title: Shenzhou 14

text: Der Raumfrachter am Heck zeigte zur Erde und diente als von deren Anziehungskraft festgehaltener „Anker“ zur Stabilisierung. Das an der Nadirschleuse angekoppelte Shenzhou-Raumschiff zeigte in Flugrichtung. Nun wurde die Station um 90° um ihre Längsachse gedreht, sodass das Shenzhou-Raumschiff in Flugrichtung rechts lag. Die Solarmodule von Frachter, Kernmodul und Wissenschaftsmodul zeigten nun mit der kurzen Querseite in Flugrichtung, die Bremswirkung durch die oberen Schichten der Atmosphäre war minimiert.


title: Shenzhou 14

text: Dann wurden, um Vibrationen zu vermeiden, die sich aufschaukeln konnten, alle Lageregelungssysteme abgeschaltet. Die Raumstation trieb steuerlos um die Erde, wie ein Pendel nur durch die Erdanziehungskraft in ihrer Position gehalten, während der fixierte „Windmühlenflügel“ am oberen Ende des Wissenschaftsmoduls als durch die oberen Atmosphärenschichten schneidender Kiel fungierte, der eine Drehung um die vertikale Achse verhinderte.


title: Shenzhou 14

text: Nun kam ein kleiner Greifarm zum Einsatz, der mit seinem „Schultergelenk“ fest am Wissenschaftsmodul Wentian montiert war und an seinem vorderen Ende eine „Hand“ mit drei Fingern und einem Handgelenk besaß, jedoch kein Ellbogengelenk.


title: Shenzhou 14

text: Nachdem der Koppelmechanismus das Wissenschaftsmodul etwas von der Schleuse weggeschoben hatte – es war über diesen noch mit der Schleuse verbunden – koppelte der kurze Arm mit der Greifhand an einen an der Kugelschleuse montierten, drehbaren „Handgriff“ an, während der große mechanische Arm des Kernmoduls den Vorgang mit der Kamera an seiner Hand aus der Nähe überwachte und notfalls eingreifen konnte (die Besatzung von Shenzhou 13 hatte das am 5. Januar 2022 mit einem Tianzhou-Frachter geprobt). Die Raumfahrer überprüften die Fluglage der Station und die korrekte Verankerung der Greifhand, dann gab das Raumfahrtkontrollzentrum Peking mit einem Knopfdruck das Signal zum eigentlichen, vollautomatisch ablaufenden Umsetzvorgang.


title: Shenzhou 14

text: Um 03:48 Uhr UTC wurde die Verbindung zwischen Wissenschaftsmodul und Kernmodul gelöst. Nun hing an einer Seite des Greifarms das Wissenschaftsmodul mit 20 t, an der anderen Seite die Kombination aus Kernmodul, Frachter und Shenzhou-Raumschiff mit 50 t, während der Greifarm selbst etwas über 100 kg wog. Der Greifarm schwenkte das Wissenschaftsmodul zunächst allein aus dem Handgelenk um 45° nach hinten, entgegen der Flugrichtung. Trotz der Stabilisierung durch die Erdanziehungskraft ließ es sich dabei nicht vermeiden, dass das untere Ende des Kernmoduls ebenfalls etwas nach hinten kippte. Beide Komponenten rotierten um eine Achse, die etwa in der Mitte des Greifarms lag. Nun arbeitete der Greifarm zusätzlich aus dem Schultergelenk, bis schließlich die Abbremsung des Schwungs und die genaue Anpassung an die Seitenschleuse wieder allein aus dem Handgelenk stattfand. Um 04:44 Uhr UTC war der Vorgang, den man so langsam und gleichmäßig wie möglich ablaufen ließ, nach etwa einer Stunde beendet und das Wissenschaftsmodul fest an der Steuerbordschleuse das Kernmoduls verankert.


title: Shenzhou 14

text: Danach wurde die Station um 90° um die Längsachse des immer noch zur Erde zeigenden Kernmoduls gedreht, sodass das Wissenschaftsmodul in Flugrichtung rechts zu liegen kam. Schließlich wurde das Kernmodul um die Längsachse des Wissenschaftsmoduls gedreht und um 90° nach oben/hinten gekippt, sodass es wieder die reguläre Fluglage hatte: Kugelschleuse vorne, Frachter am Heck, Shenzhou-Raumschiff unten.


title: Shenzhou 14

text: Eine der Hauptaufgaben im Wissenschaftsmodul Wentian sind die biologischen Experimente. Chen Dongs Eltern waren Fabrikarbeiter, auch die Eltern von Liu Yang waren in der Industrie tätig. Auf der Raumstation ist nun Cai Xuzhe, der aus der Landwirtschaft kommt, für die Pflege der Pflanzen (drei Arten von Acker-Schmalwand und zwei Reissorten) verantwortlich:


title: Shenzhou 14

text: Die wissenschaftliche Leitung bei der Pflanzenzucht hatte Zheng Huiqiong (郑慧琼) von der Forschungsgruppe für Weltraumbiologie und Zellbiologie (空间生物学与细胞生物学研究组) am Labor für Photosynthese und Umweltbiologie des Exzellenzzentrums für Molekulare Pflanzenwissenschaften der Chinesischen Akademie der Wissenschaften in Shanghai. Man erwartete, dass sich bei den beiden Reissorten – eine mit langen Halmen und eine speziell für Laborexperimente entwickelte mit kurzen Halmen – in der Schwerelosigkeit unterschiedliche Ernteerträge ergeben würden. Beim Acker-Schmalwand hatte man durch Genregulation drei Arten erzeugt: eine Art blühte früher als normal, eine Art blühte regulär, die dritte Art später als normal.


title: Shenzhou 14

text: Am 28. Juli 2022 wurden kleine Treibhäuser mit bereits gesätem Schmalwand und Reis im Laborschrank für Biologie und Ökologie des Wissenschaftsmoduls installiert. Am 29. Juli begann man vom Boden aus ferngesteuert mit Beleuchtung und Zuführung von Nährlösung. Am 31. Juli 2022 begannen die Reispflanzen zu sprießen und wuchsen danach relativ schnell. Am 30. August 2022 hatten der Kurzhalmreis eine Höhe von 5–6 cm erreicht (kürzer als auf der Erde), der Langhalmreis 30 cm (etwa genauso lang wie auf der Erde). Bei einem ähnlichen Versuch im Raumlabor Tiangong 2 hatte 2016 zwar der Acker-Schmalwand reife Schoten gebildet, der Reis ("Oryza sativa") hatte damals jedoch keine Körner gebildet. Auch diesmal begann der Reis zwar früher zu blühen, wuchs aber im weiteren Verlauf langsamer als auf der Erde, die Samenbildungsrate war geringer.


title: Shenzhou 14

text: Wie bereits 2016 war während der Mission Shenzhou 14 beim Reis eine verstärkte Guttation zu beobachten, mit der die Pflanzen überschüssiges Wasser durch die Blattoberflächen in Tropfenform abgaben.


title: Shenzhou 14

text: Im Auftrag der Forschungsgruppe für Weltraumbiologie führte Cai Xuzhe auch ein Schnittexperiment durch, entfernt vergleichbar dem Kronenschnitt bei Obstbäumen. Zwanzig Tage nach dem Abtrennen einer Rispe bildeten sich an dem Halm zwei neue Reisähren für eine zweite Ernte. Damit hatte man den – wenn auch geringen – Basisertrag der Pflanze verdreifacht, was für eine zukünftige Nahrungsversorgung im All, wo in den klimatisierten Modulen nur eine geringe Anbaufläche zur Verfügung steht, ausgesprochen wichtig war.


title: Shenzhou 14

text: Bei einem Experiment mit Seidenraupen im Raumlabor Tiangong 2 hatten sich 2016/2017 nach Vermehrung der wohlbehalten zurückgekehrten Versuchstiere auf der Erde in den folgenden Generationen relativ viele Mutationen ergeben.


title: Shenzhou 14

text: Zheng Huiqiong und ihre Kollegen wollen nun prüfen, ob einige der Reiskörner trotz der Belastung durch die kosmische Strahlung über mehrere Generationen genetisch stabile Pflanzen erzeugen. Bei einer späteren Mission soll dann auf der Raumstation geernteter Reis auch wieder dort ausgesät und das Experiment wenn möglich für zwei bis drei Pflanzengenerationen aufrechterhalten werden, um zu sehen, ob bei Langzeitaufenthalten auf anderen Himmelskörpern in der Tradition von Yuan Longping eine verlässliche Nahrungsversorgung aus örtlichen Ressourcen möglich ist.


title: Shenzhou 14

text: Anders als der unter kontrollierten Bedingungen angebaute Reis wuchsen von Cai Xuzhe als „Zimmerpflanzen“ gehaltener Weizen und Kopfsalat sehr gut, ein Effekt, den Chen Dong bereits im Raumlabor Tiangong 2 erlebt hatte. Ein Salatkopf wurde anlässlich des Mondfests am 10. September 2022, also anderthalb Monate nach der Ankunft des Wissenschaftsmoduls Wentian, geerntet und die Blätter, in einer Plastiktüte mit Salatsauce benetzt, verzehrt.


title: Shenzhou 14

text: Am 1. September 2022 führten Chen Dong und Liu Yang den ersten Außenbordeinsatz der Mission durch. Um 07:48 begaben sich die beiden in die Luftschleuse und begannen, während sie bei reduziertem Luftdruck reinen Sauerstoff atmeten, um den im Blut gelösten Stickstoff abzuatmen, mit den Vorbereitungen für den Einsatz. Da die zylinderförmige Luftschleuse des Wissenschaftsmoduls Wentian um fast 50 % geräumiger ist, als die Kugelschleuse am Kernmodul Tianhe, gestaltete sich das Betreten der Raumanzüge durch die Luke im Rücken für die Raumfahrer wesentlich einfacher als bislang. Um 10:26 Uhr UTC öffnete Chen Dong die Luke an der Nadirseite des Wissenschaftsmoduls und verließ um 11:09 Uhr UTC als erster die Raumstation. Er montierte eine Fußverankerung an den mechanischen Arm des Wissenschaftsmoduls und fixierte mit Hilfe von Liu Yang seine Schuhe in den Halteschlaufen.


title: Shenzhou 14

text: Anschließend verließ auch Liu Yang die Schleuse, während Cai Xuzhe den Einsatz vom Inneren der Station aus überwachte.


title: Shenzhou 14

text: Als wichtigste Aufgabe wurde bei diesem Einsatz eine zusätzliche Pumpeneinheit für die Klimaanlage installiert, außerdem eine Schutzabdeckung für Kabel. Eine Außenkamera wurde auf einen höheren Sockel gesetzt und in der Nähe der Schleuse eine Werkzeugkiste montiert.


title: Shenzhou 14

text: Zusätzlich zu den 1 m langen Sicherheitsleinen mit Karabinerhaken wie sie bereits Zhai Zhigang bei Chinas erstem Außenbordeinsatz 2008 verwendet hatte, war der mit dem mechanischen Arm arbeitende Raumfahrer – im Laufe des Einsatzes wechselten sich Chen Dong und Liu Yang ab – mit diesem über ein 10 m langes Stahlseil verbunden, das sich je nach Bedarf automatisch aufrollte oder verlängerte, sodass er sich nicht darin verwickeln konnte.


title: Shenzhou 14

text: Dies war das erste Mal bei der chinesischen Raumstation, das sich in der Mannschaft kein Raumfahrer mit Außenborderfahrung befand. Anders als bisher arbeiteten die Raumfahrer nicht nach dem Meister-Schüler Prinzip, sondern parallel nebeneinander: Chen Dong montierte die Pumpeneinheit, Liu Yang unabhängig davon den Kabelschutz. Dadurch ergab sich eine höhere Arbeitseffizienz. Abschließend übten die beiden für Notfälle noch eine rasche Rückkehr zur Schleuse, wobei sie einzeln und ohne Unterstützung durch den mechanischen Arm an der Station entlangkletterten (überall an der Außenwand sind Wegweiser für die kürzeste Route angebracht). Um 16:33 Uhr UTC war der Außenbordeinsatz nach fünfeinhalb Stunden schließlich beendet.


title: Shenzhou 14

text: Am 6. September 2022 führten die Raumfahrer eine Fragestunde mit Gymnasiasten aus acht afrikanischen Ländern durch, die von der Kommission der Afrikanischen Union, der chinesischen Vertretung bei der Afrikanischen Union und dem Büro für bemannte Raumfahrt organisiert wurden war. Die Schülerinnen zeigten besonderes Interesse an Liu Yang, die erneut betonte, dass es beim Raumfahrerkorps der Volksbefreiungsarmee keine Bevorzugung von oder Sonderbehandlung für Frauen gab und dass Frauen dort aufgrund körperlicher Unterschiede für dieselben Aufgaben oft doppelt so hart trainieren mussten wie ihre männlichen Kollegen.


title: Shenzhou 14

text: Am 12. Oktober 2022 fand eine interaktive Physik- und Biologiestunde für rund 400 chinesische Schüler statt, mit dem „Hauptklassenzimmer“ im Zentrum für Betrieb und Betreuung der Nutzlasten, einer Einrichtung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften in der Pekinger Raumfahrtstadt. „Filialklassenzimmer“ befanden sich in Dali, Provinz Yunnan, Heze, Provinz Shandong und Zhengzhou, Provinz Henan (die Heimatstadt von Liu Yang).


title: Shenzhou 14

text: Zheng Huiqiong war als Biologielehrerin aus ihrem Institut in Shanghai zugeschaltet, die Experimente zur Kapillarität in der Schwerelosigkeit, der stabilisierenden Wirkung von Festkörpern in Flüssigkeiten sowie der 1985 von Wladimir Alexandrowitsch Dschanibekow auf der sowjetischen Raumstation Saljut 7 entdeckte Dschanibekow-Effekt – demonstriert mit taumelnden Inbusschlüsseln – wurden im Wissenschaftsmodul Wentian vorgeführt.


title: Shenzhou 14

text: Einen breiten Raum nahm die Pflanzenzucht ein, sowohl was die Vorstellung der Experimente durch die Raumfahrer als auch die anschließenden Fragen der Schüler betraf. Die Schüler hatten am 9. September 2022, nach dem Beginn des neuen Schuljahrs – also wesentlich später als die Pflanzen auf der Raumstation – die von der Akademie der Wissenschaften zur Verfügung gestellten selben drei Arten von Acker-Schmalwand gesät und ihr Wachstum dokumentiert. In Dali hatte der frühblühende Schmalwand zum Zeitpunkt der Unterrichtsstunde bereits kleine Schoten gebildet.


