge gewohnheitsgemäß versucht, die Linsenbrechkraft an die vermeintliche Entfernung anzupassen, kommt eine scharfe Abbildung auf der Netzhaut erst mit einer gewissen Verzögerung (im Millisekundenbereich) zustande. Der Widerspruch zwischen der vermeintlichen Entfernung des "gesehenen" Objekts und der tatsächlichen Linsenkrümmung bewirkt bei manchen Menschen nach längerer Einwirkung auch Schwindelgefühl oder körperliches Unwohlsein (Nichtübereinstimmung zwischen Vergenz und Linsenkrümmung).


title: Stereoskopie

text: Das Resultat eines "unwirklich erscheinenden" Bildes kommt zustande, wenn das Stereofoto in allen Ebenen scharf angeboten wird, um den Raumeindruck in der gesamten Tiefe zu erzielen. In der Natur wird aber immer nur ein bestimmter Bereich scharf zu sehen sein (Schärfentiefe des Auges). Um den Gesichtssinn nicht zu überfordern, kann daher bei der Aufnahme der überschaubare Bereich absichtlich begrenzt werden (siehe unten: "Lüscher-Winkel").


title: Stereoskopie

text: Mit einer Stereokamera, die zwei Objektive in Augenabstand, auch als "natürliche Basis" bezeichnet, aufweist, werden die beiden benötigten Teilbilder gleichzeitig (synchron) aufgenommen. Jedes Einzelbild wird als stereoskopisches Teilbild, das Bildpaar als "ein stereoskopisches Bild" bezeichnet. Handelt es sich bei dem gewünschten Aufnahmeobjekt aber um unbewegte Motive (Stillleben, Landschaft), können die benötigten Teilbilder auch mit einer einfachen Kamera nacheinander (metachron) aufgenommen werden.


title: Stereoskopie

text: Eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Basis bei der Aufnahme vergrößert oder verkleinert bei Betrachtung den räumlichen Eindruck. Aber selbst bei Aufnahme mit natürlicher Basis muss man individuell unterschiedliche Grenzen der maximal verträglichen Deviation (Abweichung) berücksichtigen. Es ist Lüschers Verdienst, auf selbige hingewiesen zu haben.


title: Stereoskopie

text: Bereits im 4. Jahrhundert vor Christus befasste sich der griechische Mathematiker Euklid in den Bänden 11–13 seiner Lehrbücher zur Mathematik mit der räumlichen Geometrie (Stereometrie). Er wusste aber nicht, dass zwei Augen für physiologisch räumlichen Seheindruck nötig sind.


title: Stereoskopie

text: 1838 veröffentlichte Sir Charles Wheatstone (1802–1875) seine ersten Forschungsergebnisse über räumliches Sehen. Er berechnete und zeichnete Stereobildpaare und konstruierte für deren Betrachtung einen Apparat, bei dem der Blick des Betrachters durch Spiegel auf die Teilbilder umgelenkt wurde. Diesen Apparat nannte er Stereoskop. Wheatstone erreichte die Vereinigung der zwei Teilbilder durch sein "Spiegelstereoskop" bestehend aus zwei rechtwinkelig gegeneinander geneigten Spiegeln, deren Ebenen vertikal stehen. Der Beobachter schaute mit dem linken Auge in den linken, mit dem rechten Auge in den rechten Spiegel. Seitlich von den Spiegeln waren zwei verschiebbare Brettchen angebracht, die die umgekehrten perspektivischen Zeichnungen eines Objekts trugen. Durch die Spiegel wurden nun die von entsprechenden Punkten der beiden Zeichnungen ausgehenden Strahlen so reflektiert, dass sie von einem einzigen hinter den Spiegeln gelegenen Punkt zu kommen schienen. Jedes Auge sah also das ihm zugehörige Bild, und der Beobachter erhielt den räumlichen Eindruck.


title: Stereoskopie

text: Nachdem 1839 in der Akademie der Wissenschaften in Paris das Verfahren zur Herstellung fotografischer Bilder auf Silberschichten von Louis Daguerre öffentlich bekannt gegeben wurde, lag es nahe, damit auch stereoskopische Doppelaufnahmen herzustellen, die es bis dahin nur in gezeichneter Form gab.


title: Stereoskopie

text: 1849 stellte Sir David Brewster (1781–1868), schottischer Physiker und Privatgelehrter, die erste Zweiobjektiv-Kamera vor, mit der man zum ersten Mal bewegte Schnappschüsse stereoskopisch festhalten konnte. Bis dahin mussten die Stereoteilbilder nacheinander belichtet und die Kamera zwischen den beiden Aufnahmen im Augenabstand verschoben werden, was bei bewegten Motiven zu unterschiedlichen Bildinhalten führen konnte, die keinen räumlichen Eindruck ermöglichten.


title: Stereoskopie

text: Im selben Jahr vereinfachte Brewster das Stereoskop, indem er die Spiegel durch linsenartig geschliffene Prismen ersetzte. Für diese Instrumente wurde eine Sammellinse von etwa 180 mm Brennweite in zwei halbkreisförmige Stücke geschnitten, und die beiden Hälften, mit ihren kreisförmigen Kanten gegeneinander gerichtet, in einem Gestell befestigt. In Blickrichtung hinter den Linsen wurde ein Blatt eingeschoben, welches die beiden Zeichnungen (oder fotografischen Bilder) enthielt.


title: Stereoskopie

text: Durch die Linsenwirkung wurde es möglich, die Bilder zu betrachten, ohne dass sich die Augen auf die kurze Bilddistanz einstellen müssen (Akkommodation). Durch die Prismenwirkung wurde es möglich, einen größeren seitlichen Versatz als den natürlichen Augenabstand (etwa 65 mm) zwischen den beiden Bildern zu verwenden, wodurch die Bilder breiter sein konnten. Dies ermöglichte wiederum, einen größeren Blickwinkel abzudecken, und die Bilder mit höherer Auflösung zu drucken oder zu zeichnen.


title: Stereoskopie

text: Stereoskope dieser Art mit Papierbildserien waren im 19. Jahrhundert allgemein in Gebrauch. Meist wurden jedoch zwei kleine Linsen, deren Achsen mit den Augenachsen etwa zusammenfielen (also ohne Prismenkeilwirkung) und dem Augenabstand angepasste Paare von 6 × 6 cm kleinen Bildern verwendet.


