title: Orang-outan de Bornéo

text: Cette espèce est endémique de Bornéo, où elle est présente à Kalimantan (région indonésienne), à Sabah et à Sarawak (provinces malaisiennes). Elle vit dans la forêt inondable de basse altitude de Diptérocarpacées. Les larges fleuves sont infranchissables par cette espèce qui ne sait pas nager, ils constituent donc une barrière naturelle qui limite son expansion.


title: Orang-outan de Bornéo

text: La population des orang-outans de Bornéo comptait en 2007 d'après l'UICN entre et individus, entre et fin 2010, selon une estimation des associations locales et internationales de protection de l'orang-outan. L'espèce aura disparu totalement à l'état sauvage avant la fin de la décennie (2020) si rien n'est fait, notamment la création de sanctuaires protégés dans les dernières forêts tropicales humides malaisiennes et indonésiennes. Le calcul de leur population se fait par estimation : on observe le nombre de nids, puis on extrapole pour une zone, ce qui n'est donc valable que pour une région. L'UICN et l'UNESCO ont dressé une carte assez précise. Une synthèse des données est disponible Mais ces mêmes pays qui tirent profit de la déforestation massive, souvent unique richesse, ne parviennent pas encore à délimiter et à transformer des surfaces boisées qui se raréfient de jour en jour, en parcs nationaux protégées, à moins qu'ils y soient contraints par les instances et organisations internationales, au nom de la sauvegarde de la biodiversité mondiale. Ce qui est, semble-t-il, la seule et ultime solution contraignante mais efficace à court terme, avant l'épuisement total de l'espèce à l'état naturel. Si la législation indonésienne existe pour protéger les orangs-outans, et si des décrets présidentiels ont été promulgués pour délimiter des zones, les faits priment sur le droit, la corruption empêche le respect des limitations et la pauvreté pousse à la destruction de l'environnement. Le principal problème qui se pose ici, est celui de l'enclavement : la forêt ne se rétrécit pas en reculant sur un front, mais par encerclement le long des routes et des rivières, ce qui empêche les orangs-outans de fuir et réduit encore plus leurs possibilités de reproduction.


title: Antinomie

text: Une antinomie, qui vient du grec ancien « ἀντινομία » (« antinomía ») signifiant une « contradiction entre les lois », est un type de contradiction logique, dans lequel des déclarations mutuellement contradictoires sont tout aussi bien fondées et prouvées (dans le cas des systèmes formels). Elle ne doit pas être confondue avec l'antonymie (symétrie d'opposition entre deux termes contraires).


title: Antinomie

text: Les antinomies, dans ce contexte, sont des cas particuliers de paradoxes, provoquant immédiatement une contradiction fatale dans la structure logique où elles apparaissent.


title: Antinomie

text: Communément, il y a une distinction entre les antinomies sémantique et les antinomies logiques. Les antinomies logiques sont les antinomies qui découlent de seules raisons logiques formelles. Les antinomies sémantiques sont des antinomies qui découlent de la sémantique des termes utilisés. Elles sont aussi appelées antinomies linguistiques ou grammaticales.


title: Antinomie

text: La caractéristique commune des antinomies logiques est, entre autres, perçue par Alfred Tarski et Bertrand Russell dans le « rapport à soi » ou la « relation inverse ».


title: Antinomie

text: Pour surmonter les antinomies logiques connus, la théorie de type a été introduite par Bertrand Russell. Elle est critiquée car bien qu'elle évite le paradoxe de Rusell, elle ne surmonte pas le paradoxe d'Épiménide (l'antinomie du menteur) et celui de Grellings.


title: Antinomie

text: Une des façons de résoudre les antinomies sémantiques est d'interdire l'auto-référence (cf. métalangage).


title: Antinomie

text: Des paradoxes comme ceux de Berry ou de Richard peuvent être considérés comme relevant des deux types à la fois.


title: Démographie de la Norvège

text: 70 % de cet accroissement de population est dû à l'immigration (en provenance principalement de Pologne et de Lituanie).


title: Démographie de la Norvège

text: Bien qu'en baisse depuis 5 ans, la Norvège a l'un des taux de fécondité les plus élevés d'Europe. Les femmes norvégiennes avaient en moyenne 4,6 enfants à la fin du . Plus tard ce taux diminua à 2,7 à la fin des années 1960, puis à 1,6 au milieu des années 1980, cependant il a remonté à environ 2,0 en 2010, avant de baisser à nouveau à 1,56 en 2018.


title: Démographie de la Norvège

text: Le chiffrage indiqué au début du ne tient pas compte de l'importante émigration vers les États-Unis d'Amérique, la plus forte depuis les pays européens.


title: Démographie de la Norvège

text: Source : https://www.ssb.no/en/statbank/list/innvbef, modifié le 10 mars 2022. Les pays d'origine comptant moins de cinq mille membres ne sont pas repris dans ce tableau.


