title: Ray Romano

text: Ray Romano a étudié à l'université de Lee Strasberg Theatre Institute, Queens College et Archbishop Molloy High School.


title: Ray Romano

text: Ray Romano a trois enfants : Alexandra Romano (fille aîné), Matthew Romano ( fils), Gregory Romano ( fils).


title: Ray Romano

text: En version française, Ray Romano est principalement doublé par Olivier Destrez. Ce dernier le double notamment dans "Tout le monde aime Raymond", "Une nounou d'enfer", "Folles Funérailles", "Les As du braquage", "Hannah Montana" ou encore "Paddleton".


title: Ray Romano

text: Ray Romano est également doublé à deux reprises par Gabriel Le Doze dans "Parenthood" et "Made for Love", ainsi que par Antoine Nouel dans "Vinyl" et "Bad Education". Enfin, il est doublé à titre exceptionnel par Bruno Carna dans "Un gars du Queens", Jérôme Keen dans "Bienvenue à Mooseport" et Jean-Jacques Nervest dans "The Irishman".


title: Testament (groupe)

text: Testament est un groupe de thrash metal américain, originaire de Berkeley, en Californie. Formé en 1983 sous le nom de Legacy, le groupe se compose du chanteur Chuck Billy, des guitaristes Eric Peterson et Alex Skolnick, du bassiste Steve DiGiorgio. Depuis sa création en 1983, le groupe connait un bon nombre de changements de formation, Peterson restant le seul membre constamment présent. Billy remplace l'ancien chanteur Steve Souza en 1986, avant l'enregistrement de leur premier album studio album, "The Legacy", et restera membre du groupe depuis. Billy et Peterson sont les seuls membres à participer sur chaque album.


title: Testament (groupe)

text: Testament est souvent crédité comme l'un des groupes les plus populaires de la scène thrash metal, avec plus d'1,4 million d'albums écoulés aux États-Unis selon SoundScan, et 14 millions d'albums à l'international. Après sa signature chez Atlantic Records en 1986, le groupe publie son premier album, "The Legacy", en 1987. En date, le groupe compte dix albums studio, quatre albums live, six compilations, et six singles.


title: Testament (groupe)

text: Testament est formé dans la région de San Francisco en 1983 par le batteur Louie Clemente et les guitaristes Eric Peterson et Derek Ramirez. Le groupe est rapidement rejoint par le bassiste Greg Christian et le chanteur Steve Souza, puis Ramirez est remplacé par le jeune prodige guitariste Alex Skolnick, élève du célèbre et virtuose Joe Satriani, encore méconnu à l'époque. Plus tard, Steve Souza quitte la formation pour le groupe Exodus et suggère le nom de Chuck Billy comme son successeur. Initialement surnommé "The Legacy", pendant l'enregistrement de leur premier album, le groupe doit changer de nom pour des raisons de copyright et les membres choisissent "Testament".


title: Testament (groupe)

text: Le premier album de Testament, "The Legacy", voit le jour en 1987. Cet album, court et technique dans la pure lignée du thrash metal classique, est toujours considéré actuellement comme un classique du genre par les fans. La renommée de Testament fut instantanée dans les cercles du thrash et la formation fut comparée à Metallica, pionniers du genre. Le groupe met à profit cette célébrité dans une grande tournée aux États-Unis et en Europe, aux côtés d'Anthrax. Un Maxi ("Live At Eindhoven") est enregistré pendant cette tournée.


title: Testament (groupe)

text: Le deuxième album du groupe, "The New Order", sort en 1988. Il est globalement dans la même veine que son prédécesseur, et également suivi d'une tournée à succès. En 1989, les membres du groupe reviennent en studio pour enregistrer ce qui restera leur plus grand succès : "Practice What You Preach". Les thèmes abordés sont beaucoup plus terre à terre que ceux (plus gothiques et occultes) abordés dans leurs deux premiers albums. Par la suite, Testament n'a jamais vraiment réussi à retrouver le succès qui était le sien avec "Practice What You Preach". En 1990 sort "Souls of Black", dont les ventes ne sont pas très bonnes. Puis, en 1992, dans un espoir de recapturer l'attention d'un public plutôt acquis au mouvement grunge, le groupe sort "The Ritual" qui renoue avec un son plus heavy metal traditionnel. Là non plus les ventes ne suivent pas et le groupe commence à imploser.


title: Testament (groupe)

text: Alex Skolnick, le guitariste leader, frustré par les limitations stylistiques du groupe quitte celui-ci pour rejoindre Savatage, puis c'est au tour du batteur Louie Clemente de s'en aller. En 1993, ceux-ci sont remplacés par le guitariste et le batteur du groupe de thrash Forbidden, Glen Alvelais et Paul Bostaph. La nouvelle formation sort alors un maxi, "Return To The Apocalyptic City". Mais Glen Alvelais quitte le groupe et Paul Bostaph rejoint Slayer peu après. Entre de nombreux changements de line-up, le groupe sort les albums "Low" (1994), "Demonic" (1997) qui voit le groupe expérimenter un son plus Death metal et "The Gathering" (1999). Malgré la découverte de cancers chez deux de leurs membres, Testament enregistre en 2001 une compilation des meilleurs morceaux de leurs deux premiers albums (").


title: Testament (groupe)

text: En 2003, Chuck Billy est en convalescence, étant traité pour une forme rare de cancer des testicules, et le groupe commence de nouveau à jouer en live avec un nouveau batteur, Jon Allen de Sadus. En 2004, le groupe change encore sa formation. Jon Allen est remplacé par Paul Bostaph, ce dernier retournant au sein du groupe après presque une décennie d'absence. Le guitariste Steve Smyth quitte le groupe pour se joindre à Nevermore, et est remplacé par le guitariste Mike Chlasciak.


title: Testament (groupe)

text: En , Testament est annoncé pour une brève tournée européenne - "" - avec sa formation originale composée de Billy, Peterson, Skolnick et Christian ; la batterie est partagée par John Tempesta et Louie Clemente. Plus tard la même année, Skolnick tourne avec la Trans-Siberian Orchestra. Testament joue pour la première fois au Moyen-Orient au festival Dubai Desert Rock en . En , le groupe participe au Jaxx Nightclub de Springfield, en Virginie, avec Paul Bostaph à la batterie. Le retour de Bostaph est ensuite officiellement confirmé pour un nouvel album. Le groupe joue une nouvelle chanson en concert, intitulée "The Afterlife". En , le groupe publie la chanson "More than Meets the Eye" de leur nouvel album, sur leur page MySpace. En , Testament est confirmé pour le festival Monsters of Rock d'Ozzy Osbourne organisé le , à Calgary, en Alberta, au Canada.


title: Testament (groupe)

text: Testament publie son premier album studio en neuf ans, ', le , au label Nuclear Blast Records. Il s'agit du premier album de Testament à faire participer Alex Skolnick à la guitare depuis "The Ritual" en 1992, et à faire participer le bassiste Greg Christian depuis ' en 1994. Le groupe est confirmé au Gillmanfest, un festival de rock organisé le , à Valencia, Venezuela, visitant la Colombie. En , Testament participe au Download Festival, organisé au Donington Park, au Royaume-Uni. Le , Testament annonce l'arrivée du guitariste Glen Drover (ex-Megadeth et King Diamond) pour leur tournée mexicaine avec Judas Priest, après le départ d'Alex Skolnick.


title: Testament (groupe)

text: À la fin de , Testament est annoncé à la tournée européenne ' avec Judas Priest et Megadeth en février et . Le , Testament joue un concert spécial à la O2 Islington Academy de Londres, où ils performent leurs deux premiers albums (' et ') avec le groupe de thrash britannique Sylosis. Toujours en 2009, Testament passe six semaines en tournée américaine en soutien à leur album ', avec Unearth et Lazarus A.D.. Au début de 2010, Testament tourne aux États-Unis avec Megadeth et Exodus ; Alex Skolnick n'y participera pas et sera remplacé par Glen Drover. En août, Testament tourne en Australie.


title: Testament (groupe)

text: Au début de 2009, Testament commence à écrire son dixième album. Dans une interview avec Metalheadz, le guitariste Eric Peterson explique que quatre chansons ont été écrites, et qu' En , au festival 70000 Tons of Metal, le chanteur Billy révèle six nouvelles chansons de Testament. Le , le guitariste Alex Skolnick poste une mise à jour sur Twitter explique :


title: Testament (groupe)

text: Testament commence à enregistrer son album le . Paul Bostaph ne peut participer aux enregistrements à cause d'une . Gene Hoglan, qui joue de la batterie sur l'album "Demonic" (1997), remplace Bostaph. Il est aussi annoncé que le batteur de Lamb of God, Chris Adler, participera aux pistes bonus. Testament participe à des dates californiennes du Mayhem Festival de Rockstar Energy Drink en été 2011, replaçant In Flames. Le , le titre du dixième album de Testament, "Dark Roots of Earth", est annoncé, et l'album est repoussé au . "Dark Roots of Earth" débute du "Billboard" 200, la meilleure place atteinte par le groupe en date. Avant la publication de l'album, le groupe tourne à la fin de 2011 avec Anthrax et Death Angel. Overkill est invité la tournée, mais ne peut y participer à cause de la pré-production de son dixième album, "The Electric Age".


title: Testament (groupe)

text: En , le guitarist Eric Peterson annonce l'enregistrement d'un onzième album si "Dark Roots of Earth" se passe bien. Le , Billy explique au Rock Overdose que Testament écrira et enregistra son album entre janvier et . Testament publie un double/DVD live, "", le .


title: Testament (groupe)

text: Alors que le groupe rentre de sa tournée européenne début 2020, le chanteur Chuck Billy est testé positif au coronavirus. Cela n'empêchera pas la sortie de leur douzième album, "Titans of Creation", le .


