title: Techno

text: Se ha sugerido que el "techno" de Detroit es previo al house de Chicago, y que este se desarrolló gracias a una caja de ritmos que Frankie Knuckles compró a Derrick May. Según esta versión, esa caja de ritmos guardaba varios patrones rítmicos compuestos por el productor de Detroit que posteriormente fueron utilizados en la gestación del nuevo sonido de Chicago.


title: Techno

text: Desde mediados de la década de 1980 surge en el Reino Unido un interés creciente por la música house. En las fiestas que tenían lugar en Ibiza, destino habitual del turismo británico, varios DJs ingleses conocen el house de Chicago y el éxtasis. Entre ellos se encuentran Paul Oakenfold, Mark Moore o Graeme Park, DJs que se encargarían al regresar a Inglaterra de extender esta música y la llamada "ecstasy culture" por todo el país a través de sus sesiones en ciudades como Londres, Mánchester y Nottingham, y posteriormente en Sheffield y Leeds.


title: Techno

text: Hacia finales de la década, la música house se había generalizado en Inglaterra y el acid house era cada vez más popular gracias a fiestas en discotecas como The Haçienda o Shoom. También empezó a desarrollarse una subcultura de fiestas ilegales o raves, que se multiplicaron a partir del llamado "Verano del Amor" de 1989. Tanto en estas fiestas como en los clubs se ponían los ritmos importados de Ibiza junto al muy popular acid, si bien poco a poco comenzaron a pincharse también discos de "techno" importados desde Detroit. Es la época en la que las raves se convierten en un fenómeno masivo, que toman el house como banda sonora generacional.


title: Techno

text: El éxito del house y del acid allanó el camino para la aceptación del nuevo sonido de Detroit. En 1987, Neil Rushton, dueño del sello Kool Kat Records y ex DJ de northern soul, se puso en contacto con Derrick May, quien le facilitó una copia de su inminente tema "Strings of Life". La canción causó sensación entre los clubbers más jóvenes de la época. Dos meses después de la conversación, May viajó hasta Inglaterra con algunos de sus discos para, tras negociar con el empresario, alcanzar un acuerdo comercial mediante el que editar un recopilatorio con lo mejor del sonido de Detroit. Este álbum, que originalmente se iba a llamar "The House Sound of Detroit", terminó cambiando finalmente de nombre después de que Atkins, May y Saunderson decidieran denominarlo de forma que no pareciera un subgénero regional del house, sino un auténtico género musical con entidad propia. A partir del tema "Techno Music" de Juan Atkins, el disco se llamó "Techno! The New Dance Sound of Detroit", siendo publicado en 1988.


title: Techno

text: El disco no vendió demasiadas copias al principio, pero después, cuando el tema "Big Fun" de Inner City contenido en el recopilatorio empezó a escalar posiciones en las listas de éxitos, cada vez más gente fijó su mirada en ese nuevo estilo que venía de Detroit. Y pronto se hizo mundialmente conocido.


title: Techno

text: A medida que el sonido original se iba desarrollando hacia finales de los años 1980 y principios de los años 1990, también empezó a ampliar su espectro estilístico lo que hasta entonces se había llamado "techno". Este pasó a incluir desde proyectos musicales de corte pop como el de Moby hasta colectivos con profundos sentimientos anti comerciales como Underground Resistance, o artistas que comenzaron a experimentar con sonoridades jazz o ambient. En esta época, el sonido "techno" pasó a gozar de un gran seguimiento underground en Reino Unido, Alemania y Bélgica. El crecimiento de la popularidad del "techno" entre 1988 y 1992 se debió en buena medida a la escena rave.


title: Techno

text: En Estados Unidos, fuera de las escenas locales de Detroit, Nueva York y Chicago, el interés por el "techno" se reveló limitado. Los productores de Detroit, frustrados por la falta de oportunidades en su propio país, comenzaron a fijarse cada vez más en Europa. A esta primera ola de expatriados se unió pronto una segunda generación de productores originarios mayoritariamente también de Detroit. Se les conoce como la "segunda ola", y entre ellos se encuentran Carl Craig, Octave One, Jay Denham, Kenny Larkin y Stacey Pullen. En esta corriente se puede incluir también el colectivo Underground Resistance, con el que el "techno" se hace más duro y adquiere un contenido de reivindicación política.


title: Techno

text: Underground Resistance (UR) fue formado hacia 1990 por Mike Banks y el DJ Jeff Mills, a los que pronto se unió Robert Hood. Posteriormente se les fueron adhiriendo otros colaboradores, como el dibujante de cómics Alan Oldham, el veterano James Pennington, productores como Blake Baxter o el grupo Scan 7. Bajo el paraguas del colectivo, que también sirvió de sello discográfico, publicaban todos ellos indistintamente sin que muchas veces se supiera exactamente quién era el autor de cada disco, pues UR hace del anonimato una de sus señas de identidad. Underground Resistance, además de continuar el desarrollo del detroit techno hacia un campo musicalmente más corrosivo y ácido, también le aporta una dimensión política: un concepto militante que se alejaba del futurismo escapista de sus predecesores y tenía más que ver con un cierto universo cyberpunk.


title: Techno

text: Según pasan los años, el estilo se va tornando duro y minimalista, progresivamente se van eliminando los elementos más reconocibles de la esencia soul y los temas se hacen cada vez más sintéticos. Se trata del minimal techno, uno de cuyos mayores exponentes es el disco "Minimal Nation" de Robert Hood (1994). Al mismo tiempo, comienzan a aparecer progresivamente artistas que sin ser oriundos de Detroit se pueden vincular con la escena "techno" de la segunda ola. Tal es el caso del canadiense Richie Hawtin. Hawtin compartiría inicialmente el sonido de UR, si bien no su concepto ni ideología. Junto a John Acquaviva fundó el sello Plus 8 Records, muy popular en la década de 1990.


title: Techno

text: Gran Bretaña contribuye al desarrollo del "techno" con varias aportaciones estilísticas novedosas entre finales de los años 1980 y principios de la década de 1990. Aunque éstas comparten ámbito geográfico, distan entre sí tanto en estructuras como en concepto musical. Son subestilos que surgen como consecuencia de un mismo motivo: la demanda cada vez mayor de música de baile en Inglaterra y Europa que los músicos estadounidenses no eran capaces de cubrir completamente. Este hecho provocó que un número creciente de jóvenes europeos se lanzaran a producir "techno" por sí mismos.


title: Techno

text: En Alemania, y de modo paralelo a lo que ocurrió en el Reino Unido, creció el interés popular por la música electrónica de baile en diferentes puntos del país a partir de los años 1980. En Fráncfort funcionaba uno de los clubs más veteranos de Europa, el "Dorian Gray Technoclub", con una programación originalmente orientada hacia la EBM. En Colonia se desarrolló una importante escena acid, mientras que en Múnich el pinchadiscos DJ Hell se convirtió en el gurú local de estos sonidos. En Berlín, los DJs Westbam y Dr. Motte crearon "UFO", primer embrión de la escena berlinesa de fiestas ilegales, y cofundaron la Love Parade. Tras la caída del Muro de Berlín en 1989, la escena de fiestas libres "techno" creció por toda Alemania del Este, consolidándose una escena rave comparable a la que existía en la época en el Reino Unido.


title: Techno

text: Hacia 1991, varios espacios dedicados a las fiestas de música electrónica cerraron (entre ellos UFO) y la escena "techno" de Berlín quedó centrada en torno a tres lugares próximos al Muro: "Planet" (más tarde llamado "E-Werk" por Paul van Dyk), "Der Bunker" y el más longevo "Tresor" fundado en marzo de 1991. En este último fue donde se desarrolló una cierta estética paramilitar dentro de la comunidad "techno", posiblemente como expresión del compromiso de la corriente influenciada por el sonido de Underground Resistance. Además, la conexión con Detroit se tradujo en programaciones donde compartían cartel "héroes locales con invitados de excepción como UR y Eddie Fowlkes", así como una estrecha colaboración con la división discográfica del club.


title: Techno

text: Progresivamente, los DJs alemanes fueron intensificando la velocidad y dureza del sonido, de modo que el "techno" con reminiscencias acid de principios de los años 1990 empezó a trasmutar en hardcore o techno hardcore. Se trata de un sonido fuertemente influido por el gabber neerlandés y el hardcore belga. Otras influencias que dotaron de personalidad a este estilo fueron la EBM de mediados de la década de 1980, cuyos grupos más representativos eran DAF, Front 242 y Nitzer Ebb. Los seguidores de este tipo de "techno" alemán lo llamaban en la época "Tekkno" o "Bretter".


title: Techno

text: Tras el hardcore, el "techno" toma varios caminos en Alemania en la primera mitad de los años 1990. Hacia 1992 comienza a hacerse cada vez más popular el sonido místico del trance, preconizado por DJs como Dr. Motte o Sven Väth. Alemania también participa de la explosión creativa del ambient techno de la época. Otra ramificación del género tiene lugar hacia mitad de la década cuando surge en Berlín el llamado dub techno de la mano del proyecto Maurizio, que operaba desde la plataforma del sello Basic Channel. Este género híbrido entre la electrónica de club y el dub jamaicano es una manifestación del minimal techno y ha inspirado e influenciado a toda una generación de productores como Pole, Monolake, Richie Hawtin, Scion, Vladislav Delay o Deadbeat.


title: Techno

text: En 1993, el sello alemán Tresor publicó el álbum recopilatorio "Tresor II: Berlín & Detroit - A Techno Alliance", reflejo de la importancia que tuvo la conexión entre ambas ciudades. A través de esta "alianza" ambas ciudades y escenas musicales se beneficiaron mutuamente, pues el detroit techno logró una importante difusión internacional al tiempo que Tresor ganó en respeto y reputación. En la práctica, esta colaboración se concretó en la contratación habitual de DJs estadounidenses en el club berlinés. Algunos de ellos llegaron incluso a residir en Berlín, como Jeff Mills y Blake Baxter. Todo ello tuvo su materialización en el plano musical. Con el apoyo de Tresor, Underground Resistance publicó la serie de discos X-101/X-102/X103 y Juan Atkins colaboró con Moritz Von Oswald y Thomas Fehlmann bajó el nombre 2MB. Además, el sello Basic Channel, muy vinculado a Tresor, consiguió que su material fuera masterizado en la National Sound Corporation de Detroit, la principal casa de masterización de la escena "techno" de Detroit.


title: Techno

text: El hardcore es un estilo derivado del "techno" que desde su nacimiento ha gozado de gran popularidad en Europa, especialmente entre jóvenes de clase obrera. Nace entre principios y mediados de los años 1990 en varios lugares simultáneamente, entre los que se encuentran Países Bajos, Alemania, Italia, Bélgica y Gran Bretaña. El estilo se caracteriza por un tempo rápido o muy rápido (normalmente por encima de 180 fps) muchas veces construido mediante la aceleración de los discos de "techno". Es habitual el uso distorsionado y rítmico de sonidos de carácter industrial.


