title: Exploration de Mars par Perseverance

text: "Perseverance" est un engin de plus d'une tonne qui dispose d'un système sophistiqué de prélèvement de carottes du sol martien et d'un ensemble d'instruments scientifiques (caméras, spectromètres de différents types) qui sont utilisés pour identifier les sites les plus intéressants, fournir le contexte du prélèvement effectué (caractéristiques géologiques, conditions climatiques à la formation) et effectuer une première analyse chimique : ce sont le spectromètre de fluorescence des rayons X PIXL, le spectromètre Raman SHERLOC, le spectromètre imageur SuperCam et la caméra Mastcam-Z. L'astromobile emporte également une station météorologique (MEDA), un radar destiné à sonder les couches superficielles du sol (RIMFAX). Deux expériences doivent tester sur le terrain des technologies avant leur mise en œuvre de manière opérationnelle dans de prochaines missions : MOXIE produit de l'oxygène à partir de l'atmosphère martienne (ISRU) et MHS (Ingenuity), un petit hélicoptère de moins de deux kilogrammes, va tester les capacités d'un engin aérien dans l'atmosphère très ténue de Mars.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'objectif principal de sa mission est de rechercher des sites ayant pu abriter des formes de vie, à l'aide des instruments embarqués, et de prélever une quarantaine de carottes de sol et de roches sur des sites sélectionnés. Le résultat de ces prélèvements doit être déposé par l'astromobile sur des emplacements soigneusement repérés en attendant d'être ramenés sur Terre par une future mission étudiée conjointement par la NASA et l'Agence spatiale européenne. Selon le planning élaboré par les deux agences, le retour sur Terre est envisagé pour 2031, sous réserve de son financement. Le but final est de pouvoir effectuer sur Terre une analyse fine des échantillons du sol martien, notamment d'identifier d'éventuelles formes de vie anciennes, en utilisant toutes les capacités des instruments terrestres qui, contrairement à ceux embarqués sur les engins spatiaux, ne sont pas limitées par les contraintes de masse.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Il y a plusieurs milliards d'années, la planète Mars disposait comme la Terre d'une atmosphère dense, d'un champ magnétique la protégeant du vent solaire et d'eau liquide coulant à sa surface. La vie s'est développée sur Terre dès cette époque sous forme de micro-organismes. La mission de "Perseverance", développée par la NASA, doit contribuer à déterminer s'il en a été de même sur Mars. Plusieurs missions ont déjà été envoyées sur cette planète par l'agence spatiale pour collecter des indices permettant de répondre à cette question. C'est le cas notamment de l'astromobile "Mars Science Laboratory/Curiosity" toujours en activité dans le cratère Gale. Ces missions ont étudié les roches et les sédiments de la surface de Mars et ont pu déterminer que des conditions propices à la vie ont existé : présence d'eau liquide, conditions climatiques tempérées. "Perseverance" a un objectif différent : l'astromobile a été envoyée dans le cratère Jezero, qui a conservé les traces d'une activité fluviale et d'un lac, pour prélever une quarantaine de carottes de sol et de roches dans des sites ayant pu abriter des formes de vie. Il est prévu que ces carottes soient ramenées sur Terre par une future mission étudiée conjointement par la NASA et l'Agence spatiale européenne. En effet les instruments de mesure des engins envoyés sur Mars, malgré leur sophistication, sont limités par les contraintes de masse et d'énergie disponible. Ils n'ont pas la capacité des équipements dont disposent les laboratoires terrestres. Une analyse fine des échantillons du sol martien sera entreprise sur Terre. Elle permettra notamment d'identifier d'éventuelles formes de vie anciennes, en utilisant toutes les capacités des instruments terrestres.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le site d'atterrissage de l'astromobile "Perseverance" est situé dans l'hémisphère nord de Mars non loin de l'équateur de la planète (18.4°N, 77.7°E) à une altitude de -2,55 kilomètres par rapport au niveau moyen de Mars. Il se trouve, comme le cratère Gale en cours d'exploration par l'astromobile Curiosity, à la limite de la plaine qui recouvre l'hémisphère nord de la planète et des plateaux élevés et souvent accidentés recouvrant l'hémisphère sud.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le site d'atterrissage est situé dans le cratère Jezero de 49 kilomètres de diamètre près de la bordure nord-ouest de celui-ci. Ce cratère se situe lui-même sur la bordure nord-ouest du bassin Isidis Planitia, cratère d'impact de 1200 kilomètres de diamètre, formé durant le dernier épisode sur Mars du grand bombardement qui s'est déroulé il y a plus de d'années (Noachien). Le choc de l'impact a transformé en profondeur les roches dans le cratère et est à l'origine du réseau de failles Nili Fossae situé à l'ouest du cratère Jezero. Ce dernier a été formé par un impact de météorite postérieur.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La planète Mars est aujourd'hui une planète sèche, où l'eau ne peut plus couler à l'état liquide faute d'une atmosphère suffisamment dense. De nombreux indices indiquent qu'à ses débuts, il y a plusieurs milliards d'années, alors que le noyau de la planète était encore chaud et son atmosphère épaisse, de l'eau liquide a pu couler à sa surface.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: En 2005, le planétologue Caleb Fassett, à l'époque encore étudiant, identifie à l'aide de données fournies par les instruments de plusieurs sondes spatiales en orbite autour de Mars, la présence de deux anciennes vallées fluviales coupant les flancs du cratère Jezero au nord et à l'ouest : respectivement "Sava Vallis" et "Neretva Vallis". Au débouché de chacun des deux chenaux dans le cratère se trouve un dépôt en forme de delta comprenant des argiles, minéraux d'altération des silicates qui ne peuvent se former qu'en présence d'eau.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'interprétation de ces observations est que deux cours d'eau drainant la région de Nili Fossae se jetaient il y a plus de trois milliards d'années dans le cratère en déposant à leurs embouchures les matériaux fins transportés en suspension qui auraient progressivement formés ces deltas. Ces cours d'eau auraient rempli le cratère le transformant en lac. Celui-ci aurait atteint une profondeur d'au moins 250 mètres. La profondeur a peut-être été supérieure à un moment donné car une brèche s'est ouverte dans le flanc nord-est du cratère limitant la profondeur du lac à cette valeur. Durant un certain temps le lac a fait partie d'un réseau fluvial avec des eaux y pénétrant et en sortant puis le flot entrant s'est tari et le lac s'est progressivement asséché : les eaux se sont évaporées ou se sont infiltrées dans le sous-sol. La durée de cet épisode aquatique n'a pu être déterminée avec précision : les deltas pourraient avoir été formés en une vingtaine d'années. Le cratère Jezero est en grande partie comblé et si les matériaux l'ayant comblé sont d'origine sédimentaire, le processus de sédimentation (et donc le lac) aurait pu exister durant une période de 1 à 10 millions d'années. Quel que soit le scénario cette phase s'est achevée au milieu de l'Hespérien (entre 3,7 à 3,2 milliards d'années).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les chercheurs de l'université Brown ont reconstitué de manière plus précise en 2015 le déroulement de cet épisode aquatique en utilisant les données fournies par le spectromètre CRISM du satellite Mars Reconnaissance Orbiter ainsi que des images fournies par sa caméra CTX. Ils ont pu réaliser une carte géologique détaillée de cette région. Les deux deltas argileux situés dans le cratère ont une composition différente et la signature de chacun correspond à celle des sols de la région d'où provient le cours d'eau qui les a formés.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Ces argiles se seraient formées près des sources des cours d'eau et auraient ensuite été transportées dans le cratère. Les données collectées montrent par ailleurs que la formation des argiles d'une part et leur transport jusqu'au cratère d'autre part sont des événements qui se sont produits à des périodes très différentes. En effet, le cours d'eau qui a transporté les argiles a dû creuser son lit dans une couche de roches surmontant cette couche d'argile et donc plus récente que la période de formation de celle-ci. Cette superposition des vestiges de deux événements aquatiques est particulièrement intéressante pour la reconstitution de l'histoire de la planète. En effet s'il est clair que le climat de Mars a été plus humide par le passé, on ne sait toujours pas s'il a été assez chaud pour permettre à l'eau de couler à l'état liquide en surface sur des périodes prolongées. Certains chercheurs suggèrent qu'à cette époque le climat martien était trop froid et que les transformations chimiques (production d'argile...) résultent d'un phénomène de percolation des eaux souterraines à travers les couches superficielles du sol plus chaudes. Lorsque ce processus n'a plus été actif, il a été suivi par des apparitions sporadiques d'eau à la surface dues à des pluies ou des chutes de neige liées à des périodes transitoires de réchauffement. Cette deuxième phase serait largement responsable de l'érosion mécanique de la surface de Mars. Les constats effectués à Jezero semblent confirmer ce scénario d'un Mars froid dans cette période reculée.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Une fois les eaux disparues, les deltas ont commencé à être érodés par les vents soufflant à la surface de la planète. Puis le volcan Syrtis Major situé au sud-ouest est entré à plusieurs reprises en éruption. Les coulées de lave produites ont atteint, il y a environ 3,5 milliards d'années, le cratère et sont parvenues jusqu'à la base des dépôts formant les deltas sans toutefois les recouvrir. Puis le processus d'érosion par le vent des matériaux du delta, moins résistants que la lave, s'est poursuivi jusqu'à nos jours. De manière épisodique les eaux souterraines ont percolé à travers les roches en transformant les minéraux présents à la surface. Le résultat de tous ces épisodes est que le site présente une grande diversité de minéraux (argiles et carbonates) typiques d'un environnement humide auxquels s'ajoutent des minéraux d'origine volcanique beaucoup plus répandus à la surface de Mars. Certain des minéraux ont été formés lorsque les eaux souterraines ont percolé, d'autres lorsque les sédiments formant les deltas se sont transformés en roches. Certains grains de minéraux pourraient avoir été formés loin du cratère, il y a très longtemps.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Si la vie a pu exister (sous forme microbienne) sur Mars, elle s'est probablement formée dans ces régions où l'eau était abondante. "Perseverance" doit identifier à l'aide de ses instruments les sites intéressants et prélever des échantillons de sol qui devront être ramenés sur Terre dans le cadre d'une prochaine mission.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant le processus de sélection du cratère Jezero comme destination de la mission, les scientifiques ont identifié de manière précise les parties du cratère qu'ils souhaitent étudier, en s'appuyant sur les données recueillies par les instruments des satellites en orbite martienne.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le scénario d'exploration défini par les scientifiques comporte l'étude de quatre "régions d'intérêt" (ROI : "Region of Interest"). Ces zones, d'environ un kilomètre de diamètre chacune, répondent à des objectifs majeurs de la mission. Dans chacune d'elles, l'astromobile mène plusieurs campagnes. Chaque campagne comprend l'étude approfondie d'une aire donnée et comprend le prélèvement d'échantillons du sol. Sur le trajet entre deux ROI, l'astromobile effectue des études moins exhaustives sur des points de cheminement ("waypoints") présentant un intérêt scientifique plus réduit. A cette occasion, il peut cependant effectuer un carottage.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La durée prévue de la mission de "Perseverance" est de trois années martiennes (environ 6 années terrestres). La mission primaire, au cours de laquelle les principaux objectifs doivent être remplis, doit durer une année martienne. Pour pallier une éventuelle défaillance de l'astromobile au cours de sa mission il est prévu de déposer les tubes contenant les échantillons de sol à deux endroits : le premier dépôt est effectué à l'issue de la mission primaire près de la bordure interne du cratère tandis que le second est effectué à la fin de la mission. Pour que le dernier dépôt soit complet, deux carottes sont prélevées sur chaque site durant la mission primaire (une pour chaque dépôt)