title: Stereoskopie

text: Scharen von Fotografen nahmen von nun an auf ihren Exkursionen durch die ganze Welt auch stereoskopische Fotos auf. Im Britischen Museum in London werden heute in verschiedenen Sälen historische Stereo-Aufnahmen von Ausgrabungen und Landschaften gezeigt, die auf einer runden Scheibe angebracht sind. Diese Betrachtungsart ist ein Vorläufer der populären View-Master-Geräte aus den 1950er-Jahren.


title: Stereoskopie

text: 1851 führte der französische Optiker Jules Duboscq auf der Weltausstellung in London seine Apparate der Öffentlichkeit vor. Es waren Stereoskope nach Konstruktionen von Brewster, mit denen er Stereo-Daguerreotypien zeigte. Die Resonanz des Publikums war überwältigend, und auch Königin Victoria begeisterte sich für diese Präsentation. Damit war der Siegeszug der Stereobilder nicht mehr aufzuhalten.


title: Stereoskopie

text: Die weiteste Verbreitung fand das Stereoskop in der 1861 von Oliver Wendell Holmes entwickelten Bauform, ein Stereoskop mit Schärfeeinstellung, das zu einem De-facto-Standard wurde.


title: Stereoskopie

text: August Fuhrmann entwickelte um 1880 einen großen Rundlauf-Stereobetrachter, das sogenannte Kaiserpanorama. Um 1900 wurde dies zu einem populären Massenmedium in Mitteleuropa.


title: Stereoskopie

text: Um 1900 sowie in den 1950er Jahren erlebte die Stereofotografie einen Boom. Stereoskope für zu Hause wurden populär. Verlage boten Stereoskopkarten aus aller Welt an. Aufgrund des höheren technischen Aufwands hat sich die Stereofotografie jedoch nie dauerhaft durchgesetzt. Heute erlebt sie dank der Einführung der Digitalkamera wieder eine leichte Renaissance,


title: Stereoskopie

text: Im Ersten Weltkrieg machten Aufklärungsflugzeuge aller Kriegsparteien unzählige Fotos. 1916 operierten sie wegen der immer stärkeren Flugabwehr bereits in Höhen von über 4000 m. Sie lieferten mit hoch auflösenden Kameras und später auch Reihenbildern wichtige Erkenntnisse bis tief aus dem Hinterland des Feindes. Ganze Frontabschnitte wurden systematisch fotografiert; bei den Armeeoberkommandos entstanden Stabsbild-Abteilungen mit Labor-, Instandsetzungs- und Archiveinrichtungen.


title: Stereoskopie

text: Die von den Unternehmen Zeiss, Görz, Ernemann und Messter entwickelten speziellen Reihenbildkameras mit großer Brennweite wurden senkrecht aufgehängt in die deutschen Maschinen eingebaut. Durch stereoskopische Aufnahmetechniken entstanden räumlich dimensionierte Bildaufnahmen, die Vermessungstechniker und Kartografen in detaillierte Frontkarten für die Stäbe umsetzten.


title: Stereoskopie

text: Bei der Aufnahme einer Stereographie mit einer echten Stereokamera mit zwei Objektiven oder einer Lichtfeldkamera kann ganz normal fotografiert werden. Bei der Motivgestaltung sollte auf eine gestaffelte Vorder- und Hintergrundanordnung von Gegenständen geachtet werden. Dieses fördert die räumliche Tiefenwirkung beim späteren Ansehen des Fotos.


title: Stereoskopie

text: Stereo-Landschaftsaufnahmen ohne Vordergrund wirken selten räumlich, wenn mit normaler Stereobasis (Augenabstand) aufgenommen wurde. Deshalb wird, sofern man eine überhöhte Räumlichkeit wünscht, eine erweiterte Stereobasis geschaffen. Zum Beispiel werden mit einer üblichen Kamera zwei Aufnahmen nacheinander gemacht, wobei zwischen den Aufnahmen die Kamera waagerecht um zirka 50 Zentimeter verschoben wird, zweckmäßigerweise auf einem Schlitten. Ein Nachteil dieses Verfahren ist, dass sich zwischenzeitlich der Objektausschnitt (das Motiv) verändert haben kann, beispielsweise Vogelflug. Diese Veränderung stört mitunter eine räumliche Fusion. Deshalb empfiehlt es sich, Aufnahmen mit breiterer Stereobasis mit zwei festmontierten Kameras zu machen, die mit geeigneten Mitteln gleichzeitig ausgelöst werden, zum Beispiel mittels Kabelauslöser.


title: Stereoskopie

text: Eine für Stereo-Laien einfache Aufnahmetechnik bei Sucherkameras: erstes Objektfoto mit dem Körpergewicht auf dem linken Bein, zweites Objektfoto mit Körpergewicht auf dem rechten Bein. Die Stereobasis beeinflusst die Deviation zwischen den beiden Fotos.


title: Stereoskopie

text: Das Ziel einer guten Stereo-Aufnahme ist zumeist eine möglichst naturgetreue Wiedergabe des Gesehenen. Die Einhaltung der gleichen Lage der Strahlenbündel bei Aufnahme und Betrachtung ist die Grundbedingung für eine geometrisch naturgetreue (tautomorphe) Wiedergabe. Andernfalls bleibt wegen Überforderung der Stereo-Effekt aus oder es resultiert eine räumliche Verzerrung des Originals (heteromorphe Raumbilder).


title: Stereoskopie

text: Bei Beachtung der vorstehend aufgeführten Grundregeln wird man immer eine naturgetreue und reine Raumwirkung erzielen. Deshalb braucht man die in der gewöhnlichen Fotografie ängstlich vermiedenen stürzenden Linien, wie sie beispielsweise bei Gebäudeaufnahmen mit geneigter Kamera entstehen, nicht zu fürchten.


title: Stereoskopie

text: Eine einfache Methode besteht darin, zwei stereoskopische Teilbilder nebeneinander abzubilden; mit einer speziellen Blicktechnik (Parallelblick – sofern deren Breite jeweils ca. 65 mm nicht übersteigt – oder Kreuzblick) können sie dann ohne weitere Hilfsmittel als räumliches Bild wahrgenommen werden.


