title: Enheduanna

text: Elle continue à assumer sa charge après la mort de son père, avant d'être exilée pendant le règne de son demi-frère Rimush, peut-être pour des raisons politiques, puis réintégrée dans ses fonctions. Cet exil est évoqué dans son poème le plus fameux "L'Exaltation d'Inanna". Il est aussi possible qu'elle ait été divinisée après sa mort.


title: Enheduanna

text: Enheduanna est célèbre dans la Mésopotamie antique pour avoir été à l'origine d'hymnes religieux restés en usage pendant les siècles qui suivirent.


title: Enheduanna

text: Principalement trois hymnes à la déesse Inanna, protectrice de la dynastie d'Akkad, déesse de la guerre (et de l'amour physique) :


title: Enheduanna

text: Lui sont également attribués une suite de 42 poèmes figurant sur 37 tablettes retrouvées à Ur et à Nippur datant essentiellement de la Troisième dynastie d'Ur, copies de tablettes plus anciennes.


title: Enheduanna

text: Cette suite "e-u-nir" est connue comme "Les Hymnes de temple sumériens". Pour chacune des principales villes de l'empire de son père, Enheduanna écrit un court poème dédié au dieu tutélaire de la cité et au temple de ce dieu.


title: Enheduanna

text: Ces "Hymnes de temple" devaient constituer une nouveauté puisque, juste après sa signature Enheduanna ajoute : « Mon roi, a été créé ce qui n'avait jamais été créé auparavant ».


title: Enheduanna

text: Enfin, l'utilisation de la première personne du singulier dans certains hymnes religieux devait également marquer une première.


title: Enheduanna

text: Naturellement, comme souvent dans l'antiquité, une partie de cette œuvre est apocryphe, ce que confirment les anachronismes de certains des textes : mention de temples de construction postérieure à son époque ou emploi de tournures linguistiques qui ne sont pas décrites de son temps.


title: Enheduanna

text: "A contrario", Joan Westenholz estime que deux hymnes connus au dieu Nanna devraient également lui être attribués [Westenholz, 1989].


title: Enheduanna

text: Enheduanna est représentée au milieu de trois autres personnages sur un disque d’albâtre de 26 centimètres de diamètre trouvé en 1927 dans les fouilles du "gipar" (ou "giparu" = presbytère) du sanctuaire de Nanna à Ur dans un couche datée du et actuellement visible au musée archéologique de l'université de Pennsylvanie à Philadelphie. Au dos du disque figure l'inscription : « épouse de Nanna et fille de Sargon ».


title: Enheduanna

text: Également, deux sceaux portant son nom et datés de l'époque de Sargon ont été découverts au cimetière royal d'Ur.


title: Enheduanna

text: Enheduanna est l'une des dont le nom figure sur le socle de l'œuvre contemporaine "The Dinner Party" de Judy Chicago. Elle y est associée à la "déesse Ishtar", troisième convive de l'aile I de la table.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est un système d'exploitation temps réel (RTOS) faible empreinte, portable, préemptif et Open source pour microcontrôleur. Il a été porté sur plus de 40 architectures différentes. Créé en 2003 par Richard Barry et la FreeRTOS Team, il est aujourd’hui parmi les plus utilisés dans le marché des systèmes d'exploitation temps réel.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est disponible gratuitement sous une licence MIT depuis le 29 novembre 2017. Les versions précédentes étaient disponibles sous licence GPL modifiée et utilisable sans paiement de redevances, cette licence n’oblige pas les développeurs à publier le code de leurs logiciels applicatifs mais impose de garder le noyau de FreeRTOS Open Source. Une licence commerciale avec le support ad hoc (OpenRTOS) est également proposée par la société High Integrity Systems.


title: FreeRTOS

text: Le nombre de tâches exécutées simultanément et leur priorité ne sont limités que par le matériel. L'ordonnancement est un système de file d'attente basé sur les Sémaphores et les Mutex. Il est basé sur le modèle Round-Robin avec gestion des priorités. Conçu pour être très compact, il n'est composé que de quelques fichiers en langage C, et n'implémente aucun pilote matériel.


title: FreeRTOS

text: Les domaines d'applications sont assez larges, car les principaux avantages de FreeRTOS sont l’exécution temps réel, un code source ouvert et une taille très faible. Il est donc utilisé principalement pour les systèmes embarqués qui ont des contraintes d'espace pour le code, mais aussi pour des systèmes de traitement vidéo et des applications réseau qui ont des contraintes de temps réel.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS un système d'exploitation temps réel libre et open source originellement développé par Real Time Engineers Ltd.


title: FreeRTOS

text: En 2017, le projet et son équipe de développeurs ont été acquis par Amazon. Une version spécifique de FreeRTOS appelée Amazon FreeRTOS a d'ailleurs été créée, incluant une série de librairies facilitant l'intégration avec le cloud Amazon AWS.


title: FreeRTOS

text: Il a été porté sur plus de 40 architectures et 15 chaînes de compilation différentes. En 2019, il a été téléchargé plus de 185 500 fois.


title: FreeRTOS

text: Sa conception est volontairement minimaliste pour qu'il puisse être installé sur de petits systèmes. L'image binaire du noyau pèse entre 4KB et 9KB (4,3 KB compilé sur ARM7). Le kit minimal ne compte que quelques fonctions pour gérer les tâches et la mémoire. De plus, les files d'attente, les sémaphores et les mutex sont implémentés.


title: FreeRTOS

text: Le noyau de la version 7.3.0 n'est composé que de cinq fichiers codés en langage C. Des sections en Assembleur permettent d'assurer la compatibilité de FreeRTOS avec les différentes architectures matérielles.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS a été conçu pour être très léger, de 4 kio à 9 kio pour une image binaire classique du noyau RTOS. Le noyau lui-même n'est composé que de trois fichiers source écrit en langage C.


title: FreeRTOS

text: L'ordonnancement des tâches a pour but principal de décider parmi les tâches qui sont dans l'état « prêt », laquelle exécuter. Pour faire ce choix, l'ordonnanceur de FreeRTOS se base uniquement sur la priorité des tâches.


title: FreeRTOS

text: Les tâches en FreeRTOS se voient assignées à leur création, un niveau de priorité représenté par un nombre entier. Le niveau le plus bas vaut zéro et il doit être strictement réservé pour la tâche Idle. L'utilisateur a la possibilité de surcharger ce niveau avec une priorité personnalisée en modifiant la constante : "tskIDLE_PRIORITY".


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS Il n'y a aucun mécanisme automatique de gestion des priorités. La priorité d'une tâche ne pourra être changée qu'à la demande explicite du développeur.


title: FreeRTOS

text: Les tâches sont de simples fonctions qui généralement s’exécutent en boucle infinie et qui suivent la structure générique suivante :


title: FreeRTOS

text: Dans le cas d'un micro-contrôleur possédant un seul cœur, il y aura à tout moment une seule tâche en exécution. L’ordonnanceur garantira toujours que la tâche de plus haute priorité pouvant s’exécuter sera sélectionnée pour entrer dans l'état d’exécution. Si deux tâches partagent le même niveau de priorité et sont toutes les deux capables de s'exécuter, alors les deux tâches s'exécuteront en alternance par rapport aux réveils de l’ordonnanceur (round robin).


title: FreeRTOS

text: Afin de choisir la tâche à exécuter, l'ordonnanceur doit lui-même s'exécuter et préempter la tâche en état d'exécution. Afin d'assurer le réveil de l'ordonnanceur, FreeRTOS définit une interruption périodique nommé la "tick interrupt". Cette interruption s'exécute infiniment selon une certaine fréquence qui est définie dans le fichier FreeRTOSConfig.h par la constante :


title: FreeRTOS

text: Cette constante décrit alors la période de temps allouée au minimum pour chaque tâche ou expliqué autrement, l'intervalle séparant deux réveils de l’ordonnanceur.


title: FreeRTOS

text: Comme décrit dans cette section, FreeRTOS est donc un RTOS qui utilise un ordonnancement préemptif pour gérer les tâches. Néanmoins il peut aussi utiliser optionnellement (si la directive lui est donnée) l'ordonnancement coopératif. Dans ce mode d'ordonnancement, un changement de contexte d’exécution a lieu uniquement si la tâche en exécution permet explicitement à une autre tâche de s’exécuter (en appelant un Yield() par exemple) ou alors en entrant dans un état de blocage. Les tâches ne sont donc jamais préemptées. Ce mode d’ordonnancement simplifie beaucoup la gestion des tâches malheureusement il peut mener à un système moins efficace et moins sûr.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS peut aussi utiliser un ordonnancement hybride, utilisant l'ordonnancement préemptif et l’ordonnancement coopératif. Dans ce mode, un changement de contexte d’exécution peut aussi avoir lieu lors de l’événement d'une interruption.


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS, la tâche de plus haute priorité prête à s'exécuter sera toujours sélectionnée par l'ordonnanceur. Ceci peut amener à une situation de famine. En effet, si la tâche de plus haute priorité n'est jamais interrompue, toutes les tâches ayant une priorité inférieure ne s’exécuteront jamais.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS n’implémente aucun mécanisme automatique pour prévenir le phénomène de famine. Le développeur doit s'assurer lui-même qu'il n'y ait pas de tâches monopolisant tout le temps d’exécution du micro-contrôleur. Pour cela, il peut placer des événements qui interrompront la tâche de plus haute priorité pour un temps déterminé ou jusqu'à l’avènement d'un autre événement et laissant ainsi le champ libre aux tâches de priorités inférieures pour s’exécuter.


title: FreeRTOS

text: Afin d'éviter la famine, le développeur peut utiliser l'ordonnancement à taux monotones (RMS). C'est une technique d'assignation de priorité qui attribue à chaque tâche une unique priorité selon sa fréquence d’exécution. La plus grande priorité est attribuée à la tâche de plus grande fréquence d’exécution et la plus petite priorité est attribuée à la tâche de plus petite fréquence.


title: FreeRTOS

text: L'ordonnancement à taux monotones permet de maximiser l'ordonnançabilité des tâches mais cela reste difficile à atteindre du fait de la nature des tâches qui ne sont pas totalement périodiques.


title: FreeRTOS

text: Un micro-contrôleur doit toujours avoir quelque chose à exécuter. En d'autres termes, il doit toujours y avoir une tâche en exécution. FreeRTOS gère cette situation en définissant la tâche Idle qui est créée au lancement de l’ordonnanceur. La plus petite priorité du noyau est attribué à cette tâche. Malgré cela, la tâche Idle peut avoir plusieurs fonctions à remplir dont :


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS, chaque tâche est décrite par un TCB (Task control Block) qui contient toutes les informations nécessaires afin de spécifier et de représenter une tâche.


title: FreeRTOS

text: Les tâches sous FreeRTOS peuvent exister sous 5 états : "supprimé", "suspendu", "prêt", "bloqué" ou "en exécution".


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS, il n'y a aucune variable pour spécifier explicitement l'état d'une tâche, en contrepartie FreeRTOS utilise des listes d'états. La présence de la tâche dans un type de listes d'états détermine son état (prêt, bloqué ou suspendu). Les tâches changeant souvent d'état, l’ordonnanceur n'aura alors qu'à déplacer la tâche (l'élément (xListItem) appartenant à cette même tâche) d'une liste d'états à une autre.


title: FreeRTOS

text: À la création d'une tâche, FreeRTOS crée et remplit la TCB correspondant à la tâche, puis il insère directement la tâche dans une "Ready List" (Liste contenant une référence vers toutes les tâches étant dans l'état "Prêt").