title: Shenzhou 14

text: Nach der Fertigstellung der Raumstation werden die Wissenschaftsmodule die beiden Solarzellenflügel des Kernmoduls teilweise verschatten. Daher ist geplant, diese bei einer der nächsten Missionen abzumontieren und nach außen an die großen „Windmühlenflügel“ der Wissenschaftsmodule zu versetzen, sodass sie mit diesen jeweils ein kurzes „T“ bilden. Hierfür ist es nötig, in kurzen Abständen Außenbordeinsätze durchzuführen. Um das zu üben, fand der zweite Außenbordeinsatz der Mission bereits am 17. September 2022, nur etwas über zwei Wochen nach dem ersten statt.


title: Shenzhou 14

text: Zum Vergleich: die beiden Außenbordeinsätze der Mission Shenzhou 13 erfolgten in einem Abstand von anderthalb Monaten.


title: Shenzhou 14

text: Um 05:35 Uhr UTC öffnete Cai Xuzhe die Luke an der Hauptschleuse der Station und begann den ersten Außenbordeinsatz seiner Raumfahrerlaufbahn. Er montierte die Fußverankerung an den mechanischen Arm und bestieg ihn, wobei ihm Chen Dong von der Luke aus assistierte, der um 07:33 Uhr UTC ebenfalls die Station verließ. Bei diesem Einsatz wurde bei der Schleuse ein zusätzlicher Handgriff montiert, an dem sich die Raumfahrer festhalten konnten, falls die Schleusenluke – wie am 27. September 2008 bei der Mission Shenzhou 7 geschehen – zufallen sollte und mit Körperkraft aufgedrückt werden müsste. Außerdem wurde eine Pumpeneinheit für die Kühlung bzw. Heizung der auf der Außenseite des Wissenschaftsmoduls angebrachten Nutzlasten montiert.


title: Shenzhou 14

text: Nach dem Abschluss der Montagearbeiten begaben sich die beiden Raumfahrer etwa 5 m von der Schleuse weg in den Bereich der Arbeitssektion des Moduls. Dann wurde eine Rettungsübung durchgeführt. Cai Xuzhe erhielt die Anweisung, die Griffstange loszulassen und musste einen nur durch die Sicherheitsleinen gehaltenen, bewusstlosen Raumfahrer mimen. Chen Dong hatte die Aufgabe, seinen mit Raumanzug fast 200 kg schweren Kameraden zur Schleuse zu bringen, ohne dabei Antennen oder Außenkameras zu beschädigen. Hierzu verband er eine seiner beiden Sicherheitsleinen mit einer der Sicherheitsleinen von Cai Xuzhe. Anschließend schleppte und manövrierte er Cai Xuzhe die Außenwand entlang zum Ziel. Da Chen Dong dabei nicht nur seine eigenen verbliebene Sicherheitsleine, sondern auch die des Opfers immer wieder umhaken musste, war dies ein relativ schwieriges Unterfangen, was jedoch unfallfrei gelang. Aus Sicherheitsgründen war während des gesamten Außenbordeinsatzes die Rotation des großen Solarzellenflügels abgeschaltet. Um 09:44 Uhr UTC kehrte zunächst Chen Dong in die Station zurück, drei Minuten später dann auch Cai Xuzhe. Um 09:47 Uhr UTC war der Außenbordeinsatz nach gut vier Stunden beendet.


title: Shenzhou 14

text: Wie beim ersten Wissenschaftsmodul wurde die Raumstation Ende Oktober 2022 um 180° gedreht, so dass die kugelförmige Bugschleuse nach hinten zeigte. Das Wissenschaftsmodul Mengtian wurde am 31. Oktober 2022 um 07:37 Uhr UTC vom Kosmodrom Wenchang gestartet.


title: Shenzhou 14

text: Knapp 13 Stunden später, am 31. Oktober 2022 um 20:27 Uhr UTC, koppelte das Modul – erneut halbautomatisch – entlang der Längsachse der Raumstation an der vorderen Bugschleuse an.


title: Shenzhou 14

text: Anschließend wurden die nach dem Start zunächst nur auf eine Länge von 6,5 m ausgefahrenen Solarmodule vollständig ausgefahren. Nach Überprüfung der Systeme begann man mit den Vorbereitungen für das Umsetzmanöver. Um eine Kollision der großen Solarzellenflügel zu vermeiden, wurden diejenigen des Wissenschaftsmoduls Wentian senkrecht gestellt, sodass sie parallel zum an der Nadirschleuse angekoppelten Raumschiff Shenzhou 14 standen. Dann wurde die gesamte Station um 90° um die Längsachse von Wentian gedreht. Nun zeigte das am Heck des Kernmoduls angekoppelte Frachtraumschiff Tianzhou 4 zur Erde und fungierte mit seiner Masse als „Anker“. Die Solarmodule von Kernmodul, Raumschiff und Frachter waren parallel zur Erdoberfläche ausgerichtet, um den obersten Schichten der Atmosphäre einen geringstmöglichen Strömungswiderstand entgegenzusetzen und gleichzeitig als Stabilisierungsflächen zu dienen.


title: Shenzhou 14

text: Nun wurde die Station um 90° um ihre Längsachse gedreht, sodass das Wissenschaftsmodul Wentian, in Flugrichtung ausgerichtet, nach vorne zeigte. Dann wurden alle Lageregelungssysteme abgeschaltet. Am 3. November 2022 um etwa 00:30 Uhr UTC packte der kleine Greifarm von Mengtian – das gleiche Modell wie beim Wissenschaftsmodul Wentian – einen „Handgriff“ an der Kugelschleuse des Kernmoduls. Die Verbindung zwischen Kernmodul und Mengtian wurde gelöst und das Wissenschaftsmodul in einem etwa eine Stunde dauernden Vorgang an den Backbordstutzen der Schleuse geschwenkt. Der große mechanische Arm der Station überwachte den Prozess mit seiner Kamera aus unmittelbarer Nähe und war in Bereitschaft, um notfalls eingreifen zu können.


title: Shenzhou 14

text: Letzteres war jedoch nicht nötig. Am 3. November 2022 um 01:32 Uhr UTC war das Wissenschaftsmodul Mengtian mit der Backbordschleuse fest verbunden und die T-Form der Station fertiggestellt.


title: Shenzhou 14

text: Anschließend wurde die Station, wie nach der Montage von Wentian, um 90° um die Längsachse des immer noch zur Erde zeigenden Kernmoduls gedreht, sodass das Shenzhou-Raumschiff in Flugrichtung nach vorne zeigte. Schließlich wurde das Kernmodul um die Längsachse der Wissenschaftsmodule gedreht und um 90° nach oben/hinten gekippt, sodass es wieder die reguläre Fluglage hatte: Kugelschleuse vorne, Frachter am Heck, Shenzhou-Raumschiff unten. Im Inneren des Wissenschaftsmoduls Mengtian hatte man zahlreiche Pakete mit Nahrung, Geräten und für die Versuche benötigten Substanzen verstaut. Die Raumfahrer mussten zum einen warten, bis die Kühl- und Heizflüssigkeit durch die Wände des Moduls zirkuliert war, auch der Innendruck des Moduls musste an denjenigen der Station angeglichen werden. Zum anderen wurde überprüft, ob die Ladung während des Anflugs oder beim Umsetzmanöver nicht beschädigt worden war und sich giftige Gase gebildet hatten. Am 3. November 2022 um 07:12 Uhr UTC öfnete Chen Dong nach Freigabe durch das Raumfahrtkontrollzentrum Peking schließlich die Luke und schwebte als erster in das Modul, Liu Yang und Cai Xuzhe folgten gleich darauf.


title: Shenzhou 14

text: Am 17. November 2022, als die Raumfahrer bereits fünfeinhalb Monate im All verbracht hatten, fand der dritte Außenbordeinsatz der Mission statt. Um 03:16 Uhr UTC öffnete Chen Dong die Luke der großen Luftschleuse im Wissenschaftsmodul Wentian und verließ die Station. Um 05:10 Uhr UTC folgte ihm Cai Xuzhe, der ihm zunächst von der Schleuse aus bei den Vorbereitungsarbeiten assistiert hatte. Liu Yang überwachte den Einsatz im Kernmodul Tianhe. Bei diesem Einsatz installierten die beiden eine mit Griffstangen versehene, 3,2 m lange Verbindungsstrebe zwischen dem Wissenschaftsmodul Wentian und dem Geländer der Kugelschleuse am Kernmodul Tianhe, danach eine im Prinzip gleiche, aber nur 2,6 m lange Strebe zwischen dem Wissenschaftsmodul Mengtian und dem Schleusengeländer, die es den Raumfahrern erleichtern, über die Koppeladapter hinweg zum Kernmodul – und bei einem Notausstieg von der Kugelschleuse zu den Wissenschaftsmodulen – zu gelangen. Nun besteht eine durchgehende Kletterroute zwischen der Hauptschleuse im Wissenschaftsmodul Wentian und dem äußersten Ende des Wissenschaftsmoduls Mengtian.


title: Shenzhou 14

text: Nach Beendigung der Montagearbeiten erprobte Cai Xuzhe die „Gebäudebrücken“ und führte damit erstmals einen modulübergreifenden Einsatz durch.


title: Shenzhou 14

text: Um von der Wentian-Schleuse rasch zum Mengtian-Modul zu kommen, wurden der große und der kleine mechanische Arm zu einem 14,5 m langen Gesamtarm verbunden. Der große Arm war mit einem Ende auf der Zenitseite des Wissenschaftsmoduls Wentian nahe der Kugelschleuse verankert, Chen Dong stand auf dem Ende des kleinen Arms und nahm die Verbindungsstreben mit. Cai Xuzhe kletterte über die Außenwand der Station zum Einsatzort. Außerdem wurde eine Außenkamera des Wissenschaftsmoduls Wentian in eine höhere Position gebracht.


title: Shenzhou 14

text: Dies war der 90. Geburtstag von Wang Yongzhi, dem ersten Technischen Direktor des bemannten Raumfahrtprogramms. Zum Abschluss des Einsatzes gratulierte ihm Liu Yang im Namen der ganzen Mannschaft und bedankte sich für die Vorarbeit, die er für die Raumstation geleistet hatte. Um 08:50 Uhr UTC war der Einsatz nach gut fünfeinhalb Stunden beendet.


title: Shenzhou 14

text: Am 29. November 2022 kam die Besatzung von Shenzhou 15 bei der Raumstation an. Damit befanden sich nun erstmals sechs Personen gleichzeitig auf der Station. Die offizielle Schlüsselübergabe, bei der die Position des Stationskommandanten von Chen Dong auf Fei Junlong, das älteste Mitglied der Besatzung von Shenzhou 15, überging, fand am 2. Dezember 2022 statt.


title: Shenzhou 14

text: Die beiden Mannschaften verbrachten mehr als vier Tage gemeinsam auf der Station. Das Wissenschaftsmodul Wentian verfügt über drei weitere Kabinen und ein eigenes Bad mit Toilette, somit stellte das kein Problem dar.


title: Shenzhou 14

text: Da die Mannschaft Reis und Acker-Schmalwand, während des halbjährigen Aufenthalts regelmäßig genommene Blutproben, Materialproben aus der behälterlosen Fertigung im Kernmodul Tianhe sowie vom Frachtraumschiff Tianzhou 5 am 12. November zur Station gebrachte Einzeller mit zur Erde zurücknehmen sollte, hatten die Ingenieure der Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie am Raumschiff Shenzhou 14 Veränderungen vorgenommen, die es ermöglichten, sowohl mehr Gewicht als auch mehr Volumen zuzuladen.


title: Shenzhou 14

text: Am 4. Dezember 2022 um 03:01 Uhr UTC koppelte das Raumschiff Shenzhou 14 nach 181 Tagen von der Station ab.


title: Shenzhou 14

text: Die Landung unweit des Kosmodroms Jiuquan erfolgte am selben Tag um 12:09 Uhr UTC, also 8 Uhr abends Ortszeit, bei Dunkelheit und −14 °C. Bei der Mondsonde Chang’e 5 hatten die Hubschrauberpiloten und Suchtrupps im Jahr 2020 zwar schon einmal die Bergung einer Landekapsel unter solchen Umständen durchgeführt. Hier handelt es sich jedoch um eine bemannte Mission, was insbesondere für das medizinische Personal eine Herausforderung darstellte. Die Lastwagen, in denen sich die Raumfahrer erholten, nachdem sie aus der Landekapsel herausgeholt wurden, wurden mit zusätzlicher Heizung und Boilern für warmes Trink- und Waschwasser ausgestattet.


title: Shenzhou 14

text: Anders als bei den bisherigen Landungen gab es keine Gruppenfotos für die Presse – sobald ein Raumfahrer die Kapsel verlassen hatte, wurde er, geschützt durch einen Schlafsack und eine Decke, in den ihm zugewiesenen Lastwagen getragen. Um 13:01 Uhr UTC war die Bergung aller drei Raumfahrer abgeschlossen.


title: Shenzhou 14

text: Am frühen Morgen des folgenden Tages Ortszeit kamen die drei Raumfahrer mit einem Passagierflugzeug der chinesischen Luftwaffe auf dem Militärflughafen Peking-Xijiao (北京西郊机场) an und begaben sich in Quarantäne.


title: Shenzhou 14

text: Eine Tasche mit von den Raumfahrern zurückgebrachten Materialproben sowie drei Kühltaschen mit den Pflanzen wurden noch auf dem Landeplatz Vertretern des Nutzlastsystems übergeben, die mit der Mannschaft zusammen nach Peking flogen. Dort begaben sie sich ins Zentrum für Projekte und Technologien zur Nutzung des Weltalls und überprüften zunächst die Unversehrtheit der Fracht. Noch am selben Tag wurden die Taschen an die zuständigen Wissenschaftler übergeben. Zheng Huiqiong trennte noch in Peking die Rispen von den Reispflanzen ab. Der Ertrag war zwar mager, aber es handelte sich weltweit erstmals um aus Körnern im Weltall gezogenen und zur Reife gebrachten Reis. Dieser wird nun im Labor in Shanghai ausgesät, um an den Pflanzen der nächsten Generation molekular- und zellbiologische Untersuchungen durchzuführen.


title: Sicherungsverfahren

text: Das Sicherungsverfahren ist eine besondere Verfahrensart innerhalb des Strafrechts, die der selbständigen Anordnung von Maßregeln der Besserung und Sicherung ( StGB) dient und an Stelle einer Anklageerhebung durchgeführt wird.


