title: Antigua Libia

text: En Tafoughalt, en el Rif, se encontraron sepulturas de 12 000 años de antigüedad con numerosos huesos de hombres de la cultura Ibero-Mauritana (20 000 - 10 000 a. C.), que precedieron a la cultura capsiense (10 000 a. C. - 6. 000 a. C.). Las «fronteras» de Libia en el período prehistórico se extendían desde el océano Atlántico y Egipto, hasta el Níger, sin que estos datos sean significativos (durante mucho tiempo solo se identificó con los territorios situados al oeste de Egipto en las «Puertas del Mar», tal y como se las denominaba). En la Antigüedad, Libia se extendía desde el Atlántico (actual Marruecos) hasta Sudán, y hasta las puertas de la ciudad egipcia Tebas. Los contrafuertes rocosos llamados «cadena líbica» constituyen una frontera natural entre los dos países.


title: Antigua Libia

text: Heródoto de Halicarnaso menciona a los diferentes grupos líbicos: Atlantes (del monte Atlas), atarantes, garamantes, amonios, gizantes, záveces, maclíes, gindanes, psilos, nasamones, auseos, ausquisas, asbistas, giligamas, y adirmáquidas (todos eran pueblos de la costa).


title: Antigua Libia

text: Heródoto menciona que Libia estaba habitada por cuatro pueblos diferentes, dos de los cuales eran de origen indígena: los libios y los etíopes, y dos de origen extranjero: los griegos y los fenicios. Pero de estos pueblos, Heródoto no tuvo el mérito de señalar que el pueblo libio, que se había asentado en época prehistórica, aún habitaba en toda África Occidental.


title: Antigua Libia

text: Los libiofenicios son mencionados por vez primera por Hecateo de Mileto, citado por Esteban de Bizancio. También aparecen en un texto muy controvertido, el "Periplo de Hanón". Polibio los considera vasallos de los cartagineses, y que tienen las mismas leyes que ellos. Para Diodoro Sículo, serían los habitantes de las ciudades marítimas quienes poseían el "conubium" (derecho al matrimonio) con los cartagineses y debieron su nombre a esta mezcla de grupos étnicos. Tito Livio los considera una mezcla de púnicos y africanos. Estrabón sitúa su origen entre el litoral cartaginés y las montañas de Getulia. Plinio el Viejo denomina «libifenices» a los habitantes de la región de Bizacio (la romana Bizacena). De hecho, estos «libuphoinikès» (hablantes de idioma libio) se limitaban al sur de Cartago. Su influencia cultural era importante ya que eran los intermediarios culturales entre la civilización fenicia y Libia.


title: Antigua Libia

text: Los fenicios y después los púnicos de Cartago penetraron muy lejos en el área occidental de África, incluso hasta la isla de Mogador y probablemente hasta el estuario del río Sus, y dejaron huellas de su paso en restos arqueológicos y toponimia, entre otros aspectos. Sin embargo, los únicos yacimientos que atestiguan con total seguridad asentamientos coloniales permanentes fenicio-púnicos en la costa de Marruecos son los de Lixus y Banasa. Hay otros yacimientos que también han proporcionado materiales de esa época, pero carecen de monumentos coloniales.


title: Antigua Libia

text: Entre el tercer y segundo milenio a. C., hubo relaciones entre los habitantes de la costa del país bereber y los pueblos que ocuparon las costas e islas del mar Egeo (civilización cicládica, civilización minoica, etc.); huellas de ello se encuentran en las artesanías en Libia, Cerdeña, Sicilia, Malta y las Islas Baleares. Estos objetos dan testimonio del comercio marítimo entre las dos orillas del Mediterráneo y de intercambio de técnicas artesanales.


title: Antigua Libia

text: El litoral libio fue frecuentado episódicamente por las poblaciones del mar Egeo. La Cirenaica se convirtió en tierra griega en el siglo VII a. C. En Heródoto, hay datos sobre la fundación de la colonia de Cirene: Doscientos jóvenes de Tera (actual Santorini), impulsados por el hambre, emprenden un viaje a Libia siguiendo los consejos del Oráculo de Delfos, conducidos por Aristóteles de Tera (posteriormente cambió su nombre por el de Bato) sobre el 632 a. C. El paraje al que llegaron, aislado, sin agua, no permitía una instalación duradera, volvieron a quejarse, pero su líder Bato debía soportar los sarcasmos del dios Apolo. Decepcionados, regresaron a Libia para establecerse en un lugar más hospitalario, donde permanecieron durante varios años. La tribu vecina de los giligamas, al ver su prosperidad, les indicaron un lugar aún más favorable, cuyas tierras eran ricas y las lluvias tan abundantes que «el cielo estava agujereado». Por lo tanto, cerca de la fuente con el nombre libio «Kura», que significa el «lugar de los asfódelos», fue donde Cirene se fundó alrededor del 630 a. C. La fundación de la ciudad la relata en detalle Heródoto en su libro IV de "Historia". A veinticinco kilómetros de la ciudad, una ensenada natural (la futura Apolonia de Cirene), equipada con planos inclinados para la invernada de los barcos, conectará la naciente ciudad con el resto del Mediterráneo.


title: Antigua Libia

text: Pronto, la fertilidad de sus tierras y las relaciones constantes con Grecia (Tera, Rodas, Peloponeso) promoverán la expansión de Cirene. La aristocracia local aportaba su producción agrícola e importaba artículos de lujo, cerámica fina y mármol. Las relaciones fueron también culturales, religiosas e incluso deportivas; deportivamente los cireneos se distinguieron en los Juegos Olímpicos obteniendo muchas victorias. Una especie de planta silvestre, silfio, fue determinante en el origen de la prosperidad de Cirene. Esta planta con propiedades medicinales extraordinarias era también un condimento gastronómico. Se exportaba a todo el Mediterráneo a un precio elevado. Su comercio era un privilegio de la dinastía de los batíadas, y figuraba como emblema en las monedas de la ciudad.


title: Antigua Libia

text: Se fundaron nuevas ciudades griegas en Cirenaica cada vez más alejadas de Cirene y que atestiguan el progreso operado en la meseta libia: Tauquira (la Arsínoe helenística, la ciudad moderna de Tocra), Barca, abandonada posteriormente en beneficio de su puerto Ptolemaida; y la última fundación, Evespérides, (la helenística Berenice, la ciudad moderna de Bengasi). Esta expansión territorial cambiará la actitud amistosa de las tribus. Progresivamente, las poblaciones costeras se tuvieron que desplazar hacia el interior, a zonas menos fértiles. Debido al desplazamiento forzoso los líderes tribales solicitaron en el año 570 a. C. la ayuda del faraón Apries (589-570 a. C.). Al cabo del tiempo hubo una relativa estabilidad: una gran parte de la alta meseta libia estuvo en manos de tribus libias fieles al antiguo sistema agrícola-ganadero. Este cierto equilibrio reposaba en dos circunstancias: los libios proporcionaban a los cireneos los productos de la cría caballar y la ganadería bovina, ademá de silfio. A cambio, los cireneos les vendían los productos fabricados que aquellos necesitaban.


title: Antigua Libia

text: El rey aqueménida, Cambises II, en el año 525 a. C. llevó a cabo una campaña militar contra Egipto durante el reinado de Psamético III y sometió el país. El ejército del soberano persa también ocupó Barca y Cirene.


title: Antigua Libia

text: En el año 322 a C., Ptolomeo I, uno de los diádocos de Alejandro Magno, gobernaba en Egipto. Envió a Ofelas al frente de un ejército para hacerse con el control de Cirenaica, que se hallaba inmersa en una guerra civil. El militar macedonio lo logró con éxito. Después de derrotar totalmente al mercenario espartano Tibrón y al partido que lo apoyaba, ayudó a establecer el control ptolemaico sobre Cirene y sus territorios. El carácter del nuevo régimen pro-ptolemaico de Cirene aparece en un documento constitucional de la ciudad, conservado en piedra, cuya fecha precisa es controvertida. Ofelas desempeñó el cargo de gobernador de Cirenaica hasta el 300 a C.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: La enfermedad de Still es un proceso inflamatorio multisistémico de causa desconocida caracterizada por episodios diarios de fiebre, rash cutáneo, artralgia/artritis y mialgia. En menores de 15 años, el término está en desuso y se prefiere utilizar artritis juvenil idiopática. Toma nombre del pediatra inglés, George Still, que describió la artritis reumatoide juvenil pues cursa de manera similar pero en adultos.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: La causa de esta enfermedad es desconocida, como hipótesis se sugiere la posibilidad de que se deba a un virus o a otro agente infeccioso. Se ha sugerido que el estrés podría tener importancia en el comienzo de esta enfermedad. La predisposición genética tiene un papel relevante, siendo el antígeno de histocompatibilidad HLA-B17, -B18, -B35 y -DR2.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: Es una enfermedad rara, aunque se ha descrito en todo el mundo. La prevalencia estimada es de 1,5 casos por millón de habitantes. La distribución por edades es bimodal, de forma que hay un pico de presentación entre los 15 y los 25 años y un segundo pico entre los 36 y los 46.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: Se requieren 5 criterios en total (2 de ellos mayores) con una sensibilidad y especificidad de 92% y 80% respectivamente.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: Los "criterios de Fautrel (2002)" poseen una mayor especificidad, haciendo uso de exámenes de laboratorio más específicos.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: Con 4 criterios mayores o 3 mayores y 2 menores se logra una sensibilidad de 80,6 % y una especificidad de 98,5 %.


title: Enfermedad de Still del adulto

text: Generalmente el tratamiento trata de controlar los síntomas de la artritis. Para ello se utilizan con frecuencia la aspirina y otros AINEs, como el ibuprofeno. Para casos más graves también se pueden utilizar:


title: The Girl Is Mine

text: «The Girl Is Mine» (en español: «La chica es mia») es una canción escrita por el cantautor y músico estadounidense Michael Jackson a dúo con el cantautor y músico inglés Paul McCartney, publicado como el primer sencillo de su sexto álbum de estudio en solitario "Thriller" (1982), el álbum más vendido en la historia de la música. Es un dúo entre Michael Jackson y Paul McCartney, antiguo integrante del grupo británico de rock The Beatles. La canción llegó al número 2 en EE. UU. (en el Billboard Hot 100), y al número uno en las listas de US R&B.


title: The Girl Is Mine

text: Jackson y McCartney grabaron otras dos canciones: "Say, Say, Say" y "The Man" en 1983, incluidas en el álbum "Pipes of Peace" de McCartney.


title: The Girl Is Mine

text: La canción también figuró en el álbum recopilatorio "" (Book I) en 1995, y más recientemente en el "Thriller 25" en 2008.


title: Jailbait

text: Jailbait es una película emitida por la cadena de televisión norteamericana MTV el 16 de abril de 2000. El género es de comedia, drama, romance, musical y erótico.


title: Jailbait

text: La duración de la película es de 94 minutos, aunque en la televisión alemana donde también se emitió en el 2004, la duración es de 86 minutos.


title: Jailbait

text: La película se filmó en Toronto (Canadá). La producción corrió a cargo de "Once Upon a Time Films", y la distribución de Music Television (MTV) (EE. UU.) (TV), Alliance Atlantis Communications (Canadá), PM Entertainment Group (EE. UU.).


title: Jailbait

text: El director es el canadiense Allan Moyle, quien dirigió también películas como Weirdsville (2007), Man in the Mirror: The Michael Jackson Story (2004), Say Nothing (2001), Xchange (2000), Empire Records (1995).


title: Jailbait

text: Adam (Kevin Mundy) es un estudiante de instituto donde es jugador de fútbol americano. Su novia Amber (Reagan Pasternak) intenta evitar casarse con él. Entre tanto, Adam conoce a Gynger (Alycia Purrott) a la que acaba dejando embarazada. La fiscal local Lydia Stone (Mo Gaffney) está tratando de ser alcaldesa y decide acusar a Adam de violación de su novia de 16 años para conseguir votos.