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS maintient plusieurs "Ready List", une liste existe pour chaque niveau de priorité. Lors du choix de la prochaine tâche à exécuter, l’ordonnanceur analyse les "Ready list" de la plus haute priorité à la plus basse.


title: FreeRTOS

text: Plutôt que de définir explicitement un état "en exécution" ou une liste associée à cet état, le noyau FreeRTOS décrit une variable "pxCurrentTCB" qui identifie le processus en exécution. Cette variable pointe vers la TCB correspondant au processus se trouvant dans l'une des 'Ready list'.


title: FreeRTOS

text: Une tâche peut se retrouver dans l'état "bloqué" lors de l’accès à une file en lecture/écriture dans le cas où la file est vide/pleine. Chaque opération d'accès à une file est paramétrée avec un timeout (xTicksToWait), Si ce timeout vaut 0 alors la tâche ne se bloque pas et l'opération d'accès à la file est considérée comme échouée. Dans le cas où le timeout n'est pas nul, la tâche se met dans l'état 'bloqué' jusqu'à ce qu'il y ait une modification de la file (par une autre tâche par exemple). Une fois l'opération d'accès à la file possible, la tâche vérifie que son timeout n'est pas expiré et termine avec succès son opération.


title: FreeRTOS

text: Une tâche peut être volontairement placée dans l'état "suspendu", elle sera alors totalement ignorée par l’ordonnanceur et ne consommera plus aucune ressource jusqu'à ce qu'elle soit retirée de l'état et remise dans un état "prêt".


title: FreeRTOS

text: Le dernier état que peut prendre une tâche est l'état "supprimé", cet état est nécessaire car une tâche supprimée ne libère pas ses ressources instantanément. Une fois dans l'état "supprimé", la tâche est ignorée par l'ordonnanceur et une autre tâche nommée "IDLE" est chargée de libérer les ressources allouées par les tâches étant en état "supprimé".


title: FreeRTOS

text: La tâche 'IDLE' est créée lors du démarrage de l'ordonnanceur et se voit assigner la plus petite priorité possible ce qui conduit à une libération retardée des ressources lorsque aucune autre tâche est en exécution.


title: FreeRTOS

text: Les listes sont les structures de données les plus utilisées dans FreeRTOS. Elles sont utilisées pour organiser et ordonnancer les tâches, ainsi que pour l’implémentation des files.


title: FreeRTOS

text: Les files sont les mécanismes principaux qui permettent de faire communiquer et synchroniser les tâches entre elles.


title: FreeRTOS

text: Une file contient un nombre fini d'éléments de taille fixe. La taille physique d'une file est déterminée par le nombre maximum d'éléments qu'elle peut contenir ("uxLength") multiplié par la taille en octet de chaque élément ("uxItemSize").


title: FreeRTOS

text: Dans FreeRTOS, l'écriture ou l'envoi de données dans une file est effectuée en copiant octet par octet et quel que soit son type car la durée de vie de l'élément sauvegardé est bien souvent inférieure à la durée de vie de la file.


title: FreeRTOS

text: À l'instar de l'opération d'écriture, la lecture ou réception de données est également effectuée en copiant octet par octet la donnée qui sera supprimée de la file.


title: FreeRTOS

text: Les files sont des objets indépendants, il n'y a aucune assignation ou appartenance à une tâche. Elles sont les structures qui permettent aux tâches de communiquer entre elles. De ce fait, elles peuvent avoir plusieurs tâches en lecture et en écriture simultanément.


title: FreeRTOS

text: Les opérations d'écriture ou de lecture sur les files peuvent être bloquantes ou non-bloquantes. Les opérations non-bloquantes retournent directement le statut "réussi" ou "échoué" sur la file. Les opérations bloquantes sont paramétrées avec un timeout qui leur permet de se bloquer et qui détermine le temps maximum pendant lequel elles peuvent rester dans cet état.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS utilise les files comme moyen de communication entre les tâches. Cependant, les files gèrent aussi la synchronisation et la concurrence entre les tâches. De ce fait, cette structure est l'élément de base pour la gestion des ressources dans FreeRTOS.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS synchronise les tâches en utilisant principalement deux mécanismes : "les Sémaphores" et "les Mutex".


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS permet la création et l'utilisation de "Sémaphores" à plusieurs éléments. Les sémaphores sont implémentés sous forme de "file" tel que le nombre d'éléments du sémaphore représente le nombre d'éléments maximum que la file peut contenir. La file représentant le sémaphore ne sauvegarde aucune donnée, elle s'occupe uniquement d'enregistrer le nombre de ses entrées actuellement occupées. La taille des éléments de la file est donc nulle (uxItemSize=0).


title: FreeRTOS

text: Un accès au Sémaphore ne fait qu'augmenter ou diminuer le nombre d'entrées occupées dans la file et aucune copie d'élément n'est effectuée.


title: FreeRTOS

text: L'API offerte par FreeRTOS pour la gestion des sémaphores fait une différence entre les sémaphores à N éléments et les sémaphore binaires. Les Sémaphores binaires peuvent être vus comme des files ne pouvant contenir qu'un seul élément.


title: FreeRTOS

text: Un Sémaphore binaire ne pourra donc être pris qu'une seule fois avant qu'il ne devienne indisponible contrairement au Sémaphore à n éléments qui pourra être pris à plusieurs reprises ce qui permet par exemple, de définir un nombre de ressources disponibles ou alors de compter le nombre d'événements qui doit être encore exécuté.


title: FreeRTOS

text: L’implémentation des Mutex dans FreeRTOS est similaire à celle des Sémaphores binaires (sous la forme d'une file) sauf que la tâche qui prend le Mutex doit obligatoirement le rendre. Cela peut être vu comme l'association d'un jeton à une ressource, une tâche prend le jeton et utilise la ressource puis rend le jeton à la fin, au même moment aucun autre jeton supplémentaire ne pourra être associé à la tâche.


title: FreeRTOS

text: Une autre différence majeure entre les Mutex et les Sémaphores binaires dans FreeRTOS est le système d'héritage de priorité. Quand plusieurs tâches demandent à prendre un Mutex, la priorité du détenteur du Mutex est fixée momentanément à la valeur de la plus haute priorité parmi les tâches qui attendent sa libération. Cette technique a pour effet de prévenir les phénomènes à risques d'inversion de priorité même si cela ne garantit pas une sécurité infaillible face à ces phénomènes.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS ne fait que fournir des méthodes servant à la gestion des interruptions et il peut également lancer des interruptions par appel à une instruction matérielle.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS n'impose aux développeurs aucune stratégie spécifique pour la gestion des interruptions mais il offre plusieurs moyens pour que la stratégie choisie puisse être implémentée et maintenue facilement.


title: FreeRTOS

text: Les routines d'interruptions (ISR) sont des fonctions exécutées par le micro-contrôleur lui-même et qui ne peuvent être gérées par FreeRTOS, ce qui peut poser certains problèmes. Pour ces raisons, les routines d'interruptions ne peuvent pas utiliser les fonctions habituelles de l'API FreeRTOS que toute autre tâche basique peut utiliser. Néanmoins FreeRTOS définit un groupe de fonctions spécialement conçues pour les ISR, par exemple, une ISR utilisera la fonction "xSemaphoreGiveFromISR()" plutôt que "xSemaphoreGive()", de la même manière, elle utilisera la fonction "xQueueReceiveFromISR()" plutôt que "xQueueReceive()".


title: FreeRTOS

text: Afin de spécifier une politique de gestion des interruptions et de gérer l'accès aux fonctions du noyau spécifiques aux ISR, FreeRTOS définit des constantes dans le fichier de configuration "FreeRTOSConfig.h" :


title: FreeRTOS

text: La définition de ces deux constantes permet de spécifier une politique de gestion des ISR selon leur niveau de priorités :


title: FreeRTOS

text: La définition des deux constantes précédentes ajoute aussi aux ISR la particularité d'imbrication d'interruptions ("ang". Interrupt Nesting).


title: FreeRTOS

text: L'imbrication d'interruptions est la possibilité qu'une deuxième interruption ait lieu au même moment que le traitement d'une autre interruption par une ISR. Cette deuxième interruption peut préempter la première si elle dispose d'une priorité plus élevée.


title: FreeRTOS

text: Il est à noter que les priorités des interruptions sont définies par l'architecture du micro-contrôleur. Ce sont des priorités matérielles qui n'ont aucune relation avec les priorités logicielles que l'on peut attribuer aux tâches grâce à FreeRTOS.


title: FreeRTOS

text: Comme spécifié précédemment, les ISR sont des sections de code exécutées par le micro-contrôleur et non par FreeRTOS. Ce qui amène à des comportements inattendus du noyau. Pour cette raison, il est nécessaire de réduire au maximum le temps d’exécution d'une ISR.


title: FreeRTOS

text: Une stratégie pour réduire le temps d’exécution est d'utiliser les Sémaphores binaires offerts par FreeRTOS. Un Sémaphore binaire peut être utilisé afin de débloquer une tâche à chaque fois qu'une interruption particulière a lieu. Ainsi la partie de code exécutée dans l'ISR pourra être très largement réduite et la gestion de l'interruption reviendra en grande partie à la tâche débloquée. On aura ainsi différé le processus d'interruption vers une simple tâche.


title: FreeRTOS

text: Si l'interruption s'avère être critique, alors la priorité de la tâche de gestion de l’interruption pourra être définie de manière à toujours préempter les autres tâches du système.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS permet de protéger des sections de code appartenant à une tâche de tout changement de contexte, d'opération de l’ordonnanceur ou même d'une levée d'interruption, ces portions de code sont appelées "sections critiques".


title: FreeRTOS

text: L'utilisation de sections critiques peut être efficace pour respecter l'atomicité de certaines instructions. Néanmoins ces sections critiques sont à utiliser avec précaution car pendant leur exécution, le système reste statique et totalement inactif envers d'autres tâches critiques qui seraient bloquées ou alors envers des interruptions signalant des événements extérieurs critiques.


title: FreeRTOS

text: Afin de définir une partie de code comme étant une section critique, il suffit de l'englober entre les deux instructions de début et de fin de section critique : "taskENTER_CRITICAL()" et "taskEXIT_CRITICAL()".


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text: Le noyau FreeRTOS doit allouer dynamiquement la mémoire RAM à chaque fois qu'une tâche, une file ou un Sémaphore est créé.


title: FreeRTOS

text: L'utilisation des traditionnelles méthodes "Malloc()" et "Free()" est toujours possible mais elle peut poser quelques problèmes car elles ne sont pas déterministes et elles peuvent souffrir d'une mémoire trop fragmentée. De ce fait, deux méthodes reprenant les mêmes prototypes existent dans FreeRTOS : "pvPortMalloc()" et "vPortFree()".


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text: Chacune d'elles est implémentée de trois manières différentes décrites dans les fichiers Heap_1.c, Heap_2.c et Heap_3.c mais l'utilisateur est libre de définir ses propres fonctions.


title: FreeRTOS

text: La mémoire est divisée en un tableau de taille "configTOTAL_HEAP_SIZE" (en octets) nommé "la pile FreeRtos".


title: FreeRTOS

text: Lorsque le noyau a besoin d'allouer de la mémoire, il réserve deux espaces libres pour une même tâche. Le premier est utilisé pour la TCB alors que le second représente la file. Dans la mesure où l'espace mémoire des tâches n'est jamais libéré, la pile se remplit jusqu'à épuisement de l'espace disponible.


title: FreeRTOS

text: Cette représentation se différencie de la première par le fait qu'elle dispose d'une méthode "vPortFree()" qui libère la mémoire allouée pour une tâche et peut l'allouer de nouveau à une autre tâche. Il faut que la taille du bloc mémoire de la nouvelle tâche soit au maximum égale à la taille du bloc de l'ancienne tâche.


title: FreeRTOS

text: Il ne s'agit ici que d'une redéfinition de "Malloc()" et "Free()" mais où la sécurité a été augmentée en suspendant toutes les tâches pendant la durée de l'opération sur la mémoire.


title: FreeRTOS

text: Grâce à son très faible encombrement mémoire et son portage sur de nombreuses architectures matérielles, FreeRTOS est principalement utilisé comme système d'exploitation embarqué. Il a été implémenté sur des périphériques mobiles et est souvent utilisé sur les processeurs ARM.


title: FreeRTOS

text: Étant un système d'exploitation purement orienté temps réel et livré sans application, il sert souvent de socle pour le développement d'API spécifiques et/ou propriétaires.


title: FreeRTOS

text: Il est donc utilisé dans des domaines très variés où la contrainte temps réel est forte comme par exemple : les appareils de surveillance médicale, les outils de contrôle sismique et d'environnement ou encore le pilotage d'appareils et de robots industriels.


title: FreeRTOS

text: Ses fonctionnalités de gestion des tâches permettent de garantir l'intégrité des données collectées en temps réel par l'utilisation des plus hauts niveaux de priorités.


title: FreeRTOS

text: Le domaine technique dans lequel ce système temps réel est le plus utilisé est le réseau, et plus particulièrement pour la transmission de données sur des réseaux sans fils.


