title: Rap hardcore

text: Le rap hardcore émerge à la fin des années 1980 aux États-Unis avec KRS-One qui, troublé par la mort de son ami , décide de devenir le professeur ("The Teacher"), en déclamant des textes rageurs et violents sur les conditions de vie dans les rues du sud du Bronx. Apparaît aussi Public Enemy qui pousse encore plus loin dans cette direction avec des textes dénonciateurs et théâtraux teintés de conscience politique concoctés par Chuck D, le leader charismatique du groupe, sur des instrumentations savantes du « bomb squad », se rapprochant parfois de la musique industrielle. Run-D.M.C. est crédité comme le premier groupe de hip-hop hardcore. Parallèlement, à Philadelphie, Schoolly D enregistre des raps où il narre sa vie quotidienne, entouré de proxénètes, de criminels et de voyous, créent ainsi un embryon au gangsta rap.


title: Rap hardcore

text: Sans la conscience politique de Public Enemy, le rap hardcore continuera son ascension sur la côte ouest en adoptant majoritairement le style gangsta qui se développera énormément au cours des années qui suivirent avec des artistes comme Ice-T, avec son "Rhyme Pays" considéré comme le premier album de gangsta rap, ou N.W.A. "Straight Outta Compton" qui dénonce les brutalités policière dans son titre "Fuck tha Police".


title: Rap hardcore

text: Les origines du rap hardcore viennent du rap East Coast à la fin des années 1980 à Philadelphie. Les premiers artistes furent Schoolly D ainsi que des rappeurs originaires de New York tels que Public Enemy ou Boogie Down Production. Ce sont les premiers à parler de la pauvreté, de l’abus d’alcool, de la drogue, des violences de rue, des guerres de gangs et des crimes dans leurs textes en leur attribuant un message politique et revendicatif. Au début des années 1990 ce genre de rap gagna en célébrité avec l’arrivée de rappeurs tels que Ice Cube, Ice-T, Cypress Hill ou encore Eminem. Le rap hardcore devient ainsi synonyme du rap West Coast. Néanmoins des rappeurs originaires de New York tels que The Notorious B.I.G., Wu-Tang Clan, Mobb Deep, Onyx, Nas ou encore M.O.P. réinventent une nouvelle fois le rap hardcore. Ce rap se caractérise par des battements minimalistes, des "samples" de jazz ou de soul.


title: Rap hardcore

text: Durant les années 1990 et au début des années 2000, le rap hardcore connu une variante plus commerciale avec des artistes tels DMX, Tupac, The Notorious B.I.G. ainsi que Big Punisher. La plupart critiquent le système, la police ou la justice, ce qui peut expliquer la promotion difficile de leurs albums. En effet, les labels acceptant de les « signer » (par ex. : Neochrome, Karismatik ou encore Because) sont pour la plupart indépendants et ont des moyens moins importants que les majors.


title: Rap hardcore

text: En France, les figures majeures du rap hardcore sont Lacrim, Rohff, Booba, Suprême NTM, LIM, Damso, Kery James, Seth Gueko, Kaaris ou encore Médine.


title: Le Labyrinthe (roman)

text: Le Labyrinthe (titre original : "") est le premier roman de la série "L'Épreuve" écrite par James Dashner. Cette série est composée de deux autres livres : "La Terre Brulée" (paru en 2013 en France) et "Le Remède Mortel" (paru en 2014 en France) puis de deux préquelles : "L'Ordre de tuer" (paru en 2015 en France) et "La Braise" (parue en 2017 en France).


title: Le Labyrinthe (roman)

text: Ce roman de science-fiction a été publié pour la première fois aux États-Unis en 2009 puis est paru en France en 2012. Ensuite, un film a été réalisé sous le même nom qui parut en 2014.


title: Le Labyrinthe (roman)

text: Quand Thomas reprend connaissance, sa mémoire est vide, seul son nom lui est familier... Il se retrouve entouré d'adolescents dans un lieu étrange, à l'ombre de murs infranchissables. Quatre portes gigantesques, qui se referment le soir, ouvrent sur un labyrinthe peuplé de monstres d'acier. Chaque nuit, les murs bougent et le plan du labyrinthe en est modifié.


title: Le Labyrinthe (roman)

text: Thomas comprend qu'une terrible épreuve les attend tous. Comment s'échapper par le labyrinthe maudit sans risquer sa vie et celle de ses camarades ? Si seulement il parvenait à exhumer les sombres secrets enfouis au plus profond de sa mémoire…


title: Le Labyrinthe (roman)

text: Dont les personnages principaux sont notamment interprétés par Dylan O'Brien (Thomas), Thomas Brodie-Sangster (Newt), Kaya Scodelario (Teresa), Ki Hong-Lee (Minho) et Aml Ameen (Alby).


title: Le Labyrinthe (roman)

text: Comme aucun réalisateurs ni acteurs ne participent pour l'instant, aucune date de sortie n'a été donnée pour les deux préquelles.


title: Ancre (mouillage)

text: Une ancre est un objet embarqué, souvent lourd, souvent en métal et destiné à stabiliser des bateaux à un endroit spécifique sur les fonds rocheux, vaseux ou sableux. Il y a deux catégories d’ancrages (ou mouillage), les ancrages provisoires et les ancrages permanents. Un ancrage permanent ne peut être déplacé par le navire qui s'y ancre. L'ancrage provisoire est permis par l'ancre stockée à bord et remontée lorsque le navire quitte son mouillage.


title: Ancre (mouillage)

text: Un ancrage fonctionne en s’opposant à la force exercée par le navire qui y est relié. Cela s’effectue de deux manières – soit par la masse d’un corps très lourd posé (ou enfoui) sur les fonds marins, ou par pénétration et accrochage dans les fonds marins. Les forces qui s’exercent sur l’ancrage sont dues aux vagues, mais l’effort le plus important est dû au vent sur les superstructures du bateau et/ou au courant marin. Les ancres modernes sont conçues pour pénétrer profondément et par leur surface importante, résister à l’ensemble de ces forces.


title: Ancre (mouillage)

text: Une ancre temporaire moderne se compose habituellement d'une barre centrale appelée "verge", et d'une surface plate appelée "pelle", pointue, pour pénétrer les fonds ou se fixer sous une roche et créer la force de tenue ; les ancres modernes peuvent également comporter un lest au niveau de la pointe. À l’extrémité de la verge, un anneau, l'organeau, permet de fixer la ligne de mouillage par l’intermédiaire d’une manille ou d’un émerillon.


title: Ancre (mouillage)

text: Un ancrage permanent peut être constitué de différentes manières. Un bloc rocheux, dans lequel est scellée une patte de fixation pour relier une chaîne, peut très bien faire l’affaire, de même qu’un objet lourd (bloc, masse de béton) immergé dans les fonds. Des amarrages modernes peuvent être réalisés par des ancres-vis à sable qui ressemblent à des vis surdimensionnées enfoncées profondément dans les fonds marins, ou sur des fonds rocheux par de grosses chevilles bloquées dans un trou foré pneumatiquement dans la roche, ou par une variété d’autres moyens permettant d’obtenir un point d’ancrage dans les fonds (ancres pyramides, ancres champignons, etc.). Ces points d’ancrage peuvent être uniques ou en étoile comportant généralement jusqu’à trois points reliés ensemble par une courte et forte chaîne et un émerillon central. Suivant sa position, le navire sera toujours aligné avec une ou deux de ces ancres.


title: Ancre (mouillage)

text: Les premières ancres étaient probablement composées de blocs rocheux, comme l’ancre de "Biblos", qui remonte au moins à l'âge du bronze. Beaucoup d'ancrages modernes sont encore réalisés à l’aide de gros blocs rocheux ou de béton. Cependant, l'utilisation d’une masse importante pour résister aux forces d’une tempête ne peut être conçue que comme ancrage permanent.


title: Ancre (mouillage)

text: Les marins de l'antiquité gréco-romaine utilisaient déjà des ancres à jas assez semblables dans leur forme à l'illustration ci-dessous, toutefois, ne disposant pas des outils de forge moderne, leur construction était mixte : jas en plomb relativement facile à mouler et dont le poids donnait de la tenue à l'ancre, verge et pattes en bois, avec des pointes (correspondant aux pelles) en fer forgé armant le bois et facilitant la "croche" de la patte.


title: Ancre (mouillage)

text: De nos jours les plongeurs autonomes ne retrouvent pratiquement que les jas de plomb, le reste de l'ancre ayant été détruit par les organismes marins (tarets). On peut en voir dans de nombreux musées maritimes des rivages méditerranéens et un exemplaire est visible à la base aéronavale d'Aspretto, offert par le CINC (le Centre d'instruction des Nageurs de combat qui y était installé, jusqu'au milieu des années 1980). La taille et le poids du Jas peut, par une règle de proportionnalité, donner une approximation de la taille du navire qui l'utilisait.


title: Ancre (mouillage)

text: L’ancre dite "ancre de Gorgone" est une ancre primitive qui est toujours utilisée de nos jours : elle comporte une paire de planches de bois en croix, lestées par une roche. Les bras en bois sont orientés pour pénétrer le fond, et la roche.


title: Ancre (mouillage)

text: Presque tous les développements actuels combinent ces deux fonctions, une masse favorisant la pénétration et une surface garantissant la « tenue » de l’ancre, autrement dit afin de l'empêcher de « chasser ».


title: Ancre (mouillage)

text: Dans le monde occidental, la grande majorité des ancres (ancre à jas, grappin) repose sur le concept de « patte » tels qu'au moins une patte croche le fond, une barre placée perpendiculairement aux pattes, près de celles-ci (ancre Norhill) ou proche de l’organeau (ancre à jas) positionne l’ancre de façon que la « pelle » de la patte pénètre les fonds. Pendant plus de , ce type d’ancre a été le modèle standard.


title: Ancre (mouillage)

text: Historiquement, le lien entre l'ancre et le navire est d'abord un câble en fibre végétale. Samuel Brown (1776-1852) innove sur le HMS Penelope en 1806 en utilisant des chaînes en fer. La société qu'il fonde fournira par la suite toutes les chaînes de la Royal Navy jusqu'en 1916.


title: Ancre (mouillage)

text: Le remplacement des câbles d'ancre par des chaînes améliore la tenue de l'ancre par effet d'amortissement, car le poids de la chaîne forme une courbe qui permet d'atténuer les pics de tension de la ligne de mouillage et donc de lui éviter de rompre ou de faire chasser l'ancre ; de plus la résistance à la rupture d'une chaîne est largement supérieure à celle d'un câble. Toutefois les chaînes d'ancre ne peuvent pas, comme les câbles de chanvre, s'enrouler sur le fût cylindrique du cabestan ce qui complique le levage de l'ancre et implique une manœuvre fastidieuse : « faire marguerite », c'est-à-dire fixer un câble de chanvre sur la chaîne au ras de la flottaison, l'embraquer au maximum, et recommencer autant de fois que nécessaire. Ce n'est qu'au milieu du qu'un officier de marine français, Benoît Barbotin invente une solution ingénieuse à laquelle son nom est resté attaché, une couronne à empreinte, sorte d'engrenage creux placé à la base de la poupée (le cylindre vertical du cabestan ou horizontal du guindeau) et permettant de mettre la chaîne en prise directe et de la « virer » comme un câble.


title: Ancre (mouillage)

text: Certains puristes (comme Le Clère 1960 cité par le dictionnaire du CNTRL disent qu'en langage maritime on ne doit pas dire « jeter l'ancre » mais « mouiller l'ancre », quoiqu'on trouve la première expression dans de nombreux dictionnaires. Notons, par exemple, qu'une loi du (publiée au "Journal officiel" du et citée par le "Grand dictionnaire universel du " utilise la première expression, plus précisément la loi dit qu'il est interdit de jeter l'ancre dans le rayon d'évitage d'un feu flottant ou d'une bouée. Dans "Le Trésor de Rackham le Rouge", le Capitaine Haddock dit à Tintin () « Nous allons jeter l’ancre et, demain matin nous irons explorer les lieux », utilisant ainsi la « formule livresque » proscrite par Le Clère. Enfin, une recherche dans le corpus du quotidien "Le Monde" donne neuf occurrences de l'expression « jeter l'ancre » contre une seule référence de « mouiller l'ancre ».