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La Chanson des quatre fils Aymon, également intitulée Chanson de Renaud de Montauban en référence à son personnage principal, est à l'origine une chanson de geste issue du cycle carolingien. Jouée à la cour des seigneurs par les trouvères et les jongleurs, elle est transcrite dans la littérature médiévale à partir du . Cette histoire aux thèmes chevaleresques tient son nom de quatre preux nommés Aalard, Renaud, Richard et Guichard, fils du comte Aymon de Dordone. Renaud de Montauban en est le protagoniste, avec l'enchanteur et voleur Maugis, et le cheval-fée Bayard. Le récit raconte le conflit qui oppose les fils Aymon, vassaux de l'empereur Charlemagne, à ce dernier. Renaud tue Bertolai, neveu favori de Charlemagne, lors d'une partie d'échecs. L'empereur fait raser en représailles la forteresse des fils Aymon, Montessor, dans les Ardennes. Il les poursuit en Gascogne, où ils sont devenus maîtres de la forteresse de Montauban. Les fils Aymon restent loyaux, tandis que leur adversaire use souvent de traîtrise. Il leur tend un piège en les envoyant affronter, désarmés, plusieurs armées durant la bataille de Vaucouleurs. Roland et les douze Pairs de Charlemagne finissent par convaincre leur empereur de négocier la paix avec les fils Aymon. Charlemagne exige toutefois la remise du cheval Bayard et la réalisation d'un pèlerinage à Jérusalem par Renaud. Jeté dans la Meuse, le cheval parvient à s'enfuir dans la forêt ardennaise. La Chanson s'achève sur le martyre de Renaud, assassiné pendant la construction de la cathédrale de Cologne et sanctifié après sa mort.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Ce récit légendaire est d'origine française, et trouve quelques racines historiques dans l'époque mérovingienne. L'histoire des fils Aymon connaît une très vaste diffusion dans de nombreux pays d'Europe, notamment en Belgique, en Italie, en Allemagne et dans les Flandres, grâce à l'invention de l'imprimerie. L'apogée va de la Renaissance au , avec de multiples adaptations, en vers et en prose, dans la littérature de colportage, au théâtre, ou lors de fêtes et de carnavals. De nombreuses localités revendiquent des toponymes issus des personnages de cette chanson, des reliques des quatre frères, la filiation de seigneurs avec ces derniers, ou encore la possession de forteresses des fils Aymon. Ces personnages ont leurs effigies parmi les géants du Nord dès le . L'histoire des "Quatre Fils Aymon" se fait plus discrète depuis le , mais de nombreuses traditions perdurent, en particulier dans les Ardennes françaises et en Belgique.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Quelle que soit la version de l'histoire des quatre fils Aymon, les protagonistes sont, comme le titre l'indique, quatre frères : Renaud, Aalard (ou Alard, Allard), Guichard et Richard (ou Richardet). Fils du duc Aymon, ils s'opposent au roi Charlemagne et vivent de nombreuses aventures, avec des revers de fortune. Rejetés par leur père, ils reçoivent l'aide de leur cousin, l'enchanteur Maugis, et du cheval-fée Bayard. Bien que la représentation du cheval portant les quatre fils en même temps soit très connue, et indissociable de ce récit, elle provient de l'influence de l'iconographie sur les versions postérieures du texte.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Micheline de Combarieu du Grès et Jean Subrenat ne comptent pas certaines branches, comme le "Maugis d'Aigremont", parmi l'histoire des fils Aymon. Ferdinand Castets distingue quant à lui "L'Histoire des Fils Aymon ou Renaus de Montauban" proprement dite, et inclut d'autres textes (le "Maugis d'Aigremont", le "Vivien de Monbrane" et "La Mort de Maugis") dans un ensemble plus large, qu'il nomme le « Cycle des Fils Aymon ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Conçue dès l'origine comme un récit légendaire, la chanson des quatre fils Aymon compte onze épisodes d'après Micheline de Combarieu du Grès et Jean Subrenat, et dix selon Ferdinand Castets. Il distingue trois grands épisodes : la partie ardennaise, la partie gasconne, et le Renaut de Montauban.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le duc des Ardennes Beuves d'Aigremont (ou Aygremont, selon la graphie la plus ancienne), invité avec les autres vassaux à la cour du roi Charlemagne, refuse de s'y rendre et fait tuer les messagers chargés de lui rappeler son devoir, y compris le propre fils de Charlemagne, Lohier. Le roi, désireux de venger son fils, lui déclare la guerre pour insubordination. Il rassemble son armée et engage le combat, mais l'issue du conflit est indécise. Charlemagne accepte de pardonner à Beuves et ses trois frères qui lui viennent en aide (parmi lesquels le duc Aymon de Dordone, ou Dordonne) s'ils acceptent leurs devoirs de vassaux. Une famille de traîtres partisans de Charlemagne (Ganelon, Fouques de Morillon et Grifon d'Autefeuille) fait toutefois tuer le duc d'Aigremont par traîtrise, acte pour lequel Charlemagne les remercie. La paix finit par se rétablir entre Charlemagne et la famille Aymon mais Maugis, le fils de Beuves, nourrit un fort ressentiment contre le roi des Francs.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le duc Aymon présente ses quatre fils Aalard, Renaud, Richard et Guichard à la cour de son suzerain Charlemagne, à Paris, un jour de Pentecôte. Le roi annonce qu'il les armera chevaliers à Noël. Toutefois, Charlemagne adoube Renaud pendant la fête et ordonne qu'on lui remette une monture merveilleuse, le cheval-fée Bayard (dans la majorité des manuscrits, Bayard est donné à Renaud par Charlemagne lors de son adoubement, deux versions en font un don de la fée Oriande à Renaud). Les trois autres frères sont armés de même, et Renaud remporte la quintaine. Mais le lendemain, Renaud dispute une partie d'échecs avec Bertolai, le neveu favori de Charlemagne, qui est mauvais joueur. Bertolai frappe Renaud au sang. Ce dernier demande justice et réparation à son roi, en lui rappelant à l'occasion sa responsabilité dans la mort de Beuves. Charlemagne refuse de l'écouter et Renaud, sous le coup de la colère, s'empare de l'échiquier pour le lancer à la tête de Bertolai, qui en meurt sur le coup. Les quatre frères s'enfuient, poursuivis par l'armée de Charlemagne, et se réfugient dans les Ardennes, leur pays natal.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Tous les quatre sont chassés de la forteresse de Dordone appartenant à leur père. Ils bâtissent leur propre château, Montessor, sur un éperon rocheux au-dessus de la Meuse (dans d'autres versions, c'est leur cousin l'enchanteur Maugis qui l'érige, grâce à sa magie). Après sept ans, Charlemagne retrouve leur trace et entreprend le siège du château de Montessor. En chemin, il met en garde son armée contre les fées du défilé des Espaux. Renaud stoppe l'avancée de l'armée de Charlemagne en tuant le comte Rénier. Le château finit cependant par tomber à cause du traître Hervé, qui profite de l'hospitalité des fils Aymon pour en ouvrir la herse durant la nuit. Les quatre frères parviennent à repousser l'assaut et à vaincre les troupes d'Hervé, mais leur château est détruit, avec toutes leurs réserves de nourriture. Ils s'enfoncent dans la forêt d'Ardenne avec le reste de leur armée et croisent leur père, le duc Aymon, qui les défie en duel pour rester fidèle à Charlemagne. Le cheval d'Alard est tué. Renaud prend son frère sur Bayard, qui adapte sa taille au nombre de ses cavaliers. Les fils Aymon perdent leurs derniers hommes dans la bataille et se replient dans la forêt.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Ils se cachent plusieurs mois, contraints à vivre de rapines et en pillant les alentours. À demi-morts de faim et méconnaissables, ils rentrent chez leur mère au château de Dordone, et s'expliquent avec leur père à son retour. Ils se font remettre des armes neuves, de l'or et de l'argent. Leur cousin l'enchanteur Maugis les rejoint à cette occasion, et leur conseille de se mettre au service du roi Yon de Gascogne.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Remis de leur séjour dans la forêt et armés, les quatre frères se présentent au roi Yon qui accepte volontiers leur aide : ses terres sont assiégées par le sarrasin Bège. Les fils Aymon le mettent en déroute à Bordeaux et l'emprisonnent. Pour les remercier, Yon leur permet d'ériger un château, qu'il nomme Montauban « parce qu'il est construit sur une montagne de marbre ». Le roi Yon offre à Renaud la main de sa sœur Aélis. Désormais, Renaud s'appelle Renaud de Montauban. Charlemagne découvre la forteresse au retour d'un pèlerinage à Saint-Jacques-de-Compostelle, et menace de ravager les terres du roi Yon si les fils Aymon ne lui sont pas livrés.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Yon refuse, mais Charlemagne reçoit de l'aide en la présence de Roland, qu'il adoube. Roland fait de Renaud son ennemi personnel. Ce dernier retourne à Paris pour narguer Charlemagne, qui est à la recherche d'un cheval capable de rivaliser avec Bayard, afin de l'offrir à Roland. Grâce à l'aide de l'enchanteur Maugis, qui déguise Bayard, il participe à une course près de Montmartre, au bord de la Seine, et la gagne. Il dépouille Charlemagne de sa couronne, trophée du vainqueur.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Charlemagne fait convoquer ses barons pour donner l'assaut sur Montauban. Il désire plus que tout tuer Maugis et rassemble , mais la forteresse est imprenable. Il recourt à la ruse, en persuadant le roi Yon et ses barons de trahir les fils Aymon. Yon convainc les quatre frères de se rendre désarmés, vêtus de rouge (pour être reconnaissables) et montés sur des mules jusqu'à la plaine de Vaucouleurs, en leur disant que Charlemagne y viendra pour négocier la paix. Le lieu est en réalité parfait pour une embuscade.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les frères Aymon affrontent plusieurs armées à eux quatre, en refusant de se rendre : ils escaladent la Roche Mabon et combattent comme des soldats assiégés. Richard est gravement blessé, mais ils survivent grâce à l'arrivée providentielle de Maugis chevauchant Bayard, et de leur armée venue de Montauban. Renaud récupère ses armes, sa cuirasse et sa monture, et tient tête à Ogier le Danois. Ses frères interviennent pour mettre un terme au duel. Lorsqu'Ogier rentre à la cour de Charlemagne, Roland l'accuse de trahison. Le paladin désire rencontrer lui-même Renaud et ses frères. Pendant ce temps, l'enchanteur Maugis soigne Richard de ses blessures.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: De retour dans sa forteresse de Montauban, Renaud se met en colère contre sa femme Aélis et ses fils Aymonnet et Yonnet, pensant qu'ils étaient au courant de la trahison du roi Yon. Ses frères parviennent à le calmer. Capturé par Roland, le roi Yon demande du secours. Malgré tout, les fils Aymon rassemblent leur armée gasconne et rencontrent Roland pour négocier. Le paladin fait savoir à Renaud que Charlemagne exige sa reddition complète et la mort de Maugis, conditions que Renaud ne peut honorer. Ils s'affrontent en duel, sans que l'un ne prenne le dessus sur l'autre. Alors qu'ils ont décidé de porter le duel plus loin, les trois autres frères Aymon délivrent Yon. En représailles, Roland capture Richard. Renaud s'apprête à partir seul le délivrer quand l'enchanteur Maugis l'en dissuade. Il espionne Charlemagne, qui a promis de pendre Richard, et retourne en informer les trois autres fils Aymon, qui se placent en embuscade près du lieu prévu pour la pendaison.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Aucun des chevaliers, Pairs et vassaux de Charlemagne n'accepte de pendre Richard : ils sont lassés de cette guerre qui dure depuis vingt ans, et tous évoquent une parenté plus ou moins proche avec le benjamin des fils Aymon. Lorsque Ripeu, dont la lignée de traîtres est ennemie de la famille Aymon, accepte de s'en charger, Ogier du Danemark promet qu'il le tuera avant trois jours pour avoir osé pendre un noble chevalier comme un vulgaire voleur. Ripeu s'apprêtant à pendre Richard, le cheval-fée Bayard réveille Renaud qui s'était endormi en touchant son écu de son sabot. Le chevalier peut secourir son frère et tous les quatre rentrent saufs dans leur forteresse de Montauban. Richard pousse l'affront jusqu'à dérober l'aigle d'or qui surplombe la tente royale de Charlemagne. Les frères reprennent le combat, Renaud apprend de la bouche de l'empereur quelles sont ses conditions de paix : livrer l'enchanteur Maugis pour qu'il soit pendu, écartelé puis brûlé. Au terme de la bataille, Maugis est emprisonné par Charlemagne. Mais grâce à sa magie, il se libère, endort ses ravisseurs et en profite pour voler plusieurs objets de grande valeur : la couronne et l'épée de Charlemagne, et les armes des douze Pairs de France. Charlemagne négocie un an de paix contre leur restitution.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Renaud et Aalard se rendent à la cour de Charlemagne pour rendre ces objets volés. Ogier, Naime et l'archevêque Turpin les accompagnent. Ils veillent à ce que malgré les manigances de l'empereur, les deux frères parviennent sains et saufs jusqu'au camp de Charlemagne. Un duel judiciaire est convenu entre Roland et Renaud, mais au cours du combat, une nuée sombre s'abat et force les deux protagonistes à rompre l'affrontement. Renaud rentre à Montauban avec Roland. Considérant que son propre neveu Roland l'a trahi ou qu'il est retenu contre son gré, Charlemagne fait lancer l'assaut contre Montauban. Il refuse toujours de négocier, tant que Maugis ne lui aura pas été livré. L'enchanteur parvient, grâce à ses sortilèges, à capturer Charlemagne et à le mener aux quatre frères, à Montauban (où sont toujours présents Roland, Ogier, Naime et Turpin). Il se retire ensuite en méditation dans un vieil ermitage près de Dordone, dans les Ardennes, afin de se soustraire à la colère du roi des Francs et de se pardonner les nombreuses morts dont il est la cause.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Malgré les suppliques des frères, Charlemagne refuse toujours de négocier, et ne désire que la mort de Maugis. Il quitte Montauban sans encombre. Charlemagne assiège Montauban avec un acharnement sans précédent : constatant que la forteresse est bien défendue, il en coupe les approvisionnements et réduit ses occupants à la famine. Charlemagne annonce son intention de faire pendre les frères, mais à cette déclaration, Roland, Ogier, Turpin, Naime et le duc Aymon fondent en larmes. Le siège dure un an et les frères Aymon mangent les chevaux de leur écurie. Seul Bayard est épargné. Renaud se rend nuitamment dans la tente de son père, le duc Aymon, et le supplie de l'aider. Le duc lui fournit des vivres en faisant charger les catapultes de jambon et de vin. Il quitte ensuite les assiégeants, avec l'accord des pairs de Charlemagne. La famine reprenant, Renaud saigne Bayard pendant quinze jours pour éviter d'avoir à l'abattre. Un vieil infirme révèle l'existence d'un souterrain, permettant aux fils Aymon de s'enfuir avec Bayard et le roi Yon.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Pendant le siège de Montauban, Maugis a complètement oublié les fils Aymon. Il aide des marchands à récupérer leurs biens dérobés par des voleurs. Un songe lui ayant rappelé la triste situation de ses cousins, il apprend auprès des marchands que les fils Aymon sont réfugiés à Trémoigne (Dormund). Il s'y rend aussitôt, et Renaud le reconnaît. Maugis fait part de son désir de se vouer à Dieu et de ne plus causer la mort de quiconque. La négociation de paix n'avance toujours pas entre Renaud et Charlemagne, le premier détenant Richard de Normandie en otage, le second exigeant toujours que Maugis lui soit livré. Renaud menace de faire pendre Richard de Normandie. Voyant que le roi des Francs refuse toujours de négocier, les douze Pairs quittent son service pour ne pas être responsables de la mort d'un valeureux chevalier. Seul Ganelon reste aux côtés de Charlemagne. Se retrouvant seul, Charlemagne choisit enfin de négocier la paix. Il exige toutefois que Renaud fasse un pèlerinage pieds nus et que le cheval Bayard lui soit livré, comme le chevalier avait déjà promis de le faire. Les trois autres fils Aymon conservent leur fief. Renaud part immédiatement dans les conditions imposées par Charlemagne. Dès qu'il récupère Bayard, l'empereur se rend à Liège, sur un pont surplombant la Meuse. Il ordonne que le cheval-fée soit jeté à l'eau, lesté d'une meule. Mais Bayard parvient à se libérer et à s'enfuir dans la forêt des Ardennes.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Renaud et Maugis se rencontrent à Constantinople et partent en pèlerinage à Jérusalem. Ils aident à libérer la ville sainte des Persans, combattent des Sarrasins, puis rencontrent le Pape à Rome.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: À son retour, en compagnie de Maugis, Renaud apprend que sa femme est morte de chagrin durant son voyage. En deuil, il décide de ne jamais se remarier. Ses trois frères ont tous pris épouse. Maugis regagne son ermitage, où il reste sept ans et meurt en solitaire, un Dimanche des Rameaux. Renaud envoie ses enfants vivre à la cour de Charlemagne. Malgré les différends que leur père avait eus avec l'empereur, ils y sont bien accueillis.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Renaud part sans prévenir, pour s'engager comme ouvrier sur le chantier de construction de la cathédrale de Cologne. Il ne demande comme salaire que de quoi se nourrir, mais les autres maçons considèrent que cet étrange pèlerin leur fait une concurrence déloyale, et se décident à l'assassiner. Leur forfait accompli, ils jettent le corps de Renaud dans le Rhin. Un miracle se produit : des poissons font flotter le corps de Renaud à la surface du fleuve, il émet de la lumière et des anges chantent. Le corps de Renaud est chargé sur un char, qui se rend de lui-même jusqu'à Trémoigne. Son passage s'accompagne de toutes sortes de miracles. Renaud de Montauban est connu plus tard comme « Saint Renaud ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La popularité de certains personnages de la "Chanson" donne naissance à des « branches » du récit dans toute l'Europe, sous l'influence de la littérature de cour. Ces nouveaux récits se créent en particulier autour des personnages de Renaud de Montauban et de l'enchanteur Maugis. L'ensemble forme, d'après Castets, le « cycle des fils Aymon ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La "Chanson de Maugis d'Aigremont" rapporte la conquête de Bayard et de l'épée "Floberge" par l'enchanteur Maugis. Elle constitue une préquelle. Maugis remet ensuite le cheval et l'épée à son cousin Renaud, le texte rejoignant ici la chanson. Renaud réapparaît (sans ses frères) dans des poèmes épiques italiens traitant de chevalerie, comme ceux de Torquato Tasso, de Luigi Pulci ("Morgante"), de Matteo Maria Boiardo ("Roland amoureux"), et de l'Arioste. L'aîné des quatre frères est immortalisé par l'Arioste dans le "Roland furieux", où après s'être illustré par ses exploits guerriers, il se fait moine. On le retrouve dans les "Grandes Chroniques de France" et les œuvres de Thomas Bulfinch, librement inspirées de la matière de Bretagne et du cycle carolingien.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: L'histoire des quatre fils Aymon est issue des chansons de geste que racontent trouvères et jongleurs du Moyen Âge. Ils la chantent certainement en vers et en musique. Elle connaît une très grande longévité et de multiples adaptations, subissant assez peu de retouches depuis le . Les raisons en sont nombreuses : l'histoire en elle-même (émotion, sympathie pour les frères Aymon, côté subversif, dignité courtoise, justice de la cause), la facilité avec laquelle elle se prête aux réécritures, la forte diffusion des textes et la présence de deux personnages, l'enchanteur Maugis et le cheval Bayard, qui prennent de plus en plus d'importance au fil des réécritures. Fantastiques et merveilleux, ils rattachent l'histoire au domaine féerique, très apprécié du public. La chanson est traduite dans toutes les langues européennes. Sarah Baudelle-Michels recense 218 adaptations différentes entre le premier incunable édité et l'édition enfantine parue chez Castor poche en 2000. Pour Joseph Bédier, .