title: Sicherungsverfahren

text: Voraussetzung für die Eröffnung des Sicherungsverfahrens ist nach StPO, dass ein normales Strafverfahren wegen Schuldunfähigkeit ( StGB) oder dauernder Verhandlungsunfähigkeit des Täters nicht durchgeführt werden kann, aber anstatt einer Verurteilung zu Freiheitsstrafe seine Unterbringung in einem psychiatrischen Krankenhaus oder in einer Entziehungsanstalt in Betracht kommt.


title: Sicherungsverfahren

text: Ist in der Sache bereits die Hauptverhandlung außerhalb des Sicherungsverfahrens eröffnet worden, kann mangels Rechtsgrundlage nicht mehr nachträglich ein Sicherungsverfahren eröffnet werden, wenn sich erst während der laufenden Hauptverhandlung die Schuldunfähigkeit oder dauernde Verhandlungsunfähigkeit des Täters ergibt. In letzterem Fall kann das dazu führen, dass der Täter nicht verurteilt werden kann, auch wenn ansonsten die Voraussetzungen für eine Maßregel der Sicherung und Besserung vorliegen.


title: Sicherungsverfahren

text: Ein Adhäsionsverfahren im Rahmen eines Sicherungsverfahrens ist unzulässig. Hingegen ist es nach neuerer Rechtsprechung durchaus zulässig, dass sich das Opfer dem Sicherungsverfahren im Rahmen der Nebenklage anschließt. Verfahrenshindernisse, die der Durchführung eines Strafverfahrens entgegenstehen (z. B. Verjährung, Fehlen des erforderlichen Strafantrags) stehen auch der Durchführung des Sicherungsverfahrens entgegen.


title: Sicherungsverfahren

text: An Stelle der Anklageschrift tritt im Sicherungsverfahren eine Antragsschrift der Staatsanwaltschaft. Die Antragsschrift muss die konkrete Maßregel benennen, die die Staatsanwaltschaft gegen den Täter zu verhängen anstrebt, ohne dass das Gericht an die Verhängung der beantragten Maßregel gebunden ist. ( StPO)


title: Sicherungsverfahren

text: In der Hauptverhandlung ist ein (in der Regel psychiatrischer) Sachverständiger hinzuzuziehen, der ein Gutachten über etwa bestehende Gefährlichkeit des Beschuldigten sowie eine Gefährlichkeitsprognose abgibt. Dem Beschuldigten ist unter allen Umständen ein Verteidiger zu bestellen ( StPO). Grundsätzlich ist der Beschuldigte auch im Sicherungsverfahren zur Anwesenheit in der Hauptverhandlung verpflichtet; ist ihm das allerdings gesundheitlich nicht möglich oder kann der Täter aufgrund seiner Gefährlichkeit nicht dem Gericht vorgeführt werden, kann das Gericht die Hauptverhandlung in Abwesenheit des Beschuldigten durchführen. In diesem Fall hat ein beauftragter Richter den Beschuldigten persönlich unter Anwesenheit des Sachverständigen zu vernehmen. Ebenso ist es möglich, dass der Beschuldigte die Hauptverhandlung nach seiner Vernehmung zur Sache verlässt und danach nicht oder nur zeitweise in der Hauptverhandlung anwesend ist. ( StPO)


title: Sicherungsverfahren

text: Ergibt sich nach Eröffnung der Hauptverhandlung, dass der Beschuldigte doch schuldfähig bzw. verfahrensfähig ist, ist eine Überleitung in ein allgemeines Strafverfahren zulässig. Dem Beschuldigten ist Gelegenheit zu geben, sich auf die veränderte prozessuale Situation einzustellen und sich angemessen zu verteidigen. Behauptet der Beschuldigte, sich hierauf nicht angemessen vorbereitet zu haben, ist die Hauptverhandlung auszusetzen, ohne dass dem Gericht ein Beurteilungsspielraum zusteht. War die Hauptverhandlung ganz oder teilweise in Abwesenheit des Beschuldigten durchgeführt worden, muss die Hauptverhandlung insoweit wiederholt werden. ( StPO)


title: Felix Fechenbach

text: Felix Fechenbach (* 28. Januar 1894 in Mergentheim; † 7. August 1933 in Scherfede) war ein deutscher Journalist, Politiker (SPD, USPD), Schriftsteller und Dichter. Seine Pseudonyme waren "Rudolf Franke" und "Nazi Jüsken". Er wurde von Nationalsozialisten ermordet.


title: Felix Fechenbach

text: Felix Fechenbach wurde 1894 als zweites von fünf Kindern des Mergentheimer Bäckers Noe Fechenbach (* 1859; † November 1935) und dessen Frau, der Metzgerstochter Rosalie, geborene Weikersheimer, aus Gaukönigshofen († April 1935 in Würzburg) geboren. Noch 1894 zog die Familie Fechenbach nach Würzburg, wo Noe Fechenbach ein Haus in der Ursulinergasse 2 erwarb und dort eine Bäckerei eröffnete. Fechenbach besuchte für vier Jahre die jüdische Elementarschule in der Domerschulstraße und dann die Werktagsschule in Heidingsfeld. Diese verließ er 1907 und absolvierte danach eine kaufmännische Ausbildung in einer Schuhwarengroßhandlung Würzburgs, die er 1910 abschloss und wonach er als Handlungsgehilfe (bzw. „Commis“) tätig wurde. 1910 musste sein Vater mit der Bäckerei Konkurs anmelden, verkaufte das Haus und die Familie bezog eine Wohnung in der Semmelstraße 21. In dieser Zeit wurde er auf Rat seines älteren Bruders Siegbert (* 1892; † 1969 in Berlin) Mitglied des "Zentralverbandes der „Handlungsgehilfen und -gehilfinnen Deutschlands“", einer sozialdemokratischen Angestelltenorganisation.


title: Felix Fechenbach

text: 1911 begann Fechenbach eine Tätigkeit als Handlungsgehilfe in einer Schuhwaren-Großhandlung in Frankfurt am Main, verlor seine Arbeitsstelle jedoch im selben Jahr wieder, nachdem er an einer innerbetrieblichen Tarifauseinandersetzung teilgenommen hatte – es ging um eine unbezahlte Verlängerung der Arbeitszeit. Danach lebte er von kurzfristigen Erwerbstätigkeiten und widmete sich vor allem – wiederum unter Einfluss seines Bruders – der Arbeit in der sozialdemokratischen Jugendorganisation, der Gewerkschaft und der Sozialdemokratischen Partei selbst.


title: Felix Fechenbach

text: Zwischen 1912 und 1914 arbeitete er im Münchner Arbeitersekretariat und gründete 1914 die „Jugend-Sektion“ des „Sozialdemokratischen Vereins München“, einen der Vorläufer der späteren Jungsozialisten in der SPD. Im Herbst 1914 wurde er zum Kriegsdienst im Ersten Weltkrieg eingezogen. Für sein selbständiges Vorgehen als Patrouillenführer erhielt Fechenbach das "Eiserne Kreuz II. Klasse". Nach seiner Verwundung am 9. Februar 1915 in den Vogesen war Fechenbach zuerst im Schreibdienst und anschließend im Münchner Traindepot eingesetzt. Dort kam er in Kontakt mit Kurt Eisner und wurde zum Pazifisten.


title: Felix Fechenbach

text: Während eines Urlaubs 1917 in Würzburg lernte Fechenbach die in Heidelberg Medizin studierende Martha Czernichowski (1894–1941) kennen und verlobte sich mit ihr.


title: Felix Fechenbach

text: Zum Ende des Krieges nahm er seine politische Aktivität wieder auf. 1917 war Fechenbach beteiligt an der Gründung der Unabhängigen Sozialdemokratischen Partei Deutschlands (USPD). 1918 beteiligte er sich an der Novemberrevolution in Bayern und wirkte am 7. November 1918 mit Kurt Eisner in München an der Absetzung des Königs Ludwig III. mit. Er war Mitglied des Münchner Arbeiter- und Soldatenrats sowie des provisorischen Nationalrats. Als Kurt Eisner im Zuge der Revolution am 8. November 1918 nach dem Sturz der Wittelsbacher-Monarchie und der Ausrufung des Freistaats der Bayerischen Republik vom Münchner Arbeiter- und Soldatenrat zum bayerischen Ministerpräsident gewählt worden war, holte er Fechenbach als seinen Sekretär in die Staatskanzlei. Bis zu Eisners Ermordung im Februar 1919 durch Anton Graf von Arco auf Valley war Fechenbach Mitglied des Arbeiter- und Soldatenrats sowie des provisorischen Nationalrates in Bayern. Fechenbach schrieb für Zeitungen im In- und Ausland.


title: Felix Fechenbach

text: Am 25. April 1919 verließ Fechenbach München, um zu heiraten, wurde jedoch tags darauf in Ulm verhaftet und erst am 11. Juni wieder entlassen. Die Hochzeit mit Martha fand dann am 12. August in Heidelberg statt. Im Februar 1922 wurde die Ehe mit der inzwischen promovierten Ärztin Martha Czernichowski, die sich eine bürgerliche Karriere ihres Mannes erhofft hatte, dann jedoch wieder geschieden. Allerdings war Czernichowski die Scheidung nicht genug, denn sie sann auf Rache. Sie denunzierte Fechenbach bei der bayerischen Justiz in einem neunseitigen Schreiben, teilweise mit abstrusen Behauptungen. Das hinderte die Staatsanwaltschaft nicht, sich aus diesem Schreiben bei der Anklage zu bedienen.


title: Felix Fechenbach

text: Im Jahre 1922 wurde Fechenbach wegen angeblichen Landesverrats Opfer einer Kampagne, die als „Fechenbach-Affäre“ bezeichnet wird, und am 10. August 1922 festgenommen. An der Spitze der Anti-Fechenbach-Kampagne stand damals der den Alldeutschen nahestehende nationalistische und antisemitisch agierende, katholische Publizist jüdischer Herkunft Paul Nikolaus Cossmann. Fechenbach wurde vom Münchner Volksgericht zu elf Jahren Zuchthaus und zehn Jahren Ehrverlust verurteilt. Auch Artikel zur Kriegsschuld Deutschlands waren Prozessgegenstand. Fechenbach musste aber auf Grund des öffentlichen Drucks gegen das Urteil nur bis zu seiner Begnadigung 1924 im Zuchthaus bleiben. Nach seiner Freilassung am 20. Dezember 1924 betrieb sein Anwalt Philipp Löwenfeld die Wiederaufnahme des Prozesses. Diese endete am 15. Dezember 1926 nach mehreren Verfahren mit einer teilweisen Aufhebung des Urteils durch das Reichsgericht. Das Reichsgericht ließ aber den Vorwurf des Landesverrats gegen Fechenbach auch nach diesem Urteil bestehen. Schon 1925 hatte sich Fechenbach der zionistischen sozialdemokratischen Bewegung Poale Zion angeschlossen. 1926 unternahm er eine Reise nach Palästina und berichtete in mehreren Artikeln in sozialdemokratischen Zeitungen begeistert von dem kleinen Land.


title: Felix Fechenbach

text: Die Jahre bis 1929 arbeitete Fechenbach in Berlin beim Dietz-Verlag und recherchierte dort Reportagen für die sozialdemokratische Tageszeitung "Vorwärts" (1925–1929). Er unterstützte auch die „Reichsarbeitsgemeinschaft der Kinderfreunde“, unter anderem als Autor und Puppenspieler von politischen und autobiografische Elemente enthaltenden Kasperltheaterstücken („Roter Kasper“, „Kasperl als Lehrbub“).


title: Felix Fechenbach

text: Felix Fechenbach war unter anderem befreundet mit Bertolt Brecht, Albert Einstein und Kurt Tucholsky.


title: Felix Fechenbach

text: Von 1929 bis 1933 arbeitete Fechenbach in Detmold als Redakteur beim SPD-Organ "Volksblatt" (ab 3. März 1933 verboten) und war im Widerstand gegen die Nationalsozialisten aktiv. Da er über Informanten in der lippischen NSDAP verfügte, konnte er immer wieder Interna über die Absichten und Skandale der Partei veröffentlichen. Diese unter dem Pseudonym „Nazi-Jüsken“ verfassten Glossen führten zu starken Anfeindungen. Nach der lippischen Landtagswahl am 15. Januar 1933 wurde ihm von den Nazis Redeverbot erteilt, am 11. März 1933 wurde er festgenommen und in „Schutzhaft“ überführt.


title: Felix Fechenbach

text: Am 7. August wurde Fechenbach auf dem Weg von Detmold in das KZ Dachau im Kleinenberger Wald zwischen Paderborn und Warburg ermordet. Der Führer des Transportkommandos, SA-Obertruppführer Friedrich Grüttemeyer, stieg mit Fechenbach aus dem Auto und versuchte erfolglos, Namen von Informanten zu erhalten. Als Grüttemeyer zur Seite ging, feuerten SS-Mann Paul Wiese und der SA-Angehörige Walter Focke mehrere Pistolenschüsse auf Fechenbach ab, der lebensgefährlich verletzt und bewusstlos in ein Scherfeder Krankenhaus gebracht wurde, wo er noch am Abend des gleichen Tages starb, ohne das Bewusstsein wiedererlangt zu haben. Der Witwe wurde per Telegramm am 8. August mitgeteilt, ihr Mann sei bei einem „Fluchtversuch“ verwundet worden und später verstorben. Reinhard Heydrich behauptete in einem Schreiben vom 9. August in seiner Funktion als „Der Politische Polizeikommandeur Bayerns“, Fechenbach sei „von den Beamten der Lippischen Landesregierung bei einem Fluchtversuch erschossen worden“. Den Befehl zum Transport hatte der von den Nationalsozialisten zum Regierungschef in Lippe ernannte Hans-Joachim Riecke gegeben, der persönlich Fechenbach verfolgt hatte. Der Tat verdächtigt wurden vier SA- und SS-Männer aus Detmold: Friedrich Grüttemeyer, 1969 verurteilt wegen Beihilfe zum Mord zu einer Zuchthausstrafe von vier Jahren, Paul Wiese, 1948 verurteilt wegen „vorsätzlichen Totschlags“ zu einer Zuchthausstrafe von fünf Jahren, Karl Segler, dem keine Beteiligung nachgewiesen werden konnte und Josef Focke, der nie gefasst wurde. Die Rolle Rieckes konnte nie ganz aufgeklärt werden. Ihm konnte der Befehl zum Mord nicht nachgewiesen werden, ein Strafverfahren gegen ihn wurde 1970 eingestellt. Tatsache war aber, dass Riecke den Mörder Paul Wiese einige Monate später als seinen persönlichen Fahrer eingestellt hatte.