title: Techno

text: Existen diferentes estilos de techno hardcore. En Inglaterra va fuertemente unido al fenómeno rave, que en su cénit podía llegar a congregar a decenas de miles de jóvenes en las llamadas "free parties". En este contexto un tipo de "techno" acelerado y muy rápido se hace popular, el conocido ahora como breakbeat hardcore, ardkore o simplemente música rave. Este sonido evoluciona y toma a grandes rasgos dos variantes: por un lado la del jungle, que hace énfasis en los breaks y tiene un sonido más oscuro, y por otro la del happy hardcore, que mantiene la estructura 4x4, el tempo por encima de 160 bpm y el sonido "chillón". Este happy hardcore tiene mucho que ver con el gabber neerlandés, con el que a veces se confunde. El gabber se caracteriza por un tempo que va de 150 a 220 bpms y un bombo muy distorsionado, todo ello combinado con samples acelerados de una temática que suele girar en torno a las drogas o la violencia. El gabber fue muy popular especialmente en Países Bajos, Alemania, Italia y Bélgica.


title: Techno

text: La escena rave alcanzó tal dimensión en Inglaterra que se hizo incontrolable, generando una reacción muy negativa en la opinión pública inglesa de la época. Ello trajo consigo finalmente su prohibición en 1994 a través de la ley conocida como "Criminal Justice and Public Order Act". Buena parte del público de las raves dejaron la isla, continuando el movimiento free party en otras zonas de Europa o Estados Unidos, y también en lugares remotos como Goa en India, la costa este de Australia o Koh Phangan en Tailandia. En Europa no se han dejado de hacer raves desde sus inicios.


title: Techno

text: Hacia el final de la primera mitad de los años 1990, el "techno" había alcanzado un punto de desarrollo tal que hacía difícil en ocasiones encuadrar a cada artista o canción nueva en un género delimitado de forma precisa. El paso del "techno" por diferentes países y escenas fue dejando en el estilo un número indefinido de influencias distintas que se materializaron en diferentes subestilos o subgéneros, cada uno con un conjunto de características que lo dotan de personalidad propia dentro de la categoría más amplia del "techno". Las diferentes modas también han tenido un efecto sobre las denominaciones que se dan a cada subgénero.


title: Techno

text: Así, algunos ejemplos aún no mencionados de formas de "techno" o derivaciones del mismo que guardan grandes diferencias tanto en su estructura rítmica como en su sonoridad, como incluso en su objetivo (politizado o comercial, para bailar o para escuchar en casa) con el sonido original, incluyen diferentes manifestaciones del hardcore y del trance, el hard techno, el Birmingham techno abanderado por Surgeon, el click techno o la variante de minimal techno asociada a Richie Hawtin y su sello Minus.


title: Techno

text: La implantación y el posterior seguimiento masivo y generalizado del "techno" propiciaron un interés creciente de la industria musical con el objeto de obtener beneficios comerciales. Prueba de ello son temas como "Dass Boot" de U96 (1991) o "James Brown Is Dead" de L.A. Style, que podrían considerarse las primeras de una secuencia de producciones que se lanzaron como "techno comercial". Desde entonces, innumerables artistas de todos los géneros musicales han utilizado elementos del "techno", tanto de su música como de su estética, en su propuesta artística. Como con otras manifestaciones artísticas, grandes empresas de la sociedad de consumo han intentado aprovecharse del tirón popular del "techno".


title: Techno

text: En Europa, el "techno" llega a Italia en 1992 desarrollándose dos escenas diferentes, una en Reggio Emilia y otra en Nápoles. La primera tenía una línea orientada hacia el hardcore mientras que la segunda producía "techno" de corte más clásico con artistas como Rino Cerrone, Gaetano Parisio o Marco Carola. Algo similar ocurre en España, donde en las ciudades de Valencia y Barcelona se originaron las primeras escenas "techno", a comienzos de los años 1990 en la primera y a mediados de la década en Barcelona. En ambas se dan los primeros pasos del denominado sonido mákina, aproximadamente entre 1989 y 1990. En Valencia emerge el primer grupo que produce "techno" en España, Megabeat. Tras la caída del comunismo y la división de la antigua Yugoslavia, los antiguos países yugoslavos desarrollan también una cierta escena con artistas como Uros Umek, Valentino Kanzyani y Marko Nastic. Por otra parte, también el "techno" tiene cierto seguimiento en los países escandinavos. En Suecia, DJs como Adam Beyer o Cari Lekebusch fueron los primeros en mezclar este tipo de sonidos, acercándose Aril Brikha hacia el detroit techno.


title: Techno

text: Si bien el "techno" se consagró principalmente en Europa Occidental y en Estados Unidos, desde principios de la década de 1990 da el salto a otros países. En Europa Oriental, el "techno" se convierte en símbolo del nuevo modelo económico tras la caída del Muro de Berlín. En Sudamérica se producen eventos "techno" en la primera mitad de esta década en las ciudades más importantes de la región (Quito, Buenos Aires, Bogotá entres muchas otras), aunque no se desarrolla una escena hasta bien avanzada la década. También en Japón existe un gran interés por este género musical, con destacados productores como Ken Ishii conocido como el maestro del techno japonés. Aparte, en Venezuela, surge el género "raptor house", influenciado en gran parte por el "techno" y el house.


title: Techno

text: El "techno" es un estilo musical fundamentalmente instrumental, con escasa presencia de vocales. Normalmente se escucha en el contexto de una sesión continua de DJ, durante la cual este avanza de un disco al siguiente a través de su mezcla sincronizada. Buena parte de la instrumentación en el "techno" pone el énfasis en la sección rítmica, tanto por ser música de baile como por su inserción dentro de la sesión del DJ, pero la utilización de timbres musicales sintéticos es también muy relevante.


title: Techno

text: El patrón rítmico del "techno" es prácticamente siempre un four-on-the-floor dentro de un . En su forma básica, el tiempo viene marcado por el bombo que suena en cada negra o cuarta parte del compás, un golpe de caja ("snap" o "clap") en el segundo y cuarto tiempo del compás, y un hi hat subjetivo abierto en la mitad de cada tiempo. Se trata de un patrón rítmico típico de la música disco presente también en otras formas musicales anteriores como la polka. El tempo suele oscilar entre 120 y 150 bpm, dependiendo del estilo de "techno".


title: Techno

text: Existen muchas formas de crear "techno", pero la mayoría se vale de la utilización de secuenciadores para crear composiciones basadas en loops. Los productores de "techno", en vez de utilizar técnicas de composición tradicionales, tienden a trabajar de modo improvisado y suelen tomar el estudio como un instrumento en sí mismo considerado. El equipo de producción se sincroniza utilizando algún tipo de secuenciador MIDI, lo que permite al productor la combinación en un solo arreglo compositivo del sonido de varios aparatos diferentes.


title: Techno

text: Los instrumentos analógicos que utilizaban los pioneros del "techno" de Detroit incluían cajas de ritmo como la Roland TR-808 y la TR-909, el generador de líneas de bajo Roland TB-303, y otros sintetizadores como Roland SH-101, Kawai KC10, Yamaha DX7, y Yamaha DX100. La mayor parte de la secuenciación originaria era llevada a cabo vía MIDI utilizando secuenciadores como Korg SQD1 y Roland MC-51, y el sampling era realizado mediante la Akai S500. Desde la segunda mitad de los años 1990, buena parte de este tipo de producción es realizada ya no mediante hardware sino a través de emuladores que se controlan digitalmente desde un ordenador. Los conciertos en directo que se llevan a cabo desde la aparición de los emuladores suelen realizarse mayoritariamente mediante ordenadores portátiles utilizando software.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen, también conocida como Demon Slayer: Mugen Train y titulada en España como Guardianes de la noche: Tren infinito, es una película de anime japonesa de 2020 basada en la serie de manga shōnen Kimetsu no Yaiba, de Koyoharu Gotōge.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: La película es una secuela directa de la serie de anime de 2019, está dirigida por Haruo Sotozaki y producida por Ufotable.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Se estrenó el 16 de octubre de 2020 en Japón, con un éxito generalizado, convirtiéndose en la película japonesa más taquillera de 2020, la primera película más taquillera de Japón, , la película anime más taquillera de 2020 y la .


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Tanjiro, Nezuko, Zenitsu e Inosuke suben a un tren para ayudar al Hashira de la Llama Kyōjurō Rengoku (Kyujiro Rengoku) en su misión de dar caza a un demonio que ha matado a muchos Cazadores de Demonios. Poco después de subir, todos ellos son encantados y caen en un profundo sueño. Enmu, de rango inferior a uno de los doce Kizuki, ordena a cuatro pasajeros, todos ellos aquejados de un grave insomnio, que entren en los sueños de los Cazadores de Demonios y destruyan sus núcleos espirituales para que no puedan volver a despertarse. A cambio, Enmu les concederá un sueño tranquilo.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Durante su sueño, Tanjiro y sus compañeros tienen sueños felices. Tanjiro se da cuenta de que está soñando e intenta despertarse, consiguiéndolo después de que una visión de su padre le indique que se mate en el sueño. Al mismo tiempo, Nezuko utiliza su poder para cortar la conexión de los intrusos con los cazadores y despertar a los pasajeros. Atemorizados por Enmu, atacan a Tanjiro, que los deja fuera de combate.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Mientras Nezuko despierta a los demás, Tanjiro se enfrenta a Enmu y, en la batalla posterior, lo decapita. Sin embargo, Enmu no muere, y revela que se fusionó con el tren. Kyōjurō ordena a Inosuke y a Tanjiro que busquen el cuello de Enmu mientras él, Nezuko y Zenitsu se quedan atrás para proteger a los demás pasajeros. Tanjiro e Inosuke encuentran el cuello de Enmu en la sala de máquinas. Tanjiro es apuñalado por un pasajero, pero consigue cortar el hueso del cuello, matando a Enmu y deteniendo el tren.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Sin embargo, Akaza, el Tres de la Luna Superior, aparece poco después y ataca a los Asesinos. Kyōjurō lucha solo contra él y resulta herido de gravedad, aunque Akaza se ve obligado a huir cuando el sol comienza a salir. En un último esfuerzo por detenerlo Tanjiro le lanza su espada a Akaza que le empala el pecho, pero aun así logra escapar con la espada aún en el pecho. Tanjiro le llama airadamente cobarde por huir y declara a Kyōjurō vencedor del combate. Kyōjurō anima a Tanjiro y a sus amigos a seguir su camino, y fallece en el lugar. La película termina con los personajes llorando la muerte de Kyōjurō.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: "(Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen"), con el personal y el elenco repitiendo sus roles. El 10 de abril de 2020, se anunció que la película se estrenaría en cines en Japón el 16 de octubre de 2020. La película es distribuida en Japón por Aniplex (una subsidiaria de Sony Music Entertainment Japan) y Toho. LiSA interpretó el tema principal de la película, titulado "Homura" (炎,"Llama" ).


