title: Michael Voss (Sänger)

text: 2022 erschien die Unplugged-Cover-EP "Family Ties" mit seiner Frau Eva von der Forst und Stieftochter Van de Forst. Im gleichen Jahr produzierte er das Michael-Schenker-Album "Universal." Am 22. Juli 2022 erschien das gemeinsame Album "Rock Is Our Religion" von ihm und Claus Lessmann, das Platz 72 der deutschen Albencharts erreichte.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Die Autonome Region Bougainville (, Tok Pisin "Otonomos Region bilong Bogenvil") ist eine der 21 Provinzen von Papua-Neuguinea. Bis zum Erlangen der Autonomie 2005 war sie unter dem Namen North Solomons Province (Nord-Salomonen-Provinz) bekannt.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Mit Stand 2011 hatte die Region 249.358 Einwohner, was in etwa einer Verdopplung seit der Volkszählung 1980 entspricht.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Die Provinz umfasst die gleichnamige Hauptinsel Bougainville und die nördlich davon gelegene Insel Buka sowie die kleinen Inselgruppen der Carteret-Inseln, Green Islands, Nuguria-Inseln, Nukumanu-Inseln und Takuu. Provinzhauptstadt ist der Ort Buka.


title: Bougainville (autonome Region)

text: In der autonomen Region Bougainville gilt – wie auf den östlich und nahe gelegenen Salomonen – Zeitzone UTC+11, während sonst in Papua-Neuguinea UTC+10 (PGT) gilt.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Die Einwohner von Bougainville entschieden vom 23. November bis zum 7. Dezember 2019 in einem Referendum über die Unabhängigkeit oder noch weiter reichende Autonomie. Dabei sprachen sich 97,7 % der Teilnehmenden für eine vollständige Unabhängigkeit aus.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Seit 2020 ist Ishmael Toroama Präsident von Bougainville. Er möchte bis 2025 die Unabhängigkeit der Region erreichen. Im Juli 2021 wurde bekanntgegeben, dass bis spätestens 2027 eine politische Lösung gefunden sein soll.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Die Autonome Region Bougainville gliedert sich in 11 (oder 12) Distrikte, die jeweils – mit Ausnahme von Torokina – in mehrere Wahlkreise () untergliedert sind. Die Distrikte und Wahlkreise sind nur für Wahlen von Bedeutung.


title: Bougainville (autonome Region)

text: Die interne Verwaltung der autonomen Region unterscheidet sich von der verwaltungstechnischen Aufteilung durch Papua-Neuguinea "(North, Central, South)," die aber seit dem Gesetz Nr. 40 aus dem Jahr 2014 keine Anwendung mehr, außer bei nationalen Wahlen, für Bougainville findet.


title: Manfred Haimbuchner

text: Manfred Haimbuchner (* 12. August 1978 in Wels) ist ein österreichischer Politiker (FPÖ), Jurist und derzeit Stellvertreter des oberösterreichischen Landeshauptmanns in der Landesregierung Stelzer II.


title: Manfred Haimbuchner

text: Haimbuchner wurde als Sohn des Langzeit-Bürgermeisters von Steinhaus, Lambert Haimbuchner, in eine sudetendeutsche Familie geboren. Nach der örtlichen Volksschule besuchte er ab 1989 das Bundesgymnasium in Wels, das er 1997 mit der Matura abschloss. Haimbuchner leistete von 1997 bis 1998 seinen Präsenzdienst und studierte ab 1998 Rechtswissenschaften an der Johannes Kepler Universität Linz. 2006 wurde er zum "Dr. iur." promoviert. Haimbuchner ist Alter Herr des Corps Alemannia Wien zu Linz und des Corps Vandalia zu Graz. Er absolvierte zwischen 2003 und 2004 sein Rechtspraktikum am Bezirksgericht und Landesgericht Wels und war von 2004 bis 2009 Rechtsanwaltsanwärter in der Kanzlei Paul Fuchs in Thalheim bei Wels.


title: Manfred Haimbuchner

text: Haimbuchner ist seit Mai 2016 mit seiner Frau Annette verheiratet. Aus dieser Ehe ging ein 2018 geborener Sohn hervor.


title: Manfred Haimbuchner

text: Haimbuchner trat im Jahr 2000 der FPÖ-Ortsgruppe in Steinhaus bei. Im Jahr 2003 wurde er zuerst Gemeinderat, danach Fraktionsobmann in der Gemeinde und schließlich Stellvertreter des Bezirksparteiobmanns der FPÖ Wels-Land. Seit 2005 ist Haimbuchner Bezirksparteiobmann. Am 30. Oktober 2006 zog er als Abgeordneter in den Nationalrat ein, wo sein Schwerpunkt neben seinen Funktionen als Rechnungshof- und Vertriebenensprecher in der Justiz- und Verfassungspolitik lag. Er war Mitglied im Untersuchungsausschuss betreffend die Beschaffung von Kampfflugzeugen, der von November 2006 bis Juli 2007 tagte.


title: Manfred Haimbuchner

text: Bis zu seinem Ausscheiden aus dem Nationalrat im Oktober 2009 war Haimbuchner Mitglied in den parlamentarischen Ausschüssen für Justiz, für Angelegenheiten des Rechnungshofes und für Angelegenheiten des Verfassungsgerichtshofs sowie im Bautenausschuss und im Land- und Forstwirtschaftsausschuss. Im Jahr 2009 war Haimbuchner Spitzenkandidat der FPÖ für die Landtagswahl 2009 in Oberösterreich.


title: Manfred Haimbuchner

text: Von 23. Oktober 2009 bis 23. Oktober 2015 war Haimbuchner Landesrat im Kabinett Pühringer IV. Seine Zuständigkeiten waren Natur- und Landschaftsschutz, Wohnbauförderung und Sparkassen.


title: Manfred Haimbuchner

text: Nachdem die FPÖ bei der Landtagswahl 2015 den zweiten Platz errungen hatte, wurde er am 23. Oktober 2015 zum Landeshauptmann-Stellvertreter der Landesregierung Pühringer V gewählt. In der Landesregierung Stelzer I war er für Natur- und Landschaftsschutz, Wohnbauförderung, Baurecht, Familien und Sparkassen zuständig.


title: Manfred Haimbuchner

text: Als Jugendsprecher der FPÖ forderte Haimbuchner im Jahr 2008, dass neben einer besseren Integration und Ausbildung ein härteres Durchgreifen nötig sei, um Jugendkriminalität besser zu bekämpfen.


title: Manfred Haimbuchner

text: Der stellvertretende Chefredakteur der Oberösterreichischen Nachrichten, Wolfgang Braun, schrieb 2014, dass sich Haimbuchner bemühe, das Image der FPÖ als „rechte Protestpartei“ zu korrigieren. Haimbuchner versuche sich als wirtschaftsliberal zu positionieren. Mit einem eigens gegründeten „Liberalen Klub“ sollen Verbindungen zu Unternehmen aufgebaut werden, was teilweise gelungen sei. Haimbuchner bezeichnete den ehemaligen deutschen FDP-Chef Erich Mende als politisches Vorbild. Laut Wolfgang Braun habe Haimbuchner eine national-liberale Einstellung. Er habe Probleme mit Mitgliedern der FPÖ, die sich rechtsaußen positionieren. Haimbuchner sei laut Braun in dieser Richtung „nie auffällig“ geworden, obwohl es ihm noch nicht gelungen sei, alle Zweifel zu zerstreuen. Laut der Homepage des Oberösterreichischen Landtags gibt Haimbuchner als seinen Lieblingsautor den Schriftsteller und Freikorpsangehörigen Ernst von Salomon an.


title: Manfred Haimbuchner

text: Um die Kosten im sozialen Wohnbau zu senken, stellte Haimbuchner 2014 in seiner Funktion als Wohnbaulandesrat einen „Standardausstattungskatalog“ vor, der mit 1. Jänner 2015 in Oberösterreich in Kraft trat. Seitdem wird bei Materialien wie Edelstahl gespart, Aufzüge erst ab drei Geschossen und neun Wohnungen errichtet oder einfache Plastikfenster statt wärmedämmenden Fenstern verbaut. Während Wohnbaugenossenschaftsvorstand Roland Hattinger den Katalog als „wichtiges Instrument für den leistbaren Wohnraum“ erachtete, kritisierten ihn mehrere Organisationen der Plattform „Nachhaltig leistbarer sozialer Wohnbau in Oberösterreich“ als Rückschritt.


title: Manfred Haimbuchner

text: Haimbuchner fungiert als stellvertretender Obmann des Energiesparverbands Oberösterreich, der den effizienten und umweltschonenden Energieeinsatz fördert.


title: Manfred Haimbuchner

text: Er war stellvertretender Obmann des österreichischen Landesverbandes des völkischen Witikobunds, eines sudetendeutschen Vertriebenenverbandes.


title: Manfred Haimbuchner

text: Im Jahr 2012 wurde der Atterseekreis, ein von Liberalen innerhalb der Freiheitlichen Partei Österreichs gegründeter Gesprächskreis, auf Initiative von Haimbuchner in Nußdorf am Attersee wiederbelebt.


title: Manfred Haimbuchner

text: Am 20. Mai 2019 erhielt Haimbuchner den "Coronati-Preis", die große Fairness-Auszeichnung des österreichischen Baugewerbes, für sein Engagement im Wohnbau. Eine weitere Ehrung wurde ihm am 22. Oktober durch den österreichischen Verband gemeinnütziger Bauvereinigungen-Revisionsverband zuteil. An diesem Tag wurde ihm das große Ehrenzeichen in Gold verliehen.


title: Manfred Haimbuchner

text: Im Mai 2016 rief Haimbuchner im Zuge des österreichischen Bundespräsidentschaftswahlkampfs jene, denen die christliche Kultur so wichtig sei wie ihm, dazu auf, die FPÖ zu wählen, denn die ÖVP und die Amtskirche „haben euch schon lange verraten“. Für diese Aussage wurde Haimbuchner von der Katholischen Aktion Oberösterreich kritisiert.


title: Manfred Haimbuchner

text: Im November 2016 hielt Haimbuchner anlässlich einer Jubiläumsfeier der FPÖ Mettmach, bei der auch des aus Mettmach stammenden ersten FPÖ-Bundesparteiobmanns und ehemaligen NS-Politikers Anton Reinthaller gedacht wurde, eine Rede. Reinthaller, der nach 1945 wegen Hochverrats drei Jahre in Haft war, sei laut Haimbuchner einen „politischen Irrweg“ gegangen „wie Millionen andere auch“. Er habe sich nach dem Krieg wieder an Demokratie beteiligen und die Vergangenheit hinter sich lassen wollen. Haimbuchner wurde für seine Teilnahme an der Feier von den Grünen und der SPÖ Oberösterreich kritisiert.


title: Manfred Haimbuchner

text: 2016 erhielt Haimbuchner den "Black Globe Award" von Global 2000, Greenpeace, Klimabündnis und dem WWF, der „die prominentesten Klimawandelleugner und Klimaschutzbremser in Österreich“ auszeichnet. Er quittierte die Verleihung mit den Worten, dies sei eine „Anerkennung für Politik mit Hausverstand“.


title: Manfred Haimbuchner

text: Nach dem von FPÖ-Funktionären initiierten Abbruch eines Vortrags zum Thema Extremismus an einer Linzer Schule ließ Haimbuchner im Frühjahr 2017 eine Online-Meldeplattform einrichten, bei der „Verstöße von Lehrern gegen die Objektivität“ gemeldet werden konnten. Es könne, so Haimbuchner, nicht sein, dass „Kinder von FPÖ-Funktionären mit Tränen in den Augen von der Schule heimkommen, weil ein Agitieren gegen die FPÖ“ auf der Tagesordnung stehe. Die Plattform wurde von der Gewerkschaft der Lehrer als Aufruf zur "Vernaderung" abgelehnt und von der oberösterreichischen SPÖ sowie den Grünen kritisiert. Im Mai 2017 ging die Plattform offline, im Herbst 2018 wurde sie endgültig entfernt.


title: Manfred Haimbuchner

text: Nachdem das Mauthausen Komitee Österreich im August 2017 eine Broschüre veröffentlicht hatte, in der Dutzende rechtsextreme Aktivitäten von FPÖ-Politikern aufgezählt werden – auch das Gedenken Haimbuchners für Reinthaller findet darin Erwähnung –, reagierte Haimbuchner mit der Äußerung, er halte vom Mauthausen-Komitee nichts. Der Konflikt der FPÖ und Haimbuchners mit dem MKÖ fand 2018 eine Fortsetzung, als ein Beschluss, FPÖ-Politiker nicht zur unter anderem vom MKÖ organisierten alljährlichen Gedenkfeier in der KZ-Gedenkstätte Mauthausen einzuladen, bekräftigt wurde.


title: Manfred Haimbuchner

text: Mitte März 2021 erkrankte Haimbuchner schwer an COVID-19. Zwei Tage vor seinem positiven Testergebnis hatte er noch eine „Storchenfeier“ in seiner Heimatgemeinde besucht. Laut eigener Aussage befand er sich lediglich 20 Minuten auf der im Freien stattfindenden Party. Einer eventuellen Einführung einer Maskenpflicht im Freien steht Haimbuchner skeptisch gegenüber, weil dort seiner Ansicht nach ohnehin keine Covid-19-Ansteckungen stattfinden würden. Haimbuchner wurde ins Linzer Kepler-Universitätsklinikum eingeliefert und dort auf die Intensivstation verlegt, wo er künstlich beatmet werden musste. Nach 14 Tagen wurde er aus dem Krankenhaus entlassen. Wegen Verstoßes gegen Coronavirus-Schutzmaßnahmen bei der „Storchenfeier“ musste Haimbuchner eine Geldstrafe bezahlen.


title: Cervia

text: Cervia ist eine Stadt an der Adria in der Provinz Ravenna in Italien mit Einwohnern (Stand ). Ihr früherer Name war "Ficocle" (griechisch etwa „Ort der Algen“).