title: FreeRTOS

text: Pour des réseaux à très haute fréquence comme le WPAN, sur des architectures matérielles à très faible capacité mémoire, des phénomènes d'overflow interviennent durant les échanges pour des systèmes à boucle unique. Cependant l'implémentation de ces échanges sous forme de différentes tâches complique le développement.


title: FreeRTOS

text: Grâce à sa gestion des priorités et son ordonnanceur multitâche, FreeRTOS permet d'éliminer ce type de problèmes.


title: FreeRTOS

text: Chaque tâche ayant un bloc réservé, le phénomène d'overflow est supprimé car il n'y a plus de dépassement mémoire par manque de ressources.


title: FreeRTOS

text: Pour les applications de contrôle comme l'eye-tracking à base de matériel embarqué à ressources limitées, FreeRTOS fournit un core pour le système de base gérant le matériel permettant d'y ajouter des applications spécifiques. Là encore c'est surtout l'ordonnanceur et son système de gestion et de priorité des tâches qui est primordial pour ce type d'application. Le firmware de ce périphérique mobile est composée de 3 couches, la HAL qui gère la couche d'abstraction matérielle, la DEL qui gère les composants additionnels au processeur et la TAL qui est la partie tâches qui gère FreeRTOS. Ce type d'application est destinée à s'adapter à l’utilisateur en fonction de ces réactions perçues au travers des mouvements de ses yeux.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est très utilisé aussi pour l'implémentation de pile réseau et est souvent associé à uIP. Pour les périphériques mobiles comme les téléphones, on peut même le retrouver pour la gestion de la vidéo.


title: FreeRTOS

text: On l'utilise aussi souvent pour des implémentations de couche réseau MAC comme le protocole 802.15.4 très utilisé pour les réseaux de capteurs sans fil.


title: FreeRTOS

text: Une des forces de FreeRTOS est aussi son aspect open-source et le fait qu'il permet l'implémentation de couches réseaux IP très légères et facilement portable comme uIP ou lwIP.


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text: Un autre grand domaine d'application est le réseau de capteurs sans fils. Ces systèmes consistent en un ensemble de capteurs transmettant leurs données à un nœud pour éventuellement les envoyer à un système central. Ce type de réseau est présent dans le domaine médical pour monitorer les patients ou dans l'agriculture pour localiser et surveiller les élevages.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est le système d'exploitation temps réel car les capteurs consomment très peu d’énergie et disposent de ressources RAM très limitées.


title: FreeRTOS

text: La consommation électrique est aussi un argument en faveur de FreeRTOS. Les périphériques mobiles de toutes sortes ont en commun cette contrainte essentielle, et ce système d'exploitation permet un traitement temps réel tout en garantissant un minimum de consommation électrique.


title: FreeRTOS

text: Avec la convergence des différentes technologies et leur miniaturisation, FreeRTOS permet d'allier des implémentations de piles réseau simples et efficaces aux besoins d'économie d'énergie. Les nouveaux périphériques mobiles comme les téléphones en sont un bon exemple. Cette solution logicielle permet aussi d'abaisser fortement les coûts de fabrication.


title: FreeRTOS

text: Ayant été porté sur beaucoup d'architectures et avec le développement de carte notamment à base de FPGA intégrant des cartes réseau, FreeRTOS permet d'avoir des systèmes avec un système adapté permettant de se focaliser sur les objectifs finaux du projet.


title: FreeRTOS

text: Cependant étant sous licence GPL, même s'il permet le développement d'applications propriétaires, son code source doit rester ouvert et il est donc privilégié dans le domaine de la recherche et de l'enseignement.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS est utilisé pour étudier l'implémentation d'ordonnanceur, la gestion de tâches et la programmation modulaire. Il permet également de développer des applications dans le domaine de l'électronique comme la lecture de température et son affichage.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS a aussi fait naître des frameworks grâce à son code ouvert, sa faible taille, ses possibilités de mise à l'échelle ainsi que son extensibilité. Certains de ces frameworks sont utilisés dans le secteur automobile


title: FreeRTOS

text: Le projet FreeRTOS a donné naissance à deux versions de systèmes d'exploitation temps réel basés sur le noyau FreeRTOS : OpenRTOS et SafeRTOS.


title: FreeRTOS

text: OpenRTOS est une version commerciale de FreeRTOS, qui inclut une suite de pilotes de connexion USB, un système de fichier FAT ainsi qu'une pile TCP/IP.


title: FreeRTOS

text: La licence commerciale libère les utilisateurs de OpenRTOS de l'obligation de publier leurs modifications du noyau FreeRTOS et leur offre le support commercial et les protections nécessaires pour leurs réalisations.


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS est un système d'exploitation temps réel destiné au marché des systèmes critiques. Il a été développé par la société "WHIS (WITTENSTEIN high integrity systems)" en partenariat avec "Real Time Engineers Ltd".


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS et FreeRTOS partagent le même algorithme d'ordonnancement, la même API, les mêmes exigences en termes de RAM et de ROM et fonctionnent sur les mêmes types de micro-contrôleurs. Cependant ils ont été développés différemment et avec différents objectifs.


title: FreeRTOS

text: FreeRTOS a été le sujet d'une étude HAZOP qui a identifié plusieurs faiblesses fonctionnelles et comportementales liées à l'API ou à de possibles erreurs de l'utilisateur du système. Afin de résoudre ces faiblesses, SafeRTOS a été développé à travers un cycle de développement CEI 61508 SIL de niveau 3. SafeRTOS est certifié SIL3 par l'organisme allemand de certification et de normalisation TUV (Technischer Überwachungs-Verein).


title: FreeRTOS

text: Une des grandes particularité de SafeRTOS est son empreinte mémoire ne dépassant pas les 14KB ce qui lui permet de résider directement dans la mémoire ROM d'un micro-contrôleur. De plus, lors de son implémentation en mémoire ROM le code de SafeRTOS ne peut être utilisé que dans sa configuration initiale et ne peut plus être changé, ce qui élimine les possibles défaillances du système liées aux erreurs d'utilisateur et facilite la certification et la validation du système basé sur le noyau SafeRTOS.


title: FreeRTOS

text: SafeRTOS est utilisé dans plusieurs systèmes commerciaux, notamment dans certains micro-contrôleurs Stellaris ARM de "Texas Instruments".


title: N'importe quoi

text: N'importe quoi est le premier single de Florent Pagny, sorti en 1988. Cette chanson évoque un proche qui sombre dans la drogue et l'alcool.


title: N'importe quoi

text: Cette chanson, numéro 1 des charts en France en 1988, fut à la fois le premier single et le premier succès du chanteur.


title: Midtown (Manhattan)

text: Midtown est un quartier d'affaires de la ville de New York, situé dans la partie sud de l'arrondissement de Manhattan.


title: Midtown (Manhattan)

text: Dans un sens large, il s'agit d'une zone commençant à la au sud de l'île, et allant jusqu'à la , qui borde le sud de Central Park.


title: Midtown (Manhattan)

text: Dans un sens plus restreint, il s'agit seulement d'une partie de cette zone. On entend alors par Midtown un grand centre d'affaires et de commerces particulièrement actif, célèbre pour ses nombreux gratte-ciel. Dans ce cas, Midtown ne commence qu'à la 31, voire à la 42 rue. Son extension est-ouest peut aussi être limitée, non plus par l'East River et l'Hudson, mais principalement par la Troisième et la Huitième Avenue.


title: Midtown (Manhattan)

text: Quelle que soit sa taille exacte, Midtown est sans conteste la zone commerciale la plus active de la ville de New York et des États-Unis. La majorité des gratte-ciel de New York, abritant bureaux, hôtels et appartements sont situés dans ce secteur. Plus de trois millions de travailleurs s'y rendent chaque jour, et le quartier connaît également un afflux considérable de touristes et d'étudiants. Certaines zones, sur la Cinquième avenue et Times Square, sont une véritable concentration de boutiques en tous genres.


title: Midtown (Manhattan)

text: Dans la zone comprise entre la et la se trouvent : le Chrysler Building, Grand Central Terminal, la Cathédrale Saint-Patrick, le Rockefeller Center, et le Carnegie Hall.


title: Liste des épisodes de Gotham

text: Découpée en deux parties de onze épisodes avec un titre à chacune d'elles, elle a été diffusée du au sur Fox, aux États-Unis.


title: Liste des épisodes de Gotham

text: Intitulée ' pour la première partie, puis ' pour la deuxième, elle a été diffusée du au sur Fox, aux États-Unis.


title: Liste des épisodes de Gotham

text: Cette dernière saison, intitulée " et composée de seulement douze épisodes, a été diffusée aux États-Unis du jusqu'au .


title: Soom T

text: Soom T est le nom de scène de Sumati Bhardwaj, une MC de ragga, allant du rap au punk rock, incluant des aspects pop et groove.


title: Soom T

text: Soom T est originaire d'une famille de Glasgow en Écosse. De mère sage-femme et de père commerçant, elle est la quatrième fille dans une fratrie de sept. À 12 ans, elle part vivre en Inde où elle reste un an. Son frère, qui joue dans un groupe de crossover thrash, lui fait découvrir Cypress Hill, Body Count, Rage Against the Machine, Pantera ou Tupac Shakur. Top of the Pops l'introduit à Tori Amos, Björk, Blur, Des'ree ou the Lighthouse Family, en plus de la musique indienne. Elle est aussi influencée par Queen. À 15 ans, elle quitte sa famille et après avoir milité politiquement à travers le Y Network, elle décide d'utiliser la musique pour faire passer ses idées et à 17 ans, elle commence à rapper dans un club de Glasgow. Après quelques mois, elle reçoit 50 livres (monnaie locale) et envisage de faire son métier de la musique. À 23 ans, elle collabore avec The Orb et développe son groupe de hip-hop/electro Soom-T & The Monkeytribe, jusqu’à ses 25 ans. Elle obtient un diplôme national dans les Communications & Médias et débute dans le journalisme puis fonde son propre label, Renegade Masters.


title: Soom T

text: En 2022 elle collabore avec le producteur Gaudi pour 2 chansons incluses dans son dernier album "Good".


title: Soom T

text: Mais elle a aussi été très active sur la scène reggae/dub ces dernières années. Un album en collaboration avec Disrupt (Jahtari) et de multiples titres avec Mungo's HiFi et d'autres.


title: Taux

text: Un taux désigne un nombre calculé de différentes manières selon l'usage. Il est généralement issu de la division de l'une de deux grandeurs par l'autre pour les comparer.


title: Taux

text: Un taux est un rapport entre deux valeurs de même nature (exemple : euros et dollars, litres et gallons).


title: Taux

text: Le calcul se fait en soustrayant l'une des valeurs (B) de l'autre (A), puis en divisant le résultat par A : (B-A)/A.


title: Taux

text: Pour l'exprimer en pourcentage, le calcul est : ((B-A)*100)/A. Cela revient à utiliser A comme base 100 pour le calcul.


title: Little Saint James (Îles Vierges des États-Unis)

text: Sa superficie est est d'environ 30 ha. Elle appartenait à Jeffrey Epstein de 1998 jusqu'à sa mort en 2019. Il l'avait acheté en 1998 pour 7,95 millions de dollars.


text: Le FBI y a mené en 2019 une perquisition. La procureure des Iles Vierges a demandé en 2020 la saisie des biens du défunt homme d'affaires condamné pour de multiples agressions sexuelles.


title: Saison 1 de Winx Club

text: Cet article présente le guide des épisodes de la première saison de la série télévisée Winx Club, diffusée en 2004 en Italie sur Rai 2.


title: Saison 1 de Winx Club

text: À la suite d'un concours de circonstances, Bloom, terrienne, découvre qu'elle est une fée. Avec l'aide de Stella, fée du Soleil et de la Lune, la voilà propulsée dans un autre monde pour y suivre des cours particuliers pour les fées où elle fonde avec Stella, Flora, Musa et Tecna, un groupe nommé le "Winx Club". Mais le monde magique n'est pas de tout repos avec les Trix (Icy, Darcy et Stormy), trois sorcières, qui vont mener l'armée des Ténèbres à la conquête des trois grandes écoles de Magix. Bloom découvre, à la suite de plusieurs visions où sa sœur aînée, la nymphe Daphné, lui rend visite, qu'elle est la dernière survivante du royaume de Domino et l'héritière du pouvoir de la "Flamme du Dragon". Elle devra alors faire preuve de courage pour combattre cette menace avec ses amies du "Winx Club".