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: El 18 de septiembre de 2020, se anunció que los espectadores japoneses recibirían una copia de "Rengoku Volume 0", un manga especial del autor de la serie Koyoharu Gotouge con el personaje Kyōjurō Rengoku, limitado a 4,5 millones de copias.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Aniplex of America ha obtenido la licencia de la película y la estrenará en cines en Norteamérica en cooperación con Funimation Films en 2021.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Selecta Visión ha obtenido la licencia de la película y la estrenará en cines en España el 23 de abril de 2021.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Konnichiwa Festival ha obtenido la licencia de distribución de la película para México, Brasil y algunas partes de Latinoamérica donde estén disponibles filiales de Cinépolis.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Tras su estreno, la película rompió el récord del primer día con 1,2 mil millones de yenes (11,3 millones de dólares). En su primer fin de semana, recaudó 4.6 mil millones de yenes (44 millones de dólares) en Japón. Fue el mejor fin de semana de estreno de tres días en los cines japoneses, y la película más taquillera en todo el mundo durante el fin de semana, a pesar de varias medidas de seguridad adoptadas debido a la pandemia de COVID-19, como asientos espaciados que limitan las admisiones a aproximadamente la mitad de la capacidad normal. o la prohibición de alimentos y bebidas en sesiones a plena capacidad. El éxito récord de la película se ha atribuido a "Kimetsu no Yaiba" la popularidad de la franquicia en Japón, además del número limitado de películas disponibles en los cines japoneses durante la pandemia de COVID-19.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: En diez días, se convirtió en la película más rápida en la historia de la taquilla japonesa en superar los 10 mil millones de yenes y los 100 millones de dólares. Superó el récord de "El viaje de Chihiro", que previamente había cruzado el hito de los 10 mil millones de yenes en 25 días y mantuvo el récord durante 19 años. "Mugen Train" también estableció el récord del segundo fin de semana con mayor recaudación. En 17 días, rompió las barreras de los 15.000 millones de yenes y los 150 millones de dólares. Pasó a una cifra bruta de 20.400 millones de yenes (197,9 millones de dólares) en 24 días, convirtiéndose en la quinta película más taquillera de Japón y la película más rápida en cruzar los 20.000 millones de yenes en Japón. También estableció el récord para el lanzamiento de IMAX de mayor recaudación en Japón, con 14.2 millones de dólares obtenidos de las proyecciones IMAX, superando el récord de 13 millones de dólares establecido anteriormente por "Bohemian Rhapsody". En 45 días, la película recaudó 27,512,438,050 de yenes (265 millones de dólares) en Japón.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: Encabezó la taquilla internacional durante varias semanas, convirtiéndose en la película animada más taquillera de 2020, y la quinta película más taquillera del año en los mercados internacionales fuera de América del Norte. En Taiwán, "Mugen Train" recaudó 360 millones dólares taiwaneses (12,6 millones de dólares) en 17 días desde su estreno el 30 de octubre, convirtiéndose en la película más taquillera del año en Taiwán y estableciendo un nuevo récord como la película animada más taquillera de todos los tiempos en Taiwán, superando a los poseedores de récords anteriores "Frozen 2" y "Your Name". A partir del 24 de noviembre de 2020 , "Mugen Train se" convirtió en la , habiendo recaudado un total de 280,6 millones de dólares estadounidenses en Japón, Taiwán y Hong Kong.


title: Kimetsu no Yaiba: Mugen Ressha-hen

text: En su primer fin de semana de estreno en España, la película se alzó con el puesto número 1 en taquilla.


title: Adrenocromo

text: El adrenocromo es un compuesto químico natural de fórmula molecular C H NO producto de la oxidación de la adrenalina (epinefrina). A pesar de la similitud en los nombres químicos, no está relacionado con el cromo.


title: Adrenocromo

text: Una solución de adrenocromo puede sintetizarse a través de un proceso que involucra probablemente una suspensión de adrenalina en una solución acuosa (probablemente agua para suspender y trazas de HCl para disolver). Pueden agregarse óxido de plata o catecol oxidasa para el proceso de oxidación requerido, y la solución debe filtrarse, para remover el adrenocromo.


title: Adrenocromo

text: "In vivo" , el adrenocromo se sintetiza por oxidación de la epinefrina . "In vitro" , el óxido de plata (Ag O) se utiliza como agente oxidante.  En solución, el adrenocromo es rosado y la oxidación adicional del compuesto hace que se polimerice encompuestos de melanina de color marrón o negro.


title: Adrenocromo

text: Varios estudios a pequeña escala (con 15 o menos sujetos de prueba) realizados en las décadas de 1950 y 1960 informaron que el adrenocromo desencadenaba reacciones psicóticas como el trastorno del pensamiento y la desrealización.


title: Adrenocromo

text: Los investigadores Abram Hoffer y Humphry Osmond afirmaron que el adenocromo es un neurotóxico.  En lo que llamaron la "hipótesis del adrenocromo",  especularon que las megadosis de vitamina C y niacina pueden curar la esquizofrenia al reducir el adrenocromo cerebral.  El tratamiento de la esquizofrenia con antioxidantes tan potentes es muy controvertido. En 1973, la Asociación Estadounidense de Psiquiatría informó fallas metodológicas en el trabajo de Hoffer sobre la niacina como tratamiento para la esquizofrenia y se refirió a estudios de seguimiento que no confirmaron ningún beneficio del tratamiento.  Múltiples estudios adicionales en los Estados Unidos,  Canadá  y Australia   tampoco lograron encontrar beneficios de la terapia con megavitaminas para tratar la esquizofrenia. La teoría del adrenocromo de la esquizofrenia se desvaneció, a pesar de algunas pruebas de que podría ser psicotomimético, ya que el adrenocromo no era detectable en personas con esquizofrenia. A principios de la década de 2000, se renovó el interés por el descubrimiento de que el adrenocromo se puede producir normalmente como intermediario en la formación de neuromelanina.


title: Adrenocromo

text: Este hallazgo puede ser significativo porque el adrenocromo se desintoxica al menos parcialmente por la glutatión-S-transferasa. Algunos estudios han encontrado defectos genéticos en el gen de esta enzima.


title: Adrenocromo

text: Algunos estudios de mediados del siglo XX han indicado que el adrenocromo se metaboliza a partir de una de dos sustancias: el dihidroxi-indol o la adrenolutina. El dihidroxi-indol puede balancear la ansiedad y los efectos depresivos de la adrenalina, para reducir la tensión y la irritabilidad. Sin embargo, el procesamiento defectuoso del adrenocromo favorece la generación de la adrenolutina, sustancia tóxica que se combina con el adrenocromo. La combinación adrenocromo-adrenolutina, que fue hipotetizada por Abram Hoffer y Humphry Osmond, resulta de la interrupción de los procesos químicos habituales del cerebro. Esta interrupción, según su hipótesis, es quizá la responsable de la sintomatología de la esquizofrenia.


title: Inna Afinogenova

text: Inna Afinogenova (; Daguestán, Unión Soviética; 14 de enero de 1989) es una periodista rusa, quien hasta mayo de 2022 trabajaba como subdirectora del sitio web de RT en Español y para el canal en YouTube, denominado "Ahí les va." Desde junio de 2022 colabora en el programa "La Base", del periódico digital español Público y desde el 30 de junio también colabora con el programa Macondo, de la revista uruguaya Caras y Caretas con Leonardo Grille y el argentino Marco Teruggi.


title: Inna Afinogenova

text: Afinogenova nació el 14 de enero de 1989, en la entonces RASS de Daguestán, parte de la RSFS de Rusia (Unión Soviética). Es graduada en periodismo en la Universidad Estatal M.V. Lomonósov de Moscú. El periodismo y el idioma español son sus mayores intereses. Aprendió español desde muy joven y recibió clases de una profesora argentina desde los 12 a los 18 años. En una entrevista con el conductor argentino Beto Casella dijo sobre su profesora argentinaː «Ella me inculcó el amor a ese país. Y luego tuve la oportunidad de ir a Argentina en 2008. Fui varias veces, y pasé largos tiempos en Buenos Aires».


title: Inna Afinogenova

text: Afinogenova ha trabajado en varios medios de comunicación (desde la radio en Argentina, hasta la televisión) y trabajaba en el canal de televisión ruso RT en Español, ocupando varios puestos en dicho canal hasta convertirse en la subdirectora del sitio web.


title: Inna Afinogenova

text: Ha trabajado en el espacio informativo de contenido audiovisual en español llamado "Ahí les va", en la plataforma de vídeos YouTube.


title: Inna Afinogenova

text: El 1 de marzo de 2022, Google bloqueó el acceso a los canales de YouTube de las agencias de noticias rusas Russia Today y Sputnik en toda la Unión Europea, incluido el espacio informativo "Ahí les va", de Afinogenova, en cumplimiento de las sanciones impuestas por la Unión Europea a Rusia por la invasión de Ucrania. Anteriormente, Afinogenova había generado cierta polémica ya que el 1 de diciembre de 2021, en su programa "Ahí les va", comentó: «Llegará enero, después febrero y marzo, acabará 2022 y seguro que en los medios (occidentales) seguirán leyendo que la invasión es inminente». Esta y otras polémicas anteriores fueron las que desencadenaron que este canal de información haya sido borrado de la red y en otros lugares, puesto que la UE y Estados Unidos «consideran que su mensaje en favor de las tesis rusas es inasumible en tiempos de guerra».


title: Inna Afinogenova

text: El 3 de mayo de 2022, publicó un vídeo en YouTube en el que explicaba que había abandonado Rusia y el canal RT en Español debido a que no está de acuerdo con esta guerra y con cualquier otra guerraː


title: Inna Afinogenova

text: Además criticó la guerra, al considerarla un grave error estratégico, porque ha supuesto un gran reforzamiento de la OTAN: «Nadie que está en contra de la OTAN apoya esta guerra, porque nada ha reforzado tanto a esa organización como la decisión tomada por el gobierno ruso, una organización que estaba en plena decadencia, parecía totalmente anacrónica».


title: Inna Afinogenova

text: El 24 de junio de 2022, el programa La Base del diario español Público presentado por Pablo Iglesias anunció que había fichado a Inna Afinogenova para su programa donde, de lunes a jueves, se encargará de realizar análisis especialmente sobre la coyuntura internacional y geopolítica, sobre todo en lo relativo a Latinoamérica, donde tiene muchos seguidores. Además, cada viernes emitirá un vídeo en YouTube, donde analizará acontecimientos internacionales de actualidad, principalmente sobre Latinoamérica. Afinogenova reside en Madrid, España.


title: Jordi Alba

text: Jorge Alba Ramos (Hospitalet de Llobregat, Barcelona, 21 de marzo de 1989), conocido como Jordi Alba, es un futbolista español que juega como defensa en el F. C. Barcelona de la Primera División de España, donde es el cuarto capitán. Es internacional absoluto con la desde 2011, con la que se proclamó campeón de Europa en 2012.


title: Jordi Alba

text: Empezó a jugar en 1996 para el At. Hospitalense, uno de los equipos de su ciudad natal. En 1998 fichó por el F. C. Barcelona. Tras estar siete años en las categorías inferiores del club, en 2005 deja La Masía para recalar en las filas de la U. E. Cornellà.


title: Jordi Alba

text: En la segunda temporada fue fichado por el Valencia C. F., en el que pasó a jugar del Juvenil A a consolidarse en el Valencia C. F. Mestalla, siendo una pieza clave en el ascenso de este a Segunda División B, llegando a ser convocado por el primer equipo valencianista y por la . Posteriormente fue cedido al Gimnàstic de Tarragona, consiguiendo hacerse con la titularidad, lo que le valió para ser llamado con la .


title: Jordi Alba

text: Tras su campaña en Tarragona, regresó al Valencia C. F. para hacer la pretemporada. Logró convencer a Unai Emery y se convirtió en jugador de la primera plantilla, debutando oficialmente en Liga el 13 de septiembre de 2009 frente al Real Valladolid.


title: Jordi Alba

text: Destacó como lateral en la temporada 2010-11 debido a las numerosas lesiones en el Valencia y el traspaso de Juan Mata al Chelsea F. C.


title: Jordi Alba

text: El 28 de junio de 2012, mientras se disputaba la Eurocopa, el Valencia y el Barcelona llegaron a un principio de acuerdo para el traspaso del jugador a cambio de 14 millones de euros, para las siguientes cinco temporadas. La mañana de ese mismo jueves, pasó satisfactoriamente el reconocimiento médico y firmó su contrato, efectuándose su presentación esa misma tarde. Su cláusula de rescisión ascendió a 90 millones de euros.


