title: Lichtenstein (Radar)

text: Am 28. April 1944 landete eine Bf 110 mit der Kennung C9+EN mit dem Lichtenstein-Radar nach nicht abschüttelbarer Blendung durch Scheinwerfer auf dem Flughafen Dübendorf in der Schweiz. Das Radar wurde umgehend von Spezialisten der ETH untersucht, unter anderem auch in Feldversuchen, wobei das Flugzeug auf eine Rampe gezogen wurde, um das Radar in die Luft zu richten. Nachdem deutscherseits auch ein Angriff auf Dübendorf in Erwägung gezogen worden war, wurde vereinbart, das Flugzeug unter deutscher Aufsicht zu zerstören, im Gegenzug konnte die Schweiz 12 Jagdflugzeuge des Typs Bf 109G erwerben, zudem erleichterte der Vorfall den Kauf zweier Würzburg-Radargeräte durch die Schweiz, die schon seit längerer Zeit vorbereitet worden war.


title: Lichtenstein (Radar)

text: Am 13. Juli 1944 fiel die verbesserte Version des SN-2 den Alliierten in die Hände, nachdem eine voll ausgerüstete Ju 88 G-1 wegen eines Navigationsfehlers irrtümlich auf der RAF-Basis Woodbridge im Südosten Englands gelandet war. Die Besatzung bemerkte den Fehler zu spät; sie hatte keine Zeit mehr, das Radargerät und das Freund-Feind-Erkennungs-Gerät („Erstling“) zu zerstören. Ebenfalls an Bord dieser Ju 88 befand sich das den Alliierten bisher unbekannte FuG 227 Flensburg zur Anpeilung von Emissionen des in britischen Bombern installierten Monica-Radars. Dieser Fehler der Besatzung führte zur umgehenden Abschaltung aller Monica-Radargeräte und der Blockierung einiger Frequenzbereiche des SN-2. Deutsche Nachtjäger erhielten darauf eine neue Version der „Hirschgeweih“-Antenne mit um 45 Grad geneigten Dipolen für besseren Empfang der nicht blockierten Frequenzen.


title: Lichtenstein (Radar)

text: Gegen Ende des Jahres 1944 wurde die "Morgenstern"-Antenne entwickelt, die endlich klein genug war, um in der Flugzeugnase der Ju 88 unter einer Holzabdeckung installiert werden zu können. Das SN-2 wurde zum "FuG 228 Lichtenstein SN-3" weiterentwickelt; es wurde aber nicht mehr in großem Umfang eingesetzt. Die Alliierten brauchten einige Zeit, um Störmaßnahmen gegen das SN-2 zu entwickeln; ab Ende 1944/Anfang 1945 waren sie erfolgreich durchführbar.


title: Lichtenstein (Radar)

text: Ein neues System mit 9 cm Wellenlänge war das "FuG 240 „Berlin“", das auf der Technologie eines erbeuteten alliierten Hohlraum-Magnetrons basierte. Dieses System wurde in einigen Ju 88 G-6 erprobt; es wurde bis zum Kriegsende in 25 Exemplaren produziert.


title: Lichtenstein (Radar)

text: Die britischen Nachtjäger de Havilland DH.98 Mosquito waren mit einem Gerät namens Serrate ausgerüstet, das ihnen die Verfolgung der deutschen Nachtjäger auf Grund der Funkabstrahlung der Lichtenstein-B/C-, C-1- und SN-2-Geräte ermöglichte. Ein System namens "Perfectos" zur Abfrage der deutschen „Erstling“-Freund-Feind-Kennungsgeber befand sich ebenfalls an Bord der Mosquitos.


title: Die Studentin

text: Die Studentin (Originaltitel: "L’Étudiante") ist ein französischer Liebesfilm aus dem Jahr 1988. Er ist nach "La Boum – Die Fete" und "La Boum 2 – Die Fete geht weiter" die dritte Zusammenarbeit zwischen Regisseur Claude Pinoteau und Hauptdarstellerin Sophie Marceau. Da er einem ähnlichen Muster folgt, ist er landläufig auch unter dem Titel "La Boum 3" bekannt.


title: Die Studentin

text: Bei einem Skiausflug begegnet der Musiker Edouard der bildschönen Lehramtskandidatin Valentine. Edouard ist von Valentine sichtlich hingerissen. Kurzerhand verabredet er sich mit ihr zu einem Rendezvous, das in einer Liebesnacht endet. Tags darauf geht Edouard mit seiner Band auf Frankreich-Tournee und Valentine zieht in eine Wohngemeinschaft ein, deren Adresse Edouard nicht kennt. Trotz dieser Schwierigkeiten kommt es zu einem Wiedersehen, bei dem sich beide letztlich ihre gegenseitige Liebe eingestehen.


title: Die Studentin

text: Zwischen Valentine und Edouard entfaltet sich eine leidenschaftliche Liebesbeziehung. Wann auch immer Edouard sich zwischen Live-Gig und Studio-Aufnahme frei machen kann, trifft er sich mit Valentine, die ihrerseits, auf Edouards Anrufe wartend, die Nächte durchwacht oder mit dem Zug von Paris nach Dijon fährt, um Edouard zu sehen. Die Romantik wird jedoch schon bald getrübt von Eifersucht, Egoismus, fehlendem Verständnis für die Bedürfnisse des anderen und schließlich Untreue: Edouard geht mit Patricia, einem Mitglied seiner Band, fremd. Doch auch unabhängig von diesem Fehlschlag steht die Beziehung auf der Kippe. Die sehr unterschiedlichen Lebensumstände der beiden – Valentine bestreitet ihr zweites Staatsexamen, während Edouard an der Komposition eines Filmmusikthemas arbeitet – erschweren die Gemeinsamkeit zunehmend.


title: Die Studentin

text: Am Abend, als Valentine ihr bestandenes schriftliches Examen feiert, streiten sich beide heftig. Dennoch: Als Edouard Valentine anbietet, dass sie bei ihm wohnen kann, ist sie darüber sehr glücklich und nimmt dankend an. Als sie jedoch dem Seitensprung Edouards auf die Schliche kommt – Edouard hatte versehentlich ein Gespräch mit seinem Band-Kumpel auf dem Anrufbeantworter mitgeschnitten, in dem er sowohl von seiner Nacht mit Patricia berichtet, als auch seine Beziehung zu Valentine in Frage stellt – macht Valentine Edouard vor versammeltem Publikum eine Szene. Zudem erfährt Edouard, dass der Auftrag der Komposition einer Filmmusik bereits an jemand anderen vergeben wurde.


title: Die Studentin

text: Am Tag, als Valentine die mündlichen Prüfung zu absolvieren hat, verschafft sich Edouard Zutritt zu den Prüfungsräumen der Universität, um mit Valentine reinen Tisch zu machen und seine Liebe zu ihr zum Ausdruck zu bringen. Für Valentine ist es der falsche Moment, denn sie wird gerade zur Prüfung gerufen. Passenderweise behandelt ihr Prüfungsthema die Liebe und die Komik. Ihr ausschweifender Vortrag, in den sie ihre privaten Erfahrungen einbezieht, ist gleichzeitig eine Art Konklusion des Films: Niemand könne von einem anderen verlangen, dass er von ihm so geliebt werde, wie er es erwartet, denn dies wäre der Gipfel des Egoismus. In einer letzten Szene fallen sich Valentine und Edouard in die Arme.


title: Die Studentin

text: Die Firmen Gaumont Production und TF1 Production waren an der Produktion beteiligt. Ebenfalls besitzt die Firma Gaumont auch die Vertriebsrechte in Frankreich. In Deutschland besitzen die Firmen Starlight und Kinowelt Home Entertainment die Vertriebsrechte und im nordamerikanischen Raum ist es die Firma Action Film.


title: Die Studentin

text: Am 5. Oktober 1988 erschien der Film in den französischen Kinos, in den deutschen Kinos am 1. Juni 1989, im September 1989 in Japan, in Schweden am 4. Mai 1990 und in der DDR am 6. Juli 1990.


title: The Easybeats

text: Die Easybeats waren eine australische Beatband, die mit "Friday on My Mind" im November 1966 ihren größten Hit hatte.


title: The Easybeats

text: Die Easybeats wurden 1964 in Sydney gegründet. Die Bandmitglieder kamen alle aus Familien, die aus Europa eingewandert waren. Sänger Stevie Wright war aus London, Rhythmusgitarrist George Young, der ältere Bruder der AC/DC-Musiker Malcolm und Angus Young, kam aus Glasgow, Harry Vanda (Leadgitarre) kam aus Den Haag, Dick Diamonde (geborene Dingeman van der Sluijs) (Bass) kam aus Hilversum, und Drummer Gordon „Snowy“ Fleet kam aus Liverpool.


title: The Easybeats

text: 1965 wurden die Easybeats die erfolgreichste Popband Australiens und lösten eine Hysterie aus – ähnlich der Beatlemania in Europa –, die bald als „Easyfever“ bezeichnet wurde. Die Band produzierte eine Reihe von Hits, die zunächst von Wright und Young, ab November 1966 ausschließlich von Young und Vanda geschrieben wurden, darunter "For My Woman" (Rang #33 der australischen Hitparade), "She’s So Fine" (#3), "Wedding Ring" (#7), "Sad and Lonely and Blue" / "Easy as Can Be" (#21), "Women (Make You Feel Alright)" (#4), "Come and See Her" (#3) und "Sorry" (#1). Auch für die australische Coca-Cola-Werbung wurden sie, wie zu dieser Zeit nicht unüblich, mit zwei gesungenen Jingles eingespannt.


title: The Easybeats

text: Am 14. Juli 1966 reisten die Easybeats mit der Referenz von vier vorausgegangenen australischen Tophits nach Großbritannien, um hier einige Platten aufzunehmen. Im September 1966 entstanden in den Londoner Olympic Studios unter Studioregie von Shel Talmy in acht Stunden vier Aufnahmen, darunter "Friday on My Mind" / "Made My Bed, Gonna Lie in It". Talmy entschied sich für "Friday on My Mind" mit den markanten verflochtenen Riffs zweier Gitarren, in nur einem Take fertiggestellt. Seine Idee war das kurze Schlagzeugsolo kurz vor Schluss, das den letzten Refrain einleitet. Diese beiden Titel wurden am 14. Oktober 1966 zusammen mit 63 weiteren konkurrierenden Singles als Single veröffentlicht. "Friday on my Mind" entwickelte sich durch das intensive Airplay insbesondere der Piratensender zur vielgecoverten Hymne (über 140 Coverversionen) der Arbeiterklasse über die am Montag beginnende Vorfreude auf den letzten Arbeitstag am Freitag. In Großbritannien wurden hiervon 250.000 Platten umgesetzt und Platz sechs erreicht, weltweit wurde die Millionengrenze überschritten und im Mai 1967 die Goldene Schallplatte hierfür verliehen. Talmy produzierte 16 Titel für die Easybeats, verteilt auf acht Singles, die den Anfangserfolg nicht mehr wiederholen konnten.


title: The Easybeats

text: 1967 kam Tony Cahill als neuer Drummer für Snowy Fleet. Weitere Hits waren "(And the Music) Goes Round My Head" im Januar 1968, "Hello, How Are You" (zwei Versionen: eine soft, eine rockiger) und "Falling Off the Edge of the World" (März 1968) sowie "St. Louis" (Mitte 1969).


title: The Easybeats

text: 1969 lösten sich die Easybeats auf. Vanda und Young blieben als Songschreiber und Produzenten erhalten, unter anderem für "Sha Sha" (1971) von Grapefruit sowie für John Paul Young ("Love Is in the Air", "Standing in the Rain", "Lost in Your Love") und AC/DC. Vanda / Young starteten dann unter anderem Namen Ende der 1970er Jahre ein Comeback bei Flash and the Pan mit Hits wie "Hey St. Peter", "Down Among the Dead Men", "Midnight Man", "Early Morning Wake Up Call" und "Ayla".


title: The Easybeats

text: Im Jahr 1986 fand sich die Originalbesetzung der Easybeats im Rahmen des Revival-Booms für einige Auftritte wieder zusammen.


title: Tapezierspinnen

text: Die Tapezierspinnen (Atypidae) sind eine Familie vogelspinnenartiger Spinnen und umfassen 54 Arten, die sich auf drei Gattungen verteilen. In Mitteleuropa sind nur drei Arten der Familie aus der Gattung "Atypus" heimisch. Sie sind zugleich die einzigen Vertreter der Vogelspinnenartigen in Mitteleuropa. Die heimischen Arten werden 5 bis 12 mm groß, wobei die orthognathen Cheliceren nicht mitgemessen werden und durch ihre Größe auffallen. Die kleinen und kräftigen, dunkelbraunen Tiere sind somit in Mitteleuropa leicht zu erkennen.


title: Tapezierspinnen

text: Tapezierspinnen lauern in Erdröhren, die in tropischen Regenwäldern bis zu 50 cm tief reichen können. Diese Röhre ist mit Seide austapeziert, in die Steinchen und Bodenteilchen eingewebt werden. Die Röhre ist am Ende mit einer Kammer erweitert. Die „Tapete“ geht in den Fangschlauch über, der aus gleichem Material besteht und so gut getarnt einige Dezimeter lang auf dem Boden der Umgebung ausgelegt oder auch an Pflanzenteilen befestigt über dem Boden in die Vegetation hineingebaut wird. Die Wohnröhre ist stets umfangreicher und länger als der Fangschlauch, der zwar schwer auszumachen, aber ein gutes Bestimmungsmerkmal der Familie ist.


title: Tapezierspinnen

text: Sobald Beute über den Fangschlauch stolpert, schnellt die Tapezierspinne innerhalb des Fangschlauches hervor und beißt durch ihn hindurch in die Beute. Anschließend wird die betäubte Beute in den Schlauch gezogen und selbiger wieder repariert, bevor die Beute in der Wohnröhre verspeist wird.


title: Tapezierspinnen

text: Die zur Kolonienbildung neigenden Weibchen können bis zu neun Jahre alt werden und leben meist zeitlebens in ihren Wohnröhren. Umherstreifende Individuen sind meist Männchen oder Jungtiere. Männchen verlassen ihre Behausung, um sich auf die Suche nach paarungsbereiten Weibchen zu machen; die Jungtiere müssen sich neuen Lebensraum erschließen.


title: Tapezierspinnen

text: Der World Spider Catalog listet für die Tapezierspinnen aktuell 3 Gattungen und 54 Arten. (Stand: Dezember 2018)


title: Martina Hohenlohe

text: Martina Hohenlohe, geboren als "Martina Malle" (* 30. April 1972 in Spittal an der Drau) ist eine österreichische Journalistin und Sachbuchautorin mit Schwerpunkt auf Kochen und Gastronomie.


