title: Grippe aviaire

text: Certaines épidémies ont décimé de vastes populations d'oiseaux domestiques, de pigeons ou de volailles. Dans 3 cas au moins, les chroniqueurs ont noté une mortalité conjointe humaine et animale dès 1200 av. J.-C.. On ne connaît pas d'importantes pandémies grippales humaines qui auraient touché tous les continents avant celle de 1918.


title: Grippe aviaire

text: Les descriptions antiques ou médiévales ne permettent donc pas d’identifier la peste aviaire avec certitude. Les chroniqueurs ont cependant gardé la trace d’épizooties parfois impressionnantes dont l’étude rétrospective peut être utile à la compréhension de l’écoépidémiologie de la grippe à virus Influenza A, B ou C.


title: Grippe aviaire

text: Peu d’indices permettent de quantifier le nombre d’oiseaux d’élevage ou sauvages morts ou malades, mais des textes évoquent des hécatombes d’oiseaux sauvages, la disparition des chants des coqs, le silence qui remplaçait les chants des oiseaux, et surtout la puanteur des cadavres.


title: Grippe aviaire

text: Ces indices rapportés à quelques reprises, surtout en Europe au et plus encore au laissent penser que des quantités très importantes d’oiseaux ont été touchées par ces épizooties.


title: Grippe aviaire

text: Les chroniqueurs de l'Antiquité en ont conservé la mémoire, pour quelques épisodes marquants de mortalité conjointe humaine, du bétail, et d’oiseaux sur le continent européen :


title: Grippe aviaire

text: De nombreux chroniqueurs du Moyen Âge, et dès le , ont rapporté des épisodes de mortalité aviaire massive chez les volailles (ou pigeons, probablement souvent domestiqués ou semi-domestiqués).


title: Grippe aviaire

text: Concernant les mortalités d’oiseaux sauvages, faute de connaître les modes d'action et de transmission des virus, et peut-être au vu des symptômes hémorragiques ou des œdèmes, les auteurs contemporains de ces mortalités aviaires les ont souvent attribuées à des guerres opposant des oiseaux d’espèces différentes ou d’une même espèce.


title: Grippe aviaire

text: Dans ces derniers cas, l’influenza aviaire hautement pathogène peut être suspectée au vu des symptômes et de certaines caractéristiques écoépidémiologiques, en particulier avec des épizooties commençant chez les oies ou les canards dont on sait aujourd’hui qu’ils sont très susceptibles au virus. Le cygne ne semble pas évoqué, ou peu, mais peut-être ses populations étaient elles déjà décimées par la chasse.


title: Grippe aviaire

text: Dans deux cas, les chroniqueurs eux-mêmes notent une concomitance entre épizootie aviaire et épidémie humaine :


title: Grippe aviaire

text: Dès 2003, certains ont volontiers incriminé les migrations aviaires comme vecteur principal de diffusion de la maladie, mais ceci n'était et ne reste qu'une hypothèse. En 2003, la FAO écrivait : . Les faits récents, dont l'épizootie roumaine de début juin 2006 montre l'importance de l'élevage industriel comme facteur de risque quand les mesures de biosécurité ne sont pas respectées.


title: Grippe aviaire

text: En 2004, une souche H5N1 du virus est mise en avant en raison de son danger et de sa transmissibilité à l'humain.


title: Grippe aviaire

text: À l'heure actuelle, on n'a observé que des reproductions d'oiseau à humain qui restent rares. Toutefois l'OMS craint que le virus ne mute, créant ainsi une pandémie hautement mortelle. Entre 2003 et 2012, 573 cas d'infections humaines par le virus H5N1 ont été relevés, dont près de 60% ont été mortels. Cependant, une estimation du nombre réel de personnes infectées est délicat et le taux de mortalité fait l'objet de recherches. Début 2009, ce virus reste actif chez les oiseaux, essentiellement en Asie du Sud-Est, et le risque d'une pandémie est toujours présent.


title: Grippe aviaire

text: En 2020, 46 départements français présentent un risque « élevé » et doivent prendre des mesures pour protéger les élevages de volailles.


title: Grippe aviaire

text: En janvier 2021 en France, malgré une conséquente modernisation des élevages et la mise en place de protocoles sanitaires sévères, à la suite notamment d'une crise similaire ayant eu lieu en 2016 aux graves conséquences économiques, le Sud-Ouest et ses élevages de canards sont une nouvelles fois gravement touchés par une souche de type H5N8 d'une virulence rarement observée, et la maladie se répand à nouveau rapidement malgré l'abattage de centaines de milliers de canards. Les autorités craignent de devoir recourir à un abattage massif comme 4 ans auparavant, quand de canards avaient été abattus, occasionnant d'euros de dédommagements. La Chine a immédiatement cessé les importations de foie gras en provenance de France et le Japon celles en provenance des Landes, où cette nouvelle épidémie s'est d'abord concentrée. On y dénombrait le 11 janvier 119 foyers de grippe parmi les 127 recensés, soit déjà 2 fois plus qu'une semaine auparavant. Les autorités décident de tuer préventivement de volailles en janvier 2022.


title: Grippe aviaire

text: Fin octobre 2022, le député du Maine-et-Loire Philippe Bolo (MoDem) est nommé corapporteur de la mission d’information sur « la grippe aviaire et son impact sur les élevages ».


title: Grippe aviaire

text: En novembre 2022 trente-six foyers de la maladie sont recensés dans des sites d'élevage industriel de volailles français, comme dans la Sarthe ou l'Indre ; des milliers d'animaux sont euthanasiés.


title: Grippe aviaire

text: En Angleterre, le confinement des oiseaux domestiques et des volailles est rendu obligatoire à partir du 7 novembre pour lutter contre la propagation du virus.


title: Grippe aviaire

text: Deux salariés agricoles sont atteints par la maladie en Espagne dans un élevage de volailles en 2022.


title: Grippe aviaire

text: Le virus grippal "Influenza" est classé en fonction du type de deux de ses protéines de surfaces, en 144 combinaisons possibles (16 hémagglutinines × 9 neuraminidases). Ces semblent tous pouvoir infecter toutes les espèces d'oiseaux, et actuellement six d'entre eux (H1Nx, H2Nx ou H3Nx, ou HxN1 ou HxN2) ont des caractéristiques leur permettant d'infecter plus facilement l'humain, situation qui peut évoluer si le virus mute. Chaque sous-type peut se décliner en de nombreux variants, plus ou moins pathogènes.


title: Grippe aviaire

text: Les symptômes sont peu spécifiques et par exemple proches de ceux de la maladie de Newcastle. Si l'infection n'est pas totalement asymptomatique, dans le cas d'une influenza , avec des variantes selon la souche virale et le degré de résistance immunitaire des oiseaux infectés, les symptômes sont chez la volaille des comportements généraux modifiés (), des troubles respiratoires (larmoiement, écoulement nasal, sinus infra-orbitaires gonflés, toux, râles plus ou moins sévères, pouvant parfois conduire à une suffocation mortelle). Des diarrhées sont possibles. Les pondeuses voient leur productivité chuter brutalement (de 5 à 20 % pour les poules, de 30 à 80 % pour les dindes, et le nombre d’œufs malformés ou décolorés augmente).


title: Grippe aviaire

text: Les souches FP (faiblement pathogènes) tuent de 2 à 3 % des volailles infectées ; 2 à 3 % des poulets industriels, mais en cas de co-infections bactériennes ou virales jusqu'à plus de 40 % chez les jeunes dindonneaux (de moins de 35 jours) et jusqu’à 20 % chez les dindes reproductrices.


title: Grippe aviaire

text: Les souches HP (hautement pathogènes) induisent les mêmes symptômes mais beaucoup plus sévères, avec éventuellement pétéchies et hémorragies généralisées à tous les organes, œdèmes de la tête et du cou (visibles) et des poumons (moins visibles). Si la souche est très contagieuse, ou que les conditions se prêtent à la contagion, jusqu'à 100 % (en 48 à 72 h) d'un cheptel peut alors mourir. La mort peut aussi être brutale et sans signe clinique l'annonçant.


title: Grippe aviaire

text: Plus que chez la dinde, on observe parfois aussi chez la pintade des signes neurologiques (torsion du cou, torticolis, paralysie de membres…). Une forme respiratoire d'influenza correspond à l'infection des ratites.


title: Grippe aviaire

text: La pathogénicité varie selon les sous-type viraux, les époques et les animaux ou personnes concernées.


title: Grippe aviaire

text: Au début du , selon le bilan de l'OMS (au ), les deux grippes aviaires les plus pathogènes et létales pour l'être humain ont été induites par :


title: Grippe aviaire

text: L'Organisation des Nations unies pour l'alimentation et l'agriculture a publié, en , une étude présentant les modalités supposées de contamination de la faune sauvage par la grippe aviaire avant la migration des oiseaux :


title: Grippe aviaire

text: Pour devenir pandémique, le virus est supposé passer (en mutant) par un hôte intermédiaire plus proche de l'humain (comme le porc). Le chat pourrait être un des intermédiaires possibles. Il semble que dans de rares cas un virus aviaire (autre que H5N1) puisse aussi directement infecter l'humain.


title: Grippe aviaire

text: Le cas de l'humain contaminé par l'animal est réputé le plus fréquent, tout en restant rare. Il est apparu par exemple que l'épizootie due au virus H5N1 a, de 2004 à 2007, durement frappé les oiseaux, et surtout des volailles, mais seulement quelques centaines d'humains. Ces humains avaient dans la plupart des cas été en contact étroit ou prolongé avec des volailles touchées par une épizootie qui évolue en panzootie (fin , 58 pays ou territoires ont notifié des infections d'oiseaux sauvages ou d'élevage par le virus H5N1 sur trois continents).


title: Grippe aviaire

text: La transmission de la grippe entre animaux est supposée la plus commune entre volailles, oiseaux d’agrément et oiseaux sauvages, et possible dans les deux sens. Le passage de l’oiseau à d’autres espèces est mal connu, mais on en connaît quelques exemples.


title: Grippe aviaire

text: Les facteurs de risque immédiat ont été largement surestimés par les pays riches. Ils pouvaient être liés à la stratégie de détection et de lutte contre une pandémie / manque de vaccin, à une faible réactivité, à une préparation insuffisante, à un manque d'antiviraux et/ou une monothérapie (un seul médicament, pour un virus qui a la réputation de muter facilement) et des facteurs contextuels et de long et moyen terme.


title: Grippe aviaire

text: L'émergence de la maladie peut être due à des facteurs écologiques, agropastoraux, agroindustriels et zootechniques, des facteurs démographiques, des impasses, du phénomène de résurgence de virus anciens, des délais de détection d'un nouveau sous-type de virus de grippe A et de la qualité et pertinence du suivi épidémiologique.


title: Grippe aviaire

text: L'Organisation mondiale de la santé (OMS) craignait que la grippe aviaire, si elle concernait les humains, puisse d'une panzootie évoluer en pandémie susceptible de tuer jusqu'à 100 millions de personnes parmi plusieurs milliards de malades. D'autres évaluations envisageaient de 7,4 à 320 millions de morts en un à deux voire trois ans, selon que la morbidité du virus serait semblable à celle des pandémies de 1957 ou 1968 (très faible mortalité), ou comparable à celle de 1918. (Ces données sont obtenues en multipliant les évaluations de la mortalité due à la grippe espagnole par le facteur correspondant à l'augmentation de la population depuis 88 ans).


title: Grippe aviaire

text: Pour limiter le problème du manque de vaccin en cas de pandémie, en , il a été annoncé que six pays (Brésil, Inde, Indonésie, Mexique, Thaïlande et Viêt Nam), recevraient jusqu'à 2,5 millions de dollars du Japon et des États-Unis (financement immédiat) pour lancer l'industrie de production locale de vaccins.