title: Felix Fechenbach

text: Fechenbach war seit 1926 in zweiter Ehe mit der Krankenschwester und Wohlfahrtspflegerin Irma Epstein (1895–1973) verheiratet. Sie und die drei gemeinsamen Kinder Kurt (1927–2017, benannt nach Kurt Eisner), Lotti (1928–2017) und Hanni (* 1931) überlebten unbeschadet – im Gegensatz zu Brüdern von Felix Fechenbach und deren Familien – die Zeit des Nationalsozialismus durch Flucht zunächst in die Schweiz und von dort 1946 mit Hilfe Albert Einsteins in die Vereinigten Staaten von Amerika, wo Irma in der Nähe von Philadelphia als Krankenschwester arbeitete. 1965 kehrte Irma Fechenbach in die Schweiz zurück, wo sie 1973 starb.


title: Felix Fechenbach

text: Die Unterbezirk Lippe der SPD hat eine private Felix-Fechenbach-Stiftung mit Sitz in Detmold eingerichtet. Ziel ist die Förderung demokratischen und sozialen Engagements, das sich auch im Wirken von Felix Fechenbach zeigte. Dieser Zweck wird besonders durch die zwei-jährliche Verleihung des Felix-Fechenbach-Preises an Menschen oder Gruppierungen erfüllt, die sich besonders für Demokratie, ein soziales Miteinander oder schriftstellerisch eingesetzt haben. Die Felix-Fechenbach-Stiftung macht aber auch Veranstaltungen. So organisiert sie jedes Jahr um den Todestag Fechenbachs herum eine Gedenkveranstaltung am Felix-Fechenbach-Gedenkstein bei Scherfede im Kleinenberger Wald. Die Idee zu dem Denkmal an dem Todesort von Fechenbach im Kleinenberger Wald kam 1973 von Robert Kempner, einem Freund der Familie Fechenbach. Der Bundestagsabgeordnete und SPD-Politiker August Berlin, der ebenfalls mit Felix Fechenbach und seiner Witwe befreundet war, griff die Idee auf. So wurde am 25. August 1973 das Denkmal in Gegenwart von Ministerpräsident Heinz Kühn, Robert M. W. Kempner und Irma Fechenbach im Kleinenberger Wald mit einer Feier eröffnet. In Detmold (Felix-Fechenbach-Berufskolleg) und Leopoldshöhe wurden Schulen nach ihm benannt; in Detmold, Gütersloh, München und Oerlinghausen tragen Straßen seinen Namen; die Stadt Würzburg hat ihr Veranstaltungszentrum im Stadtteil Grombühl in „Felix-Fechenbach-Haus“ umbenannt.


title: DVD-Audio

text: Die DVD-Audio ist eine DVD-Variante, die hauptsächlich zur Wiedergabe von Musik im Raumklang 5.1 dient. Sie galt als ein Nachfolger der Audio-CD (Compact Disc).


title: DVD-Audio

text: Eine DVD-Audio ist eine DVD-ROM, die in einem speziellen Unterverzeichnis (AUDIO_TS) Dateien mit einer vorgegebenen Struktur (AOB-Dateien) enthält und auf einem DVD-Audio-Spieler abgespielt werden kann. Diese Dateien enthalten neben verlustfrei komprimierten Audiosignalen auch Standbilder.


title: DVD-Audio

text: Daneben gibt es selten auch DVD-10 (einschichtig, zweiseitig mit HDAD), DVD-14 (einschichtig auf Seite A, zweischichtig auf Seite B) und DVD-18 (zweischichtig, zweiseitig).


title: DVD-Audio

text: Aufgrund der maximalen Datenrate einer DVD von 9,8 Mbit/s ergeben sich bei vollständiger Ausnutzung der Abtastrate durch die einzelnen Kanäle folgende maximalen Kanalanzahlen:


title: DVD-Audio

text: Die Verwendung von beiden oder auch nur einer Kopierschutzoption ist auch bei industriell gefertigten DVD-Audios nicht zwingend.


title: DVD-Audio

text: Wie auf einer CD (und DVD-Video) sind auch auf einer DVD-Audio Daten außerhalb der Verzeichnisse AUDIO_TS und VIDEO_TS für Computernutzung speicherbar. Eine Möglichkeit ist es, die Audiodaten datenreduziert in einer so genannten Compressed Zone DRM-geschützt abzuspeichern.


title: DVD-Audio

text: Bei der so genannten "Flip Disc" (Dual Disc) handelt es sich um einen Sandwich aus einer herkömmlichen Audio-CD und einer DVD-Audio; die meisten sind jedoch CD-DA / DVD-V Kombinationen. Diese Scheiben sind allerdings wegen zu großer Dicke (1,2 mm + 0,6 mm) nicht standardkonform. Das führt zu Problemen bei Geräten, welche die CD auf der Laserseite einspannen.


title: DVD-Audio

text: Denkbar ist auch eine Version, die eine für rotes Licht durchlässige Schicht in 0,6 mm Tiefe für DVD-A-Spieler und eine voll reflektierende in 1,2 mm Tiefe für CD-Spieler hat. Probleme bekommt man aber bei DVD-Video-Playern, die erst die DVD-Schicht suchen und dort nichts finden.


title: DVD-Audio

text: Bei Stereoaufnahmen sind praktisch keine klanglichen Unterschiede zwischen einer hochwertig produzierten herkömmlichen CD und einer DVD-Audio zu hören, so dass aus diesen Gründen die Bevorzugung von DVD-Audios gegenüber CDs nicht begründet werden kann.


title: DVD-Audio

text: Die DVD-A ist derzeit (2018) ein Nischenprodukt. Im deutschen Absatzmarkt werden, zusammengenommen mit der SACD und über alle Musik-Genres hinweg, ca. 100.000 Tonträger pro Jahr (Stand 2017) verkauft. Im Gegensatz zur DVD-A, die zu keiner Zeit einen entscheidenden Durchbruch erzielen konnte, war die SACD zwischenzeitlich im Klassikbereich und bei Filmmusiken vergleichsweise erfolgreich. Auch in anderen Märkten konnte die DVD-A zu keiner Zeit eine annähernde Popularität wie die CD erreichen. Auch in den USA betrugen die Umsätze aus DVD-A Verkäufen 2017 nur ca. 0,1 % des Gesamtumsatzes mit Musik und machten ca. 0,3 % der Menge der verkauften Tonträger aus. Das Format der DVD-A richtete sich, aufgrund der besseren technischen Möglichkeiten, in erster Linie an Musik-Enthusiasten. Diese legen, bei digital vertriebener Musik, Wert auf die besseren Eigenschaften von höherer Abtastrate und besserer Auflösung. Mittlerweile werden vergleichbar hochqualitative Musikaufnahmen, auch ohne den Gebrauch von physischen Medien, in speziellen Hi-Res-Audio-Formaten wie ALAC, AIFF, FLAC, WAV mit PCM-Rohdaten oder DSD zum Download angeboten.


title: DVD-Audio

text: Mittlerweile ist die DVD-Audio auch am PC einsetzbar – ganz im Gegensatz zum Hauptgegenspieler, der SACD, deren HD-Layer dort nicht einmal lesbar ist.


title: Tabaksbeutelnaht

text: Die Tabaksbeutelnaht (auch Tb-Naht) ist eine chirurgische Nahttechnik, bei der eine Fadenschlaufe um eine künstliche oder natürliche Öffnung gelegt wird.


title: Tabaksbeutelnaht

text: Sie wird zum Beispiel bei einer Appendektomie verwendet, um den Stumpf des Wurmfortsatzes nach dem Absetzen des entzündeten Organs im Blinddarm zu versenken. Diese Naht wird dann meist noch durch eine darüber angelegte Z-Naht gesichert. Auch bei Vorfällen (Prolaps) innerer Organe wird häufig vorübergehend eine Tabaksbeutelnaht gesetzt.


title: Cole Beasley

text: Cole Dickson Beasley (* 26. April 1989 in Houston, Texas) ist ein US-amerikanischer American-Football-Spieler auf der Position des Wide Receivers. Er spielte College Football für die Southern Methodist University und war in der National Football League (NFL) für die Dallas Cowboys, die Buffalo Bills und die Tampa Bay Buccaneers aktiv. Nach einem zwischenzeitlichen Rücktritt steht Beasley seit 2022 erneut bei den Buffalo Bills unter Vertrag.


title: Cole Beasley

text: Beasley besuchte die Little Elm High School, wo er das Football-Team der Lobos in zwei aufeinander folgenden Jahren in die Playoffs führen konnte, was ihm eine Auszeichnung als District co-MVP (wertvollster Spieler des Bezirks) einbrachte. In seinem Abschlussjahr erzielte er 1.184 Yards im Laufspiel, 1.570 Yards im Passspiel und 12 Touchdowns. Ihm zu Ehren wurde das Trikot mit der Nummer 11 nicht mehr vergeben.


title: Cole Beasley

text: Nach der Highschool entschied er sich gegen ein Angebot, als Quarterback für die Air Force Academy zu spielen. Stattdessen nahm er ein Stipendium an der Southern Methodist University an. Dort wurde er zum Wide Receiver umgeschult, da man seine Aussichten, auf seiner Stammposition jemals in die NFL zu kommen, eher als gering einstufte. Bereits als Freshman wurde er in 11 Spielen eingesetzt, davon in 7 als Starter. In seinem stärksten Spiel gegen Tulsa fing er 8 Pässe für 94 Yards.


title: Cole Beasley

text: In seinem Sophomore-Jahr trug sein im ersten Spielzug (Opening Drive) erzielter Raumgewinn von 71 Yards mit zum Gewinn des Hawaii Bowls bei (43:10 gegen Nevada). Im Abschlussjahr war er in allen 14 Partien unumstrittener Stammspieler. Gemeinsam mit seinem Teamkameraden Aldrick Robinson stellte er mit 2.631 Yards Raumgewinn bei 165 Passfängen einen neuen Schulrekord für Receiver-Tandems auf.


title: Cole Beasley

text: Obwohl er in seinem letzten Jahr an der SMU mit 86 Passfängen für 1074 Yards der am häufigsten angespielte Passempfänger an seinem College war, gelangen ihm in der Saison nur zwei Touchdowns. Diese Tatsache verbunden mit seiner geringen Körpergröße von nur 1,73 m führte dazu, dass Beasley im NFL Draft 2012 nicht ausgewählt wurde. Da die Dallas Cowboys jedoch als Ergänzung zu ihren beiden athletischen Wide Receivern Dez Bryant und Miles Austin noch genau diesen Spielertyp des kleinen, schnellen und wendigen Slot Receivers (Spieler für meist kurze Pässe im "Spalt" zwischen der Offensive Line und einem anderen Wide Receiver) suchten, verpflichteten sie Cole Beasley als ungedrafteten Free Agent.


title: Cole Beasley

text: Nach beeindruckenden Leistungen im Trainingscamp verließ Beasley völlig überraschend aus "persönlichen Gründen" das Team und spielte sogar mit dem Gedanken, sich endgültig vom professionellen Football zu verabschieden. Erst ein langes Gespräch mit seinem Vater bewog ihn dazu, diese Entscheidung noch einmal zu überdenken und zu seiner Mannschaft zurückzukehren. Am 5. September in Woche 1 der Saison 2012 bestritt er schließlich sein erstes Spiel für die Cowboys. In seinem Rookie-Jahr kam er auf 10 Einsätze mit 15 gefangenen Pässen für 98 Yards.


title: Cole Beasley

text: In der Saison 2013 gelang ihm der endgültige Durchbruch. Er hatte die höchste Quote erfolgreich an den Mann gebrachter Passempfänge der Liga; vor allem in engen Spielsituationen, im letzten Viertel der Spiele vermochte er mit 13 erfolgreichen Passfängen für 125 Yards und einem Touchdown zu überzeugen.


title: Cole Beasley

text: In der Saison 2014 erreichte er mit den Dallas Cowboys die Play-offs. Drei seiner vier erfolgreichen Passfänge führten beim dritten Versuch zu neuen First Downs. Nicht zuletzt mit einem zurückeroberten Ball nach einem kritischen Fumble von Tony Romo trug er zum 24:20 Erfolg im sogenannten „Wildcard Game“ bei.


title: Cole Beasley

text: Am 3. März 2015 unterzeichnete Beasley einen neuen Vierjahresvertrag, der ihm 13,6 Millionen Dollar bei einer Garantiesumme von 7 Millionen Dollar und einem sogenannten "Signing Bonus" von 4 Millionen Dollar einbringen sollte. Sowohl in der Saison 2015 als auch in der Saison 2016 erzielte er jeweils 5 Touchdowns. 98 Mal wurde er als Passempfänger angespielt. Dies und 75 gefangene Pässe für 833 Yards waren die höchsten Werte, die er in seiner Karriere erzielen konnte.


title: Cole Beasley

text: Am 9. Dezember 2018 beim 29:23-Sieg gegen die Philadelphia Eagles bestritt er sein 100. Spiel für die Dallas Cowboys.


title: Cole Beasley

text: Im März 2019 verließ Beasley die Cowboys, um bei den Buffalo Bills einen Vierjahresvertrag über 29 Millionen US-Dollar zu unterschreiben.


title: Cole Beasley

text: Die Saison 2020 wurde die bislang erfolgreichste seiner Karriere. 79 Passfänge für 950 Yards (12,0 im Durchschnitt) stellten jeweils Karrierebestwerte für Beasley dar. Außerdem warf er am 29. November 2020 in Woche 12 gegen die Los Angeles Chargers bei einem Trickspielzug einen 20-Yard-Touchdownpass auf seinen Receiver-Kollegen Gabriel Davis.


title: Cole Beasley

text: Am 21. September 2022 nahmen die Tampa Bay Buccaneers Beasley zunächst für ihren Practice Squad unter Vertrag, wenig später nahmen sie ihn in ihren aktiven Kader auf. Er bestritt zwei Spiele für die Buccaneers, in denen er vier Pässe für 17 Yards Raumgewinn fing. Nach dem vierten Spieltag entschloss Beasley sich dazu, seine Karriere zu beenden.


title: Cole Beasley

text: Mitte Dezember 2022 verkündete er den Rücktritt vom Rücktritt und schloss sich wieder dem Practice Squad der Buffalo Bills an.