title: Martina Hohenlohe

text: Nach ihrer Matura in Spittal an der Drau und einem Auslandsaufenthalt in Pennsylvania studierte sie an der Universität Wien Publizistik, Kunstgeschichte und Anglistik.


title: Martina Hohenlohe

text: Während des Studiums arbeitete sie als Journalistin für das Wochenendmagazin Freizeit der Tageszeitung Kurier. Seit 2005 ist sie Chefredakteurin des Restaurantführers Gault-Millau. Daneben arbeitet sie als Gastronomie-Bloggerin und Journalistin für andere Medien, etwa für die Tageszeitung Die Presse.


title: Martina Hohenlohe

text: Die KMH Media-Consulting GmbH, deren Gesellschafter Martina und Karl Hohenlohe sind, betreibt die Website von Martina Hohenlohe und scheint auch im Impressum von Gault-Millau Österreich auf. Dieses Unternehmen ist laut der Datenbank firmen.wko.at der Wirtschaftskammer Österreich Inhaberin der Gewerbeberechtigungen "Handelsgewerbe mit Ausnahme der reglementierten Handelsgewerbe und Handelsagent" sowie "Gastgewerbe in der Betriebsart Stehbuffet".


title: Martina Hohenlohe

text: Mit dem Gault-Millau-Herausgeber, Journalisten und Filmemacher Karl Hohenlohe ist sie seit 2004 verheiratet. Aus der Ehe gingen drei Kinder hervor. Die Familie lebt in Guntersdorf im Weinviertel.


title: Martina Hohenlohe

text: Im Frühling 2016 unterstützen Martina und Karl Hohenlohe den Präsidentschaftskandidaten und späteren Bundespräsidenten Alexander Van der Bellen in dessen Wahlkampf.


title: Martina Hohenlohe

text: Gemeinsam mit Karl Hohenlohe: Gault&Millau Österreich, diverse Jahresausgaben, (Gault&Millau Österreich 2021: Restaurant-, Wein- und Hotelguide, Gault&Millau Österreich 2020: Restaurant- und Weinguide, Gault&Millau Österreich 2019: Restaurant- und Weinguide, Gault&Millau Hüttenguide Tirol 2020: Die besten Almhütten Tirols getestet & bewertet, Gault&Millau Hotelguide 2021: Die besten Hotels in Österreich und Südtirol, ..)


title: Verwaltungsgliederung Liechtensteins

text: Das Fürstentum Liechtenstein ist in zwei Wahlkreise und elf Gemeinden unterteilt. Fünf Gemeinden gehören dem Wahlkreis Unterland (historische Herrschaft Schellenberg) an, die restlichen sechs Gemeinden dem Wahlkreis Oberland (historische Grafschaft Vaduz). Schellenberg und Vaduz waren früher Reichsherrschaften (die Herrschaft Schellenberg wurde 1699 durch die Fürsten von Liechtenstein erworben, und die Grafschaft Vaduz 1712), und in den 1930er-Jahren Verwaltungsbezirke. Heute sind es Wahlkreise ohne Verwaltungsfunktion.


title: Verwaltungsgliederung Liechtensteins

text: In Artikel 1 der Verfassung des Fürstentums Liechtenstein wird davon gesprochen, dass das Fürstentum einen „Staatsverband von zwei Landschaften mit elf Gemeinden“ bildet. Aufgrund dieser Bestimmung könnte man meinen, dass die beiden Landschaften staatsrechtlich eine hohe Bedeutung haben, ähnlich wie ein US-Bundesstaat, ein Schweizer Kanton oder ein österreichisches oder deutsches Bundesland. Entgegen der liechtensteinischen Gemeinden haben die beiden Landschaften, das Oberland und das Unterland, keinen Anteil an der Staatsgewalt. Die beiden Landschaften tragen und vollziehen keine hoheitlichen Aufgaben. Eine Funktion haben die Landschaften lediglich bei den Landtagswahlen, wo die Landschaften jeweils einen Wahlkreis bilden. Diese zwei Wahlkreise sind keinem anderen Wahlkreis untergeordnet - ein landesweiter Wahlkreis existiert nicht. Der Staatsgerichtshof sieht die beiden Wahlkreise als „föderalistisches Element“, dies darf aber nicht überbewertet werden: das Ober- und Unterland haben kein eigenes Parlament, sondern bilden „nur“ die Wahlkreise für die Wahl des gesamtstaatlichen Parlaments. Liechtenstein ist ein Einheitsstaat. Es gibt keine föderale Untergliederungen des Staates, die über eigene Gesetzgebungskompetenzen verfügen. Dennoch ist Liechtenstein nicht zentralisiert, da die Gemeinden Verwaltungsaufgaben ausüben und formelle Satzungen und generelle Anordnungen erlassen.


title: Verwaltungsgliederung Liechtensteins

text: Die Gemeinden Liechtensteins weisen trotz ihrer geringen Grösse komplexe Formen in ihrer territorialen Ausdehnung auf. Sieben Gemeinden umfassen neben einem Hauptteil auch eine oder mehrere Exklaven, wie die Gemeindekarte zeigt. Dabei handelt es sich häufig um die Berggebiete des Rhätikon, im Osten des Landes. Nur vier der insgesamt 19 Exklaven sind gleichzeitig Enklaven, da nur sie vollständig jeweils vom Gebiet einer einzigen Gemeinde umgeben sind.


title: Die Teufelin

text: Die Teufelin (Originaltitel: "She-Devil") ist eine US-amerikanische Filmkomödie aus dem Jahr 1989. Die Regie führte Susan Seidelman, das Drehbuch schrieben Barry Strugatz und Mark R. Burns anhand des Romans "The Life and Loves of a She-Devil" von Fay Weldon. In den Hauptrollen spielen Roseanne Barr, Meryl Streep und Ed Begley junior.


title: Die Teufelin

text: Ruth Patchett ist eine übergewichtige Frau. Sie ist mit Bob verheiratet und lebt mit ihm und den zwei gemeinsamen Kindern Andy und Nicolette in einem typischen Vorort von New York. Ihr Ehemann, ein erfolgreicher, aufstrebender Steuerberater, lernt auf einer Party die berühmt-berüchtigte Liebesromanautorin Mary Fisher kennen, nachdem ihr Ruth versehentlich ihr Getränk aufs Kleid geschüttet hatte. Bob und Mary beginnen in der gleichen Nacht eine Affäre. Ruth, die sofort Verdacht schöpft, versucht zunächst die Sache herunterzuspielen und funktioniert weiter wie bisher, macht sich allerdings ernsthafte Gedanken über ihre Beziehung zu Bob. Dieser lässt sich immer seltener zu Hause blicken. Als Bobs Eltern zum Essen vorbeikommen und Ruth Fehler beim Auftragen des Essens passieren, macht Bob sie so sehr nieder, dass sie zornig bekannt gibt, dass dieser eine Affäre mit Mary Fisher habe. Bob wird wütend, schickt die Kinder ins Bett und lässt seine Eltern zum Essen gehen das Haus verlassen. Dann nimmt er es als willkommenen Anlass, seine Koffer zu packen und behauptet gegenüber Ruth, er habe alles versucht, die Ehe zu retten. Er nennt ihr die vier positiven Dinge in seinem Leben: ein Zuhause, eine Familie, die ihm treu und ergeben ist, eine erfolgreiche Karriere und die Freiheit, die Früchte seiner Arbeit zu genießen. Als negativen Punkt gäbe es nur Ruth. Sie sei eine schlechte Mutter, eine lausige Ehefrau und eine grauenvolle Köchin, gar keine Frau, sondern eine Teufelin. Bob verlässt sie und die Kinder und fährt zu Mary in ihre Villa auf Long Island.


title: Die Teufelin

text: Ruth ist so erzürnt, dass sie einen Racheplan gegen Bob und Mary entwickelt. Sie notiert sich Bobs wichtige vier Punkte auf einen Zettel. Dann fabriziert sie im ganzen Haus verzögerte Brände, indem sie elektrische Geräte einschaltet und höchst unsachgemäß laufen lässt. Sie bläst die Flamme am Gasherd aus und geht aus dem Haus, das hinter ihr explodiert und niederbrennt. Die von der Schule heimkehrenden Kinder packt sie ins Taxi, streicht Punkt 1 ihres Zettels und lädt sie bei Mary und Bob ab, der erfolglos protestiert.


title: Die Teufelin

text: Wenig später heuert Ruth unter dem Namen Vesta Rose im Golden Twilight Seniorenheim an, dem Heim von Marys Mutter, in welchem die Senioren ruhiggestellt und nur ‚pflegeleichte‘ Fälle akzeptiert sind. Dort lernt sie die Krankenschwester Hooper kennen, die anfangs noch sehr zurückhaltend ist. Als Ruth die Beruhigungsmittel durch Vitamine ersetzt und die Alten ihren Lebensmut wiederfinden, droht Hooper ihr damit, sie zu verraten. Ruth redet dieser ins Gewissen und sagt ihr, dass gerade ‚Frauen wie sie es sind‘ zusammenhalten sollten, was Hooper sehr nachdenklich macht. Inzwischen hat Ruth Marys Mutter ausgemacht und redet ihr ein, dass sie ihre Tochter besuchen müsse, um sie ein wenig zu ärgern. Die alte Dame ist begeistert und fährt zu ihrer Tochter, wo sie die ohnehin schon mit den Kindern überforderte Mary langsam in den Wahnsinn treibt. Während Mary erfährt, dass ihre Mutter wegen Inkontinenz aus dem Heim geworfen wurde (Ruth hatte eine Bettpfanne über ihrer Matratze ausgeleert), erzählt diese einer Reporterin peinliche Geheimnisse ihrer Tochter, die später im People Magazine landen.


title: Die Teufelin

text: Ruth wurde inzwischen gefeuert, da sie das vollgemachte Bett nicht sofort gemeldet hat, streicht Punkt 2 ihres Zettels und fährt zurück nach New York. Hooper, zu der sich inzwischen eine Freundschaft entwickelt hat, begleitet sie und bringt ihre Ersparnisse von 55.000 $ mit. Mit diesem Geld eröffnen sie in New York eine Arbeitsvermittlung für unsichere und benachteiligte Frauen. Ruth platziert einen Flyer vor Bobs Büro, dieser ruft daraufhin an und Ruth schickt die junge, gut aussehende Buchhalterin Olivia in Bobs Firma. Bob ist von der jungen Frau so angetan, dass er mit ihr eine Affäre beginnt, während die Beziehung zu Mary durch die Kinder und ihre Mutter immer schwerer wird. Marys neues Buch (Liebe beim Weichspülen) wird, da sie sich nur durch Bob und die Kinder inspirieren lassen konnte, ein absoluter Flop und erhält vernichtende Kritiken. Auf Ruths Anraten gesteht Olivia Bob ihre Liebe und wird von ihm dafür gefeuert und Flittchen genannt. Die gekränkte Olivia erzählt Ruth daraufhin, dass Bob Zinsen veruntreut habe und sie auf einem Schweizer Bankkonto deponiert hat. Die beiden Frauen brechen eines Abends in die Firma ein und überweisen 200.000 $ von einem Kundenkonto in die Schweiz. Ruth findet im Büro Beweise für Bobs Affäre mit Olivia, die sie an Mary schickt. Dann lässt sie sich mit der Finanzbehörde verbinden und streicht Punkt 3 auf dem Zettel.


title: Die Teufelin

text: Mary rastet aus und stellt Bob ein Ultimatum. Zeitgleich kündigen das Hausmädchen Uta wegen Überarbeitung und der attraktive Butler Garcia, mit dem Mary vor Bob eine Liaison hatte. Auf einer Party, die Mary gibt, taucht plötzlich die Polizei auf und nimmt Bob wegen der Veruntreuung fest. Mary erfährt beim Anwalt, dass dieser den Richter kennt und Bob Erfolg in Aussicht stellt, aber auch, dass auch sie bestohlen wurde. Sie ‚kündigt‘ ihm als Finanzberater und als Liebhaber. Am Gericht arbeitet eine Klientin von Ruth, die dort anruft und den Richter wechseln lässt. Ruth streicht Punkt 4 und ist im Gericht anwesend, als Bob zu 18 Monaten Haft und 250.000 $ Geldstrafe verurteilt wird. Mary verkauft ihr Haus, da sie durch den Flop ihres Buches und die negativen Schlagzeilen sehr verstört ist.


title: Die Teufelin

text: Ruth verbrennt den Zettel mit den vier Punkten, da sie am Ziel ist. Mit ihren Kindern besucht sie Bob im Gefängnis. Dieser möchte wissen, wie den beiden seine selbstgebackenen Kekse schmecken. Auch Mary hat sich sehr verändert und bringt ein neues dokumentarisches Werk (Vertrauen und Verrat) heraus, mit dem sie sehr erfolgreich ist. Als Ruth sich ein Buch signieren lässt, leuchten kleine rote Blitze in ihren Augen auf.


title: Die Teufelin

text: Roger Ebert schrieb in der Chicago Sun-Times vom 8. Dezember 1989, dass ein gemeinsamer Film mit Roseanne Barr und Meryl Streep noch einige Jahre zuvor undenkbar gewesen wäre. Roseanne Barr sei gut besetzt; Meryl Streep – die normalerweise „tragische Frauen“ spiele – habe in ihrer ungewohnten Rolle Spaß gehabt. Susan Seidelman, die zuvor die Regie der Komödie "Making Mr. Right – Ein Mann à la Carte" führte, habe Sinn für einen Humor, der auf der „verdrehten Logik der Charaktere“ beruhe.


title: Die Teufelin

text: Hal Hinson schrieb in der Washington Post vom 8. Dezember 1989, dass die Geschichte zwar feministisch wirke, sie müsse dann aber der Feder einer Feministin entstammen, die „sich selbst hassen“ würde. Roseanne Barr wirke nicht zauberhaft. Meryl Streep habe ein „natürliches“ komödiantisches Talent, ihre "Mary Fisher" wirke wie eine Skulptur von Scarlett O’Hara aus Speiseeis. Ed Begley junior wirke nicht besonders sexy, weswegen sein Charakter im Duell zwischen zwei Frauen nur eine untergeordnete Rolle spiele.


title: Die Teufelin

text: Die Dreharbeiten fanden in New York City, in Port Jefferson (Suffolk County, New York) und in Union (New Jersey) statt. Das Einspielergebnis in den Kinos der USA betrug ca. 15,4 Millionen US-Dollar.


title: Die Teufelin

text: Der pinkfarbene Notizzettel, der sich als Roter Faden durch die Geschichte zieht, und auf dem Ruth Bobs vier Punkte "1. Home 2. Family 3. Career 4. Freedom" notiert hat, ist bei jeder Nahaufnahme anders geschrieben.