title: Cervia

text: Im Dialekt wird Cervia "Žìria" genannt, die Einwohner heißen "Cervesi". Nach einer Legende stammt der Name Cervia von dem Hirsch (italienisch "cervo"), der sich vor dem Erzbischof von Lodi im Wald niederkniete. Wahrscheinlicher stammt Cervia aber von den "acervi", den Salzhaufen in der Saline, ab. Die Legende aber findet sich noch im Stadtwappen, durch einen knienden Hirschen dargestellt, wieder.


title: Cervia

text: Die Ortsteile sind: Cannuzzo, Castiglione di Cervia (im Unterschied zum angrenzenden Castiglione di Ravenna), Milano Marittima, Montaletto, Pinarella (nach der Pinie), Pisignano, Savio (nach dem gleichnamigen Fluss), Tagliata, Terme und Villa Inferno (vom lateinischen "infer" ‚unten‘) mit dem Bezirk Sant'Andrea di Villa Inferno. Bei Pisignano befindet sich der Militärflugplatz Cervia.


title: Cervia

text: Die ursprüngliche Siedlung inmitten der Salinen wurde 1697 aus gesundheitlich-klimatischen Gründen aufgegeben und von Papst Innozenz XII. durch eine Neugründung näher am Meer ersetzt. Das durch einen Kanal mit dem Hafen verbundene Stadtzentrum zeigt noch immer den rechteckigen Grundriss einer Planstadt im Stil der Renaissance.


title: Cervia

text: Von 1463 bis 1509 war Cervia venezianisch, in der Zeit von 1509 bis 1859 – ausgenommen die napoleonische Zeit – ein Teil des Kirchenstaates. 1884 wurde der Ort mit Ravenna, 1889 mit Rimini via Eisenbahn verbunden.


title: Cervia

text: Dass der Ort wirtschaftlich erfolgreich war, lässt sich aus einem Zitat von Kardinal Ostiense (Herrscher von Bologna und der Romagna) ablesen: „Wir holen mehr aus der kleinen Stadt Cervia heraus als aus der ganzen Romagna.“


title: Cervia

text: Ab 1911 entstand in einem Pinienhain nördlich davon der Badeort Milano Marittima. Später kamen die südlichen Badeorte Pinarella und Tagliata dazu.


title: Cervia

text: Das bei Cervia gewonnene Salz gilt als eines der besten Italiens, weil es besonders rein ist: Der Natriumchlorid-Anteil liegt über 97 % und damit ist es weniger bitter als andere Salze.


title: Cervia

text: Die Salinen waren lange in päpstlichem Besitz, und es war üblich, dass früher das erste Salz der neuen „Ernte“ (das "Sale fiore") der Papst bekam. Jedes Jahr (meist am ersten September-Wochenende) findet auf dem Piazzale Salinari das Salzfest „"Sapore di Sale" (Geschmack des Salzes)“ statt.


title: Cervia

text: Die rechteckige Altstadt ist durch die "Viale Roma", die auch als abendliche Flaniermeile dient, mit dem Strand verbunden.


title: Cervia

text: Parallel zu ihr verläuft die "Via dei Mille" vom Bahnhof zum Grand Hotel und auf der anderen Seite erstreckt sich die "Piazza Andrea Costa", auf der auch der Wochenmarkt stattfindet. Diese drei Hauptachsen werden von parallel zum Strand verlaufenden Straßen gequert, die oftmals in ihrem Verlauf auch den Namen wechseln, z. B. wird die "Via Cristoforo Colombo" zur "Viale Italia".


title: Cervia

text: Seit 2017 wird hier im September mit dem Ironman Italy ein Triathlon über die Langdistanz (3,86 km Schwimmen, 180,2 km Radfahren und 42,195 km Laufen) ausgetragen.


title: Cervia

text: In Cervia befand sich nach dem Zweiten Weltkrieg ein großer deutscher Soldatenfriedhof, der jedoch im Zuge der Zusammenbettung der Gefallenen auf dem zentralen Soldatenfriedhof Futapass aufgelöst wurde.


title: Cervia

text: Zur Erinnerung an den aufgelösten Friedhof hat der Volksbund Deutsche Kriegsgräberfürsorge die bei der Überführung der Gefallenen erhalten gebliebenen Gedenksteine der Truppe in dem Cervia-Raum der Krypta aufgestellt.


title: Tarnowskie Góry

text: Tarnowskie Góry (deutsch: "Tarnowitz", ) ist eine oberschlesische Stadt in der polnischen Woiwodschaft Schlesien.


title: Tarnowskie Góry

text: Die Stadt liegt in Oberschlesien, etwa 25 Kilometer nördlich von Kattowitz und rund 170 Kilometer südöstlich von Breslau.


title: Tarnowskie Góry

text: Die Stadt geht auf die Entdeckung von Silbervorkommen in der Gegend und deren Ausbeutung zurück. 1526 erhielt Tarnowitz vom Oppelner Herzog Johann II. und Georg von Brandenburg-Ansbach Bergfreiheit. Aus demselben Jahr stammt das Bergrecht (eine besondere Form des Stadtrechts). Am 25. Juli 1562 verlieh Georg Friedrich I. von Brandenburg-Ansbach-Kulmbach der Stadt das bis heute gebräuchliche Wappen.


title: Tarnowskie Góry

text: 1873 wurde aus dem Kreis Beuthen der Kreis Tarnowitz ausgegliedert, dessen Kreisstadt Tarnowitz wurde. Am Anfang des 20. Jahrhunderts hatte Tarnowitz eine evangelische Kirche, zwei katholische Kirchen, eine Synagoge, ein Realgymnasium, eine Bergschule, eine landwirtschaftliche Winterschule, eine Präparandenanstalt und ein Amtsgericht.


title: Tarnowskie Góry

text: Auch wenn nach dem Ersten Weltkrieg bei der Volksabstimmung in Oberschlesien im März 1921 in Tarnowitz 7.451 (85,2 Prozent) der gültigen Stimmen für den Verbleib bei Deutschland abgegeben wurden, musste die Stadt 1922 an Polen abgetreten werden und wurde Kreisstadt des Powiat Tarnogórski ("Tarnowitzer Kreis") in der Woiwodschaft Schlesien (1920–1939).


title: Tarnowskie Góry

text: Das historische Silberbergwerk (Zabytkowa Kopalnia Srebra) mit seiner Wasserhaltung (Bergbau) wurde am 9. Juli 2017 von der UNESCO anlässlich der 41. Konferenz des Welterbekomitees in Krakau in die Liste des Weltkulturerbes aufgenommen worden. Das Bergwerk ist eines der wichtigsten Kulturdenkmäler Oberschlesiens.


title: Tarnowskie Góry

text: In Tarnowitz wurde am 19. Januar 1788 die erste Dampfmaschine im Königreich Preußen (die dritte auf dem europäischen Festland) in Betrieb genommen. Sie trieb die Entwässerungsanlage der Tarnowitzer Erzbergwerke an. Zum Bergwerk gehören der Tiefe Friedrichstollen mit dem „Schwarze-Forelle-Stollen“ (Sztolnia Czarnego Pstrąga).


title: Tarnowskie Góry

text: Südlich des großen Rangierbahnhofs liegt der Bahnhof Tarnowskie Góry, in dem die Bahnstrecke Tarnowskie Góry–Opole von der Bahnstrecke Chorzów–Tczew abzweigt. Nördlich des Rangierbahnhofs zweigte früher die Bahnstrecke Tarnowskie Góry–Zawiercie ab.


title: Tarnowskie Góry

text: An der Spitze der Verwaltung steht der Bürgermeister (poln. burmistrz). Seit 2006 ist dies Arkadiusz Czech, der für das Wahlkomitee „Bürgerinitiative für den Powiat Tarnogórski“ antritt. Die turnusmäßige Wahl im Oktober 2018 brachte folgendes Ergebnis:


title: Tarnowskie Góry

text: Der Stadtrat von Tarnowskie Góry besteht aus 23 Mitgliedern. Die Wahl 2018 führte zu folgendem Ergebnis:


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: Twixt – Virginias Geheimnis (Originaltitel: "Twixt") ist ein US-amerikanischer Thriller/Horrorfilm aus dem Jahre 2011 von Regisseur Francis Ford Coppola mit Val Kilmer, Bruce Dern und Elle Fanning in den Hauptrollen. Der Film basiert auf der Kurzgeschichte Twixt, die von Francis Ford Coppola selbst geschrieben wurde.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: Hall Baltimore, ein drittklassiger Autor von Hexenromanen, erreicht auf seiner Werbetour für sein neuestes Werk die kleine Stadt Swann Valley, die als einzige Besonderheit einen Glockenturm mit 7 Zifferblättern hat. Der örtliche Sheriff Bobby LaGrange schlägt ihm vor, ein gemeinsames Buch über einen soeben geschehenen Mord an einem jungen Mädchen zu schreiben, dem ein Holzpflock in die Brust gerammt wurde. Das Buch soll „The Vampire Execution“ heißen, der Held des Buches soll der Sheriff selbst sein.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: In mehreren Träumen begegnet Baltimore unter anderem Edgar Allan Poe sowie einem etwa 12 Jahre alten Mädchen, das sich ihm als Virginia – Spitzname „V“ oder aufgrund ihrer angeblich schiefen Zähne „Vampira“ – vorstellt und ihn später um Hilfe bittet. Er besucht in seinen Träumen auch das Chickering Hotel, in dem vor Jahrzehnten Edgar Allan Poe residiert hat und das mittlerweile verfallen ist, und erfährt dort unter anderem vom Turmwächter sowie einer Kellnerin, dass hier 12 Kinder ermordet wurden, ein dreizehntes jedoch fliehen konnte und verflucht wurde. Edgar Allan Poe begleitet Baltimore in seinen Träumen und erzählt ihm auch die Geschichte von Virginia. Baltimore erfährt, dass Pastor Allan Floyd, der die später ermordeten Kinder bei sich aufnahm und mit allem versorgte, was sie brauchten, kein so guter Mensch war, wie am Anfang gedacht wurde. Baltimore muss unter anderem mitansehen, wie der Pastor während der Salbung der Kinder über Virginia herfällt. Im späteren Verlauf stellt sich heraus, dass der Pastor die Kinder vergiftete und dann ihre Kehlen durchschnitt. Als Einzige überlebte Virginia, die von Flamingo gerettet wurde, einem Mann, der von Bobby LaGrange als böse dargestellt wird, weil er junge Mädchen verführt. Dieser beißt Virginia während der Rettung in den Hals. Jedoch wird sie am folgenden Abend vom Pastor wiedergefunden, verschleppt und lebendig in einer Gruft eingemauert.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: Kurz bevor sich Allan Floyd selbst in der Gruft erhängt, entschuldigt er sich noch bei Gott für sein sündiges Verhalten. Die Kinder seien schuld daran, da sie das „Weiße Fleisch des Teufels“ in sich getragen hätten und er immer nur an das gewisse Etwas in ihnen habe denken können. Auch entschuldigt er sich dafür, dass er seine Freude woanders und nicht bei Gott gesucht habe.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: In seinen Träumen muss sich Baltimore auch mit dem Tod seiner Tochter auseinandersetzen. Diese war mit ihrer Freundin auf einem Speedboot unterwegs und wurde getötet, als sie zwischen zwei Booten hindurchfahren wollten, zwischen denen ein Seil gespannt war. Baltimore gibt sich für diesen Unfall die Schuld, da er nicht wusste, dass es Speedboote waren, und er zu betrunken war, um mitzufahren.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: Am Ende findet Baltimore den Sheriff erhängt mit einem Schild „Schuldig“ und seinen Gehilfen ermordet in seinem Büro vor. Baltimore selbst wird von Virginia gebissen, die das am Anfang erwähnte Mordopfer ist. Als er den Pflock aus dem toten Körper des Mädchens zieht, erwacht dieses und richtet sich auf. Während sie auf Baltimore zugeht, wachsen ihr Vampirzähne; nachdem diese ausgewachsen sind, fällt sie über ihn her.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: Baltimore wird jedoch nicht getötet, sondern sitzt in der letzten Szene im Büro seines Verlegers Sam und redet mit ihm über das neue Werk, das sicher ein Hit werde.


title: Twixt – Virginias Geheimnis

text: Die deutschsprachige Synchronisation erfolgte durch Lavendelfilm Potsdam unter der Dialogregie von Sebastian Schulz.


title: Digitaler Regler

text: In der Serienfertigung von Regeleinrichtungen werden anstelle der analogen Regler zunehmend digitale Regler eingesetzt, weil sie verschiedene technische Vorteile aufweisen. Dazu gehören: einmaliger Hardware-Entwicklungsaufwand, einfache parametrische System-Änderungen per Software, Realisierung komplexere Reglerstrukturen, Multitasking.


title: Digitaler Regler

text: Bei den meisten Regeleinrichtungen handelt es sich bei den Regelstrecken um kontinuierlich wirkende analoge Eingrößensysteme, die sich linear, nichtlinear und totzeitbehaftet verhalten können. Für diese Regelstrecken sollen bestimmte physikalische Größen wie Temperatur, Kraft, Druck, Geschwindigkeit, Niveau usw. geregelt werden. Die dafür erforderlichen Regler können eine analoge oder digitale Systemstruktur aufweisen.


title: Digitaler Regler

text: Bei der digitalen Regelung erfolgt im einfachsten Falle eine zeitliche Abtastung und Digitalisierung der Regeldifferenz. Im gleichen Abtast-Intervall berechnet ein Mikrocomputer z. B. mit Hilfe von Differenzengleichungen den notwendigen Regel-Algorithmus. Die digitale Ausgangsgröße des Reglers, die Stellgröße, wird für die meist analog wirkenden Regelstrecken durch Wandler und Speicher analogisiert. Andere Begriffe der digitalen Regelung bezeichnen diesen Vorgang als „zeitdiskrete Regelung“ oder auch als „Abtastregelung“.


title: Digitaler Regler

text: Analoge wie digitale Regler benötigen als Eingangssignal die Regelabweichung und einen Regleralgorithmus, der die gewünschte Dynamik des geschlossenen Regelkreises bestimmt.