title: Stereoskopie

text: Es bedarf keiner besonderen Voraussetzungen, um das hilfsmittellose Betrachten von Stereobildern zu erlernen. Zur Vereinfachung gibt es jedoch spezielle Prismenbrillen. Bei der KMQ-Betrachtungsmethode sind die Teilbilder nicht nebeneinander, sondern übereinander abgebildet.


title: Stereoskopie

text: Für die Archivierung stereoskopischer Bildpaare auf Computern ist es üblich, beide Teilbilder in einer einzelnen JPEG-Datei zu speichern und den Dateityp mit „.jps“ anzugeben. Diese Bildpaare sind für die Betrachtung mit dem „Kreuzblick“ (Schielen) vorgesehen.


title: Stereoskopie

text: Bei den Anaglyphenbildern werden die beiden Teilbilder übereinander gedruckt, wobei beide Teilbilder in Komplementärfarben eingefärbt werden. Als „Anaglyphe“ bezeichnet man zwar grundsätzlich jedes Stereobild, bei dem die beiden Teilbilder gleichzeitig auf derselben Fläche gezeigt werden (auch die Polarisationsprojektion ist also streng genommen eine „Anaglyphenprojektion“), meist ist jedoch mit „anaglyphisch“ eine farbanaglyphische Darstellung gemeint: Zur Trennung der beiden Einzelbilder werden verschiedene Farbfilter in 3D-Brillen verwendet, ursprünglich Rot vor dem rechten Auge und Grün vor dem linken. Beim Ansehen des Films löscht der Rot-Filter das rote Filmbild aus und das grüne Bild wird schwarz – der Grünfilter löscht das grüne Farbbild und das rote wird schwarz. Da beide Augen nun verschiedene Bilder sehen, entsteht im Gehirn wieder ein räumliches Bild.


title: Stereoskopie

text: Ende der 1970er-Jahre verbesserte Stephen Gibson die Farbanaglyphentechnik erheblich mit seinem patentierten „Deep Vision“-System, das andere Filterfarben verwendet: Rot vor dem rechten Auge und Blau vor dem linken. Inzwischen bietet auch die dänische Firma „Color Code“ ein eigenes Farbanaglyphen-System an. Die Filterfarben der „ColorCode“-Brillen sind Blau vor dem rechten Auge und Gelb vor dem linken. Für den Spielfilm „Journey to the Center of the Earth“ wurde 2008 in England ein weiteres Farbanaglyphenverfahren („Trio Scopics“) eingeführt, mit Grün vor dem linken Auge und Magenta vor dem rechten.


title: Stereoskopie

text: Während Rot-Grün- und Rot-Blau-Brillen jeweils nur zwei der verfügbaren drei Farbkanäle des RGB-Farbraums verwenden, besteht Cyan aus einer Mischung von Grün und Blau, was zusammen mit dem roten Filter alle drei Farben mit ins Spiel bringt (im Falle der Blau-Gelb-Brillen gilt das Gleiche, da Gelb aus rotem "und" grünem Licht erzeugt wird).


title: Stereoskopie

text: Ein Shutter-3D-System verwendet bei der Wiedergabe von 3D-Bildern sogenannte Shutterbrillen (auch LCD-Shutterbrillen). Diese Spezialbrillen haben Gläser, die aus zwei Flüssigkristallflächen bestehen (je eine für das linke und rechte Auge), die elektronisch zwischen durchlässig und undurchlässig umgeschaltet werden können. Damit lässt sich wahlweise das linke oder das rechte Auge abdunkeln.


title: Stereoskopie

text: Ein 3D-Polarisationssystem ist ein Verfahren zur Darstellung von stereoskopischen 3D-Bildern. Bei dieser Methode werden die Bilder des Stereobildpaars jeweils in entgegengesetzt polarisiertem Licht ausgestrahlt. Es befinden sich dazu jeweils entsprechend versetzte Polarisationsfilter vor den Projektionsobjektiven und in den 3D-Brillen der Betrachter.


title: Stereoskopie

text: Soll das 3D-Bild, aus mehreren Einzelaufnahmen zusammengesetzt, auf normalen Fotopapier räumlich angesehen werden können, muss die Hilfe eines Speziallabors in Anspruch genommen werden. Die Einzelbilder werden in schmalen Streifen auf den Bildträger belichtet und über das Gesamtbild wird eine Linsenrasterfolie aufgetragen, die das Ansehen aus verschiedenen Blickwinkeln ermöglicht. Je mehr Bilder für diese Rasterfolie zur Verfügung stehen, desto weniger springt der Blickwinkel beim Bewegen des Bildes. Für dieses Verfahren wurde u. a. von der Firma "Nimslo" eine spezielle 3D-Kamera entwickelt, die sogar vier Fotos gleichzeitig auf 35-mm-Film aufnehmen kann. Seit den 1970er-Jahren gibt es Postkartenserien (und vereinzelt auch großformatige Bilder), die dieses Verfahren anwenden.


title: Stereoskopie

text: Zum Ansehen zweier Diapositive, die zusammen ein 3D-Foto ergeben, reichen für eine einzelne Person auch zwei einfache Dia-„Guckis“ aus, in denen das linke und rechte Bild ohne weiteren technischen Aufwand betrachtet werden können.


title: Stereoskopie

text: Bei seinen Forschungen entdeckte Bela Julesz 1959, dass die Wahrnehmung der räumlichen Tiefe erst im Gehirn stattfindet. Hierzu experimentierte er mit einer speziellen Sorte von Stereobildpaaren, die nur zufällig verteilte Punkte enthielten (). Die Raumwirkung entsteht nur durch die Querdisparation. Auf dem folgenden Bild ist ein Kreis zu erkennen.