title: Jill Kassidy

text: Kassidy wurde in Dallas im US-Bundesstaat Texas geboren und wuchs dort auch auf. In der Highschool war sie Cheerleader. Nach ihrem Abschluss ging sie für einige Monate aufs College, brach jedoch bald ab. Im Anschluss zog sie mit ihrem Freund nach San Antonio, wo sie bei einer Timeshare-Firma angestellt war.


title: Jill Kassidy

text: Kassidy begann ihre Pornokarriere im Jahr 2016 im Alter von 20 Jahren. Ihre erste Szene drehte sie für die Website NetVideoGirls.


title: Bangkok Hilton

text: Die zwanzigjährige Australierin Katrina Stanton, die von ihrer Mutter Catherine Faulkner und ihrer Großmutter erzogen wurde, und geglaubt hat, dass ihr Vater vor Jahren gestorben war, erfährt nach dem Tod der Mutter, dass es nicht so war. Sie will ihren Vater Hal Stanton kennenlernen, und da die einzige Spur, die sie hat – sein jüngerer Bruder James – nach London führt, entscheidet sie sich, dorthin zu fliegen.


title: Bangkok Hilton

text: Von ihrem Onkel in London erfährt sie, dass ihr Vater Beziehungen zu Thailand hat und dass er dort von seinem Rechtsanwalt Richard Carlisle vertreten wird. Beim Kauf des Rückflugtickets lernt sie den gutaussehenden amerikanischen Fotoreporter Arkie Ragan kennen, der ihr seine Hilfe beim Vatersuchen anbietet. Sie freunden sich an und bald schenkt Arkie Katrina eine professionelle Kamera mit Zusatzobjektiven und einer Reportertasche. Er überredet sie auch, zunächst nach Goa in Indien zu fliegen, um dort einen Kurzurlaub zu machen. In Goa werden die beiden Geliebte. Arkie besorgt sich dort aber Heroin und versteckt es in einem Geheimfach in Katrinas Fototasche. Da es von Goa gerade keine Plätze auf den Direktflügen nach Australien mehr gibt, will sie über Bangkok fliegen. Arkie ist zunächst damit nicht einverstanden. In Bangkok wenden sie sich an den Rechtsanwalt Carlisle, der daraufhin Hal Stanton informiert, dass seine Tochter ihn sucht.


title: Bangkok Hilton

text: Während der Abflugkontrolle findet ein Diensthund die Drogen in Katrinas Tasche. Während sie verhaftet wird, tut Arkie so, als ob er sie nicht kennen würde und fliegt nach Australien ab. Sie wird im Bangkwang-Gefängnis eingesperrt, das zynisch „Bangkok Hilton“ genannt wird. Ihr Vater versucht, sie mit Hilfe des mit ihm befreundeten Anwalts Carlisle frei zu bekommen. Ihr droht die Todesstrafe. Arkie Ragan, in Wirklichkeit ein gewerblicher Drogenhändler, ist spurlos verschwunden, so dass das Gericht der Australierin keinen Glauben schenkt. Der Vater versucht vorerst erfolglos, den Drogenhändler ausfindig zu machen, indem er seine Reiseroute nachvollzieht und zwecks Recherche sogar nach London reist. In Goa verfehlt er ihn nur um Haaresbreite.


title: Bangkok Hilton

text: Im Gefängnis freundet sich Katrina Stanton mit der wegen Drogenhandels zum Tod verurteilten Mandy Engels an. Durch ihre Hilfe weiß sie bald, welche Vergünstigungen durch Bestechung erreichbar sind. Mandys geistig behinderter Bruder Billy sitzt in der Männerabteilung des Gefängnisses, weshalb sie auch weiß, wie man in die Männerabteilung kommen kann.


title: Bangkok Hilton

text: Mandy und Billy werden bald darauf hingerichtet. Katrina wird ebenfalls zum Tode verurteilt. Aber der Anwalt und seine Mandantin geben nicht auf, obwohl es keine rechtliche Möglichkeit mehr gibt, Katarina frei zu bekommen. Der Vater gibt gegenüber dem Anwalt zu, dass er vor Kriegsende 1945 selbst in dem Gefängnis als Kriegsgefangener eingesperrt war und einen Ausbruchsversuch verraten hatte, da die Japaner für jeden Entflohenen zwei Gefangene hingerichtet hätten. Nun kann er mit diesem Wissen seiner Tochter helfen: während sie auf den Ausbruch vorbereitet wird, organisieren Carlisle und Stanton einen falschen Pass und die Kleidung. Nachdem sie zur vereinbarten Zeit durch die Männerabteilung aus dem Gefängnis ausgebrochen ist, wird sie von ihnen zum Flughafen gebracht und kann nach Australien ausfliegen.


title: Bangkok Hilton

text: Nachdem sich Vater und Tochter in einem Hotel in Goa auf die Lauer gelegt haben, gelingt es zu guter Letzt auch, den Drogenhändler der Polizei zu übergeben.


title: Billy Herrington

text: William Glen Harold Herrington (* 14. Juli 1969 in North Babylon, New York; † 2. März 2018 in Palm Springs, Kalifornien) war ein US-amerikanischer Pornodarsteller und Model, besser bekannt unter seinem Kurznamen Billy Herrington. Popularität erlangte der Darsteller neben seinen Rollen im Schwulenpornofilm auch als Meme in Japan, wo er unter dem Spitznamen Aniki (, „älterer Bruder“) Gegenstand zahlreicher Mash-Up-Clips wurde.


title: Billy Herrington

text: Herrington wuchs in Long Island auf. Mit 24 begann er mit dem Bodybuilding und wurde später zum „Real Men of the Month“ im US-amerikanischen Playgirl. Dadurch wurde Jim French, Gründer des Porno-Labels Colt Studio Group, auf ihn aufmerksam, der ihn als Schauspieler gewinnen konnte. Sein Debüt feierte er 1998 im Film "9½ Inches". Es folgten einige weitere Filme für die Labels Colt und Can-Am Productions, meistens mit einem Bodybuilding-Thema. 2000 spielte er in dem dänischen Pornofilm "HotMen CoolBoyz" mit, der von der Produktionsfirma von Lars von Trier produziert wurde.


title: Billy Herrington

text: Herrington, bekennend bisexuell, trat in den 1990er Jahren außerdem in einer Reihe von Mainstream-Talkshows auf, die ihn zum öffentlichen Bild der homosexuellen Pornoindustrie werden ließen. Er galt als einer der größten Stars in den 1990er und 2000er Jahren, obwohl er nur etwa 17 Filme drehte. 2000 wurde er Colt Man of the Year und 2002 gewann er einen Adult Erotic Gay Video Award in der Kategorie "Best Group Sex Scene."


title: Billy Herrington

text: Mitte der 2000er zog er sich aus der Pornoindustrie zurück und fokussierte sich auf seine Bodybuilding- und Model-Karriere, arbeitete aber auch als Stripper. "Muscular Men 3" erreichte in Japan Kultstatus und verbreitete sich in verschiedenen Bearbeitungen in den Online-Communities. Insbesondere ein Clip, der ihn beim Ringen zeigt, wurde in Japan viral und erreichte 5 Millionen Views. Er erhielt dort den Spitznamen Aniki. Am 14. Februar 2008 reiste er nach Japan, wo mehr als 10.000 Fans ihn begrüßten. Am selben Tag erhielt er seine eigene Action-Spielzeugfigur mit dem Titel „Panty Wrestling Big Brother“.


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte ist eine denkmalgeschützte Alpenvereinshütte, die mit über 180 Übernachtungsplätzen die größte ihrer Art in den Zillertaler Alpen im österreichischen Tirol ist. Sie gehört der Kategorie I an und bietet Zimmer und Matratzenlager an. Die ursprüngliche Hütte wurde 1879 von der Sektion Berlin des Deutschen und Österreichischen Alpenvereins (DuOeAV) erbaut und wandelte sich nach verschiedenen Erweiterungen in ein mehrstöckiges Haus mit Nebengebäuden. Das „Stück Berlin in den Alpen“ war das erste und bis 2013 einzige Schutzhaus in Österreich, das den Status eines Baudenkmals erhielt, denn „[d]ie Hütte ist einzigartig unter den Alpenvereinshütten – ein eindrucksvolles Zeugnis aus jener Zeit, als das deutsche Kaiserreich und dessen Hauptstadt sich mit Glanz und Gloria auch im Hochgebirge darstellen musste.“


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte ist die älteste und bekannteste Schutzhütte der Zillertaler Alpen. Ihre Eröffnung stand am Beginn einer breit angelegten wissenschaftlichen Erforschung der Alpen und der touristischen Erschließung, nachdem in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts Landvermessung und militärische Kartografie größtenteils abgeschlossen waren. Durch die Anlage von Wegen und weiteren Hütten schuf der Deutsche und Oesterreichische Alpenverein schließlich bis zum Ende des 19. Jahrhunderts eine noch heute bestehende Infrastruktur für Bergwanderer und legte die Grundlage für einen florierenden Fremdenverkehr in der Region.


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte liegt auf einer Höhe von am oberen Ende, dem Talschluss des Zemmgrunds im "Naturpark Zillertaler Alpen". Bei ihrer Einweihung befand sich die Hütte noch dicht am Rande der Gletscherzungen von "Hornkees" und Waxeggkees, die damals hier zusammentrafen. Mehrere Dreitausendergipfel liegen in der Umgebung und – auf einer Höhe von , eineinhalb Stunden Gehzeit entfernt – der Schwarzsee am Berliner Höhenweg, der von der Berliner Hütte weiter zur Greizer Hütte führt.


title: Berliner Hütte

text: Der talseitige Zugang zur Hütte beginnt am Gasthaus "Breitlahner" (Bushaltestelle) bei "Ginzling" (in einem Seitental oberhalb von Mayrhofen) und führt zunächst über einen Fahrweg durch den "Zemmgrund". Auf einer Höhe von etwa endet dieser Weg an der "Waxeggalm" und wird zu einem alpinen Steig. Die Gehzeit beträgt laut Literatur rund drei Stunden. Da dieser Zugang im Bereich einer Klamm unterhalb der Südwestflanke des "Ochsners" () im Winter und Frühjahr stark lawinengefährdet ist, wird bei Schitouren die Hütte über die Übergänge "Schwarzensteinsattel" von Osten oder den "Nöfessattel" von Süden erreicht.


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte ist ein Etappenziel des Berliner Höhenwegs, der über insgesamt 70 km Länge durch die Zillertaler Alpen führt.


title: Berliner Hütte

text: Aus westlicher Richtung ist die Berliner Hütte vom Furtschaglhaus aus in einer Gehzeit von rund sechs Stunden zu erreichen. Dabei wird mit dem Übergang über das Schönbichler Horn () der höchste Punkt des Höhenweges überschritten. Richtung Osten führt der Höhenweg über den Schwarzensee und die Nördliche Mörchenscharte () zur Greizer Hütte. Auch hier beträgt die Gehzeit rund sechs Stunden.


title: Berliner Hütte

text: Von der Berliner Hütte kann man auf recht anspruchsvollem Weg in rund sechs bis sieben Stunden über die Melkerscharte () durch ein enges Tal, die Gunggl, zum Gasthaus "Maxhütte" und weiter nach Ginzling absteigen. Nach Süden hin ist eine Überschreitung des Zillertaler Hauptkamms zu der bereits in Südtirol liegenden Chemnitzer Hütte in etwa fünf bis sechs Stunden im Rahmen einer Hochtour, nur mit entsprechender Ausrüstung und Gletschererfahrung, möglich.


title: Berliner Hütte

text: Von der Berliner Hütte aus sind mehrere Gipfel- und Tagestouren, teilweise als Hochtouren, möglich. Nordöstlich des Schwarzensees liegt die, in dreieinhalb Stunden Gehzeit erreichbare, Zsigmondyspitze (). Das Schönbichler Horn () im Westen und den im Osten gelegenen "Kleinen" () und Großen Mörchner () erreicht man jeweils in vier Stunden. Der südöstlich gelegene Schwarzenstein () kann in vier bis fünf Stunden und die südlich gelegene Dritte Hornspitze, auch „Berliner Spitze“ genannt, () in vier Stunden bestiegen werden. Die höchsten von der Berliner Hütte erreichbaren Gipfel sind der südlich gelegene Turnerkamp (), der "Kleine" () und der Große Möseler (). Hier beträgt die Gehzeit sechs bis sieben Stunden.


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte ist ein wichtiger Stützpunkt für Wanderer am Zentralalpenweg, einem österreichischen Weitwanderweg von Hainburg an der Donau nach Feldkirch.