title: Ancre (mouillage)

text: La gamme des différents modèles est large, mais elles peuvent être classées en ancres crochets, charrues, plates, et diverses.


title: Ancre (mouillage)

text: Au cours des 20 dernières années, de nouvelles conceptions d'ancres sont apparues. Suivant l’augmentation de la popularité des embarcations de plaisance, ces ancres sont habituellement conçues pour les petits et moyens navires.


title: Ancre (mouillage)

text: Cette ancre de conception traditionnelle est familière même à ceux qui n'ont jamais utilisé d'ancre. Cette ancre comporte une patte qui pénètre dans les fonds tandis que la deuxième reste en dehors et un jas (barre à 90° des pattes) qui oblige l'une des pattes à s'accrocher. Ce modèle d’ancre a bonne réputation pour l'utilisation dans la roche, les fonds durs, et les fonds couverts par des algues, bien que les nouvelles générations d’ancres lui soient supérieures dans ces fonds réputés difficiles. Une version démontable en trois parties ("Luke") existe et la plupart comportent un jas repliable permettant un arrimage facile à plat sur le pont.


title: Ancre (mouillage)

text: L’inconvénient principal de ce type d’ancre est la possibilité de surpattage ou de surjalage, c'est-à-dire la possibilité pour la ligne de mouillage d'entourer la patte non enfoncée ou d'entourer le jas. Une fois l’ancre surpattée elle risque de décrocher. Dans des essais comparatifs, elle possède nettement moins de tenue que les ancres modernes de masse équivalente. Elle est compliquée à relever et à remonter à bord et peut difficilement se stocker sur le davier d’étrave. Cette ancre était mise à poste sur un bossoir d'ancre.


title: Ancre (mouillage)

text: Les marques les plus communes sont l’ancre Danforth aux États-Unis, les ancres "Britany" et FOB en Europe. Ce modèle comporte une double plaque à l’arrière dont le rôle est de donner un certain angle de pénétration à deux larges pelles plates articulées qui y sont attachées. Les pelles peuvent ainsi s’orienter vers la surface des fonds et y pénétrer. Une fois profondément enfoncées, elles peuvent développer une tenue importante. Ce type de conception plate, légère et compacte le rend facile à relever et à stocker. Il existe également des modèles en aluminium comme la "Fortress" ou la FOB light qui sont très faciles à manipuler.


title: Ancre (mouillage)

text: L'ancre plate présente des difficultés pour pénétrer les fonds durs ou recouverts d’algues. En présence d’un courant ou si le bateau n’est pas parfaitement immobile, on rapporte que ce type d’ancre peut « planer » sur les fonds à cause de la surface importante de ses pelles. Une fois accrochée, l’ancre a tendance à décrocher si la direction de la force de traction change, à cause d'un changement du vent ou des courants de marée, et à certaines occasions ne se replante pas et chasse.


title: Ancre (mouillage)

text: Les bâtiments de guerre et de commerce actuels utilisent majoritairement ce type d'ancre, pesant pour les plus grosses unités plusieurs tonnes.


title: Ancre (mouillage)

text: D’une conception traditionnelle, le grappin est simple à concevoir et à fabriquer. Son seul avantage est de se planter quelle que soit la position où il tombe dans les fonds. Dans le rocher ou le corail, il peut se coincer rapidement, mais peut également être difficile à relever. Un grappin est la plupart du temps léger, et peut avoir des utilisations additionnelles comme outil pour récupérer des matériels perdus par-dessus bord, il est aussi relativement facile à remonter à bord.


title: Ancre (mouillage)

text: Les grappins n’ont généralement pas assez de surface pour développer une tenue suffisante dans le sable ou la vase. Le grappin peut s’accrocher dans sa propre ligne de mouillage ou dans des ordures présentes dans les fonds, l’empêchant de se planter ou de pouvoir le relever sans l’utilisation d’un orin. Sa forme n'est généralement pas très compacte, et est difficile à arrimer, bien qu'il existe quelques modèles repliables disponibles.


title: Ancre (mouillage)

text: Contrairement à une idée reçue largement répandue, ce type d’ancre n’a jamais été conçu pour ancrer des plates-formes de forage pétrolières. Elle a été mise au point pour la plaisance par Robert Bruce, qui a également développé de nombreux autres modèles très différents pour les plates-formes.


title: Ancre (mouillage)

text: Ce modèle comportant trois doigts en forme de cuillère est réputé pour sa capacité à s’enfouir très rapidement. Bien que non articulé, il ne décroche pas en cas de changement de la direction de la force de traction, mais se réaligne lentement. Il s’installe particulièrement bien sur les daviers.


title: Ancre (mouillage)

text: De nombreuses sociétés fabriquent des ancres charrues qui sont particulièrement populaires parmi les plaisanciers. Les ancres charrues sont polyvalentes dans tous les fonds, mais ne sont exceptionnelles dans aucun d’eux.


title: Ancre (mouillage)

text: La CQR comporte une verge articulée, qui permet, en théorie, à l'ancre de tourner lors des changements de direction plutôt que de décrocher. L’ancre Delta comporte, quant à elle, une verge fixe avec un fonctionnement semblable. Les deux modèles peuvent facilement être stockés sur un davier d’étrave.


title: Ancre (mouillage)

text: La charrue posséderait, selon ses détracteurs, un rapport tenue/poids inférieur à la moyenne et serait un peu plus difficile à accrocher. Signalons toutefois que sa mauvaise réputation provient, en grande partie, de copies exotiques plus ou moins bâclées. Mais pour une grande majorité de plaisanciers, la vraie CQR reste une référence, même si d'autres types d'ancres intéressantes sont apparus ces derniers temps.


title: Ancre (mouillage)

text: Ces dernières années, il y a eu un grand nombre de nouveautés dans la conception des ancres. Conçues principalement pour s’accrocher très rapidement, puis donner une tenue importante, ces ancres (la plupart du temps des inventions toujours couvertes par des brevets de propriété industrielle) sont destinées à des utilisateurs de petits et moyens navires.


title: Ancre (mouillage)

text: En général les conceptions plus modernes surpassent les plus vieux modèles sur tous les aspects, y compris la tenue pure comme on peut le voir sur le diagramme à gauche.


title: Ancre (mouillage)

text: C'est le graphique d'un essai effectué par West Marine (un fournisseur de navires indépendant aux États-Unis) en 2006. Des tractions ont été conduites à trois endroits différents sur le sable, à trois angles de traction différentes.


title: Ancre (mouillage)

text: Ceux-ci sont employés pour maintenir de façon permanente un objet flottant comme un feu ou une bouée de repérage de canal de navigation. L'ancrage doit tenir l’objet flottant en toutes circonstances y compris lors des tempêtes les plus sévères, mais doit pouvoir éventuellement être relevé, par exemple si l’objet doit être remorqué dans le port pour l'entretien.


title: Ancre (mouillage)

text: L'ancre champignon convient lorsque le fond de la mer se compose de vase ou de sable fin. Elle a été inventée par Robert Stevenson, à l'usage d'un bateau de pêche de , employé comme bateau-phare entre 1807 et 1810 près de Bell Rock pendant la construction du phare ; elle pèse .


title: Ancre (mouillage)

text: Elle a la forme d'un champignon inversé, dont la tête s’enfonce dans la vase et a souvent un contrepoids à l'autre extrémité de la verge pour la maintenir couchée avant qu’elle ne s'enterre.


title: Ancre (mouillage)

text: Une ancre champignon s’enfonce normalement dans la vase jusqu’à ce qu'elle déplace l’équivalent de son propre poids de vase. Ces ancres ne sont appropriées que sur des fonds de vase ou de boue, puisqu'elles utilisent l'aspiration et la cohésion des fonds. Elles ne peuvent fonctionner sur des fonds de sable ou des fonds rocheux. La tenue de cette ancre est au mieux deux fois son poids avant qu'elle ne soit entièrement enfoncée, puis quand elle est enterrée, elle peut résister jusqu’à dix fois son poids. Ces ancres sont disponibles depuis des masses d'environ jusqu'à des masses de plusieurs tonnes.


title: Ancre (mouillage)

text: C'est un ancrage qui se fonde uniquement sur une masse élevée. Il consiste en un grand bloc béton ou de roche à l'extrémité d’une chaîne. Sa tenue est égale à son poids sous-marin (qui tient compte de sa flottabilité) indépendamment du type de fond de la mer, bien qu’un effet de succion puisse l’augmenter si le bloc s’enfouit. En conséquence les ancrages sur corps-mort sont utilisés là où les ancres champignons ne conviennent pas, par exemple sur roche, gravier ou sable grossier. L'avantage d'un corps-mort par rapport à une ancre champignon est que, s'il se déplace, il continue à fournir sa tenue originale. L'inconvénient est qu’il requiert d’être dix fois plus lourd.


title: Ancre (mouillage)

text: Les ancres hélicoïdales à vis sont fréquemment utilisées pour réaliser des amarrages permanents, des docks flottants d'ancre, des exploitations de pisciculture, etc.


title: Ancre (mouillage)

text: À poids égal, les ancres hélicoïdales ont une tenue plus élevée que n'importe quel autre type d'ancre. Ce type d’ancre peut également être employé pour beaucoup d'applications terrestres, quand il est nécessaire d'ancrer quelque chose temporairement ou définitivement dans un sol mou (sable, vase).


title: Ancre (mouillage)

text: On trouve également, dans le domaine de l'industrie pétrolière offshore, des ancres dites « à succion ». Il s'agit de tubes d'acier obstrués à une extrémité (excepté quelques points de connexion), et ensouillés verticalement dans le fond marin, l'extrémité ouverte dirigée vers le bas. La pénétration se fait tout d'abord sous l'effet de sa masse propre (environ pour une ancre de de long par de diamètre) puis intervient un ROV (Remote Operated Vehicle) afin de pomper l'eau restant dans la partie non enfoncée de l'ancre, et ainsi, par succion, terminera l'ensouillage de la pile. Il en résulte ainsi un ancrage dont la « masse fictive » peut atteindre plusieurs centaines de tonnes, sans avoir à manipuler de telles charges à bord des navires d'installation. On peut trouver ce type d'ancrage jusqu'à des profondeurs de d'eau, voire plus.


title: Ancre (mouillage)

text: Il ne suffit pas de « jeter une ancre par-dessus bord. Il y a plusieurs éléments des équipements de mouillage à considérer, et il y a des techniques pour assurer un bon crochage. Cet article discute d’une partie de ces informations.


title: Ancre (mouillage)

text: Les équipements de mouillage incluent l'ancre, la ligne de mouillage, la méthode permettant de relier les deux ensemble, la façon de relier la ligne de mouillage au bateau est l'étalingure de cale qui se trouve au fond du puits aux chaînes. Les cartes, et une méthode pour connaître la profondeur de l'eau (sondeur ou ligne de sonde) sont aussi nécessaires.


title: Ancre (mouillage)

text: Les cartes de détails sont vitales pour choisir un bon mouillage. Connaître la position des dangers potentiels, aussi bien que permettre d’estimer les effets du temps et des marées sur le mouillage sont essentiels pour sélectionner le bon endroit. On peut mouiller sans se référer aux cartes, mais ce sont des outils importants pour réaliser un bon mouillage et un marin compétent ne choisira pas de mouiller sans y référer.


title: Ancre (mouillage)

text: Connaître les profondeurs limites (basse mer et pleine mer) sont un minimum pour évaluer la longueur de chaîne à mettre à l'eau (en principe trois fois la profondeur du fond).


title: Ancre (mouillage)

text: Une ligne de mouillage est constituée de chaîne, de cordage ou d’une combinaison des deux. Ni le cordage, ni la chaîne ne sont fondamentalement supérieurs, ils ont chacun leurs avantages et leurs inconvénients. Il est cependant préférable, sur les petits bateaux, d’insérer un élément élastique, cordage ou amortisseur, dans la ligne de mouillage, ceci afin d’absorber les à-coups qui peuvent se produire.


title: Ancre (mouillage)

text: Tout navire d'une longueur égale ou supérieure à ou d'une masse égale ou supérieure à doit être muni de deux ancres. Le poids de la première est définie dans l'annexe 224-0.A.6 du règlement « Plaisance », tandis que la seconde est laissée à l'appréciation du skipper. Les longueurs réglementaires des lignes de mouillage sont réellement minimales (chaîne d'au moins deux fois la longueur du navire pour la première, au moins de chaîne et un câblot pour la seconde). Tout navire, quelle que soit sa taille, doit posséder une des lignes de mouillage définies ci-dessus installée à poste et étalinguée en permanence.


