title: Ejército Negro

text: Esta situación fue la que, tal vez, acabó provocando el acuerdo entre dos personalidades tan diferentes como las de Grigóriev y el ejército anarquista, que se firmó el 25 de junio de 1919. Se dice que el acuerdo fue casual, al encontrarse personalmente Majnó y Grigóriev cerca de Ekaterinoslav.


title: Ejército Negro

text: Es poco probable que sucediera tal cosa de forma fortuita, más bien la vieja política del enemigo común (primero el Ejército Verde y después los bolcheviques, acabó convirtiendo en aliados al atamán Grigóriev y al campesino Majnó.


title: Ejército Negro

text: El atamán fue nombrado Comandante en Jefe (máxima autoridad militar) y Néstor Majnó fue nombrado Presidente del Consejo de Insurgentes (máxima autoridad civil).


title: Ejército Negro

text: Cuando Grigóriev se batía en retirada tras la ofensiva demoledora del Ejército Blanco de Denikin en el verano de 1919, fue llamado por Majnó a un Congreso que estaban celebrando los anarquistas.


title: Ejército Negro

text: Según la historia oficial soviética, Majnó ordenó el asesinato después de que los bolcheviques le hicieran llegar una carta escrita por el atamán Grigóriev a Symon Petlyura, nacionalista ucraniano del Ejército Verde, que colaboró con la Entente europea que pretendía conquistar Ucrania.


title: Ejército Negro

text: Las fuentes majnovistas, no obstante, atribuyen el asesinato a un discurso reaccionario del atamán en un congreso anarquista. Al parecer dicho discurso fue espléndidamente desarmado por Majnó y Grigóriev, al sentirse avergonzado empuñó un arma y llamó a la lucha a su guardia personal, provocando un tiroteo que se resolvió en pocos minutos.


title: Ejército Negro

text: Al contrario que Majnó, Grigóriev (que sí luchó bajo la bandera roja, algo que Majnó nunca hizo) pensaba que era más fácil un entendimiento con las fuerzas del Ejército Blanco que con los bolcheviques a pesar de las ideas contrarias de Majnó, a cuyas espaldas se carteó con los nacionalistas pro-blancos. En la carta que le costó la vida le escribió a Petlyura: ""Nosotros nos hemos separado de Ud. porque Ud. impuso en Ucrania una política pequeño-burguesa, tanto interna como externa, que permitió que la Entente pudiese explotar nuestro pueblo y sus riquezas. Pero nosotros también nos hemos separado de los comunistas y los estamos combatiendo, porque el 90% de la población de Ucrania está en contra de las comunas... Uds. en estos momentos los están atacando por el frente...nosotros los estamos atacando por su retaguardia. Sería bueno saber si pelearemos entre nosotros cuando los comunistas finalmente huyan, o no…""


title: Ejército Negro

text: Los bolcheviques, horrorizados por la posibilidad de tener como enemigos a los Ejércitos Blanco, Verde y Negro, decidieron que la única forma de no ser aniquilados en una zona tan difícil de dominar como Ucrania, era romper la sociedad que formaban Grigóriev y Majnó, que unía a varios millones de personas.


title: Ejército Negro

text: Al leer la carta, según la historia oficial, Majnó se consideró traicionado y dio la orden de dar muerte al atamán Grigóriev el 27 de julio de 1919, en plena expansión del Movimiento Blanco de Denikin, en la aldea de Sentovo.


title: Ejército Negro

text: En febrero de 1919 el Ejército Negro conquista una parte significativa de Ucrania, en una avanzada donde se sirvió de varios regimientos de bolcheviques. Uno de los generales que protagonizó acciones muy destacadas fue Simón Karétnik, natural de la misma localidad que Majnó.


title: Ejército Negro

text: La forma en que el Ejército Negro ejerce su soberanía en Ucrania es vista con escepticismo desde Moscú y disgusta a los bolcheviques, cuyas chekas carecen del beneplácito para politizar la sociedad. Trotski plantea por vez primera la posibilidad de eliminar al Ejército Negro, formado por anarquistas sin la menor voluntad de someterse al proyecto leninista. Los enfrentamientos entre bolcheviques y anarquistas son cada vez mayores, y al parecer Lenin entiende que el principal culpable es el capitán Grigóriev que, al contrario que Majnó, nunca ha confiado en los bolcheviques.


title: Ejército Negro

text: La relación entre los ejércitos rojo y negro se vuelve tan tensa que es previsible un conflicto armado entre ambos. Ocurren matanzas de campesinos llevadas a cabo por guerrillas bolcheviques apoyadas por efectivos del Ejército Rojo, y se persigue a los dirigentes anarquistas, incluido Néstor Majnó.


title: Ejército Negro

text: En ese momento de conflicto en ciernes, el Jefe del Estado mayor del Ejército Blanco, el general Antón Denikin, ordenó una ofensiva para tomar Guliaipolé con un ataque sorpresa, el 6 de junio de 1919.


title: Ejército Negro

text: En ese ataque murió Borís Veretélnikov, que fuera Jefe del Estado Mayor del Ejército Negro, con todo su destacamento, y Guliaipolé cayó en manos del Movimiento Blanco.


title: Ejército Negro

text: Mijalev Pavlenko (anarquista ruso) fue apresado por los bolcheviques el 13 de junio de 1919 mientras se dirigía a combatir a las tropas de Denikin en un tren blindado, y ejecutado a los pocos días en Járkov.


title: Ejército Negro

text: A partir de julio de 1919, Majnó llega a la conclusión de que el Ejército Rojo tiene la intención de abandonar Ucrania, debido al empuje del fortalecido Ejército Blanco reforzado por nacionalistas del Ejército Verde, ingleses, franceses y polacos; y el exceso de frentes abiertos que mantienen los bolcheviques.


title: Ejército Negro

text: El Ejército Negro moviliza por entonces a más de 15.000 hombres, muchos de ellos procedentes del Ejército Verde, y a mediados de 1919 parece ser la única fuerza armada en disposición de combatir el avance del Ejército Blanco en Ucrania.


title: Ejército Negro

text: A finales de septiembre de 1919 el Ejército Blanco, en mayoría numérica, persiguió a los majnovistas hasta obligarlos a combatir a campo abierto. Combatieron durante dos días, al cabo de los cuales el Ejército Blanco huyó después de perder dos regimientos. Las tropas del Ejército Negro atacaban con una movilidad asombrosa, destruyendo tres regimientos blancos en tres días, durante los cuales completaron un avance de más de 350 kilómetros, gracias a su infantería mecanizada.


title: Ejército Negro

text: La expansión majnovista quebró la moral enemiga. El Ejército Negro conquistó puestos clave para el aprovisionamiento de las tropas británicas que avanzaban hacia Moscú. La interrupción de la ruta de aprovisionamiento debilitó sobremanera al Ejército Blanco y a sus aliados.


title: Ejército Negro

text: La lucha contra las tropas de Denikin fue muy costosa, y durante la ofensiva blanca de 1919 perecieron activistas y guerrilleros anarquistas de gran relevancia, como Borís Veretélnikov (junio), Isidoro Luty (septiembre), Gregorio Majnó (hermano de Néstor Majnó, septiembre) o Makéiev (noviembre).


title: Ejército Negro

text: A finales de 1919 el Ejército Negro obtiene una gran victoria sobre el general Denikin del Ejército Blanco, haciéndose con 600 camiones, munición para varios meses y un aeroplano. Esta victoria supone un acicate para la moral anarquista, que en octubre de 1919 se había vuelto a adueñar nuevamente de Ucrania.


title: Ejército Negro

text: A partir de entonces el Ejército Negro mantuvo el control de Ucrania durante varios meses, mientras el Ejército Rojo devastaba los retazos del Ejército Blanco que quedaban en tierras rusas sin forma de aprovisionarse.


title: Ejército Negro

text: Las relaciones del Ejército Negro con los bolcheviques seguían sin ser buenas, pero el Ejército Negro no tenía nada que ganar atacando a los bolcheviques, y los bolcheviques sabían que enfrentarse con el Ejército Negro les costaría muchas vidas, unas vidas que al fin y al cabo eran necesarias para combatir al Ejército Blanco.


title: Ejército Negro

text: Los enfrentamientos entre anarquistas y sindicatos y obreros eran cada vez mayores. Las consecuencias de la política económica de Néstor Majnó fueron una fuerte inflación, lo que permitió a los sindicatos argumentar que esa inflación se correspondía con los deseos del Ejército Negro de favorecer a los campesinos que explotaban recursos naturales, a costa de perjudicar a los obreros de las ciudades.


title: Ejército Negro

text: Nada de lo expuesto por los bolcheviques era cierto, y la crisis fue debida a que tropas austríacas y alemanas habían acudido en ayuda de las posiciones nacionalistas durante 1917-1918; cobrando en forma de producción agrícola. Este cobro, debido a la debilidad económica de Alemania y Austria, pronto se convirtió en saqueos, y estos aumentaron al encontrarse Ucrania infestada de tropas mercenarias al servicio del Ejército Blanco. Esta opresión provocó discrepancias entre los nacionalistas ucranianos, de las cuales la más importante fue la del capitán Matviy Grigóriev, que abandonó el Ejército Verde.


title: Ejército Negro

text: La relación entre los Ejércitos Rojo y Negro no había empeorado pese a la serie de asesinatos, por la sencilla razón de que a los bolcheviques no les interesaba que así fuera y el Ejército Negro no tenía otra opción. En primer lugar, el Ejército Negro era correoso y atemorizaba a los enemigos con sus rápidos y devastadores ataques, y en segundo lugar porque los bolcheviques consideraban a Majnó más afín a sus ideales que a Grigóriev, y era inútil deshacerse de Majnó y dejar con vida a Grigóriev.


title: Ejército Negro

text: Además los bolcheviques destinaban todos sus recursos a su lucha contra el Movimiento Blanco y sus aliados británicos y franceses. Majnó cedió a la publicación de un periódico bolchevique en su territorio, pero el Consejo de Insurgentes del que formaba parte impidió cualquier manifestación política de los comunistas porque tendería a «establecerse sobre las masas una autoridad que atentaría contra su libertad plena».


title: Ejército Negro

text: La ofensiva del general Denikin sobre el Sur de Rusia retiró suficientes efectivos militares de Ucrania, lo que fue aprovechado por el Ejército Negro para anular las vías de abastecimiento de los blancos.


title: Ejército Negro

text: Sin embargo, el general Denikin se demoraba en su ataque final sobre Moscú, debido en parte a las tropas que aún mantiene en el sur de Ucrania luchando contra el Ejército Negro y con las que contaba para la ofensiva final. En ese momento incierto para el Estado Mayor ruso, varios regimientos del Ejército Negro atacan sorpresivamente al grueso del ejército del general Denikin y en la batalla de Uman lo aniquilan casi completamente, ocupando, también por sorpresa, las principales ciudades del país.


title: Ejército Negro

text: Con los bolcheviques al norte y los majnovistas al sur, Denikin se retira a Crimea. En ese momento los bolcheviques vuelven a entrar en Ucrania y en poco tiempo el poder soviético impregna a toda la sociedad.


title: Ejército Negro

text: Para evitar conflictos mayores la cheka no se moviliza contra los campesinos, pero muchos desaparecen. Los campesinos y el resto de anarquistas se rebelan continuamente contra las decisiones que el sóviet toma por ellos. Los enfrentamientos entre bandas anarquistas y obreros bolcheviques son constantes en las grandes ciudades, mientras que en las aldeas la implicación con la causa anarquista es total.


title: Ejército Negro

text: En la primavera de 1920 el Consejo de Insurgentes, cerebro del Ejército Negro, recibe órdenes de Moscú para trasladar sus regimientos a la frontera polaca en auxilio del Ejército Rojo que está siendo golpeado con severidad en el frente occidental. El Consejo de Insurgentes liderado por Majnó se niega.


title: Ejército Negro

text: En la misma primavera de 1920 los bolcheviques incursionan en Guliaipolé, arrestando y fusilando a Alexander Lepetchenko y a Sawa Majnó, hermano mayor de Néstor Majnó.