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte liegt genau auf der hier nordöstlich-südwestlich verlaufenden Grenze, an der die sogenannte "Zentralgneiszone", mit äußerst harten Graniten und metamorphen Gneisen und die aus weichen, leicht erodierbaren Schiefern bestehenden "Unteren Schieferhülle", mit hohem Anteil an Glimmer und anderen Mineralien, zusammentreffen. Entstanden ist die Zentralgneiszone nach der Erstarrung des Tiefengesteins durch tektonischen Druck und erneuter Kristallisation, der sogenannten "Tauernkristallisation". Diese tektonische Hebung wird als Tauernfenster bezeichnet und ist für die im Gebiet ungewöhnlich hohen Berge verantwortlich. Zillertaler Alpen und Hohe Tauern werden, geologisch betrachtet, als Einheit aufgefasst.


title: Berliner Hütte

text: Das westlich der Berliner Hütte hervortretende Gestein der Unteren Schieferhülle besteht aus Granat-Chlorit-Biotitschiefer. Besonders die Nussgröße erreichenden dunkelroten Kristalle der Granatgruppe wurden bis in die 1930er Jahre in der Nähe der Hütte gewerbsmäßig zur Herstellung von Schmuck und Schleifmitteln abgebaut. Auch heute noch ist das Gebiet bei Mineraliensuchern beliebt, die in erster Linie nach den mineralogischen Varietäten des Quarzes, besonders nach Bergkristall, suchen.


title: Berliner Hütte

text: In unmittelbarer Nähe, südlich der Hütte, ist durch den Rückgang der Gletscher, bedingt durch die globale Erwärmung seit 1850, die durch das Gletscherfließen hervorgerufene Erosion des Untergrundes deutlich zu beobachten. Glattgeschliffenes Gestein in Form von "Schliffböden" des kompakten Granitgneises tritt in großer Ausdehnung zutage und formt große, ebene und völlig glatte Steinflächen. Darüber hinaus ist die "ausbrechende Gletschererosion", die sich an bis zu 5 Meter großen Blöcken zeigt, zu erkennen. Hier hat der Gletscherfluss die hervorstehenden Kanten und Ecken des Untergrunds herausgebrochen und weiter transportiert. Durch das plötzliche rasche Abschmelzen des Eises war der Weg nur kurz, sodass die Ausbruchstellen noch deutlich in unmittelbarer Nähe auszumachen sind.


title: Berliner Hütte

text: Bereits 1875 beriet sich die damals nur aus 47 Mitgliedern bestehende Sektion Berlin über einen Hüttenbau. Gesucht wurde ein Platz, der als Rast- und Ausgangspunkt für ausgedehnte Wanderungen in den Tiroler Alpen dienen konnte. Sollte ursprünglich im "Vermuntertal", einem Seitental im Montafon in der Silvretta, gebaut werden, einigte man sich nach einem Besuch des Zillertals auf die "Schwarzensteinalpe". Allerdings durfte die Berliner Sektion das Grundstück nicht kaufen, da sie nicht rechtsfähig war. So erwarb 1877 Enno Schumann, ein Mitglied der dreiköpfigen Hüttenkommission, das Gelände privat.


title: Berliner Hütte

text: Von Februar bis September 1878 wurde die Baugenehmigung beschafft, Holzschlagrechte erworben und der Rohbau der Hütte fertiggestellt. Bereits im Sommer konnten die Arbeiten unter der Leitung des Baumeisters Johann Hotter aus Mayrhofen abgeschlossen werden. Hotter errichtete ein zur damaligen Zeit typisch kompaktes und aus vor Ort gefundenen Steinen als Trockenmauerwerk aufgeschichtetes Gebäude, das zur Selbstversorgung ausgelegt war, also keine Gastwirtschaft war. Diese erste Hütte hatte eine Grundfläche von lediglich 6 Metern auf 10 Metern und war mit Bretterwänden aus Zirbenholz in einen Damen- und Herrenschlafraum, sowie eine Wohnküche, unterteilt.


title: Berliner Hütte

text: Am 28. Juli 1879 wurde die Berliner Hütte als erste Schutzhütte der Zillertaler Alpen eingeweiht. Bereits nach zwei Jahren waren Grundstück und Gebäude durch eine gute Frequentierung durch zahlende Besucher schuldenfrei. Angesehene Bergsteiger wie die Brüder Emil und Otto Zsigmondy besuchten die Hütte und unternahmen von hier aus zahlreiche Touren. 1882 erfolgte der Ausbau des ursprünglichen Almsteigs zu einem Saumpfad, der weitere Besucher brachte, da er den Aufstieg wesentlich dadurch erleichterte, dass das Gepäck nun mit Maultieren transportiert werden konnte. Der Zuspruch war so rege, dass die Hütte ab 1883 durch einen Pächter bewirtschaftet wurde.


title: Berliner Hütte

text: Die Bewirtschaftung der Hütte verstärkte den Besucherzuspruch derart, dass eine Erweiterung der kleinen Hütte unvermeidlich war. Im Juli 1885 wurde der erste, für 2.240 Gulden errichtete Erweiterungsbau unter dem Wahlspruch "Dem Sturme Trutz, dem Wanderer Schutz", eingeweiht. Doch auch die neu geschaffene Unterkunftskapazität war schnell erschöpft und weitere Zubauten wurden notwendig. In den Jahren 1888 und 1889 entstand ein Anbau für die Bergführer, Küche und Speiseraum wurden erweitert und das Hüttendach mit Holzschindeln eingedeckt. Doch waren alle diese kleineren Erweiterungen nicht ausreichend, da der Bedarf weiter ständig wuchs.


title: Berliner Hütte

text: Das Grundstück, auf dem die Hütte gebaut worden war, durfte die Sektion Berlin 1886 offiziell von Enno Schumann erwerben. 1890 beschloss der Sektionsvorstand, die Hütte nunmehr grundlegend zu erweitern und erwarb zusätzlich 600 m² Baugrund in der Umgebung. Die Ausführung der Bauarbeiten lag abermals bei Johann Hotter, die Planung und Leitung übernahm der Ratszimmerermeister Friedrich Schwager. Von 1891 bis 1892 entstand das dreigeschossige sogenannte "Logierhaus" – ein Schlafhaus, dessen Grundfläche beinahe so groß war, wie die aller bisherigen Bauten. Das neue Gebäude sollte den Quartierbedarf endgültig decken. Eine halboffene Veranda (Laubengang) verband das Logierhaus mit den bestehenden Bauteilen und wurde in der folgenden Zeit als Kegelbahn genutzt. Für insgesamt 37.753,61 Mark richtete die Sektion neben dem neuen Bau außerdem eine Stube über der Küche ein, das Speisezimmer wurde vergrößert, ein beheizter Trockenraum für Schuhe und Kleidung und ein Abortgebäude gebaut, sowie eine Wasserleitung aus gebohrten Holzrohren verlegt. Danach kehrte eine sechsjährige Bauruhe ein.Die Vermittlung von auf der Hütte bereitstehenden Bergführern an Touristen steigerte die Attraktivität zusätzlich und ließ die Besucherzahlen abermals ansteigen. Von dem Besucherstrom wollte manch anderer profitieren und so wandten sich 1895 Investoren oder Spekulanten an den Eigentümer der östlich gelegenen "Schwarzensteinalpe", um ein Hotel in der Umgebung der Hütte zu errichten. Dieser jedoch bot das Grundstück der Sektion Berlin an, die noch im selben Jahr für 11.400 Mark die 491 Hektar Weideland erwarb. Der Kauf ermöglichte die nächste große Erweiterung der Berliner Hütte. Abermals nach Plänen von Friedrich Schwager errichtete man östlich der alten Gebäude 1897 einen neuen Anbau, der 1898 eingeweiht wurde. Dessen 5 Meter hohe Decke im Parterre und stattliche Fenster wichen erheblich von den üblichen Baukonventionen alpiner Schutzhütten ab. Für rund 17.000 Mark wurden ein weiterer Speisesaal, der sogenannte "Damensalon" mit 82 Plätzen, eine Wohnung für die Pächterfamilie, 27 Zimmer mit 81 Betten und ein Matratzenlager für große Personengruppen eingerichtet.


title: Berliner Hütte

text: 1898 bekam die Hütte einen eigenen Telefonanschluss über eine Freileitung, die von Ginzling herauf führte, 1900 eine Dunkelkammer für die Entwicklung von Fotomaterial, 1906 sogar ein eigenes Postamt und 1908 eine Schuhmacherwerkstatt. Bald machte sich erneut ein Mangel an Schlaf- und Speiseplätzen bemerkbar. Von 1909 bis 1910 erbaute man daher unter der Leitung von Erich Köhn das sogenannte "Haupthaus" als Verbindungsstück zwischen Logierhaus und Damensalon. Dazu mussten erstmals ältere Bauteile abgetragen werden, denn die Hüttenanlage sollte nicht weiter ausufern und der Platz besser genutzt werden. Die Bauausführung oblag wiederum der Familie Hotter, diesmal Ludwig Hotter aus Hochsteg und dessen Bruder Kajetan aus Mayrhofen. Nach Abschluss der Arbeiten, die den Betrag von 90.680,21 Mark erforderten, bot die Berliner Hütte drei Speiseräume und über 63 Zimmer mit 100 Betten und 20 Matratzenlagern.Im Zuge der Erweiterung von 1910 erhielt das Gebäudekonglomerat außerdem sein erstes Wasserkraftwerk zur Stromerzeugung. Zwei Jahre später konnte mit einer 15 bis 16 PS starken Pelton-Turbine die elektrische Beleuchtungsanlage mit 200 Glühlampen in Betrieb genommen werden. Sie sorgte für eine ständige Nachtbeleuchtung der Hausgänge, Treppen und Sanitäranlagen. Den Leichtbenzin-Gasgenerator für die Beleuchtung behielt man aber für Notfälle bei. 1913 erfolgte die Beheizung der Speisesäle und von zehn Zimmern bereits über eine elektrische Heizung. Diese luxuriösen Erweiterungen ließen die Berliner Hütte bis zum Ersten Weltkrieg, ganz im preußisch-wilhelminischen Sinne, zum Vorzeigeobjekt aller deutschen und österreichischen Alpenvereinshütten werden.


title: Berliner Hütte

text: Die Berliner Hütte wurde in den beiden Weltkriegen immer wieder militärisch in Beschlag genommen und zeitweilig für Zivilpersonen gesperrt. So wurden 1915 beispielsweise 600 Soldaten zur Skiausbildung auf der Berliner Hütte stationiert. Den Kriegsgefallenen zu Ehren errichtete man von 1921 bis 1925 eine "Denksäule" nach dem Entwurf des Bildhauers Ludwig Vordermayer. Den im Ersten Weltkrieg gefallenen Sektionsmitgliedern wurde 1929 durch das "Eiserne Buch der Berliner Hütte" gedacht. Der Kunstschmied Julius Schramm hatte den eisernen Einband mit 79 Blättern zur 50-Jahr-Feier der Hütte gestiftet.


title: Berliner Hütte

text: Die erste Erweiterung nach über 13 Jahren Bauruhe war 1926 der Ausbau des Dachraumes zu einem weiteren Matratzenlager. Für 4.500 Mark wurden je sieben Frauen- und Männerlager mit elektrischem Licht und eisernen Öfen eingerichtet. Drei Jahre später baute man einen großen separaten Schuppen zum Trocknen der Tageswäsche. Im Jahr 1932 konnte das alte Kraftwerk, das sein Wasser aus den Firnfeldern südlich des "Ochsners" (eines hohen Berges nördlich der Hütte) bezog, wegen Wassermangels nicht mehr weiter betrieben werden. Es musste daher versetzt werden.


title: Berliner Hütte

text: Im ersten Jahr nach dem Krieg wurden nur 394 Übernachtungen gezählt – rund 18 Prozent der Zahlen von 1913. Danach stieg der Besucherstrom aber wieder kontinuierlich an, sodass man die Berliner Hütte 1931 zum ersten Mal im Winter (Februar bis April) für Skibergsteiger öffnen konnte.


title: Berliner Hütte

text: Der Aufschwung währte jedoch nicht lange; denn im Mai 1933 verhängte die nationalsozialistische Außenpolitik im Vorfeld eines geplanten Putsches in Wien eine Reisesperre gegen Österreich, die sogenannte Tausend-Mark-Sperre, die die Besucherzahlen stark verringerte. Reparatur- und Erweiterungsarbeiten gab es an der Hütte dennoch: 1936 baute man im Haupthaus zwei neue Badezimmer ein und Schindeldächer wurden repariert. 1937 erfuhr die Berliner Hütte einige Umgestaltungen. Alle Zimmer wurden mit Doppelfenstern versehen, die bisherigen Schlaf- und Aufenthaltsräume der Bergführer wurden zu einem Skilagerraum und die Schuhmacherwerkstatt – durch den Schuster im Talort Ginzling überflüssig geworden – zu einem Aufenthalts- und Schlafraum für zehn Bergführer umgebaut. Die Holztäfelung im großen Speisesaal restaurierte man und machte sie gleichzeitig windundurchlässig durch die Einbringung einer Bitumen-Sperrschicht an der Südfassade. Als letzte Baumaßnahme gestaltete die Sektion die Veranda 1940 zu einer mehrfach abgestuften Terrasse um.


title: Berliner Hütte

text: Die Nationalsozialisten hinterließen ihre Spuren 1939 mit der Einweihung des "Ehrenhofes" mit Hakenkreuz, den die NS-Behörden unter Denkmalschutz stellten. Die Winterbewirtschaftung musste 1941, aufgrund des Krieges, eingestellt werden.


title: Berliner Hütte

text: Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs beschlagnahmten die Siegermächte die Hütten des Deutschen Alpenvereins, enteigneten sie und stellten sie unter österreichische Verwaltung. Bis die Berliner Hütte im Jahr 1956 wieder der Sektion zurückgegeben wurde, diente sie immer wieder als Stützpunkt für die alpine Kriegsausbildung beispielsweise der französischen Gebirgstruppen. In der Folgezeit wurden zwar keine luxuriösen Anbauten mehr realisiert, die Ausstattung jedoch dem jeweils aktuellen technischen Stand angepasst. So errichtete 1967 die Sektion ein neues Wasserkraftwerk mit rund 40 Kilowatt Leistung, womit erstmals ein elektrischer Küchenherd betrieben werden konnte. 1983 wurde das Fußbodenniveau der Küche dem des Speisesaals angepasst, wozu man im Inneren der Küche, wegen des felsigen Untergrunds, Sprengarbeiten durchführte.


title: Berliner Hütte

text: Am 10. April 1997 wurde die Berliner Hütte als erste Schutzhütte Österreichs unter Denkmalschutz gestellt. Die Berliner Hütte ist „ein besonders qualitätsvolles Beispiel einer alpinen Schutzhütte“, begründete das Bundesdenkmalamt die Entscheidung. Für die Sektion Berlin ist die Hütte aber auch ein „teurer Etatfaktor“. So bauten Anlieger beispielsweise den Saumweg im Zemmgrund zwar mit dem einsetzenden Besucherandrang der 1960er und 1970er Jahre sukzessive zu einem Fahrweg aus, die Belieferung hinauf zur Hütte erfolgte jedoch weiterhin über Pferde, weil sich die Sektion Berlin an den Kosten für Ausbau und Unterhaltung nicht beteiligte und daher für die Pächter ein Befahrungsverbot bestand. Erst 1998 konnte die Versorgung der Berliner Hütte nach über 115 Jahren durch eine neu gebaute Materialseilbahn umgestellt werden. Diese Änderung, die Erfüllung der Auflagen des Umwelt- und Denkmalschutzes sowie die selbstgesteckten Umweltziele des Alpenvereins besonders in Hinblick auf die Abwasserklärung, verursachen zusätzlich zur denkmalgerechten Instandhaltung der Hütte hohe Betriebskosten und fordern hohe Investitionen. „Von einem schlanken Wirtschaftsunternehmen ist die Berliner Hütte meilenweit entfernt“' urteilte die Sektion Berlin 2004. Rund 1,2 Millionen Euro wurden in den letzten 10 Jahren für die denkmalgerechte Renovierung benötigt.


title: Liste der Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes der U-Boot-Waffe

text: Die nachfolgende Übersicht beinhaltet alle 145 in der Literatur erwähnten Verleihungen des Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes an Angehörige der U-Boot-Waffe der Kriegsmarine von September 1939 bis Mai 1945. Sie beinhaltet ferner die Verleihung etwaiger höherer Stufen des Ritterkreuzes. So erhielten 28 Angehörige der U-Boot-Waffe später das Eichenlaub zum Ritterkreuz, fünf die Schwerter und drei die Brillanten. Aufgrund der strengeren Verleihungsrichtlinien wurde das Ritterkreuz innerhalb der U-Boot-Waffe anteilsmäßig seltener verliehen als bei anderen Truppengattungen.