title: Ancre (mouillage)

text: Une ancre secondaire peut-être larguée du bateau ou portée avec une annexe, pour, par exemple, hâler (« wincher ») un bateau échoué, l’orienter dans une direction particulière ou le maintenir dans un courant.


title: Ancre (mouillage)

text: Historiquement, cette ancre était très importante en particulier pour la navigation des vaisseaux de guerre qui l'ont employée pour manœuvrer lorsque le vent était tombé et déplacer les navires vers une position plus favorable, s'il y avait suffisamment de main d'œuvre (voir plus haut les explications sur l"ancre à jet").


title: Ancre (mouillage)

text: Un bon mouillage doit offrir une bonne protection en fonction des conditions atmosphériques actuelles, et également la protection contre les conditions futures prévues. Il faut également considérer si le mouillage conviendra à d'autres buts, par exemple si l'on peut accéder à la terre en annexe. Le confort doit être considéré, un mouillage rouleur n’est pas plaisant.


title: Ancre (mouillage)

text: Les cartes indiquent la composition des fonds et il est également possible d’utiliser un plomb de sonde avec une cavité inférieure enduite de suif pour prélever des échantillons. D'une manière générale, la plupart des ancres tiennent correctement dans la vase sableuse, la vase l’argile ou le sable compact. Du sable grossier, du gravier, doivent être évités autant que possible. La roche et le corail empêchent les ancres de pénétrer, bien que quelques ancres soient conçues pour crocher dans un tel fond. Les fonds herbus peuvent procurer une bonne tenue, mais seulement si l'ancre peut pénétrer les fonds.


title: Ancre (mouillage)

text: Si le mouillage est situé dans une zone à marée, il faut connaître les coefficients de marée et les heures de basse et pleine mer. Il y a besoin d'assez de profondeur pour toutes les conditions qui peuvent se produire, y compris à basse mer, pas simplement où l'on laisse tomber l'ancre, mais également dans toute la zone d’évitage possible. C'est également important pour déterminer la longueur de ligne de mouillage qui doit être adaptée à la profondeur à pleine mer et pas uniquement aux conditions du moment.


title: Ancre (mouillage)

text: Si le mouillage est situé dans une zone à marée, il faut penser que le rayon d’évitage sera plus étendu à la basse mer qu'à la pleine mer. Cependant, quel que soit l’endroit où l'on mouille il est nécessaire de considérer quelle sera la plus grande zone d’évitage et quels obstacles ou dangers peuvent se situer dans cette zone. Garder à l’esprit que d'autres navires dans le mouillage peuvent avoir une zone d’évitage qui peut recouvrir celle du bateau considéré. Les bateaux sur des amarrages permanents, ou avec une ligne de mouillage plus courte, peuvent ne pas éviter comme prévu, ou plus rapidement ou plus lentement que le navire (les lignes de mouillage tout chaîne ont tendance à bouger plus lentement que des lignes tout cordage ou mixtes).


title: Ancre (mouillage)

text: Il existe des techniques de mouillage pour limiter l'oscillation d'un navire si la place dans le mouillage est limitée.


title: Ancre (mouillage)

text: Le mouillage de base consiste à déterminer le bon endroit, à laisser tomber l'ancre, filer la bonne longueur de ligne de mouillage, crocher l’ancre, et vérifier si le navire est bien immobilisé. Après avoir déterminé sur la carte où se situe le meilleur endroit, le navire doit estimer quelle est la situation, il peut y avoir d'autres bateaux qui ont pensé que ce serait un bon emplacement, ou des conditions atmosphériques différentes de celles envisagées ou des dangers imprévus qui rendent l’endroit prévu indésirable.


title: Ancre (mouillage)

text: Si le mouillage semble bon, l'endroit pour mouiller l'ancre devrait être approché face au vent ou au courant, le plus fort des deux. Lorsque l’endroit choisi est atteint, le navire devrait être stoppé ou même commencer à avoir une vitesse fond en arrière. L'ancre devrait être larguée rapidement, mais en la contrôlant jusqu'à ce qu'elle soit sur le fond. Le navire devrait continuer à dériver en arrière, et la ligne de mouillage devrait être étalée sous contrôle de façon qu’elle soit relativement rectiligne.


title: Ancre (mouillage)

text: Une fois que la longueur désirée est atteinte (un minimum de 7 fois la profondeur pour faire crocher l'ancre, et 5 fois pour tenir le mouillage), le navire devrait doucement battre en arrière à l'aide du moteur, mais aussi en bordant une voile à contre (sur un voilier). Une fois étalée, un pied (botté) sur la ligne d'ancre peut permettre de ressentir une série de secousses indiquant que l'ancre drague, ou une tension faible indiquant que l’ancre a croché. Pendant que l'ancre commence à pénétrer et à résister à la force en arrière, la puissance moteur peut être augmentée pour obtenir un bon crochage. Si l'ancre continue à draguer, ou croche après avoir dragué trop loin, elle devra être relevée et repositionnée à nouveau à l’endroit désiré (ou à un endroit différent choisi).


title: Ancre (mouillage)

text: Le mouillage étant correct, les différentes conditions devraient être reconsidérées. L'endroit est-il protégé, maintenant et en fonction des prévisions ultérieures ? Le fond est-il de bonne tenue, et l'ancre la mieux adaptée pour ce type de fond ? Y a-t-il assez de profondeur, maintenant et à basse mer ? Particulièrement à basse mer, mais également à toutes les heures de marée, y a-t-il assez de place pour que le bateau évite ? Ou risque-t-il de percuter un autre bateau avec les variations de la marée ou du vent ?


title: Ancre (mouillage)

text: Quelques autres techniques ont été développées pour diminuer l’évitage ou résister au mauvais temps :


title: Ancre (mouillage)

text: L'utilisation de deux ancres placées approximativement à 45° l’une de l’autre, ou à des angles plus larges jusqu'à 90°, est un mouillage solide pour faire face à des vents forts. Pour positionner les ancres de cette façon, une première ancre est mouillée de façon normale. Puis, en remontant sur le mouillage, mouiller une deuxième ancre, tout en laissant dériver en arrière, la deuxième ancre est mouillée approximativement à moitié de la longueur de la première ligne sur une ligne perpendiculaire au vent. Après que cette deuxième ancre soit mouillée, la longueur de ligne de la première est reprise jusqu'à ce que le navire se trouve entre les deux ancres et la charge également répartie sur les deux lignes.


title: Ancre (mouillage)

text: Ce mouillage limite également la zone d’évitage. Vérifier que d’autres bateaux ne risquent pas d’entrer en collision, compte tenu de la zone d’évitage limitée.


title: Ancre (mouillage)

text: L'embossage consiste à mouiller une ancre à chacune des extrémités, avant et arrière, d'un navire, pour supprimer son rayon d'évitage et le maintenir également face à une direction imposée par le skipper (vent, courant, vagues, etc.).


title: Ancre (mouillage)

text: Une méthode pour réaliser ce mouillage consiste à mouiller une ancre d'étrave (à l'avant du navire) normalement, puis à laisser filer la ligne de mouillage jusqu’à son extrémité et de larguer l’ancre de croupiat (au cul du navire). En reprenant la ligne de mouillage d'étrave, on croche l’ancre de croupiat. Lorsque les deux ancres sont crochées, les lignes de mouillage sont raidies pour limiter l'évitage ou pour aligner le navire. Une seconde méthode permet d'exécuter ce mouillage en une seule manœuvre. L'ancre de croupiat est mouillée la première sur une ligne textile qu'on laisse filer sur toute sa longueur pendant que le bateau continue à avancer. On dépose alors l'ancre d'avant, puis, lorsque le bateau cule, on laisse filer la chaîne d'ancre, tandis qu'on reprend du croupiat pour maintenir les deux lignes tendues, jusqu'à ce que le bateau se trouve à mi-chemin entre les deux ancres. Cette méthode est plus rapide et plus facile, car on n'a pas à remonter une partie de la chaîne d'ancre, mais elle oblige à connaître d'avance la position que prendrait naturellement le bateau dans le courant et le vent.


title: Ancre (mouillage)

text: Ce mouillage est aussi appelé « mouillage tête et cul » ou « mouillage en détroit ». Ce type de mouillage peut devenir dangereux, si le vent ou le courant devient traversier. Les forces exercées perpendiculairement au bateau engendrent alors sur les lignes de mouillage des tensions considérables, capables de faire chasser les ancres.


title: Ancre (mouillage)

text: L'embossage consiste à tendre une bosse (un cordage) depuis l'ancre ou d'un point de la ligne de mouillage de cette ancre, mouillée généralement à l'avant, vers l'arrière du navire. Cette bosse permet d'orienter le navire autrement que dans l'alignement résultant du vent et du courant. Cette technique était utilisée dans les combats maritimes de l'époque de la marine à voile. La bosse est également nommée embossure, croupière ou encore amarre de travers.


title: Ancre (mouillage)

text: Semblable à ce qui précède, le mouillage bahaméen est employé pour limiter l’évitage d'un navire, et lui permettre de s’aligner avec le courant. La première ancre est mouillée normalement, et le navire laisse filer la limite de sa longueur de ligne de mouillage. Une deuxième ancre est alors mouillée sur une deuxième ligne de mouillage au niveau de l'étrave (de l'autre bord généralement), en reprenant la première ligne de mouillage on croche la deuxième ancre. Lorsque les deux ancres sont crochées, les deux lignes sont tendues.


title: Ancre (mouillage)

text: Le navire se balancera maintenant entre les deux lignes de mouillage, cette technique s’applique dans des forts courants s'inversant, mais avec un vent perpendiculaire au courant qui pourrait faire chasser les ancres.


title: Ancre (mouillage)

text: Dans cette technique, une deuxième ancre est reliée au diamant de la première ligne de mouillage. Cette technique semble être bien adaptée aux anciennes ancres à jas dont elle double pratiquement la tenue.


title: Ancre (mouillage)

text: Lever l'ancre et appareiller n'est pas une manœuvre anodine, en particulier sur un pur voilier sans moteur auxiliaire. La zone de mouillage peut présenter de nombreux obstacles (autres bateaux ancrés, pontons) ou encore être très resserrée (cas des calanques méditerranéennes, notamment). Il peut être impératif d'appareiller en prenant une amure déterminée (l'autre amure étant interdite par un obstacle).


title: Ancre (mouillage)

text: Ceci peut s'obtenir soit en gréant un foc que l'on portera à contre, pour obliger l'étrave à abattre sur l'amure choisie au moment où l'ancre dérape (décroche du fond), soit en utilisant l'élan (l'erre) acquis par le bateau lors du relevage de l'ancre (sur un bateau léger de moins de 7 mètres) soit encore en utilisant judicieusement le moteur auxiliaire (avec toutefois le risque d'emmêler la ligne de mouillage dans l'hélice).


title: Ancre (mouillage)

text: La cohabitation sur la plage avant d'une voile, de ses écoutes, des équipiers chargés de la manœuvre du foc et de ceux chargés de relever l'ancre (au guindeau ou à la force des bras) n'est pas évidente sur l'espace restreint et mobile de la plage avant.


title: Ancre (mouillage)

text: Quelle que soit la solution choisie, le chef de bord devra préalablement bien assigner leur rôle à chacun des équipiers et s'assurer d'une bonne coordination.


title: Ancre (mouillage)

text: Il est notamment très important que l'homme chargé de la manœuvre d'ancre annonce clairement aux autres équipiers et à l'homme de barre (qui est à l'arrière sur les voiliers) où en est l'opération de relevage. Pour cela existent des expressions précises, héritées du temps des grands voiliers, elles doivent être formulées à haute et intelligible voix pour faciliter l'action de l'homme de barre :


title: Ancre (mouillage)

text: Bien évidemment en cas de problème, si par exemple l'ancre est crochée dans une obstruction (enraguée dans le vocabulaire des marins méditerranéens), l'homme de barre doit en être immédiatement informé.