title: Élections législatives allemandes de 1930

text: Les sixièmes élections fédérales allemandes se sont déroulées le , durant la république de Weimar. Le nombre de sièges à pourvoir au Reichstag est passé de 491 en 1928 à . Le SPD, qui reste le premier parti du pays, perd du terrain, tandis que le parti nazi (national-socialiste) réalise une percée en passant de .


text: Alors que sévit la crise économique qui fait suite au Krach de 1929, le chancelier Brüning en poste depuis le doit, pour équilibrer le budget, proposer de nouveaux impôts et notamment l'impôt par tête ce qui lui aliène le soutien du SPD mais aussi une majorité des députés nationalistes. Le budget est rejeté par le Reichstag et le chancelier réplique par la dissolution de l'Assemblée et un passage en force par décrets.


text: Les élections sont marquées par l'essor du NSDAP et la prolifération des petits partis qui ensemble rassemblent 14 % des suffrages.


text: Malgré l'échec électoral, Brüning poursuit sa politique de rigueur budgétaire déflationniste en gouvernant par décrets d'urgence.


title: Ashera (chat)

text: Ashera est un nom de marque déposé par la société "Lifestyle Pets" en 2007, comme désignation d'une supposée race de chat issue de croisements entre serval, chat léopard, et chat domestique. Si l'existence de chats dits Ashera ne fait pas de doute, leur pedigree est sujet à caution, plusieurs individus ayant été identifiés (par typage génétique) comme des chats de race Savannah revendus frauduleusement.


title: Ashera (chat)

text: Le chat "Ashera" est l'un des chats les plus chers au monde. En effet, il faut compter entre et dollars pour en acquérir un, mais certains spécimens peuvent se vendre beaucoup plus cher : jusqu'à euros ( dollars). Comme le Savannah, l'Ashera est un chat dit hypoallergénique, qui aurait moins de chances de déclencher les allergies de personnes usuellement allergiques aux chats.


title: Ashera (chat)

text: Ils sont connus pour leur beau pelage tacheté et leurs grands yeux. Ils sont décrits comme étant très actifs et intelligents. L'Ashera est un chat de taille moyenne avec une tête ronde, une poitrine large et des pattes courtes. Leurs yeux sont grands et en forme d'amande. Ils sont également connus pour avoir un goût particulier pour l'eau, ils ont donc tendance à passer beaucoup de temps dans la baignoire.


title: Ashera (chat)

text: L'Ashera est une race de chat douce, affectueuse et joueuse. Ils naissent avec un pelage épais et de longueur moyenne facile à entretenir. Ils ont également des oreilles de taille moyenne, une tête large et de grands yeux. Ils naissent avec une queue courte légèrement pliée, mais elle est ensuite retirée. L'Ashera est un grand chat avec un corps long et des pattes courtes. Il a de petites pattes arrondies avec des doigts bien développés qui lui permettent de grimper facilement.


title: Ashera (chat)

text: Ce chat a été créé par une entreprise américaine, "Lifestyle Pets", anciennement "Allerca". Cette société, dont le fondateur a été poursuivi pour de multiples fraudes, a depuis disparu.


title: Madame Irma (film)

text: Francis Lenoir est un cadre supérieur, âgé de 45 ans, particulièrement apprécié de sa hiérarchie, bien qu'un peu loin des problèmes de son personnel. Il est le PDG de la filiale française d'une importante compagnie de voyages américaine, dirigée par Kate O'Brian, une femme d'affaires froide et autoritaire.


title: Madame Irma (film)

text: Pourtant, du jour au lendemain, il apprend son licenciement. Dès lors, Francis cherche désespérément un emploi, mais sans succès, et cache tout à sa femme, tandis que l'aide de son fidèle ami, Ludovic, un riche médecin, ne lui est guère d'un grand secours.


title: Madame Irma (film)

text: Un soir, sans trop y croire, il se rend chez Olga, une voyante, qui lui donne une idée : la voyance, elle, peut le sauver. Croyant en ses capacités et pensant alors qu'il s'agit pour lui de l'unique solution, Francis Lenoir, qui menait une brillante carrière dans les affaires, devient Madame Irma, une voyante d'origine roumaine. Ce qu'il ne sait pas, c'est que cette Madame Irma sera confrontée à de nombreux quiproquos, et que sa tâche sera loin d'être aisée.


title: Madame Irma (film)

text: Le film commence exactement comme "Une époque formidable…" : un cadre dirigeant est licencié et ne dit rien à sa femme. Mais à la différence de Berthier qui se laisse couler jusqu'à devenir sans domicile fixe, Francis Lenoir trouve une solution : devenir madame Irma.


title: Josefin Asplund

text: Elle est connue pour son rôle de Pernilla Blomkvist dans "", pour tenir un des rôles principaux dans le film "", adapté du roman suédois éponyme, et plus récemment pour celui d'Astrid, la compagne de Lagertha, dans la série "Vikings".


title: Josefin Asplund

text: Asplund se forme au Södra Latin de Stockholm de 2007 à 2010. Elle prend également des cours à l'école de théâtre Calle Flygares en 2009.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Joseph, le roi des rêves ("") est un film d'animation américain de Rob LaDuca et Robert C. Ramirez, sorti directement en DVD en 2000.


title: Joseph, le roi des rêves

text: L'histoire adapte une partie du Livre de la Genèse (l'Histoire de Joseph) et se centre autour de son personnage biblique éponyme, fils de Jacob.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Le bien né cananéen Joseph, cadet des douze fils de Jacob et premier de Rachel, a reçu le don de lire l'avenir à travers les rêves.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Devenu un jeune homme, Joseph est considéré comme un cadeau du ciel et préféré par Jacob, qui lui a offert le manteau brodé d'or tissé par sa mère, et l'exempte des tâches agricoles quotidiennes imposées à ses demi-frères aînés pour se concentrer sur son instruction. Cependant, au fil du temps il attise par ces faveurs dont il jouit auprès de leur père, la jalousie de sa fratrie qui le rejette de plus en plus.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Son périple à travers le désert amène Joseph jusqu'à un marché aux esclaves en Égypte, où il est acheté pour devenir serviteur dans la maison de Potiphar, officier de Pharaon. Par ses capacités à se rendre utile ainsi que son instruction (et son don), Joseph d'abord assigné aux basses tâches, s'attire rapidement les faveurs ainsi que la sympathie du seigneur avec qui il tisse des liens étroits avec le temps, et de sa nièce Asenath qui semble éprouver une attirance mutuelle pour le jeune homme depuis leur première rencontre.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Là-bas, il y rencontre deux codétenus, un maître-échanson et un maître-panetier, anciens serviteurs de Pharaon disgraciés. Il apprend lors d'une de leurs discussions qu'ils font respectivement un rêve récurrent, et se propose de les expliquer : le premier se révèle de bon augure pour l'échanson, qui selon les prédictions de Joseph sera gracié et réhabilité dans les trois jours qui suivent par Pharaon lui-même, et le second de mauvais augure pour le panetier, qui sera condamné à être décapité puis mangé par les corbeaux. En échange de son interprétation si elle se réalisait, il fait promettre à l'échanson de l'aider en parlant de lui et de son don à Pharaon.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Amené auprès de Pharaon, Joseph interprète ses deux rêves jumeaux : sept années d'abondance précéderont sept inéluctables années de famine pour l'Égypte, qui risque de ne pas y survivre. Pour empêcher cela, il recommande au souverain d'économiser un cinquième de chaque récolte des sept années à suivre, et de les mettre sous la bonne garde d'un homme de confiance afin de les redistribuer au peuple quand viendront les temps durs : Potiphar se portant garant pour lui, Pharaon en informe donc le peuple et désigne devant tous Joseph comme l'homme de confiance qui sera chargé de cette tâche avec les pouvoirs qui en résultent, le rebaptisant "Zaphnath-Paaneah" (« Dieu de Parole et de Vie ») et l'anoblissant vice-roi d'Égypte.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Ces dernières advenant comme prévu, des membres de chaque famille du peuple se présentent afin de recevoir une portion équitable des récoltes et nourrir les leurs. Joseph est cependant choqué de revoir parmi eux sa fratrie, qui bien que cananéenne (et donc, étrangère aux Égyptiens) tente sa chance auprès d'eux afin d'acheter une portion pour leur famille de quatorze membres selon eux, prétendant que leur père et leur « frère cadet » les attendent à la maison : rancunier et courroucé par ces dires, Joseph les prend à partie (sans être reconnu par eux) et refuse de leur céder quoi que ce soit, les accusant de mentir. Ses frères niant, Joseph leur impose afin de prouver leurs allégations, et obtenir gain de cause, de revenir avec leur fameux « frère cadet » et fait emprisonner l'un d'entre eux (Siméon) en guise de garantie.


title: Joseph, le roi des rêves

text: Après une ultime ellipse temporelle, Joseph accueille avec sa propre famille celles de ses frères et retrouve son vieux père, diminué mais ému aux larmes, à qui il présente ses fils et Asenath.


title: Joseph, le roi des rêves

text: À l'instar de ses dialogues les chansons du film, originellement en anglais, sont toutes adaptées dans leur langue de doublage respective.


title: Deirdre Lovejoy

text: Deirdre Lovejoy est une actrice américaine. Elle est connue pour son rôle dans la série télévisée "The Wire", dans laquelle elle joue le rôle du procureur adjoint Rhonda Pearlman. Elle tient également les rôles notables de Heather Taffet dans "Bones". Depuis 2016, elle tient le rôle récurrent de Cynthia Panabaker dans la série "Blacklist".


title: Deirdre Lovejoy

text: Son père était en poste dans l'armée de l'air à Abilene (Texas). Il déménage au Connecticut puis à Pittsburgh en Pennsylvanie. Ses parents divorcent. Sa mère se remarie et Deirdre et son frère aîné Charlie déménagent à Elkhart dans l'Indiana. Elle débute au Elkhart Civic Théâtre.


title: Deirdre Lovejoy

text: Elle étudie à l'école secondaire d'Elkhart Memorial. Elle est encouragée à Evansville par son professeur de théâtre et John David Lutz pour acquérir une formation avancée, Deirdre poursuit ses études à l'Université de New York et commence sa carrière comme actrice professionnelle à New York.


title: Deirdre Lovejoy

text: Elle est diplômée de l'Université d'Evansville avec un diplôme de premier cycle en théâtre. Elle a étudié à de l'Université de New York à la Tisch School of the Arts.


title: Équipe de Croatie de football à la Coupe du monde 2022

text: Cet article relate le parcours de l’équipe de Croatie de football lors de la Coupe du monde de football 2022 organisée au Qatar du 20 novembre au .


text: Le tirage au sort de la Coupe du monde a lieu le vendredi au Centre des expositions à Doha. C’est le classement de mars qui est pris en compte, la sélection se classe du classement FIFA, et est placée dans le chapeau 2.


text: Les différents sélectionneurs réagissent à ce tirage au sort. Selon le sélectionneur des "Rouges" John Herdman, et . Pour le sélectionneur de la Belgique, Roberto Martínez, c’est . Pour le sélectionneur croate Zlatko Dalić, . Pour finir, selon le sélectionneur du Maroc Vahid Halilhodžić, .


text: Selon l'international belge Toby Alderweireld, . Et son coéquipier Thomas Meunier a dit que . , a souligné le Montréalais Samuel Piette.


title: Flèche du temps

text: La flèche du temps est une expression introduite en 1928 par Arthur Eddington pour décrire le phénomène selon lequel le temps semble s'écouler toujours dans la même direction. Cette expression recouvre un ensemble de théories qui explique pourquoi le temps s'écoule de manière unidirectionnelle.


title: Flèche du temps

text: La flèche du temps fait partie des problèmes non résolus de la physique et elle suscite plusieurs controverses. Ces dernières apparaissent en raison de l'invariance dimensionnelle des équations fondamentales de la physique, alors que, contrairement aux autres dimensions, le temps semble avoir une direction irréversible.


title: Flèche du temps

text: La flèche du temps peut être appliquée à plusieurs domaines, notamment dans ceux de la physique, des statistiques et de la cosmologie. Elle possède également un lien très fort avec la philosophie et la psychologie car elle est indissociable des perceptions humaines. Ne relevant que de théories, plusieurs hypothèses alternatives existent, telles que la flèche gravitationnelle du temps ainsi que le temps en tant qu'illusion.