title: Albane Gaillot

text: Elle est élue députée dans la onzième circonscription du Val-de-Marne en 2017 sous l'étiquette de La République en marche, qu'elle quitte deux ans plus tard. En 2020, elle est membre de l'éphémère groupe parlementaire Écologie démocratie solidarité.


title: Albane Gaillot

text: Après des études de droit à l'université Paris II (Assas), Albane Gaillot travaille à partir de 1999 dans le groupe de protection sociale Audiens. Elle y occupe différents postes, en commençant par celui de gestionnaire de comptes de retraite, en passant par le poste de chargé de mission retraite complémentaire avant de devenir chef de projet digital.


title: Albane Gaillot

text: Albane Gaillot s'engage en politique à l'occasion des élections municipales de , en se présentant en quatrième position sur la liste « Villejuif notre ville » (liste citoyenne de centre-gauche et écologiste) menée par Philippe Vidal (DVG). Elle était par ailleurs directrice de campagne numérique. La liste recueille 10,64 % des suffrages au premier tour, et fusionne avec trois autres listes en vue du second tour. Albane Gaillot ne figure pas dans cette nouvelle liste conduite par Franck Le Bohellec (UMP) qui emportera la mairie. Elle quitte le mouvement « Villejuif notre ville » en .


title: Albane Gaillot

text: Le , elle est élue députée de la circonscription du Val-de-Marne (Villejuif, Arcueil, Cachan et Gentilly Ouest), avec 53,61 % des voix au second tour des élections législatives.


title: Albane Gaillot

text: En , elle vote contre la ratification de l'Accord économique et commercial global, dit CETA : si elle salue les avancées obtenues par la majorité, elle affirme que le texte et que le réchauffement climatique devrait inciter les pays à développer les circuits courts plutôt que le libre-échange au niveau international.


title: Albane Gaillot

text: Le , elle annonce se mettre en retrait du groupe LREM à l'Assemblée et siéger désormais parmi ses membres apparentés : dans une lettre, elle déplore le vote de , évoquant l'exemple de la loi anticasseurs. Son apparentement est acté le . Elle quitte son parti dans le même temps.


title: Albane Gaillot

text: En , elle co-signe une tribune avec dix autres députés LREM pour s'opposer aux mesures prévues par le gouvernement sur l’immigration concernant la santé et notamment l’aide médicale d’État (AME), plaidant pour ne pas céder .


title: Albane Gaillot

text: En , elle vote la motion de censure défendue par Jean-Luc Mélenchon, André Chassaigne et Valérie Rabault, précisant que son vote mais . Elle quitte par la suite le groupe LREM et devient non-inscrite. En , elle rejoint le nouveau groupe parlementaire Écologie démocratie solidarité (EDS) fondé par des membres et anciens membres de LREM.


title: Albane Gaillot

text: En , elle est rapporteuse, au nom du groupe EDS dans le cadre de leur « niche » parlementaire, de la proposition de loi visant notamment à prolonger de deux semaines supplémentaires le délai légal pour une interruption volontaire de grossesse, qui est adoptée par l'Assemblée nationale en première lecture.


title: Albane Gaillot

text: Lors de l'examen du projet de loi Climat-Résilience, elle plaide pour l’intégration de « la dimension de genre » dans les débats sur « les effets du changement climatique, qui ont un impact différent sur les hommes et sur les femmes ».


title: Albane Gaillot

text: Elle annonce en octobre 2021 son intention de ne pas se représenter lors des élections législatives de 2022.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Le château de Blandy-les-Tours est un château fort situé dans la commune de Blandy-les-Tours dans le département de Seine-et-Marne, à de Paris, et non loin du château de Vaux-le-Vicomte. Cet édifice fut construit entre le .


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Du simple manoir fortifié au château fort de la guerre de Cent Ans, du château résidentiel à la Ferme des Tours, le château de Blandy-les-Tours a connu une longue histoire et a été la propriété de familles prestigieuses.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Acquis en 1992 par le conseil départemental de Seine-et-Marne, il a fait l'objet de campagnes de restaurations et de fouilles archéologiques jusqu'à sa réouverture en 2007.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: À l’aube du et sous la nouvelle dynastie des Capétiens, le pouvoir royal est très affaibli. À partir de 1016, le comté de Melun où se situe Blandy, appartient au domaine royal. Mais celui-ci reste exigu et ne couvre que de façon discontinue le bassin parisien. En effet, le territoire s’émiette entre les ducs et les comtes qui font construire des châteaux sur leur terre comme symbole de leur domination.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Parce qu’il est situé à la frontière avec le comté de Champagne, le comté de Melun est une position stratégique de premier ordre, et c’est pour cette raison que le roi y place des représentants de son pouvoir, nommés les « vicomtes de Melun ».