title: Cole Beasley

text: Im Januar 2018 startete er eine Zweitkarriere als Rapper. Gemeinsam mit dem Musikproduzenten Victor "Phazz" Clark gründete Beasley die Plattenfirma ColdNation Records. Dort veröffentlichte er zunächst die Single "80 Stings", die es bis auf Platz 43 der itunes-Charts schaffte. Im Mai 2018 erschien sein erstes Album "The Autobiography", dass nach dem Erscheinen in den TOP 20 der itunes-Charts platziert war und später sogar den Sprung in die TOP 10 schaffte.


title: Sonne in der Nacht

text: Sonne in der Nacht ist das 1985 bei Teldec erschienene 12. Studioalbum des deutschen Sängers Peter Maffay, der neben Peter Hauke und Peter Wagner auch als Produzent tätig wurde. Eine digital überarbeitete Version des Longplayers kam 2006 in den Handel.


title: Sonne in der Nacht

text: In Deutschland und in der Schweiz erreichte "Sonne in der Nacht" jeweils die Spitzenposition der Albumcharts. Der ausgekoppelte Titelsong stieg in Deutschland bis auf Platz 38 der Single-Hitparade und auf Platz vier der Airplaycharts. Auch "Ein Wort bricht das Schweigen" wurde zum Radiohit und kletterte Anfang 1986 in der entsprechenden Hitliste auf Position 17.


title: Félicien Rops

text: Félicien Joseph Victor Rops (* 7. Juli 1833 in Namur; † 23. August 1898 in Essonnes, heute Corbeil-Essonnes) war ein belgischer Graphiker und Illustrator des Symbolismus.


title: Félicien Rops

text: Rops war der Sohn von Nicolas Rops, einem auf bedruckte Baumwolle und Kaliko spezialisierten Textilfabrikanten, und dessen aus Ungarn stammender Frau Sophie Maubile. Er wurde zunächst von Privatlehrern erzogen und besuchte dann das Collège Notre-Dame-de-la-Paix, Jesuitenkolleg in Namur, wo er, schon damals ein talentierter Zeichner, Karikaturen seiner Lehrer anfertigte.


title: Félicien Rops

text: Nachdem sein Vater 1849 gestorben war, wurde er unter die Vormundschaft seines Onkels Alphonse gestellt, von dem er sich nicht verstanden und schlecht behandelt fühlte, so dass er noch 1870 bei dessen Tod folgende böse Zeilen schrieb:


title: Félicien Rops

text: Im selben Jahr 1849 wurde er vom Jesuitenkolleg verwiesen. Er wechselte darauf an das Königliche Athenäum in Namur, karikierte weiterhin Lehrer und schrieb sich zudem gegen den Willen des neuen Vormunds an der Académie des Beaux-Arts in Namur ein, wo er Kurse in Aktzeichnen belegte. 1853 immatrikulierte er sich an der Universität Brüssel und studierte außerdem im freien Atelier Saint-Luc. Er wurde Mitglied im "Club des Crocodiles", einem Studentenklub, und zeichnete für die daraus entstehende Zeitschrift "Le Crocodile".


title: Félicien Rops

text: 1856 gründete er zusammen mit Charles de Coster die Zeitschrift "Uylenspiegel, journal des ébats littéraires et artistiques", die bis 1863 erschien. Rops trug Illustrationen bei, vorwiegend genaue und bissige Karikaturen, die er zudem als Sonderdrucke verkaufte und dadurch Bekanntheit erlangte. Er musste jedoch schon 1857 seine Mitarbeit stark einschränken und beendete diese 1860, so dass die Zeitschrift langsam einging. Am 28. Juni 1857 hatte er Charlotte Polet de Faveaux geheiratet, die Tochter des Gerichtspräsidenten von Namur, mit der er schon seit einigen Jahren befreundet war, und war am 17. November Vater eines Sohnes (Paul) geworden. Eine 1859 geborene Tochter starb mit sechs Monaten an Meningitis.


title: Félicien Rops

text: Rops und seine Familie lebten abwechselnd in Namur und auf Schloss Thozée bei Mettet, das einem Onkel seiner Frau gehörte, von dem sie es nach dessen Tod erbte. Diese geliebte Sommerfrische der Familie wurde von zahlreichen Künstlerfreunden Rops’ besucht, unter anderen von Charles Baudelaire, Louis Dubois, Alfred Delvau, Albert Glatigny, Louis Artan (1837–1890) und Edmond Lambrichs (1830–1887).


title: Félicien Rops

text: 1868 war er an der Gründung der „Société des Beaux Arts“ beteiligt, einer Künstlervereinigung, die für den belgischen Realismus von großer Bedeutung sein sollte, aber auf die Dauer empfand Rops die belgische Umgebung als beengend. Wie viele andere, so zog es auch ihn nach Paris:


title: Félicien Rops

text: In der Folge pendelte Rops zwischen Paris, Brüssel, Namur und Schloss Thozée. In Paris entdeckte er für sich die Ätztechnik, die er in den folgenden Jahren für sich verfeinerte und stetig weiterentwickelte. In seinen letzten Jahren entwickelte er zusammen mit seinem Freund Armand Rassenfosse eine spezielle Form der Weichgrundätzung, die er "Ropsenfosse" nannte. Sein Versuch, die neuen graphischen Techniken in Belgien zu verbreiten, unter anderem durch Gründung einer "Société International des Aquafortistes" in Brüssel, blieb aber letzten Endes erfolglos.


title: Félicien Rops

text: Umso erfolgreicher verlief aber Rops’ Karriere als Illustrator. Zunächst lieferte er Illustrationen für Werke seines Freundes de Coster: Schon 1858 illustrierte er die "Legéndes flamandes", 1861 folgten "Les contes brabançons" und 1867 Costers Hauptwerk "La Légende de Uylenspiegel". Durch Vermittlung von Alfred Delvau lernte Rops den Verleger Auguste Poulet-Malassis kennen, für den er zwischen 1864 und 1871 34 Werke illustrierte, darunter Gedichte von Baudelaire, dessen Freund er wurde.


title: Félicien Rops

text: Rops wurde zu einem der am besten bezahlten Illustratoren in Paris und fand sich im Kreis einer Gruppe von Autoren wie Jules Barbey d'Aurevilly, Stéphane Mallarmé, Paul Verlaine und Joséphin Péladan, deren Werke der Entwicklung seiner Ausprägung eines „erotischen Fin de Siècle-Satanismus“ entsprachen, wobei sich Text und Bild gegenseitig befruchteten, indem teilweise Autoren Texte zu Arbeiten von Rops verfassten (so Péladan und Octave Uzanne).


title: Félicien Rops

text: 1869 begegnete Rops den Schwestern Léontine und Aurélie Duluc, zwei jungen Modeschöpferinnen, in die er sich heftig verliebte. Ab 1874 lebte er mit den beiden zusammen in Paris. Léontine schenkte ihm eine Tochter, Claire, die 1895 Frau des belgischen Schriftstellers Eugène Demolder wurde, und Aurélie einen Sohn, der jedoch bald nach der Geburt starb. Eine von ihm angestrebte Scheidung wurde von seiner Frau abgelehnt. Rops genoss in diesen Jahren das Pariser Leben in vollen Zügen, war regelmäßiger Gast der Cafés und nahm am kulturellen Leben der französischen Hauptstadt intensiv teil.


title: Félicien Rops

text: Zwischendurch unternahm er Reisen, erholte sich beim Wassersport auf der romantischen Maas und an der Nordsee, reiste nach Skandinavien, nach Ungarn (1879) und nach Spanien (1880) sowie mit den Schwestern Duluc zweimal in die Vereinigten Staaten (1885 und 1887) und nach Nordafrika (1888).


title: Félicien Rops

text: 1888 wurde er mit dem Orden der französischen Ehrenlegion geehrt. Dennoch wurden drei Tage danach einige seiner Bücher wegen „Verletzung der Moral“ beschlagnahmt. In dieser Zeit bemühte sich Eugène Rodrigues auch, durch Herausgabe mehrerer Werkkataloge (die unter dem Pseudonym "Erastène Ramiro" erschienen) Ordnung und Überblick in das mittlerweile sehr umfangreiche Œuvre von Rops zu bringen.


title: Félicien Rops

text: In seinen letzten Jahren suchte er zunehmend Ruhe. Er hatte sich mit 51 Jahren "La Demi-Lune", ein Gut bei Corbeil, etwa 30 Kilometer südlich von Paris, gekauft. Dort züchtete er Rosen und arbeitete trotz eines Gehirnschlags 1890 kontinuierlich weiter. 1892 erlitt er bei einem Unfall mit Ätzchemikalien einen schweren Augenschaden, der aber nicht zur Erblindung führte, sondern sich nach einigen Wochen wieder besserte. Bis zu seinem Tod wurde Rops von seinen beiden Geliebten Léontine und Aurélie umsorgt. Am 28. August 1898 starb er im Beisein der Geliebten und seiner Tochter Claire.


title: Félicien Rops

text: In seiner Heimatstadt Namur ist Félicien Rops ein Museum gewidmet, die dortige Jugendherberge ist in seiner Villa untergebracht.


title: Ökonomisches Kapital

text: Unter ökonomischem Kapital versteht Pierre Bourdieu den Besitz jeder Art von Ware, beispielsweise Unternehmen, Produktionsmittel, Grund und Boden sowie anderes Vermögen wie Geld, Aktien, Schmuck oder Kunstwerke.


title: Ökonomisches Kapital

text: „Das ökonomische Kapital ist unmittelbar und direkt in Geld konvertierbar und eignet sich besonders zur Institutionalisierung in der Form des Eigentumsrechts …“


title: Ökonomisches Kapital

text: Der Bourdieusche Kapitalbegriff ist zwar von Karl Marx abgeleitet, aber, bezogen auf das ökonomische Kapital, nicht äquivalent mit dessen Charakterisierung. Bourdieu benutzt in seinen empirischen Untersuchungen als Indikator für ökonomisches Kapital z. B. Wohnungseigentum, Besitz eines Bootes, Durchschnittseinkommen u. a. Er betrachtet demnach die Arbeitskraft nicht als Teil des „ökonomischen Kapitals“. Der Gedanke, Bourdieu übernähme von Marx den Kapitalbegriff als „ökonomisches“ Kapital und ergänze es um weitere Kapitalsorten, ist verfehlt. Zwar ist Arbeit auf gewisse Weise in Geld konvertierbar, aber nicht „unmittelbar“ und „direkt“. Der Begriff des ökonomischen Kapitals muss daher entlang des Alltagsgebrauchs des Wortes „Kapital“ verstanden werden, was vor allem Geld und, für Bourdieu erweitert, Ware bedeutet. Somit verfügt jeder Mensch über ökonomisches Kapital. Der Umfang ist allerdings abhängig von seiner Zugehörigkeit zu einer sozialen Klasse. Im Kapitalismus ist, Bourdieu zufolge, das ökonomische Kapital besonders wichtig.


title: Ökonomisches Kapital

text: Die vier von Bourdieu verwandten Termini (siehe unten) sind nicht immer streng voneinander abzugrenzen. So zählt zum Beispiel der Besitz eines Bildes von Picasso gleichzeitig zum „ökonomischen Kapital“ und zum „kulturellen Kapital“.


title: Jeju-si

text: Jeju ("Jeju-si") ist die Hauptstadt sowie gesellschaftliches und wirtschaftliches Zentrum der Insel-Provinz Jeju-do in Südkorea. Das gesamte Gemeindegebiet nimmt in etwa die nördliche Hälfte der Insel Jeju ein.


title: Jeju-si

text: Jeju-si ist der zentrale Verkehrsknotenpunkt der Insel, vom Jeju International Airport werden 13 nationale und 4 internationale Ziele in Japan und China angeflogen. Fährlinien werden zusehends durch Fluglinien ersetzt, es gibt aber Routen zu sechs nationalen Zielen, von denen Mokpo und Busan die wichtigsten sind.


title: Acapulco (Film)

text: Acapulco (Originaltitel: "Fun in Acapulco") ist ein US-amerikanischer Musikfilm aus dem Jahr 1963. Es war der 13. Film, in dem Elvis Presley eine Rolle übernahm. Die deutschsprachige Erstaufführung erfolgte am 20. Dezember 1963.


title: Acapulco (Film)

text: Mike Windgren kommt als Matrose auf einer Jacht nach Acapulco und verliert hier seinen Job. Der junge Schuhputzer Raoul hört seinen Gesang und überredet ihn, sich von ihm managen zu lassen. Mike erhält auch tatsächlich einen Gesangsjob im Hilton Hotel. Außerdem jobbt er in diesem Hotel als Rettungsschwimmer am Hotelpool als Ersatzmann für den Moreno. Moreno ist außerdem als Felsenspringer tätig. Als Touristenattraktion springt Moreno allabendlich vom Felsen La Quebrada in die Tiefe.


title: Acapulco (Film)

text: Mike lernt die Stierkämpferin Dolores und die Hotelmanager-Tochter Marguerita, genannt Maggie, kennen. Maggie ist jedoch mit Moreno liiert, der daraufhin eifersüchtig wird. Moreno erfährt auch, dass Mike ursprünglich ein Trapezartist im Zirkus war. Nach einem tödlichen Unfall eines Kollegen litt Mike jedoch zunehmend unter Höhenangst und musste seinen Beruf aufgeben. Als es zu einem Kampf zwischen den beiden Konkurrenten kommt, wird Moreno verletzt. Er zwingt Mike mit dem Wissen um dessen Höhenangst, ihn am Abend als Felsenspringer zu ersetzen. Mike überwindet seine Höhenangst, und es gelingt ihm ein perfekter Sprung. Gemeinsam mit Maggie und Raoul möchte er nun in die USA zu seinem Zirkus zurückkehren.


title: Acapulco (Film)

text: Der Film wurde vom 28. Januar bis zum 16. März 1963 vor Ort in Acapulco gedreht; die Innenaufnahmen entstanden in den Paramount Studios. Presley selbst wurde übrigens die Einreise nach Mexiko verweigert (s. u.) und er wurde bei den Aufnahmen in Acapulco durch ein Double ersetzt. Seine Aufnahmen wurden ausschließlich im Studio gedreht. Die Szene des Klippensprungs entstand am La Quebrada und auch das zum Hotel El Mirador gehörende Restaurant "La Perla", auf dessen Terrasse die Zuschauer den Klippenspringern bei ihrer Tätigkeit zusehen und Presley vermeintlich das Lied "Guadalajara" singt, existiert tatsächlich.


title: Acapulco (Film)

text: Ferner singt Presley mit der Gruppe "The Four Amigos" die Lieder "I Think I'm Gonna Like It Here" und "Vino, Dinero Y Amor" sowie mit Larry Domasin das Lied "Mexico".