title: Digitaler Regler

text: Digitale Regler werden durch Mikrocomputer realisiert. Der Computer benötigt für die digitale Signalverarbeitung Ein- und Ausgangsschnittstellen, um das kontinuierliche Eingangssignal zyklisch abzutasten und digital mit speziellen Programmiersprachen berechnen zu können. Der Mikrocomputer verarbeitet die abgetasteten Signalwerte als Eingangsfolgen mit Hilfe von Differenzengleichungen zu Ausgangsfolgen. Die so schrittweise errechneten Stellgrößen-Anteile jeder Komponente der Ausgangsfolge werden über einen D/A-Wandler und ein Speicher-Halteglied wieder als feingestuftes quasi kontinuierliches Signal an die kontinuierlich wirkende Regelstrecke geliefert.


title: Digitaler Regler

text: Das Systemverhalten von kontinuierlich wirkenden linearen, dynamischen Übertragungssystemen wird von gewöhnlichen Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten beschrieben. Mittels der Laplace-Transformation können die Terme der Differentialgleichung in den komplexen Bildbereich (s-Bereich) als Übertragungsfunktion mit dem Verhältnis des Ausgangssignals zum Eingangssignal als gebrochen-rationale Gleichung überführt werden:


title: Digitaler Regler

text: Mit der Nullstellenbestimmung lassen sich die Polynome der Übertragungsfunktion in die Produktdarstellung mit einzelnen Elementarsystemen erster Ordnung (Linearfaktoren) zerlegen. Diese Form im s-Bereich erlaubt mit der Rücktransformation in den Zeitbereich die Lösung der Differentialgleichung und darüber hinaus Aussagen des Systemverhaltens, der Systemstabilität, der Systemanalyse und der Systemsynthese.


title: Digitaler Regler

text: Analoge Standardregler verarbeiten kontinuierliche Signale und bestehen in der Regel aus Operationsverstärkern mit RC-Spannungsteilern, die ein rückwirkungsfreies Impedanzverhältnis bilden. Das zugehörige Systemverhalten im komplexen Frequenzbereich formula_2 kann unmittelbar als Verhältnis der Impedanzen als Übertragungsfunktion G(s) oder G(jω) geschrieben werden.


title: Digitaler Regler

text: Bei analogen Reglern stellen die Hardware-Komponenten, z. B. Operationsverstärker mit RC-Beschaltung, die Lösung der Differenzialgleichung des Regelalgorithmus dar.


title: Digitaler Regler

text: Zeitdiskrete lineare dynamische Systeme sind dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Systemzustände nur zu einzelnen Zeitpunkten definiert sind und an den Ein- und Ausgängen zeitdiskrete Signale auftreten. Sie spielen im Rahmen der Informationstechnik und digitalen Signalverarbeitung eine bedeutende Rolle und werden in Form von Zahlenfolgen beschrieben.


title: Digitaler Regler

text: formula_31 Weitere Vertiefung zur Systemidentifikation siehe Artikel Regelstrecke#Experimentelle Systemidentifikation von Regelstrecken nach der Sprungantwort


title: Digitaler Regler

text: In der Mathematik wird eine Auflistung von endlich und unendlich vielen fortlaufend nummerierten Objekten als Folge bezeichnet. Dasselbe Objekt kann in einer Folge auch mehrfach auftreten.


title: Digitaler Regler

text: Die Abtastfolge formula_42 bedeutet eine Nummerierung der Folgeglieder der Wertefolge des Eingangssignals (Eingangsfolge) und des Ausgangssignals (Ausgangsfolge) eines Systems.


title: Digitaler Regler

text: Eine Wertefolge besteht aus formula_20 oder formula_44 vielen Folgegliedern. Das Objekt mit der Nummer i wird i-tes Folgeglied oder i-te Komponente der Folge genannt.


title: Digitaler Regler

text: Die Signalabtastung kontinuierlicher Signale f(t) erfordert Hardware-Komponenten wie idealisierte Abtaster (formula_4-Abtaster) und A/D-Wandler, deren digitalisierte Signale formula_5 als Folgeglieder der Wertefolge im Mikrocomputer zu Stellgrößensignalen verarbeitet werden.


title: Digitaler Regler

text: Die Periodendauer einer kontinuierlichen Abtastfolge eines analogen oder digitalisierten Eingangssignals wird meist mit formula_12 (auch formula_48 und formula_49) bezeichnet. Diese Funktion unterscheidet sich von der diskreten Zeit einer Simulation eines dynamischen Systems am Computer dadurch, dass die Periodendauer der Abtastung zu einer Wertefolge eine reale Zeit ist und kontinuierlich zyklisch ohne eine begrenzte Anzahl von Folgegliedern wirkt. Die Werte des zeitdiskreten Parameters formula_18 und der Abtastzeit formula_12 können identisch sein.


title: Digitaler Regler

text: Eine Wertefolge mit formula_20 Folgegliedern können in einem digitalen Rechner gespeichert und aufgelistet werden. Dies ist bei unendlich vielen Folgegliedern der Wertefolge, wie sie bei Einsatz von digitalen Reglern auftreten, nicht möglich und auch nicht erforderlich.


title: Digitaler Regler

text: Im Online-Betrieb eines Digitalreglers ist die Anzahl formula_53 der Folgeglieder der Ein- und Ausgangsfolge unbegrenzt.


title: Digitaler Regler

text: Bei einem idealen Abtaster (Sampler) in Verbindung mit einem A/D-Wandler wird aus einem analogen Signal eine Zahlenfolge, die jeweils in einen zeitlichen Abstand T generiert wird. Liegen die digitalisierten Abtastwerte bezogen auf die Dynamik des Analogsignals bei hoher Abtastfrequenz dicht bei einander, folgt das digitalisierte Signal genau dem Verlauf des Analogsignals. Damit gehen durch die Abtastung wenig Informationen verloren.


title: Digitaler Regler

text: Je nach verwendetem Mikrorechner erlauben schnelle Regelstrecken keine beliebig hohen Auflösungen des Abtastvorgangs eines Analogsignals, weil sowohl die Grenzfrequenz der Schnittstellen erreicht wird, als auch der Mikrorechner die Rechenleistung nicht mehr bringen kann.


title: Digitaler Regler

text: Nun stellt sich die Frage, welche Mindest-Abtastfrequenz formula_69 ist erforderlich, dass beispielsweise ein analoges sinusförmiges Signal formula_70 ohne größeren Informationsverlust abgetastet werden kann. Ein harmonisches sinusförmiges Signal ist durch Abtastung vom Original und Rekonstruktion nicht zu unterscheiden, wenn die Abtastfrequenz formula_71 mindestens doppelt so hoch ist, wie die Originalfrequenz formula_70.


title: Digitaler Regler

text: Dieser Zusammenhang wurde bereits von dem Physiker Harry Nyquist als sogenannte Nyquist-Frequenz formula_70 erkannt.


title: Digitaler Regler

text: Das Nyquist-Shannon-Abtasttheorem besagt, dass ein harmonisches analoges auf formula_75 bandbegrenztes Frequenzsignal mit einer Frequenz von mindestens formula_76 abgetastet werden muss, damit man es aus dem zeitdiskreten Signal wieder exakt rekonstruieren kann.


title: Digitaler Regler

text: Durch Frequenzüberlagerungen wie Signalstörungen können bei der Rekonstruktion des abgetasteten Signals erhebliche Unterschiede zum analogen Signal auftreten. In der Praxis müssen deshalb zur Vermeidung von Fehlinterpretationen dem A/D-Wandler ein vorgeschaltetes Tiefpassfilter (Anti-Aliasing-Filter) zur Reduzierung höherer Frequenzanteile vorgesehen werden. Damit das Tiefpassfilter keine zu steilen Flanken aufweisen muss, wählt man eine Abtastfrequenz formula_71, die wesentlich über dem theoretischen Wert formula_78 liegt. In der Praxis wählt man als Abtastfrequenz formula_71 5- bis 10-mal formula_80.


title: Digitaler Regler

text: Wird die zweifache Menge der Abtastfrequenz von f unterschritten, kommt es zu dem Alias-Effekt (auch Aliasing-Effekte oder kurz Aliasing).


title: Digitaler Regler

text: Völlig unterschiedliche Verfahren der Anwendung der numerischen Berechnung sind bei der Simulation eines dynamischen Systems z. B. eines Regelkreises oder eines digitalen Reglers, der auf eine analoge, kontinuierliche Regelstrecke wirkt, zu unterscheiden.


title: Digitaler Regler

text: Dynamische Systeme wie Regelkreise, Regelstrecken und Regler können aus verschiedenen Teilsystemen mit unterschiedlichem Zeitverhalten als Reihenschaltung, Parallelschaltung oder als zurückgeführte Kreisschaltung bestehen.


title: Digitaler Regler

text: Für die Berechnung des Eingangs-Ausgangsverhaltens von Übertragungssystemen oder der Simulation von Regelkreisen bieten sich käufliche Rechenprogramme an. Mit den bekannten Programmen wie MATLAB und Simulink stehen umfangreiche Befehlssätze für die theoretische Modellierung von dynamischen Systemen und vielen speziellen regelungstechnischen Befehlen zur Verfügung.


title: Digitaler Regler

text: Alternativ können mit selbst erstellten beliebigen Rechenprogrammen für Differenzengleichungen mit der diskreten Zeit Δt (auch Abtastzeit T) in Verbindung mit logischen Operationen sehr effizient lineare und nichtlineare System-Simulationen durchgeführt werden.


title: Digitaler Regler

text: Lineare dynamische Systeme, wie auch die Komponenten des Regelkreises, werden im Zeitbereich formula_13 mit Differenzialgleichungen und im s-Bildbereich anschaulich als Übertragungsfunktion formula_30 beschrieben. Die elementaren dynamischen Teilsysteme der Übertragungsfunktion lassen sich aus den Zähler- und Nennerpolynomen der Übertragungsfunktionen mittels der Nullstellenbestimmung in Faktoren (Linearfaktoren) zerlegen. Damit entstehen die bekannten vier Elementarsysteme erster Ordnung, I-Glied, D-Glied, PT1-Glied und PD1-Glied des Bildbereichs, die im Zeitbereich durch Differenzialgleichungen beschrieben werden. Durch Austausch der Differentialquotienten durch Differenzenquotienten entstehen die Differenzengleichungen des zeitdiskreten Bereichs formula_83.


title: Digitaler Regler

text: Mit der Anwendung von Differenzengleichungen ist eine mathematische Näherungsmethode in kleinen Zeitschritten formula_18 gegeben, die eine erhebliche Vereinfachung für das Lösen von Differenzialgleichungen bedeutet.


title: Digitaler Regler

text: Die Berechnung des Ausgangssignals eines dynamischen Systems oder eines Regelkreises für ein gegebenes Eingangssignal erfolgt in einem Digitalrechner (Personal Computer). Dazu werden die Elementarsysteme eines Gesamtsystems in Abhängigkeit von einem Eingangssignal mit Differenzengleichungen hintereinander berechnet, in der Weise, dass ein Ausgangssignal eines Elementarsystems das Eingangssignal des folgenden Elementarsystems ist. Sämtliche Ergebnisse der Teilsysteme bis zum Ausgangssystem werden als eine Berechnungszeile dargestellt.


title: Digitaler Regler

text: Handelt es sich bei dem Gesamtsystem um die Simulation eines Regelkreises, so werden hintereinander in einer Zeile sämtliche Teilsysteme des Gesamtsystems durch Differenzengleichungen des Reglers und der Regelstrecke für je ein Folgeglied berechnet. Das Ausgangsfolgeglied entspricht einem Berechnungswert der Regelgröße formula_11. Alle berechneten Teilsysteme für je ein Folgeglied beziehen sich auf den gleichen Wert von k und auf den vorherigen Wert k-1. Das so berechnete Folgeglied der Regelgröße entspricht der Behandlung eines offenen Regelkreises. Der Regelkreis wird geschlossen mit der Beziehung der Regelabweichung formula_86, die am Anfang der Berechnungszeile steht.


title: Digitaler Regler

text: Danach erfolgt mit der nächsten Berechnungszeile die gleiche Berechnung der Einzelsysteme des Gesamtsystems als nächstes Folgeglied mit der nächsthöheren Folgenummer von k. Jedes einzelne zu berechnende Folgeglied laut der verwendeten Differenzengleichungen innerhalb dieser Zeile bezieht sich wieder auf das vorhergehende Folgeglied k-1.


title: Digitaler Regler

text: Das Berechnungsergebnis ist eine im Rechner gespeicherte Tabelle, deren Spalten z. B. hintereinander die Rechenergebnisse der einzelnen Teilsysteme wiedergibt, die Zeilen entsprechen der Anzahl der Folgeglieder von formula_89 bis formula_90 und enthalten identische Gleichungen.


title: Digitaler Regler

text: Die erste Zeile der Gleichungen der Regelabweichung sowie aller Teilsysteme des Reglers und der Regelstrecke wird einmal festgelegt und je nach gewünschter Auflösung der Regelgröße der Daten 100-1000-fach kopiert. Aus diesen Daten lässt sich automatisch eine Grafik für den Verlauf von y(t) oder jedes andere Teilergebnis generieren.


title: Digitaler Regler

text: Das Ergebnis ist ein gespeichertes tabellarisches Protokoll sämtlicher Berechnungszeilen und Berechnungspunkte der Teilsysteme und der Systemausgangsgröße.


title: Digitaler Regler

text: Enthält die Regelstrecke eine Totzeit formula_91, kann diese durch geeignete Programmbefehle – Rückwärtsverschiebung der Folgeglieder der Wertefolge um formula_92 -Schritte – der Regelstrecken-Nachbildung berücksichtigt werden.


title: Digitaler Regler

text: Dieser Rechenvorgang mit dem Ergebnis einer tabellarischen Aufstellung der Berechnungszeilen mit den Folgegliedern der Abtastfolge von formula_93 bis formula_20 ist nicht zeitabhängig, sondern je nach Rechengeschwindigkeit des Rechners steht das Gesamt-Rechenergebnis unmittelbar zur Verfügung. Die diskrete Zeit formula_18 zwischen den Folgegliedern der Abtastfolge formula_96 und formula_97 ist als Parameter (Zahlenwert) in den Differenzengleichungen berücksichtigt und ist keine reale Zeit.