title: Ejército Negro

text: Durante esa misma primavera de 1920 el Barón de Wrangel recompone el Ejército Blanco reagrupando las derrotadas tropas de Denikin, que dimitió como Jefe del Estado Mayor. Estos movimientos son aprovechados por los servicios de propaganda soviética, que acusan nuevamente al Ejército Negro de planear una alianza con el Movimiento Blanco.


title: Ejército Negro

text: Por su parte el Consejo de Insurgentes decide que el principal peligro es el Ejército Blanco, entendiendo que es más fácil un entendimiento con los bolcheviques. La petición de paz es enviada a Moscú pero el Ejército Rojo no contesta.


title: Ejército Negro

text: Durante estos meses se produce una epidemia de tifus entre las tropas del Ejército Negro, y muere algo menos de la mitad de los combatientes.


title: Ejército Negro

text: Los actos de guerra continúan, de manera que el Ejército Negro es debilitado aún más por los Ejércitos Blanco y Rojo, hasta el punto de que en ocasiones el Ejército Negro es atacado por el Rojo mientras se bate en retirada ante una ofensiva Blanca. Los heridos y enfermos, suelen ser llevados a poblados anarquistas que son frecuentemente asaltados.


title: Ejército Negro

text: Durante el verano de 1920 el Barón de Wrangel recupera numerosas ciudades ucranianas y expulsa al Ejército Rojo de la región.


title: Ejército Negro

text: La preocupación aumenta en Moscú ante la campaña victoriosa del Barón de Wrangel a costa de los territorios majnovistas en Ucrania, en alianza con los nacionalistas. Esta avanzada pone en peligro la frontera sur de Rusia. Los bolcheviques consideraban Ucrania un bien menor que ya sacrificaron en el armisticio de la Primera Guerra Mundial, pero si conquistaban Ucrania, las tropas de Wrangel atacarían Rusia.


title: Ejército Negro

text: Las tropas de Wrangel desplegaron ataques contundentes que conquistaron territorio rojo y mermaron las tropas bolcheviques, que debieron retirarse de varias ciudades como Járkov. Entonces accedieron a mantener conversaciones de paz con los anarquistas.


title: Ejército Negro

text: El acuerdo final fue muy favorable a los bolcheviques, obteniendo los anarquistas como recompensa la retractación de los bolcheviques, que negaron que los insurgentes pretendieran aliarse con el Ejército Blanco.


title: Ejército Negro

text: Ambos bandos liberaron prisioneros. Se habló de conceder varios departamentos ucranianos a los anarquistas, para que pudieran desarrollar en ellos sus “ensayos sociales”.


title: Ejército Negro

text: Producto del Tratado de Paz, en otoño de 1920 ambos ejércitos se comprometieron a actuar conjuntamente, posponiendo el acuerdo final ante la inminencia de responder a las agresiones del Ejército Blanco del Barón de Wrangel, que fue el mayor responsable de este armisticio.


title: Ejército Negro

text: A mediados de octubre de 1920, el Ejército Negro al mando de Majnó combate al Ejército Blanco liderado por el Barón de Wrangel y comandado por el general Drozdov, derrotándolo y capturando más de 4.000 prisioneros. El Ejército Blanco se retiró a la península de Crimea, cuya puerta de acceso era la ciudad de Perekop.


title: Ejército Negro

text: Actuando conjuntamente pero bajo banderas distintas, los ejércitos rojo y negro se repartieron la tarea: mientras el Ejército Rojo sitiaba la ciudad, el Ejército Negro se encargaría de tomar las posiciones del estrecho de Sivash (generales Alekséi Márchenko y Tomás Kojin) y la de Simferópol (general Simón Karétnik), lo que sólo era posible cediendo muchas vidas.


title: Ejército Negro

text: El 13 y el 14 de noviembre de 1920 el Ejército Negro tomó ambas posiciones y aisló al Ejército Blanco de Wrangel en Perekop, provocando su huida.


title: Ejército Negro

text: El Ejército Rojo tomó la ciudad sin sufrir bajas, y envió 150.000 efectivos desde Rusia. En esos momentos, el Ejército Negro no contaba ni con 5.000 hombres organizados, y acababa de derrotar al Ejército Blanco (muy superior en número) después de una guerra de nueve meses.


title: Ejército Negro

text: Después de derrotar al Ejército Blanco en Simferopol, Simón Karétnik es llamado por el Ejército Rojo en la noche del 25 de noviembre, para asistir a un Consejo Militar mediante el cual adecuar las condiciones futuras en favor de la convivencia de los ejércitos rojo y negro, y las sociedades anarquistas y comunistas, una vez expulsados los blancos. En el trayecto es apresado por los bolcheviques.


title: Ejército Negro

text: El 25 de noviembre el Ejército Rojo impone un Estado Mayor único para ambos ejércitos, algo que el Ejército Negro no acepta.


title: Ejército Negro

text: El 26 de noviembre de 1920 se produce un ataque del descansado Ejército Rojo a todas las posiciones del Ejército Negro en Crimea. La proporción es de 30 bolcheviques por cada anarquista. La victoria de los bolcheviques es inevitable. El potente ejército de Márchenko, quedó reducido de 1.500 a 250 hombres.


title: Ejército Negro

text: Cuando el Ejército Rojo ataca Guliaipolé, allí se encuentra Majnó junto a unos 250 efectivos de caballería. En una relación numérica muy desfavorable, la caballería del Ejército Negro se enfrentó a las fuerzas de caballería bolcheviques y rompió el cerco enemigo. Guliaipolé cayó en manos enemigas, pero Majnó consiguió huir.


title: Ejército Negro

text: El 7 de diciembre las tropas de Alekséi Márchenko y Néstor Majnó se encuentran en Kermenchik, la desolación de Majnó es absoluta al ver que su caballería ha sido virtualmente aniquilada. Márchenko, al bajar del caballo para saludar a Majnó, dijo: ""Sí, hermanos. Ahora sabemos bien lo que son los comunistas"". Los restos del Ejército Negro quedan aislados. Sólo quedaban 2.000 hombres para combatir con los 150.000 efectivos del Ejército Rojo.


title: Ejército Negro

text: Los restos del Ejército Negro (también conocido como Ejército Insurreccional o Insurgente, como majnovistas) se reúnen de nuevo a las órdenes de Majnó, que completa una unidad de 1.000 soldados de caballería y 1.500 de infantería. A partir de la primera semana de diciembre son atacadas las posiciones más importantes del Ejército Rojo en la zona de Guliaipolé. En ese ataque muere Aleksandr Kaláchnikov, uno de los miembros más destacados del Consejo de Insurgentes.


title: Ejército Negro

text: El día 6 de diciembre el Ejército Negro ha recuperado parte de sus territorios, entre ellos Guliaipolé, y Lenin ordena el envío de refuerzos desde Moscú.


title: Ejército Negro

text: A mediados de diciembre de 1920 el Ejército Rojo reconquistó las posiciones que la semana anterior le arrebató el Ejército Negro, cuyos seguidores y supuestos simpatizantes fueron masacrados. Parece correcto considerar esta fecha como el fin del Ejército Negro, ya que a partir de entonces (ante la desigualdad numérica) los anarquistas se organizaron en forma de guerrilla, formando comandos de menos de 100 hombres.


title: Ejército Negro

text: Las fuerzas comandadas por Majnó se vieron obligadas a combatir durante más de 15 horas seguidas, y cualquier daño que consiguieran causarle al Ejército Rojo era insignificante ya que los bolcheviques sólo combatían en esa guerra, una vez eliminado el Ejército Blanco. Se estima que existían enfrentamientos cada día, y que en cada enfrentamiento las fuerzas rojas superaban en 4 o 5 veces los efectivos anarquistas.


title: Ejército Negro

text: El desastre era una cuestión de tiempo. Se conocen victorias muy meritorias de Majnó, que llegó a hacer más de 20.000 prisioneros. Se sabe que más de 3.000 de estos prisioneros se unieron al Ejército Negro, así como que (debido a la imposibilidad de alimentarlos y debido a la lentitud que supondrían para las tropas) los prisioneros que no querían unírseles eran liberados después de haber sido desarmados.


title: Ejército Negro

text: A partir de entonces las tropas que custodiaban a Majnó se dirigieron al Oeste. Tras ocho meses de guerrilla y persecución ininterrumpida, en agosto de 1921 alcanzaron la frontera rumana. Majnó cruzó la frontera con un tobillo roto y varias heridas de proyectil, la más importante en el cuello.


title: Ejército Negro

text: Gregorio Vassilevsky, amigo personal de Majnó en quien éste solía delegar el mando del Ejército, murió en un enfrentamiento con tropas del Ejército Rojo cerca de Kiev, en diciembre de 1920.


title: Ejército Negro

text: Alexis Márchenko, general jefe de la caballería del Ejército Negro desde 1918, fue muerto en febrero de 1921 por el Ejército Rojo en una emboscada. En la primavera de 1921, Pedro Rybin fue arrestado por la cheka y fusilado días después en Járkov. Tomás Kojin, comandante general del Cuerpo de Ametralladoras, es gravemente herido en combate en mayo de 1921, y desaparece. Basilio Kurilenko, héroe de la guerra contra Denikin, muere en un enfrentamiento con el Ejército Rojo en junio de 1921. También en junio de 1921 muere Fedir Stchuss, anarquista de origen ruso y amigo personal de Majnó, en un combate contra fuerzas del Ejército Rojo.


title: Ejército Negro

text: El fin del Ejército Negro no fue el fin de los majnovistas. La guerrilla majnovista siguió combatiendo hasta 1924.


title: Ejército Negro

text: En el libro del sociólogo argentino Christian Ferrer, se expone qué componentes en el exilio de lo que fue ejército majnovista actuaron como brigadistas internacionales durante la Guerra Civil Española; estos ucranianos formaban parte de una compañía comandada por el «teniente Shevchenko» dentro del Batallón Mickiewicz-Palafox, de la XIII Brigada Internacional o Brigada Dabrowski, que cruzó los Pirineos tras la caída de Cataluña, y que participaron en la Resistencia contra el nazismo.


title: Ejército Negro

text: Según el historiador franco-búlgaro, Frank Mintz, incluso durante la Segunda Guerra Mundial, el impacto majnovista apareció, puesto que ""grupos de guerrilleros ucranianos blandieron aún la bandera negra y lucharon a la vez en contra de los nazis y de los estalinistas"" (p.303), uno de estos grupos partisanos fue organizado en 1943 en los alrededores de Kiev por el majnovista Óssip Tsébry. Cuando Stalin murió en 1953, hubo una gran insurrección en el Gulag en la que se vio una bandera negra con el nombre de "Majnó" escrito.


title: Transmisión variable continua

text: En mecánica, la transmisión variable continua ( CVT) es un tipo de transmisión automática que puede cambiar la relación de cambio a cualquier valor dentro de sus límites y según las necesidades de la marcha. La transmisión variable continua no está restringida a un pequeño número de relaciones de cambio, como las 4 a 6 relaciones delanteras de las transmisiones típicas de automóviles.


title: Transmisión variable continua

text: La centralita electrónica que controla la transmisión variable continua simula a menudo cambios de marcha abruptos, especialmente a bajas velocidades, porque la mayoría de los conductores esperan las bruscas sacudidas típicas y rechazarían una transmisión perfectamente suave por su aparente falta de potencia.


title: Transmisión variable continua

text: El tipo más común de CVT utiliza una banda V, la cual corre entre dos poleas de diámetro variable. Cada polea consiste de dos mitades de forma de cono que se mueven unidas y aparte. La banda V corre entre estas dos mitades, así que el diámetro efectivo de la polea es dependiente en la distancia entre las dos mitades de la polea. La sección transversal de forma V de la banda le produce moverse alto en una polea y bajo en la otra, así, la gran razón es ajustada al mover cerca las dos roldanas juntas de una polea y lejos las dos roldanas de la otra polea.