title: Ancre (mouillage)

text: Pour éviter d'enraguer une ancre (surtout sur fond de roches), il est souvent possible d'oringuer, c'est-à-dire d'équiper la pointe inférieure de l'ancre d'un filin léger mais solide (un orin) ramenté à bord ou relié à une petite bouée, ce qui peut permettre en relâchant la chaîne d'ancre et en hâlant l'orin, de décrocher l'ancre sans avoir à plonger. Toutefois l'orin peut devenir un piège à hélice pire que le mouillage principal si on n'y prend pas garde.


title: Ancre (mouillage)

text: Un bateau support de plongée sous marine utilise des techniques de mouillage légèrement différentes d'un bateau classique, il est utile de les connaître si on pratique ce sport.


title: Ancre (mouillage)

text: Pour des plongées profondes, il est difficile de respecter la règle de bon sens de mouiller une longueur de ligne allant de 3 à 7 fois la hauteur d'eau pour assurer la tenue de l'ancre (une plongée à 40 mètres supposerait de disposer de plus de 200 mètres de ligne de mouillage) mais d'une part le mouillage d'un bateau de plongée est le plus souvent très limité dans le temps et d'autre part les plongeurs peuvent aisément vérifier "in situ" la situation de leur ancre et éventuellement la crocher à la main dans un endroit favorable.


title: Ancre (mouillage)

text: La ligne d'ancre est aussi le chemin de remontée vers le bateau en fin de plongée et c'est en se tenant dessus que les plongeurs effectuent leurs paliers de décompression, il n'est donc pas inutile que des repères soient placés tout au long de la ligne (colliers rilsan d'électricien, éventuellement colorés, ou touches de peinture, dans les maillons d'une chaîne, tours de ruban adhésif d'électricien sur un cordage).


title: Ancre (mouillage)

text: En raison de la saturation d'azote dans le sang, les efforts violents (comme le levage d'une ancre) sont déconseillés au sortir d'une plongée. Un truc de métier est d'équiper l'ancre d'un parachute de plongée (un sac en forte toile imperméable amarré cul en l'air sur le diamant de l'ancre) à la fin de la plongée. Le chef de palanquée remplira partiellement ce parachute avec de l'air en faisant « fuser » son détendeur. Lorsque l'ancre dérapera lors de l'appareillage, l'air gonflera le sac (loi de Mariotte) et si la quantité d'air a été judicieusement calculée, l'ancre remontera toute seule à partir d'une certaine profondeur (poussée d'Archimède) et sera facile à hâler à bord. Attention toutefois, si on a la main trop lourde, on risque de voir l'ancre s'élever dans l'eau comme une montgolfière aquatique mettant les plongeurs dans une situation inconfortable (paliers en pleine eau) et mettant en danger le bateau et son équipage de veille, qui peut de plus avoir du mal à repérer les plongeurs si la mer est un tant soit peu agitée.


title: Ancre (mouillage)

text: Bien entendu le mouillage de plongée obéit à certaines règles : arborer un pavillon Alpha du code international des signaux visible sur 360° et dans la plupart des cas laisser à bord un homme de veille capable de manœuvrer, de signaler la présence des plongeurs et éventuellement de les rappeler à bord par un signal sonore sous-marin (les « pétards de rappel », très audibles en raison de la conduction sous-marine du son).


title: Ancre (mouillage)

text: Sur les fonds fragiles (substrats coralliens, zones de frayères, prairies sous-marines (de zostères par exemple) ou forêt d'algues) les mouillages provisoires fréquents dégradent fortement les fonds marins. Dans les ports et estuaires ils remettent facilement en suspension des sédiments pollués ou dégradent les zones de nourrissage des larves de coquillages (jusqu'à un million par mètre carré en baie de Somme par exemple). Les mouillages sur bouées fixées permettent de limiter ces impacts.


title: Ancre (mouillage)

text: Les chaînes ou cordages qui maintiennent les bouées peuvent se couvrir d'organismes marins et avoir un effet attractif sur les poissons. Pour des raisons pratiques, dans les ports de plaisance, les pontons sont préférés, qui demandent des installations plus lourdes, développant d'autres types d'impacts environnementaux, directs et indirects. Quand la profondeur le permet, des structures de type récif artificiel pourraient jouer un rôle de mesure compensatoire.


title: Ancre (mouillage)

text: Certaines zones de munitions immergées sont interdites à l'ancrage (et à la pêche ainsi qu'à la plongée sous-marine et à toute activité extractive ou de pose de câble, etc.), elles sont signalées sur les cartes par la mention "Munitions immergées", ou "explosifs immergés". Ces zones peuvent couvrir plusieurs hectares et receler pour certaines d'entre elles des dizaines de milliers de tonnes de munitions datant des guerres mondiales, et contenant des armes chimiques très fragilisées par la corrosion.


title: Ancre (mouillage)

text: En héraldique l'ancre peut être utilisée comme support ou comme meuble. Elle est ordinairement posée en pal. Quand une partie de l'ancre à un émail différent, on parle de stangue ou de flanque pour la verge, tandis que le jas est une trabe, quant à l'orin passé dans l'organeau on l'appelle une gumène. L'ancre est en général munie d'un organeau et parfois d'un autre anneau au niveau du diamant.


title: Ancre (mouillage)

text: L'ancre est un symbole d'espérance et de fermeté. Sur les tombeaux des premiers chrétiens, elle symbolise le salut. Elle indique souvent une profession navale comme l'ancre avec le jas en bas, qui est le symbole des bateliers.


title: Ancre (mouillage)

text: L'ancre est utilisée comme symbole de la marine et de les troupes de marine dont l'artillerie de marine et l'infanterie de marine et elle se porte sur les galons des officiers de marine.


title: Peugeot 2008 I

text: Le Peugeot 2008 I est la première génération de Peugeot 2008, un crossover urbain produit par le constructeur automobile français Peugeot. Il est présenté au Salon de Genève , après deux show-cars révélés aux salons de Pékin et Paris l'année précédente.


title: Peugeot 2008 I

text: Le Peugeot 2008 est un petit crossover Peugeot dérivé de la Peugeot 208. D'abord présenté dans une première version au salon de Pékin fin , sous le nom Peugeot Urban Crossover Concept, ce modèle est également présenté dans une seconde version au Mondial de Paris de la même année, cette fois en tant que Peugeot 2008 Concept.


title: Peugeot 2008 I

text: Cette voiture, dessinée par l'équipe dirigée par le designer Pierre Authier, marque l'entrée de Peugeot dans le segment alors émergent des SUV urbains.


title: Peugeot 2008 I

text: Elle est proposée avec les moteurs de la Peugeot 208 depuis son lancement commercial, le , et remplace au catalogue le break Peugeot 207 SW. Six mois après sa commercialisation, les ventes européennes de la 2008 s'élèvent à plus de , dont en France, soit des ventes supérieures aux estimations de Peugeot (le constructeur tablait sur annuelles). De fait le site de Mulhouse a dû plus que doubler sa capacité de production, de 300 à presque 700 véhicules par jour.


title: Peugeot 2008 I

text: Au salon de l'automobile de Sao Paulo, Peugeot présente des versions conceptuelles nommée Pyrit et Kyanit des 208 et 2008. La 208 Pyrit se distingue de l'originelle par des couleurs de cuivre et noires mates, des feux diurnes, des clignotants à LED, des pots d'échappement et des jantes spécifiques tandis que la 2008 Kyanit se différencie de la vraie 2008 par la coupe franche, une teinte bleue, des jantes de et aussi deux pots d'échappement.


title: Peugeot 2008 I

text: Le graphique ci-dessous représente le nombre de 2008 vendues en tant que voitures particulières en France durant toutes les années de sa carrière.


title: Peugeot 2008 I

text: En 2013, l'organisme Euro NCAP décerne à la Peugeot 2008 la note maximale en matière de sécurité avec .


title: Peugeot 2008 I

text: Peugeot présente le une version restylée de la 2008. Elle profite notamment d'une calandre réactualisée, plus verticale et avec le logo en son milieu, mais aussi d'élargisseurs d'ailes et de nouvelles teintes de carrosserie. Les feux arrière adoptent une nouvelle signature lumineuse à LED typique de Peugeot, arborant les trois griffes du lion.


title: Peugeot 2008 I

text: À l'intérieur, de nouvelles selleries et des décors intérieurs inédits apparaissent, avec de nouveaux équipements tels que l"'Active City Brake" (frein d'urgence en ville), la caméra de recul et la nouvelle version du Mirror Screen (duplication du smartphone sur l'écran tactile du véhicule) qui reçoit le protocole CarPlay d'Apple en plus du MirrorLink d'Android. Une finition GT Line, similaire à celle de ses cousines 208, 308 et 508, est ajoutée pour venir chapeauter la gamme.


title: Peugeot 2008 I

text: En Amérique du Sud, la première génération de 2008 continue d'être produite et vendue. Elle y reçoit en 2019 un restylage inédit qui le rapproche du 3008.


title: Peugeot 2008 I

text: En juin 2022, pour l'année-modèle 2023, le Peugeot 2008 sud-américain reçoit un inédit traitement bi-ton (toit, rétroviseurs, une partie du hayon et quelques autres éléments).


title: Peugeot 2008 I

text: La 2008 reçoit de nombreuses récompenses internationales, notamment en Italie, en Pologne et en Irlande. Le , elle remporte le prix de la meilleure voiture européenne de l'année, "Auto Europa 2014", un prix décerné par le jury de l'Union italienne des journalistes automobiles (UIGA), qui récompense chaque année la meilleure voiture produite à au moins dans vingt-sept pays de l'Union européenne et commercialisés entre septembre et août de l'année précédente. La Peugeot 2008 a devancé le Citroën C4 Picasso, classé troisième.


title: Peugeot 2008 I

text: En , l'association irlandaise des journalistes automobile (Irish Motoring Writers’ Association) décerne à la Peugeot 2008 la récompense de meilleure voiture de l'année 2013, "Continental Irish Car of The Year 2013", dans la catégorie des voitures citadines polyvalentes.


title: Peugeot 2008 I

text: En , la Peugeot 2008 reçoit le "Volant d'or" en Pologne, soit la meilleure voiture dans la catégorie des crossovers et SUV.


title: Peugeot 2008 I

text: La Peugeot 2008 remporte de nombreuses autres récompenses, notamment de la part des lectrices de deux magazines féminins espagnols : Voiture "Elle" de l'année 2014 et Voiture de l'année 2014 de "Mujer Hoy".


title: Peugeot 2008 I

text: Peugeot, vainqueur du Paris-Dakar de 1987 à 1990 annonce en son retour en rallye raid. Trois équipages sont au volant d'une Peugeot 2008 dans l'édition 2015 du Dakar : les français Stéphane Peterhansel et Jean-Paul Cottret, les espagnols Carlos Sainz et Lucas Cruz, et les français Cyril Despres (dont c'est le premier Dakar auto après cinq victoires en moto) et Gilles Picard. Au cours de la saison de rallye-raid, David Castera remplace Gilles Picard comme copilote de Cyril Despres.


title: Peugeot 2008 I

text: En 2016, ils sont rejoints par le nonuple champion du monde de rallye Sébastien Loeb et son copilote habituel Daniel Elena, et les 2008 sont profondément retravaillées. Peterhansel et Cottret remportent le Dakar, gagnant les étapes 4, 6 et 10, tandis que le duo Loeb-Elena, pour sa première apparition, finit neuvième en accrochant les étapes 2, 3, 5 et 13. Le duo Despres-Castera termine septième sans victoire d'étape, et le duo Sainz-Cruz remporte les étapes 7 et 9 avant d'abandonner dans la dixième.


title: Peugeot 2008 I

text: Le de la même année, la 2008 DKR de Despres et Castera remporte le Rallye de la Route de la Soie, devant quatre Mini. La deuxième 2008 DKR est celle de Sébastien Loeb et Daniel Elena, septièmes au classement général.


title: Peter et Sloane

text: Peter et Sloane était un duo français de musique de variétés des années 1980. Il est constitué de Jean-Pierre Savelli (Peter) et Chantal Richard (Sloane). Son plus grand succès commercial est la chanson "Besoin de rien, envie de toi" composée en 1984.