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Les vicomtes et de Melun, descendants directs d’ de Melun, compagnon d’armes de Philippe Auguste à Bouvines, seraient les bâtisseurs du château dès 1220.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Ce premier édifice se réduit à un manoir fortifié et une enceinte irrégulière, flanqué de plusieurs tours : la tour Carrée (tour-porte), et de deux tours circulaires, la tour Nord, la tour de Justice, et la tour maîtresse (premier donjon).


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Au , pendant la guerre de Cent Ans et grâce à des mandements successifs des rois et , les comtes de Tancarville et réalisent les aménagements du château-fort. Les subventions royales accordées par ces mandements à partir de 1370 sont très élevées. Le château est fortement modifié avec de nouvelles fortifications et structures de défense : le fossé est agrandi, une nouvelle tour-porte avec pont-levis à flèche est percée dans le mur d’enceinte, trois grosses tours rondes sont édifiées (la tour des Gardes, le nouveau donjon, la tour des Archives), un chemin de ronde est construit en haut des courtines.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Pendant deux siècles et demi après la guerre de Cent Ans, le château appartient aux plus illustres familles du royaume : le patrimoine des Tancarville passe aux familles d'Orléans-Longueville, de Bourbon-Soissons, de Savoie, de Nemours.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: La résidence est aménagée au goût de l'époque : galerie, aménagements de confort, décoration des logis, jardin d'agrément. Mais le tracé de l'enceinte n'évolue pas de façon significative.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: La galerie s'adossait à la muraille est. Des arcades au rez-de-chaussée accueillait écuries, remise et jeu de paume. L'étage était occupé par une longue galerie. Il ne reste presque rien de cette construction du .


title: Château de Blandy-les-Tours

text: À la fin du , une description du château indique qu'un manque d'entretien a entraîné son délabrement.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Le marque un tournant majeur dans l’histoire de Blandy cristallisé autour d’un personnage : le maréchal Claude Louis Hector de Villars (1652-1734). Ce dernier, élevé au rang de duc en 1705 et devant acquérir des terres pour légitimer l’accès à son nouveau rang, achète à l’héritier de la duchesse de Nemours le comté de Melun et la seigneurie de Blandy. Son nouveau titre est alors attaché aux terres de Vaux-le-Vicomte, dont il acquiert le château la même année.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Du symbole d’une puissance féodale héréditaire installée depuis le Moyen Âge, Blandy devint une demeure inutile et coûteuse qui portait même ombrage par son ancienneté à l’identité nouvelle et voisine du maréchal. Dès 1707, le Maréchal transforme le château de Blandy en une simple ferme agricole. De nombreux bâtiments intérieurs sont modifiés ou détruits pour satisfaire cette nouvelle fonction. Aussi, il fait retirer les toitures des tours du château, éventrer la porte d’entrée et combler le fossé. Cependant, et malgré ces multiples transformations, on remarque une volonté de conservation : la vente des pierres aurait pu rapporter beaucoup au Maréchal de Villard, décrit à son époque comme un personnage pingre.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: L’édifice sera petit à petit abandonné et ses fortes détériorations vont le conduire dans un état de ruine avancée. Néanmoins, ce changement radical de fonction a permis de sauvegarder l’édifice pendant la période révolutionnaire. À l’inverse de nombreux biens aristocratiques, le château n’est pas vendu comme bien national et démantelé tant par sa silhouette et sa vocation dépourvue de tout signe de féodalité.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: C’est à la fin du qu’il entame sa plus grande période de destruction. Racheté au comte de Choiseul-Praslin par la commune en 1883, il fut classé en 1889 au titre de monuments historiques. Le classement à cette époque souligne la volonté de conserver l’édifice et démontre également une volonté didactique. Cependant, les logis seigneuriaux ne semblant pas dater de l’époque médiévale ont été détruits dans les années 1880 car ils menaçaient de s’écrouler et dévalorisaient l’ensemble de la forteresse. Les traces des aménagements médiévaux disparurent alors, réduisant le château fort à sa seule carcasse défensive.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: L’ensemble de l’édifice est resté dans cet état de ruine jusqu’à susciter l’intérêt de bénévoles dans les années 1980. Un projet de restauration est élaboré en 1986. Le rachat du château au franc symbolique par le Conseil départemental de Seine-et-Marne en 1992 va permettre la mise en œuvre de ce projet dirigé par Jacques Moulin, architecte en chef des monuments historiques.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Depuis son inauguration en 2007, de nombreux visiteurs gravissent les marches du donjon, arpentent le chemin de ronde des courtines, admirent les innombrables teintes de lumières qui rayonnent sur les remparts.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Depuis 2008, tous les dimanches après-midi d’avril à octobre (interruption en août), les visiteurs peuvent découvrir de petites formes de théâtre forain, musiques, performances chorégraphiques et théâtrales, cirque, arts de la rue et arts numériques qui investissent la salle de l’auditoire ou la cour du château fort de Blandy.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: La programmation des Dimanches de Blandy joue un dialogue entre le patrimoine et la création contemporaine. Elle se place sous le signe de l'hospitalité, en invitant des artistes venus des horizons les plus divers… Le calendrier de la saison culturelle est ponctué par des événements majeurs :