title: Transmisión variable continua

text: Ya que la distancia entre las poleas y el largo de la banda no cambia, ambas poleas deben ser ajustadas (una más grande, la otra más pequeña) simultáneamente en orden de mantener la correcta cantidad de tensión en la banda. Los CVT simples que combinan una polea conductora centrífuga con una polea conducida cargada por resorte, a menudo, utilizan la tensión de la banda para efectuar los ajustes en la polea conducida. La banda V necesita estar bien tiesa en la dirección axial de la polea en orden de hacer solo movimientos radiales pequeños mientras se deslizan hacia adentro y afuera de las poleas.


title: Transmisión variable continua

text: El espesor radial de la banda es un compromiso entre la razón de engrane máximo y torque. Las bandas V reforzadas con acero son suficientes para aplicaciones de baja masa y bajo torque como vehículos utilitarios y motonieve, pero para aplicaciones de alta masa y torque tales como automóviles se requiere de una cadena. Cada elemento de la cadena debe tener lados cónicos que encajan en la polea cuando la banda este corriendo en el radio más externo. Como la cadena se mueve adentro de la polea, el área de contacto se vuelve más pequeña. Ya que el área de contacto es proporcional al número de elementos, las bandas de cadena requieren varios elementos muy pequeños.


title: Transmisión variable continua

text: Un diseño de banda conducida ofrece aproximadamente un 88% de eficiencia, la cual, ya que es más baja que la de una transmisión manual, se puede compensar permitiéndole al motor correr a su más eficiente RPM, sin importar la velocidad del vehículo. Cuando la potencia es más importante que la economía, la razón de CVT puede ser cambiada para permitirle al motor rotar a las RPM que producen la mayor potencia.


title: Transmisión variable continua

text: En una CVT basada en cadena, los numerosos elementos de cadena son arreglados a lo largo de múltiples bandas laminadas de acero, unas sobre otras, cada una de las cuales son suficientemente delgadas para que se doblen fácilmente. Cuando parte de la banda se envuelve alrededor de una polea, los lados de los elementos forman una superficie cónica. En la pila de bandas, cada banda corresponde a una razón de marcha sutilmente diferente, así las bandas se deslizan sobre cada una, necesitando lubricación suficiente. Una película adicional de lubricante se aplica a las poleas. La película necesita ser suficientemente gruesa para prevenir el contacto directo entre las poleas y la cadena, pero suficientemente delgada para no gastar potencia cuando cada elemento de cadena entra en las poleas.


title: Transmisión variable continua

text: Algunas CVTs transfieren potencia a la polea de salida vía tensión en la banda (una fuerza que hala) mientras, otros utilizan compresión en los elementos de cadena (cuando la polea de entrada "empuja" la banda, la cual sucesivamente empuja la polea de salida).


title: Transmisión variable continua

text: Las cadenas conductoras de PIV son diferentes en que la cadena positivamente se enclava con las poleas cónicas. Esto se logra al tener una pila de varias placas rectangulares pequeñas en cada eslabón de cadena que pueden deslizarse independientemente de lado a lado. Las placas deben ser muy delgadas, alrededor de un milímetro de espesor. Las poleas cónicas tienen ranuras radiales. Una ranura en un lado de la polea se encuentra con una cresta en el otro lado y así las placas deslizantes son empujadas hacia atrás y adelante para formar el patrón, efectivamente formando dientes del paso correcto cuando se presiona entre las poleas. Debido a las superficies de enclavamiento, este tipo de conductor puede transmitir un significativo torque y así ha sido utilizado ampliamente en las aplicaciones industriales. Sin embargo, la velocidad máxima es significativamente más baja que en otros CVTs basados en polea. Las placas deslizantes se desgastan despacio con los años de uso. Por ello, las placas son hechas más largas de lo que se necesita, permitiendo más desgaste antes que la cadena deba ser reformada o remplazada. Se requiere una lubricación constante, así la carcasa esta normalmente parcialmente llena con aceite.


title: Transmisión variable continua

text: Las CVT toroidales, como las utilizadas en el Nissan Cedric (Y34), y aquellas construidas por CVTCORP, consisten de una serie de discos y rodillos. Estos discos pueden ser descritos como dos partes casi cónicas arregladas punto a punto, con los lados puestos de tal forma que las dos partes pueden encajar en el agujero central de un toro. Un disco es la entrada, y el otro es la salida. Entre los discos hay rodillos, los cuales varían el radio y transfieren potencia de un lado al otro. Cuando los ejes de los rodillos son perpendiculares al eje de los discos, el diámetro efectivo es el mismo para los discos de entrada y discos de salida, resultando en una razón de marcha de 1:1. Para otras razones, los rodillos son rotados a lo largo de la superficie de los discos, así que están en contacto con los discos en puntos con diámetros diferentes, resultando en una razón de marcha de otro que 1:1.


title: Transmisión variable continua

text: Una ventaja del CVT toroidal es la habilidad de soportar más altas cargas de torque que el CVT basado en polea. En algunos sistemas toroidales, la dirección de empuje puede ser revertida en el CVT, retirando la necesidad de un dispositivo externo para proveer un cambio de reversa.


title: Transmisión variable continua

text: Una CVT de trinquete utiliza una serie de embragues o trinquetes de un sentido que rectifican y suman solo movimiento hacia adelante. La característica de activado-desactivado de un trinquete típico quiere decir que varios de estos diseños no son continuos en operación (ejemplo técnicamente no una CVT), pero en la práctica, hay varias similitudes en operación, y una CVT de trinquete es capaz de producir una velocidad cero de salida para cualquier velocidad de entrada dada (como por una Transmisión Infinitamente Variable). La razón de marcha se ajusta cambiando la geometría de enlace entre los elementos oscilantes, así la velocidad de enlace máxima sumada es ajustada, aún cuando la velocidad de enlace promedio permanece constante.


title: Transmisión variable continua

text: Las CVTs de trinquete pueden transferir torque sustancial, ya que, realmente, su fricción estática relativa al torque que pasa se incrementa, así que el deslizamiento es posible en sistemas diseñados correctamente. La eficiencia es generalmente alta ya que mucha de la fricción dinámica es causada por muy sutiles cambios de velocidad de embrague transicional. Los inconvenientes de las CVTs de trinquete son las vibraciones causadas por la transición sucesiva en velocidad requerida para acelerar el elemento, la cual debe suplantar al elemento transmisor de potencia que esta previamente operando y desacelerando.


title: Transmisión variable continua

text: El principio de diseño data de antes de los 1930s, con el diseño original tratando de convertir movimiento rotacional en movimiento oscilatorio y de regreso a movimiento rotatorio utilizando embragues de rodillo. Este diseño permanece en producción tanto como en 2017, para uso con motores eléctricos de baja velocidad. Un ejemplo de prototipo como una transmisión de bicicleta fue patentado en 1994. El principio de operación de un diseño de CVT de trinquete, utilizando un mecanismo de yugo escocés para convertir movimiento rotatorio a movimiento oscilatorio y engranajes no circulares para alcanzar razón de entrada a salida uniforme, fue patentado en 2014.


title: Transmisión variable continua

text: Las CVTs hidrostáticas (2 marchas por movimiento de cadena o banda) utilizan una bomba de desplazamiento variable y un motor hidráulico, así, la transmisión convierte presión hidráulica en rotación del eje de salida. El nombre, aunque utiliza mal el término de hidrostática, diferencia estas transmisiones, las cuales utilizan bombas de desplazamiento positivo, de aquellos acoples fluidos tales como el convertidor de par que utilizan bombas rotodinámicas para transmitir torque.


title: Transmisión variable continua

text: Comparada con la transmisión basada en engranes, las CVTs hidrostáticas son, generalmente, más caras, pero en maquinaria que ya utilizan transmisión de potencia hidráulica, la complejidad añadida y costo son menos significativos. Como con transmisiones de potencia hidráulica, la transmisión de alto torque por duraciones extendidas requieren enfriamiento del fluido hidráulico.


title: Transmisión variable continua

text: Los usos de las CVTs hidrostáticas incluyen cosechadoras de forraje, cosechadoras combinadas, pequeñas cargadoras con llantas / orugas / patín de dirección, tractor de oruga, y aplanadora. En ejemplos de agricultura, producidos por AGCO, se divide la potencia al eje de salida entre transferencia hidrostática y mecánica, por medio un engranaje planetario en la dirección hacia el frente de viaje (en reversa, la transferencia de potencia es totalmente hidrostática), esto reduce la carga en la porción hidrostática de la transmisión cuando en la dirección hacia adelante al transmitir una porción significativa del torque a través de engranajes fijos más eficientes.


title: Transmisión variable continua

text: Una variante llamada la "Itegrated Hydrostatic Transaxle (IHT)" utiliza una simple carcasa para ambos elementos hidráulicos y elementos reductores de engranaje y es utilizado en algunos mini-tractores y podadoras de césped tripuladas.


title: Transmisión variable continua

text: La motocicleta de crucero Honda DN-01 del 2008-2010 utilizaba una CVT hidrostática en la forma de una bomba de desplazamiento variable de pistón axial con un plato de chapoteo de ángulo variable.


title: Transmisión variable continua

text: Las CVTs eléctricas, utilizados en "series hybrid electric vehicles (SHEVs)", tienen tres o cuatro elementos. Estos son una fuente de potencia, un generador, un motor eléctrico y un paquete de baterías. El principio básico de la CVT eléctrica es análogo a la CVT hidrostática en que la fuente de potencia maneja un generador eléctrico, mientras un motor es conectado al eje de salida (generador y motor son conectados por un circuito eléctrico). A diferencia de la CVT hidrostática, la añadidura de un paquete de baterías puede almacenar el exceso de potencia que podría, normalmente, ser gastado durante la operación del vehículo.


title: Transmisión variable continua

text: Fácilmente, se pude argumentar que un generador potenciando un motor a través de un control de velocidad electrónico constituiría una transmisión variable continua. Las transmisiones eléctricas tienen la ventaja de gran flexibilidad en bosquejo, ya que el generador puede ser colocado a cualquier distancia u orientación relativa del motor. Más allá, cualquier exceso de potencia generada puede ser almacenado en baterías y dibujado cuando se experimentan altas cargas. Sin embargo, son pesados e ineficientes, la eficiencia de un generador o motor típico es solo de 75% a 80%, y completando dos resultados en una eficiencia de solo 56 % a 64 %. Esto limita su uso a situaciones donde otros tipos de transmisiones no pueden ser utilizadas.


title: Transmisión variable continua

text: Este arreglo de serie es el estándar para vehículos pesados. Las locomotoras diésel y algunos barcos (y más recientemente automóviles eléctricos híbridos) utilizan tales transmisiones. Las CVT eléctricas sirven bien en situaciones donde la fuente de potencia y la ubicación de la carga prohíben la transmisión mecánica directa y donde transmisión de alta potencia es necesaria.


title: Transmisión variable continua

text: En añadidura, la transmisión variable eléctrica (EVT), no debe ser confundida con la transmisión variable eléctrica en algunos carros híbridos, es una "transmisión continua variable totalmente electromagnética la cual provee dos puertos eléctricos adicionales para funcionalidad híbrida", desarrollado por "Electrical Variable Transmision BV". Consiste en dos rotores concéntricos en carcasa por un estátor convencional. Este tipo de CVT es muy raro, con un ejemplo siendo examinado en la Universidad de Ghent. La ventaja de esta EVT incluye su habilidad multi tareas (sirviendo tanto a un motor híbrido o CVT), eficiencia alta proyectada, y diseño de bajo mantenimiento sin lubricación, sellado o válvulas, requiriendo solo mantenimiento de los anillos deslizantes. La carencia de una conexión mecánica entre el motor y las ruedas también resulta en protección de sobrecarga y amortiguado de vibración.


title: Transmisión variable continua

text: Una CVT cónica varía la razón de marcha al mover una rueda o banda a lo largo del eje de uno o más rodillos cónicos. El tipo más simple de CVT cónica, la versión de cono único, utiliza una rueda que se mueve a lo largo de la pendiente del cono, creando variación entre entre los diámetros estrecho y amplio del cono.