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le plus ancien texte des "Quatre fils Aymon" est français et pourrait être d'origine ardennaise. Également connu sous le nom de "Chanson de Renaut de Montauban", ce poème, conservé dans le manuscrit « La Vallière », compte alexandrins. Déjà très long et pourtant plus sobre et concis que les versions suivantes, il est conservé à la bibliothèque Bodléienne. La matière circule oralement avant d'être écrite et ce manuscrit remonte à la fin du , au début du suivant, ou au plus tard au milieu du . Si elle possède certainement des sources d'inspiration historiques, la chanson de geste s'est nettement romancée. Les trouvères qui la racontent doivent captiver leur auditoire, et lutter contre la concurrence de la matière de Bretagne et du récit d'aventures. Pour cela, ils n'hésitent pas à modifier des éléments ou à introduire du merveilleux.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Ferdinand Castets répertorie quatorze versions médiévales de la "Chanson", jusqu'au . Si elles racontent tous plus ou moins la même histoire, ces manuscrits proviennent d'auteurs différents et comportent des particularités distinctives, sans doute car de « nombreuses générations de trouvères » ont contribué à leur rédaction. Micheline de Combarieu du Grès et Jean Subrenat estiment que cela empêche de parler d'une unique « "Chanson des quatre fils Aymon" », puisqu'il existe de grandes variations autour d'un


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: même thème. Les manuscrits sont souvent incomplets, aucun n'est la copie d'un autre. Ils semblent manquer de qualités littéraires à première vue, étant constitués d'éléments d'auteurs différents à des dates différentes. La majorité remontent au . Tous sont anonymes, sauf le roman "Histoire des quatre fils Aymon" attribué à Huon de Villeneuve. Les premières versions françaises en prose paraissent à la fin du , et une version en vers remaniée circule environ un siècle plus tard. Jean Froissart, entre autres, reprend le récit des fils Aymon dans sa "Chronique" (, ).


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les premiers manuscrits sont destinés au même public que la chanson de geste, les aristocrates et les lettrés. L'histoire se diffuse à toute l'Europe médiévale. Elle circule en Angleterre avant 1250, d'après Alexandre Neckham. Il faut cependant attendre le pour voir paraître une traduction anglaise, "The Right Pleasant and Goodly Historie of the Foure Sonnes of Aymon", grâce à l'imprimerie de William Caxton. Le "Renout van Montalbaen" se fait connaître par un texte moyen néerlandais en vers, dans la seconde moitié du . L'épopée reste très populaire pendant des siècles aux Pays-Bas.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les versions en prose popularisent la "Chanson des quatre fils Aymon". Une vulgate sans rimes paraît, suivie au milieu du d'une version en prose présentant la lignée de Renaut, en y incluant la "Chanson de Maugis d'Aigremont". L'imprimerie accélère le phénomène. Dès le , de petits livres populaires néerlandais et des incunables lyonnais reprennent et diffusent le récit, si bien qu'au , des imprimés s'échangent en grand nombre en France et dans des versions traduites. Les adaptations incluent des versions scandinaves, allemandes, espagnoles, italiennes, et des contes chevaleresques. Une adaptation allemande paraît en 1535, suivie en 1604 par "Ein schöne und lüstige Histori von den vier Heymonskindern" à Cologne, adaptation de la version flamande elle-même basée sur le français. Ludwig Tieck édite une version provenant d'une source différente. Rabelais et Cervantès, entre autres, font référence aux personnages des "Quatre fils Aymon" dans leurs écrits respectifs. Les réécritures jouent sur l'emploi d'un lexique médiéval ou, au contraire, une modernisation de la langue, parfois « à l'emporte-pièce ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les œuvres médiévales sont boudées par le public de l'époque, mais les quatre fils Aymon font partie des rares exceptions. Du au , la littérature de colportage (bibliothèque bleue) accélère la diffusion du récit, y compris dans des livrets et des almanach, en provoquant un élargissement du public d'origine. Ces versions imprimées présentent parfois de grandes divergences par rapport aux textes médiévaux, mais dans l'ensemble, elles restent fidèles à la tradition médiévale et semblent s'appuyer sur les incunables du .


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Une courte adaptation des versions en prose médiévales est publiée à Limoges au début du , puis une édition « revue, corrigée et enrichie de nouvelles gravures » sort des ateliers de la même ville en 1793, grâce à l'imprimerie Chapoulaud. La bibliothèque universelle des romans reprend en 1778 une version basée sur une mise en prose cyclique du .