title: Peter et Sloane

text: En 2003, le duo tente un retour dans l'émission "Retour gagnant" sur TF1. En 2009, il participe à la tournée RFM Party 80, un spectacle musical qui rassemble des chanteurs des années 1980 ayant été en tête du Top 50. À l'occasion des 25 ans du Top 50, Peter et Sloane accordent une longue interview au site musical Charts in France, le . En 2011, le duo participe à la tournée "Âge tendre et Têtes de bois".


title: Peter et Sloane

text: En 2012, Peter et Sloane font partie de la tournée Best of RFM Party 80, qui passe le par le Palais omnisports de Paris-Bercy. Le film Stars 80 produit par Thomas Langmann raconte de manière humoristique l’aventure de cette tournée à succès qui a réuni plus d’un million de spectateurs. Ils y jouent leur propre rôle.


title: Peter et Sloane

text: On les aperçoit brièvement en train de se disputer au début de l'un des épisodes "La Séparation" de la série télévisée "Un Gars, Une Fille".


title: Peter et Sloane

text: D'après Peter et Sloane, le pseudonyme « Peter » serait l'anglais du prénom de Jean-Pierre Savelli. Quant à « Sloane », il s'agirait d'une contraction de "Slow pour Anne" (une chanson écrite avant leur rencontre).


title: Robert Downey Sr.

text: Robert Downey Sr. est un réalisateur, acteur, scénariste, producteur de cinéma, directeur de la photographie et monteur américain né le à New York (État de New York) et mort le dans la même ville.


title: Robert Downey Sr.

text: Père de Robert Downey Jr., Robert Downey Sr. a également une fille prénommée Allyson, dont la mère est aussi l'actrice Elsie Ford (1934-2014).


title: Robert Downey Sr.

text: Robert Downey Sr. meurt dans son sommeil dans la nuit du au , des suites de la maladie de Parkinson contre laquelle il luttait depuis plusieurs années


title: Indochine (film)

text: C'est une tranche de l'histoire de l'Indochine française des années 1920 à 1950 à travers la saga d’une famille française coloniale exploitant des plantations d'hévéa, immergée dans le soulèvement de Vinh et la mutinerie de Yên Bái en 1930 jusqu'aux accords de Genève de 1954 qui ont mis fin à la présence française en Indochine. À l'intérieur de ce cadre historique se déroule une histoire d'amour entre l'héritière de cette famille, Éliane, et un lieutenant de vaisseau de la marine française, Jean-Baptiste. Celui-ci optera ensuite pour les nationalistes vietnamiens, par amour pour une princesse vietnamienne (Camille, fille adoptive d'Éliane) devenue communiste dans les bagnes français. Le chef de la Sûreté coloniale française le « suicidera ».


title: Constance (Allemagne)

text: Constance ( ; en alémanique : ' ou ') est une ville d'Allemagne, située dans le sud du "Land" de Bade-Wurtemberg.


title: Constance (Allemagne)

text: Il s'agit de la plus grande ville au bord du lac de Constance. Elle est également le chef-lieu de l'arrondissement de Constance (Landkreises Konstanz). Son centre historique est enclavé sur la rive méridionale du lac de Constance (ou "").


title: Constance (Allemagne)

text: La ville est située sur la rive occidentale de l'"Obersee" (partie supérieure du lac de Constance) et du "Seerhein" (« Rhin du lac », c'est-à-dire la portion du fleuve faisant la liaison entre "Obersee" et "Untersee", la partie inférieure du lac).


title: Constance (Allemagne)

text: Au sud de la ville passe la frontière entre l'Allemagne et la Suisse qui franchit le milieu des rues et des maisons. La ville voisine suisse de Kreuzlingen, située dans le canton de Thurgovie, s'est d’ailleurs développée parallèlement à Constance.


title: Constance (Allemagne)

text: Sur la rive sud du "Seerhein", se trouvent le centre historique et le quartier "Paradies" (ancien quartier des cloîtres de moniales), et connu pour avoir abrité durant le Concile le quartier des prostituées et des bordels, et sur la rive nord, se trouvent les anciennes communes qui ont été progressivement rattachées à la ville (', ', ', ', "").


title: Constance (Allemagne)

text: Fondée par les Romains au , et tenant son nom de l'empereur Constance Chlore, elle était importante au Moyen Âge (on y comptait ). Constance fut à la fin du le siège d'un évêché (diocèse de Constance), l'église faisait partie de province ecclésiastique de Mayence. La ville était le siège d'un archidiaconat. Elle fut ville impériale et eut un évêché souverain, lequel fut sécularisé en 1802.


title: Constance (Allemagne)

text: Frédéric "Barberousse" y signa en 1183 la paix de Constance, qui reconnaissait l'indépendance des villes lombardes.


title: Constance (Allemagne)

text: Il s'y tint de 1414 à 1418 un concile œcuménique (concile de Constance) qui mit fin au grand schisme d'Occident en déposant les papes Jean XXIII et Benoît XIII, en acceptant la démission du pape Grégoire XII puis en nommant le pape Martin V. C'est dans ce même concile que furent jugés et condamnés au bûcher Jean Hus et Jérôme de Prague. Le clergé français y était représenté par Pierre d'Ailly, archevêque de Cambrai, et par Jean de Gerson, chancelier de l'université de Paris. Une stèle appelée "Hussenstein" est érigée à l'endroit même où était le bûcher. La ville forma la « Tétrapolitaine » avec Strasbourg, Lindau et Memmingen, confession de foi protestante rédigée en 1530 et répondant au désir de paix et de concorde politique et religieuse.


title: Constance (Allemagne)

text: Constance fut mise au ban de l'empire par Charles Quint en 1548 pour avoir refusé d'accepter l'intérim d'Augsbourg, et intégrée aux possessions autrichiennes. Elle fut cédée en 1806 par l'Autriche au grand-duc de Bade.


title: Constance (Allemagne)

text: Durant la Seconde Guerre mondiale, la ville subit peu de dégâts car imbriquée avec Kreuzlingen, sa voisine suisse : comme les habitants de cette dernière n'avaient aucun couvre-feu à respecter, et illuminaient leur ville la nuit, les habitants de Constance prirent l'habitude de copier leurs usages , ce qui sauva la ville, les bombardiers américains ne voulant pas prendre le risque de bombarder par inadvertance un pays neutre. Avant l'arrivée des forces françaises, un dernier détachement de la Wehrmacht se rendit aux Suisses, qui les internèrent immédiatement.


title: Constance (Allemagne)

text: La ville de Constance est dotée d'un conseil de ville ("Gemeinderat") de quarante membres élus au suffrage universel pour une période de cinq ans.


title: Constance (Allemagne)

text: Impéria montre une femme tenant deux petits hommes assis sur ses mains. Les deux hommes représentent le pape Martin V et l'empereur Sigismond. Martin V a été élu pendant le Concile tandis que Sigismond représente la puissance séculaire. Tous les deux sont nus excepté les symboles de leur puissance. La femme représente une courtisane italienne née en 1485 à Ferrare. Impéria a été la maîtresse tant du pape que de l'empereur et passait pour la femme la plus influente de son temps.


title: Constance (Allemagne)

text: La route verte (Europe), — en allemand : "Grüne Straße —", qui commence dans les Vosges à Contrexéville et traverse comme route transfrontalière le Rhin entre Neuf-Brisach et Vieux-Brisach passe dans son itinéraire sud par Radolfzell et se termine à Constance (Allemagne).


title: Constance (Allemagne)

text: Le musée archéologique retrace toute une période depuis le quatrième millénaire av. J.-C. (maisons sur pilotis) jusqu'au récent passé industriel.


title: Module lunaire Apollo

text: Le module lunaire ou LEM (pour ') ou LM (pour ') est le véhicule spatial utilisé dans le cadre du programme spatial américain "Apollo" (1961-1972) pour débarquer des hommes sur la Lune. Son rôle est de faire atterrir sur le satellite naturel deux des trois membres d'équipage du vaisseau "Apollo" avec des équipements scientifiques et de leur permettre d'y séjourner de deux à quatre jours avant de décoller pour rejoindre le module de commande et de service (CSM), resté en orbite lunaire et chargé de ramener l'équipage sur Terre.


title: Module lunaire Apollo

text: Lorsqu'en 1961, le président des États-Unis, John Fitzgerald Kennedy fixe comme objectif à l'agence spatiale américaine d'envoyer des hommes sur la Lune avant la fin de la décennie, le programme spatial américain est encore balbutiant. Après avoir étudié plusieurs configurations pour le vaisseau spatial, la NASA choisit en 1962 d'avoir recours au LEM, module destiné au débarquement sur la Lune, malgré les interrogations que suscitent à cette époque le recours au rendez-vous orbital lunaire (LOR) que sous-tendait ce choix. Seule cette solution permettait en effet de tenir l'échéance fixée, en réduisant la masse à satelliser et en limitant les coûts et les risques techniques.


title: Module lunaire Apollo

text: Le LEM comporte deux étages : un étage de descente, dont le rôle principal est de faire atterrir verticalement le module lunaire grâce à un moteur à poussée variable, et un étage de remontée, doté de son propre moteur et dans lequel se situe la cabine pressurisée où séjournent les astronautes. Malgré la complexité de sa mission et une contrainte de masse très sévère ( maximum), le LEM réussit à six reprises à amener sans défaillance grave et à faire séjourner deux hommes dans un environnement lunaire particulièrement hostile et à l'époque mal connu.


title: Module lunaire Apollo

text: La conception et la construction du module lunaire sont réalisées sous la maîtrise d'œuvre de la société aérospatiale Grumman entre 1962 et 1969. Quinze modules lunaires sont construits, dont dix volent et six atterrissent sur le sol lunaire au cours de la période 1969-1972. Le module lunaire de la mission "" permet de sauver l'équipage en se substituant au Module de commande et de service défaillant. Le programme "Constellation", qui devait permettre de débarquer des hommes sur la Lune à l'horizon 2020, a d'ailleurs repris une grande partie des solutions développées pour le LEM.


title: Module lunaire Apollo

text: En 1959, l'agence spatiale américaine lance des études dans une perspective à long terme pour déterminer les techniques permettant d'envoyer des hommes sur la Lune. Trois scénarios principaux se dégagent :


title: Module lunaire Apollo

text: Lorsque le président américain John Kennedy donne à la NASA le l'objectif de faire atterrir des hommes sur la Lune avant la fin de la décennie, l'évaluation de ces trois méthodes est encore peu avancée. La NASA n'a pas encore réalisé un seul véritable vol spatial habité (le premier vol orbital de la capsule "Mercury" n'a lieu qu'en avec le vol de John Glenn). L'agence spatiale a du mal à évaluer l'ampleur des difficultés soulevées par les rendez-vous entre engins spatiaux et elle ne maîtrise pas l'aptitude des astronautes à supporter de longs séjours dans l'espace et à y travailler ; ses lanceurs ont essuyé une série d'échecs, ce qui l'incite à la prudence dans ses choix techniques. La NASA est consciente que le choix de la méthode conditionne les caractéristiques des véhicules spatiaux et des lanceurs à développer, et que tout retard pris dans cette décision pèse sur une échéance très proche, compte tenu des défis techniques à relever. Mais les responsables de la NASA vont mettre plus d'une année, passée en études et en débats, avant de sélectionner un des trois scénarios.