title: Transmisión variable continua

text: Algunos diseños de CVT cónica utilizan dos rodillos. En 1903, Williama Evans y Paul Krauf aplicarón para una patente de una transmisión variable continua utilizando dos rodillos cónicos paralelos que apuntan en direcciones opuestas y conectados por bandas que pueden ser deslizados a lo largo de los conos para variar la razón de transmisión. El "Evans Variable Speed Countershaft", producido en los 1920s, es el más simple (los dos rodillos están arreglados con una pequeña brecha de espesor constante entre ellos, y la posición de una cuerda de cuero que corre entre los rodillos determina la razón de transmisión.


title: Transmisión variable continua

text: Otro tipo de CVT cónica existe como la "Warko", la utiliza un número de pequeños conos de entrada arreglados alrededor de un más grande cono de salida. La potencia es transmitida vía fricción entre los conos, y el número de conos de entrada esta determinado por el umbral de torque de la transmisión. La razón de transmisión es variada al inclinar lo ejes de los conos de entrada tal que hacen contacto con el cono de salida a diferentes puntos a lo largo de su eje.


title: Transmisión variable continua

text: En una CVT epicíclica (también llamada CVT planetaria), la razón de marcha es cambiada al inclinar los ejes de rodillos esféricos para proveer radios de contacto diferentes, lo cual mueve discos de entrada y salida. Esto es similar en principio a las CVTs toroidales. Las versiones de producción incluyen el Toyota e-CVT (la cual debutó en el Toyota Prius 1997) y el "NuVinci CVT".


title: Transmisión variable continua

text: Las transmisiones de fricción fueron utilizadas en varios vehículos y locomotoras pequeñas en el principio del , incluyendo los automóviles Lambert y Metz. Utilizados hoy en día en quita-nieves, estas transmisiones consisten de un disco de salida que es movido a través de una superficie del disco de entrada, sobre la cual el rueda. Cuando el disco de salida es ajustado a una posición igual a su propio radio, la razón de marcha resultante es de 1:1. La razón de marcha puede ser establecida al infinito (ejemplo disco de salida estacionario) al mover el disco de salida al centro del disco de entrada. La dirección de salida puede también ser revertida al mover el disco de salida pasado el centro del disco de entrada. La transmisión en las primeras locomotoras Plymouth trabajaban de esta forma, mientras en tractores utilizando discos de fricción, el rango de velocidades de reversa era típicamente limitado.


title: Transmisión variable continua

text: Aún en desarrollo, la CVT magnética transmite torque utilizando un acople magnético sin contacto. El diseño utiliza dos anillos de imanes permanentes con un anillo de piezas polares de acero entre ellos en orden de crear un engranaje planetario utilizando imanes. Se clama que produce de 3% a 5% de reducción en consumo de combustible comparada con un sistema mecánico.


title: Transmisión variable continua

text: Algunas CVTs también funcionan como una transmisión variable infinita (IVT) la cual ofrece un rango infinito de marchas bajas (ejemplo moviendo un vehículo hacia adelante a una velocidad infinita baja). Algunos IVTs previenen el retroceso (donde el eje de salida puede rotar libremente, como en una transmisión de automóvil en neutral) debido a que proveen de un alto torque de retroceso. Otros IVTs, tales como los tipos de trinquete, permiten al eje de salida rotar libremente. Los tipos de CVTs que son capaces de funcionar con IVTs incluyen epicíclica, disco de fricción, y CVTs de trinquete.


title: Transmisión variable continua

text: En una IVT epicíclica, razones de marcha bajas infinitas son producidas cuando la velocidad de rotación del eje de salida es igual a una diferencia entre otras dos velocidades entre la CVT. En esta situación, la CVT esta funcionando como un regulador de velocidad de rotación de cualquiera de tres rotores del sistema de engranaje planetario. Ya que dos de los rotores son la entrada y salida del regulador, la CVT puede ser configurada para resultar en una velocidad de salida de cero para cualquier velocidad de entrada dada. La velocidad de entrada de la CVT es siempre la misma que el motor, aun cuando la velocidad de salida es cero.


title: Transmisión variable continua

text: En 1879, Milton Reeves invento la CVT (entonces llamada transmisión de velocidad variable) para el uso en aserradero. En 1896, Reeves comenzó a ajustar esta transmisión en sus carros, y la CVT Reeves también fue utilizada por algunos otros productores.


title: Transmisión variable continua

text: En la motocicleta Zenith Gradua 6HP de 1911 se utilizó una CVT Gradua basada en polea. Un año después, la "Rudge-Whitworth Multigear" fue entregada con una CVT similar pero mejorada. Otros primeros automóviles en usar fueron el pequeño ciclocarro de tres ruedas David de 1913-1923 construido en España, el Clyno de 1923 construido en RU. y el Constantinesco Saloon de 1926 construido en RU.


title: Transmisión variable continua

text: El primer automóvil de producción en masa en utilizar CVT fue el DAF 600 de los Países Bajos. Su transmisión "Variomatic" fue utilizada en varios vehículos construidos por DAF y Volvo hasta los 1980s.


title: Transmisión variable continua

text: El Ford Fiesta de segunda generación y el Fiat Uno de primera generación de 1987 llegaron a ser los primeros automóviles en ser equipados con CVTs de banda de acero (oponiéndose al menos robusto diseño DAF de banda de caucho). La transmisión "Multitronic" fue desarrollada por Ford, Van Doome, y Fiat, con el trabajo en transmisión empezado en 1976.


title: Transmisión variable continua

text: También en 1987, la ECVT fue introducida como una transmisión opcional en el Subaru Justy. La producción fue limitada a 500 unidades por mes debido a la salida de producción limitada de van Doome. En junio de ese año, los suministros se incrementaron a 3,000 por mes, llevando a Subaru a hacer disponible el CVT en el Rex kei car. Subaru también ha suministrado sus CVTs a otros fabricantes (un ejemplo siendo el Nissan Micra de 1992).


title: Transmisión variable continua

text: El Honda Civic de sexta generación de 1996 introdujo un la "Multi Matic CVT" basada en polea, la cual incluía un convertidor de par para prevenir el deslizamiento al ralentí.


title: Transmisión variable continua

text: Entonces se esparció el uso de CVTs en el año siguiente a modelos incluyendo el Nissan Cube de 1998, el Rover 25 de 1999 y el Audi A6 de 1999. Los mercadeos de CVTs incluyen "Lineartronic" (Subaru), "Xtronic" (Jatco, Nissan, Renauld), INVECS-III (Mitsubishi), "Multitronic" (Volkswagen, Audi), "Autotronic" (Mercedes-Benz) e "IVT" (Hyundai, Kia).


title: Transmisión variable continua

text: El Nissan Cedric (Y34) de 1999 utilizaba una CVT toroidal (a diferencia de los diseños basados en polea usados por otros fabricantes) mercadeada como la Nissan Extroid, la cual incorporaba un convertidor de par. Entonces, Nissan cambio a CVTs toroidales a basadas en polea en 2003. La versión de la CVT utilizada con el motor VQ35DE en el Nissan Altima de cuarta generación es aclamada ser capaz de transmitir más altas cargas de torque que otras CVTs de banda.


title: Transmisión variable continua

text: El Toyota Corolla (E210) del 2019 esta disponible con una CVT asistida por un "engranaje de lanzamiento" físico al lado de la CVT de polea. A velocidades arriba de 40 km / h (25 mph), el engranaje de lanzamiento es utilizado en orden de incrementar la aceleración y reducir el esfuerzo en la CVT. Arriba de esta velocidad, la transmisión cambia sobre la CVT.


title: Transmisión variable continua

text: Varios vehículos eléctricos híbridos (tales como el Toyota Prius, Nissan Altima, Mitsubishi Outlander PHEV, y Ford Escape Hybrid) utilizan transmisión variable eléctrica (EVTs) para controlar la contribución de potencia del motor eléctrico y el motor de combustión interna. Esto difiere de las estándar CVT en que son potenciados por un motor eléctrico en añadidura al motor.


title: Transmisión variable continua

text: En los Estados Unidos, los carros de carrera de rueda abierta de Fórmula 500 han usado CVT desde los principios de los 1970s. Los CVT fueron prohibidos de la Fórmula1 en 1994 (junto con varios otros sistemas electrónicos y ayudas a la conducción) debido a preocupaciones sobre escalamiento de costos de investigación y desarrollo y mantenimiento de un nivel específico de involucramiento del conductor con los vehículos.


title: Transmisión variable continua

text: Varios vehículos pequeños (tales como motonieve, carro de golf, y motonetas) utilizan CVTs, típicamente de la variedad de polea. Los CVTs de estos vehículos, a menudo, utilizan una banda de caucho con una circunferencia fija que no se alarga fabricada utilizando varios materiales altamente durables y flexibles, debido a la simplicidad mecánica y fácil de utilizar superando su ineficiencia comparativa. Algunas motonetas incluyen un embrague centrifugo, para asistir cuando en neutral o retrocediendo manualmente la motoneta.


title: Transmisión variable continua

text: La motocicleta todoterreno Rokon RT340 TCR Automatic fue adaptada con un CVT de motonieve. La primera ATV equipada con una CVT fue la Polaris Trail Boss en 1985.


title: Transmisión variable continua

text: Las cosechadoras combinadas utilizan marchas de bandas variables tan tempranas como en los 1950s. Varios tractores pequeños y cortacésped auto propulsados para hogar y jardín utilizan CVTs de banda de caucho simple. Las CVTs hidrostáticas son más comunes en unidades grandes. En operaciones de movimiento y cosecha, la CVT permite la velocidad hacia adelante del equipo a ser ajustada independientemente de la velocidad del motor; esto permite al operador bajar o acelerar como se necesite para acomodar variaciones en el espesor de la cosecha.


title: Transmisión variable continua

text: Los CVTs hidrostáticos son utilizados en equipo de agricultura y movimiento de tierra de pequeños a medianos. Desde que los motores en estas máquinas son típicamente corridos a potencia de salida constante (para proveer potencia hidráulica o para potenciar maquinaria), perdidas en eficiencia mecánica son compensadas al mejorar la eficiencia operacional. Por ejemplo, en equipo de movimiento de tierra, los tiempos de lanzadera hacia adelante y retroceso son reducidos. La velocidad y potencia de salida del CVT es utilizada para controlar la velocidad de viaje y algunas veces el direccionamiento del equipo. En el último caso, la diferencial de velocidad requerida para direccionar el equipo puede ser suministrada por CVTs independientes permitiendo la dirección ser realizada sin varios inconvenientes asociados con otros métodos de dirección patinando (tales como perdidas de frenado o perdida de esfuerzo tractor).


title: Transmisión variable continua

text: Los tractores de jardín Wheel Horse 875 y 1075 de 1965 fueron los primeros tales vehículos en ser adaptados con una CVT hidrostática. El diseño usaba una bomba de plato de chapoteo de desplazamiento variable y motor hidráulico tipo engranaje de desplazamiento fijo combinados en un paquete compacto simple. Razones de retroceso fueron logrados al revertir el flujo de la bomba a través el sobre centrado del plato de chapoteo. La aceleración era limitada y suavizada a través del uso de acumulador de presión y válvulas de seguridad ubicadas entre la bomba y el motor, para prevenir los cambios repentinos en velocidad posible con el acople hidráulico directo. Versiones siguientes incluían motores de plato de chapoteo fijo y bombas de bola.


title: Transmisión variable continua

text: El Fendt Vario 926 de 1996 fue el primer tractor de servicio pesado en ser equipado con una transmisión IVT. No es la misma cosa que un CVT hidrostático. Sobre 100,000 tractores han sido producidos con esta transmisión.


title: Transmisión variable continua

text: Las CVTs han sido utilizadas en sistemas de generación de potencia eléctrica en aviones desde los 1950s.


title: Transmisión variable continua

text: Los CVTs con volantes son utilizados como reguladores de velocidad entre un motor (ejemplo una turbina eólica) y un generador eléctrico. Cuando el motor esta produciendo suficiente potencia, el regulador esta conectado directamente a la CVT, la cual sirve para regular la velocidad del motor. Cuando la potencia de salida es muy baja, el generador se desconecta y la energía es almacenada en el volante. Es solo cuando la velocidad del volante es suficiente que la energía cinética es convertida en electricidad, intermitentemente, a la velocidad requerida por el generador.