title: Château de Blandy-les-Tours

text: De plus, chaque année des artistes viennent en résidence au château le temps de créer et partager une étape de travail ou la réalisation finale de leur création inspirée par le lieu.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: L’ensemble de cette programmation fait de Blandy une forteresse résolument tournée vers l’avenir et la création.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Le château de Blandy-les-Tours constitue, aujourd'hui, un lieu de mémoire du protestantisme en France. Au , le château, au propre par ses fortifications comme au figuré, est un bastion de l'esprit réformé. Pour mieux dire, il forme une enclave au cœur du pays briard. Comment expliquer cette singularité ? Elle doit son existence à la rencontre de deux phénomènes distincts : l'émergence, dans le diocèse de Meaux, des tout premiers courants réformés français de l'Histoire et le maintien d'intérêts patrimoniaux des seigneurs de Blandy.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Dans la vicomté de Melun, les seigneurs de Blandy règlent le devenir de leur famille par des alliances. Membre de la famille royale et petit-fils de Dunois, le compagnon d'armes de Jeanne d'Arc, se marie avec Jeanne de Hochberg, marquise de Rothelin en Brisgau dans le sud de Bade. La famille de la marquise de Hochberg conclut cette alliance pour des raisons patrimoniales car elle possède quelques terres dans le duché de Bourgogne ainsi que le comté de Neuchâtel en Suisse. Les Hochberg ont toujours entretenu des alliances avec ce vaste duché afin d'y maintenir leurs fragiles possessions, d'abord avec Charles le Téméraire, dernier duc de Bourgogne, puis avec lorsque celui-ci incorpore le duché à la couronne de France. Le mariage de Jeanne de Hochberg avec un Orléans-Longueville participe de cette politique matrimoniale. Il s'agit, en effet, de s'allier la maison royale de France, nouvelle propriétaire du duché, en contractant un mariage avec un prince du sang issu de cette Maison. De ce mariage naissent trois garçons dont les deux premiers meurent jeunes. Le dernier de la fratrie, François d'Orléans-Longueville, se marie en 1536 à Jacqueline de Rohan. À la mort de ce dernier, la Confédération suisse tente de soustraire la principauté de Neuchâtel de l'héritage familial. Curatrice de son fils Léonor, Jacqueline de Rohan se rend en Suisse pour faire valoir ses droits. C'est là-bas, vers la fin des années 1550, au contact des réformateurs Guillaume Farel et de son disciple Jean Calvin, qu'elle embrasse la religion réformée. Jacqueline de Rohan fait alors du château de Blandy un refuge protestant sans toutefois que les habitants du village soient obligés de changer de religion. Durant la première guerre civile, consécutive à la provocation du massacre de Wassy, Coligny rallie à Meaux la première « prise d'armes » du prince qui prendra Orléans par surprise. Beaucoup de Huguenots trouvent alors refuge, malgré les dangers, au château de Blandy. Une lettre de Calvin, datée de 1563, lui rend honneur :


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Lors du mariage de la princesse Marie de Clèves (personnage distinct de "La Princesse de Clèves") avec , deuxième prince de Condé, en , Blandy réunit la fine fleur de l'aristocratie huguenote parmi laquelle se trouvent le jeune prince Henri de Navarre, futur , ou encore l'amiral de Coligny. C'est cette même cour qui, quelques semaines plus tard, est conviée à Paris au mariage d'Henri de Navarre avec Marguerite de Valois, cette cour encore qui périt presque entièrement pendant le massacre de la Saint-Barthélemy. La fille de Jacqueline de Rohan, Françoise d'Orléans, fait, elle aussi, un mariage protestant en épousant , prince de Condé et duc d'Enghien, le chef du parti calviniste, mais abjure la foi réformée après la nuit du au .


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Les sources renseignant sur des aspects de la vie quotidienne dans les châteaux ne sont pas si nombreuses pour qu'elles puissent être négligées. La découverte fortuite, lors de travaux, de deux fosses de latrines de localisées à proximité de la tour Carrée, sous la « salle de l'Auditoire », contre la courtine, est donc de ce point de vue particulièrement intéressante.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Édifiées en moellons de meulière et de grès, liés de sable et de chaux, les fosses de latrines sont voûtées et séparées par un mur de d'épaisseur. Les sièges de latrines étaient de grosses dalles de grès situées au-dessus. Les fouilles archéologiques menées en 1996 et 1998 ont apporté de nombreuses informations sur la vie quotidienne au château. Des analyses carpologiques, parasitologiques, palynologique, micromorphologiques, archéozoologiques ont été menées outre l'étude des objets en terre cuite, métal, verre, pierre et os. Cette conjonction d'axes de recherches est alors particulièrement rare et reste encore peu fréquente. Les fosses ont été comblées entre la fin du et la première moitié du par les rejets d'excréments ainsi que par une utilisation concomitante en tant que dépotoir. Des éléments de destruction d'un bâtiment ont été rejetés dans les fosses dans la seconde moitié du .