title: Grippe aviaire

text: Entre 2005 et 2014, le virus H5N1 a fait l'objet de nombreuses mesures de lutte. Il n'a finalement pas muté pour s'adapter aux tissus humains ou acquérir une forte contagiosité interhumaine. Le risque pandémique ne s'est pas exprimé : au , on ne comptait « que » 248 morts, mais en 2014, le virus H5N1 circule encore et fait donc l'objet d'une veille sanitaire, tout comme d'autres virus de l'Influenza A aviaire qui pourraient par recombinaison génétique devenir Hautement pathogène pour l'Homme (ou des animaux d'élevage).


title: Grippe aviaire

text: Il n'existe que deux types de masques protégeant du virus de la grippe aviaire. Il s'agit des modèles "filtering face-piece particules" FFP2 et FFP3. Un masque de protection n'offre une protection efficace que s'il est bien utilisé, notamment au niveau de l'étanchéité par rapport au visage.


title: Grippe aviaire

text: Normalement, la grippe aviaire ne touche pas l’humain. Mais il est arrivé que des souches hautement pathogènes provoquent une maladie respiratoire grave chez l’être humain. Dans la plupart des cas, les personnes contaminées avaient eu des contacts rapprochés avec des volailles infectées ou avec des objets contaminés par leurs déjections.


title: Grippe aviaire

text: Malgré les recherches et quelques promesses, en 2022, aucun vaccin contre la grippe aviaire pour l’homme n'a été mis au point et commercialisé.


title: Grippe aviaire

text: Le vaccin ordinaire contre la grippe saisonnière hivernale ne serait d'aucune efficacité contre le H5N1 directement, mais éviterait les recombinaisons dans le cadre d'une grippe classique opportuniste, ce qui en augmenterait le facteur aggravant, tout en augmentant sa contagiosité.


title: Grippe aviaire

text: Dans ces conditions, les seules mesures barrières disponibles sont, dans l'attente d'une nouvelle campagne de prévention, les masques et les médicaments anti-viraux (Tamiflu ou Relenza) qui ne pourraient pas guérir la maladie elle-même, mais pourraient réduire la gravité des symptômes et ralentir la propagation du virus.


title: Grippe aviaire

text: Habituellement les oiseaux ne sont pas vaccinés, le respect des recommandations officielles suffisant à contenir la propagation de ce type de virus, dans les élevages, notamment. Pourtant depuis 2003 des vaccins pour les oiseaux ont été mis au point. En 2004, une commission d'experts vétérinaires recommande la vaccination des volailles d'élevage dans les zones concernées par les épidémies, avec "des vaccins inactivés homologues ou hétérologues exclusivement". En décembre 2005 l'Union européenne approuve "la vaccination des volailles comme mesure de prévention à court terme, voire à long terme", pour l' Italie, la France et les Pays Bas.


title: Grippe aviaire

text: Avec l'industrialisation, la mondialisation économique des filières et le développement de la chaîne du froid, ces coûts augmentent. La majorité des cas cliniques concernent des oiseaux d'élevage et surtout la dinde, puis la poule et moindrement d'autres espèces (caille/perdreau, canards, oies, autruche). Ce sont donc ces filières qui subissent le contrecoup économique, mais également les filières d’abattage, de transports ou de production et fourniture d’aliments des volailles.


title: Grippe aviaire

text: À ce jour, aucun de ces scénarios n'a eu lieu. Ni pandémie ni épidémie comparable à la grippe de 1957 ou celle de 1968 n'ont existé.


title: Grippe aviaire

text: Si la question de la grippe aviaire a rapidement mobilisé tant d'experts et d'organismes internationaux, dont l'ONU, l'Organisation mondiale de la santé et la FAO, c'est en raison d'une possible « humanisation » du virus H5N1, qui par ailleurs semble aussi dangereux que celui de la grippe de 1918, qui est aujourd'hui le seul auquel on puisse le comparer en termes de virulence. Il ne lui manque que la capacité d'infecter facilement l'humain.


title: Grippe aviaire

text: En novembre 2004, Shigeru Omi, directeur régional de l'OMS estimait que "les évaluations les plus prudentes font état de sept à dix millions de morts, mais le maximum pourrait être de cinquante millions ou même, dans le pire des scénarios, cent millions."


title: Grippe aviaire

text: Fin décembre 2004, Klaus Stöhr et un autre expert de l'OMS déclarent "En quelques mois, près de 30 millions de personnes auraient besoin d'être hospitalisées, un quart d'entre elles mourraient".


title: Grippe aviaire

text: Le professeur Didier Houssin, délégué interministériel chargé de la lutte contre cette maladie, déclare le qu'une pandémie grippale est "inéluctable sans pouvoir en prévoir la date." Un éventuel virus humanisé de la grippe aviaire devra en tout cas être "circonscrit en deux à quatre semaines", a rappelé un expert de l'OMS, "sinon il serait ensuite impossible à contenir".


title: Grippe aviaire

text: Le , l'Institut de veille sanitaire publie dans son bulletin hebdomadaire qu'une pandémie grippale résultant d'une mutation d'un virus aviaire (H5N1 ou autre) pourrait atteindre entre 15 % et 35 % de la population française et serait responsable d'environ près hospitalisations et sont attendus en l'absence de traitement ou de vaccin.


title: Grippe aviaire

text: Selon la Banque mondiale, il faudrait mettre en œuvre un budget d'un milliard et demi d'USD comme moyen de contrer la pandémie. De plus, si une pandémie devait se déclarer dans un pays mal préparé, le risque de réactions violentes est important, motivées par la panique, de la part de la population, notamment en ce qui concerne la distribution des masques et des antiviraux.


title: Grippe aviaire

text: À titre d'exemple, le Québec a prévu que 1/3 des Québécois soient malades, que 2,6 millions de personnes soient infectées, que 1,4 million de malades nécessitent un médecin avec hospitalisations et 8500 morts au maximum.


title: Grippe aviaire

text: L'Organisation mondiale de la santé, l'FAO et l'OIE recommandent une vaccination des volailles et d'animaux de zoos et de faire suffisamment de stocks d'antiviraux pour pouvoir traiter au moins 25 % de leur population, afin de limiter la propagation du virus de la grippe aviaire au cas où une pandémie se déclencherait.


title: Grippe aviaire

text: En février 2006, l'UE qui s'est notamment prononcée pour la mise en place d'un périmètre de quarantaine et de surveillance de 10 km autour des foyers suspects ou confirmés de la maladie chez des oiseaux sauvages ou de basse-cour, dans ce dernier cas, les volailles sont tuées dans un rayon de 3 km autour du foyer. Les vétérinaires européens ont estimé que des « zones-tampons » de la taille d'un département français ou d'une région devront être créées pour enrayer l'épizootie, comme cela a été fait avec succès pour des épizooties précédentes.


title: Grippe aviaire

text: Le risque d'une persistance du virus et de foyers d'infections est plus grand dans les zones de l’UE où des populations importantes de canards et d'oies domestiques vivent. C'est le cas dans le delta du Danube où quatre millions de canards et quatre millions d'oies domestiques sont élevées en Roumanie avec des densités comparables à celles de zones asiatiques où le H5N1 est devenu endémique. Le pourtour de la mer Noire est une zone à risque ainsi environ de canards sont élevés rien qu'en Ukraine.


title: Grippe aviaire

text: Pour la saison 2021-2022, près de 46 millions d’animaux ont été tués dans l'Union européenne pour faire face à la grippe aviaire.


title: Grippe aviaire

text: Pour faire face à une éventuelle pandémie, la France a prévu le dispositif suivant, financé par la Sécurité sociale :


title: Grippe aviaire

text: Le collectif "Sauve qui poule" est créé en 2017 "par des consommateurs et des éleveurs soucieux de défendre l’élevage de volailles plein-air et le bien-être de leurs animaux", "constitué suite à l'obligation de confiner les volailles".


title: Grippe aviaire

text: Entre l'automne 2021 et le printemps 2022, plus de 20 millions de volailles sont abattues "dans les élevages infectés ou de manière préventive pour stopper la progression du virus". Les régions d'élevage, Pays de la Loire et Bretagne, épargnées jusqu'alors, sont particulièrement touchées.


title: Grippe aviaire

text: En mars 2022, le ministère de l'Agriculture déclare avoir supervisé l'abattage de plus de 10 millions de volailles pour tenter de stopper l'épidémie de grippe aviaire alors localisée dans les Pays-de-la-Loire. C'est l'épisode le plus sévère qu'a jamais connu le pays.


title: Grippe aviaire

text: <br>Les petits élevages en agriculture biologique, généralement épargnés par l'épidémie, dénoncent cet abattage massif obligatoire réalisé sans véritable préparation. Ils organisent des manifestations soutenues par la Confédération Paysanne et déplorent que les arrêtés depuis novembre dernier les obligent à élever leurs animaux comme dans les élevages industriels, ce qui à leur yeux est une tromperie vis à vis des consommateurs.


title: Grippe aviaire

text: En novembre 2022, alors que depuis l'été plus de 770.000 animaux ont été abattus, le niveau de risque passe de « modéré » à « élevé », impliquant "le confinement automatique des bêtes dans tout le pays".


title: Grippe aviaire

text: La Confédération paysanne déplore que "la gestion sanitaire se limite une nouvelle fois à la claustration obligatoire généralisée et aux abattages préventifs massifs pour protéger les couvoirs et élevages de reproducteurs" et ne tienne pas compte de la spécificité et de la "résilience face à l’épidémie" de l'élevage en plein air.


title: Grippe aviaire

text: Le , la Suisse est touchée par la grippe aviaire, en majorité chez les oiseaux. Le soir même, le journal de 19 h 30 de la (RTS) a interviewé le vétérinaire cantonal du canton de Vaud Giovanni Peduto. En 2022 la Suisse est à nouveau touchée.


title: Gobelin (folklore)

text: Le gobelin est une créature légendaire, anthropomorphe et de petite taille, issue du folklore médiéval européen.


title: Gobelin (folklore)

text: Les gobelins ont été ultérieurement popularisés en tant que peuple imaginaire malfaisant dans le roman "Le Hobbit" de J. R. R. Tolkien, principale source d'inspiration des représentations de ces créatures dans de nombreuses œuvres se rattachant au sous-genre médiéval-fantastique de la "fantasy" : jeux de rôle, littératures de l'imaginaire et jeux vidéo.


title: Gobelin (folklore)

text: Le mot "gobelin" est attesté autour de 1195 dans "Estoire de la guerre sainte" d'Ambroise, trouvère normand, c'est-à-dire de manière précoce et isolée. Avant 1141, en latin médiéval sous la forme ', nom vulgaire d'un démon qui hantait les environs d'Évreux en Normandie, chez Orderic Vital. Il apparaît sous la forme "gobellin" au début du . Le terme remonterait au latin chrétien ' (), emprunt hypothétique au grec ().


title: Gobelin (folklore)

text: Le mot français serait issu d'un croisement entre un mot latin "*gobalus" (terme non attesté) et le mot germanique "Kobel", suivi du suffixe "-in". L'allemand ' (), est basé sur la racine germanique "kov-" qui désigne à l'origine une cavité dans la terre.


title: Gobelin (folklore)

text: Les radicaux "gob-" et "kob-" peuvent être rapprochés du terme dialectal normand "gobe" s'appliquant aux grottes creusées dans les falaises calcaires de la vallée de la Seine et du littoral cauchois, notamment à Dieppe, dont le dérivé "gobier", . Les "gobiers", habitants troglodytiques, étaient généralement indigents et mal considérés, d'où par extension le sens de pris par ce mot en patois cauchois. L'anglais ' procède du français.