title: Flèche du temps

text: Avant le principe de flèche du temps, Ludwig Boltzmann introduit la notion d'entropie en 1877. Son approche s'applique aux systèmes fermés ayant atteint un équilibre thermodynamique. Josiah Willard Gibbs a ensuite publié de nouvelles équations définissant l'entropie qui s'appliquent plus généralement. De là, d'autres physiciens ont étudié le temps pour en venir à la flèche du temps.


title: Flèche du temps

text: En 1907, le mathématicien polonais Hermann Minkowski développe la relativité restreinte et l'espace-temps dans un modèle qui sera nommé par la suite l'espace de Minkowski. Dans ce dernier, les quatre dimensions, soit trois spatiales et une temporelle, forment un tout. Il traite donc les dimensions spatiales et temporelles de la même façon.


title: Flèche du temps

text: En 1928, Arthur S. Eddington, un astrophysicien britannique, critique ce modèle dans son livre "". Il affirme que l'espace de Minkowski ne fait pas de différence entre le passé, le présent et le futur et qu'il manque une direction au temps.


title: Flèche du temps

text: Eddington propose donc une flèche du temps avec comme fondement que les résultats du hasard sont les seules choses qui ne peuvent être défaites. C'est une flèche qui pointe vers l'augmentation des éléments aléatoires. L'opposé est également vrai, c'est-à-dire que si les éléments aléatoires se raréfient, la flèche pointe alors vers le passé.


title: Flèche du temps

text: La flèche du temps thermodynamique est le sens donné au temps par la loi de l'entropie. Cette dernière dispose que le niveau d'entropie d'un système fermé qui n'est pas à l'équilibre thermodynamique doit augmenter. Par conséquent, il suffit de mesurer le niveau d'entropie d'un système fermé à deux instants différents pour savoir lequel précède l'autre. Si cette mesure est répétée à chaque instant, il apparaît une suite infinie d'états orientée dans une seule direction, c'est ce qui crée le sens du temps. Par conséquent, tout système fermé voit la direction de sa flèche temporelle déterminée par la différence d'entropie entre ses états.


title: Flèche du temps

text: La flèche thermodynamique permet d'établir la flèche statistique du temps. Ainsi, toujours dans un système fermé, cette dernière permet d'établir le mouvement temporel produit par une succession d'événements plus probables que d'autres. Plus un événement est improbable, plus il peut être relié à un passé ordonné. Inversement, plus il est probable, plus il peut être relié à un futur désordonné. Stephen Hawking illustre ce principe par « l'exemple du puzzle ». Si un puzzle, une fois terminé, est posé dans une boite et que celle-ci est brassée, alors le désordre augmentera comme la fonction du temps et de l'énergie du brassage, puisqu'il y aura dès lors de moins en moins d'états où les pièces formeront l'image exacte du puzzle.


title: Flèche du temps

text: La flèche du temps thermodynamique n'est pas éternelle. En effet, l'entropie ne peut augmenter en permanence dans un système fermé, elle finit par y trouver un équilibre où l'entropie atteint un maximum. Dans ce cas, le sens du temps disparait.


title: Flèche du temps

text: La flèche cosmologique du temps est le nom donné à l'application de la flèche thermodynamique ou statistique du temps à l'échelle de l'Univers. En effet, la deuxième loi de la thermodynamique ne fonctionne que pour un système fermé. Un niveau d'entropie qui diminue localement dans un système ouvert signifie simplement que l'entropie augmente de manière globale à l'extérieur du système. Cependant, il n'est pas déterminé si l'Univers est un système fermé ou non.


title: Flèche du temps

text: Si l'Univers est un système fermé, le temps peut être déterminé par une différence de niveau d'entropie. Cette hypothèse s'appelle l'« hypothèse du passé » car elle implique que l'état initial de l'Univers soit un cas particulièrement bas d'entropie. En croissant, l'entropie de l'univers atteindrait son maximum après une période de temps d'environ 10 années. Le temps perdra progressivement son sens jusqu'à disparaître.


title: Flèche du temps

text: La flèche gravitationnelle du temps est une théorie alternative à la flèche cosmologique du temps. Elle s'appuie sur l'idée que l'Univers ne se dirige pas vers un niveau d'entropie de plus en plus élevé, mais vers un niveau structurel de complexité croissante. Elle s'oppose par conséquent à l'entropie qui détermine qu'un système fermé ne peut se diriger que vers un niveau de désordre de plus en plus élevé. Le sens du temps, du passé vers le futur, serait alors défini par la croissance irréversible de la complexité.


title: Flèche du temps

text: La flèche radiative est décrite par le sens dans lequel un rayonnement quelconque est émis. Il est observable qu'une source n'émet pas dans des directions aléatoires, mais plutôt dans toutes les directions à la fois qui pointent vers l'extérieur de la source. Ce phénomène est exprimable par une sphère d'influence de la source ponctuelle. Cette sphère s'agrandit si le temps pointe vers l'avant, et diminue s'il pointe vers le passé. Cette schématisation est souvent utilisée en physique via le cône de lumière. Celui-ci ne présente un cercle s'agrandissant au lieu d'une sphère puisque la troisième dimension du graphique illustre la direction du temps.


title: Flèche du temps

text: La flèche du temps conséquentielle fait référence au principe de causalité à l'échelle macroscopique. Ce principe dispose que si un phénomène A produit un effet B, alors il en est la cause et l'effet ne peut jamais précéder sa cause. Ainsi, un sens est donné au temps de la cause vers la conséquence. Cette flèche du temps est fondamentale en sciences. En effet, la méthode scientifique s'appuie sur le fait que les mêmes causes produisent les mêmes conséquences.


title: Flèche du temps

text: La flèche psychologique du temps est le sens donné au temps par les limites de la perception humaine. En effet, l'être humain détermine le temps par la différence entre un état 1 initial et un état 2 observé instantanément. Si aucun changement n'est constaté, un être humain ne saurait distinguer si le temps avance, recule ou même existe. L'être humain ne peut se remémorer que les événements qu'il a vécus, le passé, et le comparer au présent qui deviendra à son tour passé dès qu'un changement aura été enregistré par l'individu. Ce mouvement apparent crée le passage du temps du passé, soit ce que l'on peut comparer au présent, vers le futur.


title: Flèche du temps

text: La perception du temps est subjective et sujette, notamment, à plusieurs . Ainsi, le temps peut sembler plus long lors de périodes d'ennui et plus court lors d'événements intenses. En fait, la perception du temps d'un observateur peut varier en fonction de ses émotions et de son âge.


title: Signe du glaçon

text: Lorsque la cavité péritonéale contient du liquide, le foie est décollé de la paroi abdominale chez un malade couché sur le dos.


title: Signe du glaçon

text: Lorsqu'on donne une impulsion sur la paroi abdominale, le foie, mobile dans le liquide d'ascite, est projeté en arrière, et revient vers l'avant, venant frapper la main de l'examinateur, de la même manière qu'un glaçon qu'on aurait lancé vers le fond d'un verre remonterait à la surface.


title: Signe du glaçon

text: Le signe du glaçon est une manière simple de mettre en évidence un épanchement intra-abdominal, mais n'est positif que lorsque l'épanchement est suffisamment abondant.


title: Signe du glaçon

text: Il peut également être utilisé afin de mettre un évidence un épanchement dans les bourses séreuses de l'articulation du genou, à la suite d'un choc rotulien par exemple. Pour ce faire, on appuie sur la rotule, celle-ci s'enfonce dans le liquide puis remonte à la surface quand on la relâche.


title: Gizem Emre

text: En 2013, Emre fait ses débuts d'actrice dans "Trinken oder Ausziehen". Elle se fait connaître en 2013 grâce au rôle de Zeynep dans la comédie "Un prof pas comme les autres". Elle conserve ce rôle dans les films "Un prof pas comme les autres 2" et "Un prof pas comme les autres 3".


title: Argentoratum

text: Argentoratum ou Argentorate (parfois "") est le nom antique de l'actuelle ville de Strasbourg. Cette dénomination latine d'origine celtique ("*arganto-", argent, et "*rāti-", levée de terre, fortin) désigne le camp romain fondé vers par le général Nero Claudius Drusus.


title: Argentoratum

text: Situé dans la province romaine de Germanie supérieure, ce ' a été la capitale de la Germanie première au . Il n'a toutefois pas constitué une cité sur le plan juridique comme l'ont été ' (Mayence), ' (Trèves) ou ' (près de Bâle).


title: Argentoratum

text: Des vestiges archéologiques des fortifications du camp perdurent aujourd'hui dans les sous-sols du centre-ville de Strasbourg.


title: Argentoratum

text: De nombreux objets du Néolithique, de l’âge de bronze et de fer ont été retrouvés lors de fouilles archéologiques. Mais c’est des environs de 1300 av. J.-C. que date l’installation durable de peuples protoceltes. Vers la fin du le site est devenu une bourgade celte du nom d’"Argentorate", dotée d’un sanctuaire et d’un marché. Grâce à d’importants travaux d’assèchement, les maisons sur pilotis cèdent leur place à des habitations bâties sur la terre ferme.


title: Argentoratum

text: Les Romains arrivent en Alsace en 58 av. J.-C. et s’installent sur le site de Strasbourg. En 12 av. J.-C. l'empereur romain Auguste décide d'organiser en partie la défense de l'Empire romain et la ville devient un camp militaire fortifié positionné sur le limes du Rhin faisant partie des forts de Drusus. Au fil du temps, la ville va prendre de l’importance. En 12 av. J.-C., le général Romain Nero Claudius Drusus est chargé de fortifier une place celte du nom d'Argentorate. Ce camp, Argentoratum, est agrandi successivement sous les empereurs Tibère et Trajan. Promue colonie militaire, "Argentorate" est déjà un carrefour commercial important et aux alentours de l’an 20 la population est estimée à près de , armée romaine incluse.


title: Argentoratum

text: Le camp militaire d'Argentoratum accueille successivement plusieurs légions : d'abord la "Legio II Augusta" de à , puis la "Legio XXI Rapax" de 43 à 45/46 de à ou . L'arrivée de la "Legio VIII Augusta" à Argentoratum n'est pas datée avec exactitude, probablement sous le règne de l'empereur Domitien, entre les années 85 et 90 de notre ère. Des fouilles menée sur le camp de sa précédente affectation, à "Mirebellum" près de Dijon, attestent de sa présence en Bourgogne au moins jusque vers 83-84. À la fin du , les légionnaires sont mutés à Argentoratum afin de mieux surveiller le limes de Germanie. Sur les bords de l'İll, le camp se fixe au plus près du Rhin et de sa zone inondable mais à l’abri de la plupart de ses crues annuelles.


title: Argentoratum

text: La ville reste néanmoins essentiellement militaire et donc totalement dépendante de cette activité. Au cours des , avec l’agrandissement de l’Empire romain, "" va servir de base de repli pour les troupes romaines installées en Germanie.


title: Argentoratum

text: Mais en 260, les légions quittent la Germanie et Strasbourg redevient une ville frontière. Alors que les "limes" (frontière de l'Empire romain) de l'Empire atteignent le Danube et le Neckar, le camp est réduit à un centre de ravitaillement.


title: Argentoratum

text: Rapidement, des artisans et des marchands au service des militaires, s'installent en dehors des murs du camp et se fixent au sein de vici et de canabæ (ville et faubourgs), principalement dans l'actuel quartier de Koenigshoffen le long de l'actuelle route des Romains. Durant le , la population totale d'Argentoratum est estimée entre et . Le chiffre de s'est probablement maintenu jusqu'au de notre ère pour ensuite fortement décliner.


title: Argentoratum

text: La ville retrouve son rôle militaire au moment des invasions barbares. En 355, elle est saccagée par les Alamans. Ainsi, en août 357, les troupes du général romain Julien défont les Alamans de Chnodomar dans la bataille d'Argentoratum. Mais en 406 les Germains envahissent à nouveau la Gaule puis en 451, la ville est complètement détruite par Attila.


title: Argentoratum

text: Une population de quelques centaines d'habitants a sûrement perduré durant tout le haut Moyen Âge au sein de l'enceinte romaine désertée par les militaires vers le milieu du .