text: 39 Ritterkreuzträger fielen bis Kriegsende oder verunglückten tödlich († grau markiert), darunter 4 Eichenlaubträger. 71 kehrten nach dem Krieg in das Zivilleben zurück. 37 Ritterkreuzträger dienten später in der Bundeswehr beziehungsweise der Bundesmarine oder dem Bundesgrenzschutz (hier markiert). Keiner diente später in der Volksmarine der DDR.


text: Im Jahr 1940 erhielten 21 Angehörige der U-Boot-Waffe das Ritterkreuz verliehen. Elf erhielten später noch das Eichenlaub, allerdings nicht binnen Jahresfrist. Ferner wurden an drei von ihnen später noch die Schwerter und an einen, Wolfgang Lüth, die Brillanten verliehen.


text: Im Jahr 1941 erhielten 21 Angehörige der U-Boot-Waffe das Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes verliehen. Heinrich Lehmann-Willenbrock erhielt zusätzlich noch im selben Jahr das Eichenlaub.


text: Im Jahr 1942 wurden 31 Angehörige der U-Boot-Waffe mit dem Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes ausgezeichnet. Sowohl Reinhard Hardegen als auch Karl-Friedrich Merten wurden noch im gleichen Jahr mit dem Eichenlaub ausgezeichnet.


text: Im Jahr 1943 erhielten 34 Personen der U-Boot-Waffe das Ritterkreuz. Albrecht Brandi erhielt zusätzlich noch im selben Jahr das Eichenlaub.


text: Im Jahr 1944 erhielten 26 Angehörige der U-Boot-Waffe das Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes verliehen.


text: Von Januar bis Mai 1945 erhielten noch einmal 11 Angehörige der U-Boot-Waffe das Ritterkreuz verliehen. Rolf Thomsen erhielt als einziger Angehöriger nur wenige Monate später nach seiner Ritterkreuzverleihung auch noch das Eichenlaub verliehen.


text: Aufgrund des angeblichen Dönitz-Erlasses, welcher von der Ordensgemeinschaft der Ritterkreuzträger propagiert wurde, taucht in der Literatur ein weiterer Ritterkreuzträger der U-Boot-Waffe auf, dem das Ritterkreuz jedoch nie rechtsgültig verliehen wurde.


title: Das Tal der Puppen

text: Das Tal der Puppen (Originaltitel: "Valley of the Dolls") ist ein amerikanisches Filmdrama des Regisseurs Mark Robson aus dem Jahr 1967, das auf dem gleichnamigen Bestseller von Jacqueline Susann basiert. Er handelt vom Aufstieg, dem Medikamentenmissbrauch und dem tiefen Fall dreier junger Frauen in Hollywood.


title: Das Tal der Puppen

text: Anne Welles verlässt New England, um in New York City Karriere zu machen. Zuerst reicht es aber nur zur Sekretärin eines Rechtsanwalts. Sie verliebt sich in seinen Compagnon, wird aber im weiteren Verlauf von ihm verletzt. Nachdem sich ihre Wege getrennt haben, erlangt sie doch noch Berühmtheit als Fotomodell.


title: Das Tal der Puppen

text: Neely O’Hara ist eine Sängerin mit großem Talent. Ihre Karriere wird jedoch durch Intrigen fürs Erste verhindert. Nach einem Auftritt im Radio kommt sie aber zu dem lange ersehnten Ruhm. Doch der Erfolg verändert sie, und sie verliert alle, die ihr nahestanden. Um dem Druck weiter standzuhalten, hat sie ihre „Puppen“ (das rezeptpflichtige Opiat Dolantin – Wortspiel mit „dolls“ – Puppen). Von ihrer Freundin Anne wird sie schließlich überzeugt, sich in eine Entzugsanstalt einweisen zu lassen.


title: Das Tal der Puppen

text: Jennifer North arbeitet auf der Bühne und leidet darunter, dass die Leute sie aufgrund ihrer Schönheit nicht ernst nehmen. Sie lernt den Sänger Tony Polar kennen. Im Laufe ihrer Beziehung wird sie von dessen Schwester unterdrückt, die schon damals gegen die Hochzeit war und das Vermögen der beiden verwaltet. Als Tony einen Anfall erleidet, erfährt Jennifer, dass er unheilbar krank ist. Zusammen mit ihrer Schwägerin weist sie ihn in eine Klinik ein. Das ersparte Geld reicht nicht lange, und so macht die Schwägerin Jennifer mit einem französischen Filmemacher bekannt. Ihre Porno-Karriere beginnt. Als Tonys Zustand sich immer mehr verschlechtert und Jennifer erfährt, dass sie Brustkrebs hat, macht sie ihrem Leben mit den titelgebenden „Puppen“ ein Ende.


title: Das Tal der Puppen

text: 1981 wurde unter dem Titel "Das Tal der Puppen" ("Jacqueline Susann's Valley of the Dolls") ein Remake für das Fernsehen inszeniert. In den Hauptrollen sind u. a. Catherine Hicks und Lisa Hartman zu sehen.


title: Rafid Ahmed Alwan

text: Rafid Ahmed Alwan oder auch Rafid Ahmed Alwan El Dschanabi () oder Rafed Aljanabi (* 1968), auch unter dem Pseudonym Curveball bekannt, ist ein deutscher Staatsangehöriger irakischer Herkunft. Nach seiner Ankunft in Deutschland im Jahre 1999 behauptete er, an irakischen Programmen zur Entwicklung von Massenvernichtungswaffen beteiligt gewesen zu sein.


title: Rafid Ahmed Alwan

text: Alwan kam 1999 nach Deutschland und beantragte Asyl. Hier sprach der Ingenieur mit dem BND. Er gab an, Experte für chemische Kampfstoffe und Direktor einer Anlage zu deren Produktion in Djerf al Nadaf zu sein. Auch von mobilen Anlagen zur Produktion chemischer Kampfstoffe erzählte er. Er weigerte sich, mit amerikanischen Geheimdiensten zu reden.


title: Rafid Ahmed Alwan

text: Die Aussagen Alwans zu den angeblichen Massenvernichtungswaffen wurden von der Bush-Regierung als Begründung für den Irakkrieg herangezogen und seine Bekundungen von US-Außenminister Colin Powell vor dem UN-Sicherheitsrat als Beleg für unerlaubte Waffenprogramme Bagdads angeführt. Der damalige Europachef der CIA Tyler Drumheller behauptet, er habe zuvor CIA-Chef George Tenet vor der Unzuverlässigkeit der Quelle gewarnt.


title: Rafid Ahmed Alwan

text: Gunter Pleuger, ehemaliger Botschafter der Bundesrepublik Deutschland bei den Vereinten Nationen, bestätigte, dass die Informationen ursprünglich aus Deutschland kamen. Eine offizielle Warnung, dass die Informationen möglicherweise nicht richtig sind, gab es von seiner Seite nicht. 2011 bezichtigte der ehemalige BND-Chef August Hanning die USA, sie hätten „den BND für ihre Begründung des Irak-Krieges missbraucht“. Mehrere ehemalige hochrangige BND-Mitarbeiter bestätigten, die CIA mehrmals auf verschiedenen Kanälen davor gewarnt zu haben, sich auf die Aussagen von "Curveball" zu verlassen. Hanning habe seine Bedenken sogar in einem Schreiben an Tenet formuliert.


title: Rafid Ahmed Alwan

text: Alwan wurde nach zahlreichen Warnungen, unter anderem vom Bundesnachrichtendienst, in einer Burn Notice als unzuverlässige Quelle eingestuft. In der Presse wurde er u. a. als „der Mann, der die Welt in einen Krieg log“ bezeichnet. Im Jahr 2011 gestand Rafid Ahmed Alwan El-Dschanabi, der dem Bundesnachrichtendienst unter dem Codenamen "Curveball" die Informationen über vermeintliche Biowaffen und geheime Massenvernichtungsanlagen geliefert hatte, gegenüber dem britischen Guardian, dass seine Angaben hierzu gelogen waren. El-Dschanabi begründet seine Lügen damit, dass er die Chance gehabt hatte, „etwas zu fabrizieren, um das Regime zu stürzen“.


title: Rafid Ahmed Alwan

text: Alwan arbeitete offiziell seit dem 1. Januar 2001 als freiberuflicher Mitarbeiter für eine mutmaßliche Tarnfirma des BND. Sein bürgerlicher Name wurde im November 2007 enthüllt. Ende 2008 wurde der Arbeitsvertrag gekündigt.


title: Fuzzy-Regler

text: Ein Fuzzy-Regler ist ein Regler, der auf der Fuzzylogik basiert. Die Fuzzylogik kommt vorzugsweise dann zur Anwendung, wenn ein technischer Prozess mit mehreren Ein- und Ausgangsgrößen bei stark wechselnden Parametern und nichtlinearen Teilsystemen möglichst ohne menschlichen Eingriff (Anlagenfahrer) gesteuert werden soll.


title: Fuzzy-Regler

text: Im systemanalytischen Sinne ist ein Fuzzy Control System ein statisches nichtlineares Steuersystem, welches aus scharfen Eingangsgrößen eines komplexen Prozesses nach den Regeln einer Regelbasis unscharf definierte fuzzifizierte Steuergrößen und scharfe defuzzifizierte Wertesignale bildet, mit denen ein zufriedenstellendes Prozessergebnis erreicht wird.


title: Fuzzy-Regler

text: Unter der Fuzzifizierung einer scharfen physikalischen Eingangsgröße (Messwert) eines technischen Prozesses versteht man die Quantifizierung durch unscharfe Definitionen mit linguistischen Begriffen wie warm, kalt, viel, wenig, mehr, groß, klein. Über die sogenannten graphischen trapez- oder dreieckförmige Fuzzy-Sets werden die Zugehörigkeitsgrade formula_1 aus den scharfen Eingangssignalen innerhalb der Grundmengen (Variablen) formula_2 ermittelt. Die den Variablen der Grundmengen zugehörigen Terme formula_3 entsprechen vereinfacht den linguistischen Begriffen der Fuzzy-Sets.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Zugehörigkeitsgrade wirken auf die mit Expertenwissen erstellten Regeln der Regelbasis und daraus werden unscharfe Stellgrößen und analoge defuzzifizierte scharfe Ausgangssignale gebildet, die statisch auf die Stellorgane eines Prozesses einwirken.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Anpassung eines Fuzzy Controllers ohne mathematisches Modell des Prozesses ist mit dem Expertenwissen von einem bekannten Prozess relativ unproblematisch.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Regler beziehen sich auf die Verfahren der Fuzzy Controller, sind aber meist funktionelle Abwandlungen, Vereinfachungen oder Ergänzungen mit der Fuzzy-Logik.


title: Fuzzy-Regler

text: Der prinzipielle Funktionsmechanismus einer Regelung beruht auf Rückführung der Regelgröße und Eingabe des invertierten Soll-Ist-Wert-Vergleichs in den Regler. Genaue Regelungen mit dem statischen Fuzzy-Controller sind nur in begrenzten Einsatzfällen von nichtlinearen Regelstrecken-Arten möglich.


title: Fuzzy-Regler

text: Optimale Regelungen können durch Erweiterungen des Fuzzy Controllers mit integralen und differenziellen Anteilen der Regelabweichung mit Hilfe empirischer Einstellungen erreicht werden. Sie haben zum Vergleich im Einsatz als Regler an linearen Eingrößen-Regelstrecken keine funktionellen Vorteile gegenüber den klassischen PID-Reglern.


title: Fuzzy-Regler

text: Ein Mensch ist in der Lage, mit Hilfe unscharfer Prozess-Informationen über gezielte Eingriffe (Stellgrößen) in den Prozessablauf eine optimale Prozessführung zu gewährleisten. Er kann beispielsweise nach einer Lernprozedur für das Gleichgewicht auf dem Fahrrad durch gezielte Lenkbewegungen geschwindigkeitsabhängige Stell-Fliehkräfte erzeugen, die dank des menschlichen Gleichgewichtssinns das rollende Fahrrad aufrecht halten.


title: Fuzzy-Regler

text: Die auf die Fuzzy-Logik (fuzzy: unscharf, verwischt) basierenden Fuzzy-Controller arbeiten mit Hilfe des Expertenwissens in vergleichbarer Weise. Auch hier werden unscharfe Eingangsgrößen über einen wissensbasierten Regelalgorithmus zu einer definierten Stellgröße verarbeitet.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Systeme beziehen sich auf sehr spezielle grafische Verfahren mit unscharfen linguistischen Begriffen menschlicher Denkweisen in Verbindung mit einfachen logischen Gleichungen (WENN-DANN-Regelbasis), um aus mehreren Fuzzy-Variablen eine oder mehrere Stellgrößen zu bilden. Zum Verständnis der Wirkungsweise sind Signalflusspläne in Blockschaltbildern erforderlich.


title: Fuzzy-Regler

text: Ein Fuzzy-System kann als ein statisches nichtlineares Übertragungssystem aufgefasst werden. Scharfe Eingangsgrößen führen auch zu scharfen Ausgangsgrößen.


title: Fuzzy-Regler

text: Wesentliche Verfahrensschritte der Konzeption eines Fuzzy-Controllers beziehen sich auf die Fuzzifizierung der linguistischen Variablen zu Zugehörigkeitsgraden, die Zusammenführung der Zugehörigkeiten der linguistischen Terme über die Prämissenauswertung (Min-Max-Operatoren) mit Hilfe der Regelbasis (WENN-DANN-Regeln), der Akkumulation der Stellgrößen und der Defuzzifizierung der Stellgrößen zu einem scharfen analogen Signal (z. B. Flächenschwerpunktmethode). Die Stellgrößen des Fuzzy-Controllers können auf die Stelleinrichtungen einer technischen Anlage wirken, um damit ein gewünschtes technisches Verhalten der Anlage zu erreichen. Ein analoges defuzzifiziertes Stellgrößensignal kann in Verbindung mit einer gegebenen technischen Anlage als Regelstrecke zu einem Regelkreis gestaltet werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Für die Anwendung des Fuzzy-Controllers ist das Verständnis der sehr speziellen Fachbegriffe erforderlich.