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Deux scénarios sont envisagés pour la suite de la mission. Dans le premier scénario l'astromobile quitte le cratère pour étudier le bassin versant du cours d'eau ayant alimenté le lac via "Neretva Vallis" et produit les sédiments retrouvés dans le delta. Dans ce scénario un deuxième objectif serait d'échantillonner des sols du noachien inférieur. Le deuxième scénario serait d'explorer et d'échantillonner la partie nord du cratère Jezero pour disposer d'échantillons différents des strates de carbonates et des dépôts produits par le cours d'eau et le lac.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile n'est que partiellement autonome et le déroulement des opérations doit être établi quotidiennement par les équipes de techniciens et de scientifiques sur Terre.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le déroulement des opérations à la surface de Mars doit prendre en compte plusieurs contraintes qui complexifient et ralentissent l’enchaînement des opérations. Les principales contraintes sont :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Mars se trouve à une distance variable de la Terre. Un signal radio émis depuis Mars met entre 3 et 21 minutes pour parvenir jusqu'à la Terre. Toute interaction comprend un délai incompressible compris entre 6 et 42 minutes. Un facteur aggravant est que les communications ne sont pas toujours possibles : si la Terre n'est pas dans le champ de vue de l'astromobile, les communications directes sont impossibles. A certaines périodes de l'année, le Soleil s'interpose entre la Terre et Mars bloquant toute communication durant plusieurs jours. Il n'est donc pas possible de piloter en temps réel comme cela est fait pour les robots mobiles envoyés à la surface de la Lune (temps de latence 1 seconde). Une fois par jour, un ensemble de commandes (déplacements, utilisation des instruments scientifiques, …) très précises est établi par les scientifiques et ingénieurs au sol et transmis à "Perseverance". Ces instructions sont établies à partir des éléments transmis plusieurs fois par jour par le robot : images de navigation, résultats scientifiques, statut des équipements et instruments, etc. L'équipe au sol dispose d'un délai restreint de quelques heures pour analyser ces données et transmettre les instructions en conséquence.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile a besoin d'énergie pour faire fonctionner ses équipements et ses instruments, pour communiquer avec la Terre et pour que ses organes sensibles soient maintenus dans une plage de température acceptable. Cette énergie est fournie par un générateur thermoélectrique à radioisotope (MMRTG) qui produit en début de mission environ thermiques qui permettent d'obtenir électriques. Cette puissance est indépendante de l'intensité du rayonnement reçu du Soleil et n'impose donc pas d'arrêter la mission durant la nuit ou pendant l'hiver martien. Pour faire face aux pointes de consommation l'énergie électrique produite est stockée dans deux batteries rechargeables au lithium ion ayant chacune une capacité de 42 Ah et pouvant stocker en tout un peu moins de . Ces valeurs sont à mettre en regard de la consommation : le fonctionnement de l'ordinateur embarqué tout seul dépasse la puissance fournie par le MMRTG tandis que les instruments scientifiques consomment en tout 900 watts soit environ huit fois la capacité de production de la source d'énergie utilisée. Cette contrainte impose de mettre en sommeil l'astromobile pratiquement chaque nuit pour recharger les batteries qui permettront de faire face à cette consommation et d'organiser très finement l'utilisation des équipements, les vacations de télécommunications très énergivores, etc... Ce séquencement allonge de manière notable le déroulement des opérations.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant sa mission sur le sol martien "Perseverance" doit se déplacer pour aller d'un site nécessitant une investigation scientifique poussée à un autre. Entre deux sites le trajet ne nécessite théoriquement aucune intervention humaine puisqu'il s'agit uniquement de faire progresser l'astromobile. Mais la surface de Mars présente des risques pour un engin mobile : terrain sableux pouvant provoquer un enlisement, pente forte pouvant faire verser le véhicule, roche isolée pouvant bloquer complètement le véhicule ou l'endommager. Pour élaborer les instructions transmises à l'astromobile, les techniciens disposent d'images du terrain qui leur permettent d'identifier les obstacles et de programmer une trajectoire précise. Mais au-delà de 50 mètres de distance (souvent moins), ils ne disposent pas de suffisamment d'informations. La distance entre deux sites est variable mais peut être importante (plusieurs kilomètres) et il faut que l'astromobile puisse progresser rapidement sur le terrain pour qu'il parvienne à remplir ses objectifs dans le temps limité dont il dispose. Les ingénieurs du JPL ont développé un logiciel installé sur l'ordinateur de l'astromobile, baptise "Autonav", qui permet à celui-ci de calculer sans intervention humaine une trajectoire sans risques en analysant les images prises par ses caméras. Ce logiciel installé pour la première fois sur les astromobiles MER a été amélioré à chaque nouvelle génération de véhicule : "Curiosity" puis "Perseverance". Ainsi ce dernier peut parcourir sans instructions de la Terre en moyenne entre 150 mètres et 200 mètres par jour contre 80 mètres pour "Curiosity". Les progrès ont été obtenus notamment grâce à des capacités de calcul plus poussées (un microprocesseur RAD750 et un FPGA dédié à cette fonction), le recours à des images prises par une caméra disposant d'un objectif grand angle, une meilleure mesure du patinage et un algorithme de calcul des trajectoires possibles plus poussé. Grâce à un temps de calcul fortement accéléré l'astromobile peut parcourir un mètre en 30 secondes contre 247 secondes pour "Curiosity".


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Mars est un monde froid : la nuit la température descend jusqu'à -100°C en hiver et -80°C en été. En journée la température atteint un pic qui dépasse 40°C en été. Beaucoup d'équipements situés en général dans le châssis et certains instruments scientifiques (SHERLOC, PIXL) doivent être maintenus en permanence à une température minimale (température de survie) qui est généralement de -40°C. Le plus sensible est la batterie qui doit être maintenue à une température comprise entre -20 et 30°C. D'autres équipements - les caméras ainsi que les 32 actionneurs qui mettent en mouvement les roues, l'antenne grand gain, les parties mobiles du bras et du système de stockage des carottes de sol - doivent, pour pouvoir fonctionner, être à une température minimum qui est par exemple pour le bras de -55°C. Les équipements situés dans le châssis sont maintenus au-dessus de leur température de survie grâce à la chaleur produite par le MMRTG qui est véhiculée dans un caloduc. Pour les équipements hors de portée de ces caloducs (actionneurs, caméras, instruments) ce sont 66 résistances chauffantes de puissance variable (de 5 à 10 watts) qui sont chargées de les porter à leur température de fonctionnement lorsque cela est nécessaire (en été certains équipements sont portés à leur température de fonctionnement grâce à l'ensoleillement dès le matin). La mise en température peut prendre jusqu'à 4 heures (bras) et consommer plusieurs centaines de watts-heures (bras entre 474 à 596 watts-heures en fonction de la vitesse du vent)