title: Jordi Alba

text: Su debut oficial con el equipo azulgrana se produjo el 19 de agosto de 2012, en un partido de Liga ante la Real Sociedad. En su primera campaña con el equipo llegó a semifinales de la Copa del Rey y de la Liga de Campeones, y ganando la Liga a falta de tres jornadas por jugar.


title: Jordi Alba

text: La siguiente temporada estuvo marcada por sus constantes lesiones. Al final la temporada acabó sin ningún título.


title: Jordi Alba

text: En su tercera temporada fue titular indiscutible, y el equipo culé ganó el triplete con Luis Enrique de entrenador. Terminó la temporada habiendo jugado 43 partidos y marcado dos goles. En la siguiente temporada solo marcó un gol en 45 partidos, aunque fue decisivo ya que supuso el 1 a 0 en la prórroga de la final de la Copa del Rey ante el Sevilla F. C.


title: Jordi Alba

text: En la temporada 2016-17 su participación disminuyó y solo disputó 39 encuentros, 33 como titular.Con la llegada de Ernesto Valverde volvió a ser un fijo en el once titular. La primera temporada bajo sus órdenes logró doce asistencias y tres goles. En la temporada 2020-21 marcó cinco goles y repartió once asistencias hasta el mes de marzo, regresando así a la selección española.


title: Jordi Alba

text: El 9 de agosto de 2021, tras la marcha de Leo Messi del club, fue nombrado el cuarto capitán del equipo.


title: Jordi Alba

text: Jordi Alba ha sido internacional con las categorías inferiores de la . Jugó con la sub-19, sub-20 y sub-21 antes de jugar con la selección absoluta. Con la primera, jugó 6 partidos y marcó 1 gol. Con la segunda, jugó 9 partidos pero no marcó ningún gol. Y con la tercera, jugó 4 partidos y tampoco marcó ningún gol. En total, jugó 19 partidos con las categorías inferiores marcando un único gol, con la sub-19.


title: Jordi Alba

text: El 30 de septiembre de 2011 fue convocado por primera vez para un partido de la , con la que debutó el 11 de octubre de 2011 jugando en Alicante ante en la fase de clasificación de la Eurocopa 2012. En 2012 siguió siendo convocado con la selección y disputó la citada Eurocopa como lateral izquierdo titular. Marcó el segundo gol en la final, después de recorrer casi medio campo con el balón para batir a Gianluigi Buffon, y España terminó ganando 4-0 a .


title: Jordi Alba

text: En julio de 2012 fue incluido en la lista de 18 jugadores que participaron representando a España en los Juegos Olímpicos de Londres 2012. España perdió su primer partido ante por 1-0. El segundo, fue ante , en el que volvieron a perder por otro 1-0. España quedó última de grupo y fue eliminada.


title: Klebsiella pneumoniae

text: Klebsiella pneumoniae es la especie de mayor relevancia clínica dentro del género bacteriano "Klebsiella", compuesto por bacterias Gram negativas de la familia "Enterobacteriaceae", que desempeñan un importante papel como causa de las enfermedades infecciosas oportunistas. El género fue llamado así en honor a Edwin Klebs, un microbiólogo alemán de finales del siglo XIX.


title: Klebsiella pneumoniae

text: El bacilo ahora conocido como "Klebsiella pneumoniae" también fue descrito por Karl Friedländer, y durante muchos años se conoció como el «bacilo de Friedländer».


title: Klebsiella pneumoniae

text: Son bacterias gram negativas, la asimilación y la fermentación de la lactosa se puede observar en el agar MacConkey donde las colonias son de color rosado y en el medio Kliger o TSI donde son Ácido/Ácido, es decir fermentador de la lactosa más producción de gas; y en la fermentación acetónica o prueba de Voges Proskauer son positivos. Por último, sus condiciones óptimas de cultivo son en agar nutritivo a 37 °C, pH de 7.0, presión osmótica de 1 atm.


title: Klebsiella pneumoniae

text: "Klebsiella pneumoniae", dentro de este género bacteriano, está implicada principalmente en infecciones nosocomiales. Es el agente causal de infecciones del tracto urinario, neumonías, sepsis, infecciones de tejidos blandos, e infecciones de herida quirúrgica. Son especialmente susceptibles los pacientes ingresados en unidades de cuidados intensivos, neonatos, pacientes con EPOC, diabetes mellitus o alcohólicos.


title: Klebsiella pneumoniae

text: Causa alrededor del 1% de las neumonías bacterianas y puede causar condensación hemorrágica extensa del pulmón. Además, en ocasiones provoca infección del aparato urinario y bacteriemia a partir de lesiones focales en pacientes debilitados que puede terminar con la vida del paciente. Algunas de las complicaciones más frecuentes son el absceso pulmonar y el empiema.


title: Klebsiella pneumoniae

text: También suele encontrarse en las infecciones de la toracotomía para realización de "by pass" o revascularización coronaria. Suele responder en estos casos al imipenem, 1 g IV cada 6 horas por 21 días + ciprofloxacina, 400 mg IV cada 12 h por 21 días, acompañado todo esto de enérgica cura diaria realizada por el cirujano cardiovascular y colocación de Intrasite Gel (hidrogel de carboximetilcelulosa) cada 2 o 3 días dentro del lecho de la herida cuando ya no hay más secreción. El cierre por segunda intención es la regla.


title: Klebsiella pneumoniae

text: El diagnóstico comienza a partir de la clínica; en los casos de neumonía, es especialmente útil el estudio radiográfico.


title: Klebsiella pneumoniae

text: El diagnóstico definitivo lo obtenemos a partir del cultivo de muestras obtenidas de las mucosas del tracto respiratorio superior.


title: Hidra de Lerna

text: En la mitología griega, la Hidra de Lerna (Λερναῖα Ὕδρα / "Lernaīa Hýdra") era un antiguo y despiadado monstruo acuático ctónico con forma de serpiente policéfala (cuyo número de cabezas va desde tres, cinco, siete o nueve hasta cien, e incluso diez mil según la fuente) y aliento venenoso a la que Hércules mató en el segundo de sus doce trabajos. La Hidra poseía la virtud de regenerar dos cabezas por cada una que perdía o le era amputada, y su guarida era el lago de Lerna en el golfo de la Argólida (cerca de Nauplia), si bien los arqueólogos han confirmado que este lugar sagrado es anterior incluso a la ciudad micénica de Argos, pues Lerna fue el lugar del mito de las Danaides. Bajo sus aguas había una entrada al Inframundo que la Hidra guardaba.


title: Hidra de Lerna

text: La Hidra era hija de Tifón y Equidna y en algunas tradiciones fue madre de Quimera. Fue criada por Hera bajo un plátano cerca de la fuente Amimone en Lerna. Se decía que era hermana del león de Nemea y que por ello buscaba venganza por la muerte de este a manos de Hércules. Por esto se decía que había sido elegida como trabajo para Hércules, de forma que este muriese.


title: Hidra de Lerna

text: La Hidra tenía muchos paralelos en las Religiones del Medio Oriente antiguo. En particular, la mitología sumeria, babilónica y de asiria celebraban las acciones de la y del dios cazador Ninurta, a quien el Angrim atribuyó matar a once monstruos en una expedición a las montañas, incluyendo una serpiente de siete cabezas (posiblemente idéntica a Mushmahhu) y Bashmu, cuya constelación (a pesar de tener una sola cabeza) fue asociada más tarde por los griegos con la Hidra. La constelación también se asocia a veces en contextos babilónicos con el dragón de Marduk, el Mushhushshu.


title: Hidra de Lerna

text: Tras llegar a la ciénaga cercana al lago Lerna, Heracles y su sobrino Yolao comenzaron a pescar lobinas en el charco los carrizos, se cubrieron sus bocas y narices con una tela para protegerse del aliento venenoso de la Hidra. Heracles disparó flechas en llamas al refugio del monstruo (la fuente de Amimone) para obligarlo a salir. Entonces se enfrentó a ella con su espada y empezó a cortarle las nueve cabezas que tenía. Pero cada vez que se le cortaba una, otra renacía en el mismo lugar más fuerte que la anterior. Su sobrino le ayudó quemando el cuello de la cabeza cortada para que no renaciera otra. Al final, la Hidra murió sin cabezas y Heracles mojó las puntas de sus flechas con la sangre de la Hidra para que así fueran mortíferas para quienes hiriese (entre ellos Neso).


title: Hidra de Lerna

text: Los detalles del enfrentamiento son explicados por Apolodoro: advirtiendo que no podría derrotar a la Hidra de esta forma, Heracles pidió ayuda a su sobrino. Este tuvo la idea (posiblemente inspirada por Atenea) de usar unas telas ardiendo para quemar el muñón del cuello después de cada decapitación, cauterizando la herida y evitando así que las dos nuevas cabezas brotasen. Heracles cortó todas las cabezas y Yolao quemó los cuellos abiertos, matando así a la Hidra. Heracles tomó entonces su única cabeza inmortal y la enterró bajo una gran roca en el camino sagrado entre Lerna y Eleunte, mojando sus flechas en la sangre venenosa de la Hidra y completando así su segundo trabajo.


title: Hidra de Lerna

text: En una versión alterna, Hera enviaba un cangrejo para que mordiese los pies de Heracles y le estorbase, esperando provocar así su muerte. No obstante, Heracles aplastó al crustáceo y siguió luchando contra la Hidra. Por eso, la reina del Olimpo puso al cangrejo en los cielos estrellados como la constelación de Cancer.


title: Hidra de Lerna

text: Cuando Euristeo, el rey que asignaba los trabajos a Heracles, supo que había sido su sobrino quien le había dado la antorcha, declaró que no había completado el trabajo solo y por tanto no contaba para el total de diez labores que se le habían asignado. Este elemento mítico es un ambiguo intento de resolver el conflicto entre los antiguos diez trabajos y los doce más recientes.


title: Hidra de Lerna

text: - El pintor español Francisco de Zurbarán realizó diez lienzos sobre los trabajos de Hércules, siendo uno de ellos el de la muerte de la Hidra de Lerna a manos de Hércules que se encuentra en el Museo del Prado.


title: Hidra de Lerna

text: Los mitógrafos cuentan que la Hidra de Lerna y el cangrejo fueron puestos en el cielo después de que Heracles los matase. Hera puso al cangrejo en el Zodíaco para seguir al León, creando la constelación de Cáncer. Cuando está el sol en el signo de Cáncer, al comenzar oficialmente el verano boreal y el invierno austral, la constelación Hidra tiene las cabezas cerca.


title: Controlador PID

text: Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada


title: Controlador PID

text: El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.


title: Controlador PID

text: Históricamente, se ha considerado que, cuando no se tiene conocimiento del proceso, el controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una acción de control adaptada a los requerimientos del proceso en específico. La respuesta del controlador puede describirse en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que el uso del PID para control no garantiza un control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.


title: Controlador PID

text: Algunas aplicaciones pueden requerir únicamente uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.