title: Argentoratum

text: Le site du camp romain de 19 ha, situé sur la Grande île, a conservé son tracé d'origine dans la topographie de la ville, enserrée sur ses quatre côtés par des bras d'eau de l'Ill et de la Bruche.


title: Argentoratum

text: Le périmètre et les axes de l'enceinte sont encore en partie lisibles aujourd'hui dans le tracé des actuelles rues du Dôme correspondant à l'ancien "cardo" et la rue des Hallebardes correspondant à l'ancien "decumanus".


title: Argentoratum

text: Durant les trois siècles de sa présence à Argentoratum, la légion VIII édifie successivement trois enceintes afin de protéger son campement. Le choix de son emplacement s'est porté sur une terrasse alluviale qui surmontait alors de basses terres marécageuses. Le site a d'abord été nivelé et remblayé sur une hauteur de dix centimètres. Une enceinte en terre avec une armature en bois a ensuite été édifiée. La largeur de ce mur était de à sa base pour une hauteur estimée de jusqu'au chemin de ronde. L'enceinte était précédée d'un fossé incurvé de 5 à de large pour une profondeur d'environ à de profondeur.


title: Argentoratum

text: Un deuxième rempart en pierre calcaire est édifié au milieu du de notre ère directement devant celui en terre et en bois. Les tours sont rectangulaires et font saillies à l'intérieur du camp. Le premier fossé est comblé et un deuxième est creusé un peu plus loin. Le mur repose sur des fondations en pierres volcaniques du Kaiserstuhl déposées dans une tranchée profonde et large de 1 à . Le rempart est maçonné avec de petits moellons de pierre calcaire mais est entrecoupé par des chaînages horizontaux à trois assises de briques ou de tuiles.


title: Argentoratum

text: Le troisième et dernier mur est édifié en grès, probablement par étapes successives, à la fin du ou au début du de notre ère. Il s'adosse directement contre l'enceinte en pierre calcaire. Cette nouvelle enceinte est munie de nombreuses tours de plan semi-circulaire espacées de 20 à et de tours rondes plus larges aux angles. L'archéologie a permis de découvrir dix-sept tours semi-circulaires. Leurs diamètres sont variables ; sur le front nord-est, sur le front opposé et de moyenne sur le front nord-ouest. Cette enceinte comporte des remplois pour la plupart des stèles funéraires ou des fragments sculptés ou gravés d'inscriptions. Il subsiste actuellement des vestiges intégrés dans des murs d'immeuble (secteur de la place du Temple-Neuf) ou dans des caves comme aux 47-49 de la rue des Grandes-Arcades (exhumé en 1906 et classé Monument Historique depuis le 27 décembre 1920).


title: Argentoratum

text: La présence romaine est attestée jusqu'à l'invasion des Huns de l'an 451. Dans sa phase finale du , le camp romain d'Argentoratum est assez bien connu depuis les fouilles archéologiques des . L'enceinte a de long sur de large et enserre une superficie de 19 hectares, un chiffre dans la norme pour un camp romain (18 à 20 hectares) mais plus petit que les autres camps rhénans qui comptaient une superficie de 25 hectares. Le camp de Strasbourg était délimité par des cours d'eau encore existant et par des fossés qui se laissent encore deviner dans la topographie du centre-ville. Au sud, l'enceinte longeait la rivière İll entre l'actuel pont de la place du Corbeau et l'église Saint-Étienne. Ce cours d'eau se trouvait être plus large de et son rivage atteignait l'actuelle rue des Veaux. À l'est, les douves de la muraille formaient la partie aval du fossé du Faux-Rempart, se poursuivait au nord par la portion du "Fossé des Tanneurs" (disparu) qui longeait la place Broglie et continuait à l'ouest par le fossé disparu de l"'Ulmergraben" (rues des Grandes-Arcades et du Vieil-Hôpital).


title: Argentoratum

text: Quatre portes permettaient d'accéder au camp d'Argentoratum, la "porta prætoria" (ouest) à l'angle de la rue des Hallebardes et de la rue du Fossé-des-Tailleurs, la "porta decumana" (est) au milieu du quai Lezay-Marnésia, la "porta principalis dextra" (nord) à l'entrée de la rue du Dôme et la "porta principalis sinistra" (sud) de la rue du Bain-aux-Roses. Les portes nord et sud sont assez peu renseignées. Des fouilles menées durant l'hiver 1971-1972 ont permis de livrer le plan complet de la porte orientale constituée d'un corps rectangulaire placé à cheval sur la courtine et flanqué de deux tours bastionnées également rectangulaires. Le passage était primitivement large de mais fut réduit à au cours de l'Antiquité tardive. La porte monumentale et principale était la "porta prætoria". Elle faisait fonction de porte officielle et donnait directement vers le prétoire c'est-à-dire le quartier général du camp où résidaient les officiers.


title: Argentoratum

text: Les deux principales artères du "castrum" étaient la "via principalis" (axe nord-sud) constituée par l'actuelle rue du Dôme et son prolongement la rue du Bain-aux-Roses (entrecoupées par les bâtiments du Grand Séminaire et du lycée Fustel-de-Coulanges), et la "via prætoria" (axe ouest-est), les actuelles rues des Hallebardes et des Juifs.


title: Argentoratum

text: De nombreux objets romains ont également été retrouvés le long de l'actuelle "route des Romains "dans le quartier de Koenigshoffen, à l'ouest du centre-ville.


title: Argentoratum

text: Parmi les découvertes les plus remarquables de Koenigshoffen étaient les fragments d'un grand "mithræum" qui avait été brisé par les premiers chrétiens durant le .


title: Argentoratum

text: Dans la ville de Rome on trouve le Largo di Torre Argentina, une vaste place rectangulaire sur le corso Vittorio Emanuele, dans le quartier historique du Champ de Mars, presque entièrement occupée par un complexe archéologique comprenant quatre temples romains de l'époque républicaine. Le nom de la place se réfère à la tour dite "Torre Argentina", aujourd'hui englobée dans le actuellement ', ainsi nommée par Johann Burchard (1445-1506), dont le nom fut italianisé en "Burcardo" et qui, à partir de 1483, fut maître des cérémonies des cinq papes Sixte IV, Innocent VIII, Alexandre VI, Pie III et Jules II. Ce haut prélat était originaire de Strasbourg (en latin "Argentoratum", nom donné à la ville en référence à ses mines d'argent) aimait signer ses écrits du surnom dArgentinus".


title: Emmanuel de La Taille

text: Emmanuel de la Taille, né le à Casablanca et mort le à , est un journaliste et producteur de télévision, connu pour son passage à TF1 et considéré comme le premier vulgarisateur télévisuel de l'économie .


title: Emmanuel de La Taille

text: Emmanuel de La Taille-Lolainville, dit Emmanuel de La Taille, est un descendant du poète et dramaturge Jean de La Taille. Il a épousé Marthe Rivero dont il a eu trois enfants, puis Joëlle Adrien, directrice de recherches à l'INSERM, dont il a eu une fille, la dessinatrice Blandine de la Taille-Lolainville.


title: Emmanuel de La Taille

text: Emmanuel de La Taille est un pionnier des media, réputé pour sa capacité à rendre clairs et intelligibles les problèmes les plus complexes.


title: Emmanuel de La Taille

text: Il commence sa carrière en 1960 pendant la guerre d'Algérie où il est chargé de mission à la direction de l'Information à Alger pendant les bouleversements précédant l'Indépendance de l'Algérie.


title: Emmanuel de La Taille

text: Premier correspondant de l'AFP pour les affaires européennes à Bruxelles en 1962, il devient alors le grand spécialiste de l'Europe.


title: Emmanuel de La Taille

text: Il entre à la télévision comme chef du service étranger de l'ORTF en 1965, à une époque où il n'existe encore que deux chaînes ; présent presque quotidiennement à l'antenne, il reste longtemps l'un des journalistes les plus connus des Français.


title: Emmanuel de La Taille

text: Pendant trente ans, il exerce les responsabilités les plus diverses à TF1, notamment comme envoyé spécial en Amérique et chef du service économique.


title: Emmanuel de La Taille

text: De 1978 à 1988, il produit avec François de Closets et Alain Weiller l'émission "L'Enjeu", le premier magazine économique grand public, suivi de 1987 à 1994 par l'émission hebdomadaire "Le Club de l'Enjeu" sur TF1, puis par "L'Enjeu international" sur TV5 Monde de 1994 à 1998. Il travaille à partir des années 2000 à Omega TV sur le Net.


title: Emmanuel de La Taille

text: En 2009, il reçoit le prix littéraire Les Lauriers verts de l’œuvre journalistique pour l’ensemble de ses émissions


title: Emmanuel de La Taille

text: Il travaille longtemps à l"Institut européen du leadership" et préside "Iris initiative", une association avec EDF pour les enfants handicapés, à l'origine des auxiliaires de vie scolaire.


title: Jacques Nolot

text: Jacques Nolot, né le à Marciac, (Gers), est un acteur, réalisateur, scénariste et auteur de théâtre français.


title: Jacques Nolot

text: Originaire du Gers, Jacques Nolot monte à Paris à l'âge de 17 ans. Souhaitant devenir acteur, il suit des cours de comédie tout en travaillant comme vendeur de légumes, mais connaît vite une période difficile, qui l'amène à devenir prostitué, puis , . Dans les années 1960, il fait plusieurs rencontres déterminantes, dont celle de Roland Barthes (au festival de Cannes de 1964) qui le présente à André Téchiné.


title: Jacques Nolot

text: En 1968, Jacques Nolot décide de renouer avec sa vocation d'acteur. Il reprend des cours de comédie, puis commence une carrière d'acteur, d'abord sur les planches, puis comme second rôle au cinéma. Il est également, un temps, courtier en tableaux. À l'âge de trente-cinq ans, il se sépare de son compagnon et, après une période de dépression, décide de passer à l'écriture d'une pièce de théâtre aux accents biographiques, "La Matiouette", qui connaît le succès sur les planches, et devient un moyen-métrage réalisé par André Téchiné.


title: Jacques Nolot

text: Ami de longue date d'André Téchiné, Jacques Nolot est apparu dans plusieurs films de ce dernier. Outre "La Matiouette ou l'arrière-pays", adaptation filmique de sa pièce dans laquelle il tient le rôle principal, il a écrit le scénario de "J'embrasse pas" qui s'inspire de son parcours.


title: Jacques Nolot

text: Il réalise en 1997 son premier long-métrage, "L'Arrière-pays", également aux tonalités autobiographiques et qui fait figure de continuation de "La Matiouette".


title: Stade Gaston-Gérard

text: Le Parc des Sports Gaston-Gérard est un stade de football français situé à Dijon, dans le quartier Montmuzard, inauguré en 1934. Il est utilisé pour les rencontres du club de football du Dijon FCO. Le stade servait également de terrain d'athlétisme avant ses travaux d'agrandissement entre et .


title: Stade Gaston-Gérard

text: Construit dans les années 1930 sous l'impulsion de Gaston Gérard, député-maire de Dijon de 1919 à 1935, le stade est inauguré en 1934 par le président de la République Albert Lebrun. Il ne prend le nom du maire qu'en 1969, à la suite de la mort de ce dernier la même année.


title: Stade Gaston-Gérard

text: D'une capacité d'origine d'environ places, le parc des sports s'équipe d'éclairage nocturne en 1974 lors de l'ascension du club de foot dijonnais (à l'époque Cercle Laïque Dijonnais) en National. Accueillant également des meetings d'athlétisme, le stade était jusqu'à sa rénovation un parc omnisport. Il restera comme le lieu d'un des records de Sergueï Bubka qui effectua un saut à la perche de le . Désormais, le Parc des Sports est seulement utilisé pour les rencontres du Dijon FCO.


title: Stade Gaston-Gérard

text: Assez vétuste et peu confortable, le stade fait l'objet d'un important projet de rénovation qui débute le . Le projet initial, conçu par l'atelier d'architecture Michel Rémon, a pour but de construire des tribunes uniformes, reliées dans les angles, avec un anneau de gradin pour le grand public et des loges sous le toit faisant le tour du terrain.