title: Acapulco (Film)

text: Das komplett in spanischer Sprache gesungene Lied "Guadalajara" wurde erst später dem Film hinzugefügt. Es ersetzte das ursprünglich geplante Lied "Malagueña salerosa", das – vermutlich aufgrund rechtlicher Probleme – gestrichen wurde.


title: Acapulco (Film)

text: Für das 1990 vom "film-dienst" herausgegebene "Lexikon des internationalen Films" war "Acapulco" ein „amerikanischer Prunkfilm in luxuriösem Milieu mit einer dummen Liebesgeschichte als Vehikel für zahlreiche Schlager von Elvis Presley.“


title: Acapulco (Film)

text: "Cinema" bezeichnete die Musikromanze als „Mogelpackung“. „Elvis flirtet und trällert an Mexikos Badestrand“ beschreibt den ganzen Film, wobei Elvis vor Ort gedoubelt wurde und weitere Szenen mit Rückprojektionen in den USA entstanden, da es bei der Aufführung des Elvis-Films „Café Europa“ (1960) in Mexikos Kinos so heftig Randale gab, dass die Regierung den Sänger für unerwünscht erklärte.


title: Acapulco (Film)

text: Über die Gründe, warum Presley damals nicht nach Mexiko einreisen durfte, kursieren zwei unterschiedliche Geschichten: Der mexikanische Filmemacher und Schauspieler "Emilio Fernández" saß während der Filmarbeiten neben dem in Acapulco arbeitenden, US-stämmigen Zeitungskolumnisten Mike Oliver auf der Terrasse des Continental Hilton Hotels, als sich ein Presley-Double für den Klippensprung bereit machte. Fernández sagte zu Oliver: "Das ist nicht der echte Elvis Presley. Den hat man aus Mexiko verbannt, weil er während eines Interviews auf die Frage, ob er denn im Film auch ein mexikanischen Mädchen küssen würde, gesagt haben soll: 'Eher küsse ich ein schwarzes, bevor ich ein mexikanisches Mädchen küsse."


title: Acapulco (Film)

text: In einem 1999 erschienenen Buch mit dem Titel "Refried Elvis: The Rise of the Mexican Countercolture" erläutert Autor Eric Zolov, dass Presley diese für ihn völlig untypische rassistische Zuspitzung nie gesagt habe. Weil er einem mexikanischen Politiker ein privates Konzert für dessen Tochter und ihre Freunde im Teenager-Alter verweigert hatte, soll Presley von der mexikanischen Presse mit dieser Geschichte belegt worden sein.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die Odometrie () ist eine wesentliche Funktionalität des europäischen Zugbeeinflussungssystems European Train Control System (ETCS).


title: Odometrie (ETCS)

text: Die ETCS-Spezifikation beschreibt die Odometrie als den „Prozess der Messung der Bewegung eines Zuges entlang eines Gleises“, der „zur Geschwindigkeits- und Wegmessung“ verwendet wird. (“The process of measuring the train’s movement along the track. Used for speed measurement and distance measurement.”)


title: Odometrie (ETCS)

text: Die Odometrie ist Teil der ETCS-Fahrzeug-Referenzarchitektur. Die Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmessung muss der Sicherheitsanforderungsstufe (SIL) 4 entsprechen und wird für zahlreiche Funktionen von ETCS benötigt. Dazu zählen u. a. die Überwachung von konstanten Höchstgeschwindigkeiten und Bremskurven, Position Reports, die Zuordnung einer Zuges zu einem Signal zur Erteilung einer Fahrterlaubnis, Wegroll- und Stillstandsüberwachung sowie (in Level 3) als eine Grundlage der Gleisfreimeldung.


title: Odometrie (ETCS)

text: Eindeutig bezeichnete und einem festen Bezugspunkt des Streckennetzes zugeordnete Eurobalisen ermöglichen dem Zug, seine genaue Position an diesen Punkten zu bestimmen. Von diesem Bezugspunkt ausgehend bestimmt die Fahrzeugausrüstung kontinuierlich den zurückgelegten Weg aus (bekannter) Balisenlage und relativer Wegdistanz. Obwohl Eurobalisen oftmals im Abstand von etwa einem Kilometer verlegt werden, stehen dem Zug dazwischen jederzeit Standortinformationen zur Verfügung, die für vielfältige Zwecke verarbeitet werden können.


title: Odometrie (ETCS)

text: Manche ETCS-Funktionen nutzen ferner entsprechende Angaben zum Zugschluss ("estimated", "minimum" bzw. "maximum safe rear end"). Beispielsweise wird in ETCS Level 3 in der für die Gleisfreimeldung notwendigen Zugintegritätsmeldung das minimale sichere Zugende ("min safe rear end") mit übermittelt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Der aus der vorderen und minimalen sicheren hinteren Zugspitze sich ergebende "Vertrauensbereich des Zugstandorts" ("train position confidence interval") beschreibt den Bereich, in dem sich der Zug mit einer definierten Wahrscheinlichkeit befindet. Er umfasst den Odometriefehler in beide Richtungen ("under-reading amount", "over-reading amount") und den doppelten Balisenverlegefehler ("location accuracy") der maßgebenden Balisengruppe. Der Odometriefehler setzt sich dabei wiederum aus dem Wegmessfehler beim Lesen des zu Grunde liegenden Balisenortes sowie aus der Ungenauigkeit der Odometrie für den seither zurückgelegten Weg zusammen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die von ETCS verwendete Wegmessung erfolgt relativ, das heißt ohne Bezug zum Umfeld, in dem sich der Zug bewegt. Stattdessen dienen Eurobalisen als Referenzpunkte. Primär dient dabei die "maßgebende Balisengruppe" ("last relevant balise group", LRBG) als gemeinsamer räumlicher Bezugspunkt für Strecken- und Fahrzeugausrüstung. Je größer der Abstand zur LRBG, desto größer ist der Vertrauensbereich. Der Vertrauensbereich wird in der Regel zurückgesetzt, wenn eine neue Balisengruppe überfahren und dabei zur LRBG wird.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die Balisenverlegegenauigkeit wird, soweit Verkettung zur Verfügung steht, der Verkettungsinformation entnommen. Dazu dient die Variable "Q_LOCACC", die einen Wertebereich von 0 bis 63 m umfasst und metergenau definiert werden kann. Ansonsten wird der Nationale Wert "Q_NVLOCACC" herangezogen oder, falls dieser nicht gesetzt oder nicht verfügbar (Baseline 2) ist, dessen Standardwert (12 m). Im Netz der Deutschen Bahn beträgt dieser Nationale Wert ebenfalls 12 m.


title: Odometrie (ETCS)

text: Der Odometriefehler muss bei der Planung von ETCS-Infrastruktur mit berücksichtigt werden. Je größer der Odometriefehler, desto früher erfolgen Bremsankündigung und Bremseinsatz. Um einen unnötig frühen Bremseinsatz zu vermeiden, sollten insbesondere an neuralgischen Punkten zu große Abstände zwischen maßgebenden Balisengruppen vermieden werden. Ferner kann in sehr langen Blockabschnitten die Verlegung zusätzlicher Balisen erforderlich sein, die ausschließlich zur Repositionierung des Zuges dienen, um die Kapazität zu erhöhen. In Deutschland sind beispielsweise 50 und 300 m u. a. vor Blockkennzeichen Datenpunkte anzuordnen, die nur der Ortung dienen. Weitere Anwendungsfälle, vor denen mittels vorgelagerter Ortungsdatenpunkte der Wegmessfehler minimiert wird, sind Hauptsignale im Bahnhof, Hauptsignale an Halteplätzen von Bahnsteigen auf der freien Strecke, vor ÜS-Bahnübergängen sowie an Systemwechseln.


title: Odometrie (ETCS)

text: Ist ein nationales Zugbeeinflussungssystem als Specific Transmission Module in eine ETCS-Fahrzeugausrüstung integriert, nutzt dieses die Odometrie von ETCS mit.


title: Odometrie (ETCS)

text: Im automatisierten Fahrbetrieb (ATO) werden präzise verlegte Balisen in Verbindung mit Odometriedaten für präzises Halten genutzt, beim Projekt Thameslink beispielsweise von ±50 cm.


title: Odometrie (ETCS)

text: Für den zurückgelegten Weg seit der letzten LRBG soll, nach ETCS-Spezifikation, der längs zur Fahrzeugspitze in beiden Richtungen zu addierende Wegmessfehler ("over/under reading amount") 5 m + 5% des zurückgelegten Weges nicht überschreiten. Bei einer Fehlfunktion der Fahrzeugausrüstung soll diese gleichwohl ein sicheres Konfidenzintervall festlegen. Bei Gleiten/Schleudern oder in Rückfallszenarien steigt die Wahrscheinlichkeit, dass dieser Wert überschritten wird und daraus Risiken entstehen. (Bei einer die Mindestanforderungen der Spezifikation exakt erfüllenden Fahrzeugausrüstung und einem angenommenen Balisenverlegefehler von ±5 m würde der beidseitige Wegmessfehler beispielsweise nach 1000 m damit genau 60 m betragen. Der Vertrauensbereich der Zugspitze wäre damit 120 m lang.)


title: Odometrie (ETCS)

text: Soweit die Ungenauigkeit der Geschwindigkeitsmessung nicht per Nationalem Wert unterdrückt wird, darf die Geschwindigkeitsmessung für Geschwindigkeiten unter 30 km/h eine Toleranz von ±2 km/h nicht überschreiten, für darüber liegende Geschwindigkeiten steigt die Toleranz auf ±12 km/h bei 500 km/h linear an.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die ungefähre Position der Zugspitze soll weniger als eine Sekunde bestimmt werden, bevor ein Position Report abgesetzt wird.


title: Odometrie (ETCS)

text: Über diese Anforderungen der ETCS-Spezifikation hinaus können projektspezifische Anforderungen bestehen, beispielsweise


title: Odometrie (ETCS)

text: Ebenfalls können die Mindestanforderung der ETCS-Spezifikation unterschritten werden. So soll die Odometrie von Triebzügen, die für den Digitalen Knoten Stuttgart nachgerüstet werden, das Fahrzeug an einer LRBG auf unter einen Meter genau orten, zuzüglich ein Prozent des seither zurückgelegten Weges. Die Odometrie soll auch mit nur zwei unterschiedlichen verfügbaren Sensoren noch funktionsfähig sein.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und Weginformationen der Odometrie werden vom ETCS-Bordcomputer (European Vital Computer, EVC) gegen zahlreiche Abstands-, Geschwindigkeits- und Bremsverzögerungs-Variablen abgeglichen.


title: Odometrie (ETCS)

text: In der ETCS-Sprache ("ETCS Language") dienen Variablen ("variables") der Kodierung einzelner Werte von Daten.


title: Odometrie (ETCS)

text: Eines oder mehrere Pakete bilden wiederum eine Nachricht ("message"), die per Balise(n), Funk (Euroradio) oder Euroloop übertragen wird. Bei der Übertragung per Eurobalise kann eine Nachricht aus einem oder mehreren Telegrammen ("telegrams") bestehen, wobei jede Balise genau ein Telegramm überträgt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Alle Geschwindigkeitsvariablen beginnen mit „V_“, sind 7 bit breit und umfassen einen Wertebereich von 0 bis 600 km/h in 5-km/h-Schritten.


title: Odometrie (ETCS)

text: Weitere fünf Variablen betreffen Bremsbeschleunigungen. Die jeweils 6 bit breiten Variablen beginnen mit „A_“ und umfassen einen Wertebereich von 0 bis 3 m/s², in Schritten von 0,05 m/s².


title: Odometrie (ETCS)

text: Für vier der Abstandsvariablen, neun der Geschwindigkeitsvariablen sowie alle fünf Beschleunigungsvariablen werden von der Strecke an den Zug bei Einfahrt in einen ETCS-Bereich in Form von "Nationalen Werten" ("National Values") übermittelt. Zusätzlich wird mit der Variable "Q_NVLOCACC" ein Standardwert für die Balisenverlegegenauigkeit übermittelt, der herangezogen wird, soweit keine Verkettungsinformation verfügbar ist.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die Anwendung nur eines Messprinzips ist für eine SIL-4-sichere Positionsbestimmung nicht ausreichend. Vielmehr ist eine Verknüpfung mehrerer Messverfahren erforderlich. In einem teils als "Speed and Distance Unit" (SDU) bezeichneten System laufen die aus verschiedenen Sensoren und nach verschiedenen Messprinzipien gewonnenen Daten zusammen, werden bewertet, korrigiert sowie unplausible Werte ggf. unterdrückt, um letztlich zyklisch Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsinformation den übergeordneten Systemen zur Verfügung zu stellen. Zusätzlich wird ein Konfidenzintervall mit maximal zu erwartender Über- und Unterschreitung übermittelt. Neben momentanen Messwerten fließen dabei auch charakteristische Eigenschaften mit ein. Die Auswahl und Konfiguration der Sensoren richtet sich teilweise nach dem jeweiligen Zugtyp.


title: Odometrie (ETCS)

text: Algorithmen wählen die vertrauenswürdigen Sensoren anhand von Zustands- und Plausibilitätstests aus und berechnen Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung durch eine Kombination der Sensordaten. Die genauen Algorithmen sind Firmengeheimnisse. Sind sie zu restriktiv eingestellt, kann dies zu einer verringerten Verfügbarkeit führen. Die Auswahl, Anordnung und Konfiguration der verwendeten Sensoren kann grundsätzlich vom Hersteller frei gewählt werden, soweit die Sicherheitsanforderungen an das Odometriesystem erfüllt werden. Aus den Sicherheitsanforderungen an das Gesamtsystem der Odometrie ergeben sich wiederum Anforderungen an die einzelnen Sensoren.


title: Odometrie (ETCS)

text: Gängige für die Odometrie verwendete Sensoren sind Wegimpulsgeber und Radare, teils auch Beschleunigungssensoren. Das „EBICab 2000“-System von Bombardier verwendet beispielsweise zwei optische Impulsgeber, die auf separate Radachsen montiert sind, sowie ein Dopplerradar (Stand: 2006). Das „Trainguard“-System von Siemens verwendet zwei Wegimpulsgeber und zwei Radare. Bei den von Siemens und Thales gemeinsam mit ETCS ausgerüsteten Zügen der spanischen Baureihen 102 und 103 kommen Radare und Wegimpulsgeber zum Einsatz, im LZB-Betrieb (STM) zusätzlich Beschleunigungssensoren.