title: Controlador PID

text: Los primeros controladores PID empezaron con el diseño de los limitadores de velocidad. Posteriormente, los controladores PID fueron usados para la dirección automática de barcos. Uno de los ejemplos más antiguos de un controlador PID fue desarrollado por Elmer Sperry en 1911, mientras que el primer análisis teórico de un controlador PID fue publicado por el ingeniero ruso americano Nicolas Minorsky en 1922. Minorsky estaba diseñando sistemas de dirección automática para la Armada de los Estados Unidos y realizó sus análisis observando al timonel, y notando así que el timonel controlaba la nave no solo por el error actual, sino también en función de los errores pasados y en la tasa actual de cambio, logrando así que Minorsky desarrollara un modelo matemático para esto. Su objetivo era lograr estabilidad, y no control general, lo cual simplificó el problema significativamente. Mientras que el control proporcional brinda estabilidad frente a pequeñas perturbaciones, era insuficiente para tratar perturbaciones constantes, como un vendaval fuerte el cual requería un término integral. Finalmente, el término derivativo se agregó para mejorar el control.


title: Controlador PID

text: Se realizaron pruebas del controlador en el USS New Mexico (BB-40), donde este se encargaba de controlar la velocidad angular del timón. El control PI se mantuvo virando con un error de ±2°. Al agregar el elemento D se logró un error del ±1/6°, mucho mejor que lo que un timonel podría lograr.


title: Controlador PID

text: Finalmente, debido a la resistencia del personal, la Armada no adoptó este sistema. Trabajos similares se llevaron a cabo y se publicaron en la década de 1930.


title: Controlador PID

text: Por tener una exactitud mayor a los controladores proporcional, proporcional derivativo y proporcional integral se utiliza en aplicaciones más cruciales tales como control de presión, flujo, fuerza, velocidad, en muchas aplicaciones químicas, y otras variables. Además, es utilizado en reguladores de velocidad de automóviles (control de crucero o "cruise" "control") y control de ozono residual en tanques de contacto.


title: Controlador PID

text: Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad básica de un PID es cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente, abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (también llamado "setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua sobrepase este valor, así que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fría para contrarrestar el calor y mantener el balance. El agua fría es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el humano es el que está ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero ¿no sería ideal si en lugar de nosotros, fuera una máquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos?


title: Controlador PID

text: Esta es la razón por la cual los lazos PID fueron inventados: para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones más comunes son:


title: Controlador PID

text: Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:


title: Controlador PID

text: El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, la cual representa el "punto actual" en el que se encuentra el proceso o sistema. La señal puede representar ese valor en tensión eléctrica, intensidad de corriente eléctrica o frecuencia. En este último caso la señal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores, que también pueden ser con corriente continua.


title: Controlador PID

text: El controlador recibe una señal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia, valor deseado o "setpoint)", la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la señal pueda ser entendida por un humano, habrá que establecer algún tipo de interfaz (HMI-Human Machine Interface), son pantallas de gran valor visual y fácil manejo que se usan para hacer más intuitivo el control de un proceso.


title: Controlador PID

text: El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto de consigna, obteniendo así la señal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. La señal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Las 3 señales sumadas, componen la señal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La señal resultante de la suma de estas tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado.


title: Controlador PID

text: Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, acción Integral y acción Derivativa. El peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente.


title: Controlador PID

text: Se pretenderá lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo posible los efectos de las perturbaciones.


title: Controlador PID

text: La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante proporcional para lograr que el error en estado estacionario se aproxime a cero, pero en la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una determinada porción del rango total de control, siendo distintos los valores óptimos para cada porción del rango. Sin embargo, existe también un valor límite en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los deseados. Este fenómeno se llama sobreoscilación y, por razones de seguridad, no debe sobrepasar el 30%, aunque es conveniente que la parte proporcional ni siquiera produzca sobreoscilación.


title: Controlador PID

text: Hay una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control (la válvula se mueve al mismo valor por unidad de desviación).


title: Controlador PID

text: La parte proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la variación respecto al tiempo, es incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa.


title: Controlador PID

text: El error, la banda proporcional y la posición inicial del elemento final de control se expresan en tanto por uno. Nos indicará la posición que pasará a ocupar el elemento final de control.


title: Controlador PID

text: Ejemplo: Cambiar la posición de una válvula (elemento final de control) proporcionalmente a la desviación de la temperatura (variable) respecto al punto de consigna (valor deseado).


title: Controlador PID

text: El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por perturbaciones exteriores y los cuales no pueden ser corregidos por el control proporcional.


title: Controlador PID

text: El control integral actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional.


title: Controlador PID

text: El "error" es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado por una constante Ki. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin error estacionario.


title: Controlador PID

text: El modo integral presenta un desfase en la respuesta de 90° que sumados a los 180° de la retro-alimentación (negativa) acercan al proceso a tener un retraso de 270°, luego entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con 90° de retardo para provocar la oscilación del proceso. «< la ganancia total del lazo de control debe ser menor a 1, y así inducir una atenuación en la salida del controlador para conducir el proceso a estabilidad del mismo. »>


title: Controlador PID

text: Se caracteriza por el tiempo de acción integral en minutos por repetición. Es el tiempo en que delante una señal en escalón, el elemento final de control repite el mismo movimiento correspondiente a la acción proporcional.


title: Controlador PID

text: El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset (desviación permanente de la variable con respecto al punto de consigna) de la banda proporcional.


title: Controlador PID

text: formula_7 es la variable de integración (toma en cuenta el valor desde el instante 0 hasta el instante actual formula_4).


title: Controlador PID

text: Ejemplo: Mover la válvula (elemento final de control) a una velocidad proporcional a la desviación respecto al punto de consigna (variable deseada ).


title: Controlador PID

text: La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).


title: Controlador PID

text: La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.


title: Controlador PID

text: Se deriva con respecto al tiempo y se multiplica por una constante Kd y luego se suma a las señales anteriores (P+I). Es importante adaptar la respuesta de control a los cambios en el sistema ya que una mayor derivativa corresponde a un cambio más rápido y el controlador puede responder acordemente.


title: Controlador PID

text: La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la válvula de control y su repercusión a la variable controlada.


title: Controlador PID

text: Cuando el tiempo de acción derivada es pequeño la variable oscila demasiado con relación al punto de consigna.


title: Controlador PID

text: Suele ser poco utilizada debido a la sensibilidad al ruido que manifiesta y a las complicaciones que ello conlleva.


title: Controlador PID

text: El tiempo óptimo de acción derivativa es el que retorna la variable al punto de consigna con las mínimas oscilaciones


title: Controlador PID

text: Ejemplo: Corrige la posición de la válvula (elemento final de control) proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada.


title: Controlador PID

text: La acción derivada puede ayudar a disminuir el rebasamiento de la variable durante el arranque del proceso. Puede emplearse en sistemas con tiempo de retardo considerables, porque permite una repercusión rápida de la variable después de presentarse una perturbación en el proceso.


title: Controlador PID

text: Kp constante de proporcionalidad: se puede ajustar como el valor de la ganancia del controlador o el porcentaje de banda proporcional.


title: Controlador PID

text: Ejemplo: Cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la variable respecto al punto de consigna. La señal P mueve la válvula siguiendo fielmente los cambios de temperatura multiplicados por la ganancia.


title: Controlador PID

text: Kd constante de derivación: hace presente la respuesta de la acción proporcional duplicándola, sin esperar a que el error se duplique. El valor indicado por la constante de derivación es el lapso durante el cual se manifestará la acción proporcional correspondiente a 2 veces el error y después desaparecerá.


title: Controlador PID

text: Ejemplo: Mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación respecto al punto de consigna. La señal I va sumando las áreas diferentes entre la variable y el punto de consigna repitiendo la señal proporcional según el tiempo de acción derivada (minutos/repetición).


title: Controlador PID

text: Tanto la acción Integral como la acción Derivativa, afectan a la ganancia dinámica del proceso. La acción integral sirve para reducir el error estacionario, que existiría siempre si la constante Ki fuera nula.


title: Controlador PID

text: Ejemplo: Corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada. La señal d es la pendiente (tangente) por la curva descrita por la variable.


title: Controlador PID

text: La salida de estos tres términos, el proporcional, el integral, y el derivativo son sumados para calcular la salida del controlador PID. Definiendo y (t) como la salida del controlador, la forma final del algoritmo del PID es:


title: Controlador PID

text: El objetivo de los ajustes de los parámetros PID es lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo los efectos de las perturbaciones; se tiene que lograr la mínima integral de error.


title: Controlador PID

text: Si los parámetros del controlador PID (la ganancia del proporcional, integral y derivativo) se eligen incorrectamente, el proceso a controlar puede ser inestable, por ejemplo, que la salida de este varíe, con o sin oscilación, y está limitada solo por saturación o rotura mecánica. Ajustar un lazo de control significa ajustar los parámetros del sistema de control a los valores óptimos para la respuesta del sistema de control deseada.


title: Controlador PID

text: El comportamiento óptimo ante un cambio del proceso o cambio del "setpoint" varía dependiendo de la aplicación. Generalmente, se requiere estabilidad ante la respuesta dada por el controlador, y este no debe oscilar ante ninguna combinación de las condiciones del proceso y cambio de "setpoints". Algunos procesos tienen un grado de no linealidad y algunos parámetros que funcionan bien en condiciones de carga máxima no funcionan cuando el proceso está en estado de "sin carga".


title: Controlador PID

text: Hay varios métodos para ajustar un lazo de PID. El método más efectivo generalmente requiere del desarrollo de alguna forma del modelo del proceso, luego elegir P, I y D basándose en los parámetros del modelo dinámico. Los métodos de ajuste manual pueden ser muy ineficientes.


title: Controlador PID

text: La elección de un método dependerá de si el lazo puede ser "desconectado" para ajustarlo, y del tiempo de respuesta del sistema. Si el sistema puede desconectarse, el mejor método de ajuste a menudo es el de ajustar la entrada, midiendo la salida en función del tiempo, y usando esta respuesta para determinar los parámetros de control.


title: Controlador PID

text: Si el sistema debe mantenerse "online", un método de ajuste consiste en establecer primero los valores de I y D a cero. A continuación, incremente P hasta que la salida del lazo oscile. Luego establezca P a aproximadamente la mitad del valor configurado previamente. Después incremente I hasta que el proceso se ajuste en el tiempo requerido (aunque subir mucho I puede causar inestabilidad). Finalmente, incremente D, si se necesita, hasta que el lazo sea lo suficientemente rápido para alcanzar su referencia tras una variación brusca de la carga.


title: Controlador PID

text: Un lazo de PID muy rápido alcanza su "setpoint" de manera veloz, un lazo de PID no tan rápido alcanza su "setpoint" de manera no tan veloz. Algunos sistemas no son capaces de aceptar este disparo brusco; en estos casos se requiere de otro lazo con un P menor a la mitad del P del sistema de control anterior.


title: Controlador PID

text: El método de Ziegler-Nichols permite realizar un ensayo sobre el sistema a controlar y a partir de ese ensayo se calculan los parámetros del PID necesarios para conseguir una buena respuesta rápida y con poco sobrepulso.


title: Controlador PID

text: Mientras que los controladores PID son aplicables a la mayoría de los problemas de control, puede ser pobres en otras aplicaciones.


title: Controlador PID

text: Los controladores PID, cuando se usan solos, pueden dar un desempeño pobre cuando la ganancia del lazo del PID debe ser reducida para que no se dispare u oscile sobre el valor del ""setpoint"". El desempeño del sistema de control puede ser mejorado combinando el lazo cerrado de un control PID con un lazo abierto. Conociendo el sistema (como la "aceleración" necesaria o la "inercia") puede ser accionado y combinado con la salida del PID para aumentar el desempeño final del sistema. Solamente el valor de avanacción (o Control prealimentado) puede proveer la mayor porción de la salida del controlador. El controlador PID puede ser usado principalmente para responder a cualquier diferencia o "error" que quede entre el setpoint y el valor actual del proceso. Como la salida del lazo de "avanacción" no se ve afectada a la "realimentación" del proceso, nunca puede causar que el sistema oscile, aumentando el desempeño del sistema, su respuesta y estabilidad.