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les opérations sur Mars sont planifiées de manière quotidienne en prenant en compte les résultats obtenus les jours précédents, l'environnement de l'astromobile déduit des images et des données collectées, les objectifs à réaliser et les différentes contraintes (énergie disponible, saison, ...). Ces travaux de préparation sont menés conjointement par les différentes scientifiques et les équipes d'ingénieurs et techniciens qui intègrent ces besoins dans le plan de charge des jours suivants en prenant en compte les différentes contraintes. Une journée type se déroule de la manière suivante :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: De son côté, pour préparer les opérations du jour, l'équipe au sol doit commencer par analyser les données transmises la veille en fin de journée par l'astromobile. Grâce à celles-ci elle s'assure que l'astromobile fonctionne normalement, étudie l'avancement et les résultats obtenus et programme les instructions du jour suivant en tenant compte des objectifs scientifiques fixés et des contraintes qui sont formulées par les ingénieurs. Les nouvelles instructions sont codées puis transmises directement à l'astromobile. Au début des opérations sur Mars l'équipe au sol vit à l'heure martienne pour optimiser l'enchaînement des opérations : les données sont analysées et les nouvelles instructions sont transmises durant la nuit martienne. Ce mode de fonctionnement impose un décalage de 40 minutes des heures de veille du fait de la longueur du jour martien. Ce rythme épuisant n'est maintenu que durant les 90 premiers jours.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile "Perseverance" s'est posé dans le cratère Jezero le 18 février 2021 à 20 h 44 TU, après avoir parcouru 472 millions de kilomètres depuis la Terre en 203 jours. Toutes les étapes de l'atterrissage de "Perseverance" sur le sol de Mars ont été filmées ou photographiées par des caméras embarquées et fournissent d'emblée une première manne d'informations bien plus importante que celle produite par l'astromobile Curiosity en 2012 : éjection du bouclier supérieur et déploiement du parachute, éjection et retombée du bouclier thermique inférieur, poussière soulevée par les huit réacteurs du "skycrane", treuillage de l'astromobile par celui-ci en vol stationnaire jusqu'au sol et ascension du "skycrane". Les capteurs MEDLI2 installés principalement sur le bouclier thermique et chargés de mesurer la pression, la température et les flux thermiques montrent un comportement nominal de la sonde spatiale durant sa rentrée atmosphérique. Les données collectées fournissent des informations sur l'atmosphère martienne et permettront de déterminer de quelle marge disposent les futures missions qui utiliseront une capsule aux caractéristiques identiques.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile s'est posé à 1,2 kilomètre au sud-est du centre de l'ellipse délimitant la zone d'atterrissage prévue par la NASA, donc très près du point visé. Perseverance se trouve sur un terrain quasiment plat (pente de 1,2 degré). Baptisé officieusement "Octavia Butler" par la NASA, le site se trouve à l'intérieur du cratère Jezero à une dizaine de kilomètres de ses parois. L'astromobile est séparée par une faible ondulation de terrain des dépôts formés par les sédiments de l'ancien delta dont l'étude constitue l'objectif principal de la mission. Le dépôt principal qui se trouve à environ 3 kilomètres a été formé par un cours d'eau qui coulait autrefois dans le chenal "Neretva Vallis". Une autre formation remarquable est le cratère Belva, large d'un peu plus d'un kilomètre, situé au centre du delta (voir carte).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Pour nommer les lieux remarquables que traversera l'astromobile, la NASA a divisé la région en zones carrées auxquelles ont été attribués les noms de parcs nationaux situés dans les pays ayant contribué à la mission (Etats-Unis, France, Norvège, Espagne et Italie) et présentant des caractéristiques géologiques similaires. De même, les roches et les formations les plus notables qui seront étudiées dans ces zones prendront le nom d'un endroit situé dans le parc servant de référence.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant la première phase de la mission, qui débute immédiatement après l'atterrissage, les équipements de l'astromobile qui étaient en position repliée pour les protéger ou pour des raisons d'encombrement sont déployés puis leur fonctionnement est vérifié tandis que les instruments scientifiques sont testés et étalonnés :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Une fois la poussière soulevée par l'atterrissage retombée, les premières images en noir et blanc du site d'atterrissage sont transmises (18 février). Le mat et l'antenne grand gain sont déployés (20 février), ce qui permet la transmission d'images du site d'atterrissage et du pont supérieur de l'astromobile en couleur et haute définition. Des mises à jour des logiciels installés dans les ordinateurs de l'astromobile sont transmises depuis la Terre et installées (26 février 2021).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les capteurs de la station météorologique MEDA (anémomètres) sont déployés fin février puis le fonctionnement des instruments , MOXIE est vérifié. Le bras robotique est déployé et sa mobilité est vérifiée. Le 4 mars l'astromobile effectue son premier déplacement, d'environ 6,5 mètres (4 mètres en marche avant et 2,5 mètres en marche arrière, tout en utilisant la direction pour tourner). Au cours des premiers jours de mars, les cinq composants de l'instrument Supercam (caméra, spectromètres LIBS, Raman et infrarouge, microphones) sont testés avec succès, en utilisant pour les spectromètres les cibles d'étalonnage. Pour le microphone et le spectromètre Raman, il s'agit d'une première martienne.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le son des déplacements de l'engin sur le sol est enregistré avec succès par les deux microphones embarqués. Durant cette phase, les spectromètres et SHERLOC sont étalonnés en effectuant des prises d'images de cibles conçues à cet effet. Le capot protégeant le système de stockage des carottes est éjecté le 17 mars 2021, puis le bras mobile utilisé pour manipuler les tubes devant contenir les carottes de sol est déployé, et son fonctionnement est vérifié.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: À l'issue du premier mois, les principaux équipements et les instruments ont pu être mis en service. Au cours des différents tests l'astromobile a parcouru 100 mètres. Le déploiement de l'hélicoptère "Ingenuity" stocké sous le châssis et la recherche d'une zone propice aux tests de son fonctionnement peuvent débuter.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Immédiatement après l'atterrissage de "Perseverance" une vérification générale de l'hélicoptère a été effectuée et les batteries de celui-ci ont été chargées. Par la suite, au fil des déplacements effectués durant la première phase de la mission, des images des environs sont prises et une zone de dix mètres sur dix environ pouvant servir de zone d'atterrissage pour l'hélicoptère est recherchée. L'équipe projet a calculé que la probabilité de trouver un terrain convenable (quasiment plat, pas de roche de plus de 5 centimètres de haut) dans l'ellipse retenue pour l'atterrissage (7,6 x 6,6 kilomètres) était de 75%. L'hélicoptère est alors déposé sur la zone d'atterrissage retenue (voir vidéo en annexe) : le cache qui le protège des débris à l'atterrissage est largué le 21 mars 2021 puis la séquence d'opérations permettant sa dépose est réalisée sur une période de 6 jours, chaque étape faisant l'objet de vérification sur Terre à l'aide d'images prises par la caméra WATSON. La première opération est la section des boulons et d'un câble par des dispositifs pyrotechniques ce qui permet à un petit moteur de faire pivoter l'hélicoptère toujours fixé au châssis de manière à le placer en position verticale et de déployer les quatre pieds du train d'atterrissage. Une fois pivoté dans sa position naturelle, l'hélicoptère, qui n'est plus tenu que par un boulon et une prise électrique, est largué sur le sol d'une hauteur de 13 centimètres. L'astromobile "Perseverance" s'écarte alors rapidement de 5 mètres de l'hélicoptère, ce qui permet aux cellules solaires fixées au-dessus des pales de maintenir la charge des six batteries d"'Ingenuity". L'équipe au sol vérifie que l'hélicoptère est suffisamment éloigné de l'astromobile, qu'il repose sur ses quatre pieds et que la liaison radio entre l'hélicoptère et l'astromobile est opérationnelle.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: "Ingenuity" est un petit hélicoptère d'une masse de développé par la NASA, qui est le premier engin de l'ère spatiale à effectuer un vol dans l'atmosphère d'une autre planète. Il ne joue aucun rôle opérationnel dans le cadre de la mission de "Perseverance". L'objectif de ces vols est de tester les capacités d'un tel appareil dans le domaine de la reconnaissance optique du terrain. Un drone aérien dans l'atmosphère de Mars doit répondre à un triple défi : emporter une charge utile dans une atmosphère très ténue limitant fortement la portance, et en disposant d'une source d'énergie (cellules solaires + batteries) relativement massive, voler en toute sécurité alors que les délais de communication interdisent tout contrôle direct du vol par un opérateur humain (le signal radio mettra plus de 15 minutes à arriver sur Mars au moment des vols) et enfin résister aux températures extrêmes de la planète. La durée de la phase de tests est de 31 jours (30 jours martiens).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'énergie est le principal facteur limitant les capacités de l'hélicoptère. L'énergie nécessaire pour la propulsion, le fonctionnement des capteurs (altimètre, caméras), les résistances chauffantes, l'avionique, les processeurs et le système de télécommunications est fournie par six accumulateurs lithium-ion d'une capacité de 36 watts-heures, qui ne permettent que 90 secondes de vol. la charge utile est constituée par une caméra qui prend des photos du terrain. L'hélicoptère dispose d'un système de guidage sophistiqué qui lui permet de voler de manière autonome en exploitant les données fournies par plusieurs capteurs : centrale à inertie, inclinomètre, altimètre laser, caméra de navigation.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Plusieurs tests statiques sont d'abord effectués. Pour le premier vol qui a lieu le 19 avril, l'astromobile s'éloigne de l'hélicoptère à une distance de sécurité (64 mètres). L'hélicoptère effectue d'abord une vérification de son système de guidage et teste le fonctionnement de ses pales. L'hélicoptère met alors en marche sa centrale à inertie qui détermine son orientation et ses vitesses de rotation autour des trois axes, ainsi que l'inclinomètre qui mesure son inclinaison par rapport à l'horizontale. Le pas des pales est positionné de manière que, dans un premier temps leur portance ne soit pas suffisante pour faire décoller l'hélicoptère, puis met en mouvement celles-ci jusqu'à ce que leur vitesse atteigne, au bout de 12 secondes, 2537 tours par minute (vitesse considérée comme optimale pour le premier vol). Le pas des pales est alors modifié de manière que l'hélicoptère puisse décoller. L'hélicoptère s'élève à la verticale jusqu'à une hauteur de puis fait du surplace durant environ . Durant ce vol stationnaire, l'altimètre laser et la caméra de navigation alimentent l'ordinateur embarqué de manière que l'hélicoptère reste au centre de la zone de 10 x 10 mètres choisie pour ce test. Puis l'hélicoptère atterrit. Les données de vol, enregistrées à bord d"'Ingenuity", sont transmises à l'astromobile, qui les retransmet à la Terre. Durant le vol "Perseverance" filme le vol à l'aide de ses caméras Navcam et Mastcam-Z tandis que Ingenuity a de son côté réalisé des photos en couleurs et d'autres en noir et blanc avec sa caméra de navigation. Toutes ces photos sont également transmises aux équipes au sol. Le vol, qui a duré 39 secondes , est un succès complet.


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text: Au cours du deuxième vol qui dure 51,9 secondes, l'hélicoptère teste avec succès plusieurs autres manœuvres. Il s'élève cette fois à 5 mètres et se déplace horizontalement de deux mètres, pivote sur lui-même en prenant plusieurs photos puis revient au-dessus de son point de départ avant de se poser. Avec le troisième vol qui a lieu le 25 avril en milieu de journée martienne (comme les vols précédents) l'hélicoptère s'éloigne pour la première fois de la verticale de son site de décollage. Après être monté à une altitude de 5 mètres il effectue une boucle en s'éloignant de 50 mètres puis vient se poser à son point de départ. Le vol a duré 80 secondes et l'hélicoptère a atteint une vitesse horizontale d'environ 7 km/h.


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text: Le 4ème vol d'Ingenuity, après une tentative infructueuse le 29 avril 2021, a lieu le lendemain et dure 117 secondes. Comme pour les deux vols précédents, l'hélicoptère s'élève d'abord à une altitude de 5 mètres. Il prend ensuite la direction du sud et parcourt une distance de 133 mètres avant de revenir se poser à son point de départ. Un nombre record d'images a été capturé, environ 60 au total pendant les 50 derniers mètres avant que l'hélicoptère ne fasse demi-tour. Le son produit par l'hélicoptère en vol a été enregistré par le microphone équipant l'instrument Supercam de "Perseverance". Le son est très faible du fait de sa mauvaise propagation dans l'atmosphère martienne très ténue (1 % à peine de celle de l'atmosphère terrestre) et composée différemment (96 % ). Pour obtenir un rapport signal/bruit audible alors que l'hélicoptère se trouve à plus de 80 mètres du microphone les ingénieurs de la NASA ont du amplifier le signal sonore et soustraire le bruit de fond des rafales de vent pour obtenir un rapport signal/bruit audible.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Durant le cinquième vol qui a eu lieu le " monte à une altitude de 10 m et parcourt une distance horizontale de 129 m à la vitesse de 3,5 m/s (un peu plus de 12 km/h). Le vol dure 108 secondes et pour la première fois l'hélicoptère ne revient pas à sa base de départ mais se pose sur un nouveau site d'atterrissage. Ce cinquième vol marque la fin de la phase de démonstration technologique de l'engin.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Selon les plans initiaux de la NASA, ' ne devait être utilisée que pour des vols de démonstration. Mais à la suite des résultats très satisfaisants obtenus au cours des trois premiers vols, la NASA décide d'utiliser l'hélicoptère de manière opérationnelle à compter du sixième vol et de prolonger dans un premier temps l'utilisation de l'hélicoptère de 30 jours en renouvelant cette extension en fonction des résultats obtenus. Pour alléger la charge induite pour l'astromobile, celle-ci ne sera plus astreinte à photographier les phases de vol. Le nouveau rôle de ' est d'effectuer des vols de reconnaissance au-dessus des prochains sites étudiés par " afin de déterminer la meilleure trajectoire et d'identifier d'éventuels lieux remarquables. La cadence des vols doit être ralentie avec un vol toutes les 2 à 3 semaines jusqu'à la fin du mois d'août 2021. La durée de vie de l'hélicoptère pourrait être limitée par les nuits très froides à la surface de Mars (-90 °C) et par les cycles de gel-dégel qui finiront par endommager les composants électroniques les plus critiques de l'engin.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le tout premier vol de la phase opérationnelle (et sixième vol au total) réalisé par ' le est un succès partiel. En raison d'une défaillance technique, ' a dû se poser 5 m avant le site d'atterrissage prévu. L'origine du problème (logiciel) est corrigée ultérieurement grâce au téléchargement d'une nouvelle version du programme de navigation.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: A la date du , neuf vols opérationnels (14 vols au total) ont été effectués dont cinq vols de reconnaissance au-dessus de futurs sites ("arêtes surélevées" et "Sétiah") qui pourraient être étudiés par "" dans le cadre de la première campagne scientifique.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile "Perseverance" réalise avec succès le 20 avril une deuxième expérience technologique destinée à préparer un équipement opérationnel pour de futures missions martiennes : MOXIE (""). Il s'agit d'un équipement expérimental conçu pour produire de l'oxygène à partir du dioxyde de carbone composant principal (96% en volume) de l'atmosphère martienne. Ce type d'équipement, s'il devient opérationnel, permettra de réduire fortement la masse d'oxygène à emporter par les missions martiennes en produisant sur place l'oxygène à partir des ressources locales. L'oxygène produit serait utilisé comme ergol (oxydant) pour la fusée chargée de ramener les hommes sur Terre et permettra de reconstituer les réserves utilisées par les astronautes martiens pour respirer et produire de l'eau. Dans le cas d'une mission comprenant un équipage de quatre astronautes séjournant un an à la surface de Mars, un équipement analogue à MOXIE mais beaucoup plus massif (une tonne) permettrait de produire les 26 tonnes nécessaires pour les besoins à la fois des astronautes et de la fusée chargée de ramener ces hommes sur Terre. Durant le test réalisé le 20 avril 5,4 grammes d'oxygène (10 minutes de consommation d'un astronaute) sont produits en deux heures par MOXIE (l'appareil nécessite une longue période de pré-chauffage car le processus nécessite une température de pour fonctionner). Il est prévu que ce test soit répété sept fois au cours des deux années terrestres de la mission primaire pour vérifier la résistance de l'équipement aux conditions martiennes (poussières, températures, ...).