title: Odometrie (ETCS)

text: Stadler verwendet einen Beschleunigungsgeber, ein Radar und zwei Wegimpulsgeber. Das System soll mittels einer „Sensor-Selbstheilungsfunktion“ eine erhöhte Odometrie-Verfügbarkeit sicherstellen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die von Alstom gelieferte ETCS-Ausrüstung des ICE 3 nutzt ein Radar im (angetriebenen) Endwagen sowie zwei Wegimpulsgeber im benachbarten (nicht angetriebenen) Trafowagen. Für die Wuppertaler Schwebebahn verwendet Alstom dagegen Radimpulsgeber, Radar und Beschleunigungssensor. Zukünftig plant Alstom eine Kombination von zwei Radsensoren, zwei GNSS-Sensoren und einem Beschleunigungssensor an einem 2-von-3-Rechner-System. In Norwegen erhielt der Hersteller Mitte 2020 die Zulassung für ein auf einer Inertialsensoren und Satellitennavigation basierendes Odometriesystem, die bis 2026 auf 450 Zügen zum Einsatz kommen soll. Das System soll ohne Radar auskommen und, mit den im Zug liegenden Sensoren, unempfindlich gegenüber Wettereinflüssen sein sowie auch im Tunnel funktionieren. Eine erste Lokomotive mit dem neuen System wird seit Oktober 2020 in Norwegen getestet. An Stelle des Radars kommt eine Kombination aus GNSS (mit den Systemen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou) und einer erweiterten Trägheitsmesseinheit (IMU) mit drei Beschleunigungssensoren und drei Gyroskopen zum Einsatz. Die IMU wird zur Geschwindigkeitsmessung verwendet, wenn keine GNSS-Abdeckung vorhanden ist, insbesondere im Tunnel. GNSS-Verortung gilt ferner in urbanen Gebieten und Wäldern aufgrund von Abschirmeffekten als unzuverlässig.


title: Odometrie (ETCS)

text: Enge Kurven und starkes Gefälle gelten als vergleichsweise schwierige Randbedingungen für die Odometrie.


title: Odometrie (ETCS)

text: Mittels Analyse von Betriebsdaten kann ein besseres Verständnis der zahlreichen von den Sensoren gelieferten Daten entwickelt werden, um die Leistungsfähigkeit der Odometrie zu verbessern. Derartige Erkenntnisse können auch herangezogen werden, um die Auswahl und Kombination von Sensoren und Fusionsalgorithmen zu optimieren.


title: Odometrie (ETCS)

text: Umdrehungszähler, auch "Drehzahlgeber", "Radachsgeber" oder "Wegimpulsgeber" bilden in der Regel die Grundlage der ETCS-Odometrie.


title: Odometrie (ETCS)

text: Zur Abtastung werden beispielsweise Magnetismus oder der Hall-Effekt genutzt. Zu den möglichen Ausführungen zählen ein Einbau in Kegelrollenlager von Neufahrzeugen und die Nachrüstung von Sensoren zwischen Radsatzlagergehäuse und Gehäusedeckel. Neben der Umdrehungszählung ist auch eine Richtungsüberwachung erforderlich.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die klassische Bestimmung des zurückgelegten Weges über die Bestimmung des abgerollten Radumfangs stößt dabei an physikalische Grenzen, die zu erheblichen Unterschieden zwischen tatsächlich zurückgelegten und gemessenen Weg führen können. Die Ursachen dafür liegen unter anderem in Messabweichungen bei der Bestimmung der Raddurchmesser, zeitabhängige Schwankungen der abgerollten Durchmesser (Abnutzung) sowie Gleiten und Schleudern beim Bremsen und Beschleunigen. Bei modernen Fahrzeugen steht ferner vielfach keine freilaufende Achse (ohne Bremse und Antrieb) zur Verfügung, die für eine optimale Distanzmessung mittels Geber erforderlich ist. Teils wird zumindest die Montage an nicht angetriebenen Radsätzen gefordert. Ferner erschweren Gleit- und Schleuderschutz-Systeme die Distanzmessung per Radumdrehung. Algorithmen, die den hauptsächlich aus Traktions- und Bremssystemen resultierenden Schlupf erkennen, werden an das Verhalten des jeweiligen Zugtyps angepasst. Anpassungen an der Schleuderschutz-Software können Änderungen an der Odometriesoftware erforderlich machen. Bei der Entwicklung der Linienzugbeeinflussung, in der 2. Hälfte des 20. Jahrhunderts, wurde die Toleranz bei mit Gleit- und Schleuderschutz ausgerüsteten Fahrzeugen auf ±2 m geschätzt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Wird bei der Wartung versehentlich die Eingabe des richtigen Radumfangs vergessen, driften der real zurückgelegte und der berechnete Weg mit jeder Umdrehung weiter auseinander. Um aus der Drehzahl den zurückgelegten Weg und die Geschwindigkeit zu ermitteln, muss regelmäßig der Raddurchmesser bzw. -Umfang gemessen und auf dem ETCS-Fahrzeuggerät eingestellt werden.


title: Odometrie (ETCS)

text: Doppler-Radare nutzen den Doppler-Effekt zur Geschwindigkeitsmessung. Die auf den Oberbau ausgerichteten Radare sind unempfindlich für Messfehler aus den am Rad auftretenden Effekte Gleiten und Schleudern.


title: Odometrie (ETCS)

text: Sie gelten allerdings als anfällig für Eis und Schnee. Ein besonders glatter, ebener Oberbau wie die Feste Fahrbahn, aber auch Schneedecken, von denen Radiowellen gleichförmig zurückgestrahlt werden, führt zu schlechten Werten. Ferner gelten Radare bei sehr niedrigeren Geschwindigkeiten als vergleichsweise ungenau.


title: Odometrie (ETCS)

text: Teilweise werden auch Beschleunigungssensoren verwendet. Sie sind unempfindlich gegenüber Gleiten und Schleudern, können aber nicht den zurückgelegten Weg, sondern nur Beschleunigungen messen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Bei Beschleunigungssensoren addieren sich Fehler mit der Zeit auf. Bei manchen Zugtypen werden Beschleunigungssensoren bei bestimmten Geschwindigkeiten vorübergehend von der Odometrie ausgeschlossen. Auf den Neubaustrecken der VDE 8 erwies sich die Feste Fahrbahn als derart „eben und glatt“, dass eigentlich funktionierende Beschleunigungssensoren vereinzelt als gestört ausgegeben wurden, da das „Rumpeln“ auf der Strecke viel geringer als erwartet war. Eine Datenanalyse aus mehreren tausend Fahrten zeigte, dass angesichts der unerwartet guten Dämpfung des Zugtyps die Schwelle für den Test des Sensors zu hoch eingestellt war, sodass es regelmäßig zu Grenzwertüberschreitungen und damit dem Ausschluss des Sensors aus der Odometrie kam. Nach Auswertung der aufgezeichneten Daten wurde der Schwellwert angepasst und somit die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Systems verbessert.


title: Odometrie (ETCS)

text: Auf dem ICE 1 kommen auf Leuchtdioden (LEDs) basierende Sensoren als primäres Odometrie-System zum Einsatz. Ein derartiges elektro-optisches Verfahren wurde bereits bei der Entwicklung der LZB erwogen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Erwogen bzw. erprobt wird die Nutzung von Satellitennavigation (GNSS). In diesem Zusammenhang werden auch die Nutzung von EGNOS sowie „virtuelle Balisen“, wobei Baliseninformationen aus einer auf dem Fahrzeug hinterlegten digitalen Karte gelesen und Eurobalisen weitgehend überflüssig werden sollen, erwogen. Experimentiert wurde ferner mit Satellitennavigation in Kombination mit ortsfesten Wegmarken. Auch eine Kombination von Satellitenortung in Verbindung mit Doppler-Radar, einem optischen Sensor, einem Achsimpulsgeber, einem Wirbelstromsensor sowie einem Inertialsensor wurde für ETCS Level 3 vorgeschlagen. Nach einer Mitte 2020 geschlossenen Vereinbarung soll Satellitenortung in Kombination mit öffentlichem Mobilfunk und virtuellen Balisen zwischen Novara und Rho im Rahmen eines Pilotprojekts erprobt werden. GNSS gilt als anfällig für gezielte Störungen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Experimentiert wurde ferner mit Laserscannern zur Erkennung charakteristischer Elemente des Oberbaus und beispielsweise Weichen und Signalen entlang der Strecke, die mit einer auf dem Fahrzeug hinterlegten digitalen Streckenkarte abgeglichen wurden.


title: Odometrie (ETCS)

text: Ab 2019 sollte bei DB Fernverkehr ein System, das durch Objekterkennung aus einer hinter der Frontscheibe angebrachten Kamera Odometriedaten gewinnt, über ein Jahr auf der VDE 8 getestet werden. Als Nachteil von Kameralösungen gilt deren eingeschränkte Funktion bei Nacht oder Schneefall.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die spanischen Unternehmen ADIF, Ineco und Cedex wollen im Rahmen des Programms Horizont 2020 im 2. Halbjahr 2020 beginnen, anhand von digitalen Geländekarten, die aus großen Datenmengen aus kommerziellen Zugfahrten erstellt werden sollen, die Odometrie verbessern. Daneben soll im Rahmen des Projekts Satellitennavigation für ETCS nutzbar gemacht werden. Eine Gruppe von Unternehmen um die Firma "Railergy" arbeitet ebenfalls an einer Odometrielösung, in der eine „Karte der Streckentopologie und Topografie einschließlich Landmarken“ in Kombination mit einer IMU, Wegimpulsgebern und zwei redundanten GNSS-Empfängern verwendet werden sollen. In Finnland werden Kombinationen digitaler Karten mit Radar und Lidar getestet.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die Schweizerischen Bundesbahnen planen zukünftig eine Kombination von Satellitennavigation, Trägheitsnavigation und Radwegmessung, um Schienenfahrzeuge exakt zu orten.


title: Odometrie (ETCS)

text: Diskutiert wird auch eine präzise streckenseitige Ortsbestimmung per Lichtwellenleiter (Distributed Acoustic Sensing). Experimentiert wurde auch mit GALILEO Test- und Entwicklungsumgebungen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Auch Magnetfeldmessungen, die anhand der Veränderungen des Erdmagnetfelds an Schienen eine eindeutige Signatur bestimmten, wurde getestet. Bei Versuchen im Herbst 2020 war noch erforderlich, die Signatur der Schiene bei einer Befahrung vorab aufzuzeichnen. Zunächst unklar blieb, wie häufig die Signatur zu aktualisieren ist, da es zu zeitlich veränderlichen der Magnetisierung der Schiene kommt.


title: Odometrie (ETCS)

text: 2021 wurde eine Technologie vorgestellt, die sich die inhomogenen remanente Magnetisierung diverser Komponenten im Ober- und Unterbau (z. B. Spannbetonschwellen oder Schotter) zu Nutze macht. Die Magnetische Signatur wird über wenigstens zwei Halbleiter-Magnetometer im Abstand von ca. 10 bis 60 cm ausgelesen. Für das zunächst als "Difference Inductance Sensor" (DIS) bezeichnete System war die Signatur durch Befahren der Strecke aufzunehmen und zu speichern. Unklar ist, in welchen zeitlichen Abständen diese Signatur zu aktualisieren ist, um langsamen zeitlichen Veränderungen der Magnetisierung der Schiene Rechnung zu tragen. Für Odometrie-Anwendungen wird die Zeitverschiebung zwischen den Sensoren ausgewertet. Für eine darüber hinaus gehende Lokalisierung ist hingegen eine voraufgezeichnete Karte erforderlich. Die nunmehr als "Magnetic Railway Onboard Sensor (MAROS)" bezeichnete Lösung soll bis Anfang 2025 auf dem Markt verfügbar sein.


title: Odometrie (ETCS)

text: In ähnlicher Weise werden zwei aufeinander folgende Wirbelstromsensoren im Rahmen von Grundlagenforschung erprobt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Im Zuge der Entwicklung der LZB wurde die Nutzung des "Magnetfleckverfahrens" erwogen, bei dem das Triebfahrzeug mittels drei längs des Fahrzeugs dicht über der Schiene laufenden Magneten Magnetisierungsimpulse zur Schiene übertragen und von weiteren Magneten gelesen und wieder gelöscht werden sollten. Nach Versuchen in Belgien und Großbritannien wurde dieser Ansatz verworfen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Bei Labortests von ETCS-Fahrzeuggeräten können elektrische Signale für die Odometrie oder auch direkt die Geschwindigkeit übergeben werden. Teilweise werden dazu Rechteckschwingungen, deren Puls und Phasenverschiebung Rückschlüsse auf den zurückgelegten Weg und Richtung zulassen, erzeugt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Bereits für die Linienzugbeeinflussung (LZB), die in den 1970er Jahren serienreif wurde, war eine fahrzeuggebundene Odometrie entwickelt worden. Die LZB stellt aufgrund ihrer vielen Schleifenkreuzungen im Vergleich zu ETCS Referenzpunkte in hoher Dichte bereit.


title: Odometrie (ETCS)

text: In der ersten ETCS-Projektbeschreibung von 1991 war die Schaffung von harmonisierten Schnittstellen zwischen der ETCS-Onboard-Unit und weiteren Umsystemen der Fahrzeugausrüstung, wie beispielsweise der Odometrie, vorgesehen. 1993 wurde mit Deutscher Bahn und SNCF vereinbart, bestimmte im Rahmen von DEUFRAKO-M erarbeitete Spezifikationen, u. a. zur Weg- und Geschwindigkeitsmessung, in ETCS übernommen werden können. Damit war eine Verbindung zu bislang getrennt arbeitenden Projekten wie ASTREE und DIBMOF sichergestellt. 1997 begann die Entwicklung einer Odometrie-Spezifikation (als FFFIS).


title: Odometrie (ETCS)

text: Beim deutschen ETCS-Pilotprojekt Jüterbog–Halle/Leipzig war 2005 die Bedeutung der Odometrie und die Komplexität der Sensorik die wichtigste Erfahrung.