title: Stereoskopie

text: Das Prinzip der Zufallspunkt-Raumbilder ist die Erzeugung von Zufallspunkt-Bildern. Die räumlichen Unterschiede werden als Differenz in dem zweiten Bild erzeugt. Aus dem Unterschied eines Punktes auf dem ersten Bild und seiner veränderten Lage auf dem zweiten Bild ergibt sich der Höhenunterschied. Das funktioniert deswegen so gut, weil das Gehirn versucht, die beiden Bilder zur Deckung zu bekommen. Noch völlig ungeklärt ist, wie das Gehirn jeweils zwei Punkte auf der linken und rechten Retina als „zusammengehörig“ erkennt, das sogenannte „Korrespondenzproblem“.


title: Stereoskopie

text: Die nächste Entwicklung folgte mit dem "Single Image Random Dot Stereogram" (SIRDS), das ein einzelnes großes Bild ist. Entwickelt wurde diese Art der Stereogramme von Christoper Tyler und Maureen Clarke gegen 1979.


title: Stereoskopie

text: Die Vorgehensweise bei der Erstellung des SIRDS ist ähnlich wie bei der Erstellung des Zufallspunkt-Bildpaares. Der Unterschied liegt darin, dass kein ganzes Zufallspunkt-Bild erzeugt wird, sondern erstmal ein Streifen. Von diesem Streifen wird ein Differenzstreifen berechnet, der direkt an den Urstreifen angehängt wird; zu dem Differenzstreifen wird ein weiterer Differenzstreifen berechnet, und so weiter, bis das ganze Bild komplett ist. Dabei ist es vorteilhaft, den Urstreifen in die Mitte zu legen, und links und rechts davon die Differenzstreifen zu legen. Das lässt sich besonders bei dem weiter unten abgebildeten SIS verstehen.


title: Stereoskopie

text: Um den korrekten räumlichen Eindruck zu erhalten, muss der Blick des Betrachters auf das Bild ins Unendliche gerichtet werden. Schielen ergibt einen invertierten 3D-Eindruck: eigentlich im Vordergrund befindliche Bildelemente erscheinen im Hintergrund und umgekehrt. Nach einiger Eingewöhnungszeit werden dann die eingebetteten Konturen sichtbar.


title: Stereoskopie

text: Das Computerspiel Magic Carpet verwendete auf Wunsch das SIRDS-Verfahren, um das Spielgeschehen in Echtzeit räumlich darzustellen. Bei dieser Darstellung handelt es sich aufgrund der Interaktivität des Spiels um einen Sonderfall des animierten Stereogramms.


title: Stereoskopie

text: Gegen Mitte der 1980er Jahre wurde begonnen, die Zufallsmuster durch richtige Bilder zu ersetzen. Das "single image stereogram" (SIS) erlebte dann in den 1990er-Jahren einen großen Boom, nachdem Tom Baccei die Buchserie "Das Magische Auge" () herausbrachte.


title: Stereoskopie

text: Die klassische Stereoskopie erfasst die räumlichen Koordinaten (3D-Position) korrespondierender Punkte in einem Bildpaar. Viele Anwendungen erfordern die Zusammenfassung von 3D-Punktwolken zu einzelnen Objekten. Diese Aufgabe kann oft nicht anhand der 3D-Information allein gelöst werden. So kann zum Beispiel das Kind, das im oberen linken Bild auf die Straße läuft, nur anhand seiner Bewegung vom davor stehenden Auto getrennt werden. Dazu verfolgt 6D-Vision Punkte mit bekannter Entfernung über zwei oder mehr aufeinander folgende Bildpaare und fusioniert diese Daten.


title: Stereoskopie

text: Damit erhält man eine verbesserte 3D-Position und ist gleichzeitig in der Lage, für jeden betrachteten Bildpunkt Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung zu messen. Diese Information (3D-Position + 3D-Bewegung) erlaubt eine Vorhersage der Position relevanter Objekte und die Erkennung potenzieller Kollisionsgefahren. Das Ergebnis ist im oberen rechten Bild gezeigt. Die Pfeile zeigen die erwartete Position in 0,5 Sekunden.


title: Stereoskopie

text: Das Verfahren wird auch bei der Erkennung von Gestiken, also der Bewegung von Gliedmaßen, eingesetzt, ohne die Form der Person modellieren zu müssen, nur unter Verwendung einer passiven Stereokamera.


title: Stereoskopie

text: So genannte „Pulfrich-Brillen“ mit hell/dunklen Filtern (z. B. „Nuoptix“), nutzen den „Pulfrich-Effekt“ für einen 3D-Eindruck bei seitlichen Kamerafahrten und wurden z. B. durch die RTL-Fernsehsendung "Tutti Frutti" Anfang der 1990er Jahre sehr verbreitet. Bei dem Pullfrichverfahren handelt es sich nicht um eine echte stereoskopische Darstellung, da das Bild hier nur mit einer einzigen Kamera aufgenommen wird. Die beiden Perspektiven für das linke und rechte Auge kommen durch das verdunkelte Brillenglas zustande, das auf dem Pulfrich-Prinzip beruht. Die abgedunkelte Ansicht wird dabei dem Gehirn zeitverzögert weitergegeben, so dass zwei Ansichten aus unterschiedlichen Perspektiven (allerdings zeitlich versetzt) den Raumeindruck bilden. Dieses Verfahren ist nur sehr begrenzt einsetzbar, weil hier wichtige Voraussetzungen erfüllt sein müssen, damit dieses Verfahren als 3D-Verfahren überhaupt funktioniert. So muss die Kamera oder die Objekte immer (grundsätzlich und immerwährend) eine konstante, langsame, ausschließlich horizontale Bewegung durchführen. Wird nur eine dieser Voraussetzungen gebrochen, tritt kein 3D-Effekt mehr ein.


title: Stereoskopie

text: Das ChromaDepth-Verfahren von American Paper Optics basiert auf der Tatsache, dass bei einem Prisma Farben unterschiedlich stark gebrochen werden. Die ChromaDepth-Brille enthält spezielle Sichtfolien, die aus mikroskopisch kleinen Prismen bestehen. Dadurch werden Lichtstrahlen je nach Farbe unterschiedlich stark abgelenkt. Die Lichtstrahlen treffen im Auge an unterschiedlichen Stellen auf. Da das Gehirn jedoch von geraden Lichtstrahlen ausgeht, entsteht der Eindruck, die unterschiedlichen Farben kämen von unterschiedlichen Standpunkten. Somit erzeugt das Gehirn aus dieser Differenz den räumlichen Eindruck (3D-Effekt).