title: Gobelin (folklore)

text: Les gobelins sont à l'origine des créatures légendaires, issues du folklore européen et de la mythologie germanique, puis croisées avec la tradition des lutins et des génies qui prend racine dans différentes cultures (latine, grecque, celtique…). Le gobelin est souvent rattaché au kobold du folklore allemand et au "hobgoblin" du folklore anglais. Les attitudes, apparences et cultures dépend de la légende ou même le livre.


title: Gobelin (folklore)

text: Il est toutefois présent dans de nombreuses régions, surtout en Normandie pour la France, peut-être à cause de l'influence norroise, sous le nom de "goublin" dans le Cotentin.


title: Gobelin (folklore)

text: Les descriptions de gobelins sont assez protéiformes. Albert Doppagne les rapproche des croquemitaines (sous le nom de "boublin") et leur attribue pour habitat les grottes. Ce lien à la terre est également mis en avant par Karl Grün. D'après Pierre Dubois, les gobelins mesurent de quarante à soixante centimètres de haut et sont plutôt laids. Leur tête aurait la forme d'un œuf, leurs oreilles sont grandes et pointues. Ils possèdent également des dents de lapin. Ils peuvent être bénéfiques ou maléfiques dans les récits à leur sujet : Dom Lucae y voit très clairement un être démoniaque, tandis que Rossetti et Scheffel le comparent aux fées et aux anges. Ils font également partie des rares créatures du petit peuple qui puissent être associées à la technologie moderne (avec les gremlins et les kobolds).


title: Gobelin (folklore)

text: Dans la Manche, ils sont réputés pour hanter les marais de Carentan et les maisons. Hippolyte Sauvage, historien du originaire du Mortainais dans le département de la Manche, raconte dans ses légendes que des gobelins vivraient à Mortain, non loin des cascades. On raconte également qu'un gobelin revêt l'aspect d'un chat à l'abbaye de Mortemer dans le Vexin normand, sous le nom de "cat goublin".


title: Gobelin (folklore)

text: Une chanson d'Alfred Rossel (originaire du Nord Cotentin) intitulée "Les goublins", leur rend hommage. Elle se termine ainsi :


title: Gobelin (folklore)

text: Une référence aux gobelins apparaît dans "Les Misérables" de Victor Hugo, , , : « Apparition au père Mabeuf ». Ce dernier ne lit alors plus que deux livres dont "Sur les diables de Vauvert et les gobelins de la Bièvre" de Mutor de la Rubaudière lorsqu'il voit ce qu'il croit être un spectre, en réalité "Éponine". Son allure (déguenillée et spectrale) lui inspire cette question : Éponine vient l'aider pour lui soutirer un renseignement et lui dit être le diable. Victor Hugo indique que son personnage est particulièrement intéressé par les gobelins puisque son jardin est un lieu que ces esprits auraient hanté. Pour information, on sait dans le roman que le père Mabeuf habite à ce moment-là dans une maison située dans le village d'Austerlitz. Ce village se situait alors dans une zone correspondant aujourd'hui à l'espace couvert par l'hôpital de la Pitié-Salpêtrière et la gare d'Austerlitz ( de Paris). Le quartier voisin des Gobelins à Paris ne doit pas son nom aux créatures, mais à la famille de tapissiers qui s'y installa et dont c'était le patronyme. En revanche, tout indique que l'écrivain s'est inspiré de légendes normandes puisqu'à l'époque il vivait en exil dans l'île anglo-normande de Guernesey, en outre, le patronyme même de Mabeuf, et non pas Mabœuf, rappelle les noms de famille normands en "-beuf", issus de toponymes en "-beuf", tels que Marbeuf, Elbeuf ou Daubeuf.


title: Gobelin (folklore)

text: Dans "Bilbo le Hobbit", a utilisé le mot pour désigner des créatures maléfiques vivant sous les monts Brumeux ; dans "Le Seigneur des anneaux", il les rebaptisa orques afin de les distinguer des créatures légendaires. Par la suite, ces créatures tolkieniennes furent reprises dans les jeux de rôle, notamment dans "Donjons et Dragons" . Ils ont inspiré d'autres créatures, comme les gloks ("giaks") de "Loup Solitaire" ou les chafouins de "Rêve de Dragon".


title: Gobelin (folklore)

text: Dans la trilogie cinématographique "Le Seigneur des anneaux" de Peter Jackson, les Snaga sont des créatures moins puissantes que les Uruk. Ils vivent généralement en groupe dans les cavernes. On les trouve en grand nombre dans la Moria. On apprend dans le premier film de la trilogie "Le Seigneur des anneaux" (""), que Saroumane a, par un odieux procédé, croisé des orques et des gobelins pour créer les terrifiants Uruk-haï ; à ne pas confondre avec les Uruks du Mordor.


title: Gobelin (folklore)

text: Dans la série de romans "Harry Potter", les gobelins sont des créatures bipèdes et anthropomorphes. Intelligents, ils cultivent leur propre savoir magique, suscitant ainsi l'animosité des sorciers humains qui les considèrent comme des êtres serviles, à l'instar des elfes de maison, soi-disant indignes de porter une baguette magique. Toutefois, contrairement aux elfes, les gobelins se sont rebellés à plusieurs reprises au fil des siècles pour revendiquer leurs droits. Ils dirigent notamment Gringotts, la banque attitrée des sorciers.


title: Gobelin (folklore)

text: Dans la série "L'Épouvanteur", les gobelins tranchent avec leur acception dans la culture moderne. Ce sont des créatures invisibles, se déplaçant le long de routes magiques, les leys. Il en existe plusieurs catégories, plus ou moins dangereuses, comme les lanceurs de pierre, les esprits frappeurs ou, les plus dangereux, les éventreurs.


title: Gobelin (folklore)

text: Cependant, certains peuvent se montrer plus amicaux. Ainsi, John Gregory, l'épouvanteur, a réussi à en domestiquer un, qui s'occupe de sa maison d'été, en faisant la cuisine, et défendant la maison contre les intrus.


title: Gobelin (folklore)

text: Dans le jeu de rôle "Donjons et Dragons", les gobelins sont de petites créatures humanoïdes d'environ . La couleur de leur peau varie du jaune au vert en restant toujours dans les teintes ternes et fades, et leurs yeux vont du rouge au jaune citron. Leur espérance de vie ne dépasse généralement pas cinquante ans. Nyctalopes, ils vivent dans des cavernes sous terre mais ne détestent pas la lumière du jour pour autant. En fait, certains habitent près des plaines chaudes où ils patrouillent pour s'assurer que personne n'entre dans leurs souterrains. Ils ont une organisation tribale, et détestent les nains et les gnomes. Ils domestiquent les Wargs (loups géants) qui leur servent de monture de guerre.


title: Gobelin (folklore)

text: En raison de leur faiblesse, les gobelins sont souvent considérés comme des proies faciles par les personnages joueurs dans "D&D". Ce trait est caricaturé dans la bande dessinée "Les aventures de Kroc le Bô" de Chevalier et Ségur.


title: Gobelin (folklore)

text: Les gobelins sont des descendants d'un peuple féerique qui a perdu ses pouvoirs, à l'exception des gobelins cobbleurs ("cobblers"). Ce sont des humanoïdes de petite taille et chétifs (environ pour ) avec des membres grêles, une poitrine large, un cou épais et de grandes oreilles pointues. Ils ont des cheveux bruns ou roux et des yeux sombres. Ils vivent en moyenne 80 ans et certains atteignent 150 ans. Ils peuvent voir dans le noir jusqu'à et ne sont pas gênés par la lumière du jour.


title: Gobelin (folklore)

text: Ils sont ennemis des humains, des kobolds, des nains, des gnomes, des changelins et des peuples féeriques, et apprécient la compagnie des hobgobelins (cf "infra"), des orques, des trolls et des ogres.


title: Gobelin (folklore)

text: Ils vivent en tribus de quelques centaines d'individus dans des tunnels peu profonds (moins d'une trentaine de mètres) et relativement courts (s'étendant dans un rayon de l'ordre du kilomètre). De nombreuses tribus ont déserté les tunnels pour vivre dans les ruines des cités détruites ou bien dans des huttes. Leurs relations sont basées sur la loi du plus fort.


title: Gobelin (folklore)

text: Initialement un peuple de mineurs, ils se tournent vers des activités de vol et de pillage. Nombre d'entre eux ont été enrôlés par des brigands, des sorciers, des prêtres maléfiques ou des démons pour former une armée.


title: Gobelin (folklore)

text: Dans les comics "Spider-Man", l'un des principaux ennemis du super-héros arachnéen se nomme Norman Osborn, industriel victime d'une expérience scientifique.


title: Gobelin (folklore)

text: En tant que « super-vilain », il adopte le pseudonyme "" en référence à la créature légendaire inspiratrice de son costume. Or , observe Jérôme Dorvidal dans le "Dictionnaire des mythes du fantastique".


title: Véhicule autonome

text: Un véhicule autonome, véhicule automatisé, véhicule à délégation de conduite ou véhicule entièrement automatisé est un véhicule automobile capable de rouler sans intervention d'un conducteur. Le concept désigne un véhicule pouvant circuler sur la voie publique dans les situations prévues de trafic sans intervention humaine. C'est une application typique du domaine de la robotique mobile dans laquelle de nombreux acteurs sont engagés.


title: Véhicule autonome

text: Des éléments de solutions techniques, légales, psychologiques et juridiques ont déjà été introduits, mais certaines questions restent non résolues.


title: Véhicule autonome

text: La notion de voiture autonome couvre, selon le contexte, un véhicule totalement autonome () ou bien un véhicule « semi-autonome » disposant de différents systèmes d'aide à la conduite ou de conduite semi-automatisée supervisée par le conducteur (), ou bien encore un véhicule à délégation de conduite (). Bien que la publicité pour certains véhicules de évoque « pilotes automatiques » et « conduite entièrement autonome », ces véhicules ne sont considérés par le code pénal français ni comme automatisés, ni comme autonomes, ni comme à délégation de conduite s'ils ne répondent pas à des critères prévus pour le .


title: Véhicule autonome

text: Certains systèmes de conduite automatisée de sont prévus pour fonctionner dans des conditions spécifiques, par exemple dans les embouteillages sur autoroute ou lors du stationnement automatique.


title: Véhicule autonome

text: Dans les législations de langue française, l'expression « véhicule autonome » est utilisée au Québec et en France ; l'expression « véhicule automatisé » ou « véhicule entièrement automatisé » est utilisée par les règlements de l'Union européenne<ref name="UE2019/2144">Règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil, Journal officiel de l'Union européenne, 27 novembre 2019.</ref>. Le terme plus général de « navette autonome » est également repris.


title: Véhicule autonome

text: Le concept reste relativement novateur, l'usage commun est encore hésitant du fait de l'aspect très récent de ces véhicules. L'expression « véhicule autonome » se trouve largement utilisée en Europe.


title: Véhicule autonome

text: D'autres appellations existent mais sont moins utilisées : « véhicule sans conducteur », « automobile sans pilote », « voiture automate », « véhicule intelligent sans conducteur ».


title: Véhicule autonome

text: Des différences peuvent exister entre ces concepts : si un véhicule automatisé est par définition un véhicule à délégation de conduite, la législation des pays liés par la convention de Vienne ou la convention de Genève requiert un conducteur dans le véhicule. De ce fait, légalement un véhicule automatisé à délégation de conduite n'est pas nécessairement un véhicule sans conducteur, pour le moment.


title: Véhicule autonome

text: Un véhicule autonome est équipé de capteurs d'images dont les données sont traitées par des processeurs et des logiciels dédiés :


title: Véhicule autonome

text: L'interface avec un conducteur humain permet l'engagement et le désengagement du mode conduite automatisé.