title: Jailbait

text: Durante la película, se pueden oír diversas canciones. Estas canciones figuran en un álbum recopilatorio titulado Jailbait!


title: Teología queer

text: La teología queer es un corriente teológica que se ha desarrollado a partir del enfoque filosófico de la teoría queer, construido sobre estudiosos como Michel Foucault, Gayle Rubin, Eve Kosofsky Sedgwick y Judith Butler. La teología queer se apoya en el principio de que la diversidad de géneros y orientaciones sexuales ha estado siempre presente en la historia humana, incluida la Biblia. En un momento estuvo separado en dos teologías separadas; teología gay y teología lesbiana. Más tarde, los dos se fusionarían para convertirse en el término más inclusivo de teología queer. Mientras algunos estudiosos vinculan la teología queer a la cristología, otros señalan que se trata de una alabanza al dios bisexual Baphomet, vinculado al cristianismo europeo medieval, como símbolo de la unión entre ambos sexos como la etapa superior del ser humano; antes que una identificación con el cuerpo de Cristo.


title: Teología queer

text: El término queer puede entenderse dentro de la teoría queer como que abarca uno de los tres significados: como un término general, como acción transgresora y como borrar límites. Sobre la base de estos tres significados de queer, la teología queer puede entenderse como:


title: Teología queer

text: La teología queer incluye la identidad sexual y de género de los individuos y permite a la comunidad LGBTQ reclamar su espacio en el cristianismo. Además, según Jennifer Purvis, "queer" significa no solo una variedad de géneros variados y sexualidades no heterosexuales, sino una postura de resistencia, actitud de cuestionamiento y un conjunto de técnicas y enfoques. Por esa razón, la teología queer nos llama a pensar más allá de lo que se puede saber, disciplinar y controlar y nos pide que volvamos a aceptar nuestro conocimiento queer.


title: Teología queer

text: El término se remonta a la década de 1990, cuando J. Michael Clark propuso el término "teología gay pro feminista" y Robert Goss usó el término "teología queer".


title: Teología queer

text: En un artículo leído en la Conferencia de Hombres de Iglesia Modernos en 1967 titulado "Jesús, la Revelación de Dios", Hugh William Montefiore ofrece una interpretación controvertida de los primeros años de la vida de Jesús. Montefiore argumenta que Jesús no era consciente de su vocación como Mesías hasta aproximadamente los treinta años, y esta vocación, por lo tanto, no puede explicar el celibato de Jesús. Aparte de los esenios, el celibato no era una práctica común en la vida judía. Montefiore sugiere que podríamos buscar una razón no religiosa para explicar el celibato de Jesús:


title: Teología queer

text: Los hombres generalmente permanecen solteros por tres razones: porque no pueden permitirse el lujo de casarse o porque no hay chicas para casarse (ninguno de estos factores debe haber disuadido a Jesús); o porque no les convenía casarse a la luz de su vocación (ya lo hemos descartado durante los "años ocultos" de la vida de Jesús); o porque son de naturaleza homosexual, en la medida en que las mujeres no son especialmente atractivas para él. La explicación homosexual es una que no debemos ignorar.


title: Teología queer

text: Montefiore encuentra la explicación de que Jesús era homosexual consistente con su identificación con los pobres y los oprimidos: Todos los evangelios sinópticos muestran a Jesús en una relación cercana con los "forasteros" y los no amados. Publicanos y pecadores, prostitutas y delincuentes se encuentran entre sus conocidos y compañeros. Si Jesús fuera de naturaleza homosexual (y esta es la verdadera explicación de su estado de celibato), esto sería una prueba más de la autoidentificación de Dios con aquellos que son inaceptables para los defensores de "El establecimiento" y las convenciones sociales.


title: Teología queer

text: Una defensora de la teología queer fue Marcella Althaus-Reid, quien se basó en la teología de la liberación latinoamericana e interpretó la Biblia de una manera que ella consideraba positiva para las mujeres, las personas queer y el sexo. Ella propuso una teología que se centraba en las personas marginadas, incluidas las personas pobres y las personas queer. Para Althaus-Reid, la teología debería estar conectada con el cuerpo y la experiencia vivida. Ella lo puso de esta manera:


title: Teología queer

text: Las teologías sexuales indecentes [...] pueden ser efectivas siempre que representen la resurrección de lo excesivo en nuestros contextos y una pasión por organizar las transgresiones lujuriosas del pensamiento teológico y político. El exceso de nuestras vidas hambrientas: nuestra hambre de comida, hambre por el contacto de otros cuerpos, por amor y por Dios. [...] [Solo] en el anhelo de un mundo de justicia económica y sexual juntos, y no subordinados entre sí, puede tener lugar el encuentro con lo divino. Pero este es un encuentro que se encuentra en la encrucijada del deseo, cuando uno se atreve a abandonar el orden ideológico de la norma generalizada heterosexual. Este es un encuentro con la indecencia y con la indecencia de Dios y el cristianismo.


title: Teología queer

text: Un tema en la teología de su "The Queer God" (Routledge, 2003) es la santidad del club gay, mientras explora la intersección y la no contradicción esencial de una vida de fe y un deseo sexual fuertes y vibrantes. Un ejemplo de encontrar otredad y deseo en los textos bíblicos es su lectura de Jeremías 2: 23–25 del hebreo:[...] un camello joven que se desvía de su camino: una loca salvaje acostumbrada al desierto, olfateando el viento en su lujuria. ¿Quién puede repeler su deseo? Y dijiste, ¡no! Yo amo a los extraños, lo diferente, lo desconocido, el Otro, y los seguiré.


title: Teología queer

text: John J. McNeill fue un sacerdote jesuita abiertamente gay y un defensor conferencista de la teología queer. Su trabajo se enfoca en impulsar una nueva y cambiante estructura cristiana que sea verdaderamente inclusiva de los cristianos homosexuales y lesbianas. Él destaca la importancia de reconocer cuán lejos ha llegado la mentalidad cristiana en su visión de la homosexualidad, pero cree que hay un largo camino por recorrer. McNeill argumenta que no es suficiente exigir aceptación sino luchar por una Iglesia que brinde una comunidad que permita el enriquecimiento espiritual y moral de los cristianos gays y lesbianas. Esta inclusión se puede lograr comprometiéndose y permitiendo que los cristianos gays y lesbianas no sólo participen en dicha comunidad, sino que sean líderes en el ministerio.


title: Teología queer

text: Los homosexuales dentro de la Iglesia tienen la obligación de organizarse e intentar dialogar con las autoridades de la Iglesia. Las autoridades eclesiásticas, a su vez, deberían mostrar un ejemplo en términos de comportamiento justo hacia la minoría homosexual al mostrar una disposición activa para escuchar, entrar en diálogo y buscar formas de resolver cualquier injusticia que resulte clara como resultado del diálogo. Es sólo a través de un diálogo de este tipo que el proceso puede comenzar a separar las verdaderas implicaciones de la fe y la moral cristiana para el homosexual de los malentendidos y prejuicios del pasado.El libro de McNeill "The Church and the Homosexual" (Beacon Press, 1976) aborda la teología queer en tres secciones: una historia de la relación entre la homosexualidad y la tradición católica, descubriendo a dónde pertenece la homosexualidad en una reestructurada teología moral tradicional y los cambios necesarios en el ministerio cristiano moderno que permitirá a los cristianos gays y lesbianas avanzar en su fe.


title: Ibarlucea

text: Ibarlucea es una localidad ubicada a 12 km al noroeste de Rosario en el Departamento Rosario, Provincia de Santa Fe en la República Argentina, a 159 km de la capital provincial. Su ejido comunal se extiende también por el departamento San Lorenzo.


title: Ibarlucea

text: Originalmente escrita "Ybarlucea", debe su nombre a Rita Alcacer de Ybarlucea y a su hijo Juan Manuel de Ybarlucea quienes donan los terrenos destinados a ser Escuela, Juzgado, Comisaría, calles, plazas, Iglesia (cuya patrona es Santa Rita en su homenaje), entre otros.


title: Ibarlucea

text: Ybarlucea se encuentra en el extremo norte del departamento Rosario, con 4.700 ha. Fue conocida como "km 409" pues antes fue solo "Estación ferroviaria" de la línea Rosario - Tucumán del Ferrocarril General Belgrano (Ex Central Córdoba) desde 1891, año en el que comienza a colonizarse. Los primeros fueron Manuel Carrizo, Antonio Jaime, Liberato Acosta y Pedro Enrique estos se dedicaron a la actividad agrícola mientras que las familias Macerola, Petracca, Ponari al negocio de "ramos generales", herrería y carpintería


title: Ibarlucea

text: Su clima es húmedo y templado en la mayor parte del año. Se lo clasifica como clima templado pampeano, es decir que las cuatro estaciones están medianamente definidas.


title: Ibarlucea

text: Hay una temporada calurosa desde octubre a abril (de 18 °C a 36 °C) y una fría entre principios de junio y la primera mitad de agosto (con mínimas en promedio de 5 °C y máximas promedio de 16 °C), oscilando las temperaturas promedio anuales entre los 10 °C (mínima), y los 23 °C (máxima). Llueve más en verano que en invierno, con un volumen de precipitaciones total de entre 800 y 1300 mm al año (según el hemiciclo climático: húmedo "1870 a 1920" y "1973 a 2020"; seco "1920" a 1973").


title: Ibarlucea

text: Casi no existen (de baja frecuencia) fenómenos climáticos extremos en Ibarlucea: vientos extremos, nieve, hidrometeoros severos. La nieve es un fenómeno excepcional; la última nevada fue en 2007, la penúltima en 1973; y la antepenúltima en 1918. El 9 de julio de 2007, nevó en la localidad.


title: Ibarlucea

text: Un riesgo factible son los tornados y tormentas severas, con un pico de frecuencia entre octubre y abril. Estos fenómenos se generan por los encuentros de un masa húmeda y calidad del norte del país y una fría y seca del sector sur argentino.


title: Ibarlucea

text: El último terremoto fue a las a las 3.20 UTC-3 del 5 de junio de 1888 (ver Terremoto del Río de la Plata en 1888). La región responde a las subfallas "«del río Paraná»", y "«del río de la Plata»", y a la falla de "«Punta del Este»", con sismicidad baja; y su última expresión se produjo hace , con una magnitud aproximadamente de 4,5 en la escala de Richter


title: Historia de Barbados

text: Algunas evidencias sugieren que Barbados pudo haber sido colonizada en el segundo milenio antes de Cristo, pero esto se limita a fragmentos de azuelas encontradas en asociación con conchas datadas al radiocarbono a 1630 a. C. Plenamente documentados establecimientos amerindios están datados entre los años 350 a 650, por un grupo conocido como saladoid-barrancoid, que llegó del continente sudamericano. Una segunda oleada de migrantes apareció alrededor del año 800. Los españoles refirieron a ellos como arahuacos, y una tercera oleada ocurrió a mediados del siglo XIII, que fueron llamados caribes por los españoles. Este último grupo estuvo más organizado políticamente y logró gobernar a los anteriores. Se presume que su llegada fue desde Venezuela por vía del océano Atlántico, que se produjo en canoa, y se aportan como pruebas los indicios hallados del estilo de vida subsecuente en la isla, este se infiere por unos artefactos dejados y hallados en los asentamientos o estancias de aborígenes. Se extrapola que, como en otras partes en el Caribe del Este, los guayabiskescos arahuacos pudieran haber sido aniquilados por los invasores caribes, quienes se supone habrían abandonado posteriormente la isla alrededor de 1200.