title: Transmisión variable continua

text: El taladro de banco y la fresadora contienen un sistema CVT de banda simple para controlar la velocidad del mandril, incluyendo los modelos Jet J-A5816 y J-A5818. En este sistema, el diámetro efectivo de solo las poleas del eje de salida es continuamente variable. La polea de entrada conectada al motor es usualmente, fija en diámetro (o a veces con pasos discretos para permitir una selección de rangos de velocidad). El operador ajusta la velocidad del taladro al utilizar un volante de mano que controla el espesor de la brecha entre las mitades de la polea. Una polea de tensión es implementada en la banda de transmisión para tomar o soltar la parte floja en la banda cuando la velocidad es alterada.


title: Transmisión variable continua

text: Los rolletes y grúas son también aplicaciones de CVTs, especialmente para aquellos adaptando la razón de transmisión al torque resistente.


title: Transmisión variable continua

text: Las bicicletas con cambios CVT han tenido éxito comercial, con un ejemplo proveyendo un rango de cambios equivalente a un cambio de ocho velocidades. El corto engranaje de bicicleta asistido cuando se pedalea hacia arriba, pero la CVT se notaba que incrementaba significativamente el peso de la bicicleta.


title: Transmisión variable continua

text: Cada una de las relaciones de diámetros que pueden adoptar las roldanas se corresponde con una relación de transmisión diferente, y por eso se dice que los cambios de variador tienen infinitas marchas, aunque los más modernos cuentan con una función manual en la que se puede elegir de forma secuencial entre seis o siete velocidades que corresponden a posiciones prefijadas de las poleas.


title: Transmisión variable continua

text: El cambio de anchura de las poleas se consigue mediante la presión de un circuito hidráulico, y la transmisión de la fuerza al motor puede hacerse mediante un embrague convencional, uno electrohidráulico o un convertidor de par.


title: Transmisión variable continua

text: Para poder obtener una marcha atrás debemos de incluir un inversor, generalmente un conjunto planetario.


title: Transmisión variable continua

text: La principal limitación de este tipo de cajas de cambios se encuentra en el par que puede transmitir la correa o cadena. Aunque a principios de los años 90, el equipo Williams F1 desarrolló una caja de cambios de este tipo para el monoplaza Williams FW15C, uno de los coches de competición más avanzados de la historia. La posibilidad de variar continuamente la relación de transmisión hace que el motor pueda trabajar siempre en el régimen de potencia máxima lo que implica una aceleración mucho mayor, un parámetro importantísimo en competición.


title: Transmisión variable continua

text: Nissan vendió más de un millón de vehículos equipados con este tipo de cambio de marchas en el año 2007, principalmente en EE. UU. y Japón.


title: Transmisión variable continua

text: Hoy en día montan este tipo de cajas de cambio algunos modelos de Suzuki (CVT), Mitsubishi (CVT), Renault (CVT), Nissan (Hypertronic, Extroid [toroidal] y Xtronic), Audi (Multitronic), Mini, Mercedes (Autotronic), Toyota (Multidrive S y CVT) , Subaru (Lineartronic), Lexus (CT200h) y Honda (CVT). Aunque su uso más común y extendido es en las motocicletas del tipo scooter, por su sencillez para su reparación, por el poco espacio que ocupa y para un mayor aprovechamiento de las prestaciones, como puede ser en la aceleración.


title: Basenji

text: El Basenji es una raza canina originaria del este de África. Es una raza primitiva empleada para la caza y el rastreo. Tienen la característica única de no ladrar, y en su lugar emiten un curioso sonido al estilo del Canto tirolés (Yodel). Algunos relieves del antiguo Egipto representan basenjis junto a otras razas de perros: podencos, galgos y otros.


title: Basenji

text: Se recomienda para hogares con adultos. Aunque toda la vida guarda un espíritu intranquilo y juguetón, cuando termina su etapa de crecimiento se vuelve una excelente mascota. Peculiar de este perro es que no emite el olor típico de los otros perros. Cuando son pequeños son algo traviesos y les gusta morder, y de esta forma destruir, todo lo que encuentran como todos los cachorros .Una vez que pasa esa etapa, llegan a ser una gran mascota, aunque el espíritu intranquilo y juguetón lo mantienen de por vida. Por lo general son buenos con los niños de la casa. Demuestra deseos de complacer a su amo.


title: Basenji

text: A este perro no le hace mucha gracia el agua. Se asea él mismo pasándose la lengua como lo hacen los gatos. Lo cual hace que el mantenimiento del pelo sea mínimo. Se le debe permitir hacer ejercicio lo más a menudo posible.


title: Basenji

text: Estudios genéticos demostraron que la raza basenji, tiene muy poco parentesco con el lobo, del cual se sabe que descienden la mayoría de las razas caninas y que, increíblemente, descienden de un ancestro aún más antiguo y común, siendo entonces, que el lobo no es su ancestro sino su primo.


title: Basenji

text: Relación de federaciones caninas que reconocen esta raza. Referencias útiles para estimar la popularidad de esta raza, el esfuerzo realizado por mantenerla definida, obtener asesoramiento antes de adquirir un cachorro de sangre pura, y ver esta raza competir.


title: Basenji

text: • Federation Cynologique Internationale: FCI (Bélgica, con federaciones afiliadas en prácticamente todo el mundo). Grupo 5. Sección 6. En los perros de “Tipo primitivo”.


title: Basenji

text: Las medidas varían entre las diferentes federaciones caninas del mundo. Presentamos cifras relativas que dan una idea del tamaño y forma de la raza. Si desea exhibir su perro, consulte las medidas de la federación donde desea competir.


title: Basenji

text: Por lo general esta raza posee tres colores básicos en combinación con el color blanco, además de tener el pelo corto y sedoso.


title: Basenji

text: Los tres colores son: negro, castaño (desde castaño amarillento claro hasta castaño oscuro) y atigrado.Se permite tricolor de negro y castaño en combinación con el blanco. En todas las combinaciones de colores: debe tener blanco en las puntas de las patas, en la punta de la cola, y en el pecho.Puede tener más blanco pero siempre que no sea el color predominante. Las marcas en blanco deben


title: Basenji

text: A la cruz o los hombros: Tamaño ideal para los perros machos es de 43 cm (17 pulgadas). El tamaño ideal de las hembras es de 40 cm (16 pulgadas).


title: Basenji

text: El peso de los perros machos es de 11 a 13 kg (de 24 a 33 libras). Las hembras pesan de 8 a 10 kg (de 20 a 25 libras).


title: Basenji

text: La camada usual en esta raza de perros es de seis a siete cachorros. Se registran camadas de hasta doce cachorros.


title: Toribio Romo González

text: Santo Toribio Romo González (Jalostotitlán, 16 de abril de 1900- Tequila, Jalisco, México; 25 de febrero de 1928) fue un sacerdote mexicano, reconocido por la Iglesia católica como Santo, Mártir, Asesinado durante la Guerra Cristera en México. Es considerado como patrono de los "mojados" o migrantes indocumentados y choferes.


title: Toribio Romo González

text: Toribio Romo González A nació en la localidad de Santa Ana de Guadalupe Costales perteneciente al municipio de Jalostotitlán, en la zona de los Altos de Jalisco, México. Sus padres fueron Patricio Romo Reyes y Juana González Romo. Toribio recibió el bautismo en la parroquia de la Virgen de la Asunción.


title: Toribio Romo González

text: En aquella época los niños iban a la escuela parroquial, así lo hizo también Toribio. A los 11 años de edad ingresó al seminario auxiliar de San Juan de los Lagos, con la autorización de sus padres. María era la hermana de Toribio y ella se preocupó por que la educación de Toribio fuera de lo mejor. Los padres de Toribio no consentían con agrado que él estudiara pues preferían que ayudara con las labores del campo, pero respetaron la decisión de Toribio de seguir adelante.


title: Toribio Romo González

text: A los 11 años de haber ingresado al seminario de San Juan de los Lagos, ingresó al Seminario de Guadalajara. A los 21 años de edad debió solicitar dispensa de edad a la Santa Sede antes de proceder a la recepción del orden presbiteral. El señor arzobispo Francisco Orozco y Jiménez le confirió el diaconado el 22 de septiembre de 1922, y el 23 de diciembre del mismo año administró la ordenación sacerdotal. Prestó su servicios ministeriales en Sayula, Tuxpan, Yahualica y Cuquío. En la parroquia de esta última se encontró con el señor cura Justino Orona.


title: Toribio Romo González

text: La persecución callista contra la Iglesia católica enardeció los ánimos de los habitantes de Cuquío y el 9 de noviembre de 1926 se levantaron en armas más de trescientos hombres para rebelarse en contra de la opresión del Gobierno, que perseguía a muerte a párrocos y sacerdotes, quienes tenían que vivir escondidos en el campo huyendo de un lugar a otro, esperando de un momento a otro la muerte; ya que su presencia entre los alzados era considerada como complicidad avalando la rebelión. El padre Toribio escribió en su diario:...""Pido a Dios verdadero mande que cambie este tiempo de persecución. Mira que ni la Misa podemos celebrar; sácanos de esta dura prueba...vivir los sacerdotes sin celebrar la Santa Misa... Tormenta de duras persecuciones ha dejado Dios venir sobre mi alma pecadora. Bendito sea El." decía Toribio. "hasta el 24 de junio, diez veces he tenido que huir escondiéndome de los perseguidores, unas salidas han durado quince días otras ocho... unas me han tenido sepultado hasta cuatro largos días en estrecha y hedionda cueva; otras me han hecho pasar ocho días en la cumbre de los montes a toda la voluntad de la intemperie; a sol, agua y . La tormenta que nos ha mojado, ha tenido el gusto de ver otra que viene a no dejarnos secar, y así hasta pasar mojados los diez días...""


title: Toribio Romo González

text: El 2 de julio de 1926 se publicó en el diario oficial de la Federación la famosa "Ley Calles" la cual limitaba, en el Art. 17, a celebrar el culto exclusivamente dentro de los templos. El 31 de julio los obispos mexicanos, en patente desafío al gobierno, llamaron a la suspensión del culto en todo el país. De modo que la celebración de la misa se suspendió, no por orden del gobierno, sino por orden del clero. La Secretaría de Gobernación ordenó que todos los sacerdotes abandonaran los campos y pueblos procediendo a concentrarse en las ciudades para su posterior registro con la advertencia de que si no lo hacían se ejecutaría en su contra la ley.


title: Toribio Romo González

text: En 1927 bajo órdenes del obispo fue enviado a Tequila Jalisco, con mucho pesar pues esa diócesis estaba dominada por las fuerzas federales del presidente Calles. En Tequila encontró una antigua destilería que utilizó para celebrar misa a escondidas. En diciembre del mismo año se ordenó sacerdote el hermano menor de Toribio y fue a Tequila a ayudar a este, ambos vivían escondidos en una barranca cerca del rancho de Agua Caliente que pertenecía al señor León Aguirre.


title: Toribio Romo González

text: El miércoles de Ceniza, el 22 de febrero, el padre Toribio pidió al padre Román (su hermano) que le oyera en confesión sacramental y le diera una larga bendición; antes de irse, le entregó una carta con el encargo de que no la abriera sin orden expresa.


title: Toribio Romo González

text: El 25 de febrero una tropa compuesta por soldados federales y agraristas, avisados por un delator, sitió el lugar, brincaron las bardas y tomaron las habitaciones del señor León Aguirre. Algunos testigos recuerdan que un agrarista gritó: ""¡Éste es el cura, mátenlo!""


title: Toribio Romo González

text: La tropa entró en su habitación y en ella disparó al padre Toribio. Estando muerto amarraron con ropas el cadáver espalda con espalda a su hermana que acudió al lugar, mientras armaban una camilla de ramajes para transportar el cuerpo del Padre Toribio.


title: Toribio Romo González

text: Los verdugos lo despojaron de sus vestiduras y saquearon la casa para después llevarse presa a su hermana María a pie hasta el poblado de “La Quemada”, caminaron pasando frente a la presidencia municipal con el cadáver del mártir Toribio sobre la camilla improvisada con palos que transportaban unos vecinos, los soldados silbaban y cantaban obscenidades al tiempo que los demás rezaban.