title: Stereoskopie

text: Der Vorteil dieser Technologie besteht vor allem darin, dass man ChromaDepth-Bilder auch ohne Brille (also zweidimensional) problemlos ansehen kann – es sind keine störenden Doppelbilder vorhanden. Außerdem können ChromaDepth-Bilder ohne Verlust des 3D-Effektes beliebig gedreht werden. Allerdings sind die Farben nur beschränkt wählbar, da sie die Tiefeninformation des Bildes enthalten. Verändert man die Farbe eines Objekts, dann ändert sich auch dessen wahrgenommene Entfernung. Dies bedeutet, dass ein rotes Objekt immer vor z. B. grünen oder blauen Objekten liegen wird.


title: Stereoskopie

text: Eine Reihe von Verfahren nutzt auch den Effekt, dass Prismen den Strahlengang umlenken. So nutzt z. B. das Stereo-Sichtgerät SSG1b, auch unter dem Namen KMQ seit den 1980er Jahren bekannt, diesen Effekt. Vornehmlich für Bücher und Poster, bei denen es auf Farbtreue und Einfachheit ankommt. Es konnte aber schon früher am Bildschirm oder zur Projektion mit wenigen Zuschauern verwendet werden. Allerdings muss der Nutzer den passenden Abstand zum Bild beibehalten und seinen Kopf dauerhaft waagerecht halten. Ansonsten decken sich die Sehstrahlen beider Augen nicht mit den beiden Teilbildern, welche untereinander angeordnet sind. Daher auch der englische Name des Verfahrens: "Over-Under". Diese Einschränkungen sollen zukünftig von einem OpenHardware- bzw. Open-Source-Projekt namens openKMQ für die Arbeit am Computer aufgehoben werden.


title: Stereoskopie

text: Neben der Unterhaltung wird die Stereoskopie auch zur Veranschaulichung der Stereometrie und Trigonometrie, in mathematischen Lehrbüchern und zum Studium der Gesetze des binokularen Sehens eingesetzt.


title: Stereoskopie

text: Dove demonstrierte mit Hilfe des Stereoskops die Entstehung des Glanzes. Ist die Fläche einer Zeichnung blau und die entsprechende der anderen gelb angestrichen, so sieht man sie, wenn man sie im Stereoskop durch ein violettes Glas betrachtet, metallisch glänzend. Weiß und Schwarz führen zu einem noch lebhafteren Bild. Auch zur Unterscheidung echter Wertpapiere von unechten hat Dove das Stereoskop benutzt. Betrachtet man die zu vergleichenden Papiere mit dem Instrument, so werden sofort die kleinsten Unterschiede bemerkbar. Die einzelnen Zeichen, die nicht genau mit dem Original übereinstimmen, decken sich nicht und befinden sich anscheinend in verschiedenen Ebenen.


title: Stereoskopie

text: Die horizontale Deviation der korrespondierenden Bildpunkte auf den paarweise vorliegenden stereoskopischen Teilbildern kann man auch technisch auswerten, um die Tiefe zu bestimmen. Hierbei spielen physiologische Überforderungen keine Rolle und man nutzt den Effekt in der Astronomie, wobei keine paarweise vollzogene Montage der Bilder nötig ist. Wünscht man hingegen eine bequeme und natürliche Betrachtung, vielleicht sogar ohne größere technische Hilfsmittel, so ist die paarweise ausgeführte Montage der stereoskopischen Teilbilder zu 3D-Fotos zweckmäßig und üblich.


title: Stereoskopie

text: Für die Kartierung von Geländeformationen und zur Erstellung von 3D-Stadtmodellen kann die stereoskopische Luftbildauswertung


title: Stereoskopie

text: herangezogen werden. Ebenso kam sie bis in die 1990er-Jahre in der Aerotriangulation bzw. in der Photogrammetrie zum Einsatz.


title: Stereoskopie

text: In Fachveröffentlichungen der Strukturbiologie, der Proteinkristallographie und der NMR-Spektroskopie werden stereoskopische Bilder verwendet, um dreidimensionale Molekülstrukturen darzustellen. Diese Stereobildpaare können mit dem Parallelblick ohne Hilfsmittel betrachtet werden. Außerdem gibt es Lupenbrillen für diese Art Abbildungen. Es ist einfach, Molekülstrukturen stereoskopisch darzustellen: Ein Molekül wird abgebildet, in der senkrechten Achse um 6° gedreht und erneut abgebildet. Diese beiden Bilder werden nebeneinander dargestellt.


title: Stereoskopie

text: Computerspiele arbeiten heute meist mit dreidimensionalen Modellen, die sich bei geeigneter Softwareunterstützung nicht nur auf einem herkömmlichen Monitor, sondern auch auf speziellen Stereo-3D-Monitoren mit Tiefenwirkung darstellen lassen. Mit Hilfe von 3D-Shutterbrillen (über Kabel oder Infrarotimpulse synchronisiert) werden die beiden in der Stereo-Software berechneten Kamerapositionen den beiden Augen des Betrachters abwechselnd seitenrichtig zur Verfügung gestellt, so dass im Sehzentrum des Gehirns ein räumlicher Eindruck der Szene entsteht. Nach dem gleichen Muster, nur mit viel höherer Auflösung, werden Stereo-3D-Animationsfilme für Digital-3D-Kinos produziert.


title: Stereoskopie

text: Im Fall von 3D-Kinofilm-Realszenen oder 3D-Fernsehaufnahmen werden heutzutage zwei hochauflösende Videokameras nebeneinander im Augenabstand montiert (oft nur über ein „Spiegelrig“ machbar) und in der 3D-Wirkung von einem „Stereographen“ (Stereoskopie-Experte) am 3D-Monitor überwacht.


title: Boston Dynamics

text: Boston Dynamics ist ein Robotik-Unternehmen mit Sitz in Waltham (Massachusetts), das vor allem im Bereich autonomer Laufroboter forscht und entwickelt, zu Beginn für das US-amerikanische Militär. Es gilt als eines der am weitesten fortgeschrittenen Robotik-Unternehmen der Welt, vor allem für die Entwicklung einer Reihe von dynamischen, hochmobilen Robotern bekannt, darunter BigDog, Spot, Atlas und Handle.


