title: Cimex lectularius

text: Un dispositif interceptant les punaises (à placer sous les pieds de lits) a été mis au point et testé. Lors d'une expérience faite aux États-Unis dans un immeuble dont les appartements étaient infestés de punaises, ces dispositifs se sont avérés les plus performants pour piéger ou compter les punaises (219 ±135 punaises interceptées par lit et par appartement pour 10 semaines d'observation avec application de deux traitements insecticides différents selon les appartements). Pour juger de l'efficacité des telles isolations, il ne faut pas oublier que les punaises peuvent tomber sur le lit du plafond, si elles trouvent un moyen d'y monter.


title: Cimex lectularius

text: Parmi ses prédateurs naturels qui fréquentent également les habitations humaines, on compte la Scutigère véloce ("Scutigera coleoptrata") et les araignées.


title: Cimex lectularius

text: Il existe des moyens de lutte comme la température (congélation ou vapeur très chaude). Le repassage scrupuleux avec un fer à repasser vapeur est un moyen efficace contre les œufs et les punaises de lit adultes (à condition que les derniers ne s’échappent pas au cours de la procédure) cachés dans le linge ou les vêtements. Ainsi, le lavage des vêtements à suffit à détruire les punaises adultes et les œufs, un simple trempage étant inefficace sur ces derniers. Pour le même résultat, un repassage à vapeur est plus rapide qu'un lavage. Finalement, pour être complètement sûr du résultat, ou sur des objets plus épais, l'ébullition pendant 10-30 min dans une marmite est préférée, bien qu'elle puisse abîmer certains objets désinsectisés. L'aspirateur passé dans la pièce et dans la literie diminue significativement la population de punaises. Les œufs sont également aspirés. Il faut utiliser un aspirateur muni d'un sac qui doit être enlevé immédiatement après l'aspiration, placé dans un sac en plastique fermé, avant de l'éliminer. C'est la combinaison des traitements thermiques et chimiques qui augmente la probabilité d'une éradication réussie.


title: Cimex lectularius

text: Une fois désinsectisés, les objets doivent être préservés d'une re-contamination. Pour cela, des sacs plastiques transparents à fermeture étanche doivent être utilisés (sacs de congélation pour petits objets ou similaires pour des objets plus grands). Pour protéger les objets de façon efficace, il est nécessaire de faire un test d'étanchéité à l'air au préalable, de fermer les trous éventuels avec du scotch, et évidemment de bien fermer les sacs. Un marquage des sacs : objets propres / objets infestés peut également être utile.


title: Cimex lectularius

text: Les meubles infestés jetés doivent être déposés directement aux déchetteries ou au moins marqués comme infestés par punaises de lit et donc dangereux, afin d'éviter la contamination de ceux qui peuvent éventuellement les reprendre.


title: X Games

text: Les X Games (littéralement, « Jeux eXtrêmes ») sont une compétition annuelle de plusieurs sports dits extrêmes. Les jeux sont organisés et diffusés aux États-Unis (à Aspen, Colorado) par le réseau de télévision ESPN et comprennent deux saisons : les "Winter X Games" et les "Summer X Games". Les meilleurs compétiteurs reçoivent des médailles d'or, d'argent et de bronze.


title: X Games

text: Les jeux sont également l'occasion de voir des groupes musicaux sur scène, ce qui leur donne une atmosphère de festival de musique.


title: X Games

text: Les jeux d'été extrêmes ont été organisés pour la première fois en 1994 sous le nom "First Extreme Games" à Rhode Island, avec le support d'ESPN et principalement ESPN2, la chaîne consacrée à l'époque à et lancée quelques mois plus tôt. Les jeux seront renommés l'année suivante en « X Games » et se déroulent à Rhode Island (États-Unis). Par la suite, ils prennent le nom de « Summer X Games » pour les différencier des compétitions hivernales.


title: X Games

text: Si la version américaine existe depuis 1997, c'est en que naît la première version européenne de ce rendez-vous de l'hiver. Ainsi, ESPN s'associe à Canal+ Events (filiale événementielle de Canal +) pour coproduire les premiers « Winter X Games Europe ». Cette compétition, tout comme l'édition américaine, accueille les meilleurs athlètes "" de la planète. En concurrence avec Annecy-La Clusaz et La Plagne, c'est Tignes qui est désigné station hôte de cet événement pour la période 2010-2013 puis prolongé jusqu'à 2014. Le , ESPN annonce l'arrêt du financement des X Games en dehors des États-Unis, à savoir à Barcelone, Munich et Tignes en Europe et Foz do Iguacu au Brésil, pour des raisons économiques, bien que l'édition de Tignes soit la seule qui soit rentable hors des États-Unis. En 2013, le Winter X-Games de Tignes a accueilli sur trois jours de compétition et était diffusé dans 184 pays. Toutefois, l'édition 2014 à Tignes est annulée après la décision d'ESPN. En réponse à cette annulation, la station de Tignes attaque en justice devant le tribunal de commerce de Chambéry le groupe ESPN. Finalement, la station hôte et l'organisateur trouvent un arrangement à l'amiable : ESPN verse à la station de Tignes un dédommagement d’un million d’euros.


title: X Games

text: Le superpipe de Tignes mesure de long avec des murs atteignant de haut. Le parcours de slopestyle réunit lui huit modules.


title: Cité du train

text: La Cité du Train - Patrimoine SNCF (anciennement "Musée Français du Chemin de fer"), à Mulhouse dans le quartier de Dornach, est le plus grand musée ferroviaire d'Europe.


title: Cité du train

text: Le musée comporte la seule collection globale de l'histoire des chemins de fer français. Situé à Mulhouse (Haut-Rhin), il est la continuation du « musée français du Chemin de fer » (de l'ancien nom de l'association). Aujourd'hui, l'association s'appelle "Cité du train - Patrimoine SNCF" et est chargée de conserver les pièces principales du patrimoine historique de la SNCF. La Cité du train abrite aujourd'hui sur une collection de plus d'une centaine d'engins et de véhicules ferroviaires de toutes époques.


title: Cité du train

text: Régulièrement, certaines pièces sont acheminées à travers la France, et présentées au public à l'occasion de diverses manifestations et commémorations à thème ferroviaire (cinquantenaire du record du monde de vitesse, journées européennes du patrimoine, etc.).


title: Cité du train

text: Depuis le printemps 2013, un train miniature à passagers, à l'échelle de 7 1/4 pouces permet de voyager à califourchon sur un circuit dans l'enceinte du musée. Une locomotive à vapeur Decauville peut tracter un petit convoi transportant jusqu'à . L'association Centre de la mine et du chemin de fer d'Oignies en a assuré la rénovation. La « Confrérie des amateurs de vapeur » en assure la maintenance.


title: Cité du train

text: La direction du matériel et de la traction de la SNCF décide en 1961 le regroupement des matériels préservés dans l'ancien dépôt de Chalon-sur-Saône et dans celui de Sézanne. Ce regroupement permet la publication en 1965 d'un catalogue ""Chemins de fer d’hier pour un musée ferroviaire français"" par l'Association française des amis des chemins de fer (AFAC).


title: Cité du train

text: Toujours en 1961, la ville de Mulhouse offre un terrain à Dornach pour permettre à la SNCF de présenter les engins et matériels roulants représentatifs de son histoire. Le 14 octobre 1969 naît l' « Association du musée français du Chemin de fer ».


title: Cité du train

text: C'est à l'initiative de deux passionnés du chemin de fer, l'industriel mulhousien Jean-Mathis Horrenberger (patron d'une usine de textile) et le parisien expert en histoire ferroviaire Michel Doerr, qu'en 1971 naît le musée. Les premières locomotives garées à Chalon-sur-Saône rejoignent Mulhouse et sont provisoirement placées dans l'ancien dépôt de Mulhouse-Nord .


title: Cité du train

text: Une seconde tranche d'exposition est ouverte au public en 1983 et le musée reçoit 240 000 visiteurs par an.


title: Cité du train

text: En 2005, la fréquentation diminuant, il est décidé de confier la gestion à la société Culturespaces qui est déjà responsable de la Cité de l'automobile - musée national - Collection Schlumpf depuis 1999. Les quatre collectivités (soit l'État, la région Alsace, le département du Haut-Rhin et la ville de Mulhouse) financent les travaux de rénovation pour un montant de d'euros.


title: Cité du train

text: L'architecte François Seigneur présente une scénographie nommée "Le siècle d'or du chemin de fer", allant de 1860 à 1940, dans une nouvelle halle de près de avec vingt sept pièces supplémentaires portant à cent quatre le nombre de locomotives, wagons et voitures présentés. Plongé dans une semi-pénombre, le visiteur découvre un ensemble de "tranches de technologie dans leur écrin", avec des mannequins (), qui s'illuminent au fur et à mesure des déambulations et évoquent les périodes de faste et celles de misère notamment pendant la Seconde Guerre mondiale.


title: Cité du train

text: En 2011, dans l'ancien bâtiment rénové, l'accent est plutôt mis sur l'aspect didactique pour expliquer les mécanismes d'évolution et les progrès techniques, aussi bien en vapeur, diesel qu'en électrique. On peut se glisser sous une locomotive à vapeur pour admirer ses entrailles. Une exposition permanente intitulée "Les quais de l'histoire" met en scène plus de soixante locomotives de 1844 à nos jours.


title: Cité du train

text: Depuis 2014, un espace extérieur offre « Le Panorama ferroviaire » sur une surface de Un restaurant d'inspiration ferroviaire, des expositions de matériels de l'Infrastructure (SNCF Infra) et divers espaces thématiques complètent la Cité.


title: Cité du train

text: En 2017, lors de l'Assemblée Générale Extraordinaire de l'association, un vote est fait pour changer le nom de l'association, le nouveau nom « Cité du Train - Patrimoine SNCF » est approuvé à la majorité.


title: Cité du train

text: L'annexe se situe en partie dans la remise ferroviaire de Mohon, située rue du Port à Charleville-Mézières . Elle permet de stocker une partie des collections, qui ne peuvent être présentées sur le site de Mulhouse.


title: Cité du train

text: Certaines locomotives et voitures garées à l'annexe servent lors des manifestations des associations dans toute la France, ou lors des Journées européennes du patrimoine.


title: Cité du train

text: Contrairement au site de Mulhouse, ce site n'est pas ouvert au public (sauf dans le cadre d'une journée portes ouvertes).


title: Cité du train

text: Liste des principaux matériels de la collection de la Cité du Train, présentés au public ou en réserve à Mulhouse, ou conservés dans l'annexe de Mohon (liste non exhaustive ; mise à jour réalisée le ).


title: Cité du train

text: Motrice à crémaillère (MC) et adhérence, modèle unique survivant des trois exemplaires fabriqués par SLM Winterthur (Suisse) livrés en 1978, sauvé par M. Aragnetti (conducteur sur la ligne C du métro de Lyon) et l'association ATHALY (M. Vuillermoz).


title: Organisme de normalisation

text: Un organisme de normalisation est un organisme dont les activités premières sont l'établissement puis le maintien de normes destinées à des utilisateurs extérieurs à cette organisation. Leurs activités peuvent inclure le développement, la coordination, la promulgation, la révision, la modification, la réédition ou l'interprétation de telles normes. Pour les désigner, on utilise parfois le sigle anglais SDO pour "Standard Development Organisation".


title: Organisme de normalisation

text: La plupart des normes sont sous copyright, mais il existe des bases de normes en format ouvert. Le "", "Systems Interoperability Framework (UK)", ou SIF, est une spécification ouverte de partage de données pour les institutions académiques de la maternelle à la population active. Cette spécification est utilisée principalement aux États-Unis, au Canada, au Royaume-Uni, en Australie et en Nouvelle-Zélande ; cependant, il est de plus en plus mis en œuvre en Inde et ailleurs.