title: Stade Gaston-Gérard

text: Le virage sud, qui accueillait les visiteurs sur des gradins en béton à ciel ouvert, est entièrement détruit et remplacé le par une tribune couverte de :


title: Stade Gaston-Gérard

text: Le coût de la construction de ces deux virages est estimé à 21,7 millions d'euros. Par la suite, ces tribunes ont été renommées tribune Dijon Céréales (pour le virage nord) et tribune Rougeot (virage sud), par le biais du "naming". Depuis 2021, la tribune nord s'appelle tribune IPS et la tribune sud, tribune Delin.


title: Stade Gaston-Gérard

text: Le , le Grand Dijon dévoile lors d’une conférence de presse le projet final concernant la destruction de la tribune Marathon et la construction d'une nouvelle tribune en lieu et place, réalisée par le cabinet Jean Guervilly. Cette réalisation diffère de celle prévue originellement par le cabinet Rémon et qui devait être dans la continuité des tribunes nord et sud. Le coût de ces nouveaux travaux a été estimé à 20 millions d'euros, avec une couverture des angles. Les travaux de démolition de l'ancienne tribune ont été effectués à l'été 2015 et la livraison de la nouvelle tribune est prévue le 16 septembre 2017. La tribune Est a une capacité de assises :


title: Stade Gaston-Gérard

text: Le stade Gaston-Gérard dispose désormais, avec la tribune Ouest (2 761 places), d'une capacité de 18 376 places.


title: Stade Gaston-Gérard

text: La première accession en Ligue 1 du DFCO en 2011 incite la presse locale à se pencher sur le Parc des Sports et sur l'ancien maire qui lui a donné son nom. Le journaliste Jérémy Demay publie ainsi en juin 2011 dans "La Gazette de Côte-d'Or" un article où il évoque les activités de Gaston Gérard pendant l'Occupation. L'ancien maire de Dijon a alors souhaité retrouver son siège de maire de Dijon perdu en 1935, au point de fréquenter des milieux collaborationnistes. Le journaliste rappelle qu'à la Libération, Gaston Gérard a été condamné à une peine d’inéligibilité. Puis une autre journaliste prétend que l'ancien maire a aussi été frappé d’indignité nationale en raison de sa collaboration avec le régime de Vichy. Ces affirmations incitent en 2011 le maire de Dijon à consulter l'Académie de Dijon sur ce sujet. Un membre de celle-ci, Gilles-Antoine Bertrand, a mis les choses au point dans un article, « Gaston Gérard : quelques repères (16 juin 1940 - 6 août 1953) », paru dans les "Mémoires de l'Académie de Dijon" de 2011-2012. L'auteur remarque que, sous l'Occupation, Gaston Gérard n'a publié qu'un article dans la presse locale, dans lequel il ne mentionnait pas le maréchal Pétain et ne disait rien d'une collaboration avec les Allemands. Aucun document n'indique qu'il ait été condamné à l'indignité nationale à la Libération : sinon, il n'aurait pas pu continuer à exercer sa profession d'avocat, jusqu'à sa mort, et il n'aurait pas pu porter sur sa robe les insignes de commandeur de la Légion d'honneur et de la Croix de guerre 1914-1918.


title: Stade Gaston-Gérard

text: Le centre de formation du DFCO a été inauguré le 17 janvier 2014 en présence des représentants du Grand Dijon et du conseil régional de Bourgogne, partenaires financiers de cet équipement situé au stade des Poussots. Pour la première saison, 22 jeunes joueurs venus de la France entière ont été sélectionnés. Ce nouveau centre marque une étape importante dans l’évolution du DFCO, qui pourra ainsi constituer un vivier de jeunes talents pour son équipe professionnelle.


title: Liste des intercommunalités de Seine-et-Marne

text: Le département de Seine-et-Marne compte au à fiscalité propre dont le siège est dans le département ( d'agglomération et de communes), dont un qui est interdépartemental. Par ailleurs 25 communes sont groupées dans 2 intercommunalités dont le siège est situé hors département.


text: Au , le département compte également 249 syndicats : 173 syndicats de communes, 64 syndicats mixtes fermés (constitué exclusivement de communes et d'EPCI) et 12 syndicats mixtes ouverts (qui regroupent des communes, EPCI, mais également d'autres collectivités territoriales et établissements publics.


text: Le schéma départemental de coopération intercommunale (SDCI) arrêté le et modifié par les commissions départementales de la coopération intercommunale (CDCI) de mars et s'est traduit par :


text: Dans le cadre des dispositions de la loi portant nouvelle organisation territoriale de la République (Loi NOTRe) du , qui prévoit que les établissements publics de coopération intercommunale (EPCI) à fiscalité propre doivent avoir un minimum de (et en zone de montagnes), le préfet de Seine-et-Marne a rendu public le un nouveau projet de schéma départemental de coopération intercommunale (SDCI) qui prend en compte :


text: et l'extension d'autres EPCI à fiscalité propre à des communes qui sortiraient de leurs intercommunalités précédentes.


text: La mise en ouvre de ces projets, soumis à la majorité qualifiée des conseils communautaires et municipaux, se traduirait par la dissolution des intercommunalités suivantes :


text: Dans le cadre des dispositions de la loi portant nouvelle organisation territoriale de la République (Loi NOTRe) du , qui prévoit que les établissements publics de coopération intercommunale (EPCI) à fiscalité propre doivent avoir un minimum de (et en zone de montagnes), le préfet de Seine-et-Marne a rendu public le un nouveau projet de schéma départemental de coopération intercommunale (SDCI) qui prend en compte le redécoupage de la plupart des intercommunalités, prévoyant les évolutions suivantes au :


text: L'Association des communautés de communes du Val de Loing regroupe les deux communautés de communes du sud Seine et Marne : la Communauté de communes Gâtinais-Val de Loing () et la Communauté de communes du pays de Nemours (). Son président en est Claude Jamet, maire de Bagneaux-sur-Loing et conseiller général du canton de Nemours.


title: Staoueli

text: Staoueli (en , en berbère : ⵚⵟⴰⵡⴰⵍⵉ) est une commune de la wilaya d'Alger en Algérie, située dans la banlieue ouest d'Alger.


title: Staoueli

text: La première agglomération de Staoueli s'est constituée près de l'oued Bridja dont il subsiste un village agricole à la sortie sud-ouest de la ville.


title: Staoueli

text: Autour du village colonial d'orientation sud-ouest/nord-est se sont constitués des lotissements dans les deux directions mais sur l'axe inverse, ce qui donne une forme en croissant à l'agglomération principale.


title: Staoueli

text: Près du port de pêche et de plaisance de Sidi Fredj et son complexe touristique, on trouve deux zones d'habitation, une première autour de la plage Moretti et une seconde au niveau du versant ouest de la presqu'île. À deux kilomètres plus au sud, toujours le long de la côte, de l'autre côté de la forêt de Sidi Fredj on trouve des lotissements près des plages Palm Beach et Azur.


title: Staoueli

text: Enfin une nouvelle agglomération est en train de se constituer de part et d'autre de la rocade sud autour du lieu-dit Khaiti Ahmed.


title: Staoueli

text: Bien que la présence de vestiges romains sur la presqu’île de Sidi Fredj soit avérée, Staoueli n’est connue que depuis la présence ottomane et celle d’un marabout turc qu’on appelait "Osta-Wali" qui lui aurait donné son nom.


title: Staoueli

text: Cinq jours après le débarquement de l’expédition coloniale française à Sidi Fredj, la bataille de Staouéli, première bataille entre les français et les forces de la régence d'Alger a eu lieu le .


title: Staoueli

text: Le territoire qui fait partie de la commune de Cheragas voit s'installer des moines trappistes qui vont y fonder en 1843 un monastère cistercien. L'agglomération autour donnera plus tard le village de Bouchaoui. Le village colonial de Staoueli ne sera fondé qu'en 1855 soit plus d'une dizaine d'années après les autres villages du sahel prévus par le plan Guyot.


title: Staoueli

text: Il faut attendre 1887 pour que Staoueli devienne une commune de plein exercice sur un territoire comprenant aussi le village de Zeralda. En 1905, Zeralda est détachée pour être promue commune à son tour.


title: Staoueli

text: Tout comme sa voisine Zeralda, elle s’est fortement orientée autour de l’activité touristique et hôtelière.


title: Staoueli

text: S’agissant d’une ancienne commune agricole, y subsiste un peu de culture maraichère surtout au niveau du village agricole de la Bridja.


title: Dennis Weaver

text: William Dennis Weaver, né le à Joplin, Missouri, et mort d'un cancer le à Ridgway, Colorado, est un acteur américain.


title: Dennis Weaver

text: Il est diplômé de l’université d'Oklahoma. Dennis Weaver a été pilote dans la . C'est après avoir échoué à se qualifier pour les Jeux olympiques d'été de 1948, dans l'épreuve du décathlon, qu'il décide de se lancer dans la carrière d'acteur.


title: Dennis Weaver

text: De 1955 à 1964, il joue dans la série "Gunsmoke". Au cinéma, il interprète en 1958 le rôle du veilleur de nuit névrosé dans "La Soif du mal" d'Orson Welles. Entre 1970 et 1977, il interprète le shérif Sam McCloud dans la série policière "Un shérif à New York". Son rôle le plus connu est celui de David Mann dans le téléfilm "Duel" de Steven Spielberg en 1971 (adapté en version longue pour le cinéma en 1973). Il y joue le rôle d'un conducteur, harcelé et menacé par un poids lourd. À la télévision, il apparaît en guest star dans un épisode des "Simpson".


title: Dennis Weaver

text: Il enregistre plusieurs disques de musique country et monte des spectacles shakespeariens dans lesquels il joue jusqu'à 19 rôles.


title: Dennis Weaver

text: Il demeure marié jusqu'à sa mort à Gerry Stowell, épousée le , dont il a trois fils : Rick, Robby et Rusty. Il n'a aucun lien de parenté avec l'acteur Fritz Weaver, ni avec l'actrice Sigourney Weaver.


title: Dennis Weaver

text: Il est l'une des premières personnalités à se consacrer sérieusement à l'écologie. Sa famille et lui-même sont végétariens et, à partir de 1990, il vit dans une maison entièrement chauffée à l'énergie solaire. Son immense demeure de Ridgway est construite avec 300 pneus et boîtes de conserves recyclées.


title: Chronologie des chemins de fer

text: 2010 - 2000 - 1990 - 1980 - 1970 - 1960 - 1950 - 1940 - 1930 - 1920 - 1910 - 1900 - 1900 - 1890 - 1880 - 1870 - 1860 - 1850 - 1840 - 1830 - 1820 - 1810 - avant 1800 -


title: Archipel des Ébihens

text: L'archipel des Ébihens ou des Hébihens est un petit archipel français, prolongeant la presqu'île de Saint-Jacut-de-la-Mer. Le rocher principal, d'une superficie de dont le sommet culmine à 17 mètres est une des quelques îles privées de Bretagne, occupée principalement en été.


title: Archipel des Ébihens

text: La légende veut que son isolement date du raz-de-marée qui aurait détruit la forêt de Scissy, forêt mythique située dans la baie du mont Saint-Michel, en 709 et que les plages qui l'entourent étaient alors recouvertes d'arbres et d'herbus. Pour les historiens et les scientifiques, la montée des eaux date, non pas de 709, mais de plus de , à la fin de la dernière glaciation.


title: Archipel des Ébihens

text: Des fouilles entreprises ont mis au jour des vestiges attestant d'une occupation gauloise de l'archipel dès le second siècle avant notre ère. Un petit village coriosolite fut érigé à la pointe Sud de l'archipel. Au nord, sur l'un des îlots des Haches, c'est une petite nécropole de l'âge de fer (auquel succédera un "fanum" gallo-romain) qui a été découverte.


title: Archipel des Ébihens

text: C'est à la Loge, massif rocheux menant à un plateau dunaire couvert à marée haute et menant lui-même à l'île principale, que des fouilles archéologiques permirent de découvrir les traces d'un atelier dont l'activité était la fabrication de pains de sel. Son utilisation a permis aux habitants de l'île de transformer une matière abondante, l'eau de mer, en un produit fini obtenu par évaporation forcée. Les hommes qui vécurent là étaient de véritables « bouilleurs d'eau de mer ».


title: Archipel des Ébihens

text: Utilisant des fours circulaires pour l'évaporation forcée, l'artisan saunier versait dans des récipients une saumure concentrée qu'il faisait bouillir au-dessus de la braise de façon à récupérer les cristaux de sel et en faire des pains. L'atelier des Ébihens produisait des pains pesant jusqu'à .