title: Historia de Barbados

text: Los españoles exploraron Barbados en 1492 en el contexto de las primeras expediciones colombinas, pero no se establecieron poblaciones permanentes en la isla debido a las actividades culturales de los indios "caribes". Los españoles realizaron frecuentes expediciones en busca de esclavos,(cuando fue España esclavista) lo que llevó a que a principios del siglo XVI la población amerindia declinara masivamente y en 1541 un español escribió que estaba deshabitada. Los indígenas fueron capturados o huyeron a otras islas más montañosas.


title: Historia de Barbados

text: Entre 1536 y 1627 la isla fue visitada por portugueses, que la denominaron "Os Barbados" o "O Barbudo", debido al aspecto de las higueras nativas de la isla. Estos, de paso al Brasil, fueron los responsables de la introducción de cerdos encontrados posteriormente en estado salvaje por colonizadores ingleses.


title: Historia de Barbados

text: Los primeros británicos que llegaron a Barbados la encontraron deshabitada el 14 de mayo de 1625, y su capitán, John Powell, la reclamó en nombre del rey Jacobo I de Inglaterra. Los primeros colonos desembarcaron el 17 de febrero de 1627, en el área de la actual Holetown (anteriormente Jamestown), un grupo de 90 personas, de las cuales diez eran esclavos africanos, bajo el mando de Powell.


title: Historia de Barbados

text: Hasta la independencia en 1966, Barbados estaba bajo el control británico ininterrumpido. Sin embargo, Barbados siempre disfrutaba de una medida grande de la autonomía local. Su Casa de la Asamblea comenzó a encontrarse en 1639. Entre las figuras británicas importantes iniciales se encontraba sir William Courteen. También, el Capitán Henry Powell, y un grupo de pobladores y esclavos que colocaron en lo que es ahora Holetown, eran influyentes en el desarrollo de los primeros establecimientos británicos en Barbados.


title: Historia de Barbados

text: La industria del azúcar fue la principal empresa comercial. Barbados fue dividido en grandes plantaciones que sustituyeron a las pequeñas posesiones de los primeros pobladores británicos. La caña de azúcar dominó el crecimiento económico de Barbados, y la producción exportada, no utilizada como forraje de la isla estaba en lo alto de la industria del azúcar hasta 1720. Algunos agricultores desplazados se trasladaron a colonias británicas en Norteamérica, especialmente a Carolina del Sur. Para trabajar las plantaciones, se trajeron esclavos: católicos perseguidos de Irlanda y de pueblos de África. La trata de esclavos cesó unos años antes de la abolición de la esclavitud en todo el Imperio británico en 1834. La Enciclopedia Nuttall de 1907 señala que la población de la isla era de unas 182 000 personas.


title: Historia de Barbados

text: La esclavos traídos de África e Irlanda trabajaron para los comerciantes de británicos. Estos comerciantes siguieron dominando políticamente hasta después de la emancipación, debido a que únicamente podían votar quienes tenían los mayores ingresos. Solo el 30 % tenía voz en el proceso democrático, y solo después de los años 30 comenzó un movimiento por los derechos políticos entre los descendientes de esclavos emancipados, que comenzaron a crear sindicatos. Uno de los líderes de este movimiento, sir Grantley Adams, fundó la Liga Progresista de Barbados (ahora Partido Laborista de Barbados) en 1938. La Gran Depresión causó un paro masivo, y la calidad de vida en la isla bajó drásticamente. A pesar de su lealtad a la Corona británica (un rasgo que sería más tarde su perdición), Adams quiso más para la gente, sobre todo para los pobres.


title: Historia de Barbados

text: Finalmente, en 1942, se bajaron los ingresos para poder participar. Esto fue seguido de la introducción del sufragio universal en 1951, siendo Adams elegido primer ministro de Barbados en 1958.


title: Historia de Barbados

text: Entre 1958 y 1962, Barbados fue uno de los diez miembros de la Federación de Antillas, una organización condenada al fracaso por varios factores, incluso lo que eran a menudo pequeños prejuicios nacionalistas y limitó el poder legislativo. La posición de Adams como "Primer Ministro" es un nombre poco apropiado, cuando todos los miembros de Federación eran todavía colonias del Reino Unido. Adams, en algún momento un visionario político y ahora ciego a las necesidades de su país, no solo sostuvo su anticuada idea de defender la monarquía, sino también otras tentativas para formar entidades parecidas a una federación, fracasadas después del fallecimiento de aquella unión. Cuando la Federación acabó, Barbados había vuelto a su antiguo estado como una colonia autónoma, pero Adams hizo esfuerzos para formar otra federación entre Barbados y las islas de Sotavento y Barlovento.


title: Historia de Barbados

text: Errol Walton Barrow debía sustituir a Grantley Adams como el abogado de la gente y era él que conduciría finalmente la isla a la independencia. Barrow, un reformador ferviente y una vez un miembro del BLP, había abandonado el partido para formar su propio Partido Laborista Democrático, como alternativa liberal al gobierno BLP conservador bajo Adams. Sigue siendo un héroe nacional para su trabajo en la reforma social, incluso la institución de la educación libre para todo los barbadianos. En 1961, Errol Barrow Adams fue elegido Premier, mientras el DLP tomó el control del gobierno.


title: Historia de Barbados

text: Gracias a varios años de autonomía creciente, Barbados era capaz de negociar con éxito su propia independencia en una conferencia constitucional con el Reino Unido en junio de 1966. Después de años del progreso pacífico y democrático, Barbados finalmente se convirtió en un estado independiente dentro de la Comunidad Británica de Naciones el 30 de noviembre de 1966, con Errol Barrow como su primer primer ministro.


title: Luis Gordillo

text: Luis Rodríguez Gordillo, conocido artísticamente como Luis Gordillo (Sevilla, 24 de agosto de 1934), es un pintor español y una de las principales figuras del arte abstracto en España. Sus obras se pueden contemplar en los principales museos de arte contemporáneo de Norteamérica y Europa.


title: Luis Gordillo

text: Luis Rodríguez Gordillo nació en la ciudad de Sevilla en 1934, hijo de un médico de clase media acomodada. Realizó la carrera de Derecho, sin sentir una gran vocación jurídica, según confiesa el propio pintor, acabado sus estudios de Derecho, comenzó los estudios de Bellas Artes en la misma ciudad. A final de los años cincuenta marchó a París, donde contactó con el arte de vanguardia.


title: Luis Gordillo

text: Es uno de los creadores más singulares de la escena artística española de la segunda mitad del siglo XX. Su trabajo gira en torno a diferentes líneas de investigación. Participó del informalismo, siguiendo los pasos de Tàpies, Wols, Dubuffet y Jean Fautrier. También ha sido considerado como uno de los artistas españoles que mejor interpretó el arte pop en los años sesenta. Una parte de su trabajo ha explorado la importancia de la serie y la repetición como herramienta compositiva. Gordillo considera que una imagen que está sometida a un continuo proceso de reproducción, y nunca alcanza un estado definitivo. Por otro lado, tras el descubrimiento y la práctica del psicoanálisis, Gordillo introdujo en su trabajo el interés por los significados y por la vinculación entre el mundo del pensamiento, el de la experiencia y el de la expresión estética. Pero una de las aportaciones más singulares de Gordillo al arte contemporáneo ha sido la definición de estrategias cromáticas apropiadas de fenomenologías urbanas actuales. en este sentido su trabajo se relaciona con tradición de la fotografía documental y de culturas populares vinculadas con el diseño gráfico. Su obra tuvo especial atracción para pintores como Guillermo Pérez Villalta, Carlos Franco y Carlos Alcolea.


title: Luis Gordillo

text: Muy interesado en la obra gráfica estampó gran parte de sus serigrafías en el taller de Javier Cebrián. En 1981 el Museo de Bellas Artes de Bilbao dedicó una exposición a su obra gráfica realizada entre 1966 y 1993, recogida en el catálogo "Luis Gordillo. Obra gráfica completa"


title: Luis Gordillo

text: Entre su larga trayectoria, se podría destacar una de sus últimas exposiciones, "Luis Gordillo 1965/2006",organizada en el Museo de arte de Zapotán en México, y organizada por el Centro Andaluz de Arte Contemporáneo de Sevilla y la retrospectiva de su obra pictórica y fotográfica que le dedicó en 2007 el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía en Madrid; en la que el mismo Gordillo se hizo cargo del diseño de la exposición.


title: Luis Gordillo

text: En 2010 fue el encargado de diseñar el cartel de la temporada taurina en la Real Maestranza de Caballería de Sevilla.


title: Antonio Pardo Sebastián

text: Antonio Pardo Sebastián (El Pardo, Madrid, 27 de septiembre de 1968) es un director y productor de teatro español.


title: Antonio Pardo Sebastián

text: Estudió interpretación en la Escuela de Juan Carlos Corazza (1995 - 1998), donde realizó estudios de clown y canto. En 2001 creó la Productora ETC, que diseñó espectáculos de calle para parques temáticos. En 2004 creó Conga Producciones junto a su pareja, la periodista Gema López, donde produjo espectáculos para el Ayuntamiento de Madrid (2005, 2006, 2007 y 2010) y para la II Muestra de Cine Europeo Ciudad de Segovia 2007.


title: Antonio Pardo Sebastián

text: En 2006 produjo y dirigió el cortometraje "El Tercer Día", rodado en Sepúlveda (Segovia) en 35 mm., thriller ambientado en la España del siglo XVII. Cortometraje seleccionado en el Festival Internacional de Cine de Fargo (Dakota del Norte, EE.UU.) y recibió el premio Aloha Accolade a la calidad cinematográfica en el Festival Internacional de Cine de Honolulu (Hawái).


title: Antonio Pardo Sebastián

text: Adaptó "El Tercer Día" al teatro (estreno 14 de abril de 2007 en Alba de Tormes), obra premiada como Mejor montaje escénico en el Festival de La Litera (Huesca) 2007 y al Mejor vestuario y maquillaje en el XII Certamen de Teatro San Juan Evangelista (Madrid) 2012.


title: Antonio Pardo Sebastián

text: Produjo y dirigió la obra infantil "El Profesor Barelis", ganadora del I Festival de teatro infantil profesional de Castilla y León “Lucero del Alba” celebrado en Cigales (Valladolid) 2012.


title: Antonio Pardo Sebastián

text: Entre 2010 y 2013 trabajó como director de escena en la recreación del "Bando de los alcaldes de Móstoles" en las fiestas del 2 de mayo para el Ayuntamiento de Móstoles.


title: Matrimonio en Chile

text: El matrimonio en Chile es una institución social de tipo familiar, tanto civil como religioso, que ha ido variando en su concepción con el paso de la historia del país, donde se mantuvo como la unión entre un hombre y una mujer de naturaleza monogámica hasta el 10 de marzo de 2022, cuando comenzaron a celebrarse las primeras bodas entre personas del mismo sexo. Hasta 2015, era el único reconocimiento a las parejas por parte del Estado, fecha en la que entró en vigencia la unión civil (Acuerdo de Unión Civil; AUC), figura legal que reconoce tanto a parejas heterosexuales como homosexuales. La poligamia no es legal y la bigamia es calificada como un delito por el Código Penal de Chile. El Servicio de Registro Civil e Identificación de Chile es el organismo público encargado de celebrar y registrar las ceremonias de boda en Chile, el cual emite una «libreta de matrimonio» o también llamada «libreta de familia», documento donde cada matrimonio debe registrar el nacimiento de sus hijos, como también la defunción de ellos o la de uno de los cónyuges.