title: Boston Dynamics

text: Seit 2019 ist Spot in Serienproduktion und damit seit 2020 der erste kommerziell verfügbare Roboter von Boston Dynamics, wobei das Unternehmen seine Absicht bekundet hat, auch andere Roboter, darunter Handle, serienmäßig herzustellen. In Europa werden die Roboter von Boston Dynamics vom Distributor General Laser angeboten.


title: Boston Dynamics

text: Im Dezember 2020 hatte Hyundai angekündigt, 80 % von Boston Dynamics übernehmen zu wollen. Die Übernahme wurde im Juni 2021 abgeschlossen.


title: Boston Dynamics

text: Boston Dynamics entstand 1992 als Ausgründung des Massachusetts Institute of Technology durch Marc Raibert, der als Vater der Laufroboter in den Vereinigten Staaten gilt. Ursprünglich wurde neben Robotiksystemen auch Simulationssoftware entwickelt. Das Unternehmen hat sich durch seine Laufroboter internationales Renommee erarbeitet, unter anderem durch die Entwicklung des hundeartigen Laufroboters "BigDog" ab 2005 oder ab 2012 mit seinem gepardenartigen Laufroboter "Cheetah", der sich durch seinen ausgeglichenen und sehr schnellen Gang von bisherigen Modellen absetzt. Derartige Konzepte untersuchte die DARPA bereits unter dem Namen "Mobility Environmental Research Study."


title: Boston Dynamics

text: Im April 2012 gab die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) bekannt, dass Boston Dynamics als einziger Anbieter die robotischen Systeme für den nächsten DARPA Robotics Challenge liefern soll.


title: Boston Dynamics

text: Mit einem Vertragsvolumen im Umfang von 10,8 Mio. US-Dollar soll Boston Dynamics eine Reihe von humanoiden Robotern namens "Atlas" für den Zwei-Jahres-Wettbewerb mit einem Preisgeld von 2 Millionen liefern. Ziel des Wettbewerbs ist die Erstellung von autonomen Robotern, die in Naturkatastrophen und Katastrophen wie der Nuklearkatastrophe von Fukushima arbeiten sollen.


title: Boston Dynamics

text: In den Bereich militärischer Forschung und Entwicklung ist das Projekt "Autonomous Robotic Manipulation" ("ARM") einzuordnen, in dem autonome Robotersysteme (Militärroboter) entwickelt werden sollen, um den Menschen entlasten zu können, beispielsweise bei der Entschärfung von Bomben, Minenräumung, Rettung Verwundeter und Wartung von Waffensystemen. Auch bewaffnete Systeme sind denkbar.


title: Boston Dynamics

text: Kurz vor dieser Übernahme wurde "DI-Guy", eine Software zur Simulation von Menschenmengen für militärische Taktikplanungen, vom Bostoner Unternehmen "VT MAK" übernommen, das auf Simulationssoftware spezialisiert ist.


title: Boston Dynamics

text: Medienberichten zufolge plante Alphabet Inc. (ehemals Google) im Jahr 2016 den Verkauf von Boston Dynamics an Toyota, da keine für Alphabet vermarktbaren Produkte zu erwarten seien.


title: Boston Dynamics

text: Am 9. Juni 2017 wurde der Verkauf von Boston Dynamics an den japanischen Telekommunikations- und Medienkonzern Softbank bekanntgegeben.


title: Boston Dynamics

text: Am 10. Dezember 2020 beschloss die Hyundai Motor Company 80 % der Anteile an Boston Dynamics zu übernehmen.


title: Boston Dynamics

text: Das "LS 3" ("Legged Squad Support System") (auch "Alpha Dog" genannt und "AlphaDog" geschrieben) ist der Nachfolger des vierbeinigen Roboters "BigDog". Die Einsatzfähigkeit des Legged Squad Support System war für das Jahr 2012 geplant.


title: Boston Dynamics

text: Geplante Verbesserungen sind, dass die Maschine durch höhere Stabilität militärisch besser genutzt werden kann. Dazu gehört auch die Fähigkeit, Gewässer zu durchqueren und auch in heißen, kalten, trockenen sowie schmutzigen Umgebungen zurechtzukommen. Die Lautstärke des Antriebs soll im Gegensatz zum Vorgängermodell von etwa 95 auf 70 Dezibel im normalen Modus und 40 Dezibel in einem zweiten, leiseren Modus reduziert werden. Die bisherige Nutzlast von etwa 150 Kilogramm soll auf eine mögliche Nutzlast von etwa 180 Kilogramm erhöht werden.


title: Boston Dynamics

text: LittleDog wurde 2010 präsentiert und ist ein kleiner vierbeiniger Roboter, der von Boston Dynamics für die DARPA zu Forschungszwecken entwickelt wurde. Im Gegensatz zu BigDog, der zuvor von Boston Dynamics entwickelt wurde, ist LittleDog als Testplattform für andere Institutionen gedacht. Boston Dynamics liefert oft die Roboter für die DARPA als Standard-Entwickler-Plattform.


title: Boston Dynamics

text: LittleDog hat vier Beine, die jeweils von drei Elektromotoren angetrieben werden. Die Beine haben einen großen Bewegungsspielraum. Der Roboter ist stark genug zum Klettern und für dynamische Fortbewegungs-Gänge. Der PC-Bordcomputer übernimmt die Sensorik, die Steuerung der Aktuatoren und die Kommunikation. Die Sensoren von LittleDog messen Gelenkwinkel, Motorströme, Körperausrichtung und Fuß/Boden-Kontaktkräfte. Steuerprogramme greifen über die Boston Dynamics Roboter-API auf den Roboter zu. Die eingebauten Lithium-Polymer-Batterien ermöglichen einen 30-minütigen Dauerbetrieb ohne Nachladen. Drahtlose Kommunikation und Datenprotokollierung unterstützen den Fernbetrieb und die Datenanalyse. Die Entwicklung von LittleDog wurde durch das DARPA Information Processing Technology Office finanziert.