title: Digitaler Regler

text: Eine zeitlich geschlossene Stufung (Rechteckverlauf) der Ausgangsgrößen ist nicht erforderlich. In einem Diagramm formula_98 kann der Verlauf der Ausgangsgröße bei genügender Anzahl von Folgegliedern der Wertefolge (Berechnungspunkte) als geschlossene Linie für den Zeitraum formula_39 dargestellt werden.


title: Digitaler Regler

text: Wird ein Regelkreis mit diesem Verfahren behandelt, was voraussetzt, dass ein mathematisches Modell der Regelstrecke vorliegt, handelt es sich um eine Regelkreis-Simulation, die bestens für den Regler-Entwurf zur Auffindung der erforderlichen Reglerparameter geeignet ist.


title: Digitaler Regler

text: Beliebige Rechenprogramme können verwendet werden. Es empfiehlt sich die Nutzung der Tabellenkalkulation, weil damit Programmierungsfehler ausgeschlossen sind und eine grafische Darstellung der Signalverläufe eingebunden ist.


title: Digitaler Regler

text: Enthalten Regelkreise Systeme, die ihre Signale nur zu diskreten Zeitpunkten übertragen, handelt es sich um zeitdiskrete Regelsysteme oder Abtastregelungen. Die Abtastung von Signalen kann meist kontinuierlich, aber auch zufällig oder nach einer Regel erfolgen.


title: Digitaler Regler

text: Bei kontinuierlichen Systemen beschreiben Differenzialgleichungen das Systemverhalten, bei zeitdiskreten Systemen sind es die aus den Differenzialgleichungen abgeleiteten Differenzengleichungen, die eine zeitdiskrete Abtastung und Berechnung des System-Eingangssignals entsprechend der Systemdynamik zu einer Ausgangsgröße möglich machen.


title: Digitaler Regler

text: Die fortlaufende Abtastung des Eingangssignals wird mit Abtastfolge bezeichnet. Jedes Folgeglied der Abtastfolge entspricht einem Wert, der in einem Mikrocomputer zu einem Stellgrößenwert innerhalb der Ausgangsfolge berechnet wird.


title: Digitaler Regler

text: Digitale Regler wie auch analoge Regler benötigen ein Signal der Regelabweichung von der Führungsgröße minus der zurückgeführten Regelgröße. Die verwendeten Mikrocomputer (Mikrocontroller) erfordern zur Berechnung der meist analogen Signale geeignete Eingangs- und Ausgangsschnittstellen. Diese sind in der Regel Analog-Digital-Umsetzer (A/D-Wandler), die zu diskreten Zeitpunkten das Eingangssignal abtasten und digitalisieren. Das Ergebnis der Signalabtastung der Regelabweichung kann man auch als modulierte Delta-Impulsfolgen für formula_93 bis formula_101 unterschiedlicher Amplituden ansehen.


title: Digitaler Regler

text: Die Ausgabe der nach einem Regelalgorithmus berechneten digitalen Signale erfolgt über einen Digital-Analog-Umsetzer (D/A-Wandler), dem ein Halteglied (Sample-and-Hold-Verfahren) nachgeschaltet ist. Durch die Haltestufe wird das Ausgangssignal bis zum nächsten Folgeglied der Ausgangsfolge gehalten, damit ein analoges gestuftes Regler-Ausgangssignal an eine Leistungs-Schnittstelle der Stelleinrichtung zur Regelstrecke weitergegeben werden kann. Die abgetastete Eingangsgröße der Eingangsfolge muss ebenfalls solange gehalten werden (schnelle Haltegliedfunktion), bis die Digitalisierung des Eingangssignals und die Übergabe in den Mikrocomputer abgeschlossen ist. Mit dieser Maßnahme kann das digitale Ausgangssignal als ein kontinuierliches, gestuftes, quasi-analoges Ausgangssignal gewandelt und über einen Leistungsteil als Stellgröße an die Regelstrecke überführt werden.


title: Digitaler Regler

text: Durch den Abtaster und den A/D-Wandler ist eine Quantisierung des Eingangssignals zu einer Signal-Impulsfolge (Zeitquantisierung) und der Amplitude (Amplitudenquantisierung) verbunden. Der Microcomputer bearbeitet und berechnet die digitalisierten Signalfolgen der Eingangsgröße formula_5 zu einer digitalen Ausgangs-Stellgrößen-Folge formula_8.


title: Digitaler Regler

text: Die Aufgabe des Digitalreglers innerhalb eines Regelkreises besteht darin, das Eingangssignal der Regelabweichung nach jeder Abtastung mittels Differenzengleichungen und logischer Befehle als Regelalgorithmus so zu berechnen, dass das Ausgangssignal der Regelstrecke, die Regelgröße, sich nach einem gewünschten meist asymptotisch stabilen Verlauf der Führungsgröße annähert.


title: Digitaler Regler

text: Die für die Festlegung des dynamischen Verhaltens des Reglers benötigten Differenzengleichungen als Funktion der diskreten Zeit und der Abtastfolge formula_104 entstehen nach dem einfachsten Verfahren der Methode Euler-Rückwärts, indem die Differentialquotienten der System-Differenzialgleichung des Reglers durch Differenzenquotienten ersetzt werden.


title: Digitaler Regler

text: Ein Digitalregler ist ständig im Einsatz und führt damit eine unbegrenzte Anzahl von berechneten Folgegliedern der Ausgangsfolge durch. Der Rechner muss für die Berechnung mit Differenzengleichungen (Methode Euler-Rückwärts) für die Berechnung der Folgeglieder der Ausgangsfolge – aus den Gliedern der Eingangsfolge – stets ein Folgeglied der Folge formula_96 (aktueller Wert) und das Folgeglied der zurückliegende Folge formula_97 (vorheriger Wert) zur Verfügung stellen.


title: Digitaler Regler

text: Zur digitalen Verarbeitung wird der Zeitraum zwischen zwei Folgegliedern der Berechnungsfolgen anstelle der Parameters der diskretisierten Zeit formula_18 meist mit der Abtastzeit formula_12 (auch formula_48 oder formula_49) bezeichnet, die einer realen Zeit entspricht. Das mit der Abtastfrequenz formula_111 abgetastete und digitalisierte Eingangssignal formula_5 wird zur Folge formula_53 mit den Differenzengleichungen der Ausgangssignale der Form formula_114 als Regleralgorithmus berechnet.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen des Regelalgorithmus des Digitalreglers berechnen die abgetasteten Eingangssignale formula_5:


title: Digitaler Regler

text: fortlaufend mit jeder Abtastung unbegrenzt. Der Mikrocomputer verarbeitet mit Hilfe eines Abtasters und A/D-Wandlers aus der analogen Regelabweichung Folgeglieder der Eingangsfolge, die zeitsynchron mit der Abtastzeit formula_12 abgetastet und berechnet werden.


title: Digitaler Regler

text: Da die Regelstrecke meistens ein kontinuierliches analoges Verhalten hat, erfolgt am Mikrocomputer-Ausgang eine D/A-Wandlung der digitalen Ausgangsgröße mit nachgeschaltetem Halteglied der Dauer formula_12. Damit entsteht im Abstand formula_12 aus den errechneten Folgegliedern als Stellgröße ein quasi stetiges, gestuftes, analoges Signal.


title: Digitaler Regler

text: Jede Abtastung wie auch der Rechenvorgang selbst benötigt eine endliche Zeit, bis eine Steuerung oder Berechnung innerhalb der Abtastfolge durchgeführt werden kann. Damit ergibt sich durch dieses Zeitverhalten gegenüber dem Originalverlauf der Eingangsgröße eine nacheilende Zeitverschiebung, die sich als Totzeit bemerkbar macht. Ob diese Totzeit vernachlässigbar ist, hängt von der Größe der dominanten Zeitkonstante der Regelstrecke ab.


title: Digitaler Regler

text: Es werden hier zur Kennzeichnung der physikalischen Unterschiede der Zeitdiskretisierung folgende Definitionen festgelegt:


title: Digitaler Regler

text: Die Zeitdiskretisierung eines dynamischen zeitinvarianten Übertragungssystems bedeutet der Übergang der Berechnung eines kontinuierlichen Systems formula_13 mit unendlicher hoher Auflösung zu einem System formula_128 mit einer endlichen Auflösung eines fortlaufenden konstanten Zeitintervalls formula_18. Die Folge formula_19 beschreibt eine endliche Zahl der Folgeglieder für eine numerische Berechnung (Simulation) am Computer.


title: Digitaler Regler

text: Das Zeitintervall formula_18 muss genügend klein sein, damit dominante Systembewegungen auch erfasst werden können, bzw. der Approximationsfehler gegenüber dem Verlauf der analytischen Funktion gering ist. Das Intervall formula_18 muss kleiner sein als der Parameter der kleinsten Systemzeitkonstante formula_133, anderenfalls ergeben sich Berechnungsfehler. formula_18 sollte ein Hundertstel bis ein Tausendstel der dominanten Systemzeitkonstante betragen.


title: Digitaler Regler

text: In der Offline- und Online-Anwendung für die Standardregler können die Differenzengleichungen der einfachsten Form nach dem Streckenzugverfahren „Euler-Rückwärts“ angewendet werden.


title: Digitaler Regler

text: Dieses Verfahren hat den Vorteil, mit einfachen Differenzengleichungen zu operieren, hat aber den Nachteil bei der Online-Anwendung, dass mit kleiner werdender Abtastzeit formula_12 und steigender geforderter Genauigkeit die Anzahl der rekursiven Berechnungen für einen festen Beobachtungszeitraum umgekehrt proportional größer wird. Unabhängig davon vergrößert sich mit der kleiner werdenden Abtastzeit das Verhältnis zur Ersatztotzeit (Digitalisierung, Rechenzeit, Halteglied) der Hardware-Schnittstellen. Ob damit ein Zeit- und Kostenproblem vorliegt, hängt davon ab, wie groß die dominante Streckenzeitkonstante, die Abtastzeit der Regelabweichung und die Reaktionszeit der verwendeten Hardware-Bauelemente des Reglers sind.


title: Digitaler Regler

text: Zur Vermeidung der numerischen Instabilität kann die Verstärkung nicht unbegrenzt hoch gewählt werden, wenn es auch theoretisch bei stetig wirkenden Regelkreisen bis zu zwei Verzögerungsgliedern möglich wäre.


title: Digitaler Regler

text: Bedingung: Bei sehr großer Kreisverstärkung formula_136 einer Regelkreisnachbildung muss formula_137 kleiner als formula_138 sein.


title: Digitaler Regler

text: formula_136 ist das Produkt aller Einzelverstärkungen, formula_140 ist die dominante Systemzeitkonstante. formula_133 ist die kleinste Systemzeitkonstante.


title: Digitaler Regler

text: Die Genauigkeit der numerischen Berechnung eines dynamischen Systems gegenüber der analytischen Funktion bei Anwendung des Euler-Rückwärts-Verfahrens steigt linear mit dem kleiner werdenden Zeitintervall formula_18 im Verhältnis zur dominanten Systemzeitkonstante formula_140.


title: Digitaler Regler

text: Das Zeitintervall formula_18 muss kleiner als die kleinste zu berechnende Systemzeitkonstante betragen. Anderenfalls treten zusätzliche Fehler auf.


title: Digitaler Regler

text: Ein System ist eine Funktionseinheit mit mindestens einem Signaleingang und einem Signalausgang. Hat das System ein zeitliches Verhalten durch meist konzentrierte Energiespeicher, wird es als dynamisches System bezeichnet. Statische Systeme haben keine Energiespeicher und damit kein Zeitverhalten.


title: Digitaler Regler

text: Dynamische Systeme werden durch verschiedene Formen von Differentialgleichungen beschrieben. Nicht alle Differentialgleichungen sind einfach analytisch lösbar.


title: Digitaler Regler

text: Technische Systeme können sich zeitabhängig, zeitunabhängig, linear, nichtlinear, kontinuierlich und diskontinuierlich verhalten. Das gut angenäherte Eingangs- und Ausgangsverhalten dieser Systeme kann durch Differenzengleichungen numerisch relativ einfach mit Computern gelöst werden.


title: Digitaler Regler

text: Handelt es sich um kontinuierliche dynamische Systeme, wird das Zeitverhalten mit Hilfe von Differenzengleichungen durch zeitdiskretes Verhalten ersetzt. Durch die Diskretisierung der Signale entstehen mittels punktueller Abtastung die Eingangs- und Ausgangswertefolgen im zeitlichen Abstand formula_18.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen beziehen sich allgemein auf die Differentialquotienten einer gewöhnlichen Differentialgleichung, die durch Differenzenquotienten formula_149 ersetzt werden und damit entsteht eine numerisch lösbare Differenzengleichung in Annäherung an die Differentialgleichung.


title: Digitaler Regler

text: Nichtlineare und lineare dynamische Systeme können mit geeigneten Differenzengleichungen kombiniert werden. Die Nichtlinearität wird durch logische Funktionen oder Tabellenwerte definiert.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen können sich auch auf statische, zeitunabhängige Systeme beziehen, in dem die Systemeingangsgröße diskretisiert und das Systemausgangsverhalten durch logische Funktionen berechnet wird.


title: Digitaler Regler

text: Es bestehen verschiedene mathematische Verfahren, zeitkontinuierliche Systeme in zeitdiskrete Systeme zu beschreiben und umzuwandeln.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen entstehen meist aus einer systembeschreibenden gewöhnlichen Differenzialgleichung, deren Differentialquotienten durch Differenzenquotienten ersetzt werden. Die kontinuierlichen mathematischen Operationen der Integration und Differentiation werden zeitdiskret durch Summen- und Differenzenbildung angenähert.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen berechnen in Abhängigkeit von einer Eingangswertefolge und dem dynamischen System die Ausgangswertefolge mit der Folge formula_150, die eine Nummerierung der Werte darstellt.


title: Digitaler Regler

text: Zu unterscheiden ist die Anwendung einer Simulation eines zeitdiskreten dynamischen Systems in Abhängigkeit von einem Eingangssignal und die Anwendung eines realen Hardwaresystems, dessen Eingangssignal im zeitlichen Abstand formula_12 abgetastet wird.