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Au , la diversification des publics visés par les différentes éditions des "Quatre fils Aymon" s'accroît encore. L’édition de Chapoulaud est réimprimée « au moins jusqu’en 1840 », et une collection troyenne sort une "Histoire des quatre fils Aymon : très nobles et très vaillans chevaliers" vers 1810. Certaines maisons d'édition catholiques perpétuent la tradition des petits ouvrages de très mauvaise qualité. L'imagerie d'Épinal publie des gravures sur bois, comme celles de François Georgin en 1830. Les citadins bourgeois ont accès à une adaptation de pièce de théâtre en cinq actes. La recherche universitaire s'empare aussi du sujet, à travers entre autres "Le roman des Quatre fils Aymon, princes des Ardennes", édité en vers et en ancien français à Reims, en 1861. De nombreux auteurs français du revendiquent des références provenant des fils Aymon, entre autres Alexandre Dumas (dans "Les trois mousquetaires"), Stendhal (dans "La chartreuse de Parme"), et Balzac.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les bibliophiles ont droit à une édition de luxe des "Quatre fils Aymon" illustrée par Eugène Grasset dans un style précurseur de l'Art nouveau, introduisant le procédé de la photogravure : l’"Histoire des Quatre Fils Aymon, très nobles et très vaillants chevaliers" en 1883. Elle est saluée en son temps par Octave Uzanne comme étant l'ouvrage le « plus original du siècle », et un chef-d'œuvre de reliure.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Malgré l'extrême célébrité du récit jusqu'au , les textes authentiques des "Quatre Fils Aymon" ne font l'objet que de rares éditions depuis le début du . La principale, réalisée par Ferdinand Castets en 1909, est le résultat de vingt-cinq ans de recherches et reprend la plus ancienne version connue à l'époque : "La Chanson des quatre fils Aymon, d'après le manuscrit La Vallière". Elle est réimprimée par Slatkine en 1974. De larges extraits sont traduits en français moderne et publiés chez Gallimard par Micheline de Combarieu du Grès et Jean Subrenat en 1983, sous le titre "Les Quatre Fils Aymon, ou Renaud de Montauban" : cette version constitue la première traduction fiable d'un des manuscrits médiévaux en français moderne. Un volume plus succinct en est tiré en 2011 sous le même titre, avec des commentaires d'Hubert Heckmann et Pierre-Olivier Douphis, à destination des classes de collège. Le privilégie les adaptations pour le jeune public, comme celle de la collection « Roitelet » en 1937 ("Les Quatre Fils Aymon racontés aux enfants"), celle de Jacques Laudy dans le Journal de Tintin en 1946-1947, celle de Castor Poche Flammarion en 2000, ou encore celle qu'illustre l'Ardennais Hervé Gourdet sur des textes de Jean-Luc Duvivier de Fortemps en 2009.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La "Chanson des Quatre fils Aymon" mélange des éléments de chevalerie à d'autres du domaine du merveilleux et de la féerie, abordant les thèmes du conflit et de la subversion. Il est impossible de remonter avec certitude jusqu'à ses sources d'inspiration, celle des , d'après Sarah Baudelle-Michels. Selon Micheline de Combarieu du Grès et Jean Subrenat, ce n'est pas un récit monarchiste, mais un récit féodaliste. Il est à l'origine assez brutal de par la violence qu'il peut évoquer, une violence à replacer dans le contexte de son époque. Les trouvères ont certainement adouci l'histoire au fil du temps, comme en témoignent certains passages particulièrement crus (entre autres celui où le duc Aymon reproche à ses fils de s'être laissés mourir de faim dans les Ardennes, sans chercher à piller les monastères et à manger les moines), cohabitant avec d'autres où les personnages se comportent en modèles de courtoisie et de piété. Malgré leur nature composite, les manuscrits des "Quatre fils Aymon" possèdent les qualités littéraires propres aux épopées, en particulier la puissance dramatique. Ferdinand Castets cite pour exemples la bataille de Vaucouleurs, et l'émotion de leur mère lors du retour des fils Aymon à Dordone, après leur exil dans les Ardennes. Pour lui, la "Chanson" incarne « l'âme française du Moyen Âge ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le « Beuves d'Aigremont », qui introduit l'histoire, semble être la partie la plus ancienne. Il n'est pas repris dans la plupart des éditions plus tardives de la "Chanson", qui entament l'histoire des fils Aymon avec la présentation des quatre fils à la cour de Charlemagne. Le "Beuves" présente le duc Aymon et ses fils, montrant déjà la nature perfide de Charlemagne, qui récompense les traîtres meurtriers. Cette partie comporte aussi des imperfections littéraires, certainement dues à son ancienneté et à sa rédaction par de nombreux trouvères différents. Ferdinand Castets pense que les premiers Mérovingiens, notamment Chilpéric et ses fils, en sont la source d'inspiration.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: L'épisode ardennais, un chant, est beaucoup plus homogène. Pour Ferdinand Castets, s'il présente un caractère « carolingien » évident (et notamment des analogies avec la vie de Charles Martel), il se mêle certainement à des éléments plus anciens provenant de la fin de l'époque gallo-romaine. Le passage des fils Aymon par la forêt, où ils retournent à une certaine sauvagerie, met en valeur les dangers du lieu. Les Pairs de Charlemagne lui déconseillent fortement de s'y aventurer à les poursuivre, arguant de son immensité.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: D'autres parties du récit semblent au contraire être de pures inventions de trouvères, notamment la course de chevaux à Paris à l'instigation de Naime, pour que Roland obtienne une monture aussi bonne que Bayard.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La "Chanson des Quatre Fils Aymon" illustre deux types de conflits : militaire, mais aussi spirituel et religieux.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les personnages de la "Chanson" sont liés par des relations de suzerains et vassaux. Alliés à l'origine, Charlemagne et les fils Aymon se vouent ensuite une haine féroce. Le conflit est double, puisque les fils Aymon sont chassés par leur propre père, resté loyal à son suzerain. Chacun a sa part de responsabilité : le roi Charlemagne pour avoir refusé de blâmer le comportement injuste de son neveu Bertolai, Renaud de Montauban pour avoir cédé à la violence en tuant ce dernier. La violence et les armes ne permettent pas de trouver une issue, puisque la chanson de geste illustre à quel point la violence engendre la violence. Les fils Aymon font appel à la magie de leur cousin Maugis pour capturer le roi, mais Renaud garde une attitude de vassal en suppliant Charlemagne de les pardonner, lui et ses frères. Le roi reste inflexible, il ne souhaite que l'emprisonnement de Maugis ainsi que la reddition des fils Aymon, prolongeant le conflit par son attitude. Au contraire, les douze Pairs au service de Charlemagne (parmi lesquels les chevaliers Roland, Olivier et Ogier) agissent en faveur de la paix.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La "Chanson" révèle un conflit spirituel entre le christianisme (représenté par le roi Charlemagne) et le paganisme (incarné par Bayard et l'enchanteur Maugis, dépositaire du savoir druidique). Ferdinand Castets signale déjà que . La rancœur de l'empereur n'est pas dirigée contre Renaud et ses frères, mais contre le cheval et l'enchanteur, incarnations d'anciennes croyances que Charlemagne, roi chrétien, combat fermement. Un élément de preuve réside dans , qui . Renaud est, durant une grande partie du récit, favorisé par des « merveilles » de nature féerique. Elles s'effacent peu à peu au profit de la chrétienté, la paix n'est obtenue qu'au prix de la disparition des derniers éléments païens et « féeriques ». Après la fuite de Bayard dans la forêt, Renaud embrasse totalement la foi chrétienne, et sa mort entraîne des miracles chrétiens (chants des anges, auréole de lumière, odeur de sainteté...). Le (fées, lutins, personnages magiciens et créatures fantastiques) semble pourtant plus apprécié du public que le .


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le jeu d'échecs est populaire dans la France du Moyen Âge, il n'est pas rare que textes et chansons l'évoquent puisqu'il met en jeu l'honneur des deux joueurs, tout en constituant une projection de la confrontation militaire sur un échiquier. Dans les "Quatre fils Aymon", la querelle aux échecs entraîne toute la suite du conflit dont l'enjeu, pour les fils Aymon, est aussi de « mettre le roi en échec ». Cet épisode semble avoir revêtu une nette importance pour le public et les auteurs du Moyen Âge, ne serait-ce qu'en raison de son abondante iconographie. Alexandre Neckam y fait explicitement référence dans son encyclopédie.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Pour François Suard, l'histoire revêt un côté subversif par le refus du féodalisme et du centralisme qu'elle peut évoquer, tout en laissant une belle place à la résistance et au désir de liberté. Elle défend aussi une certaine autonomie des régions de la Gascogne et de l'Ardenne. Elle se révèle radicalement opposée à la plupart des autres textes du cycle carolingien (voire de la légende arthurienne), où le chevalier se dévoue corps et âme à un suzerain érigé en modèle de sagesse et de vertu.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: L'enchanteur Maugis et le cheval Bayard sont bien plus subversifs que les fils Aymon. Maugis finit par se retirer de lui-même en partant méditer après la bataille de Vaucouleurs, et laisse Charlemagne raffermir son autorité mise à mal. Bayard incarne davantage la transgression : il survit même à la tentative de noyade.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le nombre des personnages et la façon dont leurs caractères respectifs sont dépeints constituent un point d’intérêt de la "Chanson". Les opposants, Renaud et Charlemagne, donnent du relief à l'ensemble. Le récit prend soin de rassembler des personnages illustres issus des épopées médiévales, connus par d'autres chansons de geste et d'autres récits. Le cheval Bayard et l'enchanteur Maugis ont un statut particulier : des traditions les concernent indépendamment de la "Chanson" et du cycle carolingien. Cela accrédite une origine différente de celle des autres personnages. Ils ont certainement été introduits dans le chant par les trouvères. Les personnages qui participent à l'action sont essentiellement masculins, la "Chanson" étant conçue comme une « histoire d'hommes ». Les personnages féminins des "Quatre fils Aymon" « n'existent qu'en fonction des hommes, comme épouses et comme mères ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les fils Aymon sont nés dans les Ardennes (« Nous somes né d'Ardene... »), à Dordon, Dordone ou Dordonne, dont le nom rappelle pourtant davantage la rivière Dordogne (près de Montauban) qu'une localité ardennaise. Aalard (ou Alard) est l'aîné, le plus sage et le plus prudent. Renaud est le second des fils Aymon, Guichard (le troisième) se révèle courageux, et Richard est le benjamin. Aalard et Guichard interviennent très peu, et ce dans tous les manuscrits : la "Chanson" a l'originalité de mettre l'accent sur les exploits du second et du plus jeune des fils.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Renaud, que l'on peut considérer comme le personnage central de la "Chanson", a trois possessions de valeur : son épée Froberge (ou Floberge), son cheval Bayard, et son cor de chasse. L'épée porte certainement une lame de type flamberge, d'où son nom. Renaud est l'archétype du bon chevalier : il respecte scrupuleusement les règles de la vassalité féodale. Il est en révolte vis-à-vis de son suzerain, mais se montre avant tout loyal et fidèle. Cette caractéristique est bien visible durant la scène où les quatre frères capturent Charlemagne grâce à la magie de Maugis. L'empereur les aurait fait pendre dans la situation inverse, et s'apprêtait à exécuter Richard quelque temps auparavant. Richard souhaite mettre Charlemagne à mort, mais Renaud intervient et le libère, espérant que son action entraînera la paix. Il peut se laisser aller à la colère mais pardonne facilement (il oublie la trahison du roi Yon et vole à son secours). Il épouse Aélis (nommée Clarisse dans les manuscrits plus tardifs), sœur du roi Yon, et a d'elle deux fils, Aymonnet et Yonnet. Il suit une évolution spirituelle, marquée notamment par son pèlerinage dans le dépouillement (sans chaussures et pauvrement vêtu), puis son détachement progressif après le retour de Jérusalem. Apprenant la mort de sa femme Aélis, il confie ses enfants à Charlemagne et perd avec eux ses dernières attaches au monde terrestre. Son martyre et sa pénitence pendant le chantier de la cathédrale de Cologne, à la fin du récit, lui confèrent une aura de grandeur. Pour Sarah Baudelle-Michels, le succès du personnage de Renaud tient à sa nature : « [...] si Roland était surhumain, le fils d’Aymon de Dordonne nous apparaît, en définitive, comme profondément humain ».