title: Matrimonio en Chile

text: El matrimonio se encuentra regulado en el Código Civil de Chile en su Artículo 102, el cual lo define a partir del 10 de diciembre de 2021 de la siguiente manera:


title: Matrimonio en Chile

text: Con la publicación de la Ley de Matrimonio Igualitario, fueron reemplazadas las palabras «hombre y mujer» por «dos personas», para no interferir en el sexo y la orientación sexual de ambos contrayentes.


title: Matrimonio en Chile

text: Otros aspectos legales del matrimonio se encuentran establecidos en la Nueva Ley de Matrimonio Civil. Por otra parte, bajo el sistema de apellidación chileno no se encuentra contemplado el nombre de casado, por lo que cuando una pareja contrae matrimonio bajo la legislación marital chilena, ninguno de los cónyuges modifica legalmente su nombre de nacimiento. Para algunos asuntos de carácter social, la mujer suele añadir a su primer apellido, el apellido de su esposo acompañado de un «de» (posesivo). Misma situación es utilizada voluntariamente por mujeres viudas que no contraen nupcias nuevamente, añadiendo el primer apellido de su esposo difunto después del título «Viuda de», que sucede a su nombre y apellido.


title: Matrimonio en Chile

text: La edad para contraer matrimonio es desde los 16 años edad, tanto para hombres como para mujeres, dos años antes de la mayoría de edad legal en Chile, fijada a partir de los 18 años.


title: Matrimonio en Chile

text: Las oficinas consulares de Chile no están facultadas para la celebración de bodas civiles, por lo que los tienen dos alternativas: regresar y contraer matrimonio dentro del territorio nacional o si ya fue celebrado en el exterior por una autoridad extranjera, deben inscribirlo oportunamente en el Consulado de Chile correspondiente a su domicilio en el exterior para que sea reconocido como tal, siempre y cuando cumpla con todos los requisitos estipulados por la legislación chilena.


title: Matrimonio en Chile

text: El matrimonio celebrado por los pueblos originarios en el Chile precolombino tenía diferentes características, dependiendo de las tradiciones de cada etnia, teniendo como factor común la connotación sagrada del vínculo y su naturaleza patriarcal. En el matrimonio en la cultura mapuche era común la ceremonia del «rapto de la novia», permitiéndose las uniones tanto monógamas como polígamas, dependiendo de factores como la posición económica y jerárquica del hombre. En la cultura aimara, presente en el altiplano del norte de Chile, la unión matrimonial es únicamente monógama y conocida como «chacha-warmi» donde destaca el concepto de dualidad en igualdad de condiciones entre el hombre y la mujer para una verdadera cohesión entre ambos, pero sin embargo relega a la mujer a funciones secundarias, reguladas por la «panipacha», que es el conjunto de convencionalismos que rigen a esta dualidad frente a la sociedad aimara. En el Chile insular, para el pueblo rapanui, la ceremonia de boda ancestral es dirigida por un «coro» (hombre sabio con autoridad en el plano espiritual), quien bendice a la pareja monógama en un ritual celebrado al aire libre frente al mar, donde los contrayentes se visten con atuendos tradicionales, pintando sus cuerpos, a los que se le agregan collares de flores y conchas de mar, similares a otros ritos de los pueblos polinésicos: mientras que las mujeres usan un sostén y falda hecha con plumas de ave y "mahute" (fibra de la corteza de árboles nativos), los hombres se visten con un "hami", que es un taparrabos hecho con el mismo material. Para los yaganes en la Patagonia chilena, el matrimonio es comprendido como una unión de base de la relaciones sociales, que se une por amor y trabajo en conjunto, teniendo presente siempre una cercanía con el resto de la familia en una sociedad donde el sentido de clan es muy relevante. La fase de cortejo es primordial previo a la boda, que puede durar meses o incluso años, así como también era común que hombres más jóvenes se casaran con mujeres mayores, por lo general viudas, las cuales eran admiradas por su experiencia y conocimientos.


title: Matrimonio en Chile

text: Durante la época del Chile colonial, es decir desde mediados del siglo XVI hasta comienzos del siglo XIX, muchas de las disposiciones legales con respecto a la familia provenían directamente desde los dictámenes del rey de España, al ser el regente del Reino de Chile y del Virreinato del Perú; así como también de los tribunales eclesiásticos de la Iglesia católica, siendo el matrimonio católico el único que tenía reconocimiento legal y social para los habitantes europeos, criollos y otros evangelizados. En 1561 fue creada la entonces diócesis de Santiago (actual arquidiócesis de Santiago de Chile), como una de las diócesis sufragáneas de la arquidiócesis de Lima, quedando así a merced del como máxima autoridad eclesiástica en América. Cuatro años más tarde fueron publicados los decretos tridentinos en Lima por Toribio de Mogrovejo, muchos de ellos referidos al matrimonio, como el Decreto Tametsi, siendo seguidos a cabalidad en Chile.


title: Matrimonio en Chile

text: La Pragmática Sanción de 1776, emitida por el rey Carlos III de España, conocida también como la «Pragmática de los Matrimonios», fue también aplicada en Chile para regular algunas condiciones previas para que un religioso pudiese celebrar una boda, como el origen socioeconómico y étnico de similares características entre los contrayentes, evitando así posibles desigualdades que podrían afectar la «calidad y condición» de la unión. Debido a esto, el Arzobispado de Santiago debió realizar un censo de población entre 1777 y 1778, donde se registró a los habitantes por su sexo, estado civil y casta (sistema de castas colonial).


title: Matrimonio en Chile

text: Desde esta época también se comenzó a hacer una diferenciación en la filiación con respecto a los hijos nacidos dentro o fuera del matrimonio, siendo estos últimos calificados como «hijos ilegítimos» para los efectos legales, en especial con los asuntos relacionados con las herencias y otros derechos otorgados solamente a hijos nacidos dentro de una unión conyugal. A los hijos nacidos fuera del matrimonio, en especial a los hijos de madre soltera, se les denominaba peyorativamente como «guachos» (del quechua: "huak'cho", que quiere decir "animal salido de su rebaño"), debido a la carga moral de la sociedad frente a los embarazos extramatrimoniales, ya sea por adulterio o fornicación, que a su vez estaba vinculada estrechamente a la moral sexual católica. No obstante, este tipo de nacimientos jugó un rol importante en los altos niveles de mestizaje que formaron la composición étnica de Chile en la actualidad.


title: Matrimonio en Chile

text: Recién una vez obtenida la independencia de Chile fue posible regular el derecho de familia a nivel local. Durante el Chile republicano fueron cambiando paulatinamente algunos aspectos sociales, siendo posible el matrimonio entre personas de distinta clase social, el matrimonio interracial e interreligioso. El matrimonio civil fue creado en el país sudamericano en 1884, como parte de las leyes laicas promulgadas por el presidente Domingo Santa María, lo que permitió la unión de personas de distintos credos religiosos e irreligiosos, en un Estado confesional católico que se mantuvo así hasta la separación Iglesia-Estado en 1925.


title: Matrimonio en Chile

text: Con respecto a los asuntos patrimoniales, la sociedad conyugal como régimen matrimonial se mantuvo por siglos sin grandes modificaciones con una clara naturaleza machista, en la cual el marido era quien legalmente administraba tanto sus bienes, como el patrimonio social en común y el patrimonio de su esposa, donde además se consagraba la incapacidad relativa de la mujer para la administración de su patrimonio, norma que fue reformada y derogada casi al término de la dictadura militar de Augusto Pinochet en 1989. En 1943, bajo el gobierno de Juan Antonio Ríos, se incorporaron las figuras de separación de bienes y participación en los bienes gananciales para ambos cónyuges, donde ambos debían decidir de manera voluntaria a cuál régimen se acogían.


title: Matrimonio en Chile

text: En septiembre de 1998, se puso fin a la diferenciación entre hijos nacidos dentro y fuera del matrimonio, a través de la aprobación en el Congreso Nacional de la Ley 19.585, conocida como «Ley de Filiación», que entró en vigencia en octubre del año siguiente y derogó el artículo del Código Civil creado en 1855 donde se establecían las existencías de dos tipos de hijos ilegítimos: Los que no tenían progenitor conocido, llamados ilegítimos propiamente tal, como también los que solo tenían uno de ellos o por ambos pero no estaban casados, conocidos como «hijos naturales».


title: Matrimonio en Chile

text: La celebración de matrimonios durante el siglo XXI en Chile ha ido tendencialmente a la baja, en un país que históricamente ha sido considerado como socialconservador respecto a los temas relacionados con la familia. En 2004, fue el último país de América Latina en aprobar el divorcio con la Nueva Ley de Matrimonio Civil, siendo previamente posible a esto únicamente la «nulidad matrimonial», en un proceso judicial largo, engorroso y burocrático en el que los conyúges finalmente cambiaban su estado civil a «separados», impidiendo retomar su anterior soltería. El Instituto Nacional de Estadísticas (INE) entrega un informe anual con la tasa de nupcialidad en el país, la cual se redujo de 3,6 en 2014 a 3,4 en 2018. Entre 2004 y 2018 se registraron 888.256 ceremonias de matrimonio en Chile.


title: Matrimonio en Chile

text: El 21 de junio de 2013 fue promulgada por el presidente Sebastián Piñera la Ley 20.680, mejor conocida como «Ley amor de papá», que igualó los derechos y deberes de ambos progenitores para con sus hijos, en temas como la custodia legal y la patria potestad.


title: Matrimonio en Chile

text: En agosto de 2017, la presidenta Michelle Bachelet envió al Congreso Nacional un proyecto de ley para permitir el matrimonio entre personas del mismo sexo, como parte del «Acuerdo de Solución Amistosa» entre el Gobierno de Chile y la agrupación Movimiento de Integración y Liberación Homosexual, luego de que esta última demandara al Estado ante la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Dicha ley fue promulgada el 9 de diciembre de 2021 por el presidente Sebastián Piñera y publicada en el Diario Oficial de la República de Chile al día siguiente, entrando en vigencia a partir del 10 de marzo de 2022.


title: Matrimonio en Chile

text: En 2020 y debido a las restricciones por los confinamientos provocados por la pandemia de COVID-19 en Chile, las ceremonias de bodas disminuyeron un 36% en relación con el año anterior.


title: Matrimonio en Chile

text: Desde la entrada en vigencia de la Ley 19.947 de 2004, son reconocidos como válidos todos los matrimonios religiosos celebrados por cualquiera de las religiones en Chile que tengan personalidad jurídica de derecho público, es decir, que hayan obtenido un legítimo reconocimiento por parte del Estado según lo indica la legislación, al ser Chile un Estado laico que además establece la libertad de culto, siendo necesario solo ese rito para que una unión matrimonial sea considerada como tal, luego de una homologación de la boda que consiste en una ratificación ante el Servicio de Registro Civil e Identificación.


title: Mauricio Cienfuegos

text: José Mauricio Cienfuegos (San Salvador, 12 de febrero de 1968) es un jugador retirado del fútbol salvadoreño.


title: Mauricio Cienfuegos

text: Cienfuegos comenzó su carrera profesional en 1985 con Racing Junior. Jugó las siguientes dos temporadas para Soyapango, y luego se trasladó a Luis Ángel Firpo, en el que desempeñaría durante cuatro años.


title: Mauricio Cienfuegos

text: Cienfuegos llegó a México para jugar con Morelia en el 1991, y luego firmó con Santos en 1992. Sin embargo, después de solo una temporada en Santos Laguna, Cienfuegos estaba descontento con la forma en que se le estaba utilizando en el club y decidió probar suerte en Europa. En el verano de 1993, había ensayos con el Servette de Suiza y en La Liga de España con el Lleida Cienfuegos estaba cerca de firmar con el español, pero en última instancia, no le ofrecieron un contrato, y regresó a El Salvador.