title: Organisme de normalisation

text: La plupart des organismes de normalisation ont été fondés en ayant pour unique but les objectifs précités. Toutefois, il existe quelques exemples d'organisations qui sont devenues involontairement de tels organismes, ayant été à l'origine de certaines normes. Cette situation se produit le plus souvent lorsqu'une norme établie à la base par un organisme pour son fonctionnement interne est employée graduellement par un nombre important d'entités extérieures et devient alors le standard de fait dans la branche de l'industrie en question.


title: Organisme de normalisation

text: Exemples : le fabricant Hayes Microcomputer Products et son protocole de modem, la norme de police d'écriture TrueType d'Apple ou encore le protocole PCL utilisé par Hewlett-Packard pour leurs imprimantes.


title: Organisme de normalisation

text: Au sein de l'Europe communautaire, chaque pays a son institut de normalisation national, généralement privé, sans but lucratif et en relation avec les pouvoirs publics. Ces organismes "officiels" sont membres d'une organisation commune, le Comité européen de normalisation (CEN), organisme privé de droit belge qui a son siège à Bruxelles.


title: Organisme de normalisation

text: La filière électrique dispose d'une organisation autonome (le CENELEC), également composée d'instituts nationaux.


title: Organisme de normalisation

text: La filière télécommunications dispose d'une organisation autonome (l'ETSI) dont sont membres directement les industriels, les opérateurs et les régulateurs intervenant en Europe.


title: Organisme de normalisation

text: Au niveau international, ces instituts sont également membres de l'Organisation internationale de normalisation (ISO), organisme privé de droit suisse. Le Comité européen de normalisation, sans être membre de l'ISO, entretient d'étroites relations avec lui, permettant notamment des procédures d'adoption parallèles du même document.


title: Organisme de normalisation

text: Aux États-Unis, près de 600 organismes de normalisation existent. Généralement privés, ils établissent les règles de chaque secteur d'activité industrielle ou commerciale. L'ANSI est le représentant officiel des États-Unis à l'ISO.


title: Organisme de normalisation

text: Les organismes de normalisation dans chaque pays européen ont pour rôle de coordonner la normalisation dans chaque pays, et se coordonnent avec le CEN :


title: Organisme de normalisation

text: Le Comité de normalisation industriel japonais JISC, est chargé de toute la normalisation nationale et internationale. Il comprend 30 conseils divisionnaires.


title: Organisme de normalisation

text: L'organisme de normalisation en Chine est le SAC (Standardization Administration of China), il est responsable de toutes les normes nationales (GB). Les associations industrielles sont responsables des normes industrielles E.G. Le China Electricity Council est chargé des normes DL.


title: Organisme de normalisation

text: Le KATS "Korean Agency for Technology and Standards" est l'organisme de normalisation de la république de Corée. Il est membre de 743 comités ou sous-comités de l'ISO et de 171 comités ou sous-comités de la CEI.


title: James Dashner

text: James Dashner, né le à Austell dans l'État de Géorgie, est un romancier américain spécialisé en science-fiction et fantasy.


title: James Dashner

text: James Dashner écrivait déjà des histoires inspirées du Seigneur des anneaux avant de commencer des études de finances. Cependant, il est assez vite revenu à sa passion de l'écriture. Inspiré par ses lectures et ses films préférés, il ne cesse d'inventer des histoires depuis les montagnes où il habite avec sa femme.


title: James Dashner

text: Le mouvement MeToo éclabousse James Dashner en . L'auteur est accusé de harcèlement sexuel à la suite d'une enquête parue le dans le "School Library Journal". Si plusieurs auteurs et écrivains sont clairement cités, l'identité de James Dashner ne figure pas dans la liste. Mais l'auteur a été dénoncé par des commentaires anonymes. Ce processus de dénonciation a déjà provoqué la chute de Jay Asher, l'auteur de "13 Reasons Why". Les éditeurs américains (Penguin Random House) et anglais (Chicken House et Sweet Cherry Publishing) de James Dashner ont rompu leur contrat après la révélation d'accusations de harcèlement sexuel à son encontre. James Dashner a également été abandonné par son agent, Michael W. Bourret, qui affirme ne pas avoir « bonne conscience » pour pouvoir continuer de travailler avec l'écrivain.


title: James Dashner

text: Chaque volume de cette série est écrit par un écrivain différent. Les auteurs des autres volumes sont : Carrie Ryan (tome 2), (tome 3), Matt de la Peña (tomes 4 et 8), (tome 5) et (tome 6).


title: Graine de soja

text: La graine de soja est une graine oléoprotéagineuse, comestible, produite par le soja, une plante annuelle originaire d’Asie orientale, nommée "Glycine max" (L.) Merr., de la famille des "Fabaceae" (ou Légumineuse).


title: Graine de soja

text: Riche en protéines et en lipides, avec un profil en acides gras intéressant, cette graine qui est par ailleurs bien pourvue en vitamines du groupe B et en isoflavones, offre des atouts nutritionnels évidents.


title: Graine de soja

text: En raison de sa richesse en facteurs antinutritionnels, la graine de soja "crue" est impropre à la consommation humaine. En Asie, elle est principalement consommée sous forme solide, après trempage et cuisson, et parfois fermentation : tofu en Chine, ou miso et natto au Japon et tempeh en Indonésie sont à la base de multiples recettes. Pour être accepté par les consommateurs occidentaux, le soja a été promu sous une forme semblable au lait et aux laitages : lait de soja et crème dessert au soja.


title: Graine de soja

text: Par leurs propriétés phyto-œstrogéniques, les isoflavones ont suscité beaucoup d’intérêt pour leurs effets protecteurs potentiels sur le cancer, l’ostéoporose et les symptômes de la ménopause mais aussi soulevé de la méfiance vis-à-vis de propriétés prolifératrices sur les lignées tumorales. En raison de traditions culinaires différentes, l’exposition aux isoflavones différentes des populations asiatiques et occidentales, expliquerait les résultats contrastés des études épidémiologiques sur les bienfaits et risques de la consommation du soja.


title: Graine de soja

text: Une consommation riche en soja protège la femme asiatique du cancer du sein, alors qu’aucun effet n’est décelable chez la femme occidentale. Cette différence pourrait s’expliquer par le fait qu’en Asie, cette consommation est régulière au cours de la vie et se déroule en particulier durant la période cruciale de l’adolescence. Les études scientifiques font ressortir deux périodes pour lesquelles une exposition aux isoflavones serait défavorable : "in utero" et juste après la naissance ainsi qu’à la ménopause.


title: Graine de soja

text: La consommation humaine de graines de soja ne représente plus que de la production mondiale de soja. Le reste est trituré et transformé en huile de soja et en tourteaux de soja, pour nourrir les animaux d’élevage.


title: Graine de soja

text: Le tableau ci-dessous reproduit la composition nutritive des graines de soja entières crues, fournie par la base Ciqual de l'anses. Le soja est un oléoprotéagineux riche en protéines et lipides. Bien que les graines crues soient impropres à la consommation humaine, elles sont à la base de très nombreux aliments dérivés par les peuples d’Asie orientale.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja constituent une des meilleures sources de protéines avec une teneur moyenne de du même ordre de grandeur que celle du gigot d’agneau braisé () et plus que celle de l’entrecôte de bœuf (partie maigre) (). Parmi les graines végétales, la graine de soja est plus riche que la graine de quinoa (), de sarrasin ou de blé tendre T80 (). Selon les cultivars et les conditions de culture, la teneur en protéine peut varier du minimum de au maximum . Le soja est l’aliment d’origine végétale ayant la plus forte teneur en protéines.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja contiennent divers types de protéines : une petite minorité (10 %), extraites à l'eau, sont des albumines et une grosse majorité (90 %), extraites en solution de sels dilués, sont des globulines. Par ultracentrifugation, on peut séparer les différentes protéines en quatre fractions selon leur coefficient de sédimentation (exprimé en unité Svedberg S): les albumines, au faible poids moléculaire, ont un coefficient de sédimentation d'environ 2S et les globulines ont un coefficient de sédimentation pour la majorité autour de 7S et 10-12S. La fraction 2S contient des inhibiteurs de la trypsine, le cytochrome C et α-conglycinine.


title: Graine de soja

text: La fraction 7S contient majoritairement de la β-conglycinine, des lipoxygénases, de l'α-amylase, des lectines (hémagglutinines). La glycinine et la β-conglycinine sont les protéines les plus importantes de la graine de soja. "Ce sont ces protéines globulaires qui ont la faculté remarquable de s'agréger sous l'effet d'un traitement particulier pour former un gel et ainsi de fabriquer du tofu à partir de jus de soja."


title: Graine de soja

text: Les protéines de soja fournissent tous les acides aminés essentiels. Elles ont des teneurs élevées en lysine, un acide aminé limitant dans la plupart des céréales, et donc indispensable à la croissance des animaux. La lysine facilite la synthèse des protéines et l’assimilation des autres acides aminés. Par son apport en lysine, le soja est complémentaire des céréales qui en sont déficitaires. Les protéines de soja ont cependant des teneurs assez faibles en cystéine et méthionine, deux acides aminés soufrés, qui peuvent réduire la synthèse de nouvelles protéines corporelles sans apport d’une alimentation variée. En alimentation infantile, des formules à base de protéines de soja supplémentées en méthionine sont proposées aux enfants intolérants au lactose ou allergiques aux protéines de lait.


title: Graine de soja

text: Le soja comme beaucoup de légumineuses contient des facteurs antinutritionnels comme les lectines et les inhibiteurs de protéases qui réduisent la digestibilité, rendant les graines crues impropres à la consommation humaine.


title: Graine de soja

text: La lectine est une glycoprotéine qui par sa capacité à se lier aux récepteurs des glycoprotéines sur les cellules épithéliales tapissant la muqueuse intestinale, inhibe la croissance en interférant avec l'absorption des nutriments. Lorsque ces graines sont fournies crues dans l’alimentation de la volaille et des porcs, elles peuvent causer des altérations histologiques de l’intestin grêle, interférer avec la digestion et l’absorption des nutriments et affecter la croissance des animaux. Le traitement thermique est la méthode la plus couramment utilisée pour réduire la quantité de facteurs antinutritionnels présents dans la graine de soja crue.


title: Graine de soja

text: Pour l’homme en général, nausées, ballonnements, vomissements, et diarrhée caractérisent la toxicité aiguë orale des lectines. Mais les lectines qui sont sensibles à la chaleur, ne sont présentes qu'à des niveaux résiduels dans les produits à base de soja, comme le lait de soja ou le tofu (lorsqu’ils sont produits selon les recettes traditionnelles comportant un long trempage et une longue cuisson). <br>Les inhibiteurs trypsiques sont d’autres facteurs antinutritionnels qui ralentissent l’hydrolyse des protéines alimentaires par les enzymes pancréatiques (trypsine et chymotrypsine) et donc diminuent leur assimilation par l’organisme. Ils peuvent être éliminés par inactivation thermique ou par un processus de fermentation. Toutefois, ils ne doivent pas être bannis de l’alimentation car ils peuvent jouer un rôle favorable dans l’inhibition de certains processus de cancérogenèse.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja contiennent en moyenne de lipides. Elles sont pauvres en acides gras saturés (AGS) et mono-insaturés (AGMI) mais fournissent d’acides gras poly-insaturés (AGPI).


title: Graine de soja

text: Elles font partie des graines huileuses riches en acides gras poly-insaturés (principalement sous forme d’acide linoléique oméga-6) toutefois elles sont bien moins riches que la noix ( d’AGPI) ou les graines de tournesol (), de lin, de chia etc..