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La mission de recherche est gérée par l'équipe scientifique en tentant d'engranger la plus grande quantité possible de données dans le temps imparti tout en assurant une grande souplesse dans le déroulement des opérations afin de prendre en compte les découvertes réalisées. La phase d'exploration a été préparée longtemps à l'avance en utilisant les données (images, analyses spectrales) de la surface du cratère Jezero collectées par les instruments des sondes spatiales en orbite. Les scientifiques ont ainsi pu identifier les sites présentant un intérêt particulier notamment les affleurements rocheux nécessitant une étude plus détaillée. Une fois les premières données de ces sites obtenues au moyen des instruments embarqués, les scientifiques décideront de la nécessité de collecter d'autres données ou de prélever une carotte.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile devrait couvrir plus de distance que les engins qui l'ont précédé sur le sol martien. Le processus de déplacement a été optimisé et automatisé afin de contourner de façon sûre et fiable les obstacles rocheux et les sites sableux dans lesquels il pourrait s'enliser. "Perseverance" devrait pouvoir parcourir en moyenne 200 mètres par jour martien alors que le record établi par Opportunity est de 214 mètres.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: "Perseverance" quitte le 1 juin 2021 le site d'atterrissage ""Octavia E. Butler"" après l'achèvement des tests et expérimentations de Moxie et Ingenuity pour réaliser sa première campagne d'exploration. Depuis l'atterrissage, plus de 75 000 images ont été prises par les caméras de l'astromobile.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Au cours de cete première campagne d'exploration scientifique d'une durée de plusieurs centaines de jours l'astromobile est utilisé pour examiner une zone d'une superficie de 4 kilomètres carrés située au fond du cratère Jezero et où affleure des strates géologiques anciennes. L'objectif de cette campagne est d'identifier dans cette zone un sol permettant de reconstituer la phase la plus ancienne de l'histoire du cratère il y a 3,8 milliards d'années lorsque le fond de celui-ci était recouvert par un lac d'une profondeur de plus de 100 mètres. Deux unités géologiques adjacentes doivent être étudiées : ""Cratered Floor Fractured Rough"" est un site où affleure le plancher du cratère Jezero dégagé des couches de sédiments qui l'ont rempli par ailleurs et ""Séítah"" (au milieu du sable en langue Navajo) où affleure le plancher du cratère mais qui comprend également des arêtes et des strates rocheuses ainsi que des dunes de sable. Ces dunes dans lesquelles les roues de l'astromobile pourraient s'enliser imposent que la trajectoire suivie reste toujours en bordure de ""Séítah"". L'astromobile doit débuter la campagne en quittant le site d'atterrissage et en se dirigeant vers le sud. L'astromobile doit commencer par faire une première étude au nord de ""Séítah"" avec ses instruments puis il effectue un premier prélèvement du sol à ""Cratered Floor Fractured Rough"". L'équipe projet évaluera alors en fonction des données recueillies l'intérêt scientifique de poursuivre l'étude du site de ""Séítah"" en explorant une zone située dans l'ouest de celui-ci (tracé en jaune pale sur la carte ci-contre). Une fois le site de ""Séítah"" exploré, l'astromobile reviendra sur ses pas et repassera par le site d'atterrissage avant de se diriger vers le nord puis l'ouest. Il se dirigera alors vers le site de ""Three Forks"" au pied de l'ancien delta de la rivière qui coulait dans Neretva Vallis. À compter de ce lieu doit débuter la seconde campagne d'exploration du cratère Jezero. A l'issue de cette première campagne l'astromobile aura parcouru entre 2,5 et 5 kilomètres et pourrait avoir prélevé 8 carottes de roche et de régolithe.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Alors que l'astromobile est en route vers le premier site, l'hélicoptère "Ingenuity" est mis à contribution le 5 juillet 2021 pour prendre des images aériennes de terrains impraticables (dunes de sable) pour l'astromobile situées dans l'unité géologique de ""Séítah"". L'aérobot photographie également une arête rocheuse dénommée ""Raised Ridges"" qui fait partie d'un système de fractures qui pourrait avoir servi de zone d'infiltration des eaux dans le sous-sol. Le 11 juillet 2021, l'astromobile utilise pour la première fois ses instruments (Pixl, Sherloc, Watson) pour déterminer la composition chimique et minérale ainsi que la texture de la roche ""Foux"" dans l'unité géologique de ""Cratered Floor Fractured Rough"".


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le 6 juillet 2021 l'astromobile, qui a parcouru plus de 400 mètres, effectue une première tentative de prélèvement d'une carotte de roche. La roche s'avère trop friable et les fragments de roche et de poudre résultant du forage ne tiennent pas dans le foret creux. Le système de conditionnement et de stockage des carottes a effectué ce constat en mesurant le volume du contenu du tube avant de sceller celui-ci. L'équipe de la NASA décide alors d'effectuer une deuxième tentative en forant une roche relativement jeune baptisée ""Rochette"" faisant partie de l'arête rocheuse ""Citadelle"". La deuxième tentative réalisée le 1er septembre est un succès. Le premier échantillon, baptisé ""Montdenier"", un deuxième échantillon de la même roche, baptisé ""Montagnac"" est prélevé le 8 septembre 2021. La roche prélevé est du basalte. Des sels minéraux, indices de la présence d'eau par le passé, ont été identifiés. Le degré d'altération des roches suggère une présence de longue durée de l'eau qui pourrait être celle du lac qui remplissait autrefois le cratère ou de cours d'eau coulant sur le site après que lac se soit asséché. Le 4 septembre 2021 l'hélicoptère Ingenuity effectue son treizième vol de reconnaissance au cours duquel il prend des photos du site de ""South Seitah"" depuis une altitude de 8 mètres.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les opérations de Perseverance sont interrompues par une conjonction solaire entre le 28 septembre et le 17 octobre. Durant cette période le Soleil s'interpose entre la Terre et Mars interdisant ou gênant les communications avec l'astromobile. Ces conjonctions reviennent tous les deux ans (période orbitale de Mars). L'astromobile ne peut se déplacer quand les communications sont interrompues mais des expériences scientifiques sont executées durant cette phase : collecte de données météorologiques et des sons ambiants, mesures du rayonnement, prise d'images des tourbillons de poussière, mesures sismiques.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile "Perseverance" est dérivée de "Curiosity" (mission Mars Science Laboratory) mais il emporte des instruments scientifiques différents et comporte plusieurs différences au niveau de ses équipement : bras (plus massif), présence d'un espace de stockage des échantillons martiens et roues modifiées pour tenir compte des problèmes rencontrés par Curiosity. Ces modifications se traduisent par une masse sensiblement plus importante ( contre ) et un châssis allongé de 3 centimètres. L'astromobile est longue de (en ne prenant pas en compte le bras), large de et haute de .


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les instruments scientifiques ont été sélectionnés et conçus dans le but d'identifier de façon efficace les échantillons de sol les plus intéressants pour une analyse ultérieure sur Terre. Alors que Curiosity (Mars Science Laboratory) est équipé de deux laboratoires (SAM et CheMin) permettant une analyse directe sur site, l'astromobile de Mars 2020 n'en emporte aucun. La moitié de la charge utile est réservée au système de prélèvement et de stockage des échantillons. Le reste de la charge utile comprend six instruments scientifiques et deux expériences technologiques. Certains instruments ont été conçus pour identifier rapidement la composition du sol (une analyse pouvant nécessiter plus d'un mois pour Curiosity). Il s'agit d'obtenir dans un délai de temps imparti par les contraintes de la mission 43 carottes de sol bien choisies. Ces contraintes sont la durée de vie de l'astromobile, son temps de déplacement d'une zone à l'autre et l'arrivée de la mission chargée de ramener les échantillons sur Terre.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Les principaux instruments scientifiques de l'astromobile sont les deux instruments installés au bout du bras de l'astromobile pour venir au contact d'une roche visée : PIXL et SHERLOC. Ils sont utilisés pour réaliser une étude plus poussée d'un échantillon de la taille d'un timbre poste. Leurs capacités sont nettement améliorées par rapport aux instruments embarqués sur Curiosity (microscope et spectromètre à rayons X). Ces deux instruments disposent d'un microscope et, alors que le spectromètre X de Curiosity ne pouvait effectuer qu'une mesure pondérée de la surface de l'échantillon, les deux nouveaux instruments réalisent plusieurs centaines à plusieurs milliers de mesures permettant d'identifier les différences de composition à l'échelle du grain de sable. Cette capacité peut fournir un éclairage décisif sur l'histoire de la formation des roches analysées. Ces instruments sont également capables d'identifier et de cartographier la présence de matière organique en fournissant des résultats plus facilement interprétables que les instruments de Curiosity. Ces deux instruments sont :


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: La sonde spatiale embarque 23 caméras utilisées pour la navigation, les travaux scientifiques et la maintenance dont 19 sont installées sur l'astromobile. Ce sont neuf caméras en couleur pour ingénierie, trois dont deux en couleur pour filmer la phase de descente dans l'atmosphère et d'atterrissage et réaliser un atterrissage de précision, deux caméras couleurs avec zoom de l'instrument Mastcam-Z, la caméra couleur de l'instrument SuperCam, les deux caméras couleurs de l'instrument SHERLOC, la caméra blanc et noir de l'instrument PIXL et la caméra noir et blanc de l'instrument MEDA). Le bouclier arrière emporte trois caméras couleur pour filmer le déploiement du parachute. L'étage de descente emporte une caméra couleur tournée vers le sol destinée à filmer l'astromobile vu du dessus. L'hélicoptère Ingenuity emporte une caméra couleur qui fournira des images de la surface et une caméra noir et blanc pour la navigation.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: L'astromobile Mars 2020 dispose d'un bras ("Robot Arm" RA) fixé à l'avant du châssis et portant à son extrémité un ensemble d'outils utilisés pour analyser "" des échantillons de sol et de roche : SHERLOC combine une caméra (WATSON), un laser et un spectromètre ultraviolet pour déterminer les composants minéraux et organiques tandis que PIXL, qui combine une caméra et un spectromètre de fluorescence X détermine les éléments chimiques présents. Le bras porte également un ensemble d'outils permettant de recueillir des carottes du sol : GDRT ("Gaseous Dust Removal Tool") pour nettoyer la surface, un capteur de contact et une foreuse. Le bras est fixé sur la face avant du rover et est long de . Les outils situés au bout du bras peuvent être positionnés face à la zone à analyser, sans que le rover se déplace, grâce à plusieurs articulations motorisées qui fournissent 5 degrés de liberté.


title: Exploration de Mars par Perseverance

text: Le système de collecte et de stockage des échantillons martiens représente plus de la moitié de la masse de la charge utile de l'astromobile. C'est un ensemble mécanique extrêmement complexe composé de trois robots. Sa conception a nécessité une longue mise au point pour garantir sa fiabilité et limiter la contamination des échantillons prélevés. Son rôle est de prélever par forage jusqu'à 43 carottes du sol (roche ou régolithe) du diamètre d'un crayon () et de la moitié de sa longueur (). Celles-ci sont stockées dans des tubes qui sont scellés après remplissage et rangés dans un emplacement situé sous la partie avant du rover. Les tubes sont par la suite déposés dans un endroit identifié avec précision pour pouvoir être collectés par une mission de retour d'échantillons martiens qui reste à financer (début 2020). Pour collecter les échantillons, le sol est d'abord analysé à l'aide des instruments SHERLOC (spectromètre et caméra), WATSON (caméra à fort grossissement) et PIXL (spectromètre à rayons X fixés au bout du bras articulé. Un petit réservoir contenant de l'azote permet de produire un jet de gaz afin de chasser la poussière et les particules avant de procéder à une analyse à l'aide des instruments SHERLOC et PIXL. La foreuse va chercher un foret adapté au type de sol sur un carrousel mobile. Cet équipement est logé dans la partie avant de l'astromobile et fait partie d'un ensemble complexe baptisé "Adaptive Caching Assembly" (ACA). Le foret est creux et un bras long de 0,5 mètre (le "Sample Handling Assembly" ou SHA) disposant de 3 degrés de liberté place dans celui-ci un tube qui sera rempli par la carotte de sol au moment du forage. La foreuse peut fonctionner selon deux modes : rotation ou rotation/percussion. Le forage permet d'obtenir un échantillon de sol de 6 centimètres de long et 1,3 centimètre de diamètre dont la masse est d'environ 10 à 15 grammes. Le foret est alors replacé sur le système de carrousel. Le bras SHA intervient alors pour effectuer les opérations de stockage définitif. Il extrait du foret creux le tube contenant l'échantillon de sol et le déplace vers un équipement responsable des opérations finales. Celui-ci mesure le volume de l'échantillon, prend une image de celui-ci, installe un bouchon destiné à limiter les mouvements de l'échantillon dans le tube puis scelle le tube et le range dans le système de stockage définitif. À la fin de la mission, c'est ce même bras qui devra aussi déposer les tubes sur le sol pour constituer le dépôt à récupérer ultérieurement par la mission destinée à ramener ceux-ci sur Terre. Le système comprend également six tubes témoins qui contiennent des échantillons de sol terrestre stérilisés comme les tubes vides et qui seront exposés à l'atmosphère de Mars avant d'être scellés .