title: Module lunaire Apollo

text: Le LOR est initialement la solution qui a le moins de partisans, malgré les arguments détaillés avancés par son plus ardent défenseur John C. Houbolt, du Centre de recherche de Langley. Aux yeux de beaucoup de spécialistes et responsables de la NASA, le rendez-vous autour de la Lune entre module lunaire et module de commande paraît instinctivement trop risqué : si le rendez-vous échoue, les astronautes occupant le module lunaire n'ont pas le recours de freiner leur engin pour se laisser redescendre sur la Terre : ils sont condamnés à tourner indéfiniment autour de la Lune. Les avantages de ce scénario, en particulier le gain sur la masse à satelliser ( avec le LOR contre en vol direct), sont rejetés sans étude sérieuse. Houbolt, désespéré, envoie à deux reprises un courrier à Robert Seaman, le numéro deux de la NASA, en lui demandant d'intervenir pour que la méthode qu'il préconise soit étudiée sur le fond et non pas rejetée sur la base d'idées préconçues. En procédant ainsi, il court-circuitait plusieurs niveaux hiérarchiques et mettait en grand danger son avenir à la NASA. Toutefois, au fur et à mesure que les autres scénarios sont approfondis, le LOR gagne en crédibilité : les partisans du vol direct se rendent compte de la difficulté de faire atterrir un vaisseau lourd sur le sol irrégulier et aux caractéristiques incertaines de la Lune. Wernher von Braun et l'équipe qu'il dirige au Centre de vol spatial Marshall, partisan d'un rendez-vous orbital terrestre, finit lui-même par être convaincu que le choix du LOR est le seul qui permettra de tenir l'échéance fixée par le président Kennedy


title: Module lunaire Apollo

text: Au début de l'été 1962, alors que les principaux responsables de la NASA se sont tous convertis au scénario du rendez-vous orbital lunaire, leur choix se heurte au veto de Jerome B. Wiesner, conseiller scientifique du président Kennedy. Finalement, la solution du LOR est, malgré tout, entérinée le . Dès le , onze sociétés aérospatiales américaines sont sollicitées pour la construction du module lunaire, sur la base d'un cahier des charges établi par la NASA. Celui-ci énonce dans ses grandes lignes les caractéristiques du module lunaire à fabriquer ainsi que le déroulement d'une mission type. Une partie des fournitures est supervisée directement par la NASA (l'ordinateur de navigation, les scaphandres, les expériences scientifiques). La sécurité de l'équipage doit être assurée avec un taux de 99,9 %, tandis que le taux de fiabilité du LEM est fixé à 99,5 %.


title: Module lunaire Apollo

text: Le , la société Grumman remporte l'appel d'offres. Ce constructeur américain du célèbre chasseur embarqué (Hellcat et, par la suite, du ) avait, jusque-là, soumissionné sans succès à plusieurs appels d'offres de la NASA. Grumman tient à pénétrer le marché de l'aérospatiale et avait mobilisé une importante équipe d'ingénieurs pour travailler à la conception du futur module lunaire, avant même le lancement de l'appel d'offres.


title: Module lunaire Apollo

text: L'interlocuteur de Grumman au sein de la NASA sera le Centre des Vols Habités de la NASA (", ou MSC) qui vient d'emménager au Centre Spatial de Houston (aujourd'hui Centre Spatial Lyndon B. Johnson ou JSC). Ce dernier doit assister Grumman dans la phase de spécifications et est chargé de la qualification du module lunaire. Après un "round" de négociations, destiné à figer la distribution des tâches et des procédures, la rémunération de Grumman est fixée à incluant un bénéfice de pour Grumann, bien que les contractants n'aient, à l'époque, qu'une idée peu précise de l'engin à construire.


title: Module lunaire Apollo

text: Le projet part avec un handicap d'un an par rapport aux autres composants du programme "Apollo", notamment le CSM. Début 1963, les ingénieurs de Grumman, basés à Bethpage, Long Island (État de New York), commencent à travailler sur l'architecture générale du module lunaire. Au cours des premiers échanges avec la NASA, on évoque un vaisseau spatial de de diamètre et de de haut pesant environ , comportant une partie habitable de la taille et de la forme d'une cabine d'hélicoptère.


title: Module lunaire Apollo

text: Au fur et à mesure de l'avancement des études, beaucoup de ces caractéristiques vont être remises en question.


title: Module lunaire Apollo

text: Les hublots qui reprenaient, dans la proposition de départ, la disposition bombée d'une cabine d'hélicoptère pour procurer la vision la plus complète au pilote , voient leur taille se réduire, pour des raisons de rigidité structurelle et de contrôle thermique, à deux petits triangles de verre inclinés vers le bas, ne représentant plus que 10 % de la surface initiale.


title: Module lunaire Apollo

text: Deux possibilités d'amarrage au module de commande et de service "Apollo" étaient prévues : une écoutille placée au sommet de l'étage de remontée devait être utilisée avant le débarquement sur la Lune, tandis que l'écoutille située sur la face avant était utilisée au retour lors du rendez-vous orbital lunaire pour permettre au pilote de contrôler visuellement son approche à travers les hublots : finalement, pour gagner en poids (s'il y a amarrage, il faut un tunnel et des renforts structurels), un petit hublot est ajouté dans la partie supérieure de l'étage de remontée, permettant d'utiliser également l'écoutille supérieure au retour.


title: Module lunaire Apollo

text: Les ergols utilisés par les moteurs de remontée ont une masse différente. Chaque type d'ergol est réparti dans deux réservoirs, pour permettre une répartition symétrique de la masse. Ce schéma retenu pour l'étage de descente est abandonné dans l'étage de remontée : chaque type d'ergol sera stocké dans un seul réservoir. La distance entre chaque réservoir et l'axe de poussée sera différente, pour ne pas déséquilibrer le vaisseau. Cette disposition donne une apparence nettement dissymétrique à la silhouette de l'étage de remontée.


title: Module lunaire Apollo

text: Pour économiser le poids et le volume de la cabine, les sièges des astronautes sont remplacés par de simples harnais qui maintiennent les astronautes dans les phases d'impesanteur ou de forte accélération : cette solution, viable dans le contexte de gravité généralement nulle ou faible de la mission, est acceptée par les astronautes ; elle permet au pilote, plus proche du hublot (« dans une position de conducteur de tramway », dit l'astronaute Conrad), d'avoir une meilleure visibilité sur l'extérieur.


title: Module lunaire Apollo

text: Des essais dans un environnement simulant la gravité lunaire remettent en cause le dessin de l'écoutille avant ainsi que la méthode proposée pour la descente sur le sol lunaire (une corde). On donne alors une forme carrée à l'écoutille (elle était ronde à l'origine) et on l'agrandit fortement pour que les astronautes puissent passer sans encombre ; une plate-forme est ajoutée devant l'écoutille, ainsi qu'une échelle à son aplomb portée par une des jambes du train d'atterrissage.


title: Module lunaire Apollo

text: Deux solutions sont étudiées pour le positionnement des équipements : à l'intérieur de la cabine pressurisée, à portée de main des astronautes, ou à l'extérieur. La solution retenue est un compromis : une partie des équipements est logée à l'extérieur de la cabine pressurisée (essentiellement sur la face arrière). Le vaisseau ne doit voler que dans le vide spatial : les ingénieurs en tirent les conséquences et éliminent dans la forme extérieure tout ce qui relève d'une recherche d'aérodynamisme et accroît le volume pressurisé. La forme résultante, peu esthétique, vaut au module lunaire les surnoms de « punaise » (') et « araignée » (').


title: Module lunaire Apollo

text: Ces modifications, ainsi que d'autres non citées, donnent à la cabine des formes si torturées que, dans certains cas, les ingénieurs de Grumman choisissent d'assembler les éléments de la structure du LEM par rivetage (au lieu de la soudure), au grand mécontentement des représentants de la NASA, qui émettront longtemps des doutes sur l'étanchéité de la cabine pressurisée.


title: Module lunaire Apollo

text: Début , plusieurs caractéristiques importantes ne sont toujours pas définies et la masse du module lunaire continue de croître. Toutefois, l'évolution prévisible de la puissance de la fusée donne de la marge, puisque celle-ci peut désormais emporter un module lunaire de contre les prévues au lancement de l'appel d'offres.


title: Module lunaire Apollo

text: La configuration du train d'atterrissage est l'objet de nombreux débats, car les ingénieurs ne disposent jusqu'en 1966 d'aucune donnée précise sur la consistance du sol lunaire. Dans le doute, la NASA modifie ses spécifications initiales en demandant à Grumman de faire passer la taille des semelles situées à l'extrémité des jambes du train d'atterrissage de de diamètre. Mais dans cette nouvelle configuration, le LEM ne tient plus dans le carénage qui doit l'accueillir au sommet de la fusée : il faut donc prévoir un train d'atterrissage articulé, qui ne sera déplié qu'une fois le module lunaire extrait de son carénage. Pour des raisons d'encombrement également, le nombre de jambes passe de cinq à quatre, après avoir envisagé de le réduire à trois. Cette dernière solution est écartée, car elle aurait condamné à mort les astronautes en cas de rupture d'une jambe à l'atterrissage.


title: Module lunaire Apollo

text: Le module lunaire doit disposer de deux moteurs-fusées de conception nouvelle (un par étage) et de seize petits moteurs de contrôle d'attitude, regroupés par grappes de quatre et situés sur l'étage de remontée.


title: Module lunaire Apollo

text: Le moteur de l'étage de descente a des caractéristiques qui en font sans doute la plus grande innovation technique de tout le projet "Apollo" dans le domaine des moteurs : pour pouvoir poser le LEM sur la Lune, la poussée du moteur doit être à la fois orientable (de maximum par rapport à l'axe vertical), et surtout modulable entre . Pour limiter le risque, Grumman demande à deux industriels de construire un prototype en se proposant de sélectionner à l'échéance le projet le plus abouti : la société Rocketdyne propose de moduler la poussée grâce à l'injection d'un flux d'hélium, tandis que (STL) choisit de faire varier le débit de carburant grâce à des vannes et un injecteur à superficie variable. Début 1965, les deux fabricants ont obtenu des résultats sensiblement identiques : Grumman sélectionne Rocketdyne, mais la NASA intervient et impose le choix de STL, pour que Rocketdyne puisse se concentrer sur les développements que cet industriel mène dans le cadre du programme Gemini.


title: Module lunaire Apollo

text: Lorsque le projet "Apollo" est lancé, la NASA estime nécessaire que l'équipage puisse calculer les paramètres complexes du vol sans dépendre des moyens de calcul situés sur Terre : en orbite autour de la Lune, il faut en effet composer avec le temps de latence entre deux échanges Terre-Lune ( pour l'aller-retour), la nécessité de réagir rapidement dans la phase de descente vers le sol lunaire, les problèmes de communication qui peuvent survenir, etc.


title: Module lunaire Apollo

text: Pour répondre à ce besoin, il est prévu que le module lunaire dispose d'un système de navigation et de pilotage complexe (le , ou PGNCS) construit autour d'une centrale à inertie et d'un ordinateur (le LGC, ""). Ce dernier prend en charge, grâce à des programmes de navigation élaborés, à la fois la détermination de la position du LEM dans l'espace, le calcul de la trajectoire à suivre et le pilotage automatique (force et direction de la poussée des moteurs).


title: Module lunaire Apollo

text: La NASA, qui suit directement cette fourniture, exige que le système fourni par le (MIT) et installé dans le Module de Commande, soit repris dans le LEM malgré une évaluation négative de Grumman. Le MIT avait l'expérience d'ordinateurs embarqués à bord de sondes spatiales et plus récemment du missile Polaris. La première version du LGC, fabriquée en 1963, est d'ailleurs une extrapolation de celui utilisé dans les missiles Polaris. Pour diminuer le poids et accélérer le temps de traitement, le MIT choisit de remplacer les transistors par des circuits intégrés. La fabrication des circuits intégrés à l'époque vient tout juste d'être lancée (1961) et leur fiabilité n'a pas encore pu être prouvée. Le MIT achète à cette époque 60 % de la production mondiale pour les besoins des ordinateurs des vaisseaux "Apollo". La mise au point du système de Navigation et de Pilotage, fortement interfacé avec d'autres sous-systèmes du LEM, est longue et difficile : il faudra que la NASA s'implique fortement dans les relations entre le fabricant du LEM et son sous-traitant MIT pour que les principaux problèmes soient aplanis dans les délais impartis.


title: Module lunaire Apollo

text: L'autonomie théorique procurée par le système de navigation et de pilotage sera fortement réduite lorsque les missions "Apollo" seront élaborées : c'est le contrôle au sol à Houston qui fournira en réalité les principaux paramètres, tels que la position du LEM ainsi que le vecteur de la poussée avant chaque allumage des moteurs. Houston dispose au moment des premiers vols vers la Lune de moyens de calcul plus puissants et, grâce à la télémétrie, connaît parfaitement la position des vaisseaux et leur trajectoire. Une fois une phase de vol engagée, c'est toutefois à l'ordinateur de bord d'appliquer les corrections nécessaires, en se basant sur ses capteurs et ses capacités de calcul. Par ailleurs, l'ordinateur joue un rôle essentiel pour le contrôle des moteurs (fonction autopilote) et gère de nombreux sous-systèmes, ce qui lui vaut le surnom de quatrième homme de l'équipage. Sans l'ordinateur, les astronautes n'auraient pu poser le LEM sur la Lune, car lui seul pouvait optimiser suffisamment la consommation de carburant pour se contenter des faibles marges disponibles.