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Les études mettent en évidence une alimentation choisie, typique d'une classe sociale privilégiée. La céréale la plus consommée est le froment. Il sert à l'élaboration de pains, de bouillies, de gruaux, de potages et de brouets. Le seigle a également été relevé ainsi que l'avoine et l'orge qui sont sans doute à mettre en relation avec l'alimentation des chevaux et des chiens. Le pourpier fut sans doute utilisé en tant que légume. La table est garnie de fruits préparés ou consommés frais tels que les fraises et le raisin, les framboises, mûres, figues, pommes, le sureau, la prune et la cerise, peut-être le coing et la sorbe. Des fruits à coque, noix et noisettes, sont attestés. Les plats étaient majoritairement parfumés au fenouil, plus rarement d'aneth ou de céleri. La moutarde blanche épiçait le tout. Le genévrier fut employé en tant qu'aromate ou pour ses vertus diurétiques et le myrte en tant qu'épice ou comme liqueur. Le miel et la bière furent probablement consommés.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: L'alimentation carnée est essentiellement tournée vers le bœuf, dans une moindre mesure le porc et les caprinés. Les animaux consommés ont été élevés pour leur viande, aucun n'a été abattu pour cause de vieillesse. La part du gibier est particulièrement réduite même si elle concerne le sanglier, le cerf, de jeunes chevreuils et le lièvre. "A contrario", le poisson est particulièrement abondant : espèces marines apprêtées pour la conserve au sein desquelles abonde le hareng ; espèces d'eau douce locales parmi lesquelles se retrouvent les anguilles, brochets et perches. Le gibier représente toutefois 17 % et 40 % de la faune consommée à la fin du Moyen Âge.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Une pratique hygiénique a pu être mise en évidence, celle de jonchées d'herbes de prairies, certaines odorantes et spécifiquement cultivées à cette fin, jetées sur les sols ou dans les latrines à des fins d'assainissement.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: La céramique mise au jour dans les latrines est avant tout utilitaire et produite dans les environs de Paris : de la vaisselle de table (pichets, godet, coupelle, biberon) ou de transport (gourdes), de la vaisselle de cuisine (coquemars, marmites, écrémeuses), des objets domestiques tels qu'une lampe à huile, une chaufferette, de possibles éléments de céramique de poêle, une albarelle, une sorte de flacon pharmaceutique. Des verres à boire de grande qualité complètent le service de table.


title: Château de Blandy-les-Tours

text: Le mobilier métallique concerne avant tout l'habillement, certaines pièces ayant pu être perdues lors de l'usage des latrines. Le reste du mobilier est essentiellement relatif à la serrurerie et à l'ameublement en bois, mais il se retrouve aussi des objets appartenant à la cuisine - des couteaux - ou au harnachement des chevaux - fer à cheval, étrier, boucle. Quelques fragments de verre à vitre parfois colorés et figurants des motifs géométriques ou végétaux sont signalés.


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: La série a été adaptée en de nombreux autres médias. Un premier manga dessiné par Itachi est publié depuis mars 2010 dans le magazine "Monthly Comic Alive", et un deuxième, écrit par Misaki Harukawa, dessiné par Shouichi Taguchi et intitulé "Boku wa Tomodachi ga Sukunai+", a été publié entre et juin 2012 dans le magazine "Jump SQ.19". Deux épisodes OAVs sont également commercialisés au Japon, suivi chacun par une série télévisée d'animation de douze épisodes chacune. Un jeu vidéo et un film live sont également parus.


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Kodaka Hasegawa, élève fraichement transféré dans un nouvel établissement, rencontre des difficultés à se faire de nouveaux amis en raison notamment de la mauvaise impression qu'il a donnée lors de son premier jour, qui lui a valu la réputation de délinquant.


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Cependant il finit par faire la rencontre inopinée de Mikazuki Yozora, une autre élève de sa classe, alors qu'elle parlait avec un ami imaginaire. Prise sur le fait, elle décide de créer un club avec Kodaka dans le but de se faire des amis.