title: Digitaler Regler

text: Die Differenzengleichungen beschreiben mit dem Approximationsalgorithmus für ein kleines Zeitintervall formula_18 die Signaländerungen am Ausgang eines Systems formula_157 (vereinfachte Schreibweise formula_11) nach jedem Zeitintervall als Funktion des betreffenden Systems (z. B. Linearfaktoren im s-Bereich) und des Eingangssignals formula_8. Mit der fortlaufenden Wiederholung der Berechnung mit dem Zeitintervall formula_18 und Addition der Änderungsergebnisse zum vorherigen Ergebnis formula_25 ergibt sich der Signalverlauf eines Systems formula_11 über die Zeit formula_163.


title: Digitaler Regler

text: Die Lösung des Systemverhaltens eines dynamischen Systems mit Differenzengleichungen entspricht immer der Gesamtlösung als Addition der homogenen und partikulären Lösung. Ohne Anfangswerte handelt es sich um die partikuläre Lösung. Sind Anfangswerte des Systems vorhanden, kann die Regelungsnormalform der Zustandsraumdarstellung zur Lösung mit Differenzengleichungen des Systems herangezogen werden. In den Differenzengleichungen ohne Anfangswerte ist die Lösungsvorschrift bereits enthalten.


title: Digitaler Regler

text: Differenzengleichungen der einfachsten Art beziehen sich auf die den Linearfaktoren der Übertragungsfunktion G(s) zugehörigen Differenzialgleichungen erster Ordnung, deren Differentialquotienten durch Differenzenquotienten ersetzt werden.


title: Digitaler Regler

text: Linearfaktoren entstehen durch Nullstellenzerlegung von Polynomen des Zählers und Nenners einer Übertragungsfunktion G(s) als gebrochen-rationale Funktion. Diese Beziehung ist von großer Bedeutung, weil insgesamt nur drei verschiedene Formen von Linearfaktoren erster und zweiter Ordnung auftreten und Systeme höherer Ordnung nur Kombinationen davon enthalten.


title: Digitaler Regler

text: Mittels der Nullstellenbestimmung können die Polynome der Übertragungsfunktion formula_30 in eine Produktform (Linearfaktoren) im Zähler und Nenner gebracht werden. Die Pole (Nullstellen des Nenners) oder Nullstellen (Nullstellen des Zählers) sind entweder Null, reell oder konjugiert komplex. Die Produktdarstellung im Zähler und Nenner der Übertragungsfunktion formula_30 ist mathematisch identisch mit der Polynomdarstellung im Zähler und Nenner.


title: Digitaler Regler

text: Für die Nullstellenbestimmung eines Polynoms bis 4. Ordnung sind im Internet fertige Programme unter dem Aufruf zu finden. Für Systeme 2. Ordnung kann die : formula_166 verwendet werden zur Berechnung von formula_167 der konjugiert komplexen Nullstellen.


title: Digitaler Regler

text: Beispiel der Zerlegung der Polynome der Übertragungsfunktion durch die Pol-Nullstellungbestimmung in reelle Linearfaktoren:


title: Digitaler Regler

text: Da die Linearfaktoren des Zählers und Nenners der Übertragungsfunktion identisch sind, werden die Nullstellen und Polstellen zur vereinfachten Darstellung mit formula_169 bezeichnet. Negative Realteile der Pole und Nullstellen der Linearfaktoren bedeuteten stabile Elementarsysteme, positive Realteile bedeuten instabile Elementarsysteme.


title: Digitaler Regler

text: In der linearen Regelungstechnik ist es eine willkommene Tatsache, dass praktisch alle vorkommenden regulären (phasenminimalen) Übertragungsfunktionen bzw. Frequenzgänge von Regelkreisgliedern auf folgende drei Grundformen (Linearfaktoren) geschrieben bzw. zurückgeführt werden können. Sie haben eine völlig unterschiedliche Bedeutung, je nachdem ob sie im Zähler (differenzierendes Verhalten) oder im Nenner (verzögernd, Integrierend) einer Übertragungsfunktion stehen.


title: Digitaler Regler

text: In Abhängigkeit von den Zahlenwerten der Koeffizienten a und b der Polynom-Darstellung können die Produkte folgende drei Formen in der Zeitkonstanten-Darstellung annehmen:


title: Digitaler Regler

text: formula_31 Weitere Vertiefung zu Differentialgleichungen, Übertragungsfunktionen, Entstehung der Linearfaktoren siehe "Regelungstechnik#Grundlagen der Übertragungsfunktion als Systembeschreibung"


title: Digitaler Regler

text: Meistens wird zur Aufstellung der Differenzengleichungen das Differenzen-Verfahren als einfachstes numerisches Verfahren verwendet. Nach diesem Verfahren können aus den zugehörigen Differenzialgleichungen der 4 Elementarsysteme G(s) erster Ordnung der Übertragungsfunktionen Differenzengleichungen gebildet werden, indem an Stelle des Differenzialquotienten mit formula_176 der Differenzenquotient formula_177 näherungsweise eingeführt wird.


title: Digitaler Regler

text: In der Regel wird davon ausgegangen, dass die inneren Systemspeicher des Übertragungssystems sich im Ruhezustand befinden und die Anfangswerte bei t = 0 für formula_178 und alle Ableitungen von formula_179 Null sind.


title: Digitaler Regler

text: Die Ausgangsgröße eines berechneten zeitdiskreten Systems mit Hilfe von Differenzengleichungen formula_180 wird in vereinfachter Schreibweise der Indizierung als formula_11 benannt.


title: Digitaler Regler

text: Bei der Offline-Anwendung – beispielsweise die Simulation eines Regelkreises mit formula_8 als Eingangsfolge und formula_11 als Ausgangsfolge – sind die Folgeglieder der Wertefolge auf eine bestimmte Anzahl formula_20 begrenzt und beziehen sich auf den Zeitraum formula_185. Nach der Berechnung der Folgeglieder der Eingangsfolge formula_186 mit Differenzengleichungen entsteht die Ausgangsfolge mit ihren Folgegliedern formula_187 als Lösung in Annäherung an die zugehörige Differenzialgleichung.


title: Digitaler Regler

text: Die Folgeglieder entstehen ohne Abtastung. Durch die rekursive Anwendung der Differenzengleichung bezieht sich jede Berechnung formula_11 auf das zurückliegende Ergebnis formula_25. Die wiederholte Anwendung der gleichen Differenzengleichungen endet bei formula_20.


title: Digitaler Regler

text: Bei der Online-Anwendung mit einem digitalen Regler wird die abgetastete Eingangsfolge formula_5 mit Differenzengleichungen berechnet, dann entstehen die Folgeglieder der Ausgangsfolge des Reglers formula_192. Die Berechnung erfolgt mit digitalisierten Werten zeitsynchron im Takt von formula_12. Meist wird für die Regelstrecke ein kontinuierliches Stellsignal benötigt. Wertefolgen können mit Hilfe eines A/D-Wandlers und eines Haltegliedes zu einem gestuften quasi kontinuierlichen Signal gewandelt werden.


title: Digitaler Regler

text: Der Nachteil des Differenzenverfahrens ist für schnelle Regelstrecken bei guter Approximation an die analytische Systemfunktion die hohe Zahl der Abtastfolgen, die in der Offline-Simulation eines dynamischen Systems mit einem Digitalrechner keine Rolle spielt, dafür aber im Online-Betrieb. Mit steigender Genauigkeit der Approximation an das Übertragungsverhalten des Systems muss die Periodendauer der Abtastung kleiner werden und die Rechenleistung steigt linear an.


title: Digitaler Regler

text: Andere Methoden der numerischen Berechnung bedienen sich zur besseren Approximation z. B. an Stelle des Differenzenverfahrens des Trapezflächenverfahrens (Heun-Verfahren), des Mehrschrittverfahrens (Runge-Kutta-Verfahren) und anderer Verfahren. Grund der aufwendigeren Approximationsverfahren und damit der umfangreicheren Differenzengleichungen ist die erzielbare höhere Genauigkeit und damit Reduzierung der Rekursionsfolgen, was bei langsamen Mikrocomputern und dessen Schnittstellen bei Echtzeitberechnungen erforderlich sein kann.


title: Digitaler Regler

text: Beispiel der Entstehung einer Differenzengleichung der Integration (I-Glied) aus der Differenzialgleichung:


title: Digitaler Regler

text: Diese Differenzengleichungen von Elementarsystemen können beliebig multiplikativ, additiv oder zurückgekoppelt vermascht sein. Jede Gleichung eines Gesamtsystems wird hintereinander berechnet. Bei Reihenschaltungen von Teilsystemen ist die berechnete Ausgangsgröße formula_11 die Eingangsgröße formula_8 des folgenden Teilsystems. Bei Parallelschaltungen von Teilsystemen werden die Ergebnisse der Ausgangsgrößen additiv zusammengeführt.


title: Digitaler Regler

text: Die Übertragungsfunktionen formula_199 der Regler und die zugehörigen elementaren Differenzengleichungen können direkt zugeordnet werden. Die Übertragungsfunktionen eines Reglers können in der Reihen- und Paralleldarstellung definiert werden. Dies gilt auch für die zugehörigen Differenzengleichungen in Operatorendarstellung formula_200. Diese unterschiedlichen Gleichungen zur Berechnung der Regler-Ausgangsgröße für je im s-Bereich Y(s) und je im zeitdiskreten Bereich formula_11 sind mathematisch identisch.


title: Digitaler Regler

text: Gewählt wurde die Umsetzung der Übertragungsfunktion in Operatorendarstellung formula_202 der Reihendarstellung des Regelalgorithmus der Elementarsysteme, weil die Reihendarstellung der PI- und PID-Regler je PD1-Glieder enthalten. Für den Reglerentwurf vereinfacht sich die Parameterbestimmung, weil die PD1-Glieder des Reglers die Verzögerungen von PT1-Gliedern der Regelstrecke bei gleichen Zeitkonstanten direkt kompensieren können und damit die Regelstrecke vereinfachen.


title: Digitaler Regler

text: PI- und PID-Regler werden mit mehreren elementaren Differenzengleichungen im Zähler und Nenner beschrieben. Deshalb ist es nicht möglich, bei der Umsetzung vom s-Bereich in den zeitdiskreten Bereich die Differenzengleichungen mit einer Gleichung zu beschreiben. Diese Differenzengleichungen werden hintereinander berechnet. Es ist zu beachten, dass in der Reihendarstellung der Differenzengleichungen die Ausgangsgröße der ersten Differenzengleichung die Eingangsgröße der nächsten Differenzengleichung ist.


title: Digitaler Regler

text: Definiert man im s-Bereich einen PID-Regler mit den Parametern formula_204 und formula_205 der Paralleldarstellung, erhält man eine Summengleichung der Übertragungsfunktion. Wird diese Gleichung in einen gemeinsamen Zähler (s) und Nenner (s) umgeformt, entsteht die Polynomdarstellung der Übertragungsfunktion. Mit der Nullstellenbestimmung im Zähler und Nenner kann diese Gleichung in die Produktdarstellung überführt werden und erkennbar wird eine Übertragungsfunktion mit zwei PD1-Gliedern und einem I-Glied. Bedeutsam dabei ist, dass die Parameter formula_206 und formula_205 verschwunden sind und die Zeitkonstanten der beiden PD-Glieder durch andere z. B. formula_208 und formula_209 bestimmt werden.


title: Digitaler Regler

text: Für die Praxis der PID-Reglerauslegung eignet sich besser die Übertragungsfunktion des PI-Reglers der Reihendarstellung, dem multiplikativ ein weiteres PD-Glied mit der Zeitkonstante formula_205 zugeordnet wird. Damit werden komplizierte Umrechnungen der Parameter vermieden.


title: Digitaler Regler

text: Die den Komponenten der Übertragungsfunktion G(s) zugehörigen Differenzengleichungen werden in der nachfolgenden Tabelle dargestellt.


title: Digitaler Regler

text: Die bisherigen Signalbezeichnungen mit der Eingangsgröße formula_211 und der Ausgangsgröße formula_212 entsprechen den gebräuchlichen Bezeichnungen der Systemtheorie. Für den Regler gilt das Eingangssignal bei Differenzengleichungen formula_5 und das Ausgangssignale formula_8. Die Reglerausgangsgröße nach der D/A-Schnittstelle lautet für das gestufte quasikontinuierliche Signal formula_215.


title: Digitaler Regler

text: Die Verstärkungsfaktoren formula_216 der Reglerkomponenten der Differenzengleichungen werden bei einem I-Glied wie folgt berücksichtigt:


title: Digitaler Regler

text: Der Verstärkungsfaktor formula_219 der Reglerkomponenten der Differenzengleichungen wird bei einem PD-Glied wie folgt berücksichtigt:


title: Digitaler Regler

text: formula_31 Weitere Vertiefung zu Differenzengleichung siehe Artikel Differenzengleichung (Differenzenverfahren)


title: Digitaler Regler

text: In der numerischen Mathematik bedeuten die Flächen der Rechteckapproximation an eine gegebene analytische Funktion dann als Obersumme, wenn die Oberkante der Rechtecke oberhalb der analytischen Funktion anstößt. Umgekehrt handelt es sich um die Untersumme, wenn die Oberkante der Rechtecke unterhalb der analytischen Funktion anstößt. Für die numerische Berechnung interessiert nicht die Fläche der Rechtecke, sondern die Lage des Verlaufs der Oberkante der Rechtapproximation.


title: Digitaler Regler

text: Die mit Differenzengleichungen berechneten Folgeglieder der Ausgangsfolge lassen sich als Funktion der Obersumme und Untersumme definieren. Die Ergebnisse von Differenzengleichungen sind Folgeglieder der Wertefolge im zeitlichen Abstand formula_226 und damit Berechnungspunkte einer Funktion, bedeuten aber keinen geschlossenen Funktionsverlauf. Erst bei einem Digitalregler, bei dem je ein Folgeglied der Ausgangsfolge über einen A/D-Wandler in ein Halteglied nullter Ordnung für den Zeitraum formula_12 einfließt, wobei das Halteglied mit jedem Schritt gelöscht wird, entsteht ein geschlossener Funktionsverlauf.