title: Controlador PID

text: Por ejemplo, en la mayoría de los sistemas de control con movimiento, para acelerar una carga mecánica, se necesita de más fuerza (o "torque") para el motor. Si se usa un lazo PID para controlar la velocidad de la carga y manejar la fuerza o torque necesaria para el motor, puede ser útil tomar el valor de aceleración instantánea deseada para la carga, y agregarla a la salida del controlador PID. Esto significa que sin importar si la carga está siendo acelerada o desacelerada, una cantidad proporcional de "fuerza" está siendo manejada por el motor además del valor de realimentación del PID. El lazo del PID en esta situación usa la información de la realimentación para incrementar o decrementar la diferencia entre el setpoint y el valor del primero. Trabajando juntos, la combinación avanacción-realimentación provee un sistema más confiable y estable.


title: Controlador PID

text: Otro problema que posee el PID es que es lineal. Principalmente el desempeño de los controladores PID en sistemas no lineales es variable.


title: Controlador PID

text: También otro problema común que posee el PID es, que en la parte derivativa, el ruido puede afectar al "sistema", haciendo que esas pequeñas variaciones, hagan que el cambio a la salida sea muy grande. Generalmente un Filtro pasa bajo ayuda, ya que elimina las componentes de alta frecuencia del ruido. Sin embargo, un FPB y un control derivativo pueden hacer que se anulen entre ellos. Alternativamente, el control derivativo puede ser sacado en algunos sistemas sin mucha pérdida de control. Esto es equivalente a usar un controlador PID como PI solamente.


title: Controlador PID

text: En primer lugar se tiene que poner una válvula de control del caudal de dicho flujo, y un caudalímetro, con la finalidad de tener una medición constante del valor del caudal que circule.


title: Controlador PID

text: El controlador irá vigilando que el caudal que circule sea el establecido por nosotros; en el momento que detecte un error, mandará una señal a la válvula de control de modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y necesario.


title: Controlador PID

text: Se debe tener un dispositivo de control de la temperatura (puede ser un calentador, una resistencia eléctrica...), y un sensor (termómetro). El P, PI o PID irá controlando la variable (en este caso la temperatura). En el instante que esta no sea la correcta avisará al dispositivo de control de manera que este actúe, corrigiendo el error.


title: Controlador PID

text: De todos modos, lo más correcto es poner un PID; si hay mucho ruido, un PI, pero un P no nos sirve mucho puesto que no llegaría a corregir hasta el valor exacto.


title: Controlador PID

text: Un ejemplo muy común es el control de altitud de un dron, donde la señal a controlar es la altitud mediante un instrumento sensor de altitud (puede ser un sensor de ultrasonido en el dron o posiblemente una cámara conectada externamente en comunicación inalámbrica, etc), y donde la variable a controlar es la velocidad y por ende el empuje hacia arriba del suelo del dron. Un control P daría directamente una respuesta a cada variación intentando compensar el error, inmediatamente, como esto no es práctico se añade la parte Derivativa (D), donde esta parte del control se dedica a compensar las variaciones "suavizándolas" y permitiendo un espacio temporal-longitudinal entre los espacios y las respuestas del control, en dicho caso al no poder reaccionar de la misma manera, no sea alcanza a compensar el error generando un "offset", finalmente se añadirá una parte Integral al control (I), dotándole de la facilidad de ajustar las variaciones entre respuestas al error, minimizando entre respuestas el "offset" generado.


title: Cazadores de sombras

text: Las Crónicas de los Cazadores de Sombras (en inglés, "The Shadowhunters Chronicles"), comúnmente llamado Cazadores de sombras, es una serie literaria ambientada en el mundo fantástico de la escritora estadounidense Cassandra Clare; hay algunos libros que están coescritos con otros autores como Wesley Chu, Sarah Rees Brennan, Maureen Johnson y Robin Wasserman.


title: Cazadores de sombras

text: La autora ha declarado que ésta constará en un total de veinticuatro libros, de los cuales, veintiuno son novelas (repartidas en seis sagas diferentes), tres son libros de historias cortas y tres son libros complementarios (didácticos).


title: Cazadores de sombras

text: La serie ha sido traducida a más de treinta idiomas. En español (tanto en España como en Latinoamérica) son publicados por la editorial española Destino, la cual, ha publicado la mayoría de los libros que la conforma.


title: Cazadores de sombras

text: Las crónicas de los cazadores de sombras está conformada por distintas sagas de novelas y otros libros ambientados en el mismo universo. Las sagas de novelas (por orden de publicación) son las siguientes:


title: Cazadores de sombras

text: A diferencia de la ambientación de otras novelas, esta ocurre en el mundo real, pero en un mundo oculto del normal. La construcción de las criaturas que viven en él es una combinación de creencias mitológicas y religiosas judeocristianas, que viven ocultos de los «mundanos», es decir, humanos.


title: Cazadores de sombras

text: Los nefilims son una raza, cuyos miembros son conocidos como los «cazadores de sombras». Su origen se remonta hacia aproximadamente mil años atrás, cuando Jonathan (el primer cazador de sombras) le pidió al ángel Raziel una forma para combatir a los demonios que atacaban la tierra; el ángel, como respuesta, salió de un lago portando una espada (conocida como la «espada mortal») y una copa (la «copa mortal»), de la cual, el ángel vació su sangre e hizo a Jonathan beber de ella convirtiéndose en el primer nefilim.


title: Cazadores de sombras

text: Junto a los nefilims viven los «subterráneos», que son todos aquellos seres que no son ni humanos ni de descendencia angelical, sino, demoniaca. Hay un total de cuatro tipos de subterráneos: brujos, hadas, hombres lobos y vampiros.


title: Cazadores de sombras

text: Es la segunda saga de cazadores de sombras. Su título original es "The Infernal Devices" (en español sería: "Los artefactos infernales"). Está ambientada en 1878, en Londres, siendo plena era victoriana. La trama gira en torno a Tessa Gray, una adolescente común proveniente de la ciudad de Nueva York quien se muda a Londres tras la muerte de su tía, quien la crió, en busca de su hermano mayor a quien no ha podido contactar en un tiempo. Ahí, es arrastrada al mundo de los cazadores de sombras, descubriendo que no es humana, sino una especie de bruja hasta ahora desconocida. Los dos coprotagonistas de la trilogía son Will Herondale y Jem Carstairs, con quienes Tessa formará más que una amistad ya que se verán envueltos en un triángulo amoroso. Los tres libros que la conforman son los siguientes:


title: Cazadores de sombras

text: Es la quinta saga en ser publicada. Su título original es "The Last Hours". Es una trilogía secuela de Los orígenes. Está ambientada en Londres en 1903. Su trama gira en torno a Cordelia Carstairs, que llega junto a su familia a Londres para evitar la ruina de su familia, ahí, se encuentra con sus amigos de la infancia, Lucie Herondale y James Herondale, del cual, está enamorada del último; poco después, aparece un nuevo tipo de demonio, pues es muy diferente a los que los cazadores de sombras se han enfrentado antes. Los tres libros que la conforman son los siguientes:


title: Cazadores de sombras

text: Fue la primera saga publicada en este mundo. La serie está ambientada en 2007 en Nueva York. La trama principal gira en torno a la protagonista, Clary Fray, es una chica de quince años que un día cuando decide ir a una discoteca junto a su mejor amigo, Simon Lewis, descubre que un chico es brutalmente asesinado; sin embargo, después descubre que en realidad el chico era un demonio asesinado por los míticos cazadores de sombras, y que ella misma es una cazadora de sombra; además, queda enredada en un triángulo amoroso entre Simon y Jace Wayland, el otro coprotagonista. Originalmente la autora tenía planeada que sería un trilogía, sin embargo, a principios de 2010 anunció que escribiría seis libros en total.


title: Cazadores de sombras

text: Fue la tercera saga por orden de publicación. Su nombre original es «The Dark Artifices» (en español: Los artificios oscuros); se publicó entre 2016 y 2018. La serie está ambientada en 2012 (cuatro años después de Cazadores de Sombras) en Los Ángeles. Está protagonizada por Emma Carstairs. Consta de los siguientes tres libros:


title: Cazadores de sombras

text: "Nota: los siguientes personajes están ordenados por orden alfabético según su apellido; únicamente están los personas más importantes como protagonistas, coprotagonistas, secundarias y antagonistas en una o más sagas."


title: Cazadores de sombras

text: Hay dos libros que han superado los veinte millones de copias a nivel mundial: "Princesa mecánica" con veintiocho millones (siendo el más vendido de la serie entera) y "Ciudad del fuego celestial" con veinte millones de copias.


title: Cazadores de sombras

text: En 2013 llegó a los cines la adaptación de la primera novela de la saga, Cazadores de sombras: Ciudad de hueso. Fue protagonizada por Lily Collins como Clary Fray, Jamie Campbell Bower como Jace Wayland, Robert Sheehan como Simon Lewis, Kevin Zegers como Alec Lightwood y Jemima West como Isabelle Lightwood. La producción de una adaptación cinematográfica del segundo libro, Ciudad de ceniza, debía comenzar en septiembre de 2013, pero se retrasó hasta 2014, y finalmente se canceló, luego de que la primera película no recuperara su presupuesto.


title: Cazadores de sombras

text: El 12 de octubre de 2014, en Mipcom, se confirmó que "The Mortal Instruments" regresaría como una serie de televisión con Ed Decter como "showrunner". Constantin Film y Martin Moszkowicz le dijeron al "Hollywood Reporter": «Realmente tiene sentido hacer las novelas a serie de televisión. Hubo mucho del libro que nosotros tuvimos que dejar de lado de la . En las serie podremos ir más profundo y explorar el mundo con mayor detalle y profundidad». Los productores esperaban adaptar toda la hexalogía de libros en la serie de televisión. En febrero de 2015, Cassandra Clare, autora de los libros, anunció por Twitter que la serie se llamaría "Shadowhunters" más que "The Mortal Instruments".


title: Cazadores de sombras

text: En marzo de 2015, Freeform anunció Shadowhunters se empezaría a grabar. El 12 de enero de 2016 fue el estreno de su primera temporada. La serie fue renovada para una segunda temporada en marzo de 2016, comprendida de veinte episodios, los cuales se estrenaron el 2 de enero de 2017. En abril de 2017, se anunció que la serie sería renovada para una tercera temporada de veinte episodios; la primera mitad (diez episodios) fueron estrenados el 20 de marzo de 2018. El 4 de enero de 2018, Freeform ordenó la cancelación de la serie con un total de tres temporadas, pero ordenó dos episodiso largos extras para que se pudiera «concluir la historia de la serie». La segunda mitad de los capítulos de la tercera temporada se estrenaron el 25 de febrero de 2019.


title: Antofagasta

text: Antofagasta es una ciudad, puerto y comuna del Norte Grande de Chile y es la capital de la provincia y de la región homónima. Según el censo de 2017, realizado por el INE, es la sexta ciudad más poblada del país y la comuna más poblada fuera de la Región Metropolitana con 361.873 habitantes, por detrás de Santiago, Concepción, Valparaiso, la conurbación La Serena-Coquimbo y Gran Temuco, aunque solo representa el 2,1 % de la población total del país. Las principales actividades industriales de Antofagasta se encuentran íntimamente ligadas a la minería. En las últimas décadas, desde los años 70, ha presentado un sostenido crecimiento en las áreas relativas a la construcción, comercio y hotelería, además de un notable desarrollo urbano.