title: Graine de soja

text: Comme c’est généralement le cas pour les graines et fruits à coque, la teneur en lipides des graines de soja est très variable en fonction de la variété de soja et des conditions de culture.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja et plus particulièrement les germes, contiennent des phytostérols (ou stérols végétaux). Ces composés se retrouvent dans l’huile de soja avec une concentration qui varie de 250 à . Ils permettraient de diminuer les risques cardiovasculaires par un effet hypocholestérolémiant.


title: Graine de soja

text: Parmi les polysaccharides digestibles de la graine de soja, on trouve de l’amidon à raison de , une teneur bien moindre que celle les graines de céréales - celle de la farine de froment T80 est de . Il y a aussi des sucres () constitués d’arabinose, de fructose, de rhamnose et de saccharose qui sont tous solubles.


title: Graine de soja

text: La graine de soja contient aussi des glucides fermentescibles (des α-galacto-oligosaccharides), le stachyose, le raffinose et le verbascose, responsables de la mauvaise digestibilité des produits dérivés du soja et donc d’une mauvaise absorption des protéines. L’organisme humain ne possédant pas d’enzymes capables de les hydrolyser, ils sont alors métabolisés par des micro-organismes intestinaux en libérant du dioxyde de carbone, du méthane et de l’hexane, responsables des flatulences. Ces glucides fermentescibles sont considérés comme des facteurs antinutritionnels mais leur solubilité dans l’eau permet leur élimination après rinçage et ébullition suivie d’un long trempage des graines dans l’eau. Lors de la fermentation des graines de soja, pour produire du tofu, les micro-organismes consomment ces glucides fermentescibles et les dégradent partiellement.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja sont extrêmement riches en vitamine B9 ( de l’AJR pour ), vitamine B1, vitamine B2 et vitamine B6. La vitamine E, 10 à 20 fois plus concentrée dans le germe de soja que dans la graine entière, est principalement représentée par sa forme active alpha-tocophérol.


title: Graine de soja

text: Le soja contient des anthocyanes, flavonols, flavones, isoflavones et chalcones ainsi que leurs dérivés avec les acides acétique, p-hydroxybenzoïque, caféique, coumarique, etc. Parmi ceux-ci, les isoflavones ont attiré l’attention des chercheurs car ils sont à l’origine d’espoirs thérapeutiques en raison de leurs effets protecteurs potentiels sur le cancer, les maladies cardiovasculaires, l’ostéoporose et les symptômes de la ménopause. Mais ils sont aussi à l’origine d’inquiétudes vis-à-vis par exemple de la prolifération de lignées tumorales. Ces isoflavones sont des phyto-œstrogènes, capables d’induire "in vivo" des effets comparables aux œstrogènes animaux, effets qui sont liés à leur capacité à se fixer aux récepteurs des œstrogènes. Le soja a acquis son statut d’« aliment fonctionnel » grâce à la présence de ces isoflavones à des teneurs allant de 1 à dans les graines à maturité. Le contenu en isoflavones des graines de soja représente environ des phénols totaux.


title: Graine de soja

text: Les isoflavonoïdes de la graine de soja sont des hétérosides acylés dérivant de trois génines isoflavoniques : la génistéine, la daidzéine et la glycitéine. Ces trois isoflavones qui n’apparaissent qu’en faibles concentrations dans le soja, sont présents principalement sous forme de glucosides (liés à un glucose), d’acétylglucosides et surtout de malonylglucosides. Dans le tube digestif, la daidzéine est métabolisée en dihydrodaidzéine puis en équol, métabolite hautement œstrogénique. Ces phytomicronutriments sont 5 à 10 fois plus concentrés dans le germe que dans le reste de la graine de soja.


title: Graine de soja

text: Selon la base Phenol-Explorer, le contenu en isoflavonoïdes de la farine de soja est résumé dans le tableau suivant :


title: Graine de soja

text: Afin de mesurer l’activité antioxydante du soja, de nombreuses évaluations du contenu phénolique total, du tanin total et des flavonoïdes totaux ont été pratiquées. Ces valeurs sont très dépendantes de la variété cultivée, du mode de culture, du traitement après récolte et du solvant utilisé pour l’extraction. D'après les mesures de Prvulović et al., le contenu phénolique total (PT), le tanin total (TT), le contenu flavonoïde total (FT) et la capacité antioxydante de 5 cultivars de soja, extraits avec 3 solvants différents (acétone, éthanol, méthanol), dépendent à la fois du solvant d'extraction et de la variété cultivée.


title: Graine de soja

text: Les contenus PT, TT et FT les plus élevés de cette étude ont été obtenus par extraction à d’acétone. Alors que les activités antioxydantes les plus élevées pour le piégeage des radicaux libres dans une solution de DPPH ont été obtenues par extraction à d’éthanol, celles du pouvoir antioxydant réducteur du fer (FRAP) sont semblables.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja contiennent aussi des saponosides (ou saponines), des hétérosides triterpéniques caractérisées par leurs propriétés tensio-actives : ils se dissolvent dans l’eau en formant des solutions moussantes. On les trouve avec la teneur importante de (du poids sec) dans les graines de soja entières crues et de dans l’isolat de protéine Promine-D. Une dizaine d’hétérosides à génine triterpéniques ont été identifiées dans le soja. Ils sont divisés en deux groupes A et B. Les saponosides A se trouvent dans le germe et ont une saveur astringente. Les saponosides B se trouvent dans le germe et les cotylédons. Bien qu’ayant des propriétés antinutritionnelles, les saponosides peuvent stimuler le système immunitaire, se lier au cholestérol et empêcher son absorption.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja contiennent de 1 à d’acide phytique (du poids sec). Ce composé est considéré comme ayant des propriétés antinutritionnelles parce qu’il se lie à des minéraux comme le calcium, le fer, le zinc et le cuivre et inhibe leur absorption.


title: Graine de soja

text: La graine de soja ne peut être consommée crue, en raison de sa richesse en facteurs antinutritionnels qui réduit sa digestibilité et la rend impropre à la consommation humaine. Diverses techniques culinaires de trempage, de chauffage et de fermentation ont été trouvées en Asie qui permettent d’élaborer des aliments à base de soja, digestes, très riches en protéines et peu coûteux. Le tofu (ou pâté de soja) en Chine, et deux produits obtenus par fermentation du soja, le natto au Japon ou le tempeh en Indonésie, sont déclinés depuis des siècles sous de nombreuses formes dans ces pays asiatiques. Le soja a commencé à entrer dans l’alimentation humaine en Occident à la fin du , quand le Brésil à la suite des États-Unis en a produit en grande quantité. Pour être accepté par les consommateurs occidentaux, le soja a été promu sous une forme semblable au lait et laitages. Le lait et ses produits dérivés n’étant pas traditionnellement consommés en Asie orientale, le soja y est présenté sous forme solide, alors qu’en Europe où la consommation des laitages est très ancienne, le soja a été présenté sous la forme liquide du lait de soja et de la crème dessert.


title: Graine de soja

text: L’exposition aux isoflavones (aux propriétés phyto-œstrogéniques) très différentes des populations asiatiques et occidentales expliquerait les résultats contrastés des études épidémiologiques sur les bienfaits et risques de la consommation du soja.


title: Graine de soja

text: Si l’apport moyen journalier en isoflavones, exprimé en génines, peut atteindre chez les Japonais adultes, la consommation d’un Français adulte serait voisine , en moyenne - hormis les de personnes qui consomment régulièrement des produits dérivés du soja et qui de ce fait, peuvent ingérer .


title: Graine de soja

text: Les isoflavonoïdes du soja et l’équol (le métabolite de la daidzéine), se fixent avec une faible affinité sur les récepteurs aux œstrogènes. On les considère généralement comme des modulateurs des récepteurs aux œstrogènes, ayant un effet ambivalent, œstrogénique et anti-oestrogénique, selon le tissu. L’effet global est un effet œstrogénique faible.


title: Graine de soja

text: La faible fréquence des bouffées de chaleur chez la femme asiatique ont conduit de nombreux chercheurs à réaliser des essais cliniques pour évaluer l’efficacité des isoflavones du soja pour réduire la fréquence et la sévérité de ces symptômes. Une synthèse et méta-analyse de Howes et al. en 2006 a conclu que la prise d’isoflavone pouvait « produire une légère à modeste réduction du nombre de bouffées de chaleur journalière chez la femme ménopausée ».


title: Graine de soja

text: Une nouvelle synthèse et méta-analyse de Taku et al. en 2012, portant cette fois sur des isoflavones de synthèse ou extraits (pris à la dose médiane de d’équivalent génine, durant 6 à 12 mois), conclut qu'ils sont significativement plus efficaces que le placebo pour réduire la fréquence et la sévérité des bouffées de chaleur.


title: Graine de soja

text: Une méta-analyse de Hwang et al. (2009) portant sur des études de cohortes et de cas témoins, effectuées en Corée, au Japon et en Chine, indique que la consommation d’aliments à base de soja peut diminuer les risques de cancer de la prostate. La génistéine et la daidzéine sont associées à un risque plus faible de cancer de la prostate. Une méta-analyse de Applegate et al. (2018), ayant élargi les cas d’inclusion des aliments à base de soja et d’isoflavone a conforté les observations qui indiquaient que la consommation d’aliment à base de soja est associée à un risque réduit de cancer de la prostate. Une fois dans les cellules les isoflavones peuvent agir comme des agonistes ou des antagonistes des récepteurs des œstrogènes (RE), selon le type de cellules et la concentration en œstrogènes présents. Les cellules de la prostate ont une concentration plus élevée en récepteurs d’œstrogènes de type bêta (RE-β) sur lesquelles la génistéine se lie préférentiellement et induit une réduction de la prolifération cellulaire. Toutefois, selon les auteurs, d’autres études seront encore nécessaires pour conforter l’association entre consommation de soja et réduction des risques de cancer de la prostate.


title: Graine de soja

text: La faible mortalité par cancer du sein chez les femmes asiatiques a conduit les chercheurs à se demander si leur consommation régulière et importante de soja n’était pas impliquée dans cette protection. Les premières études donnèrent des résultats contradictoires que Jean Bruneton explique par la qualité inégale des études, l’hétérogénéité des populations incluses et les différences notables d’appréciation des apports en soja. Une méta-analyse de Wu et al. de 2008, a apporté un éclairage intéressant sur la question. En stratifiant les études en fonction de l’origine géographique, cette méta-analyse a confirmé, sur la base de 8 études incluant des Asiatiques ayant une alimentation riche en soja, que le cancer du sein chez ces femmes asiatiques, diminue d’autant plus que la consommation est élevée ( par jour, ou plus, d’isoflavones versus ). Deux de ces études, à Shanghai et à Los Angeles, ont montré que l’effet protecteur au risque de cancer du sein est surtout "associé à une consommation de soja durant l’adolescence". L’équipe de Wu et al. a aussi retenu les études des populations occidentales dont l’alimentation est pauvre en soja (le niveau médian est de ) pour lesquelles ils concluent à l’absence de relation chez la femme occidentale entre consommation de soja et diminution de cancer du sein.


title: Graine de soja

text: Une méta-analyse ultérieure (de 2014) a confirmé aussi que la prise d’isoflavones apportés par le soja pouvait diminuer le risque de cancer du sein aussi bien pour les femmes pré- que post-ménopausées dans les pays d’Asie. Par contre pour les femmes des pays occidentaux, pré- et post-ménopausées, il n’y a pas de données suggérant une association entre les isoflavones du soja et le cancer du sein.