title: Digitaler Regler

text: Der Funktionsunterschied der Obersumme zur Untersumme bedeutet beispielsweise, dass ein Eingangssignal als einzelner formula_4-Impuls zum Zeitpunkt formula_229 und Folge formula_230 in einem zeitdiskreten dynamischen System für den Zeitraum formula_12 – also zwischen formula_93 und formula_233 – wirksam wird. Differenzengleichungen nach der Untersumme können diesen formula_4-Impuls nicht erfassen.


title: Digitaler Regler

text: Die Wertefolge der mit Differenzengleichungen berechneten Ausgangsfolge der Funktion der Untersumme unterscheiden sich von denen der Obersumme, dass die Wertefolge der Untersumme um einen Folgeschritt verzögert ist.


title: Digitaler Regler

text: Die Schnittstellen des Digitalreglers einschließlich der Abtastung mit der Haltestufe sind identisch mit dem oben aufgeführten Verfahren.


title: Digitaler Regler

text: Die z-Transformation ist aus der Laplace-Transformation entstanden, um für die digitale Systemberechnung Abtastfolgen zu transformieren und damit berechenbar zu machen. Die z-Transformation ist eine Transformation von Abtastfolgen, die ähnliche Eigenschaften aufweist wie die Laplace-Transformation zur Behandlung von Differenzialgleichungen. Mit den Methoden der z-Transformation lassen sich Differenzengleichungen von abgetasteten Signalfolgen ermitteln.


title: Digitaler Regler

text: Der digitale Regler wirkt in Verbindung mit den Schnittstellen zu einer meist kontinuierlich wirkenden (analogen) Regelstrecke als Computerprogramm, das die Stellgröße fortlaufend im Abstand der Abtastzeit T die Stellgröße für die Regelstrecke berechnet. Der Regleralgorithmus ist mit der Abtastfolge und Reglerfunktion als z-Übertragungsfunktion festgelegt.


title: Digitaler Regler

text: Es handelt sich bei der Gewinnung des Regelalgorithmus mit Hilfe der z-Übertragungsfunktionen um ein völlig anderes Berechnungsverfahren, als das der Rechteck-Approximation nach Euler-Rückwärts zur Erstellung von Differenzengleichungen. In der z-Übertragungsfunktion wird das diskrete abtastspezifische Zeitverhalten einer Abtastfolge wie Haltefunktionen, D/A-Wandlung, A/D-Wandlung und Rechenzeit mit dem gewünschten Regelalgorithmus zusammengefasst. Die inverse z-Transformation der z-Übertragungsfunktion ergibt die benötigte Differenzengleichung formula_235.


title: Digitaler Regler

text: Die Analyse und die Synthese diskreter Signale und Systeme lässt sich mit der z-Transformation erleichtern, setzt aber auch umfangreiches mathematisches Spezialwissen voraus, dass zum Teil auf ähnliche Regeln wie bei der Laplace-Transformation aufgebaut ist.


title: Digitaler Regler

text: formula_31Siehe auch z-Transformation#Anwendung der z-Übertragungsfunktion für einen digitalen PI-Regler mit Abtastfunktion und Halteglied


title: Digitaler Regler

text: Mit diesen Angaben zeigt sich ein wesentlicher Unterschied zwischen dem Offline-Prozess und dem Online-Prozess. Die Offline-Berechnung eines dynamischen Systems beziehungsweise eines aus Regler und Regelstrecke bestehenden Regelkreises hat kein Zeitverhalten, sie könnte auch mit einem Taschenrechner ohne Beeinträchtigung der Genauigkeit durchgeführt werden. Für die Offline-Berechnung (Simulation) eines realen Regelkreises mit einem Digitalregler muss das Zeitverhalten der Schnittstellen des Digitalreglers als Totzeit berücksichtigt werden.


title: Digitaler Regler

text: Die Online-Berechnung des Digitalreglers hat innerhalb jeder Abtastfolge Totzeiten, die sich durch die erforderlichen Schnittstellen der Signalwandlung im Eingang und Ausgang, im Halteglied sowie durch die Rechenzeit der Berechnung der Differenzengleichungen ergeben. Soweit es sich um die Regelung schneller Regelstrecken (z. B. Dominante Zeitkonstante formula_140 = 1 s der Regelstrecke) handelt, sind schnelle Komponenten der Wandler und des Mikrocomputers erforderlich, um die Ersatztotzeit im Verhältnis zur dominanten Zeitkonstante der Regelstrecke und zur Abtastzeit klein zu halten.


title: Bernard Cribbins

text: Bernard Joseph Cribbins OBE (* 29. Dezember 1928 in Oldham, Lancashire, England; † 27. Juli 2022 in England) war ein britischer Schauspieler und Sänger.


title: Bernard Cribbins

text: Cribbins war bereits mit 13 Jahren bei einem lokalen Theater der Assistent des Inspizienten. Er diente nach dem Ende seiner Schulzeit bei den Luftlandetruppen des British Parachute Regiment. Nachdem er zunächst am Theater in seiner Heimatstadt aufgetreten war, erhielt er 1956 sein erstes Engagement am Londoner West End in einer Produktion von "Die Komödie der Irrungen". Im gleichen Jahr begann er auch seine Fernsehkarriere mit der Darstellung des "Thomas Traddles" in einer Fernsehadaption von "David Copperfield" nach Charles Dickens. Einen der Titel aus der West-End-Revue "An’ Another Thing" nahm er 1960 als Single auf, "The Folk Song" erreichte Position 66 der britischen Singlecharts. 1962 erreichten drei weitere seiner Singles die britischen Charts, wobei sich "Hole in the Ground" und "Right Said Fred" in den Top 10 platzieren konnten. Letzterer Titel war später namensgebend für die gleichnamige Band.


title: Bernard Cribbins

text: Cribbins hatte in den 1960er Jahren Auftritte in verschiedenen britischen Filmkomödien, darunter in "Auch die Kleinen wollen nach oben" und "Casino Royale" an der Seite von Peter Sellers sowie in drei Filmen der Carry-On-Filmreihe. Zudem spielte er in der Spielfilmversion der Fernsehserie "Doctor Who" mit Peter Cushing in der Titelrolle. In Großbritannien war Cribbins auch als Synchronsprecher bekannt, insbesondere durch seine Erzählerrolle in der Puppentrickserie "Die Wombles". Er trat in Gastrollen in verschiedenen Fernsehserien auf und arbeitete auch als Erzähler für Radioproduktionen der BBC. 1969 bis 1970 hatte er seine eigene Personality-Show im britischen Fernsehen und zwischen 1966 und 1991 war er einer der Geschichtenerzähler der Kindersendung "Jackanory", in der unter anderem auch Peter Sellers und Prinz Charles vorlasen. Mit 111 Episoden war Cribbins der am häufigsten eingesetzte Erzähler, er las unter anderem aus "Alice im Wunderland", "Der Hobbit" und "Der Zauberer von Oz".


title: Bernard Cribbins

text: Von 2007 bis 2010 spielte er in zehn Folgen der neuaufgelegten Science-Fiction-Serie "Doctor Who" die wiederkehrende Rolle des Großvaters Wilfred Mott. Jene Rolle übernahm er erneut für das sechzigjährige Jubiläum der Serie, welches 2023 ausgestrahlt werden soll und seinen finalen Auftritt vor der Kamera darstellt. Schon 1966 hatte er eine bedeutende Rolle im nicht-kanonischen Dr.-Who-Kinofilm Cribbins war auch im hohen Alter noch schauspielerisch tätig, so folgten Gastrollen in bekannten Serien wie "Inspector Barnaby" und die Hauptrolle in der Kinderserie "Old Jack’s Boat" zwischen 2013 und 2015.


title: Bernard Cribbins

text: Cribbins war von 1955 bis zu ihrem Tod 2021 mit Gillian McBarnet verheiratet. Sie hatten keine Kinder. Cribbins starb im Juli 2022 im Alter von 93 Jahren.


title: Westghats

text: Die Westghats (, , , , ) sind ein Gebirge im Westen Indiens, das am Rande des Hochlands von Dekkan verläuft und dieses von dem schmalen Streifen der Küstenebene und dem Arabischen Meer trennt.


title: Westghats

text: Der Gebirgszug der Westghats beginnt südlich des Flusses Tapti an der Grenze der indischen Bundesstaaten Gujarat und Maharashtra und verläuft auf einer Länge von etwa 1600 km durch die Bundesstaaten Maharashtra, Goa, Karnataka, Kerala und Tamil Nadu fast bis zur Südspitze des indischen Subkontinents. Die durchschnittliche Höhe beträgt etwa . Höhere Gipfel finden sich im Norden in Maharashtra, beispielsweise Kalsubai (), Mahabaleshwar () und Harishchandragarh () sowie im südwestlichen Karnataka, Kudremukh (). Die einzige größere Lücke innerhalb des Gebirgszugs, das Palghat, verbindet Tamil Nadu mit Kerala. Kleinere Anhängsel der südlichen Westghats sind die Nilgiri- und Kardamomberge im nordwestlichen Tamil Nadu und die Billigirirangans im Südosten Karnatakas, die weiter östlich die Servaraya- und Tirumala-Berge treffen und somit die Westghats mit den Ostghats verbinden. Merkwürdigerweise befinden sich hier die höchsten Erhebungen Südindiens (Anamudi () in Kerala und Doddabetta () in Tamil Nadu). Die Gebirgsketten dienen den wildlebenden Tieren, wie den Indischen Elefanten, als natürliche Korridore, um zwischen den Gebieten zu wechseln.


title: Westghats

text: Der nördliche Teil der schmalen Küstenebene zwischen den Westghats und Arabischem Meer ist bekannt als Konkanküste, der südliche Teil als Malabarküste. Die Vorgebirgsregion östlich der Ghats in Maharashtra wird Desh genannt, während die Vorgebirgsregion Zentral-Karnatakas Malnad (von Kannada ) heißt. Die größte Stadt in den Westghats ist Pune im Desh.


title: Westghats

text: Die Berge stellen ein natürliches Hindernis für den West-Monsun dar, was dazu führt, dass seine wasserreichen Regenwolken sich an den Hängen abregnen, da die an den Hängen aufsteigenden Wolken durch die Abkühlung ihr gespeichertes Wasser nicht mehr halten können. Die dichten Wälder tragen ebenfalls zu einem feucht-warmen Klima bei. Davon profitieren allein die Westhänge der Westghats, während der Osten mit dem Dekkan vergleichsweise trocken ist. Die Westghats stellen zudem die wichtigste Wasserscheide der indischen Halbinsel dar und von ihnen fließen einerseits die verhältnismäßig kurzen Flüsse der Westseite, die zum Arabischen Meer fließen, ab, andererseits die längeren Flüsse der Ostseite, wie Godavari, Krishna und Kaveri, die sich schließlich in den Golf von Bengalen ergießen. Viele dieser Flüsse sind stark belastet durch die Verschmutzung, die von Bergbau, Landwirtschaft, Siedlungen und Industrie in die Flüsse getragen wird.


title: Westghats

text: Ursprünglich waren die Westghats weithin von Regenwald bewachsen. Diese Wälder waren Heimat einer vielfältigen Fauna und Flora. Doch der Mensch hat starken Einfluss auf die ursprüngliche Landschaft genommen. Zahlreiche Nationalparks und Schutzgebiete liegen im Gebiet der Westghats, doch es wird angenommen, dass nur ein kleiner Teil des Gebiets im natürlichen Zustand erhalten bleiben wird.


title: Westghats

text: Biogeografen haben bereits vor einiger Zeit erkannt, dass die Pflanzen- und Tierwelt der Westghats sehr vielfältig und teilweise einzigartig auf der Welt ist. Viele endemische Arten, insbesondere im Bereich der Amphibien und Reptilien, sind hier verbreitet. Die Familie der Uropeltidae innerhalb der Schlangen ist einzigartig für die Gegend. Zudem wurde im Jahr 2003 die Froschart "Nasikabatrachus sahyadrensis" entdeckt, die ein lebendes Fossil darstellt. Auch die Travancore-Landschildkröte aus der Gattung der Asiatischen Landschildkröten ist auf diese Gebirgskette beschränkt.


title: Westghats

text: Die Westghats sind ökologisch verschieden von den trockenen Regionen im Norden und Osten und können in vier Ökoregionen eingeteilt werden. Der Norden ist etwas trockener als der Süden, erreicht etwas geringere Höhen und bildet die „Ökoregion laubabwerfender Regenwälder der nördlichen Westghats“, die als wichtige Arten Teak-Bäume und Arten der Dipterocarpaceae hat. Oberhalb von 1000 m Höhe liegt die kühl-feuchtere „Ökoregion Berg-Regenwälder der nördlichen Westghats“, deren immergrüne Hauptvertreter der Familie der Lauraceae angehören.


title: Westghats

text: Die immergrünen Wayanad-Wälder von Kerala und Tamil Nadu bilden die Übergangsregion der nördlichen und südlichen Ökoregionen der Westghats. Die südlichen Ökoregionen sind im Allgemeinen feuchter und artenreicher. Auf niedrigen Höhen findet man die Ökoregion laubabwerfender Regenwälder der südlichen Westghats, mit den Hauptarten Cullenia, Teak, Dipterocarpaceae und anderen. Im Osten geht diese in die „Ökoregion laubabwerfender Ebenen-Trockenwälder des südlichen Dekhan“ über. Oberhalb von 1000 Metern liegt die „Ökoregion Berg-Regenwälder der südlichen Westghats“, die kühl-feuchter als die umgebenden Tiefland-Wälder ist, obwohl in den höchsten Gebieten Grasland und Zwergwälder gefunden werden können. Dieses Gebiet ist das artenreichste Indiens: Ca. 80 % aller Blütenpflanzen der gesamten Westghats werden hier gefunden; ca. 35 % der Pflanzen, 42 % der Fische, 48 % der Reptilien und 75 % der Amphibien, die hier vorkommen, sind endemische Arten.


title: Westghats

text: Die Westghats sind einer der weltweit bedeutenden Biodiversitäts-Hotspots. Im Jahr 2012 wurden 39 Schutzgebiete in den Westghats in die Liste des UNESCO-Weltnaturerbes aufgenommen.