title: Module lunaire Apollo

text: Il est prévu que le LEM dispose de deux radars : l'un utilisé pour l'atterrissage, l'autre pour le rendez-vous avec le CSM. La NASA va longtemps hésiter pour des raisons de poids et de performance, entre l'installation d'un radar de rendez-vous et un système purement optique.


title: Module lunaire Apollo

text: La NASA est, dès le lancement du programme "Apollo", très sensible aux problèmes de fiabilité. L'envoi d'astronautes sur la Lune est une entreprise beaucoup plus risquée que les vols spatiaux autour de la Terre. Pour les missions en orbite terrestre, en cas d'incident grave, le retour est assuré relativement facilement par une brève poussée des rétrofusées. Une fois en orbite lunaire ou, cas encore plus délicat, sur le sol lunaire, le retour des astronautes sur Terre nécessite que les principaux sous-systèmes du module lunaire ne connaissent aucune défaillance. Ces objectifs font du module lunaire un système complexe donc susceptible d'avoir un taux de panne élevé.


title: Module lunaire Apollo

text: Comme sur le module de service, les ergols liquides retenus pour les moteurs sont hypergoliques, c'est-à-dire qu'ils s'enflamment spontanément quand ils sont mis en contact et ne sont pas à la merci d'un système d'allumage défaillant. Leur mise sous pression est effectuée classiquement grâce à de l'hélium, supprimant le recours à une fragile turbopompe. Il n'est à l'époque pas du tout envisagé de recourir aux carburants cryogéniques (Oxygène/Hydrogène), plus performants mais dont le stockage et la mise en œuvre auraient été beaucoup plus délicats.


title: Module lunaire Apollo

text: Pour parvenir au taux de fiabilité visé, la NASA envisage d'abord de donner aux astronautes la possibilité de réparer les composants défaillants. Mais ce choix suppose de les former à des systèmes nombreux et complexes, d'emporter des outils et des pièces de rechange et de rendre accessibles les composants à réparer, ce qui les rend vulnérables à l'humidité et à la contamination. La NASA renonce à cette solution en 1964 et décide d'intégrer dans la conception du vaisseau des solutions de contournement fournissant une alternative pour chaque anomalie susceptible de se produire. En cas de panne de sous-systèmes complets jugés vitaux, des systèmes de secours doivent pouvoir prendre le relais dans un mode plus ou moins dégradé. Ainsi le système de navigation (ordinateur + système inertiel) dispose d'un système de secours développé par un autre constructeur, pour éviter qu'une même faille logicielle mette en panne les deux systèmes. Les quatre groupes de moteurs de contrôle d'attitude sont regroupés par paires indépendantes, chacune d'entre elles pouvant couvrir le besoin en mode dégradé. Le système de régulation thermique est doublé. Les circuits d'alimentation électrique sont également doublés. L'antenne de télécommunications en peut être remplacée par deux antennes plus petites en cas de défaillance. Il n'y a néanmoins pas de parade à une panne de moteur : seuls des tests poussés avec un maximum de réalisme peuvent permettre d'atteindre le taux de fiabilité attendu. Des solutions techniques conservatrices mais éprouvées sont dans certains cas retenues : c'est le cas de l'énergie électrique (choix des batteries), des systèmes pyrotechniques (choix de systèmes existants standardisés et éprouvés), ainsi que l'électronique de bord (les circuits intégrés, bien qu'acceptés dans les ordinateurs, ne sont pas retenus pour le reste de l'électronique).


title: Module lunaire Apollo

text: Selon Neil Armstrong, les responsables du projet avaient calculé qu'il y aurait environ à chaque mission "Apollo" (fusée, CSM et LEM), chiffre extrapolé du nombre de composants et du taux de fiabilité exigé des constructeurs. Il y en aura en fait en moyenne 150 ce qu'Armstrong attribue à l'implication exceptionnellement forte des personnes ayant travaillé sur le projet. Aucune des pannes du LEM n'empêcha les équipages "Apollo" de remplir leurs principaux objectifs.


title: Module lunaire Apollo

text: Pas moins de cinq maquettes plus ou moins complètes sont réalisées par Grumman entre 1963 et 1964 (la dernière M5 en ), pour mettre au point et faire valider par la NASA les spécifications du Module Lunaire.


title: Module lunaire Apollo

text: La fabrication des modules lunaires démarre en 1965. Elle porte à la fois sur des modules opérationnels et des versions utilisées pour des tests au sol et en vol. La construction du module lunaire rencontre de graves problèmes de délai, de surpoids et de qualité, qui menacent le programme "Apollo" tout entier. Certain tests en vol devront être repoussés, mais l'incendie de la capsule du Module de Commande d"", en repoussant l'échéance, permettra au LEM d'être prêt à temps.


title: Module lunaire Apollo

text: Quinze modules lunaires seront construits. Sur ce nombre, deux d'entre eux ne voleront pas (les et ), les trois derniers resteront inachevés, à la suite de l'interruption du programme "Apollo" (les , et ), trois seront utilisés pour les tests en vol (les , et ), enfin, le ne s'est jamais posé sur la lune, à la suite de l'interruption de la mission '. Par ailleurs, six LEM seront construits pour les tests au sol (LTA : ') : le pour les tests de vibration, le utilisé pour les tests de compatibilité avec la fusée , le à usage interne, le pour les tests thermiques et d'exposition au vide et enfin les et , sur lesquels sont effectués les tests structuraux combinés de vibrations, accélérations et essais moteurs. Deux simulateurs statiques sont également fabriqués par Grumman.


title: Module lunaire Apollo

text: Début 1965, les principales interrogations concernant la conception sont levées. La fabrication de sous-ensembles du LEM et les tests sont lancés. Mais le projet se heurte à des problèmes de dépassement budgétaire, de management et de méthodologie de test.


title: Module lunaire Apollo

text: Cette année-là, le programme "Apollo" dans son ensemble doit faire face à une décrue budgétaire programmée. Or, les coûts des différents modules sont en train d'exploser. La NASA renégocie avec Grumman un contrat comportant des clauses incitant le fabricant à rester dans l'enveloppe budgétaire attribuée au module lunaire qui est désormais, tous intervenants confondus, fixée à de dollars.


title: Module lunaire Apollo

text: En 1965, les concepteurs du module lunaire n'ont encore qu'une idée imprécise du poids final de l'engin, mais la limite des imposée par les capacités de la fusée est rapidement dépassée. Des mesures ponctuelles, comme l'abandon du radar de rendez-vous au profit d'un système optique (mais un veto des astronautes imposera "in fine" l'installation du radar), n'étaient pas suffisantes. Le module lunaire, malgré un relèvement de la masse autorisée à début 1965, est de nouveau en surpoids. Thomas J. Kelly, chef du projet chez Grumman, conscient que le LEM dans sa version finale, risque de ne pas répondre aux contraintes de masse, lance au cours de l'été 1965 un programme spécifique pour la chasse aux excédents de poids. L'allègement des structures ne va permettre d'économiser que ; une masse de est gagnée, en grande partie en remplaçant les boucliers thermiques rigides situés près des moteurs par un millefeuille constitué de couches alternées d'aluminium et de mylar. Mais ces allègements, en fragilisant la structure, rendront la construction et la manipulation du LEM très délicate.


title: Module lunaire Apollo

text: Grumman rencontre de nombreux problèmes de fabrication qui affectent le planning de livraison : le suivi des nombreux sous-traitants n'est pas assez serré et les tests réalisés se révèlent insuffisants compte tenu de la complexité du véhicule. La mise au point du moteur de descente rencontre des problèmes graves (érosion du divergent), que le constructeur n'arrive pas à corriger. Fin 1966 les sont en cours de tests chez le constructeur, tandis que les à en sont à différents stades de fabrication.


title: Module lunaire Apollo

text: En 1967 et jusqu'à , le moteur de l'étage de remontée, conçu par Bell, a des problèmes de stabilité qui incitent la NASA à faire développer un nouvel injecteur par la société Rocketdyne.


title: Module lunaire Apollo

text: L'incendie de la capsule "" (), provoqué par un court-circuit en atmosphère d'oxygène pur, n'entraîne pas de révision de la conception du module lunaire. En revanche, les exigences de qualité sont revues à la hausse par la NASA, ce qui nécessite la modification de certains composants. Le calendrier du projet "Apollo" est repoussé de , ce qui permet au LEM de combler une partie de son retard.


title: Module lunaire Apollo

text: Début 1968, des traces de corrosion sous contrainte sont découvertes dans la structure en alliage d'aluminium des LEM : des renforcements ponctuels et un changement d'alliage pour les LEM restant à construire sont décidés. Toujours en 1968, le câblage électrique s'avère trop fragile et sujet à des ruptures.


title: Module lunaire Apollo

text: Parallèlement au programme "Apollo", la NASA lance plusieurs programmes qui doivent valider les choix effectués et permettre de préparer les futures missions lunaires. En 1965, trois satellites "Pegasus" sont placés en orbite par une fusée pour évaluer le danger représenté par les micrométéorites ; les résultats seront utilisés pour dimensionner la protection des vaisseaux "Apollo". Les sondes " (1961-1965), après une longue série d'échecs, ramènent à compter de fin 1964 une série de photos de bonne qualité, qui permettent de définir les zones d'atterrissage.


title: Module lunaire Apollo

text: Le programme Lunar Orbiter, composé de cinq sondes qui sont placées en orbite autour de la Lune en 1966 et 1967, complète ce travail : une couverture photographique de 99 % du sol lunaire est réalisée, la fréquence des micrométéorites dans la banlieue lunaire est déterminée, ainsi que l'intensité du rayonnement cosmique. Le programme permet également de valider le fonctionnement du réseau de télémesure : les mesures effectuées permettent de déterminer que le champ de gravitation lunaire n'est pas homogène, contrairement à celui de la Terre, rendant dangereuses les orbites avec des périgées à basse altitude. Le phénomène, sous-estimé, abaissera à le périgée du LEM d", dont l'équipage était endormi, alors que la limite de sécurité avait été fixée à .


title: Module lunaire Apollo

text: La technique du rendez-vous spatial, à la base de la création du module lunaire, est testée en vol avec succès avec un étage Agena par l'équipage de ' le . Le de la même année, la sonde ' effectue le premier atterrissage en douceur sur la Lune, fournissant des informations précieuses et rassurantes sur la consistance du sol lunaire (le sol est relativement ferme).


title: Module lunaire Apollo

text: La phase finale de l'atterrissage sur la Lune est un exercice difficile : pour des raisons de poids, la marge de carburant disponible est très faible (sur l'ensemble des missions "Apollo", il restera entre 3 et 6 % de carburant dans les réservoirs du LEM à l'atterrissage, soit de vol au maximum) et il faut trouver sur un sol lunaire constellé de cratères et de blocs de pierre, un terrain suffisamment plat pour que le LEM ne bascule pas au moment de l'atterrissage et qu'il puisse par la suite redécoller (ce qui nécessite moins de 20 % de pente). Les vitesses verticale et horizontale à l'atterrissage doivent être limitées, pour éviter que le train d'atterrissage ne se brise ou que le LEM bascule, ce qui aurait condamné les pilotes. On demande également au pilote d'effectuer un atterrissage précis : chaque mission a pour objectif de poser le LEM dans une zone sélectionnée à l'avance pour son intérêt géologique. Certaines des missions seront confrontées à deux autres problèmes : une luminosité gênant la reconnaissance des reliefs et, en phase finale (à compter de d'altitude pour ""), la poussière soulevée par le jet du moteur-fusée, qui empêche de distinguer les reliefs et de connaître la vitesse horizontale résiduelle à ce moment critique. Poser un tel engin du premier coup, sans faire d'erreurs et en ne l'ayant jamais réellement piloté, nécessitait un entraînement intensif sur Terre.


title: Module lunaire Apollo

text: Aussi, trois types de simulateurs de vol sont mis à la disposition des astronautes, pour qu'ils puissent s'entraîner à manœuvrer le module lunaire dans des conditions s'approchant au maximum de celles rencontrées sur la Lune :


title: Module lunaire Apollo

text: Le module lunaire comporte deux étages. Un étage de descente permet d'atterrir sur la Lune. Cet étage sert de plate-forme de lancement à l'étage de remontée, qui ramène les astronautes au vaisseau "Apollo" en orbite à la fin de leur séjour sur la Lune.