title: French Kiwi Juice

text: French Kiwi Juice, ou encore FKJ, de son vrai nom Vincent Fenton, né le à Tours, est un musicien multi-instrumentiste et chanteur franco-néo-zélandais venant de Vouvray, en France. Son premier album éponyme est sorti le . FKJ s'est notamment produit aux festivals Coachella, , CRSSD, et au Rose Festival le samedi 3 septembre 2022


title: French Kiwi Juice

text: FKJ démarre en publiant ses morceaux sur Soundcloud. Il se fait tout d'abord connaître en 2012, avec la sortie de son premier titre "" qui connaît le succès dans les discothèques. Ses productions successives et son premier album en mars 2017 affirment un style relax, marqué par la langueur, avec des influences funk, jazz, soul et électroniques. Il emploie pour sa musique des instruments pré-enregistrés : claviers, guitare, basse, percussions, saxophone. Sa voix accompagne fréquemment ses titres où il exprime . Il utilise également des samples vocaux et sa compagne June Marieezy intervient sur un titre. En 2022, il sort son second album V I N C E N T.


title: French Kiwi Juice

text: Multi-instrumentiste, l'artiste joue seul sur scène, jonglant entre machines et clavier, guitare ou saxophone. FKJ est décrit comme un "pionnier" et "un porte-étendard" d'un nouveau genre de House française.


title: French Kiwi Juice

text: En , il épouse la musicienne June Marieezy avec laquelle il a déjà collaboré. En 2021, elle donne naissance au premier enfant du couple.


title: Kamé Hamé Ha

text: Le , également connu sous le nom de Kaméhaméha, est une technique fictive créée par Akira Toriyama dans le manga "Dragon Ball" en 1984. C'est la technique de combat la plus célèbre de l'œuvre, et l'attaque signature de son protagoniste, Son Gôku.


title: Kamé Hamé Ha

text: C'est une technique très puissante inventée par Kamé Sennin. Le nom de cette technique est à la fois une référence à Kamehameha, premier roi de Hawaï, et un jeu de mot contenant les expressions "Kamé" (« Tortue », faisant référence à Kamé Sennin) et "Ha" (« Vague », un terme courant lors des attaques à base de vagues d'énergie).


title: Kamé Hamé Ha

text: Cette technique consiste à concentrer toute l'énergie potentielle de son corps, ce qui forme une boule d'énergie entre les mains, et à la propulser en une fois avec force vers l'adversaire. Les personnages ayant été en mesure de maîtriser cette technique sont dans l'ordre chronologique :


title: Kamé Hamé Ha

text: La puissance du Kamé Hamé Ha dépend en partie du niveau d'énergie de celui qui le pratique, mais pas uniquement. Ainsi, certains Kamé Hamé Ha sont plus destructeurs que d'autres, et peuvent être pratiqués par des personnages plus faibles à condition qu'ils puisent dans l'essentiel de leurs ressources. Par exemple, Kamé Sennin un très puissant combattant selon les standards humains, mais très faible selon les standards galactiques, est capable de produire un Kamé Hamé Ha détruisant la Lune lors du Tenkaichi Budokai. Cette technique utilisée à pleine puissance à néanmoins le désavantage de drainer l'essentiel de l’énergie du combattant qui l'utilise, et nécessite donc un temps de repos et de sustentation avant de pouvoir être reproduite même sous sa forme ordinaire. Cette forme de projection d'énergie se rapproche ainsi de l'esprit de la technique du Genkidama, à savoir que chaque être vivant, même parmi les plus faibles, dispose dans chacune de ses cellules d'un potentiel immense capable d'être concentré et relâché (le Genkidama pouvant même être considéré comme un Kamé Hamé Ha consistant à rassembler non pas l'énergie d'un seul individu, mais de tous les êtres vivants dans un rayon donné).


title: Kamé Hamé Ha

text: Bien évidemment, même si des personnages plus faibles sont capables de produire des Kamé Hamé Ha à puissance dévastatrices allant bien au-delà de leur potentiel, il va sans dire que la même technique utilisée à potentiel maximal des personnages les plus puissants et drainant toute leur énergie ont un pouvoir d'anéantissement inimaginable. Le plus puissant Kamé Hamé Ha ayant ainsi été jamais produit (dans l'histoire officielle de Dragon Ball) le sera par Son Gohan, lors de son combat contre Cell, seule technique ayant été capable de détruire cette créature lorsqu'elle est sous sa puissance maximale.


title: Ben Falcone

text: Benjamin Scott Falcone dit Ben Falcone, né le à Carbondale, Illinois, est un acteur, scénariste et producteur américain.


title: Ben Falcone

text: Ben Falcone s'est fait remarquer sur la scène hollywoodienne grâce à ses apparitions dans 17 épisodes de la série "Joey" entre 2004 et 2006.


title: Ben Falcone

text: Il est marié à l'actrice Melissa McCarthy depuis le . Ensemble, ils ont deux filles : Vivian, née le , et Georgette (« Georgie »), née en .


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Philippe Meyer, né le à Germersheim (Allemagne), est un journaliste (chroniqueur), humoriste, écrivain, homme de radio et de télévision français. Il animait chaque semaine "La prochaine fois je vous le chanterai" sur France Inter et "L'Esprit public" sur France Culture jusqu'à l'été 2017. Depuis , il produit et présente "Le Nouvel Esprit Public", une émission en baladodiffusion en partenariat avec Le 1 et le studio de podcasts "Nouvelles Écoutes".


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Philippe Meyer suit des études de droit et de sociologie à Nanterre à partir de 1965. Pendant ses études, il travaille comme éducateur dans un club de prévention de la délinquance juvénile à Paris. À Nanterre, il préside en le comité de grève, dans lequel il parvient à rassembler des étudiants syndiqués (conduits par Yves Stourdzé et Jean-François Godchau) et non-syndiqués. En mai 68, il milite aux côtés de Paul Ricœur, figure emblématique de la réforme de l'Université, avec un groupe composé de militants d'origine chrétienne et de membres d'un comité d'action qui deviendra le mouvement « Nous sommes en marche » (1968-1972) et publiera un bulletin radical d'inspiration libertaire. Après « les événements », il s’intéresse de plus en plus à la sociologie.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: À l'automne 1968, grâce à une bourse de l'Office franco-québécois pour la jeunesse, il effectue un séjour de plusieurs mois au Québec pour y étudier les réponses qu’on y apporte aux questions posées par la délinquance, notamment juvénile. Il se passionne pour les transformations que vit ce pays, sa chanson, son cinéma, sa littérature, sa poésie. Il se lie avec les fondateurs du Parti québécois comme René Lévesque, des cinéastes comme Denys Arcand, des syndicalistes comme Michel Chartrand ou des chanteurs comme Gilles Vigneault. Pendant 15 ans, il revient à Montréal une ou plusieurs fois par an.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Comme l'a rapporté Louis Joinet, juriste et haut magistrat, conseiller de plusieurs ministères, dans l'émission de Jean Lebrun "La Marche de l'Histoire" du , Philippe Meyer est parti s'installer quelque temps au Chili pour soutenir la gauche chilienne sous la dictature d'Augusto Pinochet. Il s'était fait embaucher pour mener une étude sur la pêche. Il dénonce également l'utilisation de la psychiatrie par la police dans les États communistes.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: En 1977, sous la direction d'Annie Kriegel et de Philippe Ariès, il soutient sa thèse de doctorat, « L'Enfant et la raison d'État », une histoire et une sociologie des politiques publiques face à l'enfance irrégulière (délinquants, malades mentaux, etc.). Il est par ailleurs chercheur au Centre de santé mentale du professeur Philippe Paumelle. En 1980, en désaccord avec la réforme menée par Alice Saunier-Seïté qui aboutit à la suppression du statut des chercheurs « hors-statut » (indépendants), il décline une invitation à entrer au CNRS et devient journaliste.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Pendant plusieurs années, il anime le "Journal à plusieurs voix" de la revue "Esprit" et collabore successivement à "L'Express" (1980-1986), au "Point", à "L'Événement du jeudi" (1991-1994) et de nouveau au "Point" (1994-2002).


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: À la radio, il travaille depuis pour des stations de service public. Il a animé de nombreuses émissions sur France Culture, France Inter et France Musique, parfois simultanément, sur des thèmes très variés (musique classique et chansons, histoire des idées, déchiffrage de l'information, des médias et de l'actualité). On peut citer :


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: À la télévision, il a animé sur M6 une émission consacrée à la musique classique de 1986 à 1988 ("Revenez quand vous voulez"), puis sur Arte "Anicroches". Pendant quelques mois (2000-2001), il s'est fait portraitiste de l'invité de l'émission "L'Heure de vérité", développant son sens de la formule et son talent de pamphlétaire. Il a aussi collaboré à des documentaires pour la télévision, notamment le fameux "De Nuremberg à Nuremberg" de Frédéric Rossif, dont il a rédigé et enregistré le texte.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: De 1984 à 2007, il est maître de conférences à Sciences Po. Il y enseigne d'abord la sociologie des médias puis, à partir de 1997, y anime un séminaire consacré à "Paris, son histoire et ses problématiques urbaines contemporaines". En 2016-2017, il dirige un séminaire à l'École nationale supérieure des mines de Paris.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Acteur au cinéma ("Ça commence aujourd'hui" de Bertrand Tavernier, "L'Affaire Picpus" de Jacques Fansten) et à la télévision (série télévisée "Maigret", épisodes "Un échec de Maigret" et "Signé Picpus"), Philippe Meyer interprète également ses propres textes sur scène : "Causerie", un monologue sur l'humour joué au théâtre Mouffetard en 1997, puis au théâtre de la Ville en 1999 ; "Paris la Grande" (2001), spectacle de textes et de chansons consacrés à Paris, écrit à la demande du Théâtre de la Ville ; "L'Endroit du cœur (avec vue sur l'envers)", une pièce de théâtre sur le thème de l'absence, mise en scène par Jean-Claude Penchenat. Pour la Comédie française (Studio Théâtre) il écrit et dirige en octobre 2010 "Chansons des jours avec et chansons des jours sans", puis "Chansons défendues" et au Théâtre éphémère "Nos meilleurs souvenirs".