title: Antofagasta

text: Antofagasta es considerada la ciudad con el mayor ingreso per cápita de Chile alcanzando los 37.000 dólares. Su importante desarrollo se debe a las actividades portuarias e industriales, ligadas a la minería que se realiza en la zona, contando con un Barrio Industrial que se caracteriza por poseer instalaciones con tecnología de primera línea. Según estudios, ha sido catalogada como la ciudad más cara para vivir del país.


title: Antofagasta

text: Antofagasta cuenta con un gran complejo deportivo del cual fue subsede de la Copa América 2015 y del cual posiblemente sea sede en la Copa Mundial de Fútbol de 2030. En la ciudad también se llevan a cabo otras competiciones nacionales y regionales siendo el fútbol el deporte que más público atrae.


title: Antofagasta

text: Las agradables condiciones climáticas de la ciudad la convierten en destino obligado por visitantes, quienes pueden disfrutar de múltiples servicios turísticos, de atractivos paisajes, centros comerciales, playas de aguas cálidas y suave oleaje, y también de monumentos históricos y naturales.


title: Antofagasta

text: Muchos de sus centros turísticos y urbanos están ligados al Mall Plaza, al Barrio Histórico de Antofagasta, la Playa Balneario, Playa Trocadero, Playa Paraíso, caleta de pescadores La Chimba, al Monumento natural La Portada, Reserva Nacional La Chimba, la Mano del Desierto, las Ruinas de Huanchaca, Parque Croacia, como también las diferentes Quebradas que hay a lo largo de la ciudad como son Carrizo, La Bruja, entre otras.


title: Antofagasta

text: Existe una serie de teorías para explicar el origen del topónimo Antofagasta. No se ha logrado llegar a un consenso respecto a este. Probablemente sea una palabra compuesta que proviene del cacán meridional "anto" (o "hattun", que significa 'grande'), "faya" (o "haya" 'salar') y "gasta" ('pueblo'), y vendría a significar "Pueblo del Salar Grande". Podría ser asimismo una palabra compuesta proveniente del quechua "anta" ("cobre") y "pakay" ("esconder"): 'Escondrijo de Cobre'. Otra teoría la relaciona con "Antofagasti" ('Puerta del Sol'), nombre que los changos daban al actual monumento natural La Portada.


title: Antofagasta

text: Se dice que el nombre Antofagasta se debe a una decisión del presidente boliviano Mariano Melgarejo, quien, cerca del año 1870, renombró la ciudad en honor a una estancia que poseía en Antofagasta de la Sierra.


title: Antofagasta

text: A fines del , Francisco de Cisternas y de la Fuente Villalobos, uno de los más acaudalados terratenientes del norte de la Capitanía General de Chile o Reino de Chile, obtuvo por merced de tierras del 4 de julio de 1674 la encomienda de Paposo. A partir de entonces, la rada fue conocida como Hacienda de Paposo, debido a que el encomendero, aprovechando los pastos naturales del lugar, la dedicó a la crianza de ganado. El asentamiento comenzó a ser denominado "Nuestra Señora del Paposo", al parecer, desde 1679.


title: Antofagasta

text: Durante la época del Imperio español, el despoblado de Atacama aparece como parte del corregimiento de Copiapó de la Capitanía General de Chile.


title: Antofagasta

text: El 6 de septiembre de 1777 se emite una Real Orden referida al cobro relacionada al almojarifazgo y alcabalas en Chile el cual hace mención del despoblado de Atacama y los pueblos circundantes como parte de la jurisdicción chilena:


title: Antofagasta

text: Asimismo en el mapa levantado por la Armada española en 1792 se incluye dentro del Reino de Chile desde el paralelo 22° al sur, en otras palabras, desde la zona del río Loa. En el mapa de 1793 elaborado por Andrés Baleato, director de la Escuela Náutica de Lima, por orden del virrey Francisco Gil de Taboada y Lemus, Chile tiene como frontera norte el grado 21° y medio, en específico la desembocadura del río Loa, haciendo mención explícita que la zona estaba despoblada y recién habían poblados desde el paralelo 24°.


title: Antofagasta

text: En la memoria del Francisco Gil de Taboada que le dio a su sucesor Ambrosio O'Higgins en 1795 se describe el límite entre el Perú y Chile el río Loa.


title: Antofagasta

text: Durante la época del gobernador Ambrosio O'Higgins (1788-1796), por orden de sus autoridades locales, se apostaron en Paposo a fin de desbaratar eventuales desembarcos de corsarios ingleses que rondaban el litoral del desierto de Atacama.


title: Antofagasta

text: Según anota Claudio Gay, el 28 de julio de 1797, el Gobernador del Reino de Chile, Gabriel de Avilés y del Fierro, autorizó la suma de quinientos pesos de la época para la construcción de una capilla en Paposo. No contento con eso, autorizó al presbítero santiaguino, Rafael Andreu Guerrero, a trasladarse a la zona como Teniente de Cura y se colocase a las órdenes del cura propietario de Copiapó, en el corregimiento chileno de Atacama. En 1853, el explorador Rodulfo Philippi hacía mención de dicha capilla.


title: Antofagasta

text: De acuerdo con el historiador peruano, Mariano Paz Soldán, el 1 de octubre de 1803, el rey Carlos IV, mediante real orden, ratificada por el mismo monarca en 1805, transfirió el puerto de Paposo a la jurisdicción del Virreinato del Perú, separándolo de la Capitanía General de Chile. No obstante, de acuerdo con la historiografía tradicional chilena, la orden no fue cumplida por el Virrey español, en Lima, por lo cual continuó siendo territorio del Reino de Chile:


title: Antofagasta

text: Al producirse la independencia de Chile, la zona de la rada de Paposo se encontraba dentro de la región septentrional del Reino de Chile, teniendo como límite norte el río Loa. Esto estaba definido, antes que por el paralelo establecido en la documentación colonial, por la interpretación de las autoridades locales, tanto de Santiago como de Copiapó.


title: Antofagasta

text: Un buen ejemplo de lo anterior, es la "Memoria" que el virrey del Perú José Fernando de Abascal, entregó a su sucesor, Joaquín de la Pezuela, en 1816, dice textualmente:


title: Antofagasta

text: Este documento ha sido utilizado como respaldo por la historiografía peruana y boliviana para afirmar que la real orden de 1803 sí fue ejecutada y que el límite norte de Chile fue entregado al Virreinato del Perú luego de declarar su independencia de este, según el principio del "uti possidetis iure" de 1810, estaba constituido por el desierto de Atacama sin incluirlo como parte integrante de su territorio. De ser así, si Simón Bolívar y Antonio José de Sucre lo anexionaron en 1825 a la naciente República de Bolivia lo hicieron desmembrándolo del Perú y no de Chile. Hasta 1840 la soberanía ejercida por el gobierno de Bolivia sobre la región no fue cuestionada efectivamente, pero el 31 de octubre de 1843, Chile creó la provincia de Atacama incluyendo a Paposo.


title: Antofagasta

text: El presidente de Chile, Manuel Bulnes, envió expertos a reconocer la costa atacameña. De esto dio cuenta al Congreso en un mensaje dirigido el 13 de julio de 1842, en que informaba que juzgó:


title: Antofagasta

text: Como resultado de dicha investigación, se dictó la ley de 13 de octubre de 1842, que declaró de propiedad nacional las guaneras al sur de la bahía de Mejillones, y que dispuso que ningún barco podría cargar este producto sin permiso de las autoridades chilenas. Se facultaba además al Presidente de la República para gravar la exportación del guano con derechos de aduana.


title: Antofagasta

text: En este periodo, exploradores e industriales -chilenos y extranjeros- recorrieron la zona, descubriendo yacimientos minerales e instalando explotaciones a lo largo de la costa. Hacia 1850, la Hacienda de Paposo pertenecía a la familia chilena Gallo Goyenechea, oriunda de Copiapó, quienes trabajaban el mineral de cobre que existía en sus cercanías. También se explotaba el guano.


title: Antofagasta

text: En 1853, desembarcaron en Paposo Philippi y Diego de Almeyda, quienes encontraron a miembros de la etnia atacameña, intercambiando productos con los changos del lugar. Desde aquí, ambos exploradores prosiguieron camino hasta un oasis de etnia lican antay y nombrado San Pedro de Atacama, por el conquistador español..


title: Antofagasta

text: Según indica el explorador francés antes mencionado, el 10 de septiembre de 1857, mediante Decreto del Intendente de la Provincia chilena de Atacama, se creó una nueva Subdelegación, de carácter litoral, dentro del Departamento chileno de Caldera, que incluía la Hacienda de Paposo.


title: Antofagasta

text: A mediados de , el empresario minero chileno, José Antonio Moreno Palazuelos -quien descubriera y explotara un sinnúmero de yacimientos por la costa de Antofagasta y respaldara ante las autoridades chilenas la autorización para la apertura al tráfico marítimo el puerto de Taltal el 12 de julio de 1858- habría adquirido el sector a la familia Gallo, antes mencionada. Habiendo hecho esto, hacia 1858 el "manco" Moreno, como así se le conocía, construyó en Paposo su residencia, una formidable casona forrada en tejuela y que actualmente se encuentra en deplorables condiciones, sin ningún proyecto de restauración. Posteriormente, su hija, Julia María Moreno Zuleta (casada con el Contralmirante Juan José Latorre Benavente hacia 1882), heredó las instalaciones y sus vastas propiedades. Cabe señalar que la sucesión Latorre Moreno/López Latorre/Santa Cruz López cobró una millonaria indemnización por la construcción, en terrenos de su propiedad, del Observatorio astronómico Cerro Paranal, que se ubica a unos 60 km al noreste del caserío. Actualmente, la Junta de Vecinos de Paposo lleva el nombre de Moreno.


title: Antofagasta

text: Las posteriores reclamaciones territoriales del gobierno boliviano, que se prolongarían hasta el tratado de 1866, serían parte del origen del conflicto limítrofe que finalmente desencadenaría la Guerra del Pacífico y la confirmación definitiva de la soberanía chilena sobre la región litoral ubicada entre Antofagasta y Taltal.


title: Antofagasta

text: Con posterioridad a la Guerra del Pacífico, Paposo continuó siendo una caleta desabrigada para el atraque de barcos, pero conocida por ser un "puerto menor" con agua potable -en una costa pobre en ese elemento- y abundante pesca local. Debido a que nunca gozó de vías férreas que la conectaran con el interior salitrero (Cantón Taltal), sumado a su proximidad con Puerto Oliva (por donde se embarcaba y exportaba el nitrato del Cantón salitrero de Taltal, su desarrollo económico y urbanístico fue muy escaso. Con todo, hacia el 1900 por su muelle se exportaban minerales de cobre, y en menor medida, salitre; al mismo tiempo que los pescadores vendían su pesca en los barcos o en las minas vecinas.


title: Antofagasta

text: Tras la creación de la provincia de Antofagasta y el Departamento de Taltal, el 12 de julio de 1888, la zona de Paposo, dejó de pertenecer a la provincia de Atacama. El referido año se transformó en la 5.ª Subdelegación rural de la Comuna de Taltal.


title: Antofagasta

text: Como muchas localidades de su época, pobre en servicios sanitarios y agua potable limitada, Paposo fue frecuentemente afectada por epidemias de cólera.