title: Toribio Romo González

text: María viajó tan pronto como fue liberada a pie hasta Guadalajara, a casa de sus padres, para llorar con los suyos la pérdida de su hermano. La familia consiguió permiso de velarlo en su casa y al día siguiente, domingo 26 de febrero, entre una multitud, lo sepultaron en el panteón municipal.


title: Toribio Romo González

text: Pasados algunos días su hermano el Padre Román, abrió la carta en Guadalajara, encontrándose con que era el testamento del Padre Toribio y leyó su contenido: ""Padre Román, te encargo mucho a nuestros ancianitos padres, haz cuanto puedas por evitarles sufrimientos. También te encargo a nuestra hermana María que ha sido para nosotros una verdadera madre... a todos, a todos te los encargo. Aplica dos misas que debo por las Almas del Purgatorio, y pagas tres pesos cincuenta centavos que le quedé debiendo al señor cura de Yahualica...""


title: Toribio Romo González

text: Toribio murió como mártir de la fe católica el 25 de febrero de 1928. Veinte años después de su sacrificio, su restos regresaron a su lugar de origen, y fueron depositados en la capilla construida por él, en Jalostotitlán. El 22 de noviembre de 1992 fue beatificado, y el 21 de mayo de 2000 fue canonizado por el papa Juan Pablo II junto con 24 compañeros. El 21 de mayo es la celebración litúrgica del grupo de los Mártires Mexicanos, San Cristóbal Magallanes y compañeros Mártires, donde se encuentra Santo Toribio Romo.


title: Toribio Romo González

text: En Santa Ana de Guadalupe, municipio de Jalostotitlán (Jalisco) lugar de su nacimiento, fue edificado y consagrado el santuario de Santo Toribio, en el cual se encuentran sus restos en una urna de bronce. Este santuario fue diseñado por fray Gabriel Chávez De La Mora.


title: Toribio Romo González

text: En la ciudad de Jalostotitlán, cabecera municipal de su lugar de nacimiento, existe un templo construido a principios de los 2000's, de arquitectura moderna. Aquí se encuentran parte de sus restos en una urna hecha de madera incrustada o taraceada, artesanía del municipio.


title: Toribio Romo González

text: En la ciudad de Mexicali existe un altar dedicado a este santo. Cualquiera que quiera visitarlo puede hacerlo en el parque municipal de Mexicali junto a la línea internacional, a un costado de la Casa de la Cultura.


title: Toribio Romo González

text: En la ciudad de Purísima del Rincón, Guanajuato, se encuentra otro altar muy importante en su honor este fue el tercer templo dedicado en su honor en la República mexicana por esto cuenta con algunas de las reliquias del mártir mexicano. Está ubicado en la colonia Loma Alta en la zona alta de la Ciudad de Purísima del Rincón.


title: Toribio Romo González

text: Otro altar importante se ubica en el rancho llamado "Agua Caliente" a 10 minutos de Tequila, Jalisco, lugar donde fue ejecutado. Este santuario erigido en su honor, fue comenzado por el Ing. José Manuel Martínez Aguirre, quien cedió la propiedad para su construcción. Más tarde se formó un patronato encargado de la culminación de la edificación. En este sitio, a un costado del templo, se encuentra la casa donde vivió Santo Toribio y fue apresado por las tropas federales. En la pequeña casa de adobe se encuentran varias de sus pertenencias que utilizó durante su última etapa refugiado de las tropas federales. Mensualmente el domingo más cercano al día 25 se celebran misas en su honor en el Santuario, mientras el triduo que recuerda su martirio es celebrado del 23 al 25 de febrero, festividad con auge creciente año con año.


title: Alejandro Puccio

text: Alejandro Rafael Puccio (Buenos Aires, 14 de octubre de 1958 — 27 de junio de 2008) fue un jugador de rugby argentino de primera división. Paralelamente, fue un secuestrador y miembro de una banda delictiva (junto con varios integrantes de su familia) que se dedicaba a secuestrar, torturar y asesinar personas adineradas. Jugó en la selección argentina de rugby.


title: Alejandro Puccio

text: Hijo de Arquímedes Puccio, contador, abogado y miembro de la Secretaría de Inteligencia del Estado (SIDE) de la Argentina durante la dictadura y Epifanía Ángeles Calvo, profesora de contabilidad y matemáticas. Tenía cuatro hermanos: Silvia, un par de años menor, Daniel (Maguila), tres años menor, Guillermo y Adriana.


title: Alejandro Puccio

text: Jugaba como wing tres cuartos en el equipo de rugby del Club Atlético de San Isidro y formó parte de la selección argentina Los Pumas. Debutó en la primera del Club Atlético de San Isidro en 1977 con 19 años y jugó hasta su detención en agosto de 1985.


title: Alejandro Puccio

text: Fue convocado a los Pumas en 1979 para disputar el Sudamericano de Rugby. En total jugó cinco partidos y marcó dos tries.


title: Alejandro Puccio

text: Pertenecía a una banda dedicada a los secuestros extorsivos. Junto con su padre y su hermano, secuestraron y asesinaron a tres empresarios argentinos entre 1982 y 1985. También a una mujer que logró salvar su vida cuando la policía los detuvo.


title: Alejandro Puccio

text: El 5 de mayo de 1983 secuestró a Eduardo Aulet, otro rugbier. A pesar de que los rescates fueron pagados, ambos muchachos resultaron asesinados por miembros de la organización delictiva.


title: Alejandro Puccio

text: Su padre, Arquímedes Puccio fue detenido por la División Defraudaciones y Estafas de la Policía Federal Argentina el 23 de agosto de 1985 en una estación de servicio mientras extorsionaba por teléfono a la familia de Nélida Bollini de Prado (1925-2011) —quien al momento se encontraba secuestrada en el sótano de su casa— para cobrar el rescate.


title: Alejandro Puccio

text: Alejandro fue detenido el mismo día cuando estaba en su casa con su novia, Mónica Sörvik, maestra jardinera de la Escuela Todos los Santos y luego vicedirectora del jardín de infantes Myflower de San Isidro.


title: Alejandro Puccio

text: Cuando lo detuvieron negó ser parte del clan y ni sus amigos ni su novia creyeron en su culpabilidad. Siempre lo defendieron.


title: Alejandro Puccio

text: Cuando tenía que ir a testificar, a fines de 1985, más precisamente el 8 de noviembre de ese año, en el Palacio de Tribunales, intentó suicidarse al tirarse desde un quinto piso dentro del edificio. Como producto de esta caída padeció de convulsiones el resto de su vida por las que fue medicado con antipsicóticos.


title: Alejandro Puccio

text: El 26 de diciembre de 1995 fue condenado a reclusión perpetua. Los primeros años fue visitado por su novia Mónica hasta que él le pidió que no fuera más. El 28 de diciembre de 1993 se casó en Buenos Aires con Nancy Beatriz Sarraf, a quien conoció estando preso. En la cárcel se hizo muy amigo de Sergio Schoklender.


title: Alejandro Puccio

text: Permaneció en la cárcel hasta el 7 de abril de 1997 cuando fue excarcelado por la ley del 2x1 bajo una fianza de medio millón de pesos. Volvió a quedar detenido el 28 de septiembre de 1999.


title: Alejandro Puccio

text: Luego de 22 años de cárcel en el penal bonaerense del partido de Florencio Varela fue favorecido por la libertad condicional en noviembre de 2007. Murió fuera de prisión, en 2008, a los 49 años, por una infección contraída en un hospital, donde se había internado por sufrir convulsiones. Nadie asistió a su velorio.


title: Alejandro Puccio

text: En 2015 el periodista Rodolfo Palacios publicó su libro ""El Clan Puccio"" que incluye largos testimonios del mismo Arquímedes Puccio.


title: Alejandro Puccio

text: En agosto de 2015 el director de cine Pablo Trapero llevó la historia al cine en la película "El Clan" con Guillermo Francella en el rol de Arquímedes Puccio y Peter Lanzani en el papel de Alejandro. Es de destacar que tanto Alejandro como Peter eran aficionados al rugby


title: Alejandro Puccio

text: Además en septiembre de 2015 se estrenó la miniserie "Historia de un clan" por Telefe, la cual estuvo dirigida por Luis Ortega y protagonizada por Alejandro Awada en el papel de Arquímedes Puccio y el Chino Darín como Alejandro.


title: Animación por computadora

text: La animación por computadora (también llamada animación digital, animación computarizada, animación informática o animación por ordenador) es la técnica que consiste en crear imágenes en movimiento mediante el uso de una computadora (máquina también llamada «ordenador»).


title: Animación por computadora

text: Hay animación bidimensional (2D) y animación tridimensional (3D). La animación bidimensional fue la pionera en la industria, siendo el formato más prolífico a lo largo del Siglo XX; la transición hacia una industria digital tendría lugar durante la segunda mitad del mismo siglo, cuando comenzaron a realizarse experimentaciones con gráficas a computadora, convirtiéndose hacia inicios del Siglo XXI en un área con amplia oportunidad artística y comercial. En la actualidad, programas informáticos como Blender, Zbrush, Cinema 4D, entre otros, acaparan la base instrumental de la animación y sus disciplinas auxiliares, como la modelación 3D, la escultura digital, la programación y la edición de video.


title: Animación por computadora

text: Algunas veces el objetivo de la animación es la computación en sí misma, otra puede ser otro medio, como los diagramas de infografía, una película o un videojuego. Los diseños se elaboran con la ayuda de programas de diseño, modelado y por último renderizado.


title: Animación por computadora

text: Para crear la ilusión del movimiento, una imagen se muestra en pantalla sustituyéndose rápidamente por una nueva imagen en un fotograma diferente. Esta técnica es idéntica a la manera en que se logra la ilusión de movimiento en las películas y en la televisión.


title: Animación por computadora

text: Para las animaciones 3D, los objetos se modelan en la computadora (modelado) y las figuras 3D se unen con un esqueleto virtual (huesos). Para crear una cara en 3D se modela el cuerpo, ojos, boca, etc. del personaje y posteriormente se animan con controladores de animación. Finalmente, se renderiza la animación.


title: Animación por computadora

text: En la mayor parte de los métodos de animación por ordenador, un animador crea una representación simplificada de la anatomía de un personaje, pues tiene menos dificultad para ser animada. En personajes bípedos o cuadrúpedos, muchas partes del esqueleto del personaje corresponden a los huesos reales. La animación con huesos también se utiliza para animar otras muchas cosas, tales como expresiones faciales, un coche u otro objeto que se quiera dotar de movimiento.


title: Animación por computadora

text: En contraste, otro tipo de animación más realista sería la «captura de movimiento» (calco semántico del inglés "motion capture"), que requiere que un actor vista un traje especial provisto de sensores, siendo sus movimientos captados por una computadora y posteriormente incorporados en el personaje.


title: Animación por computadora

text: Para animaciones 3D, los fotogramas deben ser renderizados después de que el modelo es completado. Para animaciones vectoriales 2D, el proceso de renderizado es clave para el resultado. Para grabaciones grabadas anticipadamente, los fotogramas son convertidos a un formato diferente o a un medio como una película o video digital. Los fotogramas pueden ser renderizados en tiempo real, mientras estos son presentados al usuario final. Las animaciones para transmitir vía Internet en anchos de banda limitados (ejem. 2D Flash, X3D) utilizan programas en el ordenador del usuario para renderizar en tiempo real la animación como una alternativa para la transmisión y para animaciones precargadas para enlaces de alta velocidad.


title: Animación por computadora

text: La animación digital presenta muchas ventajas para los animadores y las animadoras por lo cual es una buena opción para iniciar a incursionar en el campo de la animación.


title: Animación por computadora

text: Se elige un fondo de pantalla como el negro. En este caso, se dibuja una cabra en la parte derecha de la pantalla. El siguiente paso es volver a poner negra la pantalla y colocar la cabra en una posición ligeramente a la izquierda de la posición original. Este proceso se repite moviendo la cabra un poco más a la izquierda cada vez. Si este proceso es repetido lo suficientemente rápido, parecerá que la cabra se mueve suavemente hacia la izquierda. Este procedimiento básico es utilizado para todas las animaciones creadas en películas y televisión.