title: Boston Dynamics

text: PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) ist ein zweibeiniger Roboter, das zum Testen von Chemikalienschutzanzügen konstruiert wurde. Er ist der erste anthropomorphe Roboter, der sich dynamisch wie ein echter Mensch bewegt


title: Boston Dynamics

text: "Cheetah" wurde im Jahr 2012 erstmals veröffentlicht. Er ist ein weiterer vierbeiniger, katzenähnlicher Laufroboter, dessen Bewegungsapparat einem Geparden nachempfunden wurde und bei dessen Entwicklung eine schnelle Laufgeschwindigkeit im Vordergrund steht. Zurzeit (Stand: Dezember 2013) erreicht die Maschine eine Höchstgeschwindigkeit von über 46 Kilometer je Stunde (29 mph) und hat bereits im Jahr 2012 (mit 29 km/h) einen neuen Spitzenwert bei Laufmaschinen erreicht, dem normalsportliche Menschen nicht mehr entkommen könnten. Zum Vergleich: Der jamaikanische Sprinter "Usain Bolt" erreichte im Jahr 2009 eine Höchstgeschwindigkeit von knapp 45 Kilometer je Stunde auf einer Strecke von 100 Meter.


title: Boston Dynamics

text: "Wildcat" (2012) ist für den Einsatz in unterschiedlichem Gelände gedacht. Als Besonderheit gelten zwei unterschiedliche Gangarten: Galoppieren und ein hasenartiges Hoppeln. Die Maschine erreicht auf ebener Strecke eine Höchstgeschwindigkeit von knapp 26 Kilometern pro Stunde. Als Energieversorgung dient ein Verbrennungsmotor.


title: Boston Dynamics

text: Der agile anthropomorphe Roboter "Atlas" ist ein 183 cm großer, zweibeiniger humanoider Roboter, der auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN von Boston Dynamics basiert und für eine Vielzahl von Such- und Rettungsaufgaben entwickelt wurde.


title: Boston Dynamics

text: Im Februar 2016 veröffentlichte Boston Dynamics ein YouTube-Video mit dem Titel "Atlas, The Next Generation", in dem ein neuer humanoider Roboter gezeigt wird, der etwa 175 cm (5' 9") groß ist, also etwa einen Kopf kürzer als der ursprüngliche DRC Atlas. In dem Video wird gezeigt, wie der Roboter eine Reihe von Aufgaben ausführt, die für die vorherige Generation von humanoiden Robotern schwierig oder unmöglich gewesen wären.


title: Boston Dynamics

text: Ein am 11. Oktober 2018 auf dem Boston Dynamics-Kanal von YouTube gepostetes Video mit dem Titel "Parkour Atlas" zeigt den Roboter, wie er mühelos 2' (= 60,9 cm) hohe Stufen auf eine Plattform hinaufläuft.


title: Boston Dynamics

text: Am 23. Juni 2016 stellte Boston Dynamics den vierbeinigen, von Hunden inspirierten Spot vor, der nur 32 kg wiegt und leichter als seine anderen Produkte ist.


title: Boston Dynamics

text: Im Februar 2018 erreichte ein Werbevideo, in dem Spot seinen Arm benutzt, um eine Tür für einen anderen Roboter zu öffnen, Platz 1 auf YouTube mit über 2 Millionen Views. Ein späteres Video im selben Monat zeigte, wie Spot trotz menschlicher Eingriffe beharrlich versuchte, die Tür zu öffnen. Die Zuschauer empfanden den Roboter als "gruselig" und er "erinnerte an alle Arten von Sci-Fi-Robotern, die in ihren Missionen, zu suchen und zu zerstören, nicht aufgeben".


title: Boston Dynamics

text: Am 11. Mai 2018 gab Marc Raibert, CEO von Boston Dynamics, auf der TechCrunch Robotics Session 2018 bekannt, dass sich der Spot-Roboter in der Vorproduktion befinde und sich auf die kommerzielle Verfügbarkeit im Jahr 2019 vorbereite. Auf seiner Website hebt Boston Dynamics hervor, dass Spot der "leiseste Roboter ist, den [sie] gebaut haben." Das Unternehmen sagt, dass es Pläne mit Vertragsherstellern hat, um die ersten 100 Spots später im Jahr zu bauen und die Produktion zu skalieren, mit dem Ziel, Spot im Jahr 2019 zu verkaufen. Im September 2019 wurde Journalisten jedoch mitgeteilt, dass die Roboter nicht verkauft, sondern an ausgewählte Geschäftspartner verleast werden. Im November 2019 wurde die Massachusetts State Police die erste Strafverfolgungsbehörde, die Spot mini als Roboterpolizist sowie in der Bomben-entschärfungs-einheit ihn einsetzte.


title: Boston Dynamics

text: Seit dem 23. Januar 2020 ist das SDK von Spot für jedermann über GitHub verfügbar. Dies ermöglicht Programmierern, benutzerdefinierte Anwendungen für Spot zu entwickeln, um verschiedene Aktionen auszuführen, die in verschiedenen Branchen eingesetzt werden können. Am 16. Juni 2020 machte Boston Dynamics Spot für die Allgemeinheit zum Preis von 74.500 US-Dollar zum Kauf verfügbar.


title: Boston Dynamics

text: Am 23. Juni 2020 wurde ein einzelner Spot mit dem Namen "Zeus" von SpaceX auf dem Raumschiff-Testgelände Boca Chica eingesetzt, um dabei zu helfen, unterkühlten Flüssigstickstoff zu sichern und "potenziell gefährliche" Stellen am und um den Launchpad zu inspizieren.


title: Boston Dynamics

text: Am 9. Juli 2020 trat ein Team von Spot-Robotern als Cheerleader auf der Tribüne bei einem Baseballspiel zwischen den Fukuoka SoftBank Hawks und den Rakuten Eagles auf, unterstützt von einem Team von SoftBank Pepper Robots.


title: Boston Dynamics

text: Spot führte im November 2020 Inspektionsaufgaben auf dem schwimmenden Produktions-, Lager- und Entladungsschiff Skarv durch.