title: Archipel des Ébihens

text: Il est probable que cette petite communauté pouvait retirer de la mer, toute proche, l'essentiel de ses besoins en nourriture, complétée sans doute par une culture maraîchère sur des herbus aujourd'hui devenus plages sablonneuses.


title: Archipel des Ébihens

text: On se souvient que c'est à la charnière des , que fut fondée l'abbaye de la presqu'île qui allait devenir Saint-Jacut. Son extension inclut naturellement l'Enez Bihen (« la petite île » en Breton) : les Ébihens.


title: Archipel des Ébihens

text: En 1694 Vauban ordonne l'édification d'une tour sur l'îlot principal, propriété du comte Louis de Pontbriand, capitaine garde-côte du littoral de Saint-Malo. La tour et son enceinte en mur de pierres sont édifiées sur les plans et sous la responsabilité de Siméon Garangeau, ingénieur en chef et directeur des fortifications de Saint-Malo. Elle est achevée en 1697. Cette construction a été notamment financée par un impôt perçu sur les prises de maquereaux réalisées lors de certains jours de fêtes chômés. Elle est inscrite à l'Inventaire supplémentaire des monuments historiques par arrêté du 15 juillet 2010.


title: Archipel des Ébihens

text: La chapelle de l'« Ange gardien », construite en 1699, fut un lieu de culte fréquenté par les divers habitants qui se succédèrent sur l'îlot. Elle fut construite pour l'usage des ouvriers de la tour et vint remplacer la petite chapelle très ancienne et effondrée qui donna à la plage sud son nom de « plage de la Chapelle ».


title: Archipel des Ébihens

text: À la Révolution, l'abbaye alors en déshérence, fut saccagée et pillée. Après la dispersion des biens du clergé le 2 septembre 1789, les Ébihens furent vendus le 29 avril 1791, lors de la vente de biens nationaux à Jean-Georges Michel, l'un des capitaines de course de Robert Surcouf, pour une somme dérisoire.


title: Archipel des Ébihens

text: Au fil du temps, ce bien sans valeur et à l'époque fort peu considéré, fut transmis à Pierre-Henri Gauttier, père de Pierre-Henry Gauttier Du Parc.


title: Archipel des Ébihens

text: Ce n'est qu'au début du que l'ile commença à être boisée par la famille Peynaud. Elle était jusqu'alors une lande battue par les embruns, mais néanmoins suffisamment fertile pour y abriter une ferme.


title: Archipel des Ébihens

text: Le 19 juin 1940, Yvonne Peynaud (copropriétaire de 36 ans, alors enceinte et nièce de Jean de Lattre de Tassigny qui allait 5 ans plus tard signer la capitulation de l'Allemagne nazie) recueille et héberge sur l'île le capitaine Kœnig et six compagnons, tous officiers de la 13e demi-brigade de la Légion étrangère qui refusent de "cesser le combat" comme le demande Pétain, dans son discours de la veille. Elle facilite leur fuite vers les anglo-normandes dans des conditions rocambolesques le lendemain. Juste avant une inspection de la maison par des feldgendarmes basés à St Jacut. Ces 7 officiers continuèrent la guerre ; tous les compagnons de Kœnig moururent au combat. Seul survivant, il revint plusieurs fois visiter Madame Peynaud.


title: Archipel des Ébihens

text: Aujourd'hui, cette propriété privée est partagée entre , majoritairement descendants directement ou non de Jean-Georges Michel.


title: Archipel des Ébihens

text: Ils veillent avec patience et énergie à ce que ce site naturellement protégé par son insularité, perdure pour les générations futures.


title: Archipel des Ébihens

text: Une partie de l'archipel est accessible à pied à la basse mer avec les risques de noyade que cela comporte en cas de retour tardif.


title: Archipel des Ébihens

text: L'île principale est entièrement privée. Néanmoins, ses habitants laissent volontiers un accès de visite individuelle et gratuite par le chemin central allant du sud au nord de l'île. Il est recommandé aux visiteurs, qui prendraient la liberté de monter sur l'île, de ne pas déborder de ce chemin central afin de préserver la faune et la flore variées et les dunes, tout autant que la quiétude de ce lieu très préservé, qui par choix, n'est pas à ce jour clôturé. À ce titre, l'archipel offre un biotope favorable à la vipère pléiade, la prudence s'impose.


title: Archipel des Ébihens

text: Il existe une randonnée uniquement à basse mer. La cueillette n'y est pas permise, les chiens y sont tenus en laisse tout le long.


title: Archipel des Ébihens

text: La situation de l'archipel dans le couloir aérien de l’aéroport de Dinard-Pleurtuit, et sa Protection à l'Inventaire National du Patrimoine Naturel (INPN) interdisent le survol en drone. L'îlot de la Colombière est une réserve ornithologique dont l'accès est réglementé.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: Carlo Alberto dalla Chiesa, né le à Saluces (province de Coni) et mort le à Palerme, est un officier italien, résistant dans la période 1943-1944, devenu général des Carabiniers, nommé préfet de Sicile en 1982 dans le but de mener la lutte contre la Mafia et assassiné quelques mois après cette nomination.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: Pendant la Seconde Guerre mondiale, Carlo Alberto dalla Chiesa est officier, notamment au Monténégro en 1941 ; après l'armistice de Cassibile (), entré dans les carabiniers, il refuse de participer à la répression contre les partisans et passe à la résistance. Il entre à Rome avec les Alliés pour participer à la protection des ministres de l'Italie libérée.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: Après la guerre, il prend part à la répression du banditisme en Campanie, puis en Sicile (1949). Il y revient en 1966 et commence spécifiquement à combattre Cosa nostra.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: En 1974, il est nommé commandant des carabiniers de la région Piémont-Val d'Aoste et crée à Turin une structure de lutte contre le terrorisme, notamment des Brigades rouges ; elle s'illustre en par la capture de deux brigadistes, Renato Curcio et Alberto Franceschini. opération permise par l'infiltration dans l'organisation terroriste de Silvano Girotto, connu aussi sous le surnom de "frate mitra". Le général dalla Chiesa acquiert alors une grande notoriété, voire une aura de héros.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: L'objectif du ministre de l'Intérieur Virginio Rognoni est de porter le combat contre Cosa nostra sur le plan civil, par la réorganisation de l’État en Sicile en la confiant à une personnalité forte et reconnue, dotée du titre de préfet plutôt que de commissaire.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: Cette nomination est contestée par plusieurs élus démocrates chrétiens siciliens, représentant le courant andréottien réputé proche des intérêts mafieux, dont le président de la région d'alors, Mario D'Acquisto. Il est lui-même conscient des risques de déranger les cercles politico-mafieux puisque, selon son journal, il rencontre Giulio Andreotti avant de se rendre en Sicile pour le prévenir qu'il ne protègera pas "« ses soutiens politiques »", puis cite dans "L'Europeo" en août 1982 parmi ses opposants sur l'île les andreottiens D'Acquisto, Salvatore Lima, Vito Ciancimino, Nello Martellucci, mais aussi Rosario Nicoletti, membre de l'aile gauche de la DC.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: Quatre mois après sa nomination, sans avoir encore obtenu les pouvoirs spéciaux promis par le gouvernement, Dalla Chiesa est assassiné dans sa voiture, ainsi que son épouse Emmanuela et son garde du corps Domenico Russo. L'opération a probablement été organisée par Pino Greco, un tueur aux ordres de Toto Riina, même si des doutes demeurent sur les motivations réelles du meurtre. Son fils, Nando Dalla Chiesa, accuse les dirigeants démocrates-chrétiens siciliens d'avoir permis ce meurtre, motivé par les déclarations publiques du préfet contre Cosa Nostra et le lien entre pègre et milieu politique. Ce meurtre accentue la distance entre l'Église sicilienne, qui commence à prendre la parole contre la mafia, et la DC qui nie encore l'ampleur du phénomène.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: L'indignation populaire que suscite cet attentat entraine l'adoption de la loi Rognoni-La Torre le 13 septembre 1982, qui crée le délit d’association mafieuse (art. 416 "bis" du Code pénal) et la possibilité de saisir les biens mafieux. Pour succéder au préfet, l'État italien crée également le Haut-commissariat pour la coordination de la lutte contre la délinquance mafieuse qui échoit à Emanuele De Francesco, chef des services secrets italiens.


title: Carlo Alberto dalla Chiesa

text: Les événements de Palerme ont fait l'objet en 1983 du film de Giuseppe Ferrara "Cent jours à Palerme" ("Cento Giorni a Palermo"), avec Lino Ventura dans le rôle du général.


title: Apremont-sur-Allier

text: Apremont-sur-Allier est une commune française située dans le département du Cher, en région Centre-Val de Loire.


title: Apremont-sur-Allier

text: Apremont-sur-Allier se situe à proximité du confluent de l'Allier et de la Loire. Le village se niche dans un paysage de bocage.


title: Apremont-sur-Allier

text: Apremont-sur-Allier est une commune rurale. Elle fait en effet partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee.


title: Apremont-sur-Allier

text: Par ailleurs la commune fait partie de l'aire d'attraction de Nevers, dont elle est une commune de la couronne. Cette aire, qui regroupe , est catégorisée dans les aires de à moins de .


title: Apremont-sur-Allier

text: L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de données européenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des forêts et milieux semi-naturels (71,9 % en 2018), une proportion identique à celle de 1990 (72 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :


title: Apremont-sur-Allier

text: forêts (69,1 %), prairies (22,1 %), milieux à végétation arbustive et/ou herbacée (2,8 %), terres arables (2,7 %), eaux continentales (2,4 %), zones urbanisées (1 %).


title: Apremont-sur-Allier

text: L'évolution de l’occupation des sols de la commune et de ses infrastructures peut être observée sur les différentes représentations cartographiques du territoire : la carte de Cassini (), la carte d'état-major (1820-1866) et les cartes ou photos aériennes de l'IGN pour la période actuelle (1950 à aujourd'hui).


title: Apremont-sur-Allier

text: Le territoire de la commune d'Apremont-sur-Allier est vulnérable à différents aléas naturels : météorologiques (tempête, orage, neige, grand froid, canicule ou sécheresse), inondations, mouvements de terrains et séisme (sismicité faible). Il est également exposé à deux risques technologiques, le transport de matières dangereuses et la rupture d'un barrage. Un site publié par le BRGM permet d'évaluer simplement et rapidement les risques d'un bien localisé soit par son adresse soit par le numéro de sa parcelle.


title: Apremont-sur-Allier

text: Certaines parties du territoire communal sont susceptibles d’être affectées par le risque d’inondation par débordement de cours d'eau, notamment l'Allier, les Les Barres. La commune a été reconnue en état de catastrophe naturelle au titre des dommages causés par les inondations et coulées de boue survenues en 1982, 1999 et 2003.


title: Apremont-sur-Allier

text: La commune est vulnérable au risque de mouvements de terrains constitué principalement du retrait-gonflement des sols argileux. Cet aléa est susceptible d'engendrer des dommages importants aux bâtiments en cas d’alternance de périodes de sécheresse et de pluie. 96,2 % de la superficie communale est en aléa moyen ou fort (90 % au niveau départemental et 48,5 % au niveau national). Sur les dénombrés sur la commune en 2019, 57 sont en en aléa moyen ou fort, soit 92 %, à comparer aux 83 % au niveau départemental et 54 % au niveau national. Une cartographie de l'exposition du territoire national au retrait gonflement des sols argileux est disponible sur le site du BRGM.


title: Apremont-sur-Allier

text: Concernant les mouvements de terrains, la commune a été reconnue en état de catastrophe naturelle au titre des dommages causés par des mouvements de terrain en 1999.


title: Apremont-sur-Allier

text: Le risque de transport de matières dangereuses sur la commune est lié à sa traversée par des infrastructures routières ou ferroviaires importantes ou la présence d'une canalisation de transport d'hydrocarbures. Un accident se produisant sur de telles infrastructures est en effet susceptible d’avoir des effets graves au bâti ou aux personnes jusqu’à , selon la nature du matériau transporté. Des dispositions d’urbanisme peuvent être préconisées en conséquence.


title: Apremont-sur-Allier

text: La commune est en outre située en aval d'une digue. À ce titre elle est susceptible d’être touchée par l’onde de submersion consécutive à la rupture de cet ouvrage.