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Richard, le plus jeune des frères, se révèle ardent et impétueux. Souvent désigné comme un « enfant », il reçoit le diminutif affectueux de « Richardet ». Il dispute à Renaud les actions héroïques pendant la bataille de Vaucouleurs et, lors de son enlèvement, tous les éléments convergent vers lui. Il a davantage de ressentiment contre Charlemagne que les trois autres puisqu'il souhaite sa mort lorsque l'empereur est à sa merci, sans doute parce que Charlemagne l'a frappé lors de sa capture et a tenté ensuite de le pendre.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La déloyauté et la lâcheté du roi Charlemagne sont omniprésentes au fil de l'histoire : prise de Montessor par traîtrise, piège tendu aux quatre frères sous couvert de vouloir faire la paix, puis à Renaud qui voulait négocier une trêve. Charlemagne incarne le pouvoir en place, mais il est présenté comme un roi injuste et intraitable, poussant la rancune à un point « odieux ». Il provoque par son attitude l'hostilité de ses vassaux, et notamment des douze Pairs qui tentent de tempérer son intention de mettre à mort les fils Aymon. Charlemagne fait pression sur eux avec ses colères, et en les menaçant de ne plus les aimer s'ils n'exécutent pas sa volonté. À leur tour, les barons font pression en menaçant de quitter son service s'il refuse de se réconcilier avec Renaud et ses frères. Bien que Charlemagne ait des réactions inappropriées, il finit par dominer puisque Renaud accomplit un pèlerinage et lui livre Bayard.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Comme Bayard, Maugis est un adjuvant des quatre héros doué de capacités magiques. Il est étroitement lié au cheval-fée, ne serait-ce que d'après la "Chanson de Maugis d'Aigremont" qui a popularisé la version selon laquelle il en fait don à Renaud. À la fois enchanteur et larron, il présente des caractéristiques de génie tutélaire et de lutin, mais c'est d'abord un personnage « sorcier » (comme le Merlin de la légende arthurienne), non une créature féerique. Il intervient après le départ des quatre frères pour la Gascogne. Renaud le tient en haute estime, puisqu'il refuse à plusieurs reprises de le livrer à Charlemagne, même si ce dernier détenait ses trois autres frères. Maugis est le « cerveau » de l'histoire, son caractère, opposé à celui de Renaud, le révèle beaucoup plus intelligent et plus spirituel que ce dernier. Il refuse de transiger avec Charlemagne, et lui mène une guerre psychologique en « abusant de son pouvoir de le berner ». Charlemagne en fait son ennemi juré après la course de Renaud et Bayard à Paris. Ses capacités le rendent indispensable aux fils Aymon. Les chutes des forteresses de Montessor et de Montauban sont consécutives à son absence. Il part dans un ermitage par probable volonté de se faire oublier de Charlemagne. Cet acte place Renaud sur le chemin de sa propre sanctification.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Bayard est un « cheval-fée » dans le sens adjectival, c'est-à-dire un cheval enchanté, touché par la magie. Comme Maugis, il possède des dons merveilleux et Renaud lui est très attaché. Il appartient au patrimoine légendaire pré-chrétien, probablement celui de l'époque mérovingienne. C'est un animal totémique, chargé de protéger Renaud. Ce cheval joue un rôle de premier plan, bien au-delà de la monture classique. D'une force et d'une intelligence surnaturelles, Bayard réveille Renaud en touchant son écu de son sabot, combat les chevaux de ses ennemis, devine les intentions de Renaud, effectue des bonds prodigieux et peut porter plusieurs personnes sur son dos en même temps. Il se rapproche des créatures féeriques liées à la nature. Quelques versions de la Chanson attestent qu'il comprend le langage humain, et il prévoit les dangers guettant Renaud. Pour Henri Dontenville, ces exploits sont cependant épisodiques et la plupart du temps, Bayard joue un rôle semblable à celui des autres chevaux d'épopée.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La "Chanson" met en scène les douze Pairs de Charlemagne, personnages récurrents du cycle carolingien. Parmi eux figurent notamment Roland le paladin, le duc Naime, Ogier le Danois, le chevalier Olivier, Richard de Normandie, Estout et l'archevêque Turpin. Chacun participe à l'action, notamment Roland qui mène différentes négociations entre son empereur et les fils Aymon. D'autres personnages jouent un rôle court ou mineur. Bertolai (Berthelot dans les versions plus tardives), le neveu de Charlemagne tué par Renaud, est toujours associé au démarrage de la querelle via la scène du jeu d'échecs. Le vieux duc Aymon (ou Aymes) apparaît tiraillé entre la fidélité qu'il doit au roi Charlemagne et l'amour de ses fils. Son épouse, la duchesse Aje (ou Aïe), se montre noble et digne. Le roi Yon (ou Ys), qui trahit les fils Aymon à l'instigation de Charlemagne, n'ose pas résister à la volonté de son empereur. La "Chanson" fait intervenir la famille de Ganelon (comptant aussi Griffon d'Autefeuille, Fouques de Morillon, Hervieux (ou Hervé) et Ripes (ou Ripeux) de Ribemont), incarnation de la traîtrise, qui suggère ou provoque la plupart des décisions cruelles de l'histoire (ouverture de la herse de Montessor, pendaison de Richard, noyade de Bayard…).


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Certains personnages n'apparaissent que dans quelques versions des Quatre fils Aymon, plus tardives que le manuscrit La Vallière. C'est le cas de la fée Oriande, introduite par la "Chanson de Maugis d'Aigremont" pour répondre au goût du public pour le merveilleux. Dans deux manuscrits médiévaux sur douze, c'est elle qui remet le cheval Bayard à Renaud.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La revendication des lieux de la légende des fils Aymon, forteresse et batailles, toponymes, ainsi que de reliques, est une autre preuve de sa popularité. L'Ardenne, une région naturelle partagée entre la France, la Belgique et le Luxembourg, est celle où ces attestations légendaires sont les plus nombreuses. Une partie des textes de la "Chanson" s'y déroule et l'épisode ardennais a nourri l'imaginaire des hommes, bien qu'il ne soit pas le plus développé. Joseph Bédier revendique en son temps l'abbaye de Stavelot-Malmedy pour origine de la légende des quatre fils Aymon, mais cette affirmation est invalidée lors d'une étude critique à l'université de Liège. D'après Eugène Monseur, en forêt de Chiny, le lieu-dit « les Épioux » est identifié aux « Espoux » ou « Espaux » de la chanson, ce défilé où vivent des fées et que les armées de Charlemagne doivent traverser.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Une enquête de l'université de Liège, en 1976, relève une douzaine d'emplacements revendiqués pour avoir abrité la forteresse de Montessor (ou Montfort) bâtie pour les fils Aymon dans l'Ardenne, dont le château d'Amblève, un ancien château de Dhuy nommé « Bayard », la forteresse de Château-Regnault, une construction au confluent de la Meuse et de la Semois (actuellement, commune de Monthermé) et le château de Waridon à Montcy-Notre-Dame (proposé par Prosper Tarbé en 1861).


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le château de Cubzac-les-Ponts, ruine d'une place forte érigée en 1249 par Simon V de Montfort pour le compte de son roi, est lié à la légende des Quatre fils Aymon. Alphonse Huillard-Breholles a établi une connexion entre ce site et un château nommé Montauban, qui s'y serait trouvé. Selon la Grande Chronique attribuée à Matthieu Paris, que l'historien moderne avait traduite et publiée, le roi Jean sans Terre aurait capturé ce château de Montauban en 1206. L'hypothèse qu'il s'agirait du Montauban de la légende a été reprise au fil des siècles, contribuant à donner au plateau de Cubzac le surnom de « plateau des Quatre fils Aymon ». L'analyse des dates et des faits démontre cependant une incohérence, l'existence passée du château des Quatre fils Aymon à Cubzac relève plus vraisemblablement de la légende.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Des reliques des fils Aymon sont connues au Moyen Âge. Renaud est considéré comme saint par la Chanson elle-même, une chapelle a été érigée sur les lieux où la légende situe sa mort (près de la cathédrale de Cologne). La principale église de Dortmund (Trémoigne), où les reliques auraient été transportées, porte encore le nom d'église de Saint Renaud (en allemand ""). Bertem, près de Louvain, a affirmé détenir les reliques de saint Aalard, l'aîné des fils Aymon, pendant . L'ancien comté de la Marche est longtemps resté le fief des seigneurs de la Roche-Aymon, établis depuis le : ils affirment descendre des quatre frères de la légende. Un tombeau factice des fils Aymon existe au domaine de Chevetogne, mais il s'agit de simples bacs à sable où les enfants sont invités à déterrer les « armes » des quatre frères.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Liège est réputée pour être la ville où Charlemagne a tenté de noyer Bayard sur le pont des Arches : cette légende a été popularisée lors de la reconstruction du pont après la Seconde Guerre mondiale. De nombreux « pas-Bayard » sont issus du passage imaginaire du cheval-fée, qui aurait laissé l'empreinte d'un de ses sabots sur le sol. Ils sont nombreux dans l'Ardenne belge. Il en existe notamment près de Couillet (lieu-dit "ô pa Bayâr"), de Pepinster, d'Aywaille (au château d'Amblève, revendiqué pour Montessor), de Dolembreux, de Remouchamps, de Stoumont, d'Anthisnes ou encore de Bra, Wéris, Ethe, Étalle, et en forêt de Chiny.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le plus connu de ces toponymes est le Rocher Bayard, un obélisque de pierres d'une quarantaine de mètres de hauteur, à la sortie de Dinant vers Anseremme et au bord de la Meuse. Les quatre fils Aymon y auraient été cernés par les soldats de Charlemagne. Montés sur Bayard, il se seraient avancés sur la pointe des rochers jusqu'à la roche nommée depuis la Roche-à-Bayard (ou la roche Bayard), et qui, à cette époque adhérait encore à la montagne voisine. Au moment où l'empereur croyait tenir ses ennemis, Bayard frappa le roc de son sabot et s'envola d'un bond prodigieux pour retomber de l'autre côté du fleuve. Sur la roche désormais célèbre se trouve encore, dit-on, l'empreinte du pas de Bayard.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Bogny-sur-Meuse revendique de nombreuses traces de la légende : quatre pics rocheux symbolisent, figés, les quatre frères sur le dos de Bayard, par ailleurs une statue des fils Aymon, accompagnés de leur cheval, est érigée sur l'emplacement de l'ancien Château-Regnault (revendiqué pour la forteresse de Montessor), et le rocher de l'Hermitage, qui surplombe le village : il serait celui où l'enchanteur Maugis a fait retraite durant sept ans jusqu'à sa mort. L'Aymon Folk Festival, programmation annuelle de musique à Bogny, est ainsi appelé en référence à la platelle des fils Aymon.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le village de Francheval devrait son nom aux quatre frères et à Bayard selon un conte rapporté, entre autres, par Claude Seignolle. Bayard ayant fait preuve d'une grande bravoure pour aider Renaud et l'un de ses frères, ce dernier lui dit . À l'endroit même où il se trouvait, le village de Francheval fut élevé. Une légende similaire est liée à l'établissement du village de Balan : alors que les frères étaient poursuivis et que Bayard, après l'un de ses bonds fabuleux, était retombé brutalement sur le sol, Renaud aurait crié , soit ! à ses frères, et le village resta baptisé ainsi.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les quatre frères ont fait l'objet de nombreuses représentations, généralement avec le cheval Bayard. Le succès de cette iconographie montrant les quatre frères sur le dos du même cheval joue un rôle déterminant dans la diffusion et la longévité des aventures de Renaud. La plus ancienne figure sur un tombeau au Portugal, daté de la première moitié du . Le célèbre Loyset Liédet réalise au milieu du plusieurs enluminures pour un manuscrit. Au fil du temps et avec la littérature de colportage, des épisodes de la "Chanson" sont parfois illustrés de gravures qui n'ont que peu de rapport avec le propos. Les gravures sur bois populaires d'Épinal, parues courant , marquent les esprits car de nombreux lecteurs y font référence.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: L'une des plus célèbres représentations modernes de la légende est "Le cheval Bayard", une sculpture réalisée par Olivier Strebelle et initialement montrée au public lors de l'exposition universelle de 1958. Elle est placée le long de la Meuse à Namur, en contrebas du pont des Ardennes. Une autre célèbre statue représente les fils Aymon en compagnie de Bayard. Réalisée par Albert Poncin, elle se trouve à Bogny-sur-Meuse.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Termonde, où se tient l'Ommegang de Ros Beiaard tous les dix ans, possède aussi plusieurs œuvres. La statue "Ros Beyaert", par Aloïs de Beule et Domien Ingels, est un bronze érigé pour le "World Fair" de 1913 à Gand. "Vier Heemskinderen" (Les quatre fils du duc Aymon) par Gerard Adriaan Overeem, en 1976, est placée dans la "Torenstraat" de Nijkerk. À Cologne, depuis 1969, une sculpture de bronze réalisée par Heinz Klein-Arendt représente aussi les fils Aymon.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: La "Chanson des quatre fils Aymon" étant vite entrée dans le patrimoine populaire, les références y sont nombreuses dans les processions, cortèges, pièces de théâtre, ballets ou encore spectacles de marionnettes, noms de rues et enseignes de commerce. La « pucelle » ou insigne régimentaire du de chasseurs à cheval est illustrée des quatre fils Aymon. Jacques Laudy illustre une bande dessinée des "Quatre fils Aymon" qui paraît dans le magazine "Tintin", de 1946 à 1947. Depuis 2009, la légende est remise à l'honneur par Hervé Gourdet, créateur du festival Printemps des Légendes à Monthermé, dans les Ardennes françaises.