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: La série originale de "light novel", écrite par Yomi Hirasaka et illustrée par Buriki, est publiée à partir du sous le label MF Bunko J de l'éditeur Media Factory. Le onzième et dernier volume est publié le .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Une seconde série, , est publiée depuis le et est une anthologie d'histoires écrites par différents auteurs. Deux volumes sont sortis au .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: La première série de manga dessinée par Itachi est publiée depuis le dans le magazine "Monthly Comic Alive". Le premier volume relié est sorti le et douze tomes sont sortis au .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Une deuxième série, , est écrite par Misaki Harukawa et illustrée par Shouichi Taguchi. Elle a été publiée dans le magazine "Jump SQ.19" entre les numéros de et de . Le premier volume relié est sorti le et le second et dernier le .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: L'adaptation en série télévisée d'animation a été annoncée lors de la sortie du sixième volume du light novel en . Un OAV est sorti le , juste avant la diffusion de la série télévisée. Cette dernière, produite par AIC avec une réalisation de Hisashi Saitō, a été diffusée du au , puis compilé en six coffrets DVD ou Blu-ray entre janvier et .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Un second OAV est sorti le . Une seconde saison télévisée "Boku wa Tomodachi ga Sukunai NEXT" a été annoncée en . Contrairement à la première saison, elle est réalisée par Toru Kitahata et l'auteur original Yomi Hirasaka supervise le script. Elle a été diffusée du au , puis compilée en six coffrets DVD ou Blu-ray entre mars et .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Le , l'Université de Ryūkoku annonce la production d'un film live distribué par Toei et produit par Times-In. Cette annonce est confirmée par l'auteur du light novel en . Réalisé par Takurō Oikawa, il est sorti au Japon le .


title: Boku wa tomodachi ga sukunai

text: Le onzième épisode de la première saison révèle par un caméo que l'anime est parallèle à , autre anime de AIC également adapté de light novels.


title: Vanessa Johansson

text: Vanessa Johansson (née le ) est une actrice américaine. Elle est la sœur ainée de Scarlett Johansson.


title: Électrophysiologie

text: L'électrophysiologie (du grec , elektron, , "physis", nature, et -, "-logia", étude) est l'étude des phénomènes électriques et électrochimiques qui se produisent dans les cellules ou les tissus des organismes vivants et, en particulier, dans les neurones et les fibres musculaires et chez les plantes sensitives (étudiées depuis le début du siècle de ce point de vue, dont par Jagadish Chandra Bose). Elle implique la mesure de différences de tensions ou de courants électriques à différentes échelles biologiques, du canal ionique isolé, jusqu'à des organes entiers, comme le cœur.


title: Électrophysiologie

text: En neurosciences, l'électrophysiologie étudie l'activité électrique des neurones et en particulier l'émission de potentiel d'action. L'enregistrement d'activité électrique plus large du système nerveux, comme par électroencéphalographie, peut également être considéré comme de l'électrophysiologie.


title: Électrophysiologie

text: L'une des premières expériences d'électrophysiologie fut réalisée par Luigi Galvani, qui décrivit l"'électricité animale". Alors qu'il disséquait une grenouille, il constata que le contact entre le métal de son scalpel et le nerf sciatique de l'animal provoquait des contractions musculaires. Il démontra que le scalpel n'était « actif » que s'il était chargé d'électricité statique. Il en déduit que des phénomènes électriques étaient responsables de la contraction des muscles.


title: Électrophysiologie

text: L'unité de base du vivant, la cellule, possède la caractéristique d'avoir une polarisation négative par rapport à l'extérieur. La membrane phospholipidique est un isolant électrique placé entre deux milieux aqueux conducteurs. Elle joue donc le rôle de condensateur électrique. L'existence de canaux potassium ouverts à l'état de repos permet au gradient chimique de ces ions, maintenu par la pompe sodium-potassium, de se dissiper. La sortie d'ions potassium crée une micro-séparation de charge à la surface de la membrane. Cette séparation de charge est une différence de potentiel électrique, l'intérieur de la cellule devenant négatif par rapport à l'extérieur. Cette valeur négative s'oppose à la sortie des ions potassium.


title: Électrophysiologie

text: Ainsi, pour résumer, le potentiel de membrane est créé par l'existence concomitante de deux phénomènes.


title: Électrophysiologie

text: Certaines cellules spécialisées ont la capacité de se dépolariser soudainement quand leur potentiel de membrane a été dépolarisé au-delà d'une valeur seuil. Cette dépolarisation explosive est suivie d'une repolarisation. Il s'agit d'un potentiel d'action. Il fait intervenir l'ouverture et la fermeture de canaux ioniques dépendant du potentiel de membrane perméables soit au sodium ou au calcium (ils permettent la dépolarisation), soit au potassium (ils permettent la repolarisation qui va parfois jusqu'à une légère hyperpolarisation).


title: Électrophysiologie

text: En fin de la chaîne bioénergétique, aussi bien dans les mitochondries que dans les chloroplastes, un flux de protons à travers l'ATP synthétase permet la synthèse d'ATP.


title: Électrophysiologie

text: Différentes techniques permettent, à l'aide d'électrodes, de mesurer les propriétés électriques des systèmes biologiques.


title: Électrophysiologie

text: Les techniques de patch-clamp permettent de mesurer les courants électriques internes à une cellule, voir les courants traversant une fraction de sa membrane, et même un seul canal ionique.