title: Graine de soja

text: Toutefois Catherine Bennetau-Pelissero ne cesse depuis quelques années de mettre en garde contre la surconsommation de soja par quelques groupes de population occidentale. Elle considère que les isoflavones de soja sont à la fois pro-prolifératrices "in vivo" sur cellules saines chez la femme et "in vitro" à des doses biodisponibles sur cellules tumorales. Elle rappelle notamment que Sathyamoorthy et al. , après examen des données cellulaires, ont observé que sur les cellules MCF-7 (retenues par l’OCDE pour classer les composés de l’environnement à risque), les isoflavones ont des effets proliférateurs aux doses inférieures à . Ultérieurement, il a été montré que cet effet proliférateur n’était pas systématique, car par exemple sur les cellules mammaires ne possédant que des récepteurs ER-β, les effets étaient plutôt antagonistes de celui de l’œstradiol. Malgré cette restriction, un certain nombre d’études sur l’animal ont montré que les isoflavones peuvent stimuler la prolifération de lignées tumorales. Ainsi Ju et al. ont établi que des concentrations physiologiques de génistéine stimulaient la croissance de tumeurs de cancer du sein humain œstrogénodépendantes (MCF-7) implantées chez les souris nues athymiques, en fonction de la dose administrée.


title: Graine de soja

text: "A contrario", plusieurs auteurs ont montré que les isoflavones de soja pouvaient prévenir le développement de tumeurs chimioinduites si elles étaient administrées en préadolescence . Les corrélations entre prise de soja et diminution du risque de cancer du sein établies par les études épidémiologiques en Asie pourraient alors s’expliquer par le fait que durant l’adolescence et la première partie de la vie, les femmes asiatiques consomment régulièrement du soja. L’imprégnation des cellules du sein par les isoflavones augmenterait leur différentiation et protégerait leur ADN. À l’opposé, sur les cellules âgées et éventuellement déjà cancéreuses, les isoflavones accéléraient la multiplication de ces cellules et donc la croissance des tumeurs.


title: Graine de soja

text: Ollberding et al. ont mené une analyse prospective auprès (vivant à Hawaï et Los Angeles) suivies pendant , afin d'évaluer l'effet de l’apport en isoflavone au regard du risque de la survenue du cancer de l’endomètre (la muqueuse de l’utérus). Les prenant le plus d’isoflavones, de daidzéine et de génistéine sont associés avec un risque relatif réduit du cancer de l’endomètre respectivement, de , et , comparés au quintile en prenant le moins.


title: Graine de soja

text: D’après la synthèse de l’Afssa de 2005, les études scientifiques font ressortir deux périodes pour lesquelles une exposition aux isoflavones serait défavorable : "in utero" et juste après la naissance ainsi qu'à la ménopause.


title: Graine de soja

text: Les nouveau-nés, intolérants au lait de vache et qui sont nourris par des préparations à base de protéines de soja, sont exposés à des concentrations qui dépassent largement les de poids corporel par jour, recommandés par l’Afssa, en raison de leur faible poids et de la monotonie de leur régime alimentaire. Au regard du principe de précaution, certains auteurs recommandent de "ne pas utiliser de préparation à base de soja jusqu’à la troisième année de l’enfant" (Bennetau-Polissero, Bocquet et al.).


title: Graine de soja

text: Aux États-Unis, il a été aussi estimé que les bébés nourris avec des préparations à base de soja ingéraient des doses d’isoflavones (relativement à leur poids) supérieures aux doses des femmes qui en prenaient pour accroître la longueur de leur cycle menstruel. Une étude de l’"American Academy of Pediatrics" de 2016 indique qu’il n'existe aucune preuve concluante provenant de populations animales, humaines adultes ou infantiles que les isoflavones alimentaires de soja peuvent nuire au développement, à la reproduction ou à la fonction endocrinienne des humains. Ils concluent que chez les nourrissons, bien que des préparations à base d'isolat de protéines de soya puissent être utilisées pour favoriser la croissance et le développement normaux, il existe peu d'indications pour leur utilisation à la place des préparations à base de lait de vache. Ces indications comprennent (1) les nourrissons atteints de galactosémie et de carence héréditaire en lactase (rare) et (2) dans les situations où un régime végétarien est préférable.


title: Graine de soja

text: Chez les femmes avec un cancer du sein, la génistéine sanguine est corrélée à l’expression des gènes de prolifération . Conformément au rapport de l’Afssa-Afssaps, les isoflavones seraient à éviter chez les femmes ménopausées n’ayant pas été modérément et régulièrement confrontées au soja précédemment, et présentant des antécédents personnels ou familiaux de cancers du sein.


title: Graine de soja

text: Pour le Comité de nutrition de l'American Heart Association l'efficacité et l'innocuité des isoflavones de soja dans la prévention ou le traitement du cancer du sein, de l'endomètre et de la prostate ne sont pas établies. Pour cette raison, les compléments alimentaires d’isoflavone ne sont pas recommandés. Par contre, de nombreux produits à base de soja devraient être bénéfiques pour la santé cardiovasculaire et la santé en général en raison de leur teneur élevée en acides gras polyinsaturés, en fibres, en vitamines et en minéraux et de la faible teneur en acides gras saturés.


title: Graine de soja

text: La plus grande partie de la production est destinée à l'alimentation des animaux d'élevage, sous forme de farine et de tourteaux.


title: Graine de soja

text: Selon les analyses de Lester Brown, en 2005, sur les 220 millions de tonnes de soja produites dans le monde, 15 millions de tonnes () sont consommées « directement » (sans trituration mais avec trempage, cuisson et/ou fermentation, et broyage) par les humains sous forme de tofu, natto, sauce de soja, lait de soja, desserts au soja En 2012, environ des graines de soja sont consommées telles quelles, principalement dans les pays asiatiques, comme la Chine, le Japon et l’Indonésie.


title: Graine de soja

text: Les graines de soja contiennent de 18 à 21 % d'huile et de 36 à 40 % de protéines. L'essentiel des graines sont triturées et transformées en :


title: Graine de soja

text: Le soja renferme une grande quantité de protéines, de glucides, de lipides, de vitamines A et B, de phosphore, de potassium, de calcium, de magnésium, de zinc et de fer.


title: Graine de soja

text: Le soja dans l'alimentation humaine est utilisé, surtout en Chine et au Japon, sous plusieurs formes. Son intérêt diététique est d'être une source protéique non carnée, apportant peu de calories en raison de son ratio élevé de protéine/lipides. De plus il est dépourvu de cholestérol et pauvre en acides gras saturés.


title: Graine de soja

text: Dans l'industrie alimentaire, des ingrédients alimentaires à base de soja sont employés dans de nombreux produits courants :


title: Graine de soja

text: Sous-produit de la trituration des graines, le tourteau de soja, avec une teneur en protéines brutes de l'ordre de 45 %, trouve un intérêt évident dans l'alimentation des vaches laitières, des porcs et de la volaille. Le WWF estime que les ¾ de la production mondiale de soja est destinée à l’alimentation animale.


title: Graine de soja

text: Dérivées des tourteaux, les protéines texturées de soja sont largement utilisées dans les aliments de pisciculture et pour les animaux de compagnie.


title: Graine de soja

text: La farine ou le tourteau de soja sont également la principale source de protéines de l'alimentation des porcs et des volailles :


title: Graine de soja

text: Le soja, comme toutes les légumineuses, contient aussi de nombreuses protéines naturellement allergènes. La graine doit donc être transformée, soit par cuisson, soit par fermentation, avant consommation. Le soja et les produits du soja sont considérés comme des aliments naturellement allergènes listés par le Règlement 1169/2011 au même titre que d'autres aliments allergènes, tels que le lait, les œufs, les arachides, les noix ou les crustacés. Les boissons au soja présentent une solution alternative aux produits laitiers dans les populations qui n’en consomment pas pour des raisons telles que l’intolérance au lactose, l’allergie aux protéines du lait de vache, des préférences gustatives ou encore par choix éthique. Quelques études ont constaté une allergie croisée à la protéine de soja avec celle de lait de vache dans 30 % des cas.


title: Graine de soja

text: Les principales protéines responsables d’allergie au soja sont présentes dans la pellicule de la graine. Des facteurs comme le stress subi lors de sa culture et les procédés industriels peuvent influencer son potentiel allergène. La sécheresse, le froid et les milieux salés sont des stress abiotiques qui imposent aux plantes des changements métaboliques globaux. Les stress biotiques sont nombreux et ont pour origine les virus, les organismes phytophages et les agents pathogènes. Le soja est aujourd'hui reconnu comme étant un allergène professionnel dans l'industrie, en raison de prolamines, des protéines aéroallergènes de la coque, responsables d'asthmes sévères.


title: Graine de soja

text: Certaines protéines végétales, produites dans des conditions particulières, présentent un pouvoir allergène mineur comme des protéases ou des inhibiteurs de trypsine.


title: Billet de 1000 dollars américains

text: Le billet de () est un billet en dollars américains ayant été mis en circulation par diverses institutions financières des États-Unis.


title: Billet de 1000 dollars américains

text: Bien que retirée de la circulation, la série de 1934 émise par la Federal Reserve Note a toujours cours légal. On estimait en 2009 à le nombre de coupures encore existantes dans le monde.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: La modélisation cinématique des mécanismes a pour objet la constitution d'un outil de calcul permettant de valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques d'un système. Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale. Le schéma cinématique donne quant à lui une représentation simplifiée permettant une meilleure compréhension du fonctionnement (aspect cinématique).


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. Elle demande alors la définition des pièces et celle des liaisons mécaniques qui les agencent.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: À ce niveau de l'étude, on ne considère que des solides indéformables. Les premières études de performances reposent sur la . Ce n'est que dans un deuxième temps que ces résultats sont interprétés pour le calcul de déformation ou résistance des pièces.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Les solides déformables, tel que ressorts ou courroies, font l'objet d'une considération particulière, et sont le plus souvent modélisés par une action extérieure, ou une liaison mécanique spécifique.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Il est courant dans un mécanisme de voir des pièces distinctes assemblées rigidement pour ne plus bouger pendant le fonctionnement. Par exemple une bielle monobloc ne peut être montée. Elle est donc constituée de deux parties rendues solidaires qui remplit la même fonction qu'une pièce unique. Ces sous-ensembles constituent des classes d'équivalence représentant une entité cinématique indépendante du mécanisme.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Dans un ensemble, une classe d'équivalence est un sous ensemble sur lequel s'applique une relation d'équivalence (réflexive, symétrique et transitive). Elle établit ainsi un lien entre les éléments présentant des propriétés communes.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: les sous ensembles ainsi constitués sont en fait des groupes de pièces totalement solidaires les unes des autres pendant la phase de fonctionnement considérée. Cette distinction de phase est importante puisqu'on peut par exemple à propos d'une automobile s'intéresser à la chaîne de transmission de puissance vers les roues avant (direction supposée bloquée) ou au système de direction (véhicule arrêté). De même sur un mécanisme d'horlogerie, on pourra séparément analyser le mouvement des aiguilles en marche normale ou en phase de remise à l'heure.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Une liaison mécanique est une relation entre deux solides par contact. En réalité cette notion est étendue aux classes d'équivalence. Chaque liaison restreint l'espace des degrés de liberté des pièces du mécanisme. L'ensemble des liaisons d'un mécanisme et leur disposition relative dans l'espace constituent la définition de celui-ci. La seule définition des liaisons ne suffit pas. si, par exemple les gonds d'une porte sont placés au-dessus de celle-ci, elle devient basculante. Si les pivots de roues d'une automobiles ne sont pas parallèles, elle fonctionnera moins bien.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: L'article liaison (mécanique) donne la définition des 10 liaisons élémentaires constituant les mécanismes.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Les ressorts et autres éléments de transmission de mouvement seront considérés comme liaison technologique et feront l'objet d'une modélisation et d'une représentation spécifique.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Les ressorts apparaissent sur le schéma cinématique sous forme d'une ligne en zigzag. On distingue cependant les "ressorts de traction", qui sont accrochés, des "ressorts de compression" qui sont en appui.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Cependant, malgré sa représentation sur le schéma cinématique, un ressort n'est pas un solide indéformable. Il ne constitue donc pas une classe d'équivalence (voir illustration ci-contre). Le ressort a souvent un rôle de "Maintien du contact". Il peut être exclu du schéma ou représenté pour des raisons esthétiques ou explicatives.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Dans le graphe des liaisons, les ressorts sont indiqués sous forme d'une paire de "forces opposées et de droite commune". Ils deviennent donc des efforts extérieurs. C'est souvent le modèle employé par les logiciels de calcul pour intégrer les ressorts (complété par la loi de comportement F=k.x).