title: Westghats

text: Wegen ihres regenreichen Klimas und der fruchtbaren Böden sind die Westghats ein sehr altes Siedlungsgebiet. Abgesehen von den reizvollen landschaftlichen Aspekten finden sich hier auch einige der frühesten Zeugnisse der buddhistischen Höhlenarchitektur: Karli-Caves, Bhaja-Caves, Bedsa-Caves bei Lonavla; Pandavleni-Caves bei Nashik u. a.; auch einer der ältesten freistehenden Tempel Indiens befindet sich nur wenig östlich der Westghats bei Talagunda.


title: Westghats

text: Der Wasserreichtum der Westghats kommt mehreren Großstädten auf dem Dekkan-Plateau zugute, unter anderem Pune, Aurangabad, Nashik und Bengaluru.


title: Kehrwieder

text: Der Kehrwieder (plattdeutsch "Kehrwedder") ist eine der ehemaligen Inseln im Hamburger Stadtgebiet (der westliche Teil der historischen Speicherstadt) und gehört zum Stadtteil HafenCity. Geographisch liegt er im Stromspaltungsgebiet der Niederelbe und ist der nördliche Grasbrook. 1532 wurde er zusammen mit der Nachbarinsel Wandrahm in die befestigte Stadt einbezogen.


title: Kehrwieder

text: Der Kehrwieder ist durch den "Binnenhafen" und den "Zollkanal" von der Altstadt getrennt, die Abgrenzung zum ehemaligen Hafengebiet verläuft über die Straße "Am Sandtorkai". Vom Wandrahm wird sie getrennt durch das "Kleine Fleet" bei der "Kannengießerbrücke" und der "Pickhubenbrücke". Die Niederbaumbrücke, die Brooksbrücke und die Fußgängerbrücken Kehrwiedersteg und Kibbelsteg über den Zollkanal stellen die Verbindung zur Altstadt her.


title: Kehrwieder

text: Poetisch wird berichtet, der Name hätte seinen Ursprung darin, dass hier die Hamburger und vor allem Hamburgerinnen die zur See fahrenden Männer mit dem Wunsch „Kehr wieder!“ verabschiedet haben, da die Kehrwiederspitze an der Ausfahrt aus dem Hafen in die Elbe hinein lag. Tatsächlich aber ist der Name Kehrwieder in Norddeutschland eine Bezeichnung für eine Sackgasse, und auf dieser schmalen Insel musste man vor dem Bau der Niederbaumbrücke (1880) wieder umkehren, zurück bis zur Brooksbrücke.


title: Kehrwieder

text: Ab dem 16. Jahrhundert wuchs das Kehrwiederviertel direkt am Stadtwall, heute "Am Sandtorkai", zu einem Arbeiter- und Handwerkerquartier mit teils enger Gängeviertelbebauung heran. Dem Kehrwieder vorgelagert war die Bastion Georgius. Für den Bau der Speicherstadt wurden die Bewohner ab 1882 zwangsumgesiedelt und das gesamte Wohnviertel niedergelegt. Durch die Entfestigung der Stadt Anfang des 19. Jahrhunderts, die Anlage des Sandtorhafens mit dem Ausbau des "Sandtorhöfts" 1866 (dort steht heute das Hanseatic Trade Center), und insbesondere durch das 1886 angelegte "Kehrwiederfleet" hat sich allerdings auch das Gelände des Kehrwieders maßgeblich verändert.


title: Kehrwieder

text: Auf der Kehrwiederspitze wurde 1899 die "Hafenpolizeiwache 2" gebaut. Hier ist seit 2015 die Grenzpolizei Hafen (WSP 62) ansässig (davor die Zentralstelle für Hafensicherheit und gefährliche Güter, Fachdienststelle WSPF 22 bzw. WSP 032). Das Gebäude ist Außendrehort der Fernsehserie "Notruf Hafenkante".


title: Kehrwieder

text: Die Brooksbrücke führt von der Straße "Bei den Mühren" über den Zollkanal bei der Einmündung zum Binnenhafen hinüber zum "Brook" auf dem Kehrwieder.


title: Kehrwieder

text: Die vier Skulpturen der Brooksbrücke wurden von dem Bildhauer Jörg Plickat erschaffen, die Hammonia und Europa am nördlichen Brückenkopf im Jahr 2003, Barbarossa und St. Ansgar am südlichen Ende 2006. Finanziert wurden die Figuren durch Albert Darboven. Die ursprünglichen Figuren Hammonia und Germania gingen im Zweiten Weltkrieg verloren.


title: Kehrwieder

text: Die Niederbaumbrücke in Hamburg besteht aus zwei parallel verlaufenden, 1978 erbauten Brücken an der Kehrwiederspitze. Die Brücken verlaufen nahe der U-Bahn-Station Baumwall und führen auf der Seite der Speicherstadt direkt zum Hanseatic Trade Center.


title: Kehrwieder

text: An der heutigen Stelle der Brücke hat früher eine doppelte Palisadenreihe mit Schwimmbaum, genannt "Niederbaum", die Einfahrt zum Binnenhafen geschützt.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: 3001 – Die letzte Odyssee (englischer Originaltitel: "3001: The Final Odyssey", erschienen 1997) ein Science-Fiction-Roman von Arthur C. Clarke. Es ist das vierte und letzte Buch in Clarkes "Space-Odyssey"-Zyklus, den er mit "" rund 30 Jahre zuvor begonnen hatte. "3001" ist der letzte von Clarke allein veröffentlichte Roman.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: "3001" verfolgt die Erlebnisse des Astronauten "Frank Poole", der in "" von HAL 9000 getötet wurde. Pooles Körper wird vom Kometenschleppschiff "Goliath" im Kuipergürtel, jenseits des Neptunorbits, wiedergefunden, nachdem er ein Jahrtausend lang durch das Weltall getrieben war. Da das Einfrieren bis in die Nähe des absoluten Nullpunkts ihn gut genug konserviert hatte, kann er mit Hilfe der fortschrittlichen medizinischen Technologie jener Zeit wiederbelebt werden. Er beginnt die Erde des Jahres 3001 zu erforschen und begegnet dabei Dingen wie dem BrainCap, dt. Zerebralhelm, (eine Technologie, die eine direkte Verbindung von menschlichem Gehirn und Computer erlaubt), gentechnisch erschaffenen Dinosauriern als Nutztiere und vier gewaltigen Weltraumaufzügen, die durch eine erdumspannende Raumstation in geosynchroner Umlaufbahn miteinander verbunden sind. Die Menschheit hat inzwischen auch die Jupitermonde Ganymed und Kallisto besiedelt.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Im 26. Jahrhundert wurde in der Olduvai-Schlucht in Afrika der Monolith (er erhält die Bezeichnung "TMA-0") gefunden, welcher den Anschub für die intellektuelle Entwicklung der Menschheit gegeben hatte. Der ursprünglich auf dem Mond gefundene Monolith "TMA-1" war bereits im Jahr 2006 zur Erde gebracht und vor dem UN-Hauptquartier in New York aufgestellt worden.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Im weiteren Verlauf der Handlung wird offenbart, dass der Monolith "TMA-2", der in "" in der Umlaufbahn des Jupiter gefunden wurde, einen Bericht an seinen 450 Lichtjahre entfernten „Vorgesetzten“ gesendet hat und nun die Ankunft der Befehle für den weiteren Umgang mit der Menschheit unmittelbar bevorsteht. (Der Bericht benötigt 450 Jahre für den Hinweg und die Befehle weitere 450 Jahre für die Rückreise.) Offenbar war der Monolith zwar bevollmächtigt, die entstehende Biosphäre in der Atmosphäre des Jupiter während der in "2010" beschriebenen Ereignisse zu vernichten, bedarf jedoch der Zustimmung einer höher gestellten Instanz, um die technologische Zivilisation auf der Erde auszulöschen. Es gibt erhebliche Sorge, dass das Urteil, welches auf den Beobachtungen des Monolithen im Jahr 2001 beruht, negativ ausfallen wird. Die gesamte menschliche Rasse könnte dann ebenso willentlich ausgelöscht werden, wie es mit den (von David Bowman dort entdeckten) Bewohnern der Atmosphäre des Jupiter geschehen ist, als dieser unter der Einwirkung von Monolithen zu einer zweiten Sonne („Luzifer“) implodiert ist. Frank Poole gelingt es, Bowman und HAL, die als neu entstandenes gemeinschaftliches Bewusstsein („HALman“) als Teil des Monolithen existieren, dafür zu gewinnen, den Monolithen mit einem Computervirus aus dem "Mons-Pico"-Hochsicherheitslager für chemische, biologische und kybernetische Waffen zu infizieren, um die mögliche Katastrophe abzuwenden.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Wie von den Menschen befürchtet, empfängt der Monolith in der Tat den Befehl, die Menschheit zu vernichten, und beginnt, sich viele Millionen Mal zu vermehren. Die so entstandene Vielzahl von Monolithen formiert sich zu zwei Schilden, welche die Erde und ihre Kolonien von der lebenswichtigen Licht- und Wärmestrahlung der Sonne und Luzifers abschirmen. Damit soll der gesamte biologische Lebenszyklus auf der Erde zum Stillstand gebracht werden. Da HALman jedoch den Monolithen schon zu Beginn seiner Vervielfältigung mit dem Virus infiziert hatte, lösen sich die Monolithen in beiden Schilden (zusammen mit TMA-0 und TMA-1) nach fünfzehn Minuten auf.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: HALman ist in der Lage, seine kombinierten Persönlichkeiten rechtzeitig in ein holografisches Speichermedium mit einem Petabyte Kapazität zu übertragen und überlebt so die Zerstörung des Monolithen. Da er sich jedoch bei der Übertragung des Virus zum Monolithen selbst infiziert hat, wird er im "Mons Pico" eingelagert.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Offensichtlich beobachteten die Schöpfer der Monolithen, die sich schon vor langer Zeit zu körperlosen Wesen fortentwickelt haben, die Menschheit und beschließen, über deren Schicksal erst in den „letzten Tagen“ zu entscheiden.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Am Ende des Buches landet Poole als Teil einer Expedition auf dem Jupitermond Europa, um einen friedlichen Kontakt zu den dortigen primitiven Bewohnern aufzunehmen.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Die Darstellung der Monolithen unterscheidet sich deutlich von den früheren Büchern des Zyklus. Insbesondere in "2001" war der Monolith in der Lage, Nachrichten mit Überlichtgeschwindigkeit zu übertragen und wurde auch allgemein weniger als ein bedrohliches, sondern eher als denkendes Wesen dargestellt, als dies in "3001" der Fall ist. Dave Bowmans transzendente Erfahrung bei der Verwandlung in das wird dort als mondänes Hochladen in einen Computer erklärt. (Eine Erklärung, welche trotzdem gemäß dem dritten Clarkeschen Gesetz durchaus plausibel ist.)


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: In "2010" erscheint eine aus Staub geformte Erscheinung Bowmans in der Discovery, die Floyd warnt, sie müssten den Jupiter binnen 15 Tagen verlassen. Floyd hat große Probleme, den Rest der Crew zu überzeugen, was ihm leichter gefallen wäre, hätte er über die Videoaufzeichnung des Vorfalls verfügt, die Poole in "3001" von Dr. Allister Kim gezeigt wird.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Der Epilog des Romans "2010" mit dem Titel "20 001" widerspricht dem in "3001" beschriebenen endgültigen Verschwinden der Monolithen.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Darüber hinaus wurden einige Jahreszahlen verändert. Die Sowjetunion, die in den ersten drei Romanen bis weit in das 21. Jahrhundert Bestand hat, ist im letzten Roman bereits 1991 zusammengebrochen. Frank Pooles Geburtsjahr ist nun 1997 und die in "2001" beschriebene Mission der "Discovery" wurde in die 2030er Jahre verschoben. Die im Roman "2010" beschriebene Mission der "Leonov" gar in die 2040er Jahre. (In den früheren Versionen fanden diese beiden Missionen im Jahr 2001 beziehungsweise 2010 statt.) Schließlich merkt Frank Poole an, dass bereits um 2020 der Menschheit unbegrenzte Vakuumenergie zur Verfügung gestanden hat, während in den vorherigen Büchern die in "2061" beschriebene Kalte Fusion die am höchsten entwickelte Energiequelle darstellt. (Insbesondere wäre nach der neuen Datierung in "3001" der Kernreaktor mit dem darauf beruhenden Plasmaantrieb der "Discovery" schon ein Jahrzehnt vor Baubeginn des Schiffes durch die Nutzbarmachung der Vakuumenergie überholt gewesen.)