title: Électrophysiologie

text: Une autre méthode permettant d'accéder au potentiel électrique interne à la cellule est l'utilisation d'électrodes « sharp », électrodes en verre de très fin diamètre qui traversent la membrane cellulaire.


title: Électrophysiologie

text: Enfin, il est également possible d'enregistrer la propagation des potentiels d'actions en disposant une électrode à l'extérieur de la cellule. Ces électrodes 'extracellulaires' enregistrent simultanément des signaux électriques générés par la décharges de plusieurs cellules adjacentes à la pointe de l'électrode. La différenciation des potentiels d'action générés par les différentes cellules s'effectue à l'aide d'un programme de "spike sorting", c'est-à-dire de tri des potentiels d'action en fonction de leur forme, les potentiels d'action provenant de cellules différentes ayant une forme différente et très reproductible au cours du temps.


title: Électrophysiologie

text: On peut aussi mesurer le champ électrique généré par une grande population de cellules synchronisés, comme celles du cœur (électrocardiogramme ECG), des muscles (électromyogramme EMG) ou du cerveau (électroencéphalogramme EEG). Ceci se fait par application directe d'électrodes de surface sur la peau des patients.


title: Électrophysiologie

text: D'autres méthodes sont complémentaires à l'électrophysiologie. Par exemple, des techniques d'imageries non-invasives utilisent les effets indirects de l'activité électrique des neurones pour suivre l'activité cérébrale (les méthodes d'électrophysiologie permettent, elles, des mesures directes de l'activité électrique, comme aussi des variations de potentiels de grandes populations de neurones par Électroencéphalographie quantitative). L'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf), par exemple, mesure les augmentations de débit sanguins qui sont quasi simultanées à l'activation de groupes de neurones. En effet, quand un neurone décharge des potentiels d'action, il y a une augmentation de la consommation en glucose, accompagnée d'une augmentation de la circulation sanguine. La tomographie permet la visualisation des zones cérébrales où la consommation de glucose par les cellules est la plus importante, et par conséquent, des zones du cerveau les plus actives.


title: Marcy Walker

text: Marcy Walker est une actrice américaine de soap opera, née le à Paducah dans le Kentucky. Son rôle le plus célèbre est celui d'Eden Capwell dans le feuilleton "Santa Barbara", où elle joue auprès de Robin Wright (sa sœur dans la série) ou d'Adolfo Martinez ("Cruz Castillo").


title: Marcy Walker

text: Elle est née à Paducah dans le Kentucky, mais elle a grandi à Lancaster en Californie. Elle a été diplômée de Antelope Valley High School en 1978 après trois ans d'études.


title: Marcy Walker

text: En 1981, elle débute dans "La Force du destin", feuilleton dans lequel elle interprète le rôle de Liza Colby jusqu'en 1984. Viendra ensuite le rôle d'Eden Capwell dans la série "Santa Barbara". En 1993, elle reprend le rôle de Liza dans "La Force du destin" jusqu'en 2004. Marcy Walker a été mariée à cinq reprises. Son troisième mari était le caméraman Stephen Collins, avec lequel elle a eu un fils, Taylor. Depuis, elle s'appelle Marcy Smith et s'occupe d'une œuvre caritative. Elle a aujourd'hui arrêté la télévision.


title: Société du papier linge

text: La Société du papier linge est une société française créée par la papeterie Darblay, Essonnes, en 1946 pour commercialiser un essuie-tout et des mouchoirs en ouate de cellulose. La marque Sopalin (acronyme formé par contraction des premières lettres de la raison sociale : « So-pa-lin ») est devenue notoire en ce qui concerne les essuie-tout et a acquis une grande renommée depuis son dépôt le à l'INPI. Elle est couramment utilisée par antonomase pour désigner n'importe quelle marque d'essuie-tout en papier.


title: Société du papier linge

text: Le Sopalin connaît un réel succès auprès des familles françaises, ce qui nécessite une extension des unités de production implantées à Essonnes et Villabé.


title: Société du papier linge

text: En 1958, avec l’aide d’une société américaine, les . C’est finalement à Sotteville, près de Rouen (Seine-Maritime), que le Sopalin continue à être fabriqué par le groupe Kimberly-Clark, acteur américain qui prend en France le nom de Kimberley Clark Sopalin.


title: Société du papier linge

text: En 2010, Kimberly-Clark vend les marques Sopalin et Le Trèfle au groupe italien Délipapier, qui prend le nom de Sofidel le .


title: Société du papier linge

text: Elle est exploitée par la société Sofidel France, qui continue de produire du « Sopalin » dans son usine de Frouard, en Meurthe-et-Moselle.


title: Taux de pauvreté

text: Le taux de pauvreté représente le nombre de personnes vivant sous le seuil de pauvreté pour une population donnée. Il existe plusieurs définitions du seuil de pauvreté.