title: Fuzzy-Regler

text: Für das Verhalten einer technischen Anlage z. B. ein lineares oder nichtlineares dynamisches System mit mehreren Ein- und Ausgängen wird kein mathematisch exaktes Modell des Übertragungsverhalten benötigt, sondern ein Expertenwissen zur Abschätzung der linguistischen Variablen. Mit dem Fuzzy-Control-System können sowohl sehr einfache Steuerungen, z. B. Steuerung von Haushaltswaschmaschinen, als auch Regelkreise mit komplexen Industrie-Anlagen gebildet werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Controller werden meist in nichtlinearen Mehrgrößensystemen eingesetzt, die folgende Eigenschaften aufweisen wie:


title: Fuzzy-Regler

text: Das Ziel des Einsatzes der Fuzzy-Controller ist, solche Prozesse zu automatisieren. Anwendungen der Fuzzy-Controller finden sich in allen Bereichen der Industrie bis zu Verbraucherartikeln wie:


title: Fuzzy-Regler

text: Die Funktion formula_7 legt die Zugehörigkeit zur Menge formula_6 fest, ob Element formula_7 in der Menge formula_6 enthalten ist.


title: Fuzzy-Regler

text: Die scharfe Trennung der klassischen Mengen mit der Beurteilung (wahr oder nicht wahr) wird in der Theorie der Fuzzy-Mengen aufgehoben und durch sogenannte Fuzzy-Sets als unscharfe Teilmengen ersetzt. Fuzzifizierte Mengen stellen zwischen einem Wert der Grundmenge formula_15 und den Elementen (Teilmengen mit den Symbolen der Fuzzy-Sets) formula_21 einer Grundmenge eine meist lineare Beziehung zu einer Ausgangsgröße – dem Zugehörigkeitsgrad formula_4 – her.


title: Fuzzy-Regler

text: Eine Fuzzy-Menge wird also durch eine graphische Methode über ein Koordinatensystem bestimmt, in dem sogenannte Fuzzy-Sets als grafische Elemente wie Dreiecke, Trapeze eingezeichnet sind. Fuzzy-Sets erlauben auch die Beschreibung nichtlinearer Zusammenhänge zwischen Ein- und Ausgangsgrößen eines Systems (z. B. technische Anlage) mit Hilfe von linguistischen unscharfen Begriffen wie [sehr wenig, wenig, mehr, viel, …], die durch Expertenwissen festgelegt werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Teilmengen (linguistische Terme) sind – der grafischen Darstellung der Gaußschen Glockenkurve zur einfacheren Berechenbarkeit nachempfundene – meist dreieckförmige oder trapezförmige Funktionen. Sie sind Bestandteil einer Grundmenge formula_15 (Linguistische Variable) und werden als grafische Modelle je nach Anzahl der linguistischen Terme in einem Koordinatensystem dargestellt. Die Abszisse enthält die skalierte physikalische Dimension der Grundmenge (linguistische Variable), innerhalb der die Terme als Fuzzy-Sets mit ihren Stützpunkten meist überlappend aufgeteilt sind. Die Ordinate kennzeichnet sämtliche Teilmengen (Fuzzy-Sets) durch den Zugehörigkeitsgrad formula_41.


title: Fuzzy-Regler

text: Je nachdem wie viele Fuzzy-Sets eine Grundmenge formula_15 enthält, so oft kann abhängig von einem Eingangswert formula_24 der Grundmenge der Zugehörigkeitsgrad formula_41 = 0 bis 1 erreicht werden. Es hängt also von dem Wert formula_24 innerhalb der Grundmenge formula_15 ab, welcher Fuzzy-Set und wie viele Fuzzy-Sets aktiviert („feuern“) werden und welche Zugehörigkeitsgrade formula_41 sich daraus ergeben.


title: Fuzzy-Regler

text: Trifft eine Eingangsgröße mit einem Wert der Grundmenge auf ein überlappendes Fuzzy-Set, können sich mehrere Werte des Zugehörigkeitgrades formula_48 auf der Ordinate ergeben. Verschiedene Werte des Eingangssignals formula_24 können gleiche Werte des Zugehörigkeitsgrades formula_4 hervorrufen.


title: Fuzzy-Regler

text: Es existieren verschiedene Begriffe der Funktionen der unscharfen Teilmengen, die alle das Gleiche bedeuten: Fuzzy-Set, Fuzzy-Element, Term einer Fuzzy-Variablen, linguistischer Term.


title: Fuzzy-Regler

text: Eine Fuzzy-Variable bezieht sich auf die Grundmenge einer skalierten physikalischen Größe, deren Terme Fuzzy-Sets darstellen und grafisch in einem Koordinatensystem – wie bereits erläutert – abgebildet ist.


title: Fuzzy-Regler

text: Ein grafisches Modell der Signalflüsse des Fuzzy-Controllers besteht aus mehreren Eingangs- und Ausgangsvariablen, die durch mehrere Arbeitsregeln der Regelbasis miteinander verknüpft sind. Die scharfen Eingangssignale dieses Modells werden fuzzifiziert und die verarbeiteten unscharfen Ausgangssignale werden zu Stellgrößen defuzzifiziert.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Variablen sind meist physikalische Größen, wie z. B. die „Temperatur“, deren linguistische Terme als Fuzzy-Sets wie „sehr kalt“, „kalt“, „warm“, „sehr warm“ definiert werden können. Andere Fuzzy-Variablen wie z. B. die „Entfernung“ können durch die linguistischen Terme wie „sehr nah“, „nah“, „weit“, „sehr weit“ beschrieben werden. Ein linguistischer Term wird als eine Fuzzy-Teilmenge über eine Grundmenge definiert.


title: Fuzzy-Regler

text: Häufig werden auch Abkürzungen von Standardbegriffen für beliebige physikalische Größen verwendet wie „positiv groß“, „positiv mittel“, „positiv klein“, „nahe null“, „negativ groß“, „negativ mittel“, negativ klein. Dies sind bereits 7 Terme, die sich bei einem Eingrößensystem auf eine Eingangs-Ausgangs-Kennlinie beziehen, die durch den Ursprung des Koordinatensystems vom positiven bis in den negativen Bereich geht. Handelt es sich bei dem Prozess um Mehrgrößensysteme, ist die Eingangs-Ausgangs-Beziehung des Fuzzy-Controllers durch Kennfelder bestimmt.


title: Fuzzy-Regler

text: Zwischen den zwei linguistischen Begriffen einer Grundmenge der Temperatur wie „warm“ und „sehr warm“ hat diese Eigenschaft je einen Wahrheitsgrad der Zugehörigkeit zwischen 0 und 1. Diese Terme der variablen Temperatur entsprechen den menschlichen Empfindungen. Dennoch besteht eine gewisse Willkür in der Festlegung und Zuordnung der Fuzzy-Sets mit ihren Stützpunkten über der Grundmenge der Variable „Temperatur“. Hier spielt bereits das Expertenwissen eine Rolle, denn es besteht in dem linguistischen Begriff Wärme bekanntermaßen ein Unterschied, ob es sich bei dem Term „sehr warm“ um die Badewasser-Temperatur oder die Tee-Wasser-Temperatur handelt.


title: Fuzzy-Regler

text: Dreieckige und trapezförmige Fuzzy-Sets sind wegen der einfachen Berechenbarkeit die am häufigsten verwendeten Formen einer unscharfen Teilmenge von Fuzzy-Variablen.


title: Fuzzy-Regler

text: Singletons (Strichfunktionen) entsprechen scharfen linguistischen Elementen (Termen), die nur je einen physikalischen Wert repräsentieren und werden meist zur Vereinfachung bei der Defuzzifizierung eingesetzt. Ist x ein bestimmter Wert der Grundmenge X, dann ist nur an der Stelle x = x für den Zugehörigkeitsgrad ein von null verschiedener Wert gegeben. Für die Schlussfolgerung des DANN-Teils einer WENN-DANN-Regel können zur Vereinfachung der rechnerischen Auswertung Singletons anstelle dreieckförmiger oder trapezförmiger Fuzzy-Sets eingesetzt werden. Details folgen im Kapitel Inferenz.


title: Fuzzy-Regler

text: Für die Beschreibung eines technischen Vorgangs einer physikalischen Signalgröße sind häufig eine Anzahl von 2 bis 7 Fuzzy-Sets einer Grundmenge ausreichend.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Sets werden zum besseren Verständnis grafisch in einem Koordinatensystem auf einer Abszisse mit scharfen Werten der physikalischen Größe eingeordnet und für beliebige Grundmengen in der Ordinate dem Zugehörigkeitsgrad μ = 1 ≡ 100 % zugeordnet. Die Trapez- oder Dreiecksformen der Fuzzy-Sets sind häufig – aber nicht immer – symmetrisch gestaltet und überschneiden sich innerhalb eines bestimmten Bereiches in den Fußpunkten meist zwischen 20 und 50 % auf der Abszisse. Falls keine Überschneidung vorliegt, hat in Eingrößensystemen die Ausgangsgröße in diesem bestimmten Bereich den Zugehörigkeitsgrad null und ebenso die Eingangs-Ausgangs-Kennlinie.


title: Fuzzy-Regler

text: Durch die Wahl der Lage der Fuzzy-Sets – die Größe der Überschneidung (Überlappung), der Symmetrie der Sets, der Art der Regelbasis – kann bei Eingrößensystemen die Eingangs-Ausgangskennlinie des Fuzzy-Reglers in weiten Grenzen von linear bis kontinuierlich nichtlinear und gebrochen nichtlinear gestaltet werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Anzahl der Variablen und der zugehörigen Terme soll so gering wie möglich sein, weil sie insbesondere bei der Berechnung der Erfüllungsgrade und Verknüpfungen von Variablen mit den Fuzzy-Regeln viel Rechenarbeit an einem Microrechner bedeuten.


title: Fuzzy-Regler

text: Beschränkt man sich auf die Darstellungen der Fuzzy-Variablen und gängigsten Fuzzy-Operatoren, handelt es sich bei der Fuzzy-Logik um ein recht einfaches Verfahren, Steuerungstechnik und mit Einschränkungen Regelungstechnik ohne genaue Kenntnisse eines dynamischen Mehrgrößen-Prozesses als Regelstrecke mit Erfolg anzuwenden. Dies ist größtenteils in den dargestellten grafischen Funktionsdiagrammen erkennbar. Dagegen ist die mathematische Beschreibung der signaltechnischen Funktionen der scharfen Eingangssignale bis zu den scharfen Signal-Ausgangsgrößen (Stellgrößen) des Fuzzy-Controllers schwierig.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Fachliteratur zeigt keine einheitliche Benennung von Fuzzy-Variablen, Teilmengen, Grundmengen, sowie Variablen-Symbolen und deren Indizierungen. Insbesondere Veröffentlichungen aus dem universitären Bereich können wenig geübten Interessenten bei mehrfachen Indizierungen von Erfüllungsgraden, unscharfer Mengen und Regeln Verständnis-Schwierigkeiten der Fuzzy-Theorie bereiten.


title: Fuzzy-Regler

text: Zum leichteren Verständnis wird folgende Vereinfachung der Benennung von Variablen und deren Indizierungen definiert:


title: Fuzzy-Regler

text: Das grafische Modell einer Fuzzy-Variablen entspricht mittels Expertenwissen einer Aufteilung von normalerweise überlappenden Fuzzy-Sets auf die Grundmenge X auf der Abszisse im Koordinatensystem. Die maximale Höhe aller Fuzzy-Sets der Variable X entspricht dem Erfüllungsgrad μ(X) = 1 der Ordinate. Für die Fuzzifizierung einer scharfen Eingangsgröße e im Bereich der Grundmenge der Variablen X lässt sich grafisch leicht der Zugehörigkeitsgrad oder die Zugehörigkeitsgrade der Fuzzy-Sets mit einer bestimmten Genauigkeit darstellen. Da es sich bei dem Fuzzy-Controller um einen Mikrocomputer handelt, der mathematische und logische Operationen durchführen kann, müssen für die Berechnungen der Erfüllungsgrade an dreieckförmigen oder trapezförmigen Fuzzy-Sets Geradengleichungen verwendet werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Es hängt also von der Größe des scharfen Eingangssignals innerhalb der Grundmenge ab, welches Fuzzy-Set und ob es die ansteigende Rampe oder abfallende Rampe trifft und ob bei überlappenden Fuzzy-Sets zwei Fuzzy-Sets getroffen werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Bei den in der Grafik dargestellten Fuzzy-Set-Modellen mit den Bezeichnungen der Eckwerte a, b, c, d und dem Erfüllungsgrad μ(X)= 1 entspricht die Größe x der Eingangsgröße e. Der Erfüllungsgrad μ(X)= 1 wird abhängig von der Größe des Eingangssignals im Bereich der Grundmenge sooft getroffen, soviel Terme einer Variable zugeordnet wurden.


title: Fuzzy-Regler

text: Für eine Fuzzy-Variable mit mehreren Fuzzy-Sets muss für die Bestimmung des Erfüllungsgrades abhängig von der scharfen Eingangsgröße und der Lage der Rampe die Geradengleichungen des Anstiegs und des Abfalls berechnet werden. Daraus erfolgt bei der Verknüpfung der Erfüllungsgrade mit weiteren Variablen die Ermittlung der unscharfen Ausgangsvariablen (Fuzzy-Teilstellgrößen).


title: Fuzzy-Regler

text: Für die Berechnung der Zugehörigkeitsfunktion μ(X) für einen gegebenen scharfen Wert der der Eingangsgröße e auf der skalierten Abszisse einer Grundmenge sind folgende Geradengleichungen der Rampen gegeben:


title: Fuzzy-Regler

text: Operationen mit unscharfen Mengen sind notwendig, wenn mehrere linguistische Aussagen der WENN-DANN-Regeln verknüpft werden müssen.


title: Fuzzy-Regler

text: Neben unscharfen Mengen sind unscharfe Relationen ein wichtiges Teilgebiet der Fuzzy-Set-Theorie. Die Beziehungen gleicher Grundmengen benachbarter Fuzzy-Sets werden durch Fuzzy-Relationen über die gängigsten Operatoren wie Fuzzy-ODER, Fuzzy-UND und Fuzzy-NICHT-Funktionen beschrieben. Diese Beziehungen haben eine andere Bedeutung, als die der Bool´schen Algebra, denn sie müssen auch einen Bezug zu den unscharfen Mengen besitzen. Die Unterteilung des Wahrheitsgehaltes in beliebig viele Zwischenschritte zwischen wahr und falsch kommt der menschlichen Denkweise näher, als die zweiwertige Logik.