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Allerdings hat Clarke seit dem Erscheinen von "2010 – Das Jahr, in dem wir Kontakt aufnehmen" immer wieder konsequent gesagt, dass jeder der Romane aus dem Odyssey-Zyklus in seinem eigenen Paralleluniversum spielt. Dies wird unter anderem offenbar durch die Monolithen, die am Ende von "2010" im Jahr 2001 immer noch existieren, und dem Verschwinden Floyds aus der Trinität mit Bowman und HAL, die am Ende von "2061 – Odyssee III" beschrieben wird.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Eine Zeit lang hat Tom Hanks Interesse bekundet, "3001" zu verfilmen. Er hätte dann die Hauptrolle (Frank Poole) gespielt und Regie geführt. Es ist jedoch nicht bekannt, ob er diese Pläne weiterhin verfolgt.


title: 3001 – Die letzte Odyssee

text: Ein Teil des Romans spielt auf einer ringförmigen geosynchronen Raumstation, die durch vier Weltraumlifte mit der Erde verbunden ist. Dies entspricht der Vision im Epilog von Clarkes Roman "Fahrstuhl zu den Sternen", wo die Station jedoch über sechs statt nur vier Weltraumlifte verfügt.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Die Paragon GmbH & Co. KGaA (Eigenschreibweise: "paragon") ist ein 1988 als Elektronikhersteller gegründetes Unternehmen im Bereich der Automobilelektronik mit Sitz in Delbrück (Ostwestfalen). Das Unternehmen beliefert die Automobilindustrie mit Geräten und Sensoren aus Akustik, Cockpit, Elektromobilität und Karosserie-Kinematik.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Neben dem Unternehmenssitz in Delbrück unterhält Paragon Standorte in Suhl (Thüringen), Landsberg am Lech und Neu-Ulm (Bayern), Markgröningen und St. Georgen (Baden-Württemberg), Limbach (Saarland), Aachen (Nordrhein-Westfalen), sowie in Kunshan (China). Paragon ist im Prime Standard der Deutschen Börse notiert.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Paragon wurde 1988 als Elektronikhersteller gegründet, insbesondere für Automobilelektronik. Ein zweiter Standort neben Delbrück entstand nach 1989 durch die Übernahme des robotron-Werkes in Zella-Mehlis (Thüringen). Im Jahr 2000 erfolgte der Börsengang des Unternehmens.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Die Paragon AG stieg mit dem Sportwagen Artega GT in die Automobilproduktion ein. Für dessen Entwicklung, Herstellung und Vertrieb wurde 2006 die selbständige Artega GmbH & Co. KG gegründet. Das Schwesterunternehmen meldete 2012 Insolvenz an und wurde, nachdem ein Verkauf an einen asiatischen Investor nicht zu Stande kam, von der Mutter wieder übernommen.


title: Paragon (Unternehmen)

text: 2009 brachte eine Liquiditätskrise die Paragon AG selbst in die Insolvenz. Das Verfahren wurde in Eigenregie als Planinsolvenz durchgeführt und Mitte 2010 abgeschlossen. Drei Monate später konsolidierte sich das Unternehmen durch die Eingliederung einer Tochtergesellschaft.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Im Jahr 2014 wurde die ehemalige Sparte für Elektromobilität als Voltabox ausgegründet. Die Voltabox AG ist heute ebenfalls börsennotiert und wird im CDAX gelistet.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Nachdem beim Börsengang der Konzerntochter Voltabox 2019 „schwere Bilanzierungsfehler“ aufgefunden wurden, prüfte die Deutsche Prüfstelle für Rechnungslegung (DPR) auch die Konzernmutter und entdeckte gleich mehrere Bilanzierungsfehler, die Paragon am 7. Juni 2019 veröffentlichen musste.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Im Juli 2020 wurde bekannt, dass die 2018 übernommene Produktionsstätte von Paragon in Neu-Ulm zum Ablauf des 30. Juni 2021 geschlossen wird.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Die Gesellschaft befindet sich laut dem Geschäftsbericht 2021 in einer Liquiditätskrise. Die Gesellschaft ist im Geschäftsjahr 2022 verpflichtet, Anleihen zurückzuzahlen. Der Kurs der Aktie und der Kurs der Anleihen ist im Januar 2022 massiv unter Druck geraten.


title: Paragon (Unternehmen)

text: Bis Juni 2009 war Paragon Namenssponsor der "Paragon-Arena" (heute Home-Deluxe-Arena) in Paderborn, Spielstätte des SC Paderborn 07.


title: Röttgen (Bonn)

text: Röttgen ist ein Ortsteil der Bundesstadt Bonn im gleichnamigen Stadtbezirk und liegt auf dem Höhenzug der Ville. Er grenzt im Norden an die Ortsteile Brüser Berg, Ückesdorf, Ippendorf und Venusberg und im Osten an die Ortsteile Friesdorf und Schweinheim. Jenseits der Stadtgrenze Bonns im Westen und Süden grenzen an Röttgen die Nachbargemeinden des Rhein-Sieg-Kreises, Alfter und Meckenheim. Röttgen ist mit Abstand der flächengrößte Ortsteil Bonns und größer als der gesamte Stadtbezirk Hardtberg, allerdings besteht der überwiegende Teil von Röttgen aus den Wäldern des Kottenforstes. Durch starken Zuzug in den Anfangsjahren Bonns als Bundeshauptstadt wurde die ursprünglich landwirtschaftlich geprägte Struktur aufgebrochen.


title: Röttgen (Bonn)

text: Die etwa 4500 Einwohner leben heute überwiegend in neueren Einfamilien- und wenigen Mehrfamilienhäusern. Historische Gebäude gibt es nur bei dem alten Dorfkern kurz vor der Dorfausfahrt in Richtung Bonn. Zu nennen sind hier die barocke Venantiuskapelle von Kurfürst Clemens August und der ehemalige Hof an der "Reichsstraße" (ehemalige B 257), welcher das älteste Gebäude Röttgens ist. Er wurde in den 1990er-Jahren renoviert, nachdem er lange Zeit leer gestanden hatte.


title: Röttgen (Bonn)

text: Der Name „Röttgen“ ist etymologisch auf das Verb „roden“ zurückzuführen und ist in der rheinischen Toponymie mehrfach belegt (so auch in Villiprott, das in alten Urkunden noch als Röttgen bezeichnet wird). Das Diminutivum bezeichnet eine kleine Rodung. Urkundlich erstmals erwähnt wird der Ort 1433 als „Roitgin“ in einer Rechnung des Kanonissenstifts Dietkirchen zu Bonn. 1532 erscheint er als „Roitgen“, 1605 „uffm Röttgen“, 1845 als „Röttchen“ und 1899 als „Röttgen“.


title: Röttgen (Bonn)

text: Ausgrabungen durch das LVR-Amt für Bodendenkmalpflege im Rheinland führten nach 2014 in Röttgen zu zahlreichen Funden im Gebiet um den Hölder (siehe weiter unten bei 'Neubaugebiet Am Hölder'). Sie lassen auf eine frühe Besiedlung um etwa 2500 bis 2600 v. Chr. schließen. Dabei ging es auch, so der Archäologe Jens Berthold, um den seltenen Fall eines Bestattungsplatzes aus der Eisenzeit mit zahlreichen Grabbeigaben, der später auch in Römerzeit benutzt wurde.


title: Röttgen (Bonn)

text: Möglicherweise von dem viel älteren und in der Nähe Röttgens gelegenen Ückesdorf aus entstand wohl im 13. Jahrhundert entlang des mittelalterlichen Wegs von Bonn durch den Kottenforst über Meckenheim nach Trier eine kleine, nur wenige Hofstellen umfassende Rodung als Keimzelle des heutigen Orts.


title: Röttgen (Bonn)

text: Kurfürst Clemens August ließ von 1753 bis 1755 das Schloss Herzogsfreude in Röttgen errichten. Das Schloss, das von den Ausmaßen sehr eindrucksvoll war – allein das Hauptgebäude ohne die Seitenflügel wies eine Länge von 70 Metern mit 19 Fensterachsen auf – wurde zwar fertiggestellt und auch teilweise möbliert, jedoch starb der Bauherr Clemens August 1761 und besuchte sein Schloss nicht mehr. Im Jahr 1804 wurde Herzogsfreude, das Clemens Augusts Nachfolger nie betreten hatten, nach einer öffentlichen Versteigerung vom französischen Staat für 3550 Francs an den Bonner Dachdecker Peter Lander verkauft. Der neue Besitzer trug das Schloss ab und verwendete das Baumaterial im Haus- und Straßenbau. 1810 war das Schloss fast vollständig verschwunden. Das um das Schloss herum angelegte Wegenetz, das den Wald vom Schloss ausgehend sternförmig durchzieht, blieb aber erhalten und hinterließ dem dort entstandenen Dorf Röttgen eine günstige Verkehrslage. Das ebenfalls erhalten gebliebene Jägerhäuschen (Foto) liegt am Schnittpunkt zweier kurfürstlicher Jagdwege und diente dazu, dort während der Jagd die Pferde zu wechseln. Das Jägerhäuschen enthält neben einem kleinen Aufenthaltsraum für die Jagdhelfer deshalb noch einen größeren Pferdestall. Vom Schloss selbst sind heute keine Ruinen oder Überreste mehr zu sehen. Im heutigen Röttgen erinnert nicht mehr viel an das Schloss Herzogsfreude. Außer den Straßennamen „Schlossplatz“, „Kurfürstenplatz“ und „Herzogsfreudenweg“, findet man als Überreste des ehemaligen kurfürstlichen Schlosses lediglich Teile des ehemaligen Kellergewölbes, die heute unter einigen Privathäusern zu finden sind. Noch vorhanden ist in Röttgen die an der Reichsstraße gelegene Sankt-Venantius-Kapelle, die der Kurfürst gleichzeitig mit dem Schloss errichten ließ. Seit 1984 befindet sich auf dem Schlossplatz in Röttgen ein kleines Denkmal, das in Form eines Bronzemodells an das ehemalige Schloss Herzogsfreude erinnert. Historisch interessant ist das gleichfalls aus der Zeit von Clemens August I. stammende sogenannte Wolfskreuz im Kottenforst.


title: Röttgen (Bonn)

text: 1879 wurde im Kottenforst unweit von Röttgen die sog. „Kaisereiche“ vom damaligen Prinzen Wilhelm von Preußen dem späteren Kaiser Wilhelm II. „allerhöchst eigenhändig“ gepflanzt. Sie sollte ausweislich des vor ihr platzierten Gedenksteins dem Andenken an seine in diesem Revier genossenen Waidmannsfreuden dienen. Neben der Kaisereiche steht die 1904 gepflanzte Prinz-Friedrich-Eiche. Beide Eichen befinden sich an der Wegekreuzung, an der auch das Jägerhäuschen steht. Die Eichen sind heute beliebte Ausflugsziele und befinden sich unweit des archäologischen Denkmals Ringwall Venne.


title: Röttgen (Bonn)

text: In Röttgen befanden sich früher zwei Tongruben: Die „Alte Tongrube“, mit Mühlwerk zum Mahlen von trockenem Ton befand sich am heutigen Tennisplatz. Von dieser Tongrube führte eine Feldbahn entlang der Flerzheimer Allee bis zum Bahnhof Kottenforst. In der Nähe des Schlossplatzes (ein Teil des Standortes des ehemaligen Schlosses) gab es die „Neue Tongrube“, in der weißer Ton abgebaut wurde. Heute befindet sich dort ein See mit kleinen Rasenflächen am Rand, der in einer Vertiefung liegt, die durch den Tonabbau entstanden ist.


title: Röttgen (Bonn)

text: Am 1. August 1969 wurde Röttgen zusammen mit den anderen Gemeinden des Amtes Duisdorf im Rahmen der Gemeindereform nach Bonn eingemeindet. Die Gemarkung "Röttgen" in den Grenzen der ehemaligen Gemeinde besteht bis heute.


title: Röttgen (Bonn)

text: Es gibt die evangelische Kirchengemeinde mit der Thomaskirche und die katholische Kirchengemeinde mit der Kirche Christi Auferstehung, beide mit angeschlossenem Kindergarten. Die Gemeinden beider Konfessionen haben eine Tradition der Zusammenarbeit und gegenseitigen Hilfe entwickelt. So läutete der evangelische Glockenturm auch für die Katholiken mit, bis diese einen eigenen gebaut hatten, und nach einem Brand in der evangelischen Kirche konnten Räume der Katholischen Kirche genutzt werden. Aber auch im alltäglichen Miteinander gibt es viele Gemeinsamkeiten, so machen bei der Katholischen Jugend Röttgen (KJR) auch viele evangelische Jugendliche mit und Veranstaltungen wie zum Beispiel der Andheri-Basar für die Andheri-Hilfe Bonn in der katholischen Kirche werden gemeinsam geplant und durchgeführt (siehe auch: Religionen in Bonn).


title: Röttgen (Bonn)

text: Der 1996 von den beiden Kirchengemeinden ins Leben gerufene Jugendtreff „Ran“ des „Vereins zur Förderung der ökumenischen Jugendarbeit in Röttgen und Ückesdorf“ musste aus der Ückesdorfer Kirche aufgrund deren beschlossener Schließung im Jahr 2004 zunächst innerhalb von Ückesdorf umziehen, kam dann nach Röttgen in die Räumlichkeiten der dortigen evangelischen Thomaskirche und hat jetzt seine Heimat im Gebäude des Carl-von-Ossietzky-Gymnasiums in Ückesdorf gefunden.


title: Röttgen (Bonn)

text: In Röttgen gibt es mit der Schlossbachschule eine der größten Bonner Grundschulen mit etwa 290 Kindern in insgesamt zwölf Klassen. Eine Turnhalle, ein Musikraum, eine Schülerbibliothek, ein Lernzentrum und ein Computerraum sind dort vorhanden. Seit dem 1. August 2007 ist die Schlossbachschule zudem eine offene Ganztagsschule (OGS). Die Kinder können dort im Rahmen einer Kurzbetreuung bis 13.30 Uhr oder einer Langbetreuung bis 16.30 Uhr nach dem Unterricht in der Schule verbleiben und erhalten in der Langbetreuung u. a. Mittagessen und eine Hausaufgabenbetreuung.


title: Röttgen (Bonn)

text: Nach der Grundschulzeit besuchen viele Röttgener Schüler das am Ortsrand Ückesdorfs – in Richtung Röttgen gelegene – Carl-von-Ossietzky-Gymnasium (kurz: CvO). Das ehemalige Gymnasium Bonn-Röttgen – das deswegen oft noch „Röttgener Gymnasium“ genannt wird – ist eine staatlich anerkannte Ganztagsschule mit künstlerisch-musikalischem und naturwissenschaftlichem Schwerpunkt. Als Schule mit bis zu vier Parallelklassen in jedem Jahrgang, mit insgesamt ca. 780 Schülern, 50 Lehrern, 8 Referendaren, einer Bibliothekarin, zwei Schulsekretärinnen und einem Hausmeisterehepaar ist es ein Gymnasium überschaubarer Größe und das kleinste städtische Gymnasium in Bonn. Die Einschränkungen für das Kursangebot in der Oberstufe werden durch Kooperation auf dem Gebiet gemeinsamer Leistungskurse mit dem benachbarten Hardtberg-Gymnasium im Ortsteil Brüser Berg abgefangen. In den vergangenen Jahren verließen jeweils zwischen 55 und 65 Abiturientinnen und Abiturienten in einem Jahrgang das Gymnasium. Das etwa 40.000 Quadratmeter große und an ein Waldstück angrenzende Schulgelände verfügt u. a. über einen Basketballplatz, eine Beachvolleyball-Anlage und eine Grillstelle. Neben den beiden Hauptgebäuden, in denen alle Klassenräume, Fachräume und die Verwaltung untergebracht sind, verfügt die Schule über zwei Sporthallen.