title: Animación por computadora

text: La cabra en movimiento es un ejemplo de cómo modificar la ubicación de un objeto. Transformaciones más complejas de las propiedades de un objeto como el tamaño, forma, efectos de luz o color, requieren cálculos y renderizar por medio de la computadora en lugar de un sencillo procedimiento de duplicar o redibujar imágenes.


title: Animación por computadora

text: Para engañar al ojo y al cerebro para que alguien piense que está viendo un objeto en movimiento, las imágenes deben ser mostradas a alrededor de 12 imágenes por segundo o más rápido. Con velocidades superiores a 70 imágenes por segundo, no se notará una mejoría en el realismo o suavidad en el movimiento de la imagen debido a la manera en que el ojo y cerebro procesan las imágenes. A velocidades inferiores a 12 imágenes por segundo la mayoría de las personas podrán detectar un parpadeo en el momento en que se muestre la secuencia de imágenes y disminuirá la ilusión de un movimiento realista. Animaciones convencionales realizadas a mano, normalmente utilizan 15 imágenes por segundo con el objetivo de disminuir la cantidad de dibujo que se requiere, pero esto es normalmente aceptado debido a la naturaleza de los dibujos animados. Por esto, para crear una animación por ordenador realista, se requiere una cantidad superior de imágenes por segundo.


title: Animación por computadora

text: El motivo de que a altas velocidades no sea perceptible el parpadeo de la imagen, es por la «persistencia de la visión». De momento a momento, el ojo y cerebro trabajando juntos almacenan cualquier cosa que se esté mirando por una fracción de segundos, y automáticamente realiza «saltos» pequeños y suaves. Las películas que se exhiben en los cines, corren a 24 imágenes por segundo, que es suficiente para crear esta ilusión de movimiento continuo.


title: Animación por computadora

text: La animación digital ha ido evolucionando con el tiempo, dando como frutos varios estilos de animación. Todos tienen como objetivo captar la atención del público y poder trasmitir una idea.


title: Animación por computadora

text: En la mayor parte de los sistemas de animación 3D, un animador crea una representación simplificada del cuerpo del personaje, análogo a un esqueleto o a un "stickman". La posición de cada segmento del modelo del esqueleto está definida por las así llamadas «variables de la animación» o Avars (unidad nombrada a partir de la abreviación del término inglés "animation variables").


title: Animación por computadora

text: En personajes humanos y animales, muchas partes del modelo de esqueleto corresponden a la ubicación real de los huesos, pero la animación del modelo de esqueleto skeletal animation es también utilizada para animar otras cosas, como expresiones faciales (a pesar de que existen otros métodos de animación facial facial animation). «Woody», el personaje de "Toy Story", por ejemplo, usa 700 Avars, incluyendo 100 Avars en la cara. La computadora no renderiza el modelo de esqueleto directamente de forma habitual render el esqueleto es invisible, pero usa el modelo de esqueleto para calcular la posición exacta y la orientación del personaje, que es eventualmente renderizado en una imagen. Cambiando los valores de los Avars sobre la línea de tiempo, el animador crea movimiento realizando el personaje cuadro por cuadro.


title: Animación por computadora

text: Existen varios métodos para generar los valores de Avars para obtener un movimiento realista. Tradicionalmente, los animadores manipulan los Avars directamente. En lugar de crear Avars para cada cuadro, usualmente colocan los Avars en puntos estratégicos de los cuadros y permiten a la computadora realizar la transición entre ellos, este proceso es llamado keyframing. Keyframing pone el control en las manos del animador, y está basado en la animación manual traditional animation.


title: Animación por computadora

text: En contraste, la técnica de la captura de movimiento utiliza metraje obtenido en imagen real. Cuando la animación por ordenador está realizada mediante esta técnica, un actor real actúa como si fuera el personaje al que los animadores tienen que dar vida. Mientras el actor actúa, su movimiento es grabado en una computadora utilizando cámaras de vídeo y marcadores corporales o faciales. Gracias a los marcadores, la computadora conserva en su memoria todos los movimientos llevados a cabo por el actor y de este modo los animadores no tienen más que retomar el patrón de movimiento creado por el actor y aplicarlo al personaje animado. El procedimiento de la captura de movimiento es similar al procedimiento de la animación mediante rotoscopio, una técnica anterior al advenimiento de la tecnología informática. Para obtener una escena rotoscopada, primero se filmaba a actores reales y más tarde, mediante el uso de un rotoscopio, se hacía un dibujo por encima de cada uno de los fotogramas que habían sido obtenidos previamente mediante el rodaje real. Los estudios Walt Disney ya habían utilizado el rotoscopio para la realización de su primer largometraje animado, "Snow White and the Seven Dwarfs" (1937). Ralph Bakshi es un director reconocido por haber hecho un uso recurrente al rotoscopio en sus películas de animación (como "El Señor de los Anillos", de 1978, o "Fire and Ice", de 1983). El paralelismo entre esta antigua técnica de animación mediante rotoscopio y la actual técnica de animación mediante captura de movimiento ha hecho que en el uso del lenguaje se llamase rotoscopia a la técnica de la captura de movimiento, pero estas técnicas, aunque similares, son diferentes, y no puede llamarse a una con el término que corresponde a la otra. El rotoscopio es una máquina que funciona mediante un procedimiento mecánico y no recurre de ningún modo a la informática o al uso de computadoras.


title: Animación por computadora

text: Cada método tiene sus ventajas, y hasta el 2007, juegos y películas utilizaban alguno o ambos de ellos en sus producciones. La animación por cuadros puede producir movimientos que serían imposibles de realizar para un actor, mientras que la captura de movimiento puede reproducir las características de un actor en particular. Por ejemplo, en la película del 2006 , el actor Bill Nighy realizó el personaje Davy Jones. Incluso aunque él prácticamente no aparece en la película, la producción se benefició grabando las características de su lenguaje corporal, posturas, expresiones faciales, etc. La captura de movimiento es apropiada en situaciones en las que se requiere un comportamiento realista, pero que las características de un personaje excede lo que se puede realizar con maquillaje y vestuario convencional.


title: Daniel Jadue

text: Óscar Daniel Jadue Jadue (Santiago, ) es un arquitecto, sociólogo y político chileno de origen palestino. Es militante del Partido Comunista de Chile (PCCh) y desde 2012 se desempeña como alcalde de la comuna santiaguina de Recoleta.


title: Daniel Jadue

text: Es nieto de inmigrantes palestinos llegados a Chile durante la primera mitad del siglo XX, quienes se instalaron en una casona antigua ubicada en Santos Dumont con Caliche de Recoleta. Es hijo de Juan Fariz Jadue Jadue y de Magaly del Carmen Jadue Jadue, ambos primos lejanos y pequeños comerciantes. Su madre ha vivido desde siempre en Recoleta, en el sector de la Vega Central.


title: Daniel Jadue

text: Nació, pasó toda su infancia, y ha vivido, estudiado y trabajado gran parte de su vida en Recoleta. Tiene una hija llamada Nur Jadue Saud. Es primo del exdirigente deportivo chileno Sergio Jadue.


title: Daniel Jadue

text: Sus estudios básicos y secundarios los realizó en el colegio particular Liceo Alemán de Santiago, de la Congregación del Verbo Divino, una institución católica de padres alemanes y neerlandeses. A los 11 años comenzó a militar en la Unión General de Estudiantes Palestinos, y después en el Frente Popular para la Liberación de Palestina, aunque abandonó esta organización tras la firma de los Acuerdos de Oslo.


title: Daniel Jadue

text: Perteneció al Movimiento apostólico de Schönstatt y estuvo a punto de entrar al seminario para convertirse en sacerdote.


title: Daniel Jadue

text: Estudió y se tituló de arquitecto y sociólogo en la Universidad de Chile. Es además diplomado en gestión de calidad total en la Universidad Católica del Norte y candidato a Magíster en Urbanismo y Especialista en Vivienda Social, también de la Universidad de Chile. Es consultor acreditado del Sistema de Acreditación de Servicios Municipales para la implementación en las municipalidades del Modelo de Gestión de calidad para los Servicios Municipales.


title: Daniel Jadue

text: Se ha especializado durante los últimos quince años en la gestión comunal. Posee una trayectoria profesional ligada a la gestión local del desarrollo y a los gobiernos locales. Ha sido Jefe de Proyecto de Planes de Desarrollo Comunal y Planes Reguladores Participativos entre los que destacan San Bernardo, Quinta Normal, Valparaíso, Aysén, Pudahuel, Linares, Quellón, Calama, Canela, Til Til y Río Verde, entre otros.


title: Daniel Jadue

text: En el ámbito arquitectónico fue jefe de proyecto en varias obras públicas como la Municipalidad de Pichilemu, el Centro Cultural de Estación Central, la Casa de la Cultura de Pedro Aguirre Cerda, el Parque Histórico del Fuerte Purén y la Sede del Sindicato de Supervisores de Chuquicamata.


title: Daniel Jadue

text: También ha implementando el Sistema de Gestión de Calidad para los Servicios Municipales en las municipalidades de La Calera, La Serena y Curanilahue.


title: Daniel Jadue

text: Ha realizado investigaciones en calidad de vida, género, delincuencia juvenil, empleo y pobreza en ciudades de América Latina y Europa. Ha participado con ponencias en seminarios internacionales de calidad de vida, género, vivienda y contraloría social. Fue profesor de Taller de Arquitectura y Sociología Urbana en la Facultad de Arquitectura y Urbanismo de la Universidad de Chile.


title: Daniel Jadue

text: Fue asesor de los sindicatos de Chuquicamata en los temas referentes al proceso de transformación de Chuquicamata en Zona Industrial Exclusiva y a algunos sindicatos del ámbito de las salmoneras de la Región de Puerto Montt en la preparación de sus negociaciones colectivas.


title: Daniel Jadue

text: Es socio principal y fue gerente general de la empresa "Planificación, Arquitectura y Gestión de calidad, PAC Consultores Ltda., hasta el 6 de diciembre de 2012, fecha en que asumió mediante elección popular, la alcaldía de Recoleta. Hoy su empresa se encuentra sin movimiento hace ya un par de años.


title: Daniel Jadue

text: En el campo personal, Jadue se ha declarado como masón, practicante de natación en el Estadio Palestino de Las Condes, hincha del Club Palestino y ha dicho que no fuma ni bebe alcohol. Es amigo de Xavier Abu Eid, cientista político que llegó a ser asesor de la Autoridad Palestina en las negociaciones de paz.


title: Daniel Jadue

text: Su vida política comienza al interior de organizaciones palestinas ligadas a la Organización para la Liberación de Palestina (OLP), durante la década de 1980. Fue presidente de la Unión General de Estudiantes Palestinos entre 1987 y 1991 y Coordinador General de La Organización de la Juventud Palestina de América Latina y el Caribe entre 1991 y 1993. Acérrimo defensor de la causa palestina, Formó grupos de bailes típicos y ha viajado a la zona (en la colonia trasciende que recibió entrenamiento militar, aunque nunca se ha confirmado).


title: Daniel Jadue

text: Entró a militar al Partido Comunista de Chile (PCCh) en 1993, un día después de la firma de los Acuerdos de Oslo. Fue secretario de la Dirección de Estudiantes Comunistas y candidato a la FECH en el año 1996 y a diputado por el distrito N.º19 en el 2001 y el distrito Nº10 en 2005. Fue también candidato a alcalde por Recoleta en el año 2004, 2008 y finalmente en el 2012 logró ganar la alcaldía. Hoy es miembro del Comité Central del PCCh.


title: Daniel Jadue

text: Desde el año 2003 fue presidente del Centro de Desarrollo Social y Cultural La Chimba, de Recoleta, que mantiene desde el año 2006, preuniversitarios populares, asistencia jurídica y un sistema de operativos profesionales gratuitos para las juntas de vecino de la comuna de Recoleta. El centro La Chimba además desarrolla una constante labor de educación popular para la democracia, el empoderamiento de los dirigentes sociales y la sustentabilidad ambiental.