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text: Les personnages de la légende des fils Aymon sont présents parmi les géants du Nord, parfois depuis des siècles sans interruption. Au , le cheval Bayard est attesté dans dix villes, chevauché par les fils Aymon. Ces cortèges folkloriques consistent à promener un ou plusieurs personnages géants déplacés par des porteurs dans les rues. La plupart ont lieu en Belgique. Une procession est attestée à Namur dès le , en 1518. Mi-religieuse mi-profane, elle se déroule chaque , à travers les rues parées de « mai et autres jolivetés à largesse ». Y apparaissent Charlemagne et les neuf preux, ainsi que les quatre fils Aymon montés sur Bayard, suivis de leur cousin l'enchanteur Maugis. Cette pièce profane connaît un immense succès pendant près de trois siècles et attire le public de tous les coins du comté de Namur. D'abord connue comme la , elle prend plus tard le titre d'.


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text: Attesté avant 1461 à Termonde, en Flandre-Orientale, l'Ommegang de Termonde a lui aussi pour sujet la légende des fils Aymon (que l'on dit originaires de la ville) et du cheval Bayard, qui aurait été noyé au confluent de l'Escaut et de la Dendre. Un cheval Bayard géant réapparaît dans la ducasse d'Ath en 1948.


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text: Le thème des "Quatre fils Aymon" est celui qui obtient le plus de succès auprès du public des théâtres sur la première moitié du , mais l'histoire d'origine est fréquemment modifiée pour répondre aux préoccupations de l'époque : légitimité du pouvoir, existence du mal, condition féminine et décadence de l’aristocratie. Les œuvres jouées incluent :


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Des adaptations existent aussi dans le répertoire populaire breton tout au long du , dont "Les Quatre Fils Aymon, mystère breton en une journée et cinq actes". En 1941, pendant l'occupation allemande de la Belgique au cours de la Seconde Guerre mondiale, l'histoire des "Quatre Fils Aymon" est le sujet d'une pièce d'Herman Closson que les autorités allemandes interdisent l'année suivante à cause de la sympathie qu'elle montre pour la résistance à l'autorité. La pièce est jouée clandestinement, et devient très populaire. Elle sert d'inspiration à "Les Quatre Fils Aymon", un ballet de Maurice Béjart et Janine Charrat, en 1961. Il modifie lui aussi l'histoire originale, en présentant les quatre frères comme révoltés contre le pouvoir paternel, dans la lignée des idées de mai 68. "La Légende des fils Aymon", jeu scénique de Frédéric Kiesel, est créé à Habay-la-Neuve en 1967.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Des spectacles de marionnettes ont naturellement repris ce thème, par exemple à Liège où leur popularité est renforcée dans les années 1930 par la présence de toponymes de Bayard et des fils Aymon. Louis De Budt, dit « Louis Poire cuite » ou « "L'Roé éd la Comédie" », marionnettiste le plus connu à Lille au , joue souvent les "Quatre Fils Aymon" dans son théâtre de cabotans.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Le Grand Marionnettiste, un automate géant situé dans la commune française de Charleville-Mézières dans le département des Ardennes, s'anime toutes les heures de la journée pour conter l'histoire des quatre frères aux passants (la commune étant considérée comme la capitale mondiale du théâtre de marionnettes).


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: De nombreuses localités de France et de Belgique possèdent ou ont possédé une « Rue des Quatre fils Aymon », c'est le cas d'Orléans, de Bruxelles, de Mons, de Namur, de Nevers ou de Marbache, en Meurthe-et-Moselle (54)


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: Les fils Aymon et le cheval Bayard sont très prisés comme enseignes de commerces, ces lieux baptisés sont fréquents avant les années 1830 : une auberge à Valenciennes, des hôtels à Cambrai et Douai, ou encore un cabaret à Lille. La légende reste présente dans une rue du de Paris, la rue des Quatre-Fils. En son centre, une œuvre en bronze d'Ivan Theimer figure sur une façade. La rue des Quatre-Fils devrait son nom à une ancienne auberge présentant une enseigne aux fils Aymon. L'enseigne d'un ancien estaminet "Aux quatre fils Aymon", datée de la fin du , est toujours visible à Lille.


title: Chanson des quatre fils Aymon

text: À Rouen, la "Maison des Quatre Fils Aymon" (appelée également "Maison des Mariages"), abrite le centre d'exposition du Musée national de l'Éducation. Bâtie au 187 rue Eau-de-Robec, cette demeure gothique des années 1470-1480 est classée au titre des monuments historiques depuis le .


title: Darko Miličić

text: Darko Miličić, né le 20 juin 1985 à Novi Sad, est un joueur serbe de basket-ball, évoluant au poste de pivot.


title: Darko Miličić

text: Alors qu'il joue dans le club de la ville de Vršac, au KK Hemofarm, Miličić est sélectionné en deuxième position de la draft 2003 de la NBA par les Pistons de Détroit après LeBron James, mais devant Carmelo Anthony, Chris Bosh et Dwyane Wade. Ce choix, s'explique par le potentiel du jeune joueur de , évoluant en pivot, très rapide et habile pour un joueur de sa taille. Difficile à défendre, tant par un ailier en raison de sa taille, que par un pivot en raison de sa vivacité et de sa dextérité.


title: Darko Miličić

text: Malheureusement, ce choix ne se confirme pas sur le terrain. Il passe le plus clair de son temps sur le banc, dans une équipe bien pourvue dans le secteur intérieur avec Ben Wallace et Rasheed Wallace, et avec l'entraîneur Larry Brown, réputé pour ne pas laisser un gros temps de jeu aux rookies.


title: Darko Miličić

text: Aux États-Unis ce choix est critiqué car la draft contenait des joueurs de talent. Le président des Pistons Joe Dumars déclare fonder de grands grands espoirs sur ce joueur pour l'avenir de sa franchise.


title: Darko Miličić

text: Bien que ne jouant que très peu, il obtient une bague de champion NBA pour le titre 2004, puis joue une deuxième finale NBA consécutive, perdue cette fois contre les Spurs de San Antonio. Darko Miličić a néanmoins l'occasion de montrer de bonnes choses lors des deux derniers matchs de la saison régulière 2004-05 où il est titularisé par Larry Brown qui veut laisser ses titulaires se reposer. Il marque ainsi 16 points et prend 6 rebonds face aux Hawks d'Atlanta.


title: Darko Miličić

text: Le départ de Larry Brown en été 2005, et son remplacement par Flip Saunders ne change rien au temps de jeu de Miličić.


title: Darko Miličić

text: Il est finalement échangé en février 2006 avec Carlos Arroyo au Magic d'Orlando contre Kelvin Cato et un futur premier tour de draft. Les Pistons ont principalement réalisé cet échange pour gagner de la flexibilité dans leur masse salariale afin de resigner dans les années à venir leurs deux stars Chauncey Billups et Ben Wallace. En Floride, Miličić tourne à 8 points, 5,5 rebonds et 1,8 contre ce qui constitue une grande amélioration. En play-offs, il se retrouve face à son ancienne équipe des Pistons de Détroit. Les Pistons remportent la série mais Miličić marque 12 points de moyenne sur la série.


title: Darko Miličić

text: À l'été 2007, Miličić n'est pas resigné par le Magic et part aux Grizzlies de Memphis. Lors de la saison 2007-2008, il marque 7 points, prend 6 rebonds et effectue 1,6 contre par rencontre. En 2009-2010, il joue huit rencontres avec les Knicks de New York avant de rejoindre les Timberwolves du Minnesota, où il établit les meilleures statistiques de sa carrière, sans pour autant définitivement s'imposer.


title: Darko Miličić

text: Mais à l'été 2012, agent libre (car amnistié par les Wolves mécontents de son rendement), il signe un contrat chez les Celtics de Boston où il opte pour le numéro 99 (c'est la première fois de sa carrière qu'il tourne le dos au numéro 31). Quelques semaines plus tard son contrat est rompu.


title: Plante (pied)

text: C'est sur cette partie du pied que le corps prend appui lorsqu'un individu se tient debout, marche, saute ou court. La plante du pied joue un rôle important .


title: Plante (pied)

text: C'est une zone réflexe (notamment marquée par le réflexe de Babinski chez l'enfant de 0 à 6 ans). Le réseau nerveux de la plante du pied informe aussi le cerveau sur la nature du sol et son degré de pente, sur sa nature plus ou moins glissante, sa température, etc.


title: Plante (pied)

text: La plante du pied est épaisse, mais aussi localement très innervée notamment au sommet de la voûte plantaire, ce qui en fait (en fonction des individus) la partie du corps humain qui est la plus sensible ou presque (chatouilles).


title: Plante (pied)

text: La forme de la plante de pied humaine est unique chez les primates, en raison notamment d'un pouce de pied qui n'est plus préhensile et de la position debout adoptée par l'Homo sapiens.


title: Plante (pied)

text: La plante du pied est aussi généralement chez les femmes plus tendue, généralement bien plus chatouilleuse et moins ridée que celle de l'homme.


title: Plante (pied)

text: La peau peut en être moite ou transpirante, plus ou moins selon les individus et la manière dont ils sont chaussés et habillés.


title: Plante (pied)

text: Le fait de masser la plante des pieds aurait selon la réflexologie des vertus curatives : cela libérerait des capables de soulager divers organes du corps humain.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le , pour la première fois dans l'histoire de l'ère spatiale, un engin effectue un vol motorisé sur une autre planète. L'objectif est de tester les capacités d'un tel appareil dans le domaine de la reconnaissance optique du terrain, dans cet environnement caractérisé par une atmosphère très ténue limitant la portance et par des délais de communication qui interdisent tout contrôle direct du vol par un opérateur humain.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: L'exploration du système solaire à l'aide de robots débute à la fin des années 1950. Commencée modestement, avec des engins légers uniquement capables de survoler le corps céleste visé, elle s'est rapidement sophistiquée avec la mise au point en une quinzaine d'années d'engins capables de se placer en orbite (orbiteur), puis de se poser (atterrisseur) sur la surface et enfin de se déplacer sur le sol (astromobile ou ). La capacité d'exploration des astromobiles est toutefois restée limitée, notamment du fait de leur vitesse réduite et de la nécessité de déposer ceux-ci sur un terrain relativement plat. Très rapidement, les ingénieurs ont étudié l'envoi de robots capables de flotter, planer ou voler dans l'atmosphère : ces aérobots présentent l'avantage d'étendre la portée de l'exploration des planètes ou des lunes lorsque celles-ci sont dotées d'atmosphère (Vénus, Mars, Jupiter, Saturne, Titan, Uranus et Neptune). Vénus, qui dispose d'une atmosphère dense, est la première destination d'un aérobot et reste la seule en 2021 : en 1985, un ballon équipé d'instruments scientifiques, est largué par la sonde spatiale soviétique "Vega" et étudie avec succès l'atmosphère de Vénus. En 2021, ce ballon reste le seul aérobot à avoir été mis en œuvre. Le cas de la planète Mars, cible privilégiée de l'exploration spatiale, est une destination compliquée pour ce type d'engin. L'atmosphère très ténue (seulement 1 % de la pression atmosphérique présente sur Terre) ne permet de produire qu'une portance très faible et la mise au point d'un aérobot est beaucoup plus difficile (pour flotter dans l'atmosphère de Mars, un ballon doit être plus volumineux que son équivalent largué à d'altitude dans l'atmosphère de Vénus). Plusieurs projets de planeurs ou d'avions propulsés ont été étudiés et proposés à la NASA, sans qu'aucun ne soit retenu.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Une étude suggérant le recours à un hélicoptère autonome pour explorer Mars est publiée en 2002. En 2014, un article décrivant le concept d'hélicoptère martien préfigurant ", est publié par AeroVironment et le . En , l'agence spatiale américaine (la NASA) décide, après une phase d'évaluation, que la mission embarquera à titre expérimental le petit hélicoptère de afin de tester le recours à des vols de reconnaissance optique, dans le cadre d'une expérimentation devant durer une trentaine de jours. Le coût de cette expérimentation, évalué à de dollars américains, n'est pas inclus dans le projet . La décision est prise, malgré l'opposition du responsable scientifique de la mission pour qui les tests prévus ne contribuent pas à la mission mais viennent bousculer le calendrier déjà très chargé des opérations sur le sol de Mars. L'hélicoptère est l'aboutissement de développements entamés cinq ans plus tôt au (JPL) de la NASA. À compter de début 2019, pour vérifier le comportement de l'hélicoptère dans les conditions martiennes, l'équipe du projet effectue d'abord des tests avec un modèle d'ingénierie qui représente une approximation proche de l'hélicoptère réel. Après avoir accumulé un temps de vol supérieur à , des tests plus réalistes sont effectués avec un modèle similaire à celui qui doit être envoyé sur Mars. Celui-ci est placé dans la chambre à vide de de diamètre du JPL, dans laquelle est reproduite la composition de l'atmosphère raréfiée de Mars et sont simulées sa pression (1 % de celle de l'atmosphère terrestre) et les températures extrêmes (jusqu'à ). Pour reproduire la pesanteur de Mars (un tiers de celle de la Terre), une élingue dont la tension est adaptée en permanence soulève l'hélicoptère.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le petit hélicoptère est baptisé " (Ingéniosité) à la suite d'un appel à nommage lancé par la NASA auprès des élèves et étudiants américains.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Un hélicoptère martien est handicapé par l'atmosphère ténue de Mars. En effet, la puissance requise pour sustenter l'engin (W) est définie de la manière suivante :