title: Antofagasta

text: Hacia 1896, según señala Espinoza, antes mencionado, Paposo pertenecía a Delfina Zuleta de Barazarte, quien era viuda -en primeras nupcias- del empresario minero, José Antonio Moreno Palazuelos. El texto de Espinoza menciona que los "establecimientos de Paposo", de su propiedad, estaban avaluados dicho año, en la suma de 231.000 pesos de la época. La viuda de Barazarte también era propietaria de "establecimientos" en el puerto de Taltal.


title: Antofagasta

text: En 1837, durante el gobierno de Andrés de Santa Cruz, se creó en Bolivia el Departamento del Litoral, que se dividía en dos provincias: La Mar (capital Cobija) y Atacama (capital San Pedro de Atacama); y en 1868, Antofagasta se convirtió en capital de la provincia de Mejillones.


title: Antofagasta

text: La ciudad de Antofagasta carece de acta de fundación , se estima que su ocupación se inicia en 1866, previamente por el cateador chileno, oriundo de Copiapó Juan López, posteriormente confluye el explorador minero José Santos Ossa, en julio de 1866.


title: Antofagasta

text: Previamente al poblamiento del lugar, Juan López, quien es considerado en Chile el primer habitante de la ciudad, se instaló en el sector de Peña Blanca, hoy conocido como La Chimba, donde comenzó la extracción de minerales de manera precaria. Primeramente Juan López debió resolver el tema de subsistencia por la inexistencia de agua. La que encontró en aguadas de Morro Moreno a 25 km al norte. Hoy aún existe una vertiente de agua cordillerana en la zona de la Chimba.


title: Antofagasta

text: El 18 de septiembre de 1866, José Santos Ossa y Francisco Puelma lograron la adjudicación de la concesión de terrenos salitrales, tras una solicitud enviada al gobierno boliviano. Los mineros chilenos descubrieron ricos depósitos de salitre (nitrato) en el sector de Salar del Carmen, al oriente de la actual Antofagasta, y acordaron formar una "Sociedad Exploradora del Desierto de Atacama". Tras la conformación de la compañía, comenzó a poblarse lo que se denominó "La Chimba", en noviembre de ese 1866.


title: Antofagasta

text: El 19 de marzo de 1868 se constituyó la "Compañía Melbourne Clark", tras la integración de intereses chilenos e ingleses. Tras el terremoto del 13 de agosto de 1868, fue necesario reconocer legalmente a La Chimba como un poblado minero, por lo que el 27 de agosto de 1868, el presidente de Bolivia Mariano Melgarejo encargó al prefecto del Departamento de Litoral su fundación oficial en el sector delimitado por los comisionados Hilario Ruiz y José Santos Prada. Así, el 22 de octubre se fundó oficialmente la población y el puerto bajo el nombre de La Chimba, según consta en el . Posteriormente la ciudad fue renombrada como Antofagasta. El primer plano oficial de la población y puerto de Antofagasta fue diseñado por José Santos Prada, el 14 de septiembre de 1869. En este documento, se delimitó el terreno de la Compañía Melbourne Clark, además de 17 manzanas y una plaza principal.


title: Antofagasta

text: El 8 de mayo de 1871, Antofagasta fue designada por el gobierno boliviano como Puerto Mayor, abierto al comercio de todo el mundo. El 25 de enero del 1872, tras una sesión dirigida por el subprefecto del Departamento de Mejillones Manuel Buitrago, se fundó la Municipalidad de Antofagasta, donde se conformó el Cuerpo de Agentes Municipales (posteriormente renombrado como Junta Municipal), integrado por dos alemanes, un inglés y seis chilenos.


title: Antofagasta

text: En agosto de 1872, Quintín Quevedo llega a Antofagasta desde Valparaíso para derrocar al presidente boliviano de facto Agustín Morales, pero la expedición golpista es disuelta por el prefecto de Cobija. Quevedo, se refugia en la corbeta Esmeralda bajo el mando de Patricio Lynch, quien lo traslada al Perú. La falta de explicaciones de Chile a un supuesto apoyo a Quevedo impulsan a La Paz a firmar un tratado defensivo con el Lima para salvaguardar los recursos de Antofagasta.


title: Antofagasta

text: El 27 de noviembre de 1873, la Compañía de Salitres y Ferrocarril de Antofagasta firmó un contrato con el gobierno de Bolivia, que le autorizaba la explotación del mineral libre de derechos por 15 años. Este contrato no fue ratificado por el Congreso boliviano, que en ese entonces se encontraba analizando las negociaciones con Chile.


title: Antofagasta

text: En 1873 Bolivia firmó un tratado secreto con Perú para frenar el supuesto poderío de Chile y la hegemonía naval de este país en Sudamérica. Este hecho sería usado como argumento cinco años más tarde para que Chile desencadenara la Guerra del Pacífico. La alianza entre Perú y Bolivia prohibía a Bolivia la celebración de tratados de límites con Chile sin consultar al Perú. A pesar de ello, en 1874 Chile y Bolivia suscribieron el , que reemplazaba el de 1866. Uno de sus puntos era no imponer nuevos tributos a las personas, industrias y capitales chilenos durante 25 años.


title: Antofagasta

text: Para Bolivia, el contrato de 1873 entre el gobierno y la Compañía de Salitres aún no estaba vigente, ya que, de acuerdo con la constitución boliviana, debía ser aprobado por el congreso.


title: Antofagasta

text: El 9 de mayo de 1877 ocurrió un nuevo sismo en Antofagasta que dejó las precarias construcciones en el suelo, por lo que los diputados bolivianos propusieron pedir un préstamo extranjero para la reconstrucción.


title: Antofagasta

text: Según la versión boliviana, el contrato con la compañía de salitres estaba incompleto, por lo que el congreso, para aprobar el contrato decide hacer efectivo, en 1878 un impuesto de 10 centavos, que no infringía el tratado de 1874 porque el contrato aún no estaba vigente a esa fecha. Bolivia suspendió el impuesto por deferencia al gobierno de Chile, pero ante una nota del canciller chileno, se reactivó la ley del impuesto, y luego la anulación y el remate de la Compañía de Salitres.


title: Antofagasta

text: Según la versión chilena, el impuesto de los 10 centavos violaba el tratado de 1874 que establecía que no se debía imponer nuevos impuestos a las compañías chilenas que operaban en territorio boliviano. Ante la ruptura del tratado de límites por parte de Bolivia y la anulación del contrato de la Compañía de Salitres, Chile ocupa el territorio boliviano de Antofagasta, cuya soberanía había sido ratificada antes de 1866.


title: Antofagasta

text: El 14 de febrero de 1879 las fuerzas militares chilenas al mando del coronel Emilio Sotomayor ocuparon el puerto boliviano de Antofagasta con el objetivo de impedir el remate de las pertenencias mineras de capitales chilenos, remate ordenado por el gobierno boliviano debido a que según este los chilenos no habían pagado el alza de impuestos decretado por el gobierno altiplánico. Las fuerzas chilenas con el apoyo de las fragatas blindadas Blanco Encalada y Cochrane y de la corbeta O'Higgins al tiempo que el Gobierno de Chile declaraba anulado el tratado de 1874. El prefecto boliviano Severino Zapata emitió una protesta y se asiló en el consulado peruano. Con esta primera acción militar se dio comienzo a la Guerra del Pacífico.


title: Antofagasta

text: Terminada la guerra, se firmó el , el cual establece que el territorio comprendido entre el río Loa y el paralelo 23 quedaría bajo la administración de Chile, mientras que a Bolivia se le permitiría el acceso a los puertos de Arica y Antofagasta. Sin embargo, ambos tratados dejaron asuntos pendientes que fueron aclarados en dos tratados posteriores, el de y .


title: Antofagasta

text: El Tratado de Paz y Amistad entre Chile y Bolivia, suscrito el 20 de octubre de 1904 y promulgado el 21 de marzo de 1905, estableció las fronteras ambos países. El territorio de Antofagasta quedó dentro de Chile; a cambio, este país se comprometía a construir a su costa el ferrocarril que uniera Arica y al Alto de La Paz (ver Ferrocarril Arica-La Paz ), a "pagar las obligaciones en que pudiera incurrir Bolivia por garantías hasta por cinco por ciento sobre los capitales que se inviertan en los siguientes ferrocarriles, cuya construcción podrá emprenderse dentro del plazo de treinta años: Uyuni a Potosí; Oruro a La Paz; Oruro, por Cochabamba, a Santa Cruz; de La Paz a la región del Beni; y de Potosí, por Sucre y Lagunillas, a Santa Cruz" , pago de £300.000 en efectivo a Bolivia, cancelación de deudas reconocidas por Bolivia por indemnización a compañías mineras y cancelación de obligaciones que Bolivia mantenía con particulares y otras obligaciones por un préstamo para la construcción del ferrocarril entre Mejillones y Caracoles. Además, Chile le concedía a Bolivia a perpetuidad el libre tránsito de comercio a través de su territorio y puertos. Este tratado ha sido origen constante de tensiones diplomáticas durante el y comienzos del , debido a que Bolivia perdió la completa soberanía sobre el océano Pacífico.


title: Antofagasta

text: Con el tratado de 1904 Antofagasta fue chilena. La llegada de chilenos se acrecentó, en especial de aquellos provenientes de las provincias del Norte Chico (las actuales regiones de Atacama y Coquimbo), hacia las nuevas provincias de Antofagasta y Tarapacá, el llamado Norte Grande. Nuevos pobladores llegaron también desde Europa (en especial españoles, croatas, ingleses y griegos) y desde China y los países árabes. Estos nuevos elementos junto a la cultura propia del altiplano creó la moderna cultura del Norte Grande, que presenta más elementos andinos y europeos que la propia del Valle Central.


title: Antofagasta

text: En 1906, la huelga de cargadores y trabajadores ferroviarios en la línea Antofagasta-La Paz, que comenzó en enero, se convirtió en una importante huelga general en Antofagasta. La Región de Antofagasta dependió, hasta la crisis de 1929, de la explotación y exportación de salitre. Cientos de oficinas salitreras nacieron en medio del desierto, y fueron abandonadas con posterioridad. La explotación de nitratos fue, posteriormente reemplazada por la explotación cuprífera. Capitales estadounidenses se establecieron en el interior y administraron la minería del cobre, hasta la Nacionalización, realizada por el gobierno de Salvador Allende.


title: Antofagasta

text: La ciudad está ubicada en el hemisferio sur de América, a 23°38'39 S de latitud y 70°24'39 O de longitud, con una elevación media de 40 msnm.


title: Antofagasta

text: Limita al sur con Taltal y Diego de Almagro, al norte con Sierra Gorda, Mejillones y San Pedro de Atacama, al oeste con el océano Pacífico y al este con el Departamento Los Andes de Argentina. El límite norte de la comuna recorre una serie de hitos, siendo destacables (de oeste a este) Punta Lagartos, los cerros Negro, Valenzuela, Carrasco, Amarillo, Búfalo, Mastodonte, Mariposas, Cerrillos, Pingo, Pajonales y, finalmente, una parte de la pampa Piedra Pómez. En el límite sur destacan Punta Dos Reyes, los cerros Paranal, Alto de Varas, Guanaco, Negro del Tolar, Punta del Viento, Varitas, Puntas Largas, San Rosendo y el Dos Hermanos. Fue declarada como una comuna "parcialmente en zona fronteriza" el 20 de julio de 1999, por el decreto supremo N.º 1.166 del Ministerio de Relaciones Exteriores.