title: Mauricio Cienfuegos

text: Cienfuegos jugó dos temporadas más con Luis Ángel Firpo, antes de incorporarse a la Major League Soccer para la temporada inaugural de 1996. Cienfuegos jugó para Los Angeles Galaxy durante ocho años como centrocampista, desde 1996 hasta su retiro, después de la temporada de 2003. Durante esos años, se estableció, junto con Carlos Valderrama, Marco Etcheverry, y Peter Nowak, como uno de los mejores jugadores de la liga. Fue elegido a la MLS Best XI tres veces, en 1996, 1998 y 1999, y jugó en siete MLS All-Star Game como centrocampista. Durante su carrera en el Galaxy ganó en el 2000 la Copa de Campeones de la CONCACAF, en 2001 EE .UU. Open Cup, y en 2002 la Copa MLS. Terminó su carrera con 78 asistencias y 42 goles en 241 juegos para el club de la MLS.


title: Mauricio Cienfuegos

text: Cienfuegos fue un importante jugador para el equipo nacional salvadoreño, uniéndose al equipo como un adolescente, y la continuación para llevar a su selección nacional y en su treinta. Cienfuegos jugó su último partido internacional en julio de 2003, en un testimonial partido contra México, ganado por la Selección de El Salvador disputado en el estadio Home Depot Center.


title: Mauricio Cienfuegos

text: Cienfuegos fue nombrado entrenador de Nejapa en El Salvador Primera División de Fútbol Profesional en 2008. A pesar de tener una buena primera temporada, un mal comienzo a su segunda temporada en el cargo le llevó a ser despedido por el club.


title: Frente Esperanza

text: El Frente Esperanza fue un partido político peruano de centroizquierda fundado en 2015 por el excongresista Fernando Olivera.


title: Frente Esperanza

text: En las elecciones presidenciales de Perú del 10 de abril de 2016, el partido obtuvo el 1,1% del voto popular y 0 de los 130 escaños del Congreso de la República. Su candidato presidencial en las elecciones del mismo día, Fernando Olivera , obtuvo el 1,3% de los votos. Dado que el umbral electoral es del 5%, el partido perdió su inscripción en el Jurado Nacional de Elecciones. Olivera ha anunciado que volverá a inscribir al partido para las elecciones de 2021.


title: Frente Esperanza

text: El 30 de octubre de 2020, el Jurado Nacional de Elecciones aprobó el padrón de afiliados de Frente de la Esperanza 2021, nuevo partido de Olivera, para poder ser inscrito y participar en las elecciones generales de Perú de 2021. Al día siguiente Olivera anunció que se iba a postular a la presidencia del Perú.


title: Minnesang

text: El Minnesang es la tradición de poesía lírica y la canción entre el y finales del . A estos trovadores germanos del Minnesang se les conocía como "Minnesänger". Estaban unidos en comunidades o hermandades.


title: Minnesang

text: Estos cantores tenían mucho en común con los "trobadours" (trovadores) provenzales (del sur de Francia). Como ellos, cantaban generalmente acerca del amor cortés ('de la corte', no popular), del que proviene el término del alto alemán "minne" (“remembranza”, “amor”).


title: Minnesang

text: Muchos de los "minnesängers" más conocidos son notables también por su poesía épica o narrativa, como Hartmann von Aue (¿1170 - 1220?) y Wolfram von Eschenbach (1170-1220), que adaptaban novelas cortesanas (roman courtois) francesas, particularmente novelas artúricas de Chrétien de Troyes, el primero de ellos confesando su procedencia ("Erek", "Iwein") y puliendo y ornamentando la narración en forma y contenido, el segundo plagiando sin contemplaciones ("Perceval"). Otras importantes figuras son Godofredo de Estrasburgo, Strassburg o Straßburg, recopilador de las leyendas bretonas (y acaso provenzales) sobre Tristán en su "Tristán e Iseo", y Walther von der Vogelweide (1170-1228), el poeta más personal y original de aquella época.


title: Minnesang

text: Muchas melodías de la "minnelied" ('canción cortesana') han sobrevivido hasta la actualidad, aunque los manuscritos más antiguos son del , lo que puede hacer que las canciones hayan sido copiadas de manera diferente a como eran sus originales. Además es difícil descifrar la notación musical que se utilizaba en esa época. Aunque el contorno de la melodía es fácil de interpretar, el ritmo de la canción frecuentemente es imposible de adivinar.


title: Minnesang

text: En el el "minnesang" ('canto cortesano') se desarrolló y formó la tradición de los "Maestros cantores" "(meistersinger)", cuyo origen social era burgués (comerciante) a diferencia de los "minnesänger" que provenían de la clase aristocrática.


title: Minnesang

text: Se han escrito al menos dos óperas acerca de la tradición "minnesänger": "Tannhäuser" (de Richard Wagner) y "Guntram" (de Richard Strauss).


title: Minnesang

text: El siguiente poema de amor, de autor anónimo, escrito en alto alemán medio, se encontró en un códice latino del en el monasterio de Tegernsee.


title: Cristograma

text: Un cristograma es un monograma o combinación de letras que forma una abreviación del nombre de Jesucristo, tradicionalmente utilizado como símbolo cristiano. Como en el caso del crismón, el término «cristograma» proviene de la frase latina "Christus monogramma", que significa 'Monograma de Cristo'. Diferentes tipos de cristogramas son asociados a los diversas tradiciones del Cristianismo, por ejemplo, el monograma IHS se refiere al Santísimo Nombre de Jesús y ΙϹ ΧϹ a Cristo.


title: David Lascher

text: David Scott Lascher (nacido el 27 de abril de 1972) es un actor estadounidense, conocido por sus papeles en Blossom, "Sabrina,la bruja adolescente " y la serie de Nickelodeon" Hey Dude", en la cual protagonizó junto a Christine Taylor.


title: David Lascher

text: Lascher nació en Scarsdale, Nueva York, hijo de un abogado y una psicoterapeuta. Asistió al Scarsdale High School y tiene tres hermanas: Alexandra, Carly y Lauren.


title: David Lascher

text: Lascher es conocido por interpretar el papel del encantador problemático Ted McGriff en la comedia de Nickelodeon "Hey Dude" a comienzos de la década de los 90. En Sabrina, la bruja adolescente, interpretó al novio de Sabrina, Josh, un encargado de cafetería y más tarde fotógrafo. El 23 de mayo de 2006, Lascher apareció en el programa de la NBC "Last Call with Carson Daly" como un clon de Ryan Seacrest en una parodia para la final de "American Idol".


title: David Lascher

text: Actualmente está casado con Jill London. Se casaron en 1999 y tienen tres hijos juntos. Comenzó en el mundo de la interpretación después de aparecer en un anuncio televisivo para Burger King.


title: Tennyson Ferrada

text: Tennyson Adriel Ferrada Matus (Lanco, 5 de septiembre de 1930 - Santiago, 27 de abril de 1999) fue un actor de cine, teatro y televisión chileno, conocido por "Ya no basta con rezar" (1973), "La madrastra (1981)", "La última cruz" (1987) y "Coronación" (2000).


title: Tennyson Ferrada

text: Pasó su infancia en Lanco y estudió en la Facultad de Química y Farmacia de la Universidad de Concepción. Al estar en cuarto año de esa carrera, ingresó de lleno a la carrera teatral, participando en el Teatro Universitario. Al llegar a Santiago, ingresó a diversas compañías teatrales.


title: Tennyson Ferrada

text: En el cine, participó en diversas películas: "Érase un niño, un guerrillero, un caballo" (1967), "El ABC del amor" (1967), "Coronación" (2000). Además, participó en diversas telenovelas; sin embargo, nunca dejó el teatro.


title: Ignazio La Russa

text: Ignazio La Russa (Paternò, 18 de julio de 1947) es un abogado y político italiano, antiguo ministro y miembro del partido Hermanos de Italia. Desde octubre de 2022 ocupa el cargo de Presidente del Senado de Italia.


title: Ignazio La Russa

text: De origen siciliano, vivió en Milán. Hijo de Antonino La Russa, antiguo senador del Movimiento Social Italiano (MSI). Estudió un liceo de San Galo, para después hacer sus estudios en una universidad de Suiza alemana, así como en la universidad de Pavía, donde obtuvo el grado de jurista.


title: Ignazio La Russa

text: Como abogado, asumió la defensa de las partes civiles en los procesos para los homicidios de Sergio Ramelli en Milán y Graziano Giralucci y Giuseppe Mazzola en Padua, todos ellos causados por las Brigadas Rojas.


title: Ignazio La Russa

text: Miembro del Movimiento Social Italiano desde muy joven, fue elegido consejero regional de Lombardía en 1985 y diputado en 1992. Fue reelegido en 1994 en las listas del MSI. En 1995, es uno de los fundadores de la Alianza Nacional, nuevo partido conservador creado sobre las cenizas del MSI por Gianfranco Fini. Conserva su escaño de diputado en 1996, 2001 y 2006 bajo las listas de la Alianza Nacional, pero en 2008 vuelve a cambiar y se presenta ahora por El Pueblo de la Libertad. Se despide del parlamento el 7 de mayo de 2008 por formar parte del Gobierno Berlusconi como ministro de Defensa, puesto que conserva hasta la dimisión del Gobierno el 12 de noviembre de 2011. Será reemplazado por el almirante Giampaolo Di Paola.


title: Ignazio La Russa

text: En diciembre de 2012, del partido de Silvio Berlusconi El Pueblo de la Libertad se desgaja Hermanos de Italia, una nueva formación de la derecha italiana. La Russa será elegido diputado en las elecciones generales de Italia de 2013. Situándose en la oposición al Gobierno Letta, sin embargo es elegido presidente de comisión permanente de la Cámara de Diputados con el espaldarazo de su partido y El Pueblo de la Libertad el 7 de mayo de 2013.


title: Ignazio La Russa

text: Ha sido parlamentario de manera continuada durante veintiséis años, tras su reelección en las elecciones generales de Italia de 2018.


title: Regulación automática

text: La regulación automática es una rama de la ingeniería que se ocupa del control de un proceso en un estado determinado; por ejemplo, mantener la temperatura de una calefacción, el rumbo de un avión o la velocidad de un automóvil en un valor establecido.


title: Regulación automática

text: La regulación automática, también llamada teoría de control, estudia el comportamiento de los sistemas dinámicos, tratándolos como "cajas" o "bloques" con una entrada y una salida. En general, la entrada al sistema es una señal analógica o digital que se capta en algún punto del sistema. Los bloques intermedios representan las diversas acciones perturbadoras que afectan a la señal, como rozamientos en los actuadores, así como el efecto de los elementos de control interpuestos, los reguladores. Estos efectos se suelen representar mediante las funciones matemáticas que los describen, llamadas "funciones de transferencia". La salida del sistema se llama "referencia" y corresponde al valor de la señal tras actuar sobre ella las anteriores funciones de transferencia. Cuando una o más de las variables de salida de un sistema tienen que seguir el valor de una referencia que cambia con el tiempo, se necesita interponer un controlador que manipule los valores de las señales de entrada al sistema hasta obtener el valor deseado de salida.


title: Regulación automática

text: Aunque existen diversos tipos de sistemas de control desde la antigüedad, la formalización del dominio de la regulación comenzó con un análisis de la dinámica del regulador centrífugo, dirigida por el físico James Clerk Maxwell en 1868 bajo el título "On Governors", "Sobre los Reguladores". Aquí describió y analizó el fenómeno de la "caza", en el que retrasos en el sistema pueden provocar una compensación excesiva y un comportamiento inestable. Se generó un fuerte interés sobre el tema, durante el cual el compañero de clase de Maxwell, Edward John Routh, generalizó los resultados de Maxwell para los sistemas lineales en general. Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Routh-Hurwitz.