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: En vol stabilisé, la portance formula_2 est égale en module et opposée au poids formula_8 de l'engin, où formula_9 est sa masse et formula_10 la gravité sur Mars.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: La puissance requise est donc proportionnelle à la puissance 3/2 de la masse à sustenter, et inversement proportionnelle à la puissance 1/2 de la masse volumique de l'atmosphère.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: La pression atmosphérique martienne est environ 100 fois plus faible que la pression terrestre. Par contre, l'atmosphère martienne étant essentiellement constituée de gaz carbonique, sa masse volumique est 50% plus élevée dans les mêmes conditions de température et de pression. En tablant sur la valeur moyenne de pression de 600 Pa, on peut estimer que la masse volumique atmosphérique formula_5 est plus faible sur Mars que sur Terre au niveau du sol.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: A contrario, la gravité martienne formula_10 vaut 38 % de celle de la Terre, ce qui aide la sustentation.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le rapport formula_13 est, pour une même superficie du disque rotor, 2.34 fois plus élevé sur Mars que sur Terre (formula_14 = 2.34).


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Pour limiter la puissance nécessaire au vol sur Mars, et donc préserver une autonomie satisfaisante, une superficie du disque rotor plus élevée que celle d'un hélicoptère terrestre de masse équivalente est nécessaire.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Une difficulté supplémentaire est liée à la vitesse du son plus faible sur Mars (240 m/s contre 340 m/s sur terre). Ceci oblige à diminuer la vitesse de rotation du rotor dans les mêmes proportions, ce qui n'est favorable ni au bilan de masse, ni au rendement du moteur électrique s'il n'est pas équipé d'un train d'engrenages pour réduire la vitesse du rotor par rapport à celle du moteur.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le choix de la formule hélicoptère par opposition à celle du quadrirotor s'explique par la masse importante du rotor liée à sa grande taille pour les raisons vues plus haut. La stabilisation d'un quadrirotor est effectuée en agissant sur la vitesse de rotation des rotors mais la vitesse de modulation est fonction de la masse de ceux-ci (inertie). Dans le contexte martien, la stabilisation d'un quadrirotor devient problématique comme sur Terre à haute altitude. L'utilisation de rotors contrarotatifs coaxiaux permet de gagner en encombrement par rapport au recours à un rotor anticouple.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Pour parvenir à faire voler l'hélicoptère dans l'atmosphère de Mars, il fallait concevoir un engin suffisamment léger, ce qui n'a été rendu possible que récemment grâce aux avancées réalisées dans le domaine des accumulateurs (liées au développement des téléphones portables), des cellules photovoltaïques, des systèmes inertiels et des ordinateurs embarqués. Ainsi, il est conçu pour que sa masse ne dépasse pas (soit un poids de sur le sol martien).


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: La phase la plus délicate du vol de l'hélicoptère est l'atterrissage, du fait des turbulences qui peuvent déséquilibrer l'engin. La solution retenue est d'arrêter la propulsion à un mètre au-dessus du sol et de laisser l'hélicoptère atteindre le sol en chute libre. La vitesse verticale à l'atterrissage est de plus d'. Le train d’atterrissage est conçu pour encaisser cette vitesse sur un sol qui peut présenter une pente importante.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Les dimensions du fuselage de l'hélicoptère sont de , soit l'équivalent du diamètre d'un ballon de basket-ball. Avec son train d'atterrissage, ses rotors et les panneaux solaires qui les coiffent, ' est haut de . Le volume très réduit du fuselage contient les ordinateurs, les batteries, les capteurs (caméras, altimètre) et le système de télécommunications. L'hélicoptère est construit autour d'un tube vertical, dans lequel circulent les liaisons électriques reliant le processeur aux rotors ainsi qu'au vaisseau mère (l'astromobile ') durant le transit vers Mars. Sur ce tube sont attachés de haut en bas : le système de fixation à l'astromobile, un panneau solaire, les deux rotors ainsi que les servomoteurs les mettant en mouvement, la partie centrale du train d'atterrissage et enfin le fuselage de forme carrée. Le train d'atterrissage comprend quatre pieds en composite carbone longs de fixés au corps d' en faisant un angle oblique avec la verticale, qui maintiennent le corps de l'aéronef à au-dessus d'un terrain plat. ' a une masse de sur Terre comme sur Mars, mais son poids plus faible sur Mars équivaut à celui d'une masse de sur Terre, du fait de la différence de gravité entre ces deux planètes.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: L'hélicoptère se déplace dans les airs grâce à deux rotors contrarotatifs coaxiaux bipales. Le diamètre des rotors est de et ils se situent à de hauteur. Les pales sont réalisées en fibre de carbone. La vitesse de rotation est comprise entre par minute, soit dix fois celle d'un rotor principal d'hélicoptère sur Terre, pour pouvoir être efficace dans l'air particulièrement peu dense de Mars (équivalent à l'atmosphère terrestre à une altitude de ).


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: L'énergie est le principal facteur limitatif concernant les capacités de l'hélicoptère. L'énergie nécessaire pour la propulsion, le fonctionnement des capteurs (altimètre, caméras), les résistances chauffantes, l'avionique, les processeurs et le système de télécommunications est fournie par six accumulateurs lithium-ion, d'une capacité de et d'une masse totale de , qui occupent une grande partie du volume du fuselage. D'une capacité équivalente à seulement trois batteries de smartphone, ils sont rechargés par des cellules photovoltaïques qui sont fixées au-dessus des rotors et qui ont une surface active de . Sur ces , 30% (), sont gardés en réserve. 21 watt-heures environ sont nécessaires pour l'alimentation des résistances chauffantes chargées de maintenir les différents systèmes à une température compatible avec les contraintes de fonctionnement durant la nuit martienne. sont disponibles pour un vol de sur la base d'une consommation en pointe de durant 20 % du temps et de durant le reste du vol. L'emplacement des batteries, entourées par les circuits électroniques qui contrôlent l'appareil, est étudié pour que ces éléments maintiennent de manière efficace une température correcte pendant leur mission sur le sol martien.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Les capteurs, qui sont des composants achetés sur le marché, comprennent une caméra de navigation noir et blanc, une caméra couleur haute définition, une centrale à inertie, un inclinomètre et un altimètre :


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Compte tenu du délai dans les échanges avec la Terre (une dizaine de minutes dans la configuration Terre-Mars la plus favorable), l'hélicoptère est obligé de voler de manière autonome en appliquant des instructions transmises avant le vol. Un système radio embarqué à bord de l'hélicoptère reçoit ces commandes et transmet les images et les télémesures. Les échanges avec la Terre sont relayés par un système de télécommunications dédié installé sur l'astromobile. L'hélicoptère dispose de deux émetteurs-récepteurs radio fonctionnant à une fréquence de avec une puissance d'émission de en consommant à l'émission et à la réception. L'antenne filaire est fixée au sommet de l'hélicoptère. Le débit est compris entre par seconde, pour une portée allant jusqu'à . En vol, l'hélicoptère ne reçoit pas mais émet pour communiquer les données collectées.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: L'avionique est répartie sur cinq circuits imprimés, dont quatre forment les côtés du fuselage cubique et le cinquième sa partie inférieure. L'ordinateur embarqué utilise un microprocesseur Snapdragon cadencé à et doté d'une mémoire vive de et d'une mémoire flash de . L'ordinateur prend en charge la fonction de navigation en utilisant les données fournies par les caméras et pilote en conséquence les rotors via deux microcontrôleurs redondants. Le logiciel qui tourne sur le microprocesseur est assisté par un circuit intégré de type FPGA, qui prend en charge certaines fonctionnalités comme le contrôle d'attitude (avec une fréquence de rafraichissement de ), la gestion des entrées-sorties de la centrale à inertie, de l'altimètre et de l'inclinomètre, et la gestion des télécommunications. Le FPGA est une version militarisée du ProASIC3L de MicroSemi.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le système d'exploitation choisit pour gérér Ingénuity est GNU/Linux. Linux est en fait l'une des plates-formes les plus stables. Selon Open Source pour U, "la disponibilité des serveurs Linux est très élevée et la disponibilité est d'environ 99,9 %[sic]", ce qui signifie qu'Ingenuity "n'a pas besoin de redémarrer [le] serveur Linux après chaque mise à jour ou correctif". Il s'agit d'une caractéristique très importante pour le premier drone hélicoptère nouvellement construit de Mars, qui sera le premier avion à effectuer un vol atmosphérique contrôlé sur n'importe quelle planète au-delà de la Terre. (article de https://www-datamachines-io.translate.goog/blog/linux-on-mars-how-the-operating-system-will-support-ingenuitys-first-flight-on-mars?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr&_x_tr_pto=op,wapp)


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Compte tenu de la distance entre la Terre et Mars, il n'est pas possible à un opérateur sur Terre de contrôler l'hélicoptère en vol : un signal radio met en moyenne douze minutes pour parvenir jusqu'à sa destination. L'hélicoptère doit donc disposer d'un système de navigation lui permettant de prendre des décisions de manière autonome en s'appuyant sur les instructions transmises avant le vol par les opérateurs sur Terre tout en prenant en compte les différents facteurs perturbateurs tels que le vent, les anomalies de fonctionnement des systèmes embarqués, etc. Les instructions décrivent précisément les différentes phases de vol théorique (altitude, vitesse, points de passage, site d'atterrissage). Le système de navigation utilise les données fournies par l'altimètre laser (distance au sol), la caméra (images du sol) et la centrale à inertie (accélération et vitesse de rotation) pour déterminer l'orientation de l'hélicoptère, sa position, la vitesse et sa direction. Lors du décollage et jusqu'à 1 mètre du sol, seules les données de la centrale à inertie sont exploitées car la poussière soulevée peuvent perturber la caméra et l'altimètre.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Durant le vol, le système de navigation s'appuie d'abord sur les données de la centrale à inertie pour déterminer la position, la vitesse et l'orientation de l'hélicoptère. À partir de ces données, il transmet éventuellement des instructions au système de contrôle de la propulsion pour corriger les paramètres de vol. Ces instructions sont transmises 500 fois par seconde. Pour pallier la dérive de la centrale à inertie, le système de navigation s'appuie également sur les photos du sol prises par la caméra à un rythme de trente images par seconde. Chaque photo prise est comparée à la précédente. Le changement de position des éléments les plus remarquables (variations de couleur, rochers, ondulation de terrain) est rapproché par l'algorithme du logiciel avec ce qu'il aurait dû être compte tenu des instructions transmises par la Terre. En cas de déviation, des instructions de correction sont transmises au système contrôlant la propulsion.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Durant la phase d'atterrissage, pour les mêmes raisons qu'au décollage (poussière), seules les données de la centrale à inertie sont utilisées pour guider l'hélicoptère dès que l'altimètre indique que celui-ci se trouve à moins d'un mètre du sol