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Il présente sa candidature à l'Académie française pour l'élection au fauteuil 40 le 8 décembre 2011 et obtient 10 voix au premier tour, se trouvant en tête, puis passe à 3 puis 5 aux deux tours suivants, tandis que l'élection est finalement blanche. Il renouvelle sa candidature au fauteuil 33, le 18 avril 2013, et réunit 8 voix contre 15 à Dominique Bona qui est élue au premier tour. Il est candidat une troisième fois, en 2014, au fauteuil de François Jacob, mais n'obtient que deux voix au troisième tour, Marc Lambron étant élu.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Le , Philippe Meyer annonce en direct son limogeage par Radio France lors de son émission "L'Esprit public" sur France Culture. Meyer a présenté sur Twitter son licenciement comme étant lié à des motifs politiques (parce qu'il avait notamment critiqué publiquement Mathieu Gallet, alors président de Radio France ; selon la direction de France Culture en revanche, il s'agissait d'un départ lié à son âge et à sa nécessaire mise à la retraite (il était alors âgé de 70 ans) et à un différend quant à son statut lié au droit du travail ; Meyer avait porté plainte contre Radio France pour être titularisé alors qu'il était, comme la plupart des producteurs de la chaîne intermittent du spectacle. L'émission "L'Esprit public" a été maintenue, elle a été animée après son départ par Émilie Aubry. De son côté, Philippe Meyer a créé une nouvelle émission en podcast : "Le Nouvel Esprit public".


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Le , Philippe Meyer annonce donc en préambule à l"'Esprit Public" du jour que l'émission ne sera pas reconduite à la rentrée de et lit la lettre qu'il a reçue de la direction de Radio France. Deux pétitions sont lancées pour demander au président de Radio France, Mathieu Gallet et à la directrice de France Culture, Sandrine Treiner, de revenir sur leur décision et de maintenir "L'Esprit public" sur l'antenne de France Culture.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Le , France Culture diffuse finalement, sous le même titre et sur la même tranche horaire, une nouvelle formule de l'émission, sous la forme d'un tour de table dirigé par la journaliste Émilie Aubry. Au même moment, Philippe Meyer annonce vouloir maintenir son émission via une diffusion par podcast et un financement participatif et enregistre en public « Le Nouvel Esprit public » au théâtre de l’École alsacienne, conviant quatre invités (Jean-Louis Bourlanges, Nicole Gnesotto, Marc-Olivier Padis et ). Philippe Meyer avait initialement voulu garder le nom de "L'esprit public" pour son nouveau podcast, mais le groupe Radio France s'y était opposé, puisqu'il était propriétaire du titre. La tentative d'interdire à Philippe Meyer l'utilisation du nom « le Nouvel Esprit public » a échoué en justice.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: À 17 ans, il est séduit par Michel Rocard par son discours sur la « modernisation » et participe à ses campagnes législatives de 1967, 1968 et 1969 et à sa campagne pour l'élection présidentielle de 1969. Il en devient l'ami et c'est Michel Rocard qui lui remettra en novembre 2012, les insignes de commandeur de la Légion d'honneur. Plus tard, il milite avec Michel Foucault au Groupe d'information des prisons, participant à son séminaire au Collège de France.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Le , deux des employeurs du journaliste Alain Duhamel (France Télévisions et RTL) décident de suspendre la présence de celui-ci à l'antenne jusqu'à la fin de la campagne présidentielle française pour avoir exprimé, lors d'une réunion organisée à l'Institut d'études politiques de Paris devant les « Jeunes UDF », sa préférence pour François Bayrou. Philippe Meyer réagit, et s'inquiète de ce que « n'importe quel journaliste amené, comme tout le monde, à exprimer ses choix […] peut se retrouver dans la même situation ». À l'antenne de France Culture, le , il appelle donc les journalistes chargés des affaires publiques à déclarer « sans haine et sans crainte pour quel candidat ils penchent ». Il ajoute « C'est en vertu de cette analyse que je déclare que, si je devais me rendre aux urnes ce dimanche, je voterais pour François Bayrou ». Dans cette logique, il accepte, sans devenir membre du MoDem, de prendre la tête de la liste présentée, dans le de Paris, par le mouvement de François Bayrou lors des élections municipales de 2008.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Le , le MoDem annonce que Philippe Meyer sera tête de liste, pour les élections municipales de 2008, dans le de Paris. Il obtient 14,3 % des voix au premier tour. Le Parti socialiste ayant refusé l'alliance, il maintient sa candidature au second tour, où il réunit 10,9 % des suffrages, face à Jean Tiberi (45 %) et Lyne Cohen-Solal (44,1 %). Cette dernière lui reproche d'avoir, par son maintien, contribué à la réélection de Jean Tibéri pour un cinquième mandat de maire du — alors que l'arrondissement aurait pu, à cette occasion et selon elle, changer de bord politique. Lyne Cohen-Solal n'avait toutefois pas accepté l'offre de Philippe Meyer d'un accord programmatique en vue du second tour.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Philippe Meyer aurait proposé son aide à l'équipe du candidat Macron pour organiser une rencontre avec des acteurs du secteur culturel.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Il a joué dans deux films de Bertrand Tavernier, "Ça commence aujourd'hui" et "Laissez-passer", dans le 44 épisode "" de la série "Maigret" de Jacques Fansten, ainsi que dans plusieurs pièces de théâtre.


title: Philippe Meyer (journaliste)

text: Entre novembre et juin 2019, il interprète à Paris, au théâtre de l'Athénée, puis au théâtre du Lucernaire "Ma Radio : Histoire amoureuse", une apologie de la radio, mise en scène par Benoit Carré avec l'accordéoniste Jean-Claude Laudat. Ce spectacle est repris en juillet 2019 au théâtre du Chêne noir à Avignon.


title: Conjugaison

text: La conjugaison est, dans les langues flexionnelles, la flexion du verbe, c'est-à-dire la variation de la forme du verbe en fonction des circonstances. On l'oppose à la flexion nominale ou déclinaison. Généralement, la conjugaison se fait selon un nombre de traits grammaticaux au nombre desquels on peut compter :


title: Conjugaison

text: « Le verbe est un mot qui se conjugue, c'est-à-dire qui varie en mode, en temps, en voix, en personne et en nombre. » (c'est Wilmet qui met en gras)


title: Conjugaison

text: D'après Wilmet qui commente ces termes employés par Grevisse, on privilégie alors la forme, et on n'enseigne plus ce qu'est un verbe, mais la façon de le reconnaître. On peut s'en contenter (dit Wilmet).


title: Conjugaison

text: Le terme "conjugaison" désigne donc les variations morphologiques des verbes indiquant le temps, mais ce terme signifie aussi l'ensemble des catégories verbales que sont le mode, l'aspect, la voix, la personne et le nombre. Il est vrai que les verbes prennent très facilement les marques de la personne et du nombre par exemple. De même, le caractère composé des temps composés, qui définit pourtant certains tiroirs verbaux de la « conjugaison » (passé composé, etc.), est un indice d'aspect (accompli/inaccompli) et absolument pas de temps.


title: Conjugaison

text: La diversité des marques que portent les verbes permet donc de prendre le terme "conjugaison" dans son acception la plus fidèle étymologiquement, à savoir "ensemble des marques verbales" (du latin "conjugo", « mettre (le verbe) sous le joug (d'un morphème tel que terminaison ou auxiliaire) ».


title: Conjugaison

text: Bien que la notion de conjugaison n'ait de sens que dans les "langues flexionnelles", les verbes existent ailleurs en tant que parties du discours, associées à des marques de temps, de mode, d'aspect, etc. qui s'expriment sous forme de "particule, préfixe, suffixe" ou "infixe". Ce qui fait la différence entre ces marques et celles de la conjugaison, c'est que les premières conservent leur sémantique propre alors qu'une seule marque de conjugaison peut combiner plusieurs informations. Par exemple dans "nous mangeons", on sait que "ons" indique "première personne du pluriel de l'indicatif ou de l'impératif présent" sans qu'il soit possible d'isoler dans "ons" un morphème qui représenterait systématiquement le pluriel, un autre qui représenterait systématiquement la , etc.


title: Conjugaison

text: La forme de « référence » d'un verbe est appelée l'infinitif (plus exactement l"'infinitif présent") ; prenons par exemple le verbe « manger ».


title: Conjugaison

text: Si l'on décrit une action en cours, on utilise un temps appelé « présent de l'indicatif », et la forme du verbe dépend de la relation entre le locuteur, le sujet du verbe (la personne) et le nombre du sujet :


title: Conjugaison

text: Si l'action est terminée, révolue et qu'elle n'est pas simultanée à une autre action du récit, on utilise le passé simple : « il "mangea" ».


title: Conjugaison

text: "Note" : l'exemple se veut simple et est donc incomplet ; nous n'entrons donc pas dans les subtilités, par exemple l'abandon du passé simple dans la langue orale.


title: Conjugaison

text: N.B.: Les modes participe et infinitif sont des modes de conjugaison impersonnels, contrairement aux autres qui s'accordent en fonction de la personne qui exerce l'action du verbe.


title: Conjugaison

text: La conjugaison de la langue française est ainsi complexe, et l'utilisation de ses divers modes et temps simples comme composés varie en fonction de divers critères précis. (Comme pour ses langues cousines provenant majoritairement du latin)


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: Preuve à l'appui, au Québec Témoins silencieux, (en anglais "") est une série télévisée américaine en 117 épisodes de 42 minutes, créée par Tim Kring et diffusée entre le et le sur le réseau NBC et en simultané sur le réseau Global au Canada.


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: En France, la série est diffusée depuis le sur TF1 puis rediffusée sur TMC, depuis le sur TV Breizh, à partir du sur Série Club, dès le sur HD1, depuis le sur RTL9 et à partir du sur AB1. Au Québec, elle a été diffusée à partir du sur Séries+.


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: Cette série narre des tranches de vies, enquêtes policières et intrigues autour d'un cabinet de médecins légistes à Boston. Les épisodes sont centrés sur la vie du .


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: Le vingtième épisode de la deuxième saison, "Tombé du ciel" ('), est un ' pour une série dérivée basée sur le personnage de « Woody », qui n'a pas été retenu.


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: En , NBC annonce que la troisième saison, écourtée à treize épisodes, est repoussée à afin d'accommoder la grossesse de Jill Hennessy. Six épisodes ont été tournés au printemps.