title: Regulación automática

text: Una aplicación notable de la teoría de control se encontró en el área del vuelo tripulado. Los hermanos Wright sus primeros vuelos con éxito el 17 de diciembre de 1903 y se distinguían por su habilidad para controlar sus vuelos durante períodos sustanciales, más que por su habilidad para aprovechar el empuje de un perfil alar, que ya era conocido.


title: Regulación automática

text: Durante la Segunda Guerra Mundial, la teoría de control fue parte importante de los sistemas de control de disparo, sistemas de guiado y electrónicos. La carrera espacial también dependía del control preciso de las naves. Por otra parte, la teoría de control también ha visto un uso creciente en campos como la economía y la sociología.


title: Regulación automática

text: Podemos definir un sistema de control como la combinación de elementos que, actuando sobre una planta o proceso, trata de fijar alguno de sus parámetros o de hacer que varíe, en el transcurso del tiempo, de una forma determinada que se predefine. Para representar esquemáticamente un sistema se utilizan los "diagramas de bloques", en los que cada elemento o conjunto de elementos se simboliza con un bloque o rectángulo. Unas flechas indican el sentido de la información, que es único.


title: Regulación automática

text: La estructura más simple de un sistema de control es la que indica la figuraEl control automático siempre está integrado por tres operaciones básicas:


title: Regulación automática

text: El sistema de control clásico, emula el control manual que realizamos diariamente en multitud de operaciones: Entramos en la ducha, colocamos una mano bajo la cebolla y abrimos el grifo. Nuestro cerebro recibe una sensación de frío que compara con la de confort que guarda en su memoria. En función de ella manda a la otra mano que empuje la palanca hacia la izquierda, lo que provoca un aumento en la temperatura del agua, que percibe la mano inicial y vuelve a enviar al cerebro para que siga mandando mover la palanca. La secuencia se repite hasta que la sensación recibida se ajusta a la de confort recordada.


title: Regulación automática

text: En un sistema de control, la mano izquierda se sustituye por un sensor o sonda que mide continuamente la variable a controlar formula_1, en este caso la temperatura del agua, y su valor lo envía al cerebro del sistema, llamado controlador o centralita, donde es comparado con el valor que se quiere que alcance la variable, denominado valor de consigna formula_2, que se habrá fijado previamente. En función de la diferencia entre medido y deseado, emite una "señal de maniobra" que envía al órgano de regulación, en este caso la válvula , dotado de un actuador , generalmente un motor o un mecanismo neumático (en el ejemplo la mano derecha).


title: Regulación automática

text: En el control de lazo abierto, el "controlador" recibe una señal que puede ser externa al sistema y, en función de ella, envía una orden al "órgano de control", pero no vuelve a recibir información sobre lo que ocurre en el proceso una vez ejecutada la acción.


title: Regulación automática

text: Son sistemas de control en los que el valor actual de la variable no tiene efectos sobre la acción de control. El control deberá, una vez recibida una entrada de referencia, suministrar a la planta o proceso una salida adecuada, para que la magnitud a controlar evolucione de la forma prevista. No se mide la variable, ni se realimenta para compararla con la señal de entrada. Cuando un control está en "manual" el lazo es abierto.


title: Regulación automática

text: El ejemplo más clásico es el control en calefacción de la temperatura de ambiente , aportando más o menos energía en función de la temperatura exterior.


title: Regulación automática

text: El sistema es coherente, ya que en teoría, las pérdidas de calor de un edificio dependen exclusivamente de la temperatura exterior. Según esto a cada temperatura exterior le corresponde una temperatura en los radiadores para mantener la temperatura de ambiente deseada. El inconveniente es que no se tienen en cuenta las perturbaciones o cargas que se puedan producir en el interior de una habitación y que son ajenas al sistema principal: aumento de la ocupación, calor aportado por otros aparatos, etc., de las cuales no dispone de información el sistema y pueden hacer que la variable controlada, en este caso la temperatura, evolucione lejos del valor deseado.


title: Regulación automática

text: Para evitar los problemas del control en lazo abierto, la teoría de control introduce la realimentación. El regulador de lazo cerrado utiliza la realimentación para controlar los estados y las salidas de un sistema dinámico. El nombre de "lazo cerrado" hace referencia al camino que sigue la información en el sistema: la entrada al proceso (p. ej.: la tensión que se aplica a un motor eléctrico) afecta a la salida del mismo (p. ej.: la velocidad o el par que ofrece el motor). La salida se mide con sensor y una vez comparada con la referencia o consigna, se procesa mediante el controlador o regulador; el resultado, una señal de control, se reenvía a la entrada del proceso, cerrando el lazo.


title: Regulación automática

text: La única desventaja del control en lazo cerrado, frente al control en lazo abierto, es que el primero reduce la ganancia total del sistema. Esto lleva al uso conjunto del control en lazo abierto y cerrado, para mejorar el rendimiento.


title: Regulación automática

text: La estabilidad del control es la característica del sistema que hace que la variable vuelva al punto de consigna después de una perturbación.


title: Regulación automática

text: A menudo se define de la siguiente manera: un sistema es estable si, ante cualquier entrada acotada en un intervalo cualquiera de tiempo, la salida también está acotada. La estabilidad, así definida, se conoce como estabilidad BIBO (del inglés Bounded-Input-Bounded-Output) (se puede consultar también la estabilidad según Lyapunov).


title: Regulación automática

text: Si un sistema es estable según la anterior definición, entonces el sistema no puede "explotar", es decir, ante una entrada finita la salida del sistema no puede tender a infinito en un intervalo todo lo amplio que se quiera. Matemáticamente, esto significa que para que un sistema lineal causal continuo en el tiempo sea estable, todos los polos de su función de transferencia deben


title: Regulación automática

text: En ambos casos, si el polo tiene parte real estrictamente menor que cero o el módulo es estrictamente menor que uno, es asintóticamente estable. Las variables de un sistema asintóticamente estable siempre disminuyen su valor inicial (salvo por el transitorio inicial) y no muestran oscilaciones permanentes, que sí aparecen cuando el polo tiene parte real exactamente igual a cero o bien el módulo igual a uno. En este último caso se dice que el sistema es "simplemente estable". Un sistema estable (o simplemente estable) que nunca decrece ni crece con el tiempo, y no presenta oscilaciones, es marginalmente estable: en este caso tiene polos con componente real nula y componente compleja nula. Si existen polos con parte real nula pero parte imaginaria distinta de cero, aparecen oscilaciones.


title: Regulación automática

text: Las diferencias entre ambos casos no suponen ninguna contradicción. La transformada de Laplace es en coordenadas cartesianas, mientras que la transformada Z es en coordenadas polares, y se puede demostrar que:


title: Regulación automática

text: que presenta un polo en formula_5 (parte imaginaria cero). Este sistema es BIBO, es decir, asintóticamente estable, ya que el polo está "dentro" del círculo unidad.


title: Regulación automática

text: que tiene un polo en formula_8 y no es estable BIBO, puesto que dicho polo tiene módulo estrictemente mayor que uno.


title: Regulación automática

text: Existen numerosas herramientas para el análisis de los polos de un sistema. Algunas de ellas son procedimientos gráficos, como el estudio del lugar de las raíces, los diagramas de Bode o los diagramas de Nyquist.


title: Regulación automática

text: La controlabilidad y la observabilidad son los aspectos fundamentales de un sistema para poder decidir la mejor estrategia de control en el mismo. La controlabilidad es la posibilidad de llevar el sistema a un estado particular usando una señal de control adecuada. Si un estado no es controlable, entonces ninguna señal de control aplicada podrá nunca llevar al sistema hasta un estado controlable. Por otra parte, la observabilidad es la posibilidad de "adivinar", mediante la observación de las señales de entrada y salida del sistema, el estado interno del sistema. Es decir, si el sistema se encuentra en un estado "no observable", el controlador no será capaz de corregir el comportamiento en lazo cerrado si dicho estado no es deseable.


title: Regulación automática

text: Si se estudian los estados de cada variable del sistema que se va a controlar, cada estado "malo" (desde el punto de vista del control) de dichas variables debe ser controlable y observable para asegurar un funcionamiento correcto del sistema en bucle cerrado. Matemáticamente, si alguno de los autovalores del sistema no es, a la vez, observable y controlable, su efecto en la dinámica del sistema se mantendrá inalterado en el control en lazo cerrado que implementemos. Si dicho autovalor es inestable, su dinámica afectará al sistema en lazo cerrado y lo hará inestable. Los polos no observables no están presentes en la función de transferencia de una representación en el espacio de estados, por lo que a veces se prefieren en el análisis de sistemas dinámicos. Si un polo no observable es inestable, entonces inestabiliza el sistema y, tanto si dicho polo es controlable como si no lo es, el sistema no se podrá estabilizar (debido a que no se puede actuar sobre el polo por no ser observable).


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text: En resumen, un sistema solo será controlable cuando todos los polos inestables del mismo sean a la vez observables y controlables. La solución a problemas de control de sistemas no controlables o no observables suele incluir la adición de actuadores y sensores.


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text: Cada sistema de control debe garantizar en primer lugar la estabilidad del comportamiento en lazo cerrado. En los sistemas lineales, esto se puede conseguir directamente mediante asignación de los polos. En los sistemas no lineales hay que recurrir a teorías específicas, habitualmente basadas en la Teoría de Aleksandr Lyapunov para asegurar la estabilidad sin tener en cuenta la dinámica interna del sistema. En función de la especificación de requisitos del sistema (es decir, de las condiciones que deseamos imponer a la salida) se debe escoger una estrategia de control u otra. A continuación se presenta una lista de las técnicas de control más habituales:


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text: En este caso la señal de control solo se genera cuando el error cambia de signo. El elemento final del control se mueve automáticamente entre una y otra de dos posiciones fijas, para un valor único de la variable controlada


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text: Este regulador permite limitar superior e inferiormente el valor de la variable controlada, pero no lo mantiene en las proximidades del valor de consigna.


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text: La banda diferencial es una zona neutra. Mientras la variable controlada se mantenga dentro de la banda diferencial, el elemento final del control permanece fijo. Para errores significativamente positivos o negativos, el elemento final toma las posiciones extremas: abierto o cerrado. Los ajustes posibles del control se basan en variar el punto de consigna y la amplitud de la banda diferencial. En muchos aparatos esta última viene ajustada y fijada por el fabricante.


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text: Un ejemplo típico de este caso sería el de un termostato que abre una válvula cuando la temperatura baja de un valor y la cierra cuando alcanza otro. La diferencia entre ambos valores es la banda diferencial o diferencial del termostato.


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text: La característica del regulador todo/nada con banda inactiva se puede ver en la figura de la izquierda.


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text: Como los equipos tienen normalmente una inercia, la amplitud del diferencial (diferencial estático) suele ser menor que la amplitud de oscilación de los valores reales de la variable controlada. A esta amplitud se la suele llamar diferencial dinámico o de funcionamiento.


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text: El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso es lento, es decir, tiene una gran capacitancia, y un tiempo de retardo mínimo. De cualquier forma, la variable controlada no alcanza nunca el valor de consigna y oscila continuamente entre dos valores por debajo y por encima de este. Cuanto más lento sea el sistema o proceso a controlar más se puede disminuir el diferencial.


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text: Esta acción tiende a impedir la desviación de la variable controlada fuera de la zona muerta (diferencial estático) establecida. Una regulación todo-nada se puede convertir en una regulación flotante utilizando una válvula motorizada reversible de baja velocidad. La válvula está inmóvil mientras la variable controlada está dentro de la zona muerta y cuando la rebasa, la válvula se mueve en la dirección adecuada, hasta que la variable retorna al interior de la zona muerta. Entre los dos límites de esta zona, la válvula puede detenerse en cualquier posición. Los servomotores que mueven el elemento final de esta forma, se conocen como a tres puntos.