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: ' est un engin qui a des capacités opérationnelles particulièrement réduites. L'énergie dont il dispose lui fournit une autonomie de seulement car la faible densité de l'atmosphère martienne nécessite de faire tourner à grande vitesse ses rotors et ses batteries sont limitées par sa capacité d'emport découlant également de la faible portance de ses pales. Il ne peut voler de nuit car son système de guidage repose sur les images prises par ses caméras. En début de journée, l'hélicoptère doit reconstituer l'énergie perdue durant la nuit pour maintenir une température minimale dans ses systèmes (la température sur Mars chute à durant la nuit). Il ne doit également pas voler trop tard dans la journée, car il lui faut reconstituer alors l'énergie perdue pour survivre à la nuit qui suit. Tous ces paramètres font que seulement un tiers environ de l'énergie dont dispose ' est réellement utilisée pour le vol à proprement parler. Enfin, le vent ne doit pas souffler trop fort.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: L'hélicoptère martien embarqué est fixé sous le châssis de l'astromobile ' avec ses hélices alignées en position couchée sur le côté. Une fois ' à la surface de Mars, une vérification générale de ses différents sous-systèmes est effectuée, dont ceux de l'hélicoptère. Les batteries de celui-ci sont rechargées. Une fois cette phase achevée, l'astromobile se met à circuler en recherchant un terrain de pouvant servir de zone d'atterrissage pour l'hélicoptère. L'équipe projet a calculé que la probabilité de trouver un terrain convenable (terrain quasi plat, pas de roche de plus de de haut) dans l'ellipse retenue pour l'atterrissage () était de 75 %. L'hélicoptère est alors déposé sur la zone d'atterrissage retenue (voir vidéo en annexe) : le cache qui le protège des débris à l'atterrissage est largué, ses pieds sont déployés puis il est pivoté dans sa position naturelle, avant d'être largué sur le sol (la garde au sol de l'astromobile est supérieure à la hauteur de l'hélicoptère déployé). De nombreux tests statiques sont effectués. Dix jours sont prévus pour le déploiement et trente jours pour tester les capacités en vol. Pour le premier vol, l'astromobile s'éloigne de l'hélicoptère à une distance de sécurité () puis l'hélicoptère s'élève à la verticale jusqu'à une hauteur de avant de faire du surplace durant (voir animation en annexe). Quatre autres vols de quelques centaines de mètres sont prévus avec une durée pouvant aller jusqu'à . Une fois la phase d'expérimentation achevée, il était initialement prévu d'abandonner l'hélicoptère à l'endroit du site de son dernier atterrissage après le cinquième et dernier vol d'essai programmé. Toutefois, vu les résultats très encourageant des quatre premiers vols dépassant toutes les espérances, la NASA a décidé de prolonger la mission d'Ingenuity et de passer à une phase opérationnelle pilote durant laquelle l'hélicoptère effectuerait des missions de reconnaissance pour l'astromobile au début de sa mission scientifique. Les tests effectués durant les cinq premiers vols programmés et le début de la phase opérationnelle pilote sont les suivants:


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Deux jours après l'atterrissage de à la surface de la planète le , l'hélicoptère transmet des informations sur son statut.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le cache qui protège l'hélicoptère des débris à l'atterrissage est largué le puis " est progressivement déployé avant d'être déposé sur le sol début avril.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le fonctionnement du rotor est testé le mais est interrompu par un dispositif de protection du logiciel de vol. Le premier vol est repoussé au puis au .


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le premier vol est réalisé avec succès le lundi . "" devient le premier engin propulsé volant mis en œuvre sur un autre corps du système solaire que la Terre. Durant ce test d'une durée de 39 secondes l'hélicoptère s'élève de 3 mètres puis effectue un vol stationnaire avant de se reposer.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Au cours du troisième vol qui a lieu le . "Ingenuity" effectue une boucle de 100 m à une altitude de 5 m en s'éloignant de 50 mètres de son point de départ.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: La première tentative de 4ème vol d" le 29 avril 2021 n’a pas abouti en raison de l'impossibilité pour l'hélicoptère de passer en mode vol. La seconde tentative réalisée le 30 avril 2021, à 14 h 49 UTC, a réussi et a duré 117 secondes. Comme pour les deux vols précédents, l'hélicoptère est d’abord monté à une altitude de 5 mètres. Il a ensuite volé vers le sud sur une distance de 133 mètres puis est revenu à son point de départ en réalisant un parcours aller et retour de 266 mètres. Un nombre record d'images a été capturé, environ 60 au total pendant les 50 derniers mètres avant que l'hélicoptère ne fasse demi-tour.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le 7 mai, peu avant le cinquième vol d', la NASA publie le premier enregistrement sonore de l'hélicoptère en vol qui a été enregistré par un microphone placé sur l'astromobile ' lors du quatrième vol d'. Cet enregistrement est à la limite des capacités du système d'enregistrement car la très faible densité de l'atmosphère martienne (1 % à peine de celle de l'atmosphère terrestre) et sa composition très différente (96 % ) limitent la propagation du son. L'atmosphère très ténue de Mars atténue considérablement la propagation des ondes sonores qui sont également perçues comme beaucoup plus sourdes. Comme l'hélicoptère se trouve à plus de 80 mètres du microphone de la Supercam du rover ', il a fallu amplifier le signal sonore et soustraire le bruit de fond généré par les rafales de vent pour obtenir un rapport signal sur bruit audible.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le cinquième vol a lieu le . " monte à une altitude de 10 m et parcourt une distance horizontale de 129 m à la vitesse de 3,5 m/s. Le vol dure 108 secondes et, pour la première fois, l'hélicoptère ne retourne pas à son point de départ mais se pose sur un nouveau site d'atterrissage. Ce cinquième vol marque la fin de la phase de démonstration technologique de l'engin.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le sixième vol réalisé le a été un succès partiel, car en raison d'une défaillance technique, ' a dû se poser précipitamment et précocement juste 5 m avant de pouvoir atteindre le nouveau site d'atterrissage prévu. Cependant, la bonne nouvelle est que l'hélicoptère a survécu à ce moment difficile et imprévu. L'unité de mesure à inertie (IMU) de l'hélicoptère responsable de la navigation doit constamment recalibrer et corriger ses résultats en les comparant très fréquemment avec ceux issus de l'analyse d'images du sol prises par la caméra de navigation arrière d'. Trente images sont prises chaque seconde. L'origine du problème provient d'une erreur de transmission d'une seule image par cette caméra au calculateur de navigation. La perte de données ainsi occasionnée a provoqué une erreur cumulée dans l'horodatage "()" des images suivantes qui ont toutes été décalées dans le temps de quelques dizaines de millisecondes. Cela a suffit pour causer des erreurs de calculs cumulées sur la position, la vitesse, l'altitude et l'attitude de l'engin qui s'est mis à osciller dangereusement. Heureusement, la robustesse d'autres systèmes embarqués contrôlant la phase d'atterrissage et ne nécessitant pas les images de navigation a permis un atterrissage en douceur de l'hélicoptère. Malgré elle, la NASA a exploré les limites de l'enveloppe de vol d' et dispose ainsi de données inédites et acquises en conditions réelles dans l'atmosphère très ténue de Mars qui lui permettront peut-être d'améliorer la robustesse du programme de calcul de navigation autonome d'.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le à 15:54 (UTC), ' a réalisé un vol de 62,8 secondes à une vitesse maximale de 4 m/s. Il a parcouru 106 m à une altitude de 3 m au-dessus du sol pour atterrir à un nouvel endroit non encore reconnu situé au sud de son lieu de départ. C'est le second vol de l'hélicoptère à avoir atterri sur un nouveau site sans l'avoir survolé au préalable. Cependant, l'équipe d' s'était assurée auparavant que le site d'atterrissage n'était pas trop accidenté grâce aux images de la caméra HiRISE embarquée à bord de l'orbiteur MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) de la NASA. L'objectif de ce vol était la collecte de photographies couleurs stéréos afin de tester la faisabilité de prises de vue aérienne pour faciliter la navigation du rover ". Le vol s'est déroulé sans encombre.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le à 0:27 (Sol 120), " a volé environ 160 m dans la direction sud- sud-est (157,5 degrés dans le sens horlogique à partir du nord) pour atterrir sur le site E, à environ 133,5 m de "Persévérance". La durée du vol a été de 77,4 secondes, l'altitude maximale de 10 m, la distance horizontale de 160 m, la vitesse maximale de 4 m/s. Le vol a été couronné de succès.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le , le JPL a également annoncé avoir téléchargé la semaine précédente une mise à jour du programme de contrôle de vol pour résoudre définitivement le problème du micro-contrôleur ("watchdog"), et que le test du rotor et le huitième vol ont confirmé que la mise à jour fonctionnait.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: La NASA doit encore réaliser une autre mise à jour critique affectant une partie importante du logiciel de contrôle de vol afin de pouvoir résoudre les problèmes rencontrés lors du sixième vol avec la surcharge du processeur central (CPU) due à la lourdeur du transfert des photos de la caméra couleur (13 megapixels). Le problème n'étant pas encore résolu, les vols 7 et 8 n'ont pas utilisé la caméra couleur afin d'éviter de répéter l'incident du vol 6. Cette mise à jour importante devrait être faite avant le neuvième vol.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Lors du neuvième vol réalisé le à 9:03 (UTC) (Sol 133), ' parcourt une distance record de 625 m (aller simple) en 166,4 secondes en direction du sud à la vitesse de 5 m/s. Il survole le site de ' particulièrement intéressant sur le plan scientifique, mais difficile d'accès pour ' du fait de ses ondulations sableuses. Ce neuvième vol est risqué en raison de la topographie inégale du terrain. Le survol du site de ' couvert de dunes de sable de hauteur variable rend difficile la tâche du système de navigation qui s'appuie sur les images du sol pour déterminer la trajectoire. même si l'hélicoptère ralentit lors de la partie la plus délicate de son parcours. Il s’est posé sans encombre au point F.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le dixième vol est réalisé le (Sol 152). Il a duré 165,4 secondes. " a parcouru une distance de 233 m à 12 m d’altitude et à une vitesse moyenne de 5 m/s.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Entre les points de départ et d’arrivée (nouveau site d’atterrissage G), ' a survolé en direction du sud et de l’ouest les ' () en passant par 8 points de cheminement où il a pris quatre paires de photographies couleurs, permettant ainsi une représentation stéréoscopique du terrain. Ces photographies sont destinées à préparer la future visite des ' par le rover '.


title: Ingenuity (hélicoptère)

text: Le onzième vol a eu lieu le à 4:53 (Sol 163). Ce vol est une étape de transition destinée à déplacer l’hélicoptère vers un nouvel endroit scientifiquement intéressant pour le rover ' et d’où ' pourra le guider dans ses missions de reconnaissance. Le vol a duré 130,9 secondes. Le déplacement de 383 m en direction du nord-ouest s’est effectué à une altitude maximale de 12 m et à la vitesse maximale de 5 m/s. Ingenuity a finalement atterri sur le site H () d’où il pourra observer la région sud de ", géologiquement intéressante.