title: Daniel Jadue

text: Fue durante más de 5 años panelista del programa "El termómetro" de Chilevisión y participa de un programa de análisis político todos los viernes en la Radio Nuevo Mundo junto a César Abu Eid. En televisión es panelista frecuente de análisis de política internacional en las televisoras internacionales: TeleSur, Rusia Today, HispanTV y NTN 24. También es columnista en "El Mostrador", Radio Cooperativa, "El Quinto Poder" y el periódico español "Tercera Información".


title: Daniel Jadue

text: El 2012 apoyado por el pacto Por un Chile justo, que agrupa a diferentes partidos políticos y organizaciones sociales de Chile, se presentó por tercera vez a las elecciones de municipales en Recoleta, logrando la victoria con un 41.68% de los votos. Como candidato a alcalde se comprometió con un "Programa de gobierno local ciudadano y participativo" adhiriéndose a la iniciativa ciudadana de "VotaPrograma", programa que hoy se encuentra en desarrollo gracias a la participación de más de 5000 vecinos y vecinas que han participado en el Plan de Desarrollo Comunal PLADECO.


title: Daniel Jadue

text: Ha cobrado notoriedad nacional por la implementación de políticas públicas que, desde lo local, han escalado a nivel nacional, entre las que destacan la Farmacia Popular, la Óptica Popular, Escuelas Abiertas, Salud en tu Barrio, Inmobiliaria Popular, la Universidad Abierta de Recoleta, la librería Popular "Recoletras", la "Energía Popular", el dentista popular, entre otras.


title: Daniel Jadue

text: En el ámbito de la cultura se ha distinguido por traer a Chile el Festival Internacional de Música, Arte y Danza del Mundo ("World Of Music, Arts & Dance", WOMAD), creado por Peter Gabriel, y por la creación de la Escuela Popular de Teatro, entre otras políticas destinadas a masificar la creación cultural y de audiencia cultural en la comuna, mediante los Festivales de Jazz y Teatro en los barrios.


title: Daniel Jadue

text: Se presentó a las elecciones municipales de Chile de 2016, para continuar como alcalde de la comuna Recoleta. Fue reelecto con más del 56 % de los votos entre cinco candidatos y logró integrar a cuatro concejales comunistas en el Concejo Municipal de un total de ocho.


title: Daniel Jadue

text: Nuevamente se presentó en las elecciones municipales de 2021, buscando su segunda reelección, la cual logró ganando cómodamente con un 64,08% de los votos y logrando ser electa la lista completa de candidatos del Partido Comunista al concejo municipal, siendo un total de 5 de los 8 miembros del concejo.


title: Daniel Jadue

text: El 15 de octubre de 2015 Daniel Jadue inauguró la Farmacia Popular Ricardo Silva Soto, siendo el primer municipio en Chile en replicar la iniciativa de las "farmacias populares", que consisten en un sistema de subvención estatal, la cual permite a la municipalidad comprar los medicamentos tanto de laboratorios nacionales como del extranjero, reduciendo el costo de cadena de distribución, y con ello, ofrecer hasta un 70% de descuento en estos medicamentos, su enfoque va especialmente hacia las familias vulnerables. La iniciativa contó con el respaldo del Instituto de Salud Pública. Tras su establecimiento, se reveló hasta un 1000% en la diferencia de precios de medicamentos entre las farmacias populares y cadenas conocidas como Cruz Verde, Salcobrand y Farmacias Ahumada.


title: Daniel Jadue

text: Si bien la medida contó con un enorme apoyo popular y por parte del gobierno, varios laboratorios farmacéuticos recibieron sumarios por intentar boicotear el proyecto, mediante la elevación de los precios de los medicamentos que entregaban a las farmacias populares. El boicot fue descubierto por una investigación encabezada por el Instituto de Salud Pública y una denuncia presentada por el propio Jadue, y las sanciones en cuestión hacia esos laboratorios serían superiores a las 1000 UTM ($45 millones de pesos).


title: Daniel Jadue

text: A pesar del boicot, el proyecto se convirtió en un éxito a nivel nacional, al punto de que en 2016 ya habían 50 comunas que implementaron farmacias populares, y en 2017 se elevó a 135 comunas, de los cuales 86 se enlistaron en la Central Nacional de Abastecimiento (Cenabast), las compras en cuestión de medicamentos se triplicaron, obteniendo ganancias billonarias. Junto con ello, el gobierno retomó la idea de crear un observatorio de fármacos a fin de que los clientes puedan comparar el precio de los medicamentos de la farmacia popular con los de otras cadenas.


title: Daniel Jadue

text: En julio de 2020 Jadue anunció su interés de ser candidato a presidente de la República para el periodo 2022-2026. Así mismo, el presidente del Partido Comunista, Guillermo Teillier, anunció el interés del partido por presentar un candidato propio y que posiblemente sería el alcalde Jadue.Finalmente, la colectividad lo proclamó el 24 de abril de 2021. Durante su campaña recibió el apoyo del Partido Igualdad (PI), la Federación Regionalista Verde Social (FRVS), además movimientos como Acción Humanista (AH), Izquierda Cristiana (IC), Izquierda Libertaria (IL) y el Socialismo Allendista, entre otros. Todas estas agrupaciones se unieron bajo el bloque Chile Digno.


title: Daniel Jadue

text: El PC inscribió a Jadue en las primarias presidenciales de Apruebo Dignidad, enfrentando diputado Gabriel Boric, representante del Frente Amplio (FA). El 22 de junio tuvieron un primer debate donde trataron diversos temas con varias similitudes, mientras que el 11 de julio participaron de un foro organizado por la Asociación Nacional de Televisión (Anatel), donde mostraron sus diferencias especialmente por el respaldo comunista al gobierno de Cuba. Aquello provocó una tensión en el pacto, que creció cuando Jadue responsabilizó a Boric y al FA de los «presos políticos» del estallido social por la aprobación de la Ley Antibarricadas.


title: Daniel Jadue

text: Finalmente el alcalde perdió la primaria tras obtener el 39% de las preferencias con casi 700 mil votos. Tras admitir la derrota entregó su respaldo total a la candidatura de Boric. Al día siguiente regresaría a sus labores como alcalde.


title: Daniel Jadue

text: En 2018 el alcalde Jadue fue acusado de prácticas antisindicales, después de que 2 dirigentes de la Asociación de Funcionarios del Cementerio General le demandaran en el 2° Juzgado de letras del Trabajo de Santiago por prácticas antisindicales, luego que el alcalde en una reunión tratara a los sindicalistas de "delincuentes, mentirosos y miserables". El municipio aseguró que apelarán al fallo de primera instancia "por tratarse de una sentencia de primera instancia, a la cual se recurrirá de nulidad".


title: Daniel Jadue

text: El 26 de enero de 2021 los trabajadores del aseo y ornato de la municipalidad de Recoleta iniciaron una huelga denunciando el no pago del salario hace más de tres meses, no contar con las medidas básicas para trabajar en el contexto de la pandemia por coronavirus y además presentar herramientas defectuosas o falta de instrumentos.


title: Daniel Jadue

text: En 2018 la municipalidad de Pichilemu interpuso una demanda por 206 millones de pesos a Daniel Jadue por un proyecto de reconstrucción y ampliación del edificio consistorial que se adjudicó a la empresa PAC Consultores, de la cual Jadue es dueño, debido a que esta incumplió el contrato al no realizar la obra argumentando que la licitación estaba incompleta y que no era responsabilidad de la empresa. En una primera instancia la empresa de Jadue ganó la demanda, argumentando que su empresa había subcontratado el estudio, por lo que no tenía responsabilidad en éste, lo que fue avalado por los cuestionados ministros de la Corte de Apelaciones de Rancagua, Emilio Elgueta y Marcelo Vásquez. No obstante ello, luego la Corte Suprema resolvió que los jueces estaban obligados a circunscribirse al contrato, que las bases de la licitación dejaban claro que el adjudicatario era responsable de todo el proceso del proyecto, aunque subcontratara servicios, y que PAC Consultores no cumplió el contrato, perjudicando a la Municipalidad de Pichilemu, la que debió hacerse cargo del Estudio de Mecánica de Suelo. La empresa de Daniel Jadue fue condenada a pagar una millonaria indemnización al municipio.


title: Daniel Jadue

text: Jadue también cuenta con una causa que existe contra Inversiones Rosachi y su representante César Salazar Salamanca por la falsificación de documentos para ganar la licitación por las obras de conservación del Liceo Valentín Letelier de Santiago, en la cual intervino el Consejo de Defensa del Estado ampliando la denuncia contra funcionarios de alto rango de la comuna y solicitando excluir al municipio como querellante.


title: Daniel Jadue

text: El 5 de marzo de 2021, el dueño de Best Quality Products SpA presentó una querella por estafa en contra del presidente de la Asociación Chilena de Farmacias Populares (Achifarp), cuyo directorio es presidido por el alcalde de Recoleta, Daniel Jadue Jadue por una deuda de 961.667.273 pesos que lo mantiene al borde de la quiebra, tras venderle en junio de 2020 a la asociación cajas de mascarillas N95, guantes y termómetros sin recibir los pagos correspondientes hasta la fecha.


title: Daniel Jadue

text: En 2020, la alcaldesa de Providencia, Evelyn Matthei (UDI), destapó un caso de corrupción en donde la empresa Itelecom —que se dedica al alumbrado público— pagó sobornos a diversas autoridades del país para obtener licitaciones gigantescas, situación que involucra a varias comunas de la Región Metropolitana de Santiago siendo la comuna de Recoleta bajo la administración de Daniel Jadue la segunda que más habría pagado, por lo cual el alcalde está siendo investigado por corrupción por una suma de más de 10 mil millones de pesos. Esta irregularidad en Recoleta ya había sido denunciada por los concejales opositores Mauricio Smok (UDI) y Alejandra Muñoz (UDI), quienes aseguraron que no se habían respetado las bases administrativas y técnicas de la licitación, denuncia que fue desestimada por la Contraloría General de la República y desmentida por el propio alcalde.


title: Daniel Jadue

text: El jueves 7 de enero de 2021, la Policía de Investigaciones de Chile (PDI) allanó la municipalidad de Recoleta para recabar antecedentes sobre el caso, situación en la que Jadue declaró sentirse "tranquilo" y "haber colaborado para esclarecer los hechos", asegurando que "no encontrarán nada". Dos días después, el diario "La Tercera" dio a conocer una llamada telefónica efectuada el 22 de septiembre de 2019 que fue grabada por la PDI entre el gerente general de Itelecom, León Marcelo Lefort Hernández, y el abogado Ramón Sepúlveda Castillo (asesor jurídico de Jadue), llamada hacia el abogado donde se habla de ciertos dineros (con posible conocimiento y autorización del alcalde) para presuntamente financiar campañas políticas; la fiscalía tiene como imputados a Daniel Jadue y a Ramón Sepúlveda, ordenando alzar el secreto bancario de las cuentas de ambos.


title: Daniel Jadue

text: En una fiscalización realizada por Contraloría se evidenció que la Corporación Cultural de Recoleta recibió 50 millones de pesos por parte de la firma con la que el municipio de Recoleta había sellado una millonaria licitación por más de 10 mil millones por el cambio y mantención de luminarias led en la comuna. El pago, según Contraloría, fue a parar a la productora Artemedios Group SpA del festival WOMAD de 2020 y se emitió una factura por igual monto. Lo que no se sabía hasta el último informe de auditoría de Contraloría, emitido en 14 de octubre de 2021, es que dicho monto luego fue reembolsado por la administración de Jadue a la propia firma. Al respecto, y considerando que la corporación no acreditó el origen de los recursos que habría restituido a la sociedad donante con cargo a su presupuesto, cuya donación ya había utilizado para el pago a Artemedios Group SpA, ello ocasiona un desembolso injustificado y un detrimento al patrimonio de esa corporación cultural. A lo anterior, cabe agregar que, de los antecedentes tenidos a la vista, se constató que 30 millones de pesos fueron devueltos a la citada empresa y respecto de los restantes 20 millones de pesos, no se visualiza en las cartolas bancarias de la corporación cultural ni en sus registros contables que el destinatario de tales montos corresponda a ese holding.