title: Véhicule autonome

text: Certains analystes estiment que le développement de ce type de véhicules pourrait bouleverser l'industrie automobile mondiale, à travers un changement radical des modes de consommation. Alors qu'aujourd'hui de nombreux particuliers achètent des véhicules pour leur utilisation personnelle, le développement de services de transport (taxi) reposant sur une flotte de véhicules autonomes pourrait conduire à une réduction substantielle de ce type d'achats. L'industrie automobile passerait alors progressivement d'une industrie de biens à une industrie de services, les véhicules restant la propriété des sociétés de transport.


title: Véhicule autonome

text: En termes d'accidentologie, les statistiques révèlent que 90 % des accidents de la route sont liés à une erreur humaine. La généralisation des voitures autonomes pourrait permettre :


title: Véhicule autonome

text: En plus des gains de sécurité routière, d'autres effets de voiture partiellement automatisées peuvent être envisagés:


title: Véhicule autonome

text: La véhicule automatisé peut affecter les assurances différemment selon les pays, car les assurances varient selon le pays, d'un rapport un à dix entre la France et les États-Unis.


title: Véhicule autonome

text: Les sociétés d'assurances s'attendent à ce que les véhicules soient équipés d'un enregistreur de données d'accident afin de déterminer si la faute est imputable au système autonome du véhicule ou à une faute du conducteur ou à une faute d’un véhicule tiers.


title: Véhicule autonome

text: Le modèle économique des assurances tel qu’il est connu aujourd’hui est amené à subir de profondes mutations au fur et à mesure de l’évolution des technologies d’automatisation et de leur arrivée sur le marché. Selon une étude du cabinet d’audit et de conseil KPMG, la conversion aux véhicules autonomes pourrait même entraîner le changement le plus important dans l'industrie de l'assurance automobile depuis sa création.


title: Véhicule autonome

text: Vraisemblablement, le véhicule autonome sera soumis à l’assurance obligatoire. Tout propriétaire aura ainsi l’obligation d’assurer son véhicule pour pouvoir le faire circuler. L’assureur ayant indemnisé la victime conservera ensuite la possibilité d’exercer un recours à l’égard du responsable du sinistre. C’est là que la complexité apparaît : l’implication du constructeur, de l'équipementier, de l’exploitant de logiciel reste alors à éclaircir. Selon l'étude de KPMG, l’utilisation d’enregistrements issus de boîtes noires semblables à celles utilisées dans le domaine aéronautique, contenant des détails sur l'environnement de conduite, sur chaque mouvement du véhicule et sur les décisions du conducteur, pourrait permettre aux assureurs de mieux évaluer ces questions de responsabilité et de collecter des données amenées à orienter les modalités d’assurance. Les compagnies d'assurance capables de traiter un tel volume de données restent néanmoins à identifier.


title: Véhicule autonome

text: Pour anticiper ce bouleversement des assurances face à l’avènement des véhicules autonomes, certains assureurs ont d’ores et déjà déposé des brevets visant à conquérir ce marché porteur. Ceux-ci décrivent des systèmes, appareils, interfaces, méthodes et articles de fabrication qui permettent le traitement des demandes d'indemnisation d'assurance, la souscription et les applications d'évaluation des risques à l'aide de données issues de véhicules autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Quoi qu’il en soit, les propriétaires de véhicules autonomes auront toujours besoin d'une couverture pour les incidents non liés aux collisions, comme les intempéries et le vol.


title: Véhicule autonome

text: Une étude d'Accenture et Stevens Institute of Technology estime que le marché des assurances dédiées aux véhicules autonomes devrait représenter d‘euros d’ici à 2025.


title: Véhicule autonome

text: Au Royaume-Uni, une loi dite "Automated and Electric Vehicles Act 2018" prévoit le fonctionnement de l'assurance pour les véhicules automatisés.


title: Véhicule autonome

text: En Corée du Sud, en 2020 pour la première fois sur les routes publiques, la a indiqué que douze sociétés d'assurance commercialiseront dès des produits assurant les véhicules professionnels autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Une clause contraint l'assureur à rembourser dans un premier temps, et à ensuite rechercher une compensation du fabricant si le véhicule ou un système du véhicule sont en faute.


title: Véhicule autonome

text: En raison des risques liés aux erreurs et au hacking, des primes seront plus élevées de 3,7 %, et les bons conducteurs n'auront pas de bonus.


title: Véhicule autonome

text: La FSC surveillera l'industrie automobile et collectera des données pour pouvoir assurer des véhicules autonomes non professionnels.


title: Véhicule autonome

text: Le marché qui doit atteindre deux milliards de dollars en 2030 repose sur un nouveau business model qui doit offrir 307 heures par année ou six heures par semaine de consommation supplémentaire de téléphonie.


title: Véhicule autonome

text: Plusieurs tentatives isolées avaient été réalisées depuis les années 1970, mais l'évolution rapide des technologies liées aux capteurs, à la télématique et à la puissance intrinsèque des processeurs numériques, ont finalement abouti à des résultats probants et assez nombreux.


title: Véhicule autonome

text: En 1977 le Laboratoire de robotique de Tsukuba au Japon fit fonctionner une automobile automatique sur un circuit dédié. Le suivi de trajectoire était réalisé par reconnaissance du marquage au sol et la vitesse de était atteinte.


title: Véhicule autonome

text: En 1984 Mercedes-Benz testa une camionnette automatique équipée de caméras, dont le logiciel de reconnaissance était développé par une équipe de l'université de la Bundeswehr à Munich sous la direction d'Ernst Dickmanns. Le véhicule atteint sur un réseau routier sans trafic.


title: Véhicule autonome

text: En 1986 le projet ALV ("Autonomous Land Vehicle") financé par l'Agence pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA), aboutit à un démonstrateur autonome capable de suivre une route à . Le Laboratoire de Robotique de l'université Carnegie-Mellon de Pittsburgh démarre le développement des véhicules automatiques Navlab.


title: Véhicule autonome

text: En 1987 la Commission européenne finança le programme européen Prometheus, à hauteur de d'euros, qui contribua, entre autres, au développement d'outils technologiques dédiés à la conduite automobile automatique. La même année, le laboratoire de recherche Hughes Aircraft (HRL) complète le véhicule ALV en le rendant tout-terrain et capable d'évoluer à dans un environnement complexe (végétation, rochers, ravins).


title: Véhicule autonome

text: En 1994, à l'occasion d'une conférence scientifique sur le thème, Daimler-Benz réalise une démonstration, en situation réelle de trafic sur l'autoroute A1 à partir de Paris, de deux véhicules autonomes (VaMP and Vita-2) pilotés par logiciels de l'équipe de Dickmanns et capables de réaliser conduite en file, changement de file et dépassement avec une vitesse de pointe de .


title: Véhicule autonome

text: En 1995 un de ces véhicules réalisa le trajet Munich-Copenhague et retour () avec une vitesse atteinte de . La plus longue section de conduite automatique continue fut . La même année un véhicule Navlab réalisa l'opération No Hands Across America sur le trajet de Washington, D.C. à San Diego.


title: Véhicule autonome

text: En a lieu à San Diego une importante démonstration du « consortium américain de l'autoroute automatisée » "National Automated Highway System Consortium" (NAHSC) où divers véhicules autonomes peuvent être comparés. À cette occasion une infrastructure spécifique avait été préparée par l'insertion de plots magnétiques servant au guidage dans certaines sections d'autoroute.


title: Véhicule autonome

text: Les faits relatés ci-après sont tirés d'un rapport du département des transports des États-Unis. Par conséquent, il est possible que l'exposition de certains faits montre un caractère tendancieux en faveur de la politique américaine.


title: Véhicule autonome

text: Les années 1960 marquent l'émergence des systèmes intelligents. Le nombre de véhicules en circulation passe désormais le cap des . Pour des raisons de sécurité, des normes commencent à être mises en place par les agences du gouvernement des États-Unis, donnant naissance au développement de nouvelles technologies intelligentes comme les ceintures de sécurité ou les airbags par exemple. General Motors, un constructeur automobile américain, développe DAIR (Driver Aided Information and Routing System), un système connecté intégré dans une voiture, permettant à la fois de recevoir des informations sur la direction à prendre, d'obtenir des informations sur les conditions routières ou bien d'envoyer des messages d'urgence à une centrale. Cependant, en raison du manque de ressources pour déployer les infrastructures, le projet est abandonné.


title: Véhicule autonome

text: Durant la fin des années 1960, vient ensuite le projet du Bureau des voies publiques (Federal Highway Administration), ERGS (Experimental Route Guidance System). Ce système permet la communication entre plusieurs véhicules. Plusieurs constructeurs automobiles américains, comme General Motors bien Philco-Ford se penchent sur le sujet. Il y a des tentatives d'essais avec des prototypes mais sans grand succès. En 1970, le projet est abandonné car les infrastructures qui auraient été nécessaires auraient coûté trop cher.


title: Véhicule autonome

text: Dans les années 1970, avec l'avancée technologique et les progrès mathématiques, des algorithmes peuvent être utilisés pour modéliser les routes et les stocker dans des bases de données. Robert L. French développe alors l'ARCS (Automatic Route Control System), le premier système de guidage autonome. Ce système utilise des voix préenregistrées pour donner les indications routières au chauffeur, mais comme le système est loin d'être parfait, la deuxième version de ARCS inclut un écran affichant visuellement les informations.


title: Véhicule autonome

text: En 1977, une équipe japonaise du laboratoire de Tsukuba fait rouler la première voiture capable de suivre une voie de signalisation grâce à des capteurs optiques.


title: Véhicule autonome

text: En 1986, le camion VaMoRs est le premier véhicule se déplaçant quasiment sans intervention humaine grâce à des caméras, des capteurs et un ordinateur contrôlant le volant et la vitesse.


title: Véhicule autonome

text: Dans les années 1990, peu après la fin de la Guerre froide et de la chute du mur de Berlin, les États-Unis profitent de la paix pour faire des progrès dans le domaine de l'industrie, des transports et de la santé. On assiste aussi à l'émergence d'Internet avant la fin du siècle. L'association ITS America est fondée en 1991 par American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), le Transportation Research Board (TRB) et l'Institute of Transportation Engineers. Son principal but est de faciliter la collaboration de compagnies privées ou d'agences publiques pour le développement des systèmes de transports intelligents.


title: Véhicule autonome

text: Dans les années 2000, les progrès technologiques, surtout dans le domaine de la communication, permettent aux systèmes intelligents de transport de faire un bond en avant. En effet, les objets connectés, par exemple les smartphones permettent désormais à l'utilisateur de recevoir des informations en temps réel sur les transports et le trafic par le biais d'applications. Mais cela marche aussi dans l'autre sens, c'est-à-dire que le voyageur partage à son tour ses informations (comme sa position par exemple) en temps réel qui peuvent être collectées dans une base de données et être analysées. Les smartphones ont joué un rôle majeur dans le développement des systèmes automatisés de transport, car les utilisateurs peuvent désormais envisager un avenir où les moyens de transports seraient composés en grande partie de véhicules autonomes.


title: Véhicule autonome

text: En 2007, des mails dévoilés par le Guardian auraient commencé à être échangés entre Uber et le gouverneur de l'Arizona pour autoriser secrètement les premières voitures autonomes Uber.


title: Véhicule autonome

text: Après 2010 et la crise économique, le but était d'adopter une utilisation plus efficace du réseau routier et du parc automobile. Par ailleurs, avec l'évolution rapide des technologies de la communication et de l'information, de nombreuses applications de transport liant des parcs de véhicules localisés géographiquement à des interfaces utilisateurs intuitives sont arrivées sur le marché.