title: Odometrie (ETCS)

text: Eine zunächst zulässige Abweichung von sieben Metern, zuzüglich eines Prozents der Wegstrecke seit der letzten Ortungsbalise, konnte nicht eingehalten werden. Erfahrungen im Testbetrieb hatten dabei gezeigt, dass dies mit den damals vorhandenen Systemen nicht gelang, derart genaue Werte auch unter widrigen Wetter- und Umweltbedingungen SIL-4-sicher bereitzustellen. Die Odometrie galt zu dieser Zeit zwar ferner als sicher, aber noch nicht ausreichend robust. Die Systemkonfiguration von Alstom – mit Drehzahlmessung, Radar und Beschleunigungssensoren – galt als anfällig gegenüber ungünstigen Witterungsbedingungen, eine Überarbeitung war noch 2007 geplant. Auch die von Siemens verwendete Konfiguration, mit zwei Radaren und einem Radimpulsgeber, galt als nicht wintertauglich. Da die damals verfügbaren Radargeräte nicht beheizt werden konnten, kam es bei Schnee und Eis zum Ausfall beider Radare, womit nur noch eine Geschwindigkeitsinformation zur Verfügung stand und eine Zwangsbremsung eingeleitet wurde. Sensoren und Software wurden daraufhin weiterentwickelt. Zulieferer von Odometriekomponenten arbeiteten ebenfalls an einer robusteren Software für ihre Systeme.


title: Odometrie (ETCS)

text: Auch bei den für den Betrieb auf Neubaustrecke Mattstetten–Rothrist ausgerüsteten ICE 1 traten anfänglich Odometrie-Probleme auf. Mit mehreren neuen Softwareversionen sei die Robustheit und Wartbarkeit laut Herstellerangaben wesentlich verbessert worden. Die vertraglich geforderte maximale Begrenzung des Odometriefehlers auf 2 % sei eingehalten worden und eine Wiederaufnahme der Sensoraktivität nach einem Ausfall der Wegmessung umgesetzt worden.


title: Odometrie (ETCS)

text: Eine Betriebserprobung der ersten fünf mit ETCS ausgerüsteten ÖBB-Lokomotiven der Baureihe 1116 zeigte um 2007 eine Reihe notwendiger Verbesserungen auf, darunter Radar-Probleme im Winter. Bei der Systemintegration von ETCS in Österreich in den frühen 2010er Jahren zählten Odometrieprobleme und daraus resultierende Reaktionen am Fahrzeug und der Streckenausrüstung zu den häufigsten Fehlern. Im ersten Winter nach der Inbetriebnahme von ETCS kam es zu „massive[n] Probleme[n] mit der Odometrie“, die durch Nachrüstung von Balisengruppen vor Blocksignalen, durch Verbesserungen der Fahrzeugsoftware sowie durch die Beheizung des Radars behoben werden konnten. Auch bei den für den Einsatz in Österreich mit ETCS ausgerüsteten ICE T zeigten sich im Betriebseinsatz „erhebliche Odometrieprobleme“. Die Ursache lag in den eingesetzten Wegimpulsgeber-Mitnehmern, die schließlich erfolgreich durch in anderen ICE-Baureihen eingesetzte Mitnehmer getauscht wurden.


title: Odometrie (ETCS)

text: In den ersten Betriebsmonaten der im Dezember 2015 in Betrieb genommen Neubaustrecke Erfurt–Leipzig/Halle führten defekte Odometrie-Komponenten je Vorfall zu mehr Verspätungsminuten als der Ausfall von GSM-R-Funkmodulen. Auf der Rückfahrt vom Festakt zur Eröffnung der Neubaustrecke Ebensfeld–Erfurt erlitt der Premierenzug im Dezember 2017 aufgrund eines falsch eingegebenen Raddurchmessers mehrfach Zwangsbremsungen und erreichte sein Ziel mit 130-minütiger Verspätung. In den folgenden Tagen kam es zu einer Reihe von Einzelfehlern an ICE-1-Triebzügen, die allesamt in den Bereich der Odometrie fielen. Der Großteil dieser Triebzüge war vorher nicht unter Realbedingungen getestet worden. Die Mängel wurden binnen weniger Wochen beseitigt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Bei den in den 2000er Jahren für die Neubaustrecke Mattstetten–Rothrist mit ETCS ausgerüsteten Lokomotiven der Baureihe Re 460 bereitete die Geschwindigkeits- und Wegerfassung große Probleme, deren Bewältigung erst nach mehreren Jahren gelang. Im Rahmen einer 2018 begonnenen Modernisierung führte der Einbau von IGBT-Stromrichtern zu einem veränderten dynamischen Verhalten von Fahrmotor, Antrieb und Radsatz, infolgedessen das bislang verwendete mathematische Modell der Odometrie nicht mehr stimmig war. Um u. U. nicht mehr sicheren berechneten Geschwindigkeiten vorzubauen, wurde ein Sicherheitszuschlag von bis zu 18 km/h eingeführt, der in einem Rückfallmodus ("degraded"-Modus) von der ermittelten Geschwindigkeit abgezogen wird. Je nach erlaubter Geschwindigkeit sollen Lokomotivführer bis auf Weiteres 10 bis 20 km/h langsamer fahren als erlaubt. Soweit dennoch eine Zwangsbremsung auftritt, wird die Odometrie neu gestartet und der Fehler damit zumeist behoben.


title: Odometrie (ETCS)

text: Wie die SBB im Juli 2019 mitteilten, sei es bei der Instandhaltung von Fahrzeugen zu fehlerhaften Einstellungen gekommen, welche die genaue Positionsbestimmung von Fahrzeugen verhinderten. Infolgedessen wurden Mitte April 2019 einem Lösch- und Rettungszug in Flüelen sowie am 27. Juni 2019 einer Re 420 auf der Strecke Lausanne–Villeneuve eine nicht für den Zug bestimmte Fahrterlaubnis erteilt. Bei der Re 420 waren falsche Parameter für die Odometrie (vertauschte Messwinkel und Radarkoeffizienten nach einer Instandhaltung) hinterlegt worden, die zu einer großen Ortungsungenauigkeit (Vertrauensintervall) führten. Der Fehler trat nach der Kürzung einer Fahrterlaubnis auf ein rückliegendes Signal mittels bedingtem Nothalt auf. Der Fehler trat beim Verbindungsaufbau zum RBC auf. Weder die Onboard-Systeme noch die Sicherungsanlagen entlang der Bahnstrecke hätten auf diesen Fehler reagiert. Durch verschiedene Maßnahmen solle eine Wiederholung dieses Fehlers ausgeschlossen werden. Die betroffene Lokomotive wurde abgestellt, weitere Fahrten in ETCS-Level-2-Bereichen durch Sperrung der On-Board-Rechner-Kennung verhindert. Bei einem systematischen und kontinuierlichen Monitoring auf auffällige Odometriewerte wurden vier Fahrzeuge einer Überprüfung unterzogen. Ferner wurden alle auf dem Schweizer Netz verkehrenden Eisenbahnverkehrsunternehmen auf die Einhaltung der Instandhaltungsprozesse hingewiesen sowie Informationen und Handlungsanweisungen an Lokführer und Fahrdienstleiter verteilt. Streckenseitig sind darüber hinaus Software- und Projektierungsänderungen erforderlich. Als Sofortmaßnahme wurde die Haltfallbewertung in allen betroffenen RBCs deaktiviert und die Odometriedaten laufend überwacht. Kommt es auf den betroffenen Strecken zu einer Zwangsbremsung, deren Ursache nicht klar erkennbar ist, darf der Zug in der Betriebsart Staff Responsible (SR) bis zu einer geeigneten Stelle weiterfahren, um anschließend abgeschleppt zu werden. In Folge der bis zum 15. Juli 2019 vorgenommenen RBC-Änderungen kommt es bei manchen Fahrzeugtypen zu vermehrten Zwangsbremsungen beim ETCS-Einstieg. Der Fehler wird durch eine doppelte Kommandierung des Levelwechsels binnen eines Rechnerzyklus des ETCS-Fahrzeuggeräts, zunächst vorangekündigt durch das RBC sowie kurz darauf unmittelbar durch eine Balise, ausgelöst. Bestimmte Fahrzeuge sollen an bestimmten ETCS-Einstiegen mit reduzierter Geschwindigkeit fahren. Mittels Anpassung der Balisenkonfiguration soll das Problem beseitigt werden.


title: Odometrie (ETCS)

text: Ein Anfang November 2020 eingespieltes Softwareupdate auf den Lokomotiven der DB-Baureihe 147 führte nach Schneefall im Dezember 2020 zu Radarproblemen, die zum Stillstand fast aller Triebfahrzeuge im Verlauf eines Tages führte. Selbst im Stillstand zeigten die Lokomotiven Triebfahrzeugführern fiktive Fahrgeschwindigkeiten an. Die betroffenen Intercity-2-Garnituren wurden zunächst durch alte Garnituren ersetzt.


title: Odometrie (ETCS)

text: Das Schweizer Bundesamt für Verkehr sieht in einer besseren Odometrie eine wesentliche Voraussetzung für den weiteren Ausbau von ETCS Level 2 und 3 im Normalspurnetz. (Stand: 2019). Ohne genaue Wegmessung, auch bei schwierigen äußeren Bedingungen oder Störungen, seien Anwendungen mit Führerstandsignalisierung oder automatischem Zugbetrieb kaum erfolgversprechend umzusetzen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Das auf ETCS basierende Zugbeeinflussungssystem "ZSI 127" nutzt eine vereinfachte Odometrie, die ausschließlich Wegimpulsgeber verwendet.


title: Odometrie (ETCS)

text: Das in Großbritannien zum Einsatz erprobte, auf ETCS basierende Zugbeeinflussungssystem „TPWS Continous Supervision“ (TPWS-CS) nutzt für die Odometrie eine Kombination aus Trägheitsnavigation, digitaler Karte, GNSS und virtuellen Balisen.


title: Odometrie (ETCS)

text: Die mit dem ETCS-ähnlichen Zugbeeinflussungssystem S-Bahn Berlin ausgerüsteten Fahrzeuge sind mit einem Wegimpulsgeber und einem Radar ausgerüstet.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Thomas Christoph Heyde (* 12. November 1973 in Leipzig) ist ein deutscher Komponist, Medienkünstler und Kurator. Er ist Vorsitzender des Forums Zeitgenössischer Musik Leipzig.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Thomas Christoph Heyde wurde 1973 als Sohn eines Pfarrers in Leipzig geboren. Ab dem siebenten Lebensjahr wurde er am Klavier ausgebildet und erhielt später privaten Kompositionsunterricht bei Lorenz Stolzenbach. Ohne Abitur absolvierte er zunächst eine pharmazeutische Ausbildung und arbeitete als Pfleger in einem Leipziger Krankenhaus. Über einen Sondertest studierte er ab 1994 Komposition bei Peter Herrmann und Elektroakustische Musik bei Eckhard Rödger an der Hochschule für Musik und Theater „Felix Mendelssohn Bartholdy“ Leipzig. Dank zweier Stipendien studierte er von 1997 bis 1999 als Meisterschüler für Komposition bei Friedrich Schenker an der Akademie der Künste Berlin und bei Thomas Kesseler am Elektronischen Studio der Musik-Akademie der Stadt Basel.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Von 1998 bis 2006 lehrte er Medienkunst an der Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig und war dort Leiter des Elektronischen Studios. Von 2001 bis 2002 war er Veranstalter der Konzertreihe "Sende(r)musik" des Mitteldeutschen Rundfunks (MDR). Er war Kurator mehrerer Projekte u. a. "Interferenzen" der Galerie Beck & Eggeling, Düsseldorf (1998), des "Spinnerei-Festivals" für zeitgenössische Musik, Leipzig/Dresden (1999–2001), des "Musik-Zeit-Herbstfestivals", Leipzig (2001), des "Matrix-Herbstfestivals" für klingende Kunst, Leipzig (2003), des "Grenzregionen-Festivals" für osteuropäische Musik, Leipzig (2004), des Projekts "ost.usw", Leipzig (2003) und des Kunstfestivals "electric renaissance", Halle (2005). Seit 2003 ist er künstlerischer Leiter des Forums Zeitgenössischer Musik Leipzig (FZML). Er organisierte u. a. das Internationale Kunst- und Musikprojekt "Cage100" (2012/13) sowie das transmediale Projekt ABENDMAHL – "abnehmender Schrecken | zunehmende Liebe". Im WS 2012/13 war er Lehrbeauftragter zum Thema John Cage und im WS 2016/17 zum Thema Musikalische Konzepte nach 1945 am Institut für Musikwissenschaft der Universität Leipzig.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Er schreibt vor allem Orchester- und Kammermusik. Seine Kompositionen wurden bereits bei Deutschlandradio, Deutschlandfunk, dem MDR, BR, WDR und im Schweizer Rundfunk übertragen. Sein besonderes Interesse gilt der Live-Elektronik und Videokunst. So arbeitete er mit Ulrich Polster zusammen. Die entstandenen Kunstvideos wurden in Museen in Frankreich und Großbritannien gezeigt.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Mit der Linguistikprofessorin Tatjana Zybatow (Universität Flensburg) hat er zwei Kinder. Er ist mit der Psychologin und Therapeutin Ina Habt verheiratet.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Heyde ist Vorstandsvorsitzender des Mosaik Leipzig e.V. Die Einrichtung betreibt u. a. eine Migrationsberatung und ein Psychosoziales Zentrum für Geflüchtete.


title: Thomas Christoph Heyde

text: Der Musikpublizist Dirk Wieschollek beschrieb Heyde als: „mit «Klassik», «Neuer Musik» und «Techno» gleichermaßen sozialisiert“. Im Radiofeuilleton von Deutschlandradio Kultur hieß es: „Er will Menschen für Neue Musik begeistern, die wenig Kontakt zur Hochkultur pflegen. Dafür lässt er auch Konzerte an sehr ungewöhnlichen Orten spielen.“


title: Kurd Pieritz

text: Kurd Rudolf Pieritz, auch "Curd Pieritz" und "Kurt Pieritz" (* 26. Juni 1918 in Greifswald; † 25. Dezember 2010 in Hamburg) war ein deutscher Schauspieler.


title: Kurd Pieritz

text: Der Sohn eines Kaufmanns wuchs in Stralsund auf und machte dort sein Abitur. Er wollte Schauspieler werden und erhielt eine Empfehlung von Staatsschauspieler Theodor Loos, doch bei Ausbruch des Zweiten Weltkriegs wurde er Kriegsteilnehmer. Nach der Heimkehr aus der Kriegsgefangenschaft ging Kurd Pieritz nach Düsseldorf, wo er 1949 ein Stipendium an der Schauspielschule des Düsseldorfer Schauspielhauses unter Gustaf Gründgens erhielt. 1950 gab er sein Debüt in Rheydt, weitere Stationen seiner Laufbahn waren Würzburg, Braunschweig, Wiesbaden und Darmstadt. Seit 1960 lebte er als freischaffender Schauspieler in West-Berlin.