title: Boston Dynamics

text: Seit Anfang 2021 wird die Version Spot Enterprise angeboten, die eine Ladestation zum automatischen Aufladen von Spot beinhaltet, was wiederholbare autonome Einsätze ohne Personal vor Ort erlaubt.


title: Boston Dynamics

text: "Handle" (2016) hat zwei Arme und als Neuheit zwei Beine, die auf Rädern laufen. Die Arme dienen dem Ausbalancieren und Heben von Lasten bis zu 45 Kilogramm. Handle ist zwei Meter groß und kann sich mit mehr als 15 Kilometer pro Stunde rollend fortbewegen. Auf unwegsamer Oberfläche kann er auch schreiten. Treppen kann er rollend abwärts bewältigen. Er kann mehr als 1,20 Meter hoch springen. Seine Akkus ermöglichen eine Reichweite von rund 25 Kilometern. Aufgrund der Räder hat er weniger Freiheitsgrade als ein humanoider Roboter mit beweglichen Füßen, er ist jedoch deutlich kostengünstiger in der Herstellung.


title: Boston Dynamics

text: Am 29. März 2021 kündigte Boston Dynamics über ein Video auf seinem Youtube-Kanal den Stretch-Roboter an, der für die Lagerautomatisierung konzipiert wurde. Die Maschine war in der Lage, bis zu 32 kg (1× Spot) schwere Objekte mithilfe einer Saugnapfanordnung anzuheben.


title: Boston Dynamics

text: Stretch ist derzeit ein Prototyp, der für die Automatisierung von Kartontransportaufgaben in Lagern und Distributionszentren entwickelt wurde. Dank seiner mobilen Basis kann Stretch überall dorthin gehen, wo wiederholtes Heben von Kartons erforderlich ist – beim Entladen von LKWs, beim Aufbau von Paletten mit Kartons und bei der Auftragszusammenstellung. Stretch soll den Lagerbetrieb effizienter und für die Mitarbeiter sicherer machen. Die Technologie von Stretch baut auf jahrzehntelangen Fortschritten in der Robotik auf, um eine flexible, leicht integrierbare Lösung zu schaffen, die in jedem Lager eingesetzt werden kann.


title: Interregio-Express

text: Der Interregio-Express, abgekürzt IRE, ist eine Zuggattung des Schienenpersonennahverkehrs in Deutschland, die zum Fahrplanwechsel im Juni 2001 eingeführt wurde.


title: Interregio-Express

text: Grund für die Einführung des IRE war die fortschreitende Abschaffung von Interregio-Linien durch DB Fernverkehr. Als Ersatz bestellten daraufhin einige Bundesländer für die betreffenden Strecken IRE-Züge, die aus Regionalisierungsmitteln finanziert werden. Darüber hinaus wurde der IRE zugleich auf Strecken bestellt, auf welchen vorher nie ein Interregio verkehrte (z. B. auf den Relationen von Stuttgart über Tübingen nach Aulendorf und von Ulm nach Aalen).


title: Interregio-Express

text: DB Regio bezeichnete auch eigenwirtschaftlich betriebene Züge des Schienenpersonennahverkehrs als IRE: Von 2010 bis 2012 wurde der "Magdeburg-Berlin-Express", eine Direktverbindung zwischen Berlin und Magdeburg, angeboten. Seit dem 14. April 2014 fuhren bis Anfang 2020 IRE-Züge als IRE1 zwischen Berlin und Hamburg-Altona (über Stendal und Uelzen). Zudem fuhr bis zum 20. September 2014 jeweils samstags ein IRE-Zugpaar von Berlin Südkreuz über Dresden, Kurort Rathen und Königstein nach Bad Schandau.


title: Interregio-Express

text: Im Gegensatz zum früheren Interregio kann der Interregio-Express auch mit allen Nahverkehrsfahrscheinen, darunter auch Fahrkarten von Verkehrsverbünden, benutzt werden. Dies führte insbesondere in der Anfangszeit zu Irritationen unter den Reisenden. Des Weiteren wurde die neue Zuggattung anfangs auch fälschlich als „Interregional-Express“ oder ironisch als „Interregio-Ersatz“ bezeichnet. Mittlerweile hat sich der Name Interregio-Express jedoch etabliert. Eine weitere Neuerung gegenüber dem Vorläufer war der Entfall der Reservierungsmöglichkeit. Dies galt auch für die, zuvor reservierungspflichtige, Fahrradmitnahme.


title: Interregio-Express

text: Zwischen Ulm und Basel verkehrten so genannte IRE-Sprinter mit reduzierten Zahl an Unterwegshalten. Hierbei handelte es sich jedoch nicht um eine offizielle Zuggattung im Sinne der Beförderungsbedingungen der Deutschen Bahn AG. Seit dem Fahrplanwechsel im Dezember 2021 wird diese IRE-Linie in Friedrichshafen Stadt gebrochen, da die Bahnstrecke Ulm–Friedrichshafen zwischenzeitlich elektrifiziert wurde. Ab Friedrichshafen Stadt muss seitdem in Richtung Basel umgestiegen werden.


title: Interregio-Express

text: Zwischenzeitlich fuhren auch auf der Strecke von Saarbrücken über Kaiserslautern und Ludwigshafen am Rhein nach Mannheim ein Jahr lang IRE-Züge mit Wagen des ehemaligen IR, die heute als gewöhnlicher Regional-Express verkehren.


title: Interregio-Express

text: In Hessen bestanden im Jahr 2001 Differenzen zwischen der Deutschen Bahn AG, die unter anderem die Linien von Frankfurt über Gießen nach Kassel und von Frankfurt über Gießen nach Siegen als Interregio-Express bezeichnete, und dem RMV, der sich weigerte, diesen neuen Produktnamen anzuwenden und noch bis Dezember 2016 das entfallene Produkt "Stadt-Express" bestellte.


title: Interregio-Express

text: Ferner wurden in einigen Ländern mit der Einführung des Interregio-Express vormalige RE-Linien in IRE-Linien umgewandelt. Allerdings war der Unterschied zwischen IRE und RE kaum zu erkennen, während RE und RB durch deutlich andere Haltefrequenz oft einfach auseinandergehalten werden können. Die Umbenennungen von RE in IRE wurden inzwischen allesamt rückgängig gemacht.