title: Véhicule autonome

text: En 2009, le projet Auto-Driving Car de Google a débuté. À l'origine, ce projet équipait des véhicules existants, comme la Toyota Prius et la Lexus RX 450h. Cependant, Google a aussi conçu son propre prototype qui a notamment comme particularité d'abandonner le volant et les pédales. Ils testent actuellement ce prototype dans plusieurs villes aux États-Unis. Leur technologie peut atteindre une automatisation de niveau 4.


title: Véhicule autonome

text: De 2012 à 2013 à Ann Arbor, au Michigan a eu lieu un test grandeur nature de la technologie des véhicules connectés. Cet événement a rassemblé environ . Chaque véhicule était équipé de la technologie aidant à éviter les accidents lors du parcours de son itinéraire. Les conducteurs reçoivent des alertes telles que le freinage des véhicules, les véhicules en angle mort et les non-respects des feux de signalisation.


title: Véhicule autonome

text: En , la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a publié un rapport de recherche sur la technologie de communication entre véhicules V2V. On trouve dans ce rapport les résultats de recherches menées par les ministères de la faisabilité technique, la vie privée et la sécurité. Ces recherches montrent que deux applications de sécurité : Left Turn Assist et Intersection Movement Assist, pourraient empêcher jusqu'à et sauver par an.


title: Véhicule autonome

text: Le Département des Transports des États-Unis (USDOT) a sélectionné en septembre 2015 trois sites de déploiement de véhicules connectés afin de réaliser des tests grandeur nature. Premièrement, les technologies de véhicules connectés sont utilisées dans le sud du Wyoming pour rendre le transit des camions plus sûr et plus efficace. Deuxièmement, on utilise la technologie V2V ainsi que la communication des intersections pour fluidifier et sécuriser la circulation sur les grands axes New-Yorkais. Troisièmement, de nombreuses applications de mobilité ont été déployées à Tampa en Floride.


title: Véhicule autonome

text: En 2004, l'agence américaine de défense DARPA organise le "DARPA Grand Challenge", un concours réservé aux voitures autonomes avec 1 million de dollars à la clé. Le circuit faisait et se trouvait dans le désert. Le but était d'arriver à destination en moins de dix heures. Cette année-là, aucun véhicule n'arriva à destination. Celui qui est allé le plus loin, « Sandstorm », s'arrêta au bout de douze kilomètres.


title: Véhicule autonome

text: L'année suivante, une nouvelle édition de ce "Challenge" eut lieu, avec cette fois une récompense doublée. Cinq équipes arrivèrent à destination dont quatre sous la limite des 10 heures. L'équipe de "Stanford Racing" remporta le prix avec un temps record de 6 heures et .


title: Véhicule autonome

text: Les paragraphes suivants se réfèrent à l'article « The Autonomous Vehicle Revolution And The Global Commons » écrit par Rex B. Hughes.


title: Véhicule autonome

text: Chaque année, de dollars de biens sont échangés par voie maritime. De plus l'exploration minérale et gazière du plancher océanique ne cesse de progresser. Ainsi, l'utilisation de véhicules autonomes peut rendre l'accès à ces ressources moins coûteux et optimiser l'échange des biens. Avec la modification des relations internationales depuis la fin de la Guerre froide, durant laquelle les rapports de forces étaient principalement bipolaires, Les États-Unis décident de coopérer avec d'autres nations pour le contrôle et la défense des biens communs mondiaux et ce tout particulièrement en haute mer.


title: Véhicule autonome

text: Ainsi, la marine américaine a pour but de devenir incontournable dans les domaines des navires de guerre et des sous-marins autonomes. Déjà en 2004, des planeurs sous-marins autonomes ont rejoint le RIMPAC (Rim of the Pacific Exercise) dans la mer de Chine méridionale pour mettre à l'épreuve leurs capacités de combat. En , La DARPA () a commencé des essais en mer de leur prototype : "Sea Hunter". Le Sea Hunter est un sous-marin autonome expérimental conçu pour chasser une nouvelle génération de sous-marins diesel et nucléaires silencieux que la Chine et d'autres concurrents stratégiques des Américains devraient utiliser en eau internationale contestés tels que la mer de Chine méridionale et le détroit de Malacca. L'utilisation de ce type de technologie permet notamment de ne pas mettre en péril de combattants.


title: Véhicule autonome

text: L'exploration arctique pourrait également être révolutionnée par l'utilisation de véhicules autonomes polaires. En effet, les contraintes liées à ce type d'environnement extrême sont un obstacle non négligeable pour l'être humain. Ainsi, bien que les changements climatiques facilitent déjà considérablement l'exploitation de certains passages comme le passage du Nord-Ouest et la Route de la mer du Nord, l'utilisation de véhicules autonomes pourrait rendre de nouvelles routes économiquement viables dans une région dont l'activité économique génère environ de dollars. À côté de cela, le voyage du président Barack Obama en 2015 dans le Cercle arctique de l'Alaska a souligné la nécessité pour les États-Unis de devenir plus engagés dans la gouvernance mondiale de la région arctique.


title: Véhicule autonome

text: Teqmoville, près de paris est une fausse ville où des voitures autonomes sont testées par des ingénieurs spécialisés en intelligence artificielle


title: Véhicule autonome

text: CATS est un projet de recherche européen qui a duré cinq ans (de 2010 à 2014) mené dans le cadre du FP7 (en français le septième programme-cadre de l'Union européenne pour la recherche et le développement technologique) et dont l'objectif a été d'étudier la faisabilité d'une mise en place d'un système de transport basé sur des véhicules électriques autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Les paragraphes suivants se réfèrent à l'article « Pioneering driverless electric vehicles in Europe: the City Automated Transport System (CATS) » écrit par Derek Christie, Anne Koymans, Thierry Chanard, Jean-Marc Lasgouttes, et Vincent Kaufmann.


title: Véhicule autonome

text: Le projet commence le et l'objectif primaire est d'encourager le déploiement de Cristal, le véhicule autonome développé et créé par le groupe privé français Lohr Industrie, spécialisé dans la conception et la commercialisation de systèmes de transports de biens. C'est après avoir effectué des analyses concernant les besoins en matière de mobilité dans trois villes, qu'il a été déduit que Strasbourg était la ville la plus adaptée pour une démonstration publique. L'expérience a pu permettre la collecte de données ; des informations sur les émissions de , et sur l'acceptation par le marché du système Cristal ont pu être relevées.


title: Véhicule autonome

text: Le projet commence alors à rencontrer ses premiers obstacles. Lohr Industrie qui s'occupait de fournir les véhicules autonomes, fait faillite en 2013. Elle cesse alors la production de Cristal et se retire en partie du projet CATS. Afin de poursuivre le projet, un autre véhicule autonome nommé Navia est choisi pour ses nombreux points communs avec Crystal. Il est développé par une autre compagnie française qui s'appelle Induct Technology. La contribution d'Induct Technology en fin d'année 2013 au projet, permet alors l'accomplissement d'une grosse étape qui a lieu début 2014, où trois véhicules Navia circulèrent avec succès dans le parc d'innovation d'Illkirch à Strasbourg pendant plusieurs mois, hélas sans prendre de passagers pour des raisons légales. En , Induct Technology fait faillite à son tour, et se fait racheter par un nouveau propriétaire qui est aussi intéressé par le projet CATS et renomme les véhicules en « Navya ».


title: Véhicule autonome

text: Après une rencontre faite avec plusieurs ministères en France, la Communauté urbaine de Strasbourg reçoit sa première autorisation pour utiliser les véhicules autonomes sur le domaine public, mais pour des raisons de sécurité et légales, il est demandé de mener la suite de l'expérience dans un endroit mieux protégé. Le lieu de la démonstration est alors déplacé en Suisse à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). En plus d'être un pays sécurisé, la Suisse possède une politique plus flexible qui est en faveur de l'innovation et de la création. Cependant, le fait que la suite de l'expérience se déroule à cet endroit n'est pas sans désavantage, car l'école regorge majoritairement de personnes intéressées par la technologie et l'innovation, et cela peut avoir une influence sur le choix des personnes à emprunter ou pas les navettes autonomes. En plus de regorger majoritairement des personnes intéressées par la technologie, la majorité des personnes se trouvant dans cette école sont des hommes. En effet, il a été compté lors de l'expérience que 66 % des utilisateurs étaient des hommes.


title: Véhicule autonome

text: L'expérience sur le campus de l'EPFL est supervisée par Bestmile (une startup née au sein de l'EPFL) du 10 au les jours de la semaine de 7 h 30 jusqu'à 18 h 00 pour un total de 168 heures sur seize jours. L'expérience suit un schéma précis : un étudiant est présent dans chaque navette pour répondre aux éventuelles questions, distribuer des questionnaires pour que les passagers partagent leur expérience et arrêter le véhicule en cas d'urgence. Des personnes plus qualifiées sont postées sur la route pour surveiller, gérer les étudiants ou bien intervenir en cas d'urgence. Mais malgré tout le dispositif mis en place pour garantir le bon déroulement de l'expérience, cela n'a pas empêché les navettes de rencontrer plusieurs problèmes, notamment liés à des défauts techniques et logiciels.


title: Véhicule autonome

text: Du 21 au , lors des mesures, il est enregistré qu'en huit jours, plus de ont emprunté les navettes autonomes. Un total de 181 questionnaires est distribué et complété pendant les deux semaines. Cette collecte de données permet de récolter plusieurs catégories d'informations, comme des informations liées à l'utilisateur du véhicule (l'âge, le sexe, ainsi que le métier par exemple) ou bien des avis sur la qualité et l'aspect de Navya, etc. Même si les sondages révèlent que l'expérience a été très appréciée par la majorité des personnes, les choses sont plus compliquées au niveau législatif. Les voitures autonomes ne sont pas encore là, des lois doivent encore être modifiées et créées et cela peut prendre un temps considérable. Les auteurs de l'article concluent que seuls, les progrès et les innovations technologiques ne sont pas suffisants pour le développement des véhicules autonomes, mais qu'il faut aussi que les puissances politiques agissent pour que des expériences et des tests puissent encore avoir lieu.


title: Véhicule autonome

text: De nombreux acteurs travaillent sur des projets de voiture autonome : constructeurs automobiles Audi, Toyota, Renault, Nissan, Peugeot, General Motors, Mercedes-Benz, ou encore Tesla mais aussi des équipementiers comme Valeo, Continental ou Bosch. Google, un acteur pour qui ce n'est pas le cœur de métier, développe également son système. Malgré le départ d'un des ingénieurs principaux du projet et un accident en 2016, la société reste un acteur emblématique du secteur. Apple semble aussi vouloir se positionner sur le marché, avec son projet Titan.


title: Véhicule autonome

text: En , Google annonce avoir conçu son système de pilotage automatique pour automobile, qu'il a installé sur huit véhicules. Anthony Levandowski et Sebastian Thrun sont impliqués dans ce projet.


title: Véhicule autonome

text: En , Nissan annonce vouloir commercialiser ses premières voitures sans conducteur en 2020. Volvo qui travaille depuis sur les années 1970 sur l'accidentologie de ses véhicules souhaite aussi proposer un modèle sans accident avant 2020.


title: Véhicule autonome

text: Parmi les constructeurs automobiles français, plusieurs ont un projet de voiture autonome à l'instar du groupe PSA qui fait circuler depuis l'été 2015 sur route ouverte plusieurs véhicules de type , tandis que Ligier a déployé la navette EasyMile EZ 10.


title: Véhicule autonome

text: Fin 2015, la FIA annonce le lancement en 2016-2017 d'un championnat de voitures électriques sans conducteur, Roborace.