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: Le , la série est renouvelée pour une sixième saison. Initialement prévue pour les vendredis soirs dès le , elle a été diffusée dans sa case habituelle du dimanche à partir du , puis déplacée les mercredis dès le mois de mars.


title: Preuve à l'appui (série télévisée)

text: La série est diffusée pour la première fois sur TF1 le chaque dimanche après-midi vers , puis en 2006, elle revient en deuxième partie de la soirée avec la saison 5 puis la saison 6 en 2007.


title: André Jacob (architecte)

text: D'une famille juive de souche lorraine, il est le père de la ministre Simone Veil et de la résistante Denise Vernay.


title: André Jacob (architecte)

text: André Jacob naît le dans le de Paris. Son père Edmond Jacob, né à Reims en 1852, est caissier et comptable à la Compagnie parisienne de gaz, tandis que son grand-père Jacques Jacob (1814-1882) est boucher négociant en moutons à la suite de son père, puis marchand de biens immobiliers, marié à Minette Worms, fille d'Elias Worms (1777-1861), chantre de la synagogue de Metz. Sa mère Mathilde Schnerb (1857-1929) est fille de Simon Schnerb un fourreur tchèque qui était devenu bijoutier.


title: André Jacob (architecte)

text: Après des études secondaires à Paris au lycée Rollin, il est admis à la section architecture de l'École des beaux-arts, dans l'atelier de Gustave Umbdenstock et d'Henri Deglane, ses études sont interrompues par la Première Guerre mondiale au cours de laquelle il est fait prisonnier le à Maubeuge et interné en Allemagne, d'où il rentre, après plus de quatre ans de captivité, le .


title: André Jacob (architecte)

text: Il reprend ses études d'architecte et en 1919, il présente le prix de Rome d'architecture, le sujet est « le Palais pour la Ligue des Nations, à Genève », il reçoit le « deuxième second grand prix de Rome » derrière MM Jacques-Louis-René Carlu, Jean-Jacques Haffner, Eugène-Alexandre Girardin et Louis Sollier.


title: André Jacob (architecte)

text: Il épouse Yvonne Steinmetz le à Paris dans le puis s'installe, comme architecte, à Nice en 1924. Le couple a quatre enfants : Madeleine (1923-1952), Denise (1924-2013), Jean (1925-1944), mort en déportation, et Simone (1927-2017).


title: André Jacob (architecte)

text: André Jacob est arrêté par la Gestapo avec sa femme et sa famille en 1944 à Nice, déporté vers l'Allemagne depuis Drancy par le convoi, dont la trace se perd en Lituanie. La mention de décès sur son acte de naissance indique .


title: Anémie inflammatoire

text: C'est la deuxième cause d'anémie acquise. Comme dans l'anémie ferriprive, le diagnostic d'une anémie inflammatoire est souvent très facile par l'interprétation d'examens biologiques simples. La découverte de la cause est parfois évidente, parfois beaucoup plus difficile : elle n'obéit à aucune démarche codifiée.


title: Anémie inflammatoire

text: L'anémie inflammatoire est la conséquence d'une carence martiale associée à un syndrome inflammatoire chronique : le syndrome inflammatoire provoque une augmentation de l'activité de l'hepcidine par le biais de l'élévation de l'interleukine 6 , l'hepcidine est une hormone intervenant dans le métabolisme du fer et qui se fixe sur la ferroportine, avec une baisse du relargage de fer des macrophages et une baisse de la réabsorption de fer au niveau des entérocytes. Le stock de fer disponible pour l'érythropoïèse ne baisse pas mais la sidérémie baisse provoquant l'anémie. L'anémie inflammatoire n'est donc pas une vraie anémie ferriprive, car le fer est présent mais pas disponible, c'est une anémie "fonctionnelle".


title: Anémie inflammatoire

text: L'anémie est en règle générale modérée avec une concentration en hémoglobine comprise entre 90 et 110 g/L. Une anémie plus importante doit faire rechercher une cause d'anémie surajoutée.


title: Anémie inflammatoire

text: Il s'agit d'une anémie microcytaire arégénérative. Dans un premier temps, on peut observer une normocytose sans hypochromie.


title: Anémie inflammatoire

text: Une augmentation des leucocytes et des plaquettes peut être observée en rapport avec la maladie causale.


title: Anémie inflammatoire

text: Les autres signes du syndrome inflammatoire sont toujours très nets : VS, CRP, orosomucoïde, fibrinogène, haptoglobine et alpha-2-globulines sont augmentés.


title: Anémie inflammatoire

text: S'il est pratiqué, celui-ci montre une sidéroblastose normale et surtout l'excès de fer dans les macrophages en coloration de Perls.


title: Anémie inflammatoire

text: C'est l'étape primordiale du diagnostic d'une anémie inflammatoire d'origine inconnue car le pronostic est conditionné par l'affection causale. L'anémie inflammatoire exige une certaine durée d'évolution pour se manifester cliniquement, c'est pourquoi on distingue :


title: Anémie inflammatoire

text: Au cours des cancers, l'anémie peut être présente dès le diagnostic ou apparaître secondairement. Elle est corrélée à l'importance des signes généraux et à l'extension de la maladie.


title: Anémie inflammatoire

text: <br>La difficulté principale est d'éliminer une anémie survenant par un autre mécanisme : carence en fer par saignement occulte, hémolyse, métastase médullaire, conséquence de la chimiothérapie.


title: Anémie inflammatoire

text: Les saignements occultes sous anti-inflammatoires non stéroïdiens sont fréquents, entraînant certaines difficultés d'interprétation de l'anémie (cf. anémies par carence martiale).


title: Anémie inflammatoire

text: <br>Au cours de la polyarthrite rhumatoïde, l'anémie est corrélée à la gravité clinique de la maladie. Elle s'associe à une leucopénie et une splénomégalie dans le syndrome de Felty, avec ses fréquentes infections.


title: Anémie inflammatoire

text: <br>Dans le lupus érythémateux disséminé (LED), on recherche une anémie hémolytique auto-immune ou une .


title: Anémie inflammatoire

text: Le traitement est double : plus souvent étiologique, susceptible de faire régresser l'anémie et éventuellement symptomatique.


title: Severiano Ballesteros

text: Severiano Ballesteros Sota dit Seve Ballesteros, né à Pedreña (commune de Marina de Cudeyo, Cantabrie) le et mort le dans sa villa de Pedreña est un golfeur espagnol. Considéré comme l'un des golfeurs les plus doués de l'histoire, il a permis de faire connaître le golf en dehors de ses pays traditionnels et historiques. Plusieurs fois numéro 1 mondial entre 1986 et 1989, il a été l'une des figures de proue de ce sport depuis le milieu des années 1970 jusqu'au milieu des années 1990. Il a attiré l'attention dans le monde du golf en 1976, quand à l'âge de 19 ans, il a terminé deuxième au British Open. Membre d'une famille douée en golf, Ballesteros a remporté cinq tournois majeurs entre 1979 et 1988, trois fois le British Open, et le Masters à deux reprises.


title: Severiano Ballesteros

text: Il est également l'un des joueurs qui ont le meilleur pourcentage de points apportés en Ryder Cup (20 points pour 37 matchs disputés contre les États-Unis), compétition où il a constitué l'un des duos les plus célèbres de la compétition avec l'Espagnol José Maria Olazábal. C'est la meilleure équipe de l'histoire de la Ryder Cup avec 11 victoires, 2 défaites et 2 parties partagées pour 15 matchs.


title: Severiano Ballesteros

text: En raison de blessures au dos, Ballesteros a lutté avec force durant les années 1990. En dépit de cela, il a continué à être impliqué dans le golf, créant le Seve Trophy et exploitant une entreprise spécialisée dans la conception de parcours de golf. Finalement, Ballesteros prit sa retraite sportive en 2007 en raison de sa mauvaise forme, et lui fut diagnostiquée une tumeur maligne au cerveau en 2008. En dépit d'informations selon lesquelles Ballesteros ferait un retour sous les projecteurs lors du British Open 2010, suivant les conseils des médecins, il ne fit pas le voyage à St Andrews lors de cette édition.


title: Severiano Ballesteros

text: Né dans un village du bord de mer dans la baie de Santander, il est baigné dès son enfance dans une ambiance sportive. Son père a figuré parmi l'un des meilleurs bateaux de l'histoire de l'aviron espagnol. Le golf est également très présent : ses frères aînés Baldomero, Manuel et Vicente sont tous des joueurs professionnels, tout comme un de ses oncles, Ramón Sota, qui a remporté à quatre reprises le titre de champion d'Espagne professionnel, et qui a terminé à la sixième place du Master 1965.


title: Severiano Ballesteros

text: C'est avec un vieux fer 3 raccourci offert par son frère aîné qu'il fait ses premiers pas dans la discipline. Il progresse rapidement au fil des années, malgré son impossibilité de s'entraîner sur le parcours du Pedreña Golf Club. Pour remédier à ce problème, il joue beaucoup sur la plage et en fraude, de nuit, sur le parcours.


title: Severiano Ballesteros

text: Lorsqu'il passe professionnel en , il n'a pas encore 17 ans. Cependant, sa lors de son premier tournoi, lors du championnat professionnel espagnol, le déçoit énormément. Il remporte rapidement ses premiers tournois sur le circuit espagnol. Il fait également ses débuts en Europe en terminant à la cinquième place de l'Open d'Italie.


title: Severiano Ballesteros

text: Le début de sa renommée se produit lors de l'année 1976. C'est surtout sa performance lors de l'Open britannique qui marque les esprits. Durant les trois premiers tours, il occupe la position de leader, devançant à l'issue du troisième tour ses poursuivants de deux coups. Malheureusement, un score de 74 lors du dernier jour le voit terminer à la seconde place derrière Johnny Miller, partageant cette place avec Jack Nicklaus à six coups du premier. Néanmoins, même sa défaite a quelque chose de magique puisqu'il termine les 3 derniers trous en jouant 4 coups sous le par, en parachevant son parcours par un chip génial entre 2 bunkers au , chip salué par le vainqueur Johnny Miller dans son discours de remise des prix.


title: Severiano Ballesteros

text: Durant cette même année, il remporte ses premiers succès sur le Circuit Européen, l'Open des Pays-Bas et le Trophée Lancôme. Il termine également premier à l'Ordre du Mérite européen, classement correspondant aux gains remportés sur le circuit européen.


title: Severiano Ballesteros

text: Les deux années suivantes, il ajoute six nouveaux titres sur le circuit européen, trois par année, terminant également de nouveau premier à l'Ordre du Mérite. Il est le premier à remporter la première place de premier à ce classement trois années consécutives. Il sera plus tard supplanté par l'Écossais Colin Montgomerie.


title: Severiano Ballesteros

text: En 1979, il franchit une étape en remportant son premier majeur lors de l'Open britannique où il devance l'Américain Ben Crenshaw de trois coups. Cette victoire fait de lui le plus jeune vainqueur du tournoi pour le et également le premier vainqueur européen, Britanniques mis à part, à remporter un majeur depuis la victoire du Français Arnaud Massy à l'Open britannique en 1907.


title: Severiano Ballesteros

text: Lors de son apparition suivante dans un majeur, le Masters, il établit un nouveau record en devenant le plus jeune vainqueur de l'histoire du tournoi, record qui sera battu plus tard par Tiger Woods. Il est également le premier européen, et le deuxième non américain, à porter la veste verte du vainqueur. Il déclare que cette semaine d' fut la meilleure de sa carrière, sur le plan de la qualité du jeu. Lors du majeur suivant, l'US Open, il est disqualifié pour s'être présenté en retard.


title: Severiano Ballesteros

text: Lors de la saison 1981, son meilleur résultat en majeur est une lors de l'USPGA. L'année suivante, il termine à la troisième place, ex-equo, du Masters, puis ne passe pas le cut à l'US Open avant de terminer par deux à l'Open britannique et l'USPGA.


title: Severiano Ballesteros

text: Pour son premier tournoi du grand chelem de l'année 1983, le Masters, il renoue avec la victoire, remportant sa deuxième veste verte, devançant les Américains Ben Crenshaw et Tom Kite de quatre coups. Il enchaîne par une quatrième place à l'US Open puis une sixième à l'Open britannique et enfin une à l'USPGA.


title: Severiano Ballesteros

text: Il remporte son quatrième majeur lors de l'Open britannique 1984, disputé sur l'Old Course de St Andrews. Avec deux coups de retard sur le leader au soir du troisième tour, il devance finalement l'Américain Tom Watson et l'Allemand Bernhard Langer de deux coups grâce à un 69 sur le dernier tour. Il termine ensuite la saison avec une cinquième place lors de l'USPGA, son meilleur résultat dans ce tournoi.


title: Severiano Ballesteros

text: Il doit ensuite attendre 1988 pour renouer avec la victoire dans un majeur à l'issue d'un duel épique avec Nick Price, qui sortira grandi de cette confrontation. Durant cette période, il termine toutefois deuxième du Masters de 1985 et 1987, quatrième de l'édition de 1986, troisième de l'US Open 1987, sixième de l'Open britannique 1986. 1988 est sa dernière année "magique".


title: Severiano Ballesteros

text: Pour remporter son cinquième Grand Chelem, il réalise un dernier tour à 65 coups (le meilleur tour que Nick Faldo, le ce jour-là, déclare avoir vu de toute sa vie), devançant finalement Nick Price de deux coups. Cette même année 1988 est la dernière année où il remporte un tournoi sur le PGA Tour, circuit où il aura finalement remporté neuf tournois.