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Ces éléments de transmission de puissance sont souvent représentés sous leur forme compilée bien plus claire que la liaison réellement mise en jeu (ponctuelle principalement). On peut les distinguer, par une ligne interrompue, sur le graphe des liaisons.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Ce sont des éléments technologiques qui permettent des liaisons temporaires. La modélisation cinématique raisonne, en général, sur des liaisons permanentes. C'est donc dans un contexte plus technologique que ces organes sont considérés.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Il s'agit aussi d'un outil mathématique dont certaines propriétés s'accordent avec les propriétés de mécanisme. Il est constitué de sommets (ici des ellipses) représentant les classes d'équivalence et d'arcs représentant les liaisons.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: On peut compléter ce graphe par les efforts extérieurs au mécanisme (en rouge sur l'exemple), afin d'en faire l'étude mécanique statique ou dynamique. Il porte alors le nom de graphe des actions mécaniques. Grâce à cet outil, on établit très rapidement le bilan des actions extérieures à tout sous-ensemble isolé. L'exemple de la vis dont la frontière d'isolement rencontre trois actions mécaniques (un couple et deux liaisons).


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Alors il contient l'ensemble des éléments définissant le mécanisme. Certains logiciels de mécanique sont capables de le produire automatiquement à partir de la définition des classes et des liaisons, et de fournir une simulation de fonctionnement (Motionworks, méca3D...).


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Il existe également un graphe des liaisons non minimal. Dans ce cas on peut avoir plusieurs liaison entre deux classes.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Pour des mécanismes élaborés, le graphe peut vite prendre une allure de sac de nœuds. Cependant, dans la plupart des cas on peut obtenir du premier coup un graphe clair et exploitable: un mécanisme présente en général une chaîne cinématique (éléments successivement entraînés depuis une pièce d'entrée jusqu'à une pièce de sortie). En plaçant au centre du graphe, la classe d'équivalence représentant le bâti du système, et en enroulant autour de celui-ci la (ou les ) chaînes cinématique évidente, on doit obtenir un graphe sur lequel on distinguera deux types de liaisons:


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Il représente le nombre de cycles indépendants suivant lesquels on peut parcourir un chemin fermé. Si on applique les relations de composition des vitesses sur une boucle complète, ce qui revient à écrire des vecteurs nuls, on obtient pour chaque cycle, 6 équations algébriques dont les inconnues sont les paramètres de position de chaque liaison (degrés de liberté) auxquelles il faut retirer le nombre de mobilités du mécanisme (autant de degré pilotes).


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Le graphe de la borne ci-dessus comporte 5-4+1=2 cycles indépendants qui nous fournissent 12 équations cinématiques vérifiées pour chaque position. Ce mécanisme comporte une mobilité, Les degrés de liberté de l’ensemble des liaisons s’élèvent à 5 (-1) si on considère une vis liée par pivot (et 7(-1) si on considère le cas d’un appui plan). Dans les deux cas le nombre d’équations est suffisant ce qui signifie qu’il existe, pour chaque valeur du degré pilote, une solution unique (si elle existe) pour les positions relatives des pièces.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Dans le cas d’un système sans cycle (nombre de cycle nul), la position de la pièce en bout de ligne peut être assurée de multiples manières. C'est le cas des bras de robots, ou des pieds support de lampe. Cette non-bijection est source de difficultés rencontrées en robotique, puisqu’à partir d’une position souhaitée (d’une pince par exemple), il faudrait déterminer les positions dans chaque liaison pour pouvoir commander les moteurs. Or la solution n'est pas unique, ce qui complique les algorithmes.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Lorsqu'on étudie le comportement d'un mécanisme, on s'intéresse en particulier aux mouvements relatifs ou absolus des pièces, aux efforts transmis dans les liaisons, et à la relation entre les deux.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: On appelle Schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés. Les liaisons sont positionnées dans l'espace en situation de fonctionnement. On ne représente ni les épaisseurs de pièces, ni les solutions technologiquement développées.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Il peut y avoir intérêt à décomposer une liaison, par exemple un pivot réalisé par deux roulements à billes assurant respectivement une liaison sphérique (rotule) et une liaison sphère-cylindre (linéaire annulaire). Cela permet alors, par le calcul de déterminer la part d'efforts subie par chacun des éléments alors que l'effort effectivement et globalement transmis par la liaison pivot est inexploitable.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: S'il est produit à l'échelle, il peut servir de fond d'esquisse dans des calculs de vitesses et forces.


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Si le graphe des liaisons est complet et sans erreur, alors, contrairement aux idées reçues, l'exécution du schéma cinématique ne doit pas poser de problème:


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: En appliquant cette démarche, le schéma est forcément juste même s'il n'est pas compréhensible. Paradoxe du schéma. Pour remédier à cela, on peut éventuellement:


title: Modélisation cinématique des mécanismes

text: Il est des cas, par exemple des robots très compacts avec beaucoup de liaisons coaxiales, où le schéma cinématique est impossible à réaliser de façon claire. Dans la mesure où le schéma n'est pas un outil de calcul mais de représentation, on a recours à une représentation moins normalisée, mais tout aussi explicite. Il n'y a donc pas de règles de construction.


title: Sandahl Bergman

text: Sandahl Bergman (née le à Kansas City) est une actrice américaine, danseuse, cascadeuse et interprète connue pour son interprétation du personnage de la guerrière Valeria dans le film Conan le Barbare de 1982 aux côtés d'Arnold Schwarzenegger, puis pour de nombreux rôles dans des films de second plan de 1986 à 2000.


title: Sandahl Bergman

text: Sa carrière commence en 1978 par une courte apparition dans le téléfilm "Comment lever les filles". Suit en 1979 une apparition remarquée comme danseuse dans le film de Bob Fosse "Que le spectacle commence".


title: Sandahl Bergman

text: Mais son heure de gloire arrive en 1982 quand elle interprète Valéria dans le film "Conan le Barbare" aux côtés d’Arnold Schwarzenegger. Elle reçoit alors le Golden Globe de "Meilleure nouvelle vedette de l'année - catégorie actrice" pour ce rôle. Ses talents de danseuse sont visibles dans les combats qu’elle joue, qui ont un côté chorégraphique marqué. En 1985, elle joue un rôle opposé, celui de la méchante reine Gédren, dans "Kalidor", où elle est non plus blonde mais brune. Après quoi on la voit dans de nombreux films de série B. Sa dernière prestation remonte à 2003, quand, âgée de 52 ans, elle joue une danseuse dans la version filmée du "Détective chantant".


title: Sandahl Bergman

text: En tout, son nom apparaît au générique de 40 films ou émissions télévisées. On la voit aussi sur les planches, dans diverses productions dont celles de "A Chorus Line".


title: Sandahl Bergman

text: Dans le film "Xanadu" de 1980 elle joue le rôle de la pendant la chanson "Je vis" d'ELO. Pourtant, le générique la désigne comme .


title: Tramway de Liège

text: Le tramway de Liège est une ligne de tramway en chantier pour relier les pôles importants de l'agglomération liégeoise. La ligne reliera la gare multimodale de Sclessin vers un terminus à Coronmeuse (avec une possibilité d'extension future vers Herstal) et un second terminus à Bressoux (centre de maintenance et de remisage) en passant par la gare TGV et la place Saint-Lambert. Cette même ligne devrait être mise en service au printemps 2024 (dates à confirmer). Le projet initial prévoyant de relier Herstal à Jemeppe a été relancé en juin 2021 et la ligne devrait être prolongée pour 2026 (à confirmer). La ligne serait exploitée en partenariat public-privé.


title: Tramway de Liège

text: Une hypothétique ligne 2 pourrait être réalisée plus tard entre Ans et Vaux-sous-Chèvremont (Chaudfontaine).


title: Tramway de Liège

text: La ville de Liège a connu de la fin du jusqu'aux années 1960 plusieurs réseaux de tramway, le principal à écartement standard était à l'origine exploité par différentes compagnies qui ont fusionné en 1928 pour former la compagnie des Tramways unifiés de Liège et extensions (TULE). Ce réseau, le principal à Liège est toujours resté indépendant du réseau exploité par la Société nationale des chemins de fer vicinaux (SNCV) à écartement métrique ainsi que du tramway de Liège à Flémalle et Seraing (avec une antenne ultérieure vers Ougrée) également à écartement standard mais exploité tout au long de son existence par la société anonyme des Railways économiques de Liège-Seraing et extensions (RELSE).


title: Tramway de Liège

text: Ces différents réseaux sont supprimés au cours des années 1950 et 1960, la dernière ligne circulera en . Le Musée des transports en commun de Wallonie préserve de nombreux véhicules de ces anciens réseaux.


title: Tramway de Liège

text: En 1971, la réalisation d’un métro est décidée. Un tunnel de 750 mètres de long sera ainsi construit sous les quais Saint-Léonard et de la Batte. Mais le métro ne vit jamais le jour, et le tunnel est aujourd’hui considéré comme l’un des Grands travaux inutiles du pays. Le TEC y entreposait une trentaine d'anciens autobus jusqu'à la nuit du mercredi 30 au jeudi , nuit durant laquelle un incendie s'est déclaré. Le lieu est en effet victime depuis plusieurs années de " l'urbex ". On retrouve sur YouTube une vidéo montrant l'exploration illégale du lieu. Dans le cadre de la construction de la ligne de tram 1, la trémie sera rebouchée en pour laisser plus de place aux marchands lors de la batte.


title: Tramway de Liège

text: Depuis 2008, un consensus existe au sein de la conférence des bourgmestres, de la Région wallonne, et de la SRWT quant au retour du tram. En effet, d'une part, l'agglomération doit contrer l'augmentation constante du trafic automobile à Liège, d'autre part, certains axes sont saturés, notamment le fond de vallée.


title: Tramway de Liège

text: Le projet reste alors imprécis : une "première ligne" allant de Seraing à Herstal semble acquise, tandis qu'une "seconde ligne" allant d'Ans à Chênée, voire Vaux-sous-Chèvremont est envisagée. Certains soulignent en outre la nécessité de prévoir une "boucle de centre ville" qui remplacerait approximativement l'actuelle ligne 4 des bus liégeois.


title: Tramway de Liège

text: Le coût pour la construction de la première ligne est estimé à 500 millions d'euros, celui de la seconde ligne, de 300 à 700 millions. L'inauguration de la première ligne est souhaitée pour 2015. Longue de , cette ligne compterait 25 arrêts, dont sept points d'intermodalité forte avec les bus.


title: Tramway de Liège

text: Le , le gouvernement wallon s’accorde sur la réalisation de la première phase de la ligne 1, c’est-à-dire la liaison entre Sclessin et Coronmeuse. Ce tronçon aurait dû voir le jour pour 2017, le projet étant envisagé dans le cadre de la candidature de la ville à l'Exposition internationale de 2017.


title: Tramway de Liège

text: Le , la demande de permis unique a été déposée par la SRWT. L'enquête publique s'est déroulée du au .