title: Véhicule autonome

text: À l'image de sa tentative avortée à San Francisco pour un problème réglementaire, Uber entend déployer massivement des voitures sans conducteur, ce que son fondateur Travis Kalanick juge pour sa société : celle-ci y voit en effet un moyen de baisser ses prix. Le , un semi-remorque Otto, entreprise rachetée par Uber en , a effectué la première livraison mondiale par un camion autonome, sans chauffeur, en mode de pilotage automatique sur une autoroute entre Fort Collins et Colorado Springs soit un trajet de .


title: Véhicule autonome

text: Une étude de PwC, réalisée en 2016 aux États-Unis, révèle que 66 % de la technologie utilisée par les voitures autonomes est aussi fiable qu'un conducteur moyen. Les principales peurs partagées sont les risques d'accidents et de vol. Seuls 13 % des consommateurs interrogés ne voient aucun avantage dans ce type de voiture.


title: Véhicule autonome

text: Le , la start-up américaine Nuro annonce le lancement d'expérimentation de service de livraison autonome sur les routes d'Arizona, en partenariat avec le retailer Kroger.


title: Véhicule autonome

text: Le , la Déclaration d'Amsterdam, portée par les ministres des transports des vingt-huit États membres de l'Union européenne affirme une ligne politique commune au sujet du développement des véhicules autonomes. Les États membres soutiennent le développement d'une conduite automatisée et connectée à travers une gamme d'initiatives telles que les convois de camions, le pilote automatique sur l'autoroute et l'établissement de corridors ITS (corridor de systèmes de transport intelligents). Il est aussi soutenu qu'au début de cette transition, une concurrence ouverte entre différents modèles et initiatives est nécessaire pour susciter la créativité et l'innovation. Cependant, l'industrie et les utilisateurs exigent que les nouveaux services et systèmes puissent fonctionner sans contraintes liées au franchissement des frontières.


title: Véhicule autonome

text: Les États membres reconnaissent aussi que malgré quelques incertitudes concernant la technologie, la société, le droit, la confidentialité et la sécurité, les technologies de véhicules connectés et automatisés offrent un grand potentiel pour améliorer la sécurité routière, les flux de trafic, l'efficacité globale et la performance environnementale du système de transport.


title: Véhicule autonome

text: Le département des routes de Californie publie en les données sur les essais de véhicules autonomes entre et : les voitures sans chauffeurs de Waymo ont parcouru de miles (près de de kilomètres) sur les routes californiennes, avec, en moyenne, une intervention humaine tous les , contre tous les en 2017. Les véhicules de Cruise GM, affichent eux aussi de bons résultats, avec une intervention tous les . Les véhicules d'Apple parcourent seulement en moyenne avant une intervention humaine, et ceux d'Uber nécessitent en moyenne trois interventions humaines pour chaque mile parcouru. Selon le cabinet AlixPartners, le taux observé avec conduite humaine est d'un accident tous les , niveau qui, pour les véhicules autonomes, ne sera pas atteint avant au moins 2023.


title: Véhicule autonome

text: En 2017, les expérimentations se multiplient, d'abord en sites fermés puis en ville : à partir du , quatre Renault Zoe électriques vont rouler sans chauffeur parmi les véhicules ordinaires, et après la période de test, le public pourra, à partir du printemps 2018, appeler un véhicule en temps réel par l’intermédiaire de son smartphone, depuis l’un des dix-sept points d’arrêt. Des opérateurs ont contacté la ville de Paris pour expérimenter des taxis autonomes dans Paris dès 2018.


title: Véhicule autonome

text: Le , la navette électrique autonome de l'entreprise française Navya a un accident avec un camion à Las Vegas, pour son premier jour de mise en service.


title: Véhicule autonome

text: Aux États-Unis, la société Uber a dû arrêter les expérimentations en Californie après que plusieurs véhicules ne se sont pas arrêtés au feu rouge. En 2015, les expérimentations se sont alors poursuivies en Arizona, État où les véhicules autonomes peuvent être expérimentés sans demander d'autorisation (permis ou licence). Cet État, l'un des plus pauvres du pays, encourage en effet activement la venue des entreprises technologiques sur son territoire.


title: Véhicule autonome

text: En , l’État a décidé de suspendre les expérimentations d'uber en raison d'une vidéo étonnante et alarmante d'une collision mortelle.


title: Véhicule autonome

text: Du printemps 2019 au février 2021, une campagne d'expérimentation a été menée sur des rues urbaines et des autoroutes publiques ainsi que dans des scénarios de stationnement. Les sept pays concernés sont la Belgique, l'Allemagne, la France, l'Italie, le Luxembourg, la Suède, et le Royaume-Uni.


title: Véhicule autonome

text: Le groupe automobile chinois Geely annonce le 2 juin 2022 le lancement des neuf premiers satellites d'une constellation en orbite basse qui en comptera, à terme, 240. Développés, construits et opérés par Geespace, la filiale spatiale du Zhejiang Geely Holding Group fondée en 2018, les satellites GeeSAT-1 , qui compte mettre en orbite 72 satellites d'ici à 2025, pour commencer à proposer ses services en Chine et dans la région Asie-Pacifique, puis lancer les 168 unités restantes pour couvrir le globe.


title: Véhicule autonome

text: Le Royaume-Uni et le Japon prévoient la circulation de véhicules avec l'ALKS dès 2021 : fin mars pour le Japon, second semestre 2021 pour l'Allemagne.


title: Véhicule autonome

text: Après le Japon, des États canadiens et européens pourraient autoriser la délégation de conduite en 2021.


title: Véhicule autonome

text: En 2020, certains constructeurs d'Allemagne et des États-Unis envisagent de commercialiser dès 2020 des véhicules suffisamment équipés de capteurs pour pouvoir devenir autonome de dès que la réglementation sera définie en 2021.


title: Véhicule autonome

text: À partir du , une fonction de de véhicule autonome est commercialisée en leasing sur 100 Honda Legend au Japon uniquement.


title: Véhicule autonome

text: D'après le concepteur, le système a notamment été testé avec un véhicule de démonstration parcourant environ de kilomètres sur les voies rapides du Japon. Cela a permis de démontrer que la fonction de conduite dans les embouteillages ne provoque pas d'accident au Japon et permet de réduire de moitié le nombre d'accidents corporels.


title: Véhicule autonome

text: Sur le marché chinois, Arcfox Alpha S est considéré de niveau 3, pour permettre au conducteur de ne pas regarder la route dans certaines conditions.


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text: Le , Honda annonce avoir obtenu une autorisation pour le , lui permettant de commercialiser, dans un premier temps, sa berline Legend. Celle-ci sera équipée du système autonome en .


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text: Au premier semestre 2022, en Allemagne, Mercedes dispose en option sur la classe S et l'EQS du système , une fonction capable de rouler jusqu'à et d'atteindre des vitesses supérieures une fois que le cadre légal le permettra sur les autoroutes allemandes (comme un ALKS). Le système ne sera pas disponible en France en raison de différences législatives.


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text: Plusieurs marques ont annoncé des véhicules équipés de systèmes de conduite pour l'année 2022 ou pour les années suivantes.


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text: Volvo prévoit de commercialiser un système non supervisé pour son modèle XC90 sur les autoroutes californiennes avant le reste du monde.


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text: BMW et Mercedes-Benz doivent également commercialiser des véhicules autonomes au premier semestre 2021.


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text: Une nouvelle Mercedes classe S 2021 (voir Mercedes-Benz Classe S (Type 223)) doit être commercialisée en 2020 avec l'ACC, le "" et une fonction de changement de voie, en attendant l'approbation de la fonction autonome jusqu'à au second semestre 2021. Le système ne sera activé qu'en présence d'une barrière physique ou d'une rangée de véhicules.


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text: Dès 2022 Volvo souhaite équiper certains véhicules de lidar pour activer une fonction de conduite autonome.


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text: Hyundai Motor prévoit la disponibilité d'un G90 avec conduite autonome jusqu'à dès le troisième trimestre 2022 en Corée du Sud. Au second semestre 2022, Hyundai prévoit une fonction de conduite autonome de . Toutefois, cette fonction de conduite autonome dénommée "Highway Driving Pilot" (HDP) ne serait disponible qu'à partir du quatrième trimestre 2022.


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text: En Corée, au premier semestre 2021, les premiers véhicules de niveau 3 doivent être dévoilés par Hyundai Motor et Kia Motors. Ils devraient pouvoir être commercialisés à partir des modèles de 2022.


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text: En Espagne, des chercheurs veulent en 2021 transformer une Seat León en voiture autonome de niveau 3, proposant trois modes de fonctionnement :


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text: Tesla fournit en 2020 une alerte visuelle sur le tableau de bord qui permet au conducteur en mode autonome d'ajuster automatiquement la vitesse du véhicule à celle lue sur les panneaux de vitesse des États-Unis.


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text: En 2021, FCA (groupe Stellantis) a rejoint une alliance avec BMW, Intel et Delphi pour produire des véhicules autonomes dès 2021.


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text: En 2015, les débuts de la commercialisation étaient attendus dès 2017 et sa généralisation à la fin de la décennie des années 2020, selon le Figaro.


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text: Selon l'INRIA, les voitures autonomes n'arriveront qu'en 2025 sur voie privée et en 2040 sur voies publiques.


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text: D'après une étude d'IHS Automotive, les ventes de voitures autonomes vont décoller au début des années 2020 puis fortement croître d'ici 2035. Carlos Ghosn indique en 2018 que .


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text: Une étude publiée en par les analystes d'UBS évalue la part de la conduite autonome en 2030 à 5 % des kilomètres parcourus ; elle table surtout sur la montée en puissance des robots taxis, qui représenteraient 12 % des ventes de véhicules neufs en 2030, avec de robots taxis en circulation dans le monde ; en contrepartie, les ventes de véhicules individuels chuteront de 5 %.


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text: L'amendement du règlement ALKS inclut des évolutions, comme l'augmentation à ou l'ajout du changement automatique de file dans des fonctions de niveau 3 comme le Système automatisé de maintien dans la voie.


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text: Plusieurs pays et villes ont entrepris des séries de tests en situation sur des transports en commun autonomes.


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text: Pour les transports en commun, la technologie reste identique à celle utilisée pour les voitures particulières. À Helsinki en Finlande, les bus n'ont ni pédale de frein, ni pédale d'accélérateur, ni volant. Il n'y a pas non plus de chauffeur, mais seulement une personne présente prête à actionner un bouton d'arrêt d'urgence. L'intérêt des transports en commun autonomes est le même que celui des transports en commun traditionnels, à savoir de réduire le nombre de véhicules dans les villes et désengorger les rues. Cette volonté est soutenue par le projet Sohjoa qui cherche à limiter les embouteillages et les émissions de gaz à effet de serre.


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text: Ces autobus sont en test dans des lieux fréquentés, les campus, les zones industrielles (pour Helsinki) mais aussi dans des quartiers d'affaires à Paris et à Lyon. Ces essais sont toujours mis en place sur de courtes distances et à des vitesses modérées pour des questions de sécurité et de législation.


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text: Les acteurs sont de plus en plus nombreux à se positionner sur le marché. La société MobilEye, filiale d'Intel, réfléchit ainsi à plusieurs projets de navettes autonomes. En février 2022, elle a annoncé qu'elle réfléchissait au déploiement de navettes autonomes en Amérique du Nord, en partenariat avec Benteler, entreprise allemande d'industrie automobile, et la société Beep, spécialisée dans la gestion des services de mobilité autonome. Equipées du système de conduite autonome développé par la société, MobileEye Drive, ces navettes se veulent accessibles au plus grand nombre, et notamment aux personnes aveugles ou à mobilité réduite. Ces navettes s'arrêteront aux endroits voulus par les utilisateurs, que ces derniers communiqueront sur une application.