title: Severiano Ballesteros

text: Sur le circuit européen, il remporte au moins un tournoi jusqu'en 1993, première année depuis 1976 sans victoire sur le circuit. Il remportera ensuite trois autres tournois, deux en 1994 et un en 1995 sur le circuit européen.


title: Severiano Ballesteros

text: Dans les tournois du Grand Chelem, son meilleur résultat après sa victoire de 1988 à l'Open britannique est une cinquième place lors du Masters de 1989. Après cette date, il ne termina dans le Top 10 d'un majeur qu'à une seule occasion, lors du British Open Open 1991, après avoir mené au .


title: Severiano Ballesteros

text: Excellent joueur de Match play, comme le prouvent ses cinq victoires en championnat du monde de match play, il a également grandement contribué à la renommée du golf sur le continent européen grâce à ses performances en Ryder Cup.


title: Severiano Ballesteros

text: Il fait ses débuts dans cette compétition en 1979, lors de la première édition où les États-Unis se voient désormais opposés à une équipe européenne et non plus britannique comme auparavant. Ballesteros fait équipe lors des doubles avec : cette association a pour bilan une victoire pour trois défaites. Lors du simple, Ballesteros est battu par Larry Nelson sur le score de 3 et 2. Les États-Unis remportent la victoire sur leur sol par 17 à 11.


title: Severiano Ballesteros

text: En 1981, Ballesteros n'est pas retenu dans l'équipe européenne : on lui reproche de privilégier le circuit américain du PGA Tour au détriment du circuit européen. Lors des tournois suivant la Ryder Cup, qui voit la victoire finale des États-Unis sur le score de 18½ à 9½, Ballesteros met un point d'honneur à devancer les joueurs européens. Sur les six tournois suivant la compétition, il remporte quatre titres, perd un tournoi en play-off et termine troisième du dernier.


title: Severiano Ballesteros

text: En 1983, il retrouve l'équipe européenne : il fait équipe avec l'Anglais Paul Way dans les doubles, remportant deux victoires pour un nul et une défaite. En simple, il semble dominer son adversaire Fuzzy Zoeller, menant de trois coups à sept trous du final. Puis, il perd les quatre trous suivant. Il doit remporter le dernier trou pour partager la partie, mais celui-ci est mal engagé lorsqu'il se retrouve dans un bunker à 240 yards du drapeau. Mais grâce à un remarquable bois 3, il se repositionne parfaitement pour finalement remporter le trou et partager la partie. L'Europe termine finalement à un point de l'équipe américaine qui remporte la rencontre sur le score de 14½ à 13½.


title: Severiano Ballesteros

text: En 1985, il participe à la victoire de l'équipe européenne sur les États-Unis sur le score de 16 et ½ à 11 et ½. Celle-ci est la première victoire de l'équipe européenne. De plus, c'est la première défaite de l'équipe américaine depuis 20 ans. En double, associé à son compatriote Manuel Piñero, il remporte trois victoires pour une défaite. Il doit toutefois partager son simple avec Tom Kite.


title: Severiano Ballesteros

text: Lors de l'édition suivante, la rencontre se déroule sur le sol américain, à Columbus dans l'Ohio. le capitaine européen forme une nouvelle équipe de double composée de José Maria Olazábal-Ballesteros. Cette doublette espagnole remporte trois des quatre doubles qu'elle dispute, la dernière rencontre se terminant sur une défaite. Lors des simples, Ballesteros bat Curtis Strange scellant la victoire européenne sur le score de 15 à 13.


title: Severiano Ballesteros

text: La doublette Olazábal-Ballesteros est de nouveau reconstituée lors de l'édition 1989, apportant 3 points ½ sur les 4 possibles lors des doubles. En simple, Ballesteros échoue face à Paul Azinger. La rencontre se terminant sur le score nul de 14 partout, l'Europe conserve le trophée.


title: Severiano Ballesteros

text: En 1991, les États-Unis renouent avec la victoire en triomphant sur le score de 14½ à 13½. La paire Olazábal-Ballesteros apporte de nouveau 3 ½ points à l'équipe européenne, Ballesteros remportant son simple face à Wayne Levi. Pour l'édition de 1993, la paire Olazábal-Ballesteros apporte 2 points sur 3 possibles à son équipe, Ballesteros échouant face à J Gallagher Jr lors des simples. L'équipe des États-Unis remporte la compétition sur le score de 15 à 13.


title: Severiano Ballesteros

text: Pour l'édition de 1995, la paire Olazábal-Ballesteros est dissoute, Olazábal étant absent en raison d'une polyarthrite rhumatoïde. Ballesteros, associé à l'Anglais David Gilford, apporte 1 point sur 2 en doubles et échoue face à Tom Lehman en simple. L'Europe remporte la compétition sur le score de 14 ½ à 13 et ½.


title: Severiano Ballesteros

text: L'édition 1997 est une première pour la Ryder Cup. Elle se dispute pour la première fois sur le continent européen, en dehors des îles britanniques. C'est l'Espagne qui a cet honneur et Ballesteros a été nommé capitaine de l'équipe européenne. Lors de celle-ci Olazábal fait son retour après une saison 1996 où il a été absent des parcours. Il contribue à la victoire de son équipe en apportant 2 points ½ sur les 3 possibles lors des doubles. l'équipe de Ballesteros remporte la partie sur le score de 14 ½ à 13 et ½ face à une équipe américaine où Tiger Woods fait sa première apparition en Ryder Cup.


title: Severiano Ballesteros

text: Tiger Woods aura cette déclaration au sujet de l'espagnol : « Seve était l'un des golfeurs les plus talentueux et les plus enthousiastes à avoir jamais joué au golf. Sa créativité et son inventivité sur un parcours de golf peuvent ne jamais être surpassées ».


title: Severiano Ballesteros

text: Le , Ballesteros, alors qu'il s'est rendu à Madrid pour rencontrer son fils Miguel et son neveu Ivan, perd connaissance et est admis à l'hôpital. Six jours plus tard, on lui diagnostique une tumeur cérébrale. Le , l'agence de presse espagnole EFE rapporte qu'il a subi une première opération de douze heures visant à résorber la tumeur. Trois autres opérations suivront. Un porte-parole de l'hôpital déclare que les chirurgiens ont retiré une partie importante de la tumeur. Le , il est confirmé publiquement que la tumeur est classée comme cancéreuse, et après une rapide détérioration de son état de santé, une nouvelle intervention a eu lieu le pour le stabiliser et essayer d'enlever le reste de la tumeur. Le , il est confirmé que la tumeur a été enlevée après une opération de six heures et demie. Le , l'hôpital confirme qu'il va commencer sa rééducation dans l'unité de soins intensifs. Le , il est transféré hors de l'unité de soins intensifs et change de service à l'hôpital La Paz de Madrid pour poursuivre sa rééducation.


title: Severiano Ballesteros

text: Ballesteros quitte l'hôpital le et retourne ensuite à son domicile dans le nord de l'Espagne où il subit une chimiothérapie En , un message sur son site web a dit qu'il avait bien réagi à la cure de chimiothérapie.


title: Severiano Ballesteros

text: Ballesteros termine en une deuxième cure de chimiothérapie à l'hôpital La Paz de Madrid. S'exprimant par le biais de son site Internet, il dit : . En , il termine un troisième cycle de traitement et complète son quatrième et dernier traitement de chimiothérapie un mois plus tard.


title: Severiano Ballesteros

text: En juin, Ballesteros fait sa première apparition en public après le traitement pour sa tumeur au cerveau. Il dit que c'était un d'être en vie et il remercie tous ceux qui ont été impliqués pour prendre soin de lui et de son bien-être. À la suite de cela, Ballesteros annonce le lancement de la . Cette fondation a été créée pour aider les personnes atteintes du cancer. La fondation a aussi pour but de faire des recherches sur le cancer, les tumeurs au cerveau en particulier, mais aide également de jeunes golfeurs ayant des difficultés financières, afin qu'ils puissent avoir autant de succès que Ballesteros.


title: Severiano Ballesteros

text: Le , sa famille publie un communiqué de presse annonçant que l'état neurologique de Ballesteros a . Il meurt des suites de sa maladie dans la matinée du à son domicile. Le Gouvernement régional de Cantabrie décrète alors trois jours de deuil officiel.


title: Severiano Ballesteros

text: Son décès est survenu au cours de l'Open d'Espagne, où le Tour européen est marqué par un moment de silence lors du troisième jour au Real Club de Golf El Prat à Barcelone. Lors de l’événement de tennis du Masters de Madrid, un moment de silence est observé avant le match demi-finale entre Rafael Nadal et Roger Federer. Nadal, qui avait rencontré Ballesteros à plusieurs reprises, a été vu en train de s'essuyer les larmes en regardant l'écran vidéo.


title: Severiano Ballesteros

text: Tiger Woods a dit de Ballesteros qu'il était . Lee Westwood, qui a également été numéro un mondial comme Woods ou Ballesteros, dit de celui-ci : .


title: Severiano Ballesteros

text: Ballesteros a des funérailles privées le en l'église paroissiale de San Pedro dans son village natal de Pedreña. Il est incinéré dans un lieu secret situé dans le village, avec ses cendres dispersées, puis éparpillées dans sa propriété. Depuis le , l'aéroport de Santander porte son nom.


title: Liste de journaux en Russie

text: La presse en Russie s'est développée sous l'Empire russe, l'Union soviétique, puis la Russie, elle existait avant le .


title: Analyse factorielle des correspondances

text: L'analyse factorielle des correspondances (AFC) est une méthode statistique d'analyse des données qui permet d'analyser et de hiérarchiser les informations contenues dans un tableau rectangulaire de données et qui est aujourd'hui particulièrement utilisée pour étudier le lien entre deux variables qualitatives (ou catégorielles). Elle a été mise au point à partir des années 1960 par Jean-Paul Benzécri et son équipe, d'abord à la faculté des sciences de Rennes, puis à celle de Jussieu à Paris au sein du laboratoire de statistique multidimensionnelle. Elle se rattache à la famille des analyses factorielles qui regroupe différentes méthodes d'analyses de grands tableaux rectangulaires de données, visant toutes à identifier et à hiérarchiser des facteurs corrélés aux données placées en colonnes.


title: Analyse factorielle des correspondances

text: Les méthodes d'analyse factorielle des correspondances (AFC) tout comme celles d'analyse en composantes principales (ACP) s'utilisent pour décrire et hiérarchiser les relations statistiques qui peuvent exister entre des individus placés en ligne et des variables placées en colonnes dans un tableau rectangulaire de données. L’une et l’autre de ces deux méthodes considèrent le tableau de données comme un nuage de points dans un espace mathématique ayant autant de dimensions qu’il y a de colonnes dans le tableau de données ; elles cherchent à le projeter sur des axes ou des plans (appelés factoriels) de façon que l’on puisse en visualiser et étudier au mieux la forme et donc rechercher globalement des corrélations. La spécificité de l’AFC est qu’elle considère en même temps un nuage de point représentant les lignes (individus) et un autre représentant les colonnes (variables).  Les logiciels d’AFC fournissent donc en sortie une ou plusieurs figures de plans factoriels sur lesquels sont positionnés à la fois les individus et les variables. Par exemple, la participation croisée boursière : si 6 investisseurs répartissent leurs portefeuilles entre 10 entreprises, on obtient par AFC une carte comprenant 16 points, dont 6 représentent chacun des investisseurs et les 10 autres représentent chacune des 10 entreprises. L'analyse informe sur la distance entre les points, permettant d'interpréter indirectement les pourcentages de participation au capital des entreprises.