title: Fuzzy-Regler

text: Das Verhalten eines Fuzzy-Controllers ist durch sogenannte Arbeitsregeln der Regelbasis bestimmt, die aus einem WENN-Teil und einem DANN-Teil bestehen. Die Verknüpfung der Fuzzy-Teilmengen gleicher oder ungleicher Grundmengen erfolgt mittels der Fuzzy-Operatoren. Die 3 am häufigsten genutzten Operatoren zur Verknüpfung von fuzzifizierten Teilmengen lauten wie folgt:


title: Fuzzy-Regler

text: Relationen eignen sich zur Beschreibung von Zusammenhängen zwischen verschiedenen Variablen und Attributen. Eine Fuzzy-Relation entspricht einer Fuzzy-Menge, deren Grundmenge ein kartesisches Produkt aus mehreren Grundmengen darstellt. Mehrstellige Relationen sind Beziehungen zwischen scharfen oder unscharfen Mengen auf unterschiedlichen Grundmengen. Eine mehrstellige Relation ist eine Teilmenge der kartesischen Produktmenge der Grundmengen, eine unscharfe Relation ist immer eine unscharfe Menge.


title: Fuzzy-Regler

text: Die nebenstehende Grafik „Regelaktivierung mit ungleichen Grundmengen“ zeigt als Relationsvorschrift R die Relation der Zugehörigkeitsgrade nach der Regel 1:


title: Fuzzy-Regler

text: Die Terme a und b dieser Variablen A und B geben an, wie stark sie zueinander in Relation stehen. In einer Relations-Matrix z. B. mit den Variablen A, die einer Grundmenge der Temperatur entspricht und der Variablen B, die einer Grundmenge des Drucks entspricht, lässt sich folgende Relation der Terme a2 = „warm“ und b2 = „Druck mittel“ bilden, deren Zuordnung für eine bestimmte Arbeitsregel der Regelbasis gültig ist.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Teilmengen der Terme „warm“ und „mittel“ werden als Relation der Grundmengen Temperatur und Druck dargestellt. Zur Bestimmung der Zugehörigkeiten μ der UND-Verknüpfung der Prämissen des WENN-Teils kommt der min-Operator zur Anwendung.


title: Fuzzy-Regler

text: Für einige wenige in gleichen Abständen (Äquidistanz: = „gleiche Abstände auf einer Skala“) mit 5 aktiven Messpunkten gewählte scharfen Eingangssignale e1 und e2 für die Zugehörigkeitsgrade μ = {0; 0,5; 1,0; 0,5; 0} werden die Teilmengen (Fuzzy-Sets) a2(A) und b2(B) aktiviert. Für die angegebenen Zugehörigkeitsgrade lassen sich laut der nebenstehenden Grafik mit der einfachen Skalierung die zugehörigen scharfen Werte der Eingangssignale für die Temperatur und den Druck ermitteln. Laut der nachstehenden Tabelle ist jeder Wert des Terms a2 mit jedem Wert des Terms b2 für eine bestimmte Zugehörigkeit zugeordnet. Es handelt sich hierbei um die Prämissenauswertung des WENN-Teils der zugehörigen Arbeitsregel.


title: Fuzzy-Regler

text: Die UND-Verknüpfung der Terme erfolgt über den Min-Operator nach Regel 1 laut dargestellter Grafik der Fuzzy-Variablen.


title: Fuzzy-Regler

text: Das Ergebnis der Tabelle sind die regelaktivierten Zugehörigkeitswerte μ von zwei unscharfen Teilmengen a2 und b2, die über einige Werte der beiden skalierten Grundmengen gefunden wurden.


title: Fuzzy-Regler

text: Tabellarische Darstellung der Zugehörigkeitsgrade (Erfüllungsgrade) als Fuzzy-Relationen der Grundmengen Temperatur und Druck mit den Teilmengen „Temperatur warm“ und „Druck mittel“ laut obengenannter Arbeitsregel:


title: Fuzzy-Regler

text: Die praktische Bedeutung dieser Tabelle bezieht sich auf die Bestimmung der Zugehörigkeitsgrade der Schlussfolgerung der Arbeitsregel. Zur Realisierung eines Rechenprogrammes für einen Fuzzy-Controller müssen die Zugehörigkeitsgrade eines jeden Fuzzy-Set mit den diskreten Werten der Grundmengen über Geradengleichungen bestimmt werden. Für die logischen Verknüpfungen der Teilmengen eignen sich die Min-max-Operatoren. Aus der Zusammenfassung der Schlussfolgerung des DANN-Teils einer jeden Regel wird die Funktion der Fuzzy-Teil-Stellgröße und mit der Akkumulation die Fuzzy-Stellgröße ermittelt.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Wissensbasis enthält das gesamte Expertenwissen, das sich anhand von Erfahrungen mit linguistischen Begriffen und Handlungen auf die Steuerung eines nichtlinearen Prozesses bezieht. Mit ihrem Wissen wird die Voraussetzung geschaffen, die scharfen System-Eingangssignale in Fuzzy-Sets umzusetzen und die Fuzzy-Regeln der Regelbasis zu formulieren.


title: Fuzzy-Regler

text: Elemente (Terme, Fuzzy-Sets) von unscharfen Mengen werden durch ein Wertepaar beschrieben, welches aus dem scharfen Wert der Grundmenge z. B. der Variable A und dem Zugehörigkeitsgrad μa(A) besteht. Der scharfe Wert der Grundmenge der Variable A kann ein Wert eines Eingangssignals e sein.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Regelbasis enthält die fuzzy-logischen Steuerregeln zur Bestimmung der unscharfen Ausgangsvariablen (unscharfen Stellgrößen) aus den unscharfen Eingangsvariablen.


title: Fuzzy-Regler

text: Beispiel einer linguistischen Steuerregel eines Fuzzy-Controllers mit zwei Eingangsgrößen und einer Ausgangsgröße:


title: Fuzzy-Regler

text: In der deutschen Fachliteratur haben sich eine Reihe von Fremdbegriffen für die Beschreibung der Fuzzy-Controller etabliert, die nicht alle einheitlich verwendet werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Bei typischen Anwendungen des Fuzzy-Controllers handelt es sich meist um einen nichtlinearen Prozess mit mehreren Eingangsgrößen, für den das Expertenwissen eines vereinfachten Modells des Prozesses vorliegt.


title: Fuzzy-Regler

text: Der Messbereich eines physikalischen scharfen Eingangssignals wird auf einen geeigneten Wertebereich der Grundmenge der linguistischen Variable (Signalkanal) skaliert. Die Grundmenge wird nach dem Expertenwissen in unscharfe Teilmengen (Fuzzy-Sets) meist überlappend aufgeteilt. Der maximale Zugehörigkeitsgrad für jedes Fuzzy-Set entspricht μ = 1. In Mehrgrößen-Systemen können mehrere Messgrößen und Stellgrößen des Fuzzy-Controllers auftreten.


title: Fuzzy-Regler

text: Fuzzy-Regeln beinhalten das Expertenwissen von Fachleuten, wie anhand von Erfahrungen eine technische Anlage gefahren werden soll. Für die optimale Funktion des Fuzzy-Controllers ist die Wahl der Anordnung der Terme (Fuzzy-Sets) auf der Abszisse des grafischen Modells und der Zugehörigkeit bei der Fuzzifizierung genau so wichtig wie die Aufstellung der Regeln der Regelbasis in der Inferenz-Einheit.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Regelbasis enthält die fuzzy-logischen Regeln zur Bestimmung der unscharfen Ausgangsvariablen (unscharfen Stellgrößen) aus den unscharfen Eingangsvariablen.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Anwendung der Theorie der Fuzzy-Mengen nach Zadeh – als Fuzzy-logisches Schließen – besagt, aus der Erfüllung einer bestimmten Bedingung eine Schlussfolgerung zu ziehen. Die Bedingung und die Schlussfolgerung mit Fuzzy-Mengen können wie folgt zu sogenannten WENN-DANN-Regeln dargestellt werden, die aus einem WENN-Teil und einem DANN-Teil bestehen.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Anwendung der Implikation (Verknüpfung von Aussagen) einer Fuzzy-Arbeitsregel der Regelbasis entspricht einer WENN-DANN-Verknüpfung.


title: Fuzzy-Regler

text: Beispiel der UND-Verknüpfung der Eingangsvariable A und Termen (Fuzzy-Sets) a1 und a2 zur Fuzzy-Ausgangsvariablen U:


title: Fuzzy-Regler

text: Mit dem Minimum-Operator ist gewährleistet, dass die Implikation nicht größer werden kann, als die Prämissenauswertung. Ist beispielsweise das Prämissenergebnis mit dem Zugehörigkeitsgrad μ(A) = 0,5 erfüllt, dann soll auch die Konklusion den Zugehörigkeitsgrad μ(U) = 0,5 aufweisen.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Zugehörigkeitsfunktion μ{a1→a2}(A) wird durch den min-Operator einfach dadurch gebildet, dass das Minimum der beiden Erfüllungsgrade nach oben stehender Gleichung gebildet wird.


title: Fuzzy-Regler

text: Für die logische Verknüpfung einer Arbeitsregel mit Symbolen A und U für eine Eingangs- und für eine Ausgangsvariable gilt die Aussage:


title: Fuzzy-Regler

text: Die Ein- und Ausgangsvariablen beziehen sich auf je auf eine bestimmte Grundmenge. Die den Variablen A und U zugehörigen Terme a1 und u2 sind Fuzzy-Teilmengen laut Arbeitsregel.


title: Fuzzy-Regler

text: Zu dieser Regel besitzt die Prämisse zu einem bestimmten Zugehörigkeitsgrad μ(A) die Eigenschaft von A. Die Konklusion besitzt zu einem bestimmten Zugehörigkeitsgrad μ(U) die Eigenschaft von U.


title: Fuzzy-Regler

text: Nach der Grundidee von Mamdani (Mamdami-Implikation) darf der Wahrheitsgehalt μ der Konklusion nicht größer sein, als der Wahrheitsgehalt μ der Prämisse. Für die Verknüpfung von Erfüllungsgraden gleicher Grundmengen gelten je nach Art der Arbeitsregeln die min oder max-Operatoren.


title: Fuzzy-Regler

text: Beziehungen zwischen unterschiedlichen Grundmengen werden allgemein als Fuzzy-Relationen beschrieben.


title: Fuzzy-Regler

text: Beispiel: Definition einer Fuzzy-Regel mit zwei linguistischen Eingangsvariablen A und B und deren Terme a...a und b...b und einer linguistischen Ausgangsvariable U und Termen u...u:


title: Fuzzy-Regler

text: Bei unterschiedlichen Grundmengen A und B der Teil-Prämissen werden nur die Antworten von Fuzzy-Mengen auf konkrete Eingangswerte verknüpft.


title: Fuzzy-Regler

text: Nach dieser Regel müssen zwei Fuzzy-Eingangsgrößen mit den Variablen A und B in UND-Verknüpfung verarbeitet werden, um den Erfüllungsgrad der Ausgangsvariablen (Konklusion) μ(U) zu bestimmen. Der bereits genannte Mamdani-Richtsatz: „Der Wahrheitsgehalt der Konklusion darf nicht größer sein, als der der Prämisse“, erfordert eine kleine Modifikation (d. h. das Abschneiden, Begrenzen) der dargestellten Verarbeitungsregel. Damit wird die Ergebnis-Fuzzy-Menge der Konklusion in Höhe des minimalen Erfüllungsgrades der UND-verknüpften Prämissen mit dem Min-Operator abgeschnitten (begrenzt).


title: Fuzzy-Regler

text: Die vollständige Beschreibung der Problemstellung zur Steuerung eines Prozesses mit den Arbeitsregeln der Regelbasis kann zu einer beträchtlichen Anzahl von Regeln führen, denn es besteht ein exponentieller Zusammenhang zwischen der Anzahl der Regeln und den Variablen mit den zugehörigen Termen wie folgt:


title: Fuzzy-Regler

text: Danach käme man bereits bei 3 Fuzzy-Eingangsvariablen mit je 7 der maximal empfohlenen Anzahl der Terme auf eine maximale Anzahl von 343 Regeln.


title: Fuzzy-Regler

text: Deshalb gilt die Empfehlung zur Aufstellung der Regelbasis: Die Zahl Variablen und der zugehörigen Terme soll so gering wie möglich sein, weil sie insbesondere bei der Berechnung der Erfüllungsgrade und Verknüpfungen von Variablen mit den Fuzzy-Regeln viel Rechenarbeit an einem Microrechner – und nicht zuletzt einen großen Programmierungsaufwand – bedeuten.


title: Fuzzy-Regler

text: Im WENN-Teil einer Regel werden die Terme verschiedener Fuzzy-Veriablen mit den Fuzzy-Operatoren verknüpft. Der WENN-Teil kann eine beliebige logische Verknüpfung mit UND- und ODER-Operatoren von Termen verschiedener Variablen enthalten. Der DANN-Teil mit der Schlussfolgerung ist meist eine einfache Zuweisung eines linguistischen Wertes zu einer unscharfen Ausgangsgröße.


title: Fuzzy-Regler

text: Die UND-Verknüpfung der unscharfen Aussage der Prämisse mit der genannten Regel stellt eine zweistellige Fuzzy-Relation dar. Die Fuzzy-Relation ergibt sich durch die Anwendung des min-Operators:


title: Fuzzy-Regler

text: Die Oder-Verknüpfung der unscharfen Aussage der Prämisse dieser genannten Regel stellt ebenfalls eine zweistellige Fuzzy-Relation dar. Die Fuzzy-Relation ergibt sich durch die Anwendung des Max-Operators:


title: Fuzzy-Regler

text: Diese Regel der ODER-Verknüpfung lässt sich auch auf zwei einfache Regeln in UND-Verknüpfung aufspalten:


title: Fuzzy-Regler

text: Die Inferenz-Einheit von Fuzzy-Controllern bildet mit den unscharfen Termen der Fuzzy-Variablen (Fuzzifizierte Eingangssignale) über die linguistischen Regeln (Regelbasis) die linguistische Schlussfolgerung und besteht aus mehreren Inferenz-Bearbeitungs-Teilschritten. Die Anwendung jeder aktiven Regel liefert auf der Basis des Inferenzschemas die resultierende Ausgangs-Fuzzy-Menge, indem man den Erfüllungsgrad der Regel auf die jeweilige Fuzzy-Menge der Schlussfolgerung überträgt.


title: Fuzzy-Regler

text: Der Erfüllungsgrad ist so definiert, dass er bei der Fuzzy-UND-Verknüpfung so groß ist, wie der kleinste Zugehörigkeitsgrad der Eingangsgrößen. Analog dazu ist der Erfüllungsgrad bei einer Fuzzy-ODER-Verknüpfung so definiert, dass er so groß wie der größte Zugehörigkeitsgrad der Eingangsgrößen ist. Fuzzy-Sets geben für jeden scharfen Wert einer Eingangsgröße den dazugehörigen Erfüllungsgrad einer Fuzzy-logischen Aussage an. Sie stellen eine „Zugehörigkeitsfunktion“ auf.


title: Fuzzy-Regler

text: Das Ziel der Auswertung der Prämisse ist, den Zugehörigkeitsgrad zu jeder Regel zu bestimmen. Sowohl die Prämisse als auch die Konklusion sind als Fuzzy-Mengen definiert.