title: Tramway de Liège

text: Le , la SRWT a sélectionné deux consortium qui devaient remettre leur offre finale pour le : « Mobiliège » et « Legiaexpress ». Le consortium « Tramardent » reçoit une indemnité de et ce, à titre de compensation forfaitaire pour les frais d'établissement de son offre.


title: Tramway de Liège

text: Le , la SRWT annonce que les négociations en vue de l'attribution du marché du Tram de Liège se poursuivraient avec un soumissionnaire préférentiel, à savoir le consortium « Mobiliège » emmené par Alstom et BAM. Cette décision donne évidemment une indication importante sur le partenaire privé qui aurait dû être chargé de réaliser le tram de Liège, cela n’exclut pas totalement son concurrent, LegiaExpress, qui pourrait être rappelé autour de la table si la négociation finale avec Mobiliège n'aboutissait pas. Au terme de cette négociation, c'est au gouvernement wallon que doit revenir le choix définitif du consortium retenu.


title: Tramway de Liège

text: La signature du contrat DBFM (Design, Build, Finance, Maintain) était prévue au printemps 2015. Celle-ci devait être suivie par une phase d’études préparatoires puis d’un chantier pour une mise en service commercial du tram à l'automne 2018. Cependant, en , Eurostat, l'organe européen de contrôle des normes comptables, recale le dossier de financement du tram liégeois.


title: Tramway de Liège

text: En , Eurostat rend, pour la seconde fois et à la suite des modifications du dossier, un avis négatif.


title: Tramway de Liège

text: Le , la Ville de Liège annonce avoir reçu pour la consécutive un avis négatif d'Eurostat. Le même jour, elle lance une pétition citoyenne en faveur du tram.


title: Tramway de Liège

text: Le , Eurostat approuve le montage financier. Les travaux devraient débuter fin 2018 pour un début d'exploitation au printemps 2022.


title: Tramway de Liège

text: Le , le délai pour le dépôt officiel des offres pour le tram de Liège arrivait à échéance. La lutte se résume à un duel entre le français Alstom, et le fabricant espagnol de matériel ferroviaire Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles.


title: Tramway de Liège

text: Le choix définitif du fabricant aurait dû intervenir au premier trimestre 2018. Mais la mutation du groupe Tec en un Opérateur de Transports de Wallonie (OTW) occasionne un report supplémentaire, la décision d'attribuer le marché devant être prise par le Conseil d'Administration de la nouvelle structure. En juillet 2018, il est annoncé une réunion de ce nouveau CA en septembre 2018.


title: Tramway de Liège

text: Le , l'Opérateur de Transport de Wallonie (OWT – nouveau nom de la SRWT) a attribué le marché à l'association momentanée « TramArdent ». C'est donc l'espagnol Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles (CAF) qui fournira les véhicules, qui seront des tramways de sa gamme Urbos. Quant aux travaux des infrastructures, c'est l'entreprise Colas qui s'en chargera<ref name="RTBF 19/09/18"></ref>. Cette décision a été confirmée par le conseil d'administration de l'OTW le .


title: Tramway de Liège

text: Le , la Commission européenne approuve les projets de développement post-covid et donne un budget. Les tronçons Jemeppe-Sclessin et Herstal-Coronmeuse sont remis à jour et devraient être mis en service d'ici 2026.


title: Tramway de Liège

text: Les travaux sont prévus pour durer trois ans, entre 2019 et 2023 pour la ligne 1. À cause de la pandémie, les travaux ont pris du retard. L'extension devrait être terminée en , cette dernière reste à confirmer.


title: Tramway de Liège

text: Le , l'Opérateur de Transport de Wallonie (OWT – nouveau nom de la SRWT) a attribué le marché à « TramArdent ». C'est donc l'espagnol Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles (CAF) qui fournira les véhicules, qui seront des tramways de sa gamme Urbos.


title: Tramway de Liège

text: Une maquette bois et acier grandeur nature d'une demi-rame en livrée TEC a été exposée du 5 au sur l'espace Tivoli où les futurs utilisateurs pouvaient la découvrir. Elle est ensuite exposée au musée des transports en commun de Wallonie.


title: Novorossiïsk

text: Novorossiisk (en ) est une ville du kraï de Krasnodar, dans le sud de la Russie, et un important port de commerce de la mer Noire. Novorossiisk est l'une des douze cités à avoir reçu le titre de de l'Union soviétique (en 1973). Sa population s'élevait à habitants en 2021.


title: Novorossiïsk

text: Novorossiisk est située au fond de la baie de Tsémès, appelée également baie de Novorossiisk, à au sud-ouest de Krasnodar.


title: Novorossiïsk

text: Novorossiisk est fondée en 1838 comme base pour la flotte de la mer Noire et remplace la forteresse turque de Sujuk-Qale ou Soğucak, qui avait commandé le site depuis 1722. Elle acquiert le statut de ville en 1869 et devient la capitale du gouvernement de la mer Noire lors de sa création en 1896.


title: Novorossiïsk

text: Pendant la guerre civile, du au , Novorossiisk abrite les quartiers de l'armée blanche de Dénikine. L'évacuation par la mer, organisée par le général Koutepov, est chaotique et connue sous le nom de «  ». En tout personnes sont évacuées vers la Crimée, Constantinople et Lemnos.


title: Novorossiïsk

text: Pendant la Seconde Guerre mondiale, la base navale de Novorossiisk est prise par des unités de la Armée allemande le . Mais un petit groupe de marins soviétiques réussit à résister dans un quartier de la ville pendant 225 jours, jusqu'à la libération de la ville. Le , l'Armée rouge réussit d'abord un débarquement près du port de Novorossiisk, résiste à une contre-attaque allemande du 18 au 23 avril, puis repousse progressivement les forces allemandes à partir du 26 avril. Le port de Novorossiisk est libéré le , après une semaine de combats. La défense héroïque des marins soviétiques leur permet de conserver le passage de la baie et d'empêcher l'utilisation du port par les forces allemandes. Le , Novorossiisk reçoit le titre de Ville héros.


title: Novorossiïsk

text: Le développement industriel de Novorossiisk commence en 1882 avec la construction d'une cimenterie. Un port est aménagé en 1888 pour l'exportation du blé.


title: Novorossiïsk

text: En 1991, lors de la dislocation de l'Union soviétique, la Russie ne conserve que quatre des dix-sept ports soviétiques de la mer Noire, dont Novorossiisk, qui devient le seul port généraliste en eau profonde de la Russie au bord de la mer Noire et de fait la principale base navale de la flotte de la mer Noire en territoire russe. Privatisé en 1992, il est modernisé et développé. En 2007, avec un trafic de , Novorossiisk reste, de loin, le premier port de Russie. Ce trafic comprend conteneurs EVP et de vrac liquide; en 2020, le trafic est monté à . Après l'annexion de la Crimée par la Russie en 2014, le port de Sébastopol retrouve son importance militaire, laissant à Novorossiisk un rôle plus commercial.


title: Novorossiïsk

text: La région de Novorossiisk est l'une des principales régions viticoles de Russie. Les vignobles d'Abraou-Diourso produisent un vin de table de qualité et un vin pétillant renommé.


title: Novorossiïsk

text: La ville abrite le club de football du Tchernomorets Novorossiisk, qui a notamment évolué en première division russe entre 1995 et 2001 puis en 2003.


title: Novorossiïsk

text: L'agglomération possède plusieurs zones balnéaires avec plages, bases de vacances et parcs d'attraction. Dans la campagne environnante, les touristes apprécient des lieux protégés avec des dolmens. La région possède des vignobles, dont le vin pétillant Abraou-Durso est reconnu.


title: Novorossiïsk

text: Le quai de l'amiral Serebriakov, qui longe la mer, est la promenade la plus agréable de la ville avec ses monuments et ses statues.


title: Taille apparente

text: La taille apparente, ou taille angulaire ou diamètre apparent ou diamètre angulaire d'un objet vu à distance est la "distance angulaire" entre ses points extrêmes au point d'observation, c'est-à-dire l'angle entre les droites qui relient les extrémités de l'objet et l'observateur. On peut relier cette notion à celle d'angle solide ou angle tridimensionnel.


title: Taille apparente

text: Le "diamètre angulaire" est la seule mesure directement accessible en astronomie. En topographie ou en navigation maritime, la "taille apparente" d'objets dont on connaît la dimension permet d'en calculer la distance. Ce calcul suppose que la lumière se propage en ligne droite. Ce n'est pas toujours le cas en astronomie, notamment à proximité d'un corps massif comme une étoile ou à plus forte raison un trou noir.


title: Taille apparente

text: La taille apparente des objets, lorsqu'elle est estimée sans recours à des instruments, est l'objet d'illusions visuelles qui faussent gravement le jugement. Elle influence la perception des couleurs.


title: Taille apparente

text: Le calcul diffère légèrement pour un objet étendu et pour une sphère. Dans les deux cas, on aboutit à une relation approximative linéaire entre distance, taille et diamètre apparent.


title: Taille apparente

text: Cette notion est utile dans la compréhension des éclipses, avec comme subtilité, la distinction entre une éclipse totale et une éclipse annulaire. On l'utilise aussi en optique géométrique, notamment dans l'étude des télescopes.


title: Taille apparente

text: Un objet ayant une dimension dans une orientation perpendiculaire à la direction de l'observation, vu "centré" à une distance , intercepte un angle . La moitié de la dimension de l'objet et les droites qui joignent la position de l'observateur au milieu de l'objet et à une de ses extrémités forment un triangle rectangle, dont l'angle au point d'observation est la moitié de , et pour lequel, par définition,


title: Taille apparente

text: Pour des objets suffisamment distants, c’est-à-dire tels que la distance est grande devant la taille , cette expression peut s'écrire


title: Taille apparente

text: Dès > 3 × , l'évaluation simplifiée (appelée approximation de Gauss) est correcte à mieux que 1 % près.


title: Taille apparente

text: On peut donc calculer la distance d'un objet connaissant une de ses dimensions, en mesurant l'angle, en radians ou en milliradians (Mil angulaire). Il faut que la dimension de l'objet dont on estime la distance soit perpendiculaire et centrée sur l'axe d'observation.


title: Taille apparente

text: Quand l'objet est une sphère, cette condition est remplie quelle que soit la position de l'observateur. La formule exacte diffère de celle d'un objet étendu, la distance étant sur l'hypoténuse du triangle :


title: Taille apparente

text: Le diamètre angulaire peut être utilisé pour calculer la distance à laquelle se trouve l’objet si sa taille réelle est connue.


title: Taille apparente

text: En topographie, on peut mesurer la distance horizontale en plaçant une toise dont un niveau à bulle indique la verticalité, à un point et en mesurant, à l'autre point, sa taille apparente. Pour éviter le cumul des erreurs, on évite les approximations. La longueur de la toise étant toujours identique, une table donne la correspondance entre l'angle et la distance.


title: Taille apparente

text: Un télémètre stadimétrique utilisé avec une mire permet de mesurer la distance en mesurant la longueur qu'intercepte un angle fixe.


title: Taille apparente

text: En navigation maritime, une lunette ou des jumelles graduées indiquent la taille apparente d'un objet en mils (milliradians), une expression de la taille angulaire telle qu'un objet de 1 unité de taille vu à 1000 unités de distance intercepte . La description des amers en indique la taille. Un amer de mètres qui intercepte un angle de mils est à une distance en kilomètres de ÷ . Une grande précision n'est pas nécessaire.


title: Taille apparente

text: La relation qui donne la distance à partir de la taille angulaire à partir de l'angle au point d'observation, donne aussi la distance d'un point à partir de la différence d'angle de visée depuis une base étendue, dans un télémètre.