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text: Si se elige bien la velocidad, de forma que se compensen las perturbaciones, se pueden minimizar las oscilaciones de la variable controlada. Este sistema no es adecuado si el proceso a controlar tiene un retardo importante, o los cambios de carga, aunque sean pequeños, se producen rápidamente.


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text: La figura representa una regulación de este tipo. En los espacios rayados, el elemento final está parado. Cuando el valor de la variable controlada supera el límite superior, el elemento final se mueve hacia el cierre y viceversa cuando el valor de la variable desciende por debajo del límite inferior.


title: Regulación automática

text: El controlador de acción proporcional abre o cierra la válvula o elemento final de la regulación proporcionalmente al error o diferencia entre el valor de la variable controlada y el de consigna.


title: Regulación automática

text: El dispositivo controlado se posiciona proporcionalmente en respuesta a pequeños cambios de la variable controlada; no pasa de manera brusca de una posición máxima a otra posición mínima como ocurre en la acción todo/nada.


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text: El mejor símil encontrado para explicar este tipo de regulación es el formado por un aljibe en el que se pretende controlar su nivel manteniendo un valor de consigna formula_11


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text: Cada vez que se produce una perturbación formula_12, es decir, cuando aumenta la salida de agua por la válvula formula_13, el nivel disminuye, el flotador baja y la válvula formula_14 se abre proporcionalmente aumentando el caudal de salida formula_15. Se obtiene una posición de equilibrio cuando formula_16. Cuando formula_17 el nivel sube y el caudal formula_15 va disminuyendo hasta alcanzar el nivel HM en el que la válvula formula_14 cierra completamente. Por el contrario, cuando formula_12 es máximo, la válvula formula_14 está abierta completamente cuando el nivel llega a formula_22 . Por supuesto, el fluido de carga formula_15 debe ser, al menos, igual a la perturbación máxima formula_24.


title: Regulación automática

text: Entre formula_22 y formula_26 se obtiene un valor de formula_15 para cada valor de formula_12. La diferencia


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text: formula_29 es la Banda Proporcional, que expresa la variación de la variable entre los estados totalmente abierta y totalmente cerrada de la válvula de regulación.


title: Regulación automática

text: Como puede verse, con este sistema no se mantiene el valor de consigna, sino que se obtienen valores estables entre formula_22 y formula_26. A cada uno de estos valores de formula_32 le corresponde un único valor de formula_15, o lo que es lo mismo, una posición única de la válvula de regulación.


title: Regulación automática

text: Entre el valor de consigna y el realmente obtenido hay siempre una diferencia o error residual (offset) característico de este sistema de regulación. Se puede minorar este error disminuyendo la banda proporcional, lo cual se conseguiría acercando la boya al eje de giro como indica la figura. Sin embargo, de esta forma se corre el riesgo de obtener un gran caudal de salida para una pequeña desviación del nivel, lo que puede dar lugar a una perturbación de sentido contrario, volviéndose inestable el bucle.


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text: Tomemos un ejemplo más cercano, formado por el control de la temperatura ambiente de un local, atemperado mediante un radiador alimentado por agua caliente. El bucle de control estará integrado por un controlador, una sonda de ambiente y una válvula con motor proporcional a la entrada del agua caliente en el radiador.


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text: Si elegimos una banda proporcional de 4 °C y una temperatura de consigna de 22 °C, la temperatura ambiente oscilará entre 20 °C, cuando la válvula esté completamente abierta y 24 °C cuando esté completamente cerrada.


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text: Si se quiere mejorar la precisión se puede reducir la banda proporcional, por ejemplo a 2 °C, como se ve en la figura. Ahora la temperatura oscilará entre 21º y 23 °C. El límite de reducción dependerá de varios factores:


title: Regulación automática

text: El comportamiento de la regulación será diferente según la amplitud de la banda proporcional seleccionada. Ver imagen de la izquierda:


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text: Existe una banda proporcional mínima por debajo de la cual el regulador actuará de forma parecida a un todo/nada.


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text: En un controlador real existe un determinado margen de ajuste formula_37 que es el intervalo de valores que puede tomar la variable de operación o también podemos decir, la señal de salida.


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text: Es decir, la ganancia es el coeficiente de proporcionalidad entre el margen de ajuste y la banda proporcional.


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text: El inconveniente de la regulación proporcional es el offset, pero este no se puede eliminar por la propia concepción del sistema. El regulador integral consigue exactamente el valor consignado y se dice que es un regulador independiente de la carga.


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text: Un concepto intuitivo en la acción proporcional, es cambiar la consigna en el regulador para disminuir el Offset, pero si se hace demasiado pronto, no sólo no se elimina la desviación, sino que se crean oscilaciones importantes.


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text: Esta operación de corrección de la consigna permitiendo previamente la estabilización del sistema, es lo que hace el regulador integral.


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text: En el regulador integral existe una relación entre el error y la velocidad de variación de la magnitud de salida. Si el valor medido y el de consigna coinciden, la velocidad de ajuste se hace cero y el regulador se estabiliza. Dicho de otra forma, el órgano de control se moverá más deprisa cuanto mayor sea el error.


title: Regulación automática

text: En este controlador el valor de la señal de control es proporcional a la integral de la señal de error:


title: Regulación automática

text: Por lo que para hallar la magnitud de ajuste formula_15, deberemos integrar como indicamos al principio. De ahí el nombre que recibe este tipo de regulación y que da lugar a algunos malentendidos.


title: Regulación automática

text: Como se puede observar en la gráfica de la figura superior, el valor de la salida permanece constante cuando la función vale cero De todo esto se deduce que el regulador dará una señal variable hasta que la desviación sea nula, permaneciendo constante a partir de este momento. En el regulador integral, a diferencia del proporcional, cuando el error sea nulo, su salida o acción también será nula.


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text: Si se compara la evolución de una función con la de su integral se comprueba que esta última varía más lentamente que la función, por lo que la acción integral es lenta pero muy precisa.


title: Regulación automática

text: La evolución temporal de las variables controlada y operada cuando se introduce una perturbación, con una regulación integral se ve en la figura de la izquierda.


title: Regulación automática

text: Por ser la respuesta de la acción integral demasiado lenta se emplea muy raramente como regulador puro y suele emplearse en combinación con la acción proporcional.


title: Regulación automática

text: Esta acción de control está compuesta por la suma de la acción proporcional y la acción integral. La acción proporcional suministra al dispositivo controlado una señal para corregir el error, siempre que este no sea nulo, y la acción integral tiende a eliminar el error residual (offset).


title: Regulación automática

text: Para evitar que por efecto de la acción integral, la salida del controlador devuelva valores extremos, esta acción solo participa cuando la variable controlada se encuentra dentro de la banda proporcional.


title: Regulación automática

text: La figura refleja las variaciones de la señal de salida, debidas a cada acción por separado y a la suma de las dos. La primera gráfica muestra las oscilaciones de la variable controlada. En el primer tramo mientras la variable está por debajo de la banda proporcional, la acción proporcional dará una salida máxima (la válvula permanece totalmente abierta), mientras que la acción integral permanece en cero por estar fuera de la banda proporcional. En el segundo tramo la variable crece rápidamente, por lo que la acción proporcional responde cerrando la válvula hasta llegar al extremo de la banda proporcional en el que está totalmente cerrada y así permanece mientras la variable esté sobrepasando el extremo inferior de la Banda Proporcional.


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text: Sin embargo esta relación entre la magnitud de regulación y la magnitud de ajuste es complicada y en la práctica para estudiarla se hace mediante la respuesta en escalón.


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text: Esta constante formula_52 es el tiempo que va a tardar la acción formula_54en producir la misma variación de la magnitud de ajuste formula_55 que se ha producido instantáneamente por la acción formula_56 y se expresa en minutos.


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text: las unidades del factor de acción integral son repeticiones por minuto, es decir, las veces que la componente de acción integral contiene a la componente de acción proporcional en un minuto.


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text: Que es la misma ecuación del regulador ideal, pero en función del margen de ajuste formula_15, de la banda proporcional formula_34 y del tiempo de integración formula_69 . En ella se puede observar que una pequeña variación de la banda proporcional o del tiempo de integración puede originar una gran variación en la señal de salida formula_70, por lo que se hace imprescindible el ajuste de estos parámetros, si no se quiere correr el riesgo de tener una regulación inestable.


title: Regulación automática

text: Debido a la acción proporcional se produce rápidamente una gran variación de la señal de salida. Después de esa variación rápida, se obtiene una corrección final más lenta, por la acción integral.


title: Regulación automática

text: Si el tiempo de integración es demasiado largo (velocidad lenta), el sistema tardará mucho tiempo en eliminar la desviación del valor de consigna, si por el contrario es demasiado corto (velocidad rápida) el sistema corre el riesgo de fluctuar, igual que si se elige una banda proporcional demasiado estrecha.


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text: La regulación PI resulta más exacta que la P, ya que no tiene ninguna desviación, pero además es muy adecuada para procesos con pequeños retardos (tiempo muerto+ constante de tiempo), como ocurre normalmente en la temperatura de aire en un conducto o de agua en una tubería. Si no es así, como ocurre con la temperatura ambiente, es más razonable aplicar un regulador P.


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text: El regulador PID probablemente sea el diseño de control más empleado. "PID" son las siglas de Proporcional-Integral-Derivativo, y se refiere a los tres términos que operan sobre la señal de error para producir una señal de control.


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text: El control proporcional con acción integral tiene el inconveniente de no tener en cuenta la tendencia del error, es decir, no es capaz de distinguir una situación en la que el error está creciendo, de otra en la que está disminuyendo.


title: Regulación automática

text: La acción derivativa tiene en cuenta los valores futuros del error y es capaz de distinguir los dos casos.


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text: Hay procesos en los que puede ser perjudicial la acción derivativa, ya que puede originar una respuesta irregular, a saltos. En ese caso, la acción derivativa debe anularse y adoptar una acción PI. Para anular la acción derivativa basta con hacer igual a cero el parámetro formula_72.


title: Regulación automática

text: En los procesos en los que la acción D no sea perjudicial, la combinación de las tres acciones proporciona una respuesta rápida que alcanza el régimen de equilibrio en poco tiempo. Observando las gráficas de las acciones integral y derivativa se comprueba que tienen igual signo, pero como la acción derivativa se resta, hace que disminuyan las oscilaciones que causa la acción integral. Puesto que la acción D se estabiliza con valor 0, la combinación de ambas mantiene un valor que no es nulo, lo que demuestra que la acción derivativa contribuye a eliminar las oscilaciones de la acción integral sin impedir que se anule el error.


title: Regulación automática

text: En los sistemas MIMO (múltiples entradas y salidas) se pueden asignar los lugares de los polos matemáticamente, usando una representación del espacio de estados del sistema en lazo abierto y calculando una matriz de realimentación que asigne a los polos sus posiciones deseadas. En sistemas complicados puede ser necesario un ordenador con capacidad de cálculo, y no siempre se puede asegurar la robustez de la solución. Más aún, en general no se miden todos los estados del sistema y por lo tanto se deben incorporar "observadores" al diseño del lugar de los polos.


title: Regulación automática

text: El control óptimo es una técnica particular de control en la que la señal de control intenta optimizar una determinada "función de coste": por ejemplo, en el caso de un satélite, el valor de flujo de los cohetes que permitan llevarlo a la trayectoria deseada con el mínimo consumo de combustible. En las aplicaciones industriales se han usado dos métodos de diseño de control óptimo, ya que se ha demostrado que pueden garantizar estabilidad en lazo cerrado. Son el Control por Modelo Predictivo (MPC) y el Control Gaussiano Lineal Cuadrático (LQG). El primero permite tomar en consideración restricciones aplicables a las señales del sistema, que en muchos procesos industriales es un requisito decisivo. Junto con los reguladores PID, los sistemas MPC son la técnica más usada en el control de procesos.