title: Fuzzy-Regler

text: Abhängig von einem scharfen Eingangssignal wird ein bestimmter Fuzzy-Set a einer Fuzzy-Variable A mit einer bestimmten Zugehörigkeit μ ansprechen. Es können aber auch zwei oder mehrere benachbarte Fuzzy-Sets wie a und a gleichzeitig ansprechen. Dieses Ansprechen der Regeln wird auch mit „feuern“ bezeichnet. Es hängt ganz von der Größe des scharfen Eingangssignals e ab, welche und wie viele Fuzzy-Sets feuern.


title: Fuzzy-Regler

text: Bei Mehrgrößensystemen beispielsweise mit den Eingangsvariablen A und B können abhängig von einem scharfen Eingangssignal e einer Grundmenge für A und von einem anderen scharfen Eingangssignal e einer anderen Grundmenge für B jeweils mehrere Fuzzy-Sets gleichzeitig feuern.


title: Fuzzy-Regler

text: Mit der Implikation wirken die aktiven (feuernden) Fuzzy-Sets der Prämisse – je nach UND- oder ODER-Verknüpfung – für jede Regel mit dem min- oder max-Operator begrenzend auf das grafische Modell der Konklusion und dem laut Regel zugehörigen Fuzzy-Set ein (dreieckförmiges Fuzzy-Set wird trapezförmig).


title: Fuzzy-Regler

text: Durch das Ansprechen mehrerer Regeln ergeben sich grafische Teil-Fuzzy-Modelle der Ausgangsgröße, die über die Akkumulation mittels der max-Operatoren zusammengefasst werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Das Inferenzverfahren liefert eine unscharfe Menge einer linguistischen Ausgangsvariable, die sich aus der Vereinigung der einzelnen Ausgangs-Fuzzy-Mengen ergibt. Zur Auswahl eines scharfen Wertes aus einer unscharfen Menge sind verschiedene Verfahren bekannt.


title: Fuzzy-Regler

text: Bei Fuzzy-Controllern werden zur Defuzzifizierung überwiegend Verfahren zur Bestimmung des Flächen-Schwerpunktes U eingesetzt. Dafür gilt die Beziehung des Zugehörigkeitsgrades μ(U) der akkumulierten Ausgangsvariablen U zu den Werten der Abszisse vom Anfangswert U bis zum Endwert U.


title: Fuzzy-Regler

text: Konventionelle Regelanwendungen mit linearen Regelstrecken sind mit den Standardreglern wie P-, PI-, PD- und PID-Reglern befriedigend zu lösen. Weil der P-Regler ein statischer Regler ist und damit keine Verzögerungsanteile der Regelstrecke kompensieren kann, kommt er selten zur Anwendung. Seine P-Verstärkung muss bei Regelstrecken höherer Ordnung gering bleiben, anderenfalls kommt es zur Instabilität des Regelkreises. Geringe P-Verstärkung bedeutet große Regelabweichung.


title: Fuzzy-Regler

text: Für nichtlineare Regelstrecken sind verschiedene Linearisierungsverfahren bekannt, bei denen ein Modell der Regelstrecke in eine statische Nichtlinearität und in ein dynamisches, lineares Übertragungssystem zerlegt wird. Der einfachste Reglerentwurf erfolgt für eine anspruchsvolle Regelung mittels der Simulation des Regelkreises mit der numerischen Berechnung über die diskretisierte Zeit.


title: Fuzzy-Regler

text: Die typische Anwendung der Fuzzy-Controller sind meist nichtlineare Mehrgrößensysteme, bei denen die Regelgrößen als Eingangsgrößen zurückgeführt werden müssen.


title: Fuzzy-Regler

text: Eingrößen-Fuzzy-Controller weisen eine typische nichtlineare Eingangs-Ausgangsgrößen-Kennlinie auf. Durch die unterschiedliche Anordnung der Fuzzy-Sets (Fuzzifizierung) und der Gestaltung der Regelbasis (Inferenz) kann ein beliebiges prinzipielles Verhalten der Eingangs-Ausgangs-Kennlinie festgelegt werden, wie linear, nichtlinear, mit Totzone und Mehrpunkt-Schaltverhalten. Sie haben keine dynamischen Komponenten. Als Eingrößensysteme sind sie deshalb im Verhalten mit einem Proportional-Regler (P-Regler) vergleichbar, dem abhängig von den linguistischen Variablen und deren Bewertung eine beliebige nichtlineare Kennlinie gegeben wird.


title: Fuzzy-Regler

text: Ein Fuzzy-Controller kann als statischer Eingrößen-Regler unmittelbar für eine unbekannte Regelstrecke benutzt werden, wenn die Ausgangsgröße des Prozesses als Regelgröße in den Regler zurückgeführt wird. Es handelt sich dabei um einen statischen Regler mit einer in weiten Grenzen festzulegenden nichtlinearen Eingangs-Ausgangs-Kennlinie. Ohne Kenntnisse des mathematischen Modells der Regelstrecke ist seine Anwendung begrenzt, da er keine verzögernde Anteile der Regelstrecke kompensieren kann. Regelstrecken mit globalen I-Verhalten können jedoch erfolgreich mit einem Fuzzy-Controller geregelt werden.


title: Fuzzy-Regler

text: Der statische Fuzzy-Controller kann durch Erweiterung mit D- und I-Verhalten ergänzt werden, hat aber bei Vorgabe einer linearen Regelstrecke keinen funktionellen Vorteil gegenüber einem konventionellen PID-Regler. Für die optimale Anwendung in einem Regelkreis ist das mathematische Modell der Regelstrecke erforderlich.


title: Fuzzy-Regler

text: Einem Fuzzy-Controller kann mit entsprechender Gestaltung der Regelbasis auch ein fester Sollwert, oder die Abweichung von einem festen Sollwert eingegeben werden, wodurch in Verbindung mit der Regelstrecke und der zurückgeführten Regelgröße ein Regelkreis entsteht.


title: Fuzzy-Regler

text: Die eigentliche Anwendung des Fuzzy-Reglers als Kennfeld-Regler gilt dem Prozess eines nichtlinearen Mehrgrößensystems mit mehreren Eingangs- und Ausgangsgrößen, dessen mathematisches Modell unbekannt beziehungsweise schwierig zu beschreiben ist. Eine mathematische Fuzzy-Regler-Entwurfsstrategie wie bei den linearen Systemen existiert leider (noch) nicht.


title: Fuzzy-Regler

text: Der Wenn-Teil einer Regel der Regelbasis der Fuzzy-Controller ist beim Typ Mamdani mit dem Typ Sugeno identisch.


title: Fuzzy-Regler

text: Der DANN-Teil vom Typ Sugeno unterscheidet sich von dem DANN-Teil des Typs Mamdani dadurch, dass in der Konklusion keine Fuzzy-Menge bestimmt wird, sondern aus den scharfen Werten der Eingangsgrößen e...e werden über die Prämissenauswertung der Regeln die entsprechenden Erfüllungsgrade μ abgeleitet und mit Konstanten k gewichtet.


title: Fuzzy-Regler

text: Die Berechnung der scharfen Stellgröße U für einen Regler nullter Ordnung (= keine dynamischen Anteile) vom Typ Sugeno lautet:


title: Fuzzy-Regler

text: Ein nichtlinearer statischer Regler, dessen Übertragungskennlinie in der Nähe der Regelabweichung eine geringere Verstärkung aufweist als im übrigen Arbeitsbereich, kann eine Regelstrecke mit globalem I-Verhalten besser als ein P-Regler regeln.


title: Fuzzy-Regler

text: In der nebenstehenden Grafik des Regler-Fuzzy-Modells der Terme ist ein Wert der scharfen Eingangsgröße e = −0,8 eingezeichnet. Es werden die Terme a1 und a2 aktiviert. Damit ergeben sich für die Grundmenge A folgende Zugehörigkeitsgrade:


title: Fuzzy-Regler

text: Ziel dieser Berechnung der Stellgröße U ist die Darstellung der Übertragungskennlinie des nichtlinearen Reglers U = f(e) zu bestimmen. Dies kann tabellarisch geschehen, indem für die Eingangsgröße e schrittweise Daten im Bereich der Grundmenge von −1 bis 1 vorgegeben werden. Die Zugehörigkeitsgrade für jeden scharfen Wert der Eingangsgröße sind über die angegebenen Geradengleichungen der Rampen zu berechnen.


title: Fuzzy-Regler

text: Die grafische Darstellung der Kennlinie zeigt einen kontinuierlichen nichtlinearen Verlauf. Drei gleiche Bewertungsfaktoren k1 = k2 = k3 = 2,5 würden eine völlig lineare Eingangs-Ausgangskennlinie innerhalb der durch die Fuzzy-Sets festgelegten Begrenzungen ergeben.


title: Fuzzy-Regler

text: Das Verhalten dieses Reglers an einer linearen Regelstrecke mit globalem I-Verhalten wird für den Sollwertsprung W(t) = 4 (= 100 %) und einer Störgröße d(t) = −2 (=-50 %) untersucht.


title: Fuzzy-Regler

text: Statischer Eingrößen-Regler mit drei Fuzzy-Sets laut dargestelltem grafischen Fuzzy-Modell Typ Sugeno.


title: Gareth Gates

text: Gareth Paul Gates (* 12. Juli 1984 in Bradford, England) ist ein britischer Sänger, der durch seine Teilnahme an der ersten Staffel von "Pop Idol", aus der er als Zweitplatzierter hervorging, bekannt wurde.


title: Gareth Gates

text: Gates wurde als ältestes von vier Kindern in Bradford geboren. Er hat mit Nicola (* 1985), Charlotte (* 1991) und Jessica (* 1993) drei Schwestern. Zudem wuchs er gemeinsam mit seinem Cousin (* 1986), der von seiner Familie aufgezogen wurde, auf. Gates’ Eltern nahmen sich mehrfach anderer Kinder an.


title: Gareth Gates

text: Gates trat im Alter von neun Jahren in den Bradford Cathedral Chor ein. Er war im Alter von 11 Jahren der Hauptchorsänger in der Bradford Cathedral und sang u. a. solo für die Queen, als sie die Kathedrale 1997 besuchte. Gates erreichte Stufe acht beim Klavier, klassische Gitarre spielen und Singen. Außerdem wurde er vor der Teilnahme an "Pop Idol" am Royal Northern College of Music angenommen.


title: Gareth Gates

text: Gates wurde frühzeitig als Favorit gehandelt, trotzdem wurde er nur der Zweitplatzierte der ersten Staffel von "Pop Idol" im Februar 2002. Obwohl er den Wettbewerb nicht gewann, wurde er von Simon Cowells Plattenlabel BMG unter Vertrag genommen.


title: Gareth Gates

text: Gates’ erste Single, eine Coverversion von The Righteous Brothers' "Unchained Melody", schaffte es auf Anhieb auf Platz eins der UK Single Charts und kickte somit Will Youngs (der Gewinner von Pop Idol) erste Single – die Doppel-CD "Anything is Possible"/"Evergreen" – von der Spitze der Charts. "Unchained Melody" wurde zum Record of the Year von 2002 von den ITV-Zuschauern gewählt. Auch seine zweite Single "Anyone of Us (Stupid Mistake)" verkaufte sich gut und landete ebenfalls auf Platz eins. Seine dritte Single "The Long and Winding Road", ein Duett mit Will Young, erreichte auch Platz eins der Charts. "What My Heart Wants to Say", Gates’ vierte Single, schaffte es auf Platz fünf.


title: Gareth Gates

text: Gates befand sich 2002 auf dem Höhepunkt seiner Karriere, als das heute nicht mehr bestehende Magazin "Smash Hits" den 7. November zum "International Gates Day" für seine Fans erklärte.


title: Gareth Gates

text: Sein Debütalbum "What My Heart Wants to Say" stieg in den Charts auf Platz zwei ein, verkaufte sich innerhalb der ersten Woche über 100.000 Mal und wurde mit Doppel-Platin ausgezeichnet.


title: Gareth Gates

text: 2003 sang Gates die Comic Relief-Charitysingle "Spirit in the Sky" gemeinsam mit "The Kumars". Auch diese Single hielt sich zwei Wochen auf Platz 1 der Charts. Er war auch in der Celebrity-Fahrschule von Comic Relief zu sehen. Durch seine Teilnahme am Red-Nose-Day (Comic Relief) beteiligte er sich an "Body and Soul", einer Wohltätigkeitsorganisation, die HIV-infizierten bzw. AIDS-erkrankten Menschen hilft.


title: Gareth Gates

text: Seine nächsten zwei Singles "Sunshine" und "Say It Isn’t So" erreichten Platz drei bzw. vier der britischen Charts. Sein zweites Album "Go Your Own Way" stieg in den UK-Charts auf Platz 11 ein, gelangte jedoch in einigen asiatischen Ländern auf Platz eins und wurden dort mit Platin ausgezeichnet.


title: Gareth Gates

text: Gates hatte großen Erfolg außerhalb von Großbritannien, insbesondere in Asien, Südafrika und vielen europäischen Ländern. Er gewann einen MTV Asia’s award als Bester internationaler männlicher Künstler (Best International Male) 2003/4 und wurde von MTV China und MTV Taiwan in der gleichen Kategorie ausgezeichnet.


title: Gareth Gates

text: "Say It Isn’t So", eine Single aus dem Jahr 2003, die in den Charts auf Platz vier landete, ist bis dato die letzte Single von Gates, die in Großbritannien veröffentlicht wurde. Anfang 2004 macht er eine Stadiontournee durch das Vereinigte Königreich und setzte seine Promotion dann in Europa und Asien fort. Schließlich entschloss er sich eine Pause einzulegen und arbeitete als Sprachtrainer und Kursleiter beim McGuire Programme, das auch ihm half seine Sprachschwierigkeiten in den Griff zu bekommen.


title: Gareth Gates

text: Gates hatte eine kleine Rolle im S-Club-7-Film "Seeing Double" und weitete seine Arbeit zu wohltätigen Zwecken aus. So versuchte er das Bewusstsein für AIDS mit Hilfe eines Charitykonzerts vor 50.000 Menschen zu stärken.


title: Gareth Gates

text: Bis heute hat Gates allein in Großbritannien über fünf Millionen Singles verkauft, inklusive der zweit- und sechsthäufigst-verkauften Single des Jahres 2002 ("Unchained Melody", die 1,3-Millionen-mal verkauft wurde und "Anyone of Us (Stupid Mistake)", die 570.000-mal verkauft wurde) und der zweithäufigst-verkauften Single von 2003 ("Spirit in the Sky", 550.000-mal).