title: Taille apparente

text: La même relation sert en optique géométrique, notamment dans l'étude des télescopes. En optique, la grandeur formula_7 est la dioptrie, d'usage courant dans les calculs. Les calculs en dioptries simplifient la formule de la distance angulaire en remplaçant le dénominateur. On passe ainsi de la distance focale au grossissement optique, qui est, directement, le multiplicateur de la distance angulaire dans une lunette.


title: Taille apparente

text: En astronomie, le diamètre apparent d'un astre est au départ la seule donnée dont on dispose. Sa distance et sa dimension s'obtiennent par calcul.


title: Taille apparente

text: Deux objets de taille très différente peuvent avoir la même taille angulaire. Celle de la Lune et du Soleil est d'environ un demi degré (), mais leur diamètre et leur distance à la Terre diffèrent d’un facteur 400 environ, la Lune étant à et le Soleil à .


title: Taille apparente

text: En cosmologie, quand la distance devient de l’ordre de la taille de l’univers observable, il devient nécessaire de prendre en compte l’influence de l’expansion de l'Univers sur le diamètre angulaire des objets. En particulier, pour une taille physique donnée, le diamètre angulaire d’un objet ne décroît pas avec la distance pour des objets suffisamment lointains.


title: Taille apparente

text: La taille apparente d’un trou noir est plus grande que celle d'un objet classique de même rayon. Les effets de déflexion de la lumière que décrit la théorie de la relativité générale le laissent « paraître » plus gros que sa taille réelle. Le trou noir dévie les rayons lumineux passant suffisamment près au point de les absorber. Les calculs montrent qu'un trou noir sous-tend une taille angulaire de :


title: Taille apparente

text: La Lune semble plus grosse lorsqu'elle est près de l'horizon. Ptolémée, mesurant la taille apparente de la Lune avec des instruments, note déjà qu'il s'agit d'une illusion. On discute depuis de la cause de cette perception.


title: Taille apparente

text: Le propos de cet article est le cas où l'usage d'un instrument donne une mesure. Dans de nombreux cas comme celui de la taille apparente de la Lune, mais aussi du soleil proche de l'horizon, la perception de la taille est très différente selon qu'on utilise ou non un appareil. En plus des illusions trouvées dans la nature, certaines sont conçues délibérément dans un but architectural, et des expériences comme celle de la chambre d'Ames les mettent en évidence de façon spectaculaire. Les psychologues de la perception ont noté, à la fin du , que les perceptions visuelles de la taille et de la distance sont liées. La loi d'Emmert indique que les objets environnants déterminent la taille et la distance perçues d'une image rétinienne. Ce sujet fait encore l'objet d'investigations.


title: Taille apparente

text: La taille apparente des objets affecte légèrement la perception de leur couleur. La Commission internationale de l'éclairage a compilé les tables colorimétriques pour des tailles angulaires de 2°, correspondant à la taille de la macula, en 1931. On s'est rendu compte que ces tables ne prédisent acceptablement la perception des couleurs que jusqu'à une taille apparente d'environ 4°. De nouvelles mesures ont conduit la CIE à publier en 1964 des tables supplémentaires valables pour un angle de 10°.


title: Siècle de Périclès

text: Le « siècle de Périclès » est une période de l'histoire athénienne durant laquelle, au cours du en Grèce, l'homme politique et militaire Périclès fut plus de 15 fois stratège de la cité. On considère que l'apogée de cette période se situe entre la fin des guerres médiques (en ) et suivant les auteurs, la mort de Périclès en ou la fin de la guerre du Péloponnèse, en . À cette époque, Athènes était considérée comme la capitale intellectuelle, artistique et politique du monde grec.


title: Siècle de Périclès

text: Ce siècle est ainsi qualifié en raison des nombreux travaux réalisés par Périclès : achèvement des Longs Murs qui entourent la cité, construction du Parthénon (le temple d’Athéna), des Propylées, entrées monumentales de l’Acropole, de l’Érechthéion (l’autre temple d’Athéna) et enfin du théâtre de Dionysos. Il s'illustre aussi dans le domaine de la littérature et du théâtre, de la philosophie et des sciences.


title: Siècle de Périclès

text: Au cours de ce siècle, les partisans de Périclès et lui-même cherchent à consolider la démocratie en limitant, par exemple, le pouvoir de l’aristocratie.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: La statistique de Maxwell-Boltzmann est une loi de probabilité ou distribution utilisée en physique statistique pour déterminer la répartition des particules entre différents niveaux d'énergie. Elle est notamment à la base de la théorie cinétique des gaz.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: On se donne un système de particules pouvant prendre les différents états d'énergie discrets . À l'équilibre thermodynamique, le nombre de particules dans un état d'énergie donné est :


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: On considère un système de particules pouvant prendre continûment tout état d'énergie entre zéro et l'infini. Le nombre de particules possédant une énergie entre et est :


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: Cette température est associée à deux états de particules identiques, en général à deux états entre lesquels une transition optique peut être observée.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: Le rapport des populations de ces deux états, et la différence des énergies de ces états définissent la température de Boltzmann par l'équation :


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: Lorsque est supérieur à , c'est-à-dire lorsqu'il y a inversion de population, le résultat est une température négative qui est acceptée par convention. En spectroscopie, un rayon de fréquence est amplifié par le milieu si est négatif ou si est supérieur à la température du rayon déduite, par la loi de Planck, de sa fréquence et de sa radiance.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: La statistique de Maxwell-Boltzmann a été bâtie en supposant l'absence d'interaction entre les particules concernées : elle n'est donc valable en toute rigueur que pour un gaz parfait classique. Elle est toutefois utilisable aussi comme approximation du comportement d'un gaz réel quand il est possible de négliger les interactions entre ses particules, mais ne peut s'appliquer, par exemple, à aucun liquide.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: De plus, cette statistique est construite dans le cadre de la mécanique classique ; elle ne s'applique donc que lorsque les effets quantiques sont négligeables, par exemple à des températures suffisamment hautes. À basse température, elle doit être remplacée par la statistique de Bose-Einstein pour les bosons et la statistique de Fermi-Dirac pour les fermions.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: Pour comparer ces trois statistiques, il est utile de reformuler la statistique de Maxwell-Boltzmann en posant :


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: En électrophysiologie cellulaire, on décrit souvent les mécanismes d'ouverture et de fermeture des canaux ioniques par une fonction de Boltzmann simplifiée quand ceux-ci sont dépendants du voltage transmembranaire souvent appelé « Potentiel de repos ».


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: Lorsqu'on étudie la dépendance du phénomène d'ouverture (activation) d'un canal ionique en fonction du voltage transmembranaire imposé par l'expérimentateur, la formule utilisée (appelée « Fonction de Boltzmann ») est :


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: La même formule peut représenter la dépendance du phénomène de fermeture (inactivation) d'un canal ionique en fonction du voltage transmembranaire, est alors le voltage de demi-inactivation.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: Dans les deux cas ci-dessus, la fonction de Boltzmann décrit les valeurs de la « variable d'activation » ou de la « variable d'inactivation », en fonction du voltage transmembranaire. Elle ne s'applique qu'aux mesures faites à l'état stable, on parle donc de « variable d'activation à l'état stable » ou de « variable d'inactivation à l'état stable ». Cette fonction prend des valeurs réelles dans l'intervalle ]0;1[.


title: Statistique de Maxwell-Boltzmann

text: La fonction de Boltzmann est ici utilisée pour décrire les résultats expérimentaux issus de la mesure des courants ioniques de membrane en conditions de voltage imposé (en anglais "voltage-clamp"), par la technique à double microélectrode ou par celle dite du "patch-clamp". On peut ainsi déterminer les propriétés des différentes catégories de courants ioniques membranaires. Les paramètres et servent à caractériser les propriétés d'un canal ionique et à la modélisation informatique des propriétés électriques d'une cellule.


title: Le Donjon de Naheulbeuk : L'Amulette du Désordre

text: Le Donjon de Naheulbeuk : l'Amulette du désordre est un jeu vidéo de type "dungeon crawler" et "tactical RPG" développé par Artefacts Studio et édité par Dear Villagers, sorti sur Windows en 2020. Il est basé sur l'univers de fantasy parodique du "Donjon de Naheulbeuk" créé par John Lang.


text: Le jeu met en scène une histoire inédite dans l'univers de la saga MP3 "Le Donjon de Naheulbeuk". Dans celle-ci, sept aventuriers (le Ranger, le Barbare, l'Elfe, le Nain, la Magicienne, l'Ogre et le Voleur) partent à la recherche de la statuette de Gladeulfeurha. Au cours de leur aventure, ils croiseront les PNJ iconiques et pourront explorer le fameux donjon de Naheulbeuk.


text: "Le Donjon de Naheulbeuk : l'Amulette du désordre" prend la forme d'un "tactical RPG". Il s'inspire de mécaniques de jeux vidéo de rôle éprouvées dans des séries de jeu comme "X-COM" ou "Divinity" en leur adjoignant une dimension parodique. Le jeu propose de combattre plus d'une centaine d'ennemis différents ainsi que des boss. Il met l'accent sur la coopération entre les différents aventuriers et leurs compétences variées. Dans le décor, des objets destructibles permettent de nouvelles tactiques à travers leurs effets (feu, poison, bière...). Chaque personnage dispose de son propre arbre d'évolution des compétences et de son équipement.


text: Le jeu propose une difficulté adaptable : d'un mode « Histoire » pour les joueurs voulant profiter principalement du scénario jusqu'à un mode « Cauchemar » pour les joueurs adeptes de challenge.


text: Un jeu vidéo adapté du "Donjon de Naheulbeuk" était envisagé en même temps que le projet de série animée. C'est finalement un projet de jeu basé sur l'adaptation en bandes dessinées de la licence qui démarre en 2017. "Le Donjon de Naheulbeuk : l'Amulette du désordre" est annoncé en juin 2018 lors de la Gamescom. Il est développé par le studio lyonnais Artefacts Studio et est édité par Dear Villagers. Le créateur de l'univers, John Lang, est chargé du scénario du jeu.


text: La musique du jeu reprend des titres de la saga MP3 originale ainsi que des compositions du Naheulband et des créations originales.


text: Entre autres personnes, le doublage français du jeu est notamment assuré par Franck Pitiot et Jacques Chambon (de la série "Kaamelott") ainsi que par les vidéastes Benzaie et Bob Lennon.


title: General Certificate of Secondary Education

text: Le (GCSE, que l'on peut traduire par « Certificat général de fin d’études secondaires ») est le nom du diplôme obtenu généralement vers 16 ans (cependant, il n'y a pas de restriction d'âge spécifique) dans certains pays anglo-saxons, sanctionnant la fin de l'enseignement général. Il peut s'obtenir dès 14 ans. En Écosse, on parle de "Standard Grade".


text: Le GCSE est obtenu après le passage d'un examen dans les principales matières enseignées (la langue anglaise, littérature anglaise, mathématiques, sciences et options) dont le nombre varie entre 10 et 14. Au Pays de Galles, l'élève doit répondre à des questions sur le gallois ainsi que sur la littérature galloise. D'habitude, l'élève étudie 10 ou 11 matières.


text: Les résultats allaient de A* (prononcer en anglais "A-Star") à G. U signifiant un échec. Le niveau A* (le meilleur) fut introduit du fait que beaucoup d'élèves atteignaient le niveau A. Il y a deux catégories du GCSE: "Foundation Tier" et "Higher Tier". Dans les examens de "foundation tier", on peut atteindre de C à G, et dans les examens de "higher tier" on peut atteindre de A* à D.


text: Or, ces dernières années, des réformes ont été introduites. Les lettres signifiant son résultat sont devenues des chiffres, de 1 à 9. 9 et 8 sont maintenant les équivalents du A* où seulement 10% des A* méritent un 9.