title: Expansión terrestre

text: La expansión terrestre o crecimiento de la Tierra es una vieja teoría, obsoleta desde finales de la década de 1960, según la cual los desplazamientos de los continentes y la evolución de la litosfera son la consecuencia, al menos en parte, de un aumento significativo y acelerado de la superficie y, por lo tanto, del volumen de la Tierra. (Y a la inversa, el enfriamiento geofísico global fue la hipótesis de que varias características podrían explicarse por la contracción de la Tierra.)


title: Expansión terrestre

text: La estimación más reciente del incremento de la superficie (basada en la cuantificación y la datación de las litosferas oceánicas y continentales y en algunas suposiciones) es un aumento cuádruple a lo largo de , una duplicación del radio de la Tierra durante ese período, para un crecimiento actual de unos .


title: Expansión terrestre

text: Esta teoría fue una de la primeras teorías mobilísticas que se han propuesto en geociencias, incluso antes de la deriva de los continentes de Alfred Wegener (ver historia). Adquirió algo de popularidad durante la década de los años 1960, pero nunca tuvo éxito en imponerse contra la teoría de la tectónica de placas. Desde finales de la década de 1960, la teoría de la expansión terrestre ha sido considerada errónea y obsoleta por el consenso científico que privilegia el modelo de expansión del fondo oceánico.


title: Expansión terrestre

text: Los pocos geólogos y geofísicos que aún la apoyan a principios del siglo XXI son en su mayoría discípulos del geólogo australiano Samuel Carey.


title: Expansión terrestre

text: Teniedo implicaciones en áreas tan diversas como la termodinámica, la geofísica, la geodesia, la paleontología, abandonadas por la comunidad científica, la posibilidad de ampliar la tierra ha sufrido una deriva hacia la pseudociencia, que afectó tanto a los científicos (en primer lugar a Samuel Carey) como a los no científicos (por ejemplo, el artista Neal Adams, cuya militantismo de tendencia conspiracionista se manifiesta en particular por la realización de videos explicativos disponibles a través de su página web o "vía" YouTube) que lo apoyan.


title: Expansión terrestre

text: En 1834, durante el segundo viaje del HMS Beagle, Charles Darwin investigó las planicies escalonadas con playas elevadas en la Patagonia que le indicaron que una gran área de América del Sur había sido «levantada hasta su altura actual por una sucesión de elevaciones que actuaron sobre todo el conjunto de este espacio con casi una fuerza igual». Mientras que su inspirador Charles Lyell había sugerido fuerzas que actúan cerca de la corteza en áreas más pequeñas, Darwin supuso que la elevación a esta escala continental requería «la expansión gradual de alguna masa central [de la Tierra] que actúa por intervalos sobre la corteza exterior» con «las elevaciones siendo concéntricas con la forma de globo (o ciertamente casi)». En 1835 extendió este concepto para incluir a los Andes como parte de una curva ampliada de la corteza terrestre debido a «la acción de una fuerza conectada». No mucho después, abandonó de esta idea y propuso que a medida que subían las montañas, el fondo del océano subsidía, explicando la formación de los arrecifes de coral.


title: Expansión terrestre

text: Iván Yarkovski, en 1888, buscando reformular la gravitación, fundó una teoría basada en los flujos del éter. Según sus hipótesis, dedujo que el éter era absorbido por los cuerpos celestes de modo que su masa aumentara.


title: Expansión terrestre

text: Roberto Mantovani evocó la hipótesis de la expansión en 1889 y nuevamente en 1909. En la segunda publicación, supuso que un único y cerrado continente cubría la superficie de una Tierra más pequeña. La expansión térmica condujo a la actividad volcánica, que dividió la masa terrestre en continentes más pequeños. Estos continentes se alejaron entre sí debido a una mayor expansión en las zonas de desgarramiento, donde actualmente se encuentran los océanos.


title: Expansión terrestre

text: Alfred Wegener (que introdujo el nombre de Pangea) notó algunas similitudes con su propia teoría (que describe una deriva de los continentes en la superficie de un globo terrestre con un radio supuesto fijo):


title: Expansión terrestre

text: Un compromiso entre la expansión de la Tierra y la contracción de la Tierra es la «teoría de los ciclos térmicos» del físico irlandés John Joly. Asume que el flujo de calor de la desintegración radiactiva dentro de la Tierra supera el enfriamiento del exterior de la Tierra. Junto con el geólogo británico Arthur Holmes, Joly propuso una hipótesis en la que la Tierra pierde su calor por períodos de expansión cíclicos. En su hipótesis, la expansión llevó a grietas y diaclasas en el interior de la Tierra, que podrían llenarse con magma. Esto fue seguido por una fase de enfriamiento, donde el magma se congelaría y se convertiría de nuevo en roca sólida, haciendo que la Tierra se contrayera.


title: Expansión terrestre

text: En la década de 1920, la idea de que la Tierra cambiaba de volumen comenzó a circular, incluyendo las obras del ruso Bogolepov y de los geofísicos alemanes B. Lindemann y Ott Christoph Hilgenberg.


title: Expansión terrestre

text: Posteriormente, el concepto fue explorado por muchos científicos, pero es probable que el geólogo australiano Samuel Carey, uno de los padres de la tectónica de placas, quien hizo la mayor contribución en el siglo XX. Carey fue un pionero en la geología y era un firme defensor del concepto de la deriva continental, oponiéndose en especial al físico británico Harold Jeffreys, y enseñándola desde 1946 hasta 1956 en la Universidad de Tasmania, donde fue profesor fundador de la cátedra de Geología. Fue uno de los primeros en proponer un modelo de expansión de los fondos oceánicos que sería compensado por su subducción, basado en su trabajo de tesis sostenida en 1938 y los trabajos de y de Hugo Benioff. Pero su publicación sobre el tema presentada en 1953 fue rechazada por el "Journal of Geophysical Research", porque fue considerada «ingenua e impublicable» por los evaluadores. (Volvió a enviar su manuscrito de 1953, con fines históricos, en 1972 al mismo periódico, que lo rechazó nuevamente por el principio de que un artículo rechazado una vez ya no podía ser aceptado.) En 1956 —tras mostrar que la subducción y otros eventos podrían no equilibrar la expansión del fondo oceánico en las cordilleras oceánicas y acumular paradojas aún no resueltas que continúan afectando a la tectónica de placas— abandonó el concepto de compensación por subducción durante la conferencia de deriva continental que había organizado en Hobart, lo que lo llevó a la teoría de la expansión terrestre. Introdujo muchos conceptos nuevos en geología específicos de la teoría de la expansión terrestre, como la orogénesis por diapirismo (oroclina). Defendió esta teoría (refinándola gradualmente) hasta su muerte en 2002. Siempre propuso algún tipo de aumento de masa en los planetas y dijo que la solución definitiva al problema sería solo posible en una perspectiva cosmológica en conexión con la expansión del universo.


title: Expansión terrestre

text: Bruce Heezen interpretó inicialmente su trabajo en la cordillera del Atlántico como si apoyara la teoría de la Tierra en expansión de Carey, pero luego retiró su apoyo, finalmente convencido por los datos y el análisis de su asistente, Marie Tharp. Los defensores restantes después de la década de 1970, como el geólogo australiano James Maxlow, están inspirados principalmente en las ideas de Carey.


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text: El desarrollo de la teoría a principios del siglo XXI está asegurada entre otros por los geólogos australianos, como el ya citado Maxlow, Cliff Ollier y Donald Findlay, el geofísico italiano Giancarlo Scalera, los geólogos polacos Stefan Cwojdziñski, Jan Koziar y Leszek Jamrozik, el biogeógrafo Dennis McCarthy, el geólogo estadounidense Andrew Kugler, el geólogo ruso Yu Chudinov, y por Konstantin Meyl, Klaus Vogel y Neal Adams. La mayoría de ellos estuvieron presentes en en la conferencia del 4 al 9 de octubre de 2011 en la Escuela Internacional de Geofísica de Erice en Sicilia.


title: Expansión terrestre

text: Los mecanismos físicos avanzados para explicar una expansión del volumen de la Tierra se pueden dividir en dos familias, dependiendo de si el modelo es de masa constante o de masa creciente.


title: Expansión terrestre

text: Los modelos de masa constante implican que en el pasado, la densidad media de la Tierra estaba muy por encima de su densidad media actual (5,5). Por ejemplo, una duplicación del radio de la Tierra en 250 millones de años implica una multiplicación por ocho del volumen durante ese período y, por lo tanto, una densidad promedio de 44 en el Triásico, mientras que la densidad actual del núcleo interno de la Tierra es de 13. Si la constante gravitatoria se ha mantenido constante, esto implica que la aceleración gravitatoria en la superficie habría sido de hace , lo que habría requerido importantes adaptaciones fisiológicas y morfológicas de la fauna y la flora del Triásico, que no se han sido observadas. En comparación, a una densidad constante y para un radio dos veces menor que el radio actual, la gravedad de la superficie habría sido de aproximadamente , lo que requiere solo adaptaciones menores e incluso favorece el gigantismo o la apariencia del vuelo.


title: Expansión terrestre

text: Alrededor de 1938, el físico Paul Dirac sugirió que la constante gravitacional habría "disminuido" desde los miles de millones de años de existencia del Universo. Esto llevó al físico alemán Pascual Jordan a modificar la relatividad general y proponer en 1964 que todos los planetas crecían lentamente. Jordan pensó que la Tierra podría haberse duplicado en radio en los últimos cien millones de años. A diferencia de la mayoría de las otras explicaciones, esta fue considerada al menos, en el marco de la física, como una hipótesis viable.


title: Expansión terrestre

text: Sin embargo, las mediciones recientes de posibles variaciones de la constante gravitacional muestran un límite alto de , mientras que la teoría de Jordan requiere una variación al menos 10 veces mayor.


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text: Esta hipótesis, basada en una transición de fase de los materiales del manto y/o del núcleo de la Tierra, se ha formulado varias veces a lo largo de la historia de la teoría, por Lindemann, Halm, Laszlo Egyed y Owen Los materiales muy densos pasan a una forma menos densa, y ese cambio de densidad aumenta el volumen de la Tierra.


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text: El físico estadounidense J. Marvin Herndon ha propuesto que la Tierra habría sido un gigante gaseoso similar a Júpiter cuya atmósfera hubiera "volado" durante un episodio de actividad solar violenta. El núcleo sólido de la gigante gaseosa inicial se habría descomprimido gradualmente a partir de un volumen que representaría el 65% del volumen actual.


title: Expansión terrestre

text: Es un hecho bien conocido que la Tierra está adquiriendo masa constantemente a través de la acumulación de rocas y polvo del espacio, al igual que todos los otros cuerpos planetarios en nuestro sistema. Según la NASA, «Todos los días alrededor de 100 toneladas de meteoroides, fragmentos de polvo y grava y, a veces, incluso rocas grandes, entran en la atmósfera de la Tierra». La mayoría de estos escombros se queman en la atmósfera y aterrizan como polvo. Sin embargo, tal acreción es solo una fracción minúscula del aumento de masa requerido por la expansión de la hipótesis de la Tierra.


title: Expansión terrestre

text: En las últimas décadas, no se ha propuesto ningún mecanismo de acción creíble para esta adición de nueva masa, y no hay evidencia creíble de que se haya agregado una nueva masa en el pasado. El aumento de la gravedad de la Tierra habría alterado las órbitas de los objetos celestes en el sistema solar, incluyendo la órbita de la Luna y la propia órbita de la Tierra; los proponentes no tienen una explicación adecuada para abordar este problema. Este es un gran obstáculo para la aceptación de la teoría por otros geólogos.