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text: L'objectif de la société est de répondre à une offre qu'elle estime insuffisante dans certains territoires, notamment de micro-mobilité, et se positionner ainsi comme un acteur clé dans la logistique du dernier kilomètre.


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text: À Zhuzhou, ville chinoise du Hunan, un véhicule sur rails virtuels, le premier au monde, dénommé tramway rapide sur rails autonome (TRA) ou ART (Automated Railway Transit), a entamé en une expérimentation de trois mois. Le TRA se compare à un tramway pour sa forme, sa longueur et l'aménagement des voitures ; il peut transporter jusqu'à à une vitesse maximale de . Il roule avec des pneumatiques sur une voie propre marquée de points blancs, en étant guidé par des signaux sans fils. À deux millions d’euros par kilomètre, il serait cinq fois moins cher qu'un tramway ordinaire. Son autonomie est de et sa recharge dure environ. Il fonctionne de manière semi-autonome. .


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text: Siemens a testé le premier tramway autonome au monde, un Combino modifié, du 18 au . Ce tramway est équipé d'un système d'avertissement de collision « Siemens Tram Assistant » également utilisé dans le tramway Avenio M tram de la ville d'Ulm en Allemagne. Il pèse dix tonnes, sa longueur est de , il est fabriqué par Siemens et circule à Potsdam. Il est équipé de vidéo, radar et lidar pour surveiller les alentours du véhicule. Les données collectées sont interprétées et évaluées par un ordinateur de bord au moyen d'algorithmes qui peuvent déclencher une réponse automatique appropriée à la situation, comme la proximité de piétons ou d'automobiles.


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text: La navette autonome de Keolis et de Navya, roule notamment à Lyon (France), à Las Vegas (États-Unis) et au parc olympique de Londres (Royaume-Uni).


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text: Mi-2018, la RATP annonce avoir transporté plus de dans diverses expérimentations de navettes autonomes, à Paris, à Bruxelles, à Boulogne-sur-Mer, et à Austin.


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text: En , la RATP met fin à une expérience de navette autonome lancée en juillet 2017 dans le quartier parisien de La Défense. Après avoir enregistré dans les six premiers mois, ils ne furent qu'à peine plus de la seconde année faute d'une vitesse plus importante que la marche à pied et de pouvoir faire circuler la navette en toute autonomie dans ce quartier aux circulations variées. Positionner ces véhicules sur des populations spécifiques (handicapées, personnes âgées) ou apporter un service ajouté avec une vitesse concurrentielle par rapport à la marche semblent nécessaire pour les développements ultérieurs.


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text: Au Japon, en 2019/2020 des navettes filoguidées semi-autonomes payantes circulant à ont été mises en place pour des personnes âgées dans des villages isolés.


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text: En Europe a été lancé en mai 2018 le projet AVENUE pour une durée de quatre ans. Projet ayant pour objectif de concevoir et de réaliser des démonstrations à grande échelle de l'automatisation des transports urbains en déployant des minibus autonomes dans 4 villes européennes ; Genève, Lyon, Copenhague et Luxembourg.


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text: Les Transports publics genevois (TPG) ont démarré le projet AVENUE en intégrant un service de bus autonome dans la commune de Meyrin. Ce service avait une fréquence très basse (toutes les demi-heures) et une faible vitesse (au plus /h), fonctionnant avec des routes partagées (véhicules, vélos, piétons, etc.). En 2020, a été donné le feu vert des autorités pour exploiter cette navette sur le site de Belle-Idée.


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text: Plusieurs lieux étaient propices au déploiement de navettes autonomes, mais c’est finalement le nom de Belle-Idée qui a été retenu. Ses avantages :


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text: Ce service est un service à la demande ; une application a été développée pour appeler la navette, ainsi que pour connaître sa position. L'application sera montrée au grand public vers mai 2021.


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text: "AVENUE" se déploie aussi dans le quartier de La Confluence, à Lyon. C'est un site de 150 hectares situé au confluent de la Saône et du Rhône.


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text: Un service de navette à la demande est également testé pendant le projet, afin d'offrir un meilleur service aux clients en leur permettant de commander la navette sous certaines conditions (en période creuse par exemple). Une application mobile existe pour le service NAVLY, grâce auquel les passagers peuvent voir la position des navettes autonomes.


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text: À ce jour, aucun bus ou train ne circule directement dans la nouvelle zone de Nordhavn. Cela signifie qu'existe une excellente opportunité pour les véhicules autonomes de fonctionner comme une nouvelle solution de transport public, reliant la zone beaucoup mieux qu'elle ne l'était avant.


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text: Avec une volonté de réduire le nombre de voitures garées dans les rues, les véhicules autonomes offrent un moyen intelligent de répondre au besoin de mobilité porte-à-porte dans la zone. Cela réduira le nombre de voitures garées dans la rue et optimisera également l'utilisation de la capacité sur les voies.


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text: à Pfaffenthal, une vallée de la ville de Luxembourg, deux navettes circulent sur une voie courte reliant la gare ferroviaire et funiculaire de Pfaffenthal à l'ascenseur panoramique de Pfaffenthal, qui monte jusqu'à la Ville-Haute. Une navette Navya y circule.


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text: L’autre à Contern, une zone industrielle située à environ à l'est de la ville de Luxembourg, où une navette relie la gare de Sandweiler - Contern avec « Campus Contern », une société de promotion immobilière. Le parcours a deux arrêts et trois stations, exploités par deux navettes Navya. Ces services sont gratuits.


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text: Le transport autonome de fret peut permettre un gain de productivité et de délai si le conducteur peut prendre un temps de pause en roulant et donc éviter un arrêt du véhicule.


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text: Le constructeur Hyundai a effectué un trajet autonome de niveau 3 d'une longueur de avec un camion le lundi .


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text: En Alberta, en 2019, dans des mines de sables bitumineux à ciel ouvert, des camions autonomes sont mis en exploitation après cinq ans d'essais en raison d'une meilleure sûreté et d'un moindre coût. Ces desservent la mine de North Steepbank, au nord de la ville de Fort McMurray, sur quelques kilomètres.


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text: Certaines sociétés ont planifié la conduite autonome de poids-lourds de terminal à terminal spécialement aménagés.


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text: Dans la décennie 2010-2020 les législations et les règlements ont été mis à jour pour permettre la commercialisation des véhicules autonomes dès 2021.


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text: Cette convention est suivie par de nombreux pays à l'exception notable de pays comme les États-Unis ou la Chine qui suivent la convention de Genève ou l'Inde.


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text: Le 13 janvier 2021, un amendement est proposé pour que la conduite autonome entre dans la convention de Vienne dès le 14 juillet 2022, sauf rejet avant le 13 janvier 2022.


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text: La proposition est formulée pour que le conducteur ne soit plus seul conducteur du véhicule par l'article 1 :


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text: Le "guideline" de 2018 se dénomme "Guidelines for the Construction of the National Internet of Vehicle Industry Standard System (Intelligent & Connected Vehicles)"


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text: Depuis 2018, la Chine dispose également d'une réglementation relative à l’automatisation conditionnelle (niveau SAE 3), à l'automatisation de haut-niveau (niveau 4) et à l'automatisation complète (niveau 5).


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text: La règlementation définit des exigences sur les routes d'essais et sur la qualification de la personne qui s’assied en place de conducteur.


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text: D'après la réglementation, au niveau national les autorités compétentes sont le « ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information », le « ministère de la Sécurité publique » et le « ministère du Transport ».


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text: La réglementation requiert des capacités de monitoring à distance avec une capacité d’enregistrer, d'analyser et de reconstruire l'incident du véhicule d'essai.


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text: La réglementation demande également au candidat les capacités financières pour les blessures corporelles occasionnées et les dommages aux biens.


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text: La réglementation requiert que la personne assise en place de conducteur ait un permis de conduire d'au moins trois années sans infraction.


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text: En Chine, le 9 avril 2021, la voiture Arcfox αS HBT produite par Huawei et Arcfox est une voiture connectée et autonome considérée de niveau 3 en Chine.


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text: Un amendement de 2021/2022 de la convention de Vienne propose les termes chinois 自动驾驶系统 et 自动驾驶 pour désigner respectivement un « système de conduite automatisé » et le « contrôle dynamique ».


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text: La législation dite du "motor vehicle management act" définit une notion d' "autonomous driving motor vehicle".


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text: La Corée modifie sa législation en 2020 pour permettre l'introduction de la circulation de véhicules autonome sur certains tronçons d'autoroutes l'année suivante. Les standards techniques suivis seraient ceux du Forum mondial pour l'harmonisation des réglementations sur les véhicules de la Commission économique pour l'Europe des Nations unies, comme le système automatisé de maintien dans la voie.


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text: En Corée, le parti au pouvoir a proposé une loi qui permettrait à l'assurance du propriétaire du véhicule de se faire rembourser par l'assurance du fabricant du véhicule en cas d'accident lors du fonctionnement d'autonomie de niveau 3. Cette loi pourrait être adoptée par l'assemblée nationale locale durant le premier semestre 2020.


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text: Depuis 2015, le Japon est doté d'un plan de développement du véhicule autonome. Le Japon a fixé l'année 2020 prévue pour les Jeux Olympiques, pour la commercialisation des véhicules sans chauffeur


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text: En , le Japon a introduit l'expression « automatic operating device » dans sa législation. Ce concept désigne un élément qui répond à des règles de sureté ("safety") et équipé d'un enregistreur d'événements de conduite et qui est soumis au contrôle technique. Le conducteur ne peut lui déléguer la conduite que dans les seules conditions autorisées


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text: En 2019, le Japon a autorisé la consultation d'écrans lorsque le véhicule se conduit en mode autonome, jusqu'au premier avertissement. La législation nippone prévoit qu'en cas d'accident avec une voiture autonome, le conducteur soit responsable, sauf en cas de faille du véhicule autonome.


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text: Depuis , une nouvelle loi permet au conducteur de téléphoner, boire et manger lorsque le véhicule fonctionne en autonomie de niveau 3 dans un embouteillage sur autoroute.


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text: Jusqu'en 2020, le pays a également joué un rôle moteur dans le développement du règlement sur les systèmes automatisés de maintien de la trajectoire et compte appliquer ce règlement dès qu'il est en vigueur en .


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text: En 2020, la société Sompo Japan Nipponkoa a investi de yens, soit d'euros, dans l'une des sociétés nippones la plus impliquées dans les technologies de véhicules autonomes, Tier IV, société basée à Nagoya, dans une logique de rapprochement entre services autonomes et assurances de véhicules autonomes. La société Tier IV produit le logiciel Autoware présent dans des centaines de véhicules de plus de dix pays ainsi que dans la moitié des essais de conduite autonome réalisés au Japon.


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text: En avril 2020 deux lois amendées : le « Road Traffic Act » et le « Road Transport Vehicle Act », entrent en vigueur. La dernière, les voitures particulière à conduite automatisée au niveau 3 deviennent autorisées sur les routes publiques.


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text: Le « Road Transport Vehicle Act » définit légalement l'homologation des modèles de fonctions de conduite automatisée de niveau 3 (processus de conception, notions de sureté, processus d'homologation)


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text: En 2022, le Japan Times entrevoit une modification de la réglementation permettant l'automatisation de niveau 4 dans des zones dédiées pour des services de transport de passagers par des véhicules contrôlés à distance.


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text: Les trottinettes électriques pourront également être conduites à partir de seize ans jusqu'à . Les robots de trottoirs notamment pour livrer des marchandises seront assimilés à des fauteuils roulants électriques jusqu'à .