text: Au Royaume-Uni, c'est le niveau d'étude minimum pour pouvoir accéder à l'enseignement supérieur ou pour pouvoir prétendre à un emploi qualifié, notamment à l'Université de Cambridge ou dans le secteur privé.


text: Hors Royaume-Uni, le GCSE est délivré par certains en France et à l'Aiglon College en Suisse. L'Université de Cambridge assure l'organisation d'examen CIE (Cambridge International Examinations) qui délivre globalement une version internationale du GCSE dont le nom est IGCSE (où le I signifie International) et dont la structure d'examen et le contenu des matières individuelles diffèrent du GCSE britannique.


title: Spanglish

text: Le terme spanglish désigne la combinaison d'anglais et d'espagnol parlé qui résulte d'une influence de l'espagnol sur l'anglais ou vice-versa.


title: Spanglish

text: Les populations hispaniques des États-Unis parlent des variétés de spanglish. Le spanglish ne constitue pas un dialecte unifié, son nom même peut varier suivant la région ; on trouve des variations importantes entre le spanglish parlé à New York, Miami, au Texas ou en Californie.


title: Spanglish

text: À l'origine, le terme désignait un phénomène de diglossie, de calque et d'alternance codique marquant l'acculturation et l'intégration progressive des immigrés hispanophones d'Amérique latine aux États-Unis ("vacumar la carpeta", "el rufo me liquea").


title: Spanglish

text: Le spanglish est une langue totalement informelle dont les règles ne sont pas établies de manière stricte. Deux phénomènes interviennent dans la formation du spanglish : l'emprunt ("code-borrowing") et l'interversion ("code-switching"). Les mots empruntés à l'anglais sont généralement adaptés à la phonologie espagnole.


title: Spanglish

text: Aux États-Unis, l'espagnol compte plus de de locuteurs de langue maternelle, auxquels s'ajoutent plus de d'autres locuteurs, et subit dans ce contexte une influence particulièrement forte de l'anglais, distincte des autres pays hispaniques.


title: Spanglish

text: Ilán Stavans, professeur de cultures et langues latino-américaines à l'Université d'Amherst (Massachusetts), a étudié ce phénomène linguistique, qu'il compare au Yiddish. Il a publié en 2003 un ouvrage sur le sujet, "spanglish: The Making of a New American Language", où il traduit même dans cette langue le premier chapitre du Don Quichotte.


title: Spanglish

text: Le spanglish est un mélange d'anglais et d'espagnol, plus précisément, il consiste à utiliser des structures typiques anglaises et espagnoles, avec un vocabulaire essentiellement anglais mais comportant quelques termes espagnols. Le livre "Yo-Yo Boing!", par Giannina Braschi (Porto Rico, 1954), est un mélange d'anglais et d'espagnol. Il permet à un Espagnol ne connaissant que peu l'anglais et à un Anglais hispanophone de communiquer sans gros problèmes de langues. Il est cependant surtout utilisé par des habitants des États-Unis ou hispano-américaines.


title: Spanglish

text: Le film "Spanglish" de James L. Brooks traite de ce nouveau langage, en insistant cependant sur le choc des cultures qui naît de ce mélange.


title: Spanglish

text: C'est l'écrivain portoricain qui semble avoir forgé dans les années 1940 le terme de "espanglish", plus tard à l<nowiki>'origine du terme en anglais "spanglish"</nowiki>, apparaissant pour la première fois dans une chronique intitulée "Teoría del espanglish" (« Théorie du spanglish »), publiée dans le journal "El Diario de Puerto Rico" du . La chronique est reprise dans son ouvrage "A fuego lento", édité par l’université de Porto Rico en 1954. Il publie, quelques années plus tard, dans le quotidien "El Mundo" du , sa théorie de l"'inglañol" (ou "ingañol"), qui consiste à donner aux mots espagnols le sens qu'ils ont en anglais. En 1964, l'écrivain et linguiste français René Étiemble forge un mot-valise parallèle en français, "franglais", pour désigner en l’occurrence un français fortement anglicisé dans son essai "Parlez-vous franglais ?".


title: Spanglish

text: Le "Dictionary of American Regional English" a relevé en 1972 les véritables premiers exemples de ce parler spanglish. La plupart des auteurs considèrent que c'est en fait dans les années 1960 que s'est produit, dans les quartiers "hispanos" de Miami, de New York et Los Angeles, l'essor du "mock", ancêtre du spanglish qui s'est ensuite répandu dans les autres zones urbaines.


title: Spanglish

text: Le spanglish est un phénomène qui est né aux États-Unis dans les communautés de langue espagnole dans certains États des États-Unis, comme la Floride, le Texas, la Californie ou celui de New York et dans des zones éloignées grâce aux films, la télévision, ou la musique. Il est également répandu dans les pays latino-américains notamment grâce à l'existence d'enclaves coloniales nord-américaines comme à Porto Rico et dans la zone du canal du Panama, où le contrôle nord-américain influa sur divers aspects de la société panaméenne et notamment sur la langue. Ce phénomène a dépassé les frontières du continent américain et s'est exporté en Espagne.


title: Spanglish

text: Enfin, en Australie aussi l'on note un usage de structures de l'anglais dans la communauté de langue espagnole. Le niveau d'utilisation n'atteint pas les mêmes proportions qu'aux États-Unis, mais il est évident qu'il existe un emploi généralisé de structures grammaticales ou de lexiques empruntés à l'anglais dans les minorités de langue espagnole dans des villes comme Sydney ou Melbourne. Il est commun d'entendre les expressions suivantes : "vivo en un flat pequeño", "voy a correr con mis runners", "la librería de la city es grande", "o de palabras tales como el rubbish bin", "la vacuum cleaner", "el tram", "el toilet o el mobile".


title: Spanglish

text: En Amérique du Sud, l'espagnol et le portugais se mélangent en "portugnol" (en français) ou "portunhol" ou "portuñol" tandis qu'au Pérou le japonais des migrants de la seconde génération se mélange à la langue locale pour donner le Japoñol.


title: Spanglish

text: Dans les pays andins, de l'Équateur à la Bolivie, l'espagnol se mélange aux langues indigènes, en particulier le Quechua, le kichwa et l'aymara, donnant naissance au "quechuannol" (ou "qichuañol" en Équateur), et à l"'aymaragnol" en Bolivie


title: Spanglish

text: Ilan Stavans cite par exemple le cas du journal hispanophone "El Diario - La Prensa", basé à New York, dans lequel l'espagnol semble clairement influencée par l'anglais.


title: Spanglish

text: Le spanglish est également repris en littérature, par des auteurs tels que les portoricaines Giannina Braschi ou Ana Lydia Vega. Le roman "Yo-Yo Boing!" de Giannina Braschi contient ainsi de nombreux exemples de spanglish et de l'alternance codique. Une autre manifestation littéraire proche du spanglish est le fromlostiano, langue artistique aux accents humoristiques et d'origine populaire, créée par Colin (pseudonyme de Federico López Socasau) et Güéster (pseudonyme de Ignacio Ochoa Santamaría) dans le livre "From lost to the river" (dont le titre a donné, par dérivation, le terme "fromlostiano"). La langue s'y construit en traduisant littéralement de l'espagnol à l'anglais ou inversement, sans tenter de conserver la cohérence ni le sens original. Par exemple, la marque "Apple Computers" est traduite .


title: Spanglish

text: Ce phénomène d'intrusion de l'anglais touche désormais l'espagnol avec les nouveautés technologiques dont internet qui comme en franglais incorpore de nombreux anglicismes : .


title: Spanglish

text: Le monde des affaires est aussi soumis à ces influences : "marketing", "catering", "brain-storming"...


title: Spanglish

text: Le spanglish est un mélange de mots anglais et espagnols dans une même phrase, ou la modification, "l'espagnolisation" de mots anglais. Il se construit différemment selon ses usagers, soi par le "code-switching", soi par le "code-mixing".


title: Spanglish

text: Le "code-switching" ou "alternance de code linguistique" est une alternance de deux ou plusieurs codes linguistiques (langues, dialectes, ou registres linguistiques) de manière ponctuelle dans un même discours, parfois même au milieu d'une phrase, et le plus souvent là où les syntaxes des deux codes s'alignent.


title: Spanglish

text: Les raisons de cette alternance sont multiples : le sujet du discours, l'humeur du sujet parlant, changer le rapport d'énonciation entre les locuteurs (instaurer une complicité par exemple), faire référence à des valeurs communes. Les deux locuteurs ne sont pas forcément bilingues et cela n'empêche pas la compréhension du discours.


title: Spanglish

text: Les mélanges de langues sont explicités par des marques transcodiques qui renvoient à un autre monde, à une autre réalité socio-culturelle. En effet, il arrive qu'un mot d'une langue A n'ait pas de traduction exacte dans une langue B et que l'on doive réutiliser le mot de la langue A dans la langue B (ex : le "spleen" baudelairien, lui-même emprunté au latin « splen » d'origine grecque !). Cependant, selon Véronique Castellotti et Danièle Moore, la présence de marques transcodiques dans le langage ou bien seraient les de la langue parlée. Les marques transcodiques sont souvent des mots-valise ("portmanteau word" ou "blend" en anglais, "kofferwort" en allemand, "parola macedonia" en italien). À l'origine on utilisait le terme français porte-manteau qui se référait à une grande valise de voyage à deux compartiments, maintenant tombé en désuétude.


title: Spanglish

text: Le "code mixing" consiste à intégrer différents éléments linguistiques tels que des affixes (morphèmes reliés entre eux, des mots (morphèmes non reliés entre eux), des expressions et des propositions dans un schéma coopératif où les participants, afin de comprendre ce qu'ils veulent signifier doivent faire correspondre ce qu'ils entendent et ce qu'ils comprennent. En soi, les deux locuteurs doivent maîtriser les deux langues pour pouvoir comprendre le mélange.


title: Spanglish

text: Dans la région de New York, on peut trouver le mot « Poquebu » : déformation phonétique de l'anglais "pocket book", livre de poche.


title: Spanglish

text: Un autre exemple du spanglish est l’utilisation d’un mot anglais sans modification dans un discours en espagnol. Au Venezuela le mot "full" est fréquemment utilisé à la place de « lleno » qui signifie "plein".


title: Spanglish

text: Le mot « guachimán » est utilisé pour faire référence à une personne qui est chargé de surveiller des voitures, un édifice… Il vient de l’anglais « watchman ». Le mot anglais « sorry » est largement utilisé aussi au lieu des classiques « perdón, perdona ou perdone » pour présenter ses excuses.


title: Jean-Pierre Haigneré

text: Jean-Pierre Haigneré, né le à Paris, est un spationaute de l'Agence spatiale européenne (ESA). Il est l'époux de la spationaute, scientifique et femme politique Claudie Haigneré.


title: Jean-Pierre Haigneré

text: Jean-Pierre Haigneré entre à l'École de l'air de Salon-de-Provence en 1969 et obtient un diplôme d'ingénieur en 1971. Breveté pilote de chasse à Tours en 1973, il est pilote de chasse puis commandant d'escadrille jusqu'en 1980, à la de chasse de Colmar, sur Mirage 5 et Mirage III E.


title: Jean-Pierre Haigneré

text: Il suit la formation de pilote d'essai de l'ETPS à Boscombe Down en Grande-Bretagne, dont il sort diplômé en 1981 après avoir passé sa thèse finale sur le Harrier (avion à décollage et atterrissage vertical).


title: Jean-Pierre Haigneré

text: De retour en France, il est responsable de la mise au point de l'une des versions du Mirage 2000 et de la présentation en vol du Dewoitine D.520 au Centre d'essais en vol de Brétigny-sur-Orge.