title: Module lunaire Apollo

text: La structure du module lunaire est, pour l'essentiel, réalisée avec un alliage d'aluminium choisi pour sa légèreté. Les pièces sont généralement soudées entre elles mais parfois également rivetées. La paroi extérieure de l'étage de remontée est constituée par une structure d'aluminium en nid d'abeille prise en sandwich entre deux feuilles d'aluminium de , une épaisseur suffisante pour supporter l'atmosphère pressurisée de la cabine. L'isolation thermique est assurée par une feuille d'aluminium liée à des panneaux d'acier à structure en nid d'abeille remplie d'un matériau isolant en verre phénolique.


title: Module lunaire Apollo

text: Le corps de l'étage de descente, qui pèse plus de , a la forme d'une boîte octogonale d'un diamètre de et d'une hauteur de . Sa structure, constituée de deux paires de panneaux parallèles assemblés en croix, délimite cinq compartiments carrés (dont un central) et quatre compartiments triangulaires. Le corps de l'étage est enveloppé dans plusieurs pellicules de matériaux servant d'isolant thermique. Cette protection est renforcée près de la tuyère du moteur de descente.


title: Module lunaire Apollo

text: La fonction principale de l'étage de descente est d'amener le LEM sur la Lune. À cet effet, l'étage dispose d'un moteur fusée à la fois orientable et à poussée variable. La modulation de la poussée permet d'optimiser la trajectoire de descente, mais surtout de poser en douceur le LEM, qui s'est fortement allégé en consommant ses ergols. Le comburant et le carburant sont stockés dans quatre réservoirs placés dans les compartiments carrés situés aux quatre coins de la structure. Le moteur se trouve dans le compartiment carré central.


title: Module lunaire Apollo

text: Le deuxième rôle de l'étage de descente est de transporter tous les équipements et consommables qui peuvent être abandonnés sur la Lune à la fin du séjour, ce qui permet de limiter le poids de l'étage de remontée. Les quatre compartiments triangulaires délimités par la structure octogonale reçoivent :


title: Module lunaire Apollo

text: Pour se poser sur un sol lunaire, dont la consistance est mal connue au moment de la conception du LEM, l'étage de descente dispose d'un train d'atterrissage comportant quatre jambes largement écartées pour procurer la meilleure stabilité à l'atterrissage. Chaque jambe se termine par une semelle d'un diamètre de , qui doit limiter l'enfoncement du LEM même dans un sol très meuble. Des structures en nid d'abeille, situées au niveau des jambes et des semelles, s'écrasent au moment de la prise de contact avec le sol et jouent ainsi le rôle d'amortisseur : le train d'atterrissage est conçu pour supporter une vitesse horizontale de et une vitesse verticale de ( si la vitesse horizontale est nulle). La semelle de chaque pied est prolongée vers le bas par une tige longue de qui, au moment du contact avec le sol, allume un voyant sur le tableau de bord ce qui doit donner le temps au pilote d'éteindre le moteur avant le contact avec le sol. Le train d'atterrissage, stocké en position repliée au départ, est déployé lorsque le LEM est mis en orbite autour de la Lune.


title: Module lunaire Apollo

text: L'étage de remontée pèse environ . Sa forme complexe, qui résulte d'une optimisation de l'espace occupé, lui donne l'allure d'une tête d'insecte. Il est essentiellement composé de la cabine pressurisée, qui héberge deux astronautes dans un volume de , et du moteur de remontée avec ses réservoirs d'ergols.


title: Module lunaire Apollo

text: La trajectoire de retour vers le module de commande étant beaucoup plus simple, la poussée du moteur est constante. Les ergols sont stockés chacun dans un unique réservoir mis sous pression par de l'hélium. L'architecture générale de l'étage est conçue de manière que le centre de masse et le centre de poussée du moteur soient très proches (moins d'un mètre) : le moteur est placé très haut (le sommet dépasse dans la cabine) et les réservoirs sont placés de part et d'autre de la cabine. Cette disposition limite le couple à exercer pour maintenir l'étage dans la direction voulue durant la phase propulsée. Le moteur n'est pas orientable, et les corrections sont réalisées par des moteurs de contrôle d'attitude (RCS, ) de de poussée, regroupés en quatre grappes de quatre moteurs, situées à chaque angle de l'étage, et dont les actions combinées permettent d'agir selon les trois axes de lacet, de tangage et de roulis. Pour maximiser leur efficacité, ils sont écartés au maximum de l'axe de la poussée du moteur principal.


title: Module lunaire Apollo

text: La partie avant de la cabine pressurisée occupe la plus grande partie d'un cylindre de de diamètre et de de profondeur. C'est là que se tient l'équipage lorsqu'il n'est pas en excursion sur la Lune. Le pilote (à gauche face à l'avant) et le commandant de bord sont debout, tenus par des harnais qui les maintiennent en place en impesanteur et durant les phases d'accélération. Sur la cloison avant, chaque astronaute a devant lui un petit hublot triangulaire de incliné vers le bas, qui lui permet d'observer le sol lunaire avec un bon angle de vision, ainsi que les principales commandes de vol et cadrans de contrôle, regroupés par panneaux généralement affectés à un sous-système. Les commandes et contrôles communs sont placés entre les deux astronautes (par exemple la console d'accès à l'ordinateur de navigation), certaines commandes sont doublées (commandes pilotant l'orientation et la poussée des moteurs), les autres commandes sont réparties en fonction des tâches assignées à chaque astronaute. Les panneaux de commandes et coupe-circuit se prolongent sur les parois latérales situées de part et d'autre des astronautes. Le pilote a au-dessus de sa tête un petit hublot de , qui lui permet de contrôler la manœuvre de rendez-vous avec le module de commande. En haut du panneau central situé face aux astronautes se trouve le télescope utilisé pour faire le point avec les astres, et au ras du plancher, l'écoutille de forme carrée () qui est utilisée pour descendre sur le sol lunaire.


title: Module lunaire Apollo

text: L'arrière de la cabine pressurisée est beaucoup plus exigu ( pour de haut) : son plancher est plus haut de et, de plus, encombré par un capot recouvrant le sommet du moteur de remontée. Les parois latérales sont occupées par les rangements et, à gauche, par une partie du système de contrôle environnemental. Dans cette niche, les astronautes rangent le deuxième système de survie portable (le premier se trouve couché sur le plancher de la cabine avant entre les deux astronautes), la nourriture, les scaphandres de sortie avec les bottes et les casques, les sacs de déchets corporels… Derrière la cloison arrière se situe un compartiment non pressurisé, dans lequel est logée une grande partie des composants électriques et électroniques. Au plafond, se trouve l'écoutille utilisée pour passer dans le module de commande : derrière cette porte, on trouve un tunnel court ( de diamètre pour de long) comportant un système de verrouillage utilisé pour solidariser les deux vaisseaux. Les forces en jeu au moment de l'accostage, qui pourraient déformer le tunnel, sont amorties par des poutres qui les répercutent sur toute la structure.


title: Module lunaire Apollo

text: Les panneaux de commande comportent environ , en majorité à deux ou trois positions, répartis entre plusieurs panneaux de contrôle et plus de , dont plus de vingt fournissant des informations quantifiées (quatre afficheurs numériques, dix-huit indicateurs à aiguille…). L'électroluminescence, une technologie alors balbutiante, est utilisée pour éclairer les tableaux de commande et de contrôle : les voyants sont plus lisibles et la consommation électrique est diminuée.


title: Module lunaire Apollo

text: Le LEM ne dispose pas de sas, qui aurait ajouté trop de poids. Pour descendre sur le sol lunaire, les astronautes font le vide dans la cabine et, à leur retour, ils pressurisent la cabine avec les réserves d'oxygène. Pour descendre, ils se glissent dans l'écoutille : celle-ci donne sur une petite plate-forme horizontale qui débouche sur l'échelle, dont les barreaux sont situés de part et d'autre d'une des jambes de l'étage de descente.


title: Module lunaire Apollo

text: Le Module Lunaire embarque deux systèmes, qui réalisent la navigation (le calcul de la position et la définition de la trajectoire) et le pilotage (la gestion des commandes de vol conformément à la trajectoire retenue) du module lunaire. Chacun de ces systèmes repose sur un ordinateur : ce sont le ' (LGC) et l' (AGS). Ce dernier est mis en œuvre en cas de défaillance du LGC.


title: Module lunaire Apollo

text: Le LGC, en français l'ordinateur de guidage du LEM, est un ordinateur effectuant des traitements en temps réel. Il est multitâche (jusqu'à huit tâches exécutées en parallèle). La mémoire utilise des mots de seize bits : elle est composée de () de mémoire morte, contenant l'ensemble des programmes, et de () de mémoire vive (effaçable) utilisée par les traitements. Les deux types de mémoire sont constitués de tores magnétiques : les programmes sont implantés dans l'ordinateur à la fabrication. Le processeur est constitué d'environ , réalisées à l'aide de circuits intégrés. Il pèse environ .


title: Module lunaire Apollo

text: Le LGC reçoit ses principales informations du système inertiel (IMU) ainsi que des deux radars, lorsque ceux-ci sont activés. Utilisant des programmes de navigation pour chaque phase de la mission, il est capable de piloter en direction et en poussée les deux moteurs principaux ainsi que les seize moteurs d'orientation, pour que LEM suive la trajectoire qui a été calculée. Les astronautes utilisent une console (DSKY) pour entrer des instructions : lancement de programme de navigation, demande d'information, réinitialisation de la position, saisie des paramètres de vol à exécuter, etc.


title: Module lunaire Apollo

text: Le système inertiel doit être régulièrement recalé en effectuant un relevé de la position du LEM dans l'espace. À cet effet, les astronautes disposent du télescope optique d'alignement (AOT, "). Cet instrument permet de relever la position des étoiles et est interfacé avec l'ordinateur embarqué. Deux méthodes peuvent être utilisées. Lorsque le LEM navigue seul, l'astronaute entre une référence d'étoile dans l'ordinateur : celui-ci fait alors pivoter avec ses moteurs d'orientation le vaisseau de manière que l'étoile passe devant l'optique du télescope). L'étoile va successivement couper l'abscisse et l'ordonnée d'un réticule qui s'affiche dans l'optique. L'astronaute signale à l'ordinateur au moyen de deux boutons situés sur la monture du télescope le moment où les deux lignes sont successivement coupées. En relevant la position de deux étoiles, l'ordinateur peut recalculer la position du LEM, et si besoin recaler la centrale inertielle. Lorsque le LEM ne peut pas pivoter librement , l'astronaute fait pivoter le réticule de manière à recouper les deux lignes d'un réticule dédié. Il relève à chaque fois l'angle que fait le réticule, puis saisit les informations dans l'ordinateur.


title: Module lunaire Apollo

text: Au cours des deux manœuvres de rendez-vous, au moment de l'approche finale, le pilote doit aligner exactement le module lunaire selon les trois axes avec le module de Commande. À cet effet, il dispose d'un système de visée optique, le COAS ("). Cet instrument est monté sur le hublot supérieur destiné à la manœuvre. Il projette un réticule que le pilote doit superposer avec la cible située sur le Module de Commande.


title: Module lunaire Apollo

text: Pour se signaler durant les manœuvres de rendez-vous avec le module de Commande, le LEM a des feux de position visibles à plus de : les conventions terrestres sont reprises : un feu rouge signale le côté bâbord, un vert le tribord et un feu blanc l'arrière ; par ailleurs deux feux, l'un blanc l'autre jaune, matérialisent sur la face avant l'axe horizontal. Pour faciliter le repérage à grande distance par le module de commande, un feu scintillant ( par seconde) émet une lumière visible à près de ().


title: Module lunaire Apollo

text: L'AGS (", système de guidage d'abandon) est un système de navigation et de pilotage destiné à remplacer le système principal (LGC), en cas de défaillance de celui-ci durant les phases de descente sur la Lune ou de remontée. L'activation de l'AGS entraîne l'interruption de la mission et le largage de l'étage de descente si le LEM est en cours d'atterrissage. L'AGS est conçu par une société différente TRW. Il est composé de :