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text: En , la Japon amende le "Road Vehicle Act": ajout de trois standard de sécurité pour les véhicules de niveau 3:


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text: Au Japon, ces véhicules doivent être équipés d'un affichage arrière indiquant le caractère autonome du véhicule pour informer le véhicule suiveur.


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text: En 2021, l'agence japonaise de la police nationale publie un rapport de comité de l'année fiscale 2020 pour synthétiser les problématiques à adresser pour mettre en œuvre des services de mobilité de niveau 4, y compris les problèmes d'amendements nécessaires à la législation.


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text: Au Japon, les véhicules autonomes sont divisés entre services mobiles comme le transport public, les voitures privées et les services logistiques avec des objectifs de mise en œuvre différents.


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text: La modification de la législation routière doit notamment conserver les règles relatives aux limitations de vitesse et à la signalisation routière pour les véhicules autonomes, mais introduire variations et flexibilité pour la réglementation liée aux véhicules d'urgence et les obligations liés à un accident de la circulation telles que l'alerte d'un service de police ou l'aide aux personnes blessées.


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text: Aux États-Unis, l', regroupant au moins 20 constructeurs automobiles représentant 99 % des ventes étasuniennes , a convenu de lignes directrices sur les systèmes de conduite automatisés partiellement (). Ces systèmes devraient s'assurer de la disponibilité du conducteur en standard, des caméras pouvant s'assurer que le conducteur garde un œil sur la route sans que ce système puisse être désengagé durant la conduite partiellement automatisée. Dans le cas où le conducteur n'est pas disponible, les automobiles devraient avertir et compenser le désengagement du conducteur, en désactivant la conduite automatisée partiellement ou en augmentant la distance avec les véhicules.


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text: Cinq États des États-Unis autorisent les véhicules autonomes sur leur territoire : le Nevada (depuis ), la Floride (depuis ), la Californie (depuis ), le Michigan (fin 2013), et Washington (district de Columbia) (début 2013). Une dizaine d'États américains (dont New York, Hawaï, New Jersey, Oklahoma) envisagent également de légaliser ces véhicules en 2015.


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text: Au niveau fédéral, le Conseil national de la sécurité des transports a reproché en 2020 à une autre autorité fédérale, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) son approche non réglementée de la sécurité des véhicules automatisés et de ne pas disposer de méthode pour s'assurer que les systèmes d'automatisation partielle de la conduite incorporent des mécanismes de protection/sauvegarde.


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text: En , la NHTSA veut ouvrir une étape de consultation pour déterminer comment réglementer la sécurité routière des véhicules autonomes à venir. Cette réglementation aidera à répondre aux attentes légitimes du public en ce qui concerne la fiabilité et la sécurité routière, la sécurité de l'information et le respect de la vie privée, sans contraindre l'innovation ou les systèmes de conduite automatisée. La démarche consisterait à émettre des documents et à envisager une réglementation dans les années à venir. En particulier, la NHTSA ne souhaite pas développer un règlement qui empêcherait sans raison valable les véhicules équipés de systèmes de conduite automatisée, l'agence considérant qu'un règlement mal conçu pourrait ne pas réussir à assurer la sécurité des véhicules à moteur et être un frein inutile à l'innovation.


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text: En attendant, l'absence de règlement spécifique permet à la NHTSA de déclencher des procédures d'enquêtes en cas d'accident, qui peuvent éventuellement mener à des procédures de rappels de véhicules dans le cas où l'agence décide que le véhicule pose un risque non raisonnable à la sécurité routière.


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text: L'exemption des normes de sécurité pour les véhicules complètement autonomes est de 2500 véhicules par fabricants. En 2021 des sénateurs ont proposé de supprimer la sécurité sur complètement autonome par fabricant, puis sur en trois ans.


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text: Le code de la sécurité routière québécois prévoit qu'un « véhicule autonome » est un véhicule routier équipé d’un ;


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text: Le « véhicule à pilotage automatique » fait l'objet de l'un des de la « nouvelle France industrielle » annoncés en . D'autre part, l'Assemblée nationale autorise le le principe des tests sur route de « véhicule à délégation totale ou partielle de conduite », dans le cadre de la loi relative à la transition énergétique pour la croissance verte. Ainsi de voie devraient être ouverts dès 2015 sur le territoire national notamment à Bordeaux, en Isère, en Île-de-France et à Strasbourg. Renault et le laboratoire de recherche Heudiasyc (unité mixte entre l'université de technologie de Compiègne et le CNRS) travaillent sur le sujet depuis au moins dix ans, et ont créé un laboratoire de recherche commun (Sivalab) à Compiègne pour travailler sur la localisation des véhicules autonomes, leur fiabilité, leur intégrité et leur précision. En 2016, le conseil des ministres du , autorise le premier essai de voitures autonomes via une ordonnance permettant de contourner la loi internationale indiquant le fait que le conducteur d'un véhicule doit toujours avoir ses deux mains sur le volant pendant la conduite. En 2017, un appel à projets I-PME (porté par l'Ademe) a été annoncé, doté d'un fonds de , et l'État pourrait soutenir le projet de plate-forme de services eHorizon de Continental Automotive France (si la Commission européenne le valide), dans le cadre du programme d'investissements d'avenir (PIA). Un programme industriel pour le véhicule connecté doit se doter d'une feuille de route avant mi-2017, portant notamment sur la cybersécurité, la gestion des données et la normalisation des infrastructures. Il bénéficiera d'un « centre d'essai des véhicules autonomes » (prévu en 2018 au centre d'essais de l'Utac Ceram, à Linas-Montlhéry dans l'Essonne, financé à hauteur de d'euros par le PIA).


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text: La France dispose du valet de stationnement jusqu'à , mais souhaite développer pour 2020 la conduite autonome de niveau 3 dans les embouteillages sur autoroute, ainsi que d'autres formes de véhicules automatisés, par exemple dans le domaine industriel.


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text: En France, des expérimentations sont lancées en 2019 dans le cadre de deux consortiums (SAM et ENA) supportant seize expérimentations.


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text: Les expérimentations "Sécurité et acceptabilité de la conduite et de la mobilité autonome" (SAM) sont les suivantes :


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text: Les expérimentations de navettes autonomes (ENA) ont lieu à Sophia Antipolis, Nantes et dans la communauté de communes Cœur de Brenne.


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text: En France, la délégation de conduite est encadrée par l'ordonnance du relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation.


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text: Le , la France est le premier pays européen à adapter son code de la route pour les voitures autonomes. Le décret d'application précise différents points :


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text: En 2015, l'Allemagne a annoncé l'ouverture prochaine de zones d'essai sur autoroute. L'A9 reliant Munich à Berlin et l'A841 reliant Stuttgart à la frontière suisse devraient accueillir une portion autorisant les véhicules autonomes. Les dates et budgets concernant ce projet n'ont toutefois pas encore été communiqués.


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text: En 2017, l'Allemagne a introduit dans la Loi sur la circulation routière (StVG) une section 1a sur les véhicules à moteur à fonctions de conduite hautement ou entièrement automatisées, et une section 1b sur les droits et obligations du conducteur en cas d’utilisation de fonctions de conduite hautement ou entièrement automatisées


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text: Depuis 2017, l'Allemagne a rendu obligatoire le Système de stockage de données pour la conduite automatisée (DSSAD) pour les véhicules de niveau 3 Ce concept est repris par la Commission économique pour l'Europe des Nations unies en 2020.


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text: En 2020, l'Allemagne prépare une proposition de loi pour autoriser la circulation d'un réseau de robots véhicules de niveau 4 dès l'été 2021, ce qui en ferait le premier pays de l'UE ayant légiféré pour ce niveau. Ce projet de loi est adopté le pour fixer un cadre juridique aux véhicules de niveau 4.


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text: L'Allemagne doit devenir en 2022 le premier pays à autoriser la conduite autonome jusqu'à dans les embouteillages (par système automatisé de maintien dans la voie du véhicule) et le stationnement automatique.


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text: La semaine précédant le 25 mai 2021, la chambre basse (le Bundestag) vote une législation qui prévoit la possibilité future d'un fonctionnement de véhicules autonomes dans tout le pays, sans conducteur (niveau 4). Toutefois, pour entrer en vigueur, cette loi doit être approuvée par un vote de la chambre haute (la Bundesrat). La Bundesrat s'engage dans cette voie le .


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text: Le nouvel article 1f de la StVG régit les obligations fondamentales du propriétaire, du superviseur technique et du fabricant d'un véhicule à moteur doté d'une fonction de conduite autonome. Celles-ci doivent être précisées par voie d'ordonnance, conformément à l'article 1j de la StVG (nouveau).


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text: Le nouvel article 1e, paragraphe 1, de la StVG règle l'admissibilité de la conduite sans conducteur, c'est-à-dire autonome, d'un véhicule à moteur avec fonction de conduite autonome sur la voie publique en énumérant quatre exigences essentielles et cumulatives. Par conséquent, le véhicule à moteur doit disposer de l'équipement technique spécifié au paragraphe 2 afin de pouvoir effectuer la tâche de conduite de manière autonome. L'équipement technique qui répond aux exigences est, en quelque sorte, une condition préalable à l'octroi de l'homologation d'un véhicule à moteur avec fonction de conduite autonome.


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text: L'article 1d StVG nouvellement inséré contient d'abord des définitions. Le paragraphe 1 définit le terme « véhicule à moteur avec fonction de conduite autonome ». Comme Les niveaux SAE et les classifications de l'Institut fédéral de recherche routière servent de points de référence. La référence au nouvel article 1e, paragraphe 2, de la StVG précise que les véhicules à moteur dotés de fonctions de conduite autonome doivent satisfaire à certaines exigences techniques. Ces exigences techniques doivent être spécifiées en détail par un décret législatif conformément à l'article 1j de la StVG (nouveau). Les véhicules à moteur dotés de fonctions de conduite autonome sont, par exemple, les véhicules dits « de transport de personnes ». Il s'agit de navettes autonomes qui sont testées dans de nombreux cas comme complément aux transports publics locaux dans le cadre du financement de la recherche. La définition inclut également les véhicules à moteur ordinaires avec les équipements supplémentaires correspondants. Outre le transport de passagers, le transport de marchandises est également rendu possible par des véhicules à moteur dotés de fonctions de conduite autonome.


title: Véhicule autonome

text: La résolution du Parlement européen du sur les véhicules autonomes dans les transports européens souligne le fait que « le cadre réglementaire actuel, notamment en ce qui concerne la responsabilité, l’assurance, ainsi que l’enregistrement et la protection des données à caractère personnel, ne sera plus ni suffisant ni adéquat pour répondre aux nouveaux risques découlant du développement de l’autonomie des véhicules ».


title: Véhicule autonome

text: À la suite de l'amendement de 2016 de la convention de Vienne, dans le règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil du , des définitions sont données pour la notion d'automatisation et d'autonomie ;.


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text: Toutefois, tant que l'UE n'a pas davantage légiféré en la matière, les pays membres conservent la capacité de développer leur propre réglementation.


title: Véhicule autonome

text: Dès le premier , des véhicules autonomes pourront être commercialisés sur le marché de l'Union européenne, avec des règles d'utilisation qui restent nationales.


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text: Au Royaume-Uni, les véhicules automatisés font l'objet de l" 2018", qui définit certaines responsabilités en cas d'accident.


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text: Les et l'université de Loughborough prévoient de dépenser un million de livres britanniques pour comprendre les problématiques des véhicules autonomes sur autoroutes.


title: Véhicule autonome

text: Le Royaume-Uni se prépare à être le premier pays en 2021 à autoriser le système automatisé de maintien dans la voie jusqu'à des vitesses autoroutières de .