title: Taux de pauvreté

text: Ce seuil de pauvreté correspond à un pourcentage du revenu médian national et est donc différent selon les pays. Il était par exemple, en 2011 pour le taux de 60 % du revenu médian, de 882 euros par mois au Royaume-Uni et de 616 euros en Espagne.


title: Taux de pauvreté

text: Par convention, on utilise principalement le seuil de 60 % du revenu médian (pauvreté), mais on utilise parfois le seuil de 50 % voire celui de 40 % (très grande pauvreté).


title: Taux de pauvreté

text: Selon Eurostat, 84 millions de personnes, soit 16,9 % des Européens, vivaient en 2011 sous le seuil de pauvreté. Les pays les plus pauvres sont fortement touchés par la crise économique, avec un taux de chômage très élevé, notamment chez les jeunes.


title: Taux de pauvreté

text: En 2011, le taux de pauvreté moyen des 27 pays européens, au seuil à 60 % du revenu médian national, est de 16,9 % et celui des plus élevés, sont :


title: InSight

text: C'est la première mission entièrement consacrée à l'étude de la structure interne de cette planète. Pour y parvenir, elle emporte deux instruments scientifiques : le sismomètre SEIS et HP3, instrument de mesure des flux de chaleur en provenance du cœur de la planète. L'objectif scientifique principal de la mission est de disposer d'une meilleure connaissance de la structure interne de la planète, dont les caractéristiques sont mal connues, dans le but de reconstituer l'histoire de Mars. Les données collectées permettront également d'améliorer les modèles de formation et d'évolution des planètes rocheuses du Système solaire ainsi que de la Lune.


title: InSight

text: Lorsque la mission "InSight" est sélectionnée en 2012, dans le cadre du programme Discovery de la NASA, elle constitue l'aboutissement de plusieurs projets proposés sans succès au cours des deux décennies qui ont précédé. Le programme Discovery regroupe des projets spatiaux américains caractérisés par un coût modéré et un cycle de développement court. Pour rentrer dans cette contrainte budgétaire, la mission repose sur l'envoi d'une station au sol unique contrairement aux projets précédents. La sonde spatiale réutilise l'architecture de la mission "Phoenix", qui s'était posée en 2007 dans la région polaire de Mars. C'est un engin de relativement petite taille (moins de 700 kilogrammes, au lancement). La charge utile est fournie par des partenaires européens. L'instrument principal, le sismomètre SEIS est conçu par l'Institut de physique du globe de Paris et fourni sous maîtrise d’œuvre de l'agence spatiale française (CNES), tandis que HP3 est développé par l'Allemagne.


title: InSight

text: Un problème de mise au point sur l'instrument SEIS repousse le lancement de la mission, prévu initialement en 2016, à la fenêtre de lancement suivante vers Mars en 2018. "InSight" se pose à la surface de Mars le dans une région de plaine baptisée Elysium Planitia et située près de l'équateur de cette planète. La phase d'étude scientifique doit durer deux années terrestres. Le sismomètre SEIS entre en service début et pour la première fois dans l'histoire de l'exploration de Mars, un séisme est détecté le . L'instrument HP3, qui nécessite l'enfoncement d'une sonde dans le sol, rencontre un problème lié à la nature du sol, que l'équipe sur Terre tente de résoudre avant de renoncer à faire fonctionner l'instrument en . Par suite de son prolongement de deux ans, la fin de la mission est repoussée théoriquement jusqu'à fin 2022, mais l'accumulation de la poussière sur les panneaux solaires pourrait interrompre les opérations scientifiques dès la fin de l'été.


title: InSight

text: Les séismes détectés par l'instrument SEIS se sont révélés plus nombreux que prévu mais d'une intensité plus faible ( au maximum). Malgré la faiblesse des signaux sismiques, les scientifiques ont pu déterminer que la croûte de la planète a une épaisseur comprise entre 24 et 72 kilomètres et que le rayon du noyau métallique, évalué à , se situe à la limite supérieure des prévisions. Une conséquence importante est la minceur de la couche située entre le noyau et la croûte (le manteau), qui a dû entraîner un refroidissement rapide de la planète.


title: InSight

text: Une fois au sol, le premier objectif est d'activer et de vérifier les différents équipements de l'atterrisseur et de déployer les deux instruments principaux sur le sol. Il est prévu que cette phase dure environ 67 jours, avec une marge de 20 jours. Il faut ensuite 7 semaines supplémentaires pour que la sonde thermique soit enfoncée jusqu'à la profondeur souhaitée de 3 à 5 mètres. Durant cette phase, les orbiteurs permettent de retransmettre des données vers la Terre deux fois par jour, tandis que des commandes sont transmises directement par le centre de contrôle à "InSight", en bande X.


title: InSight

text: Les opérations à la surface de Mars démarrent une minute seulement après l'atterrissage. Les opérations du premier jour sont exécutées automatiquement sans intervention du contrôle au sol. Depuis le début de la descente vers le sol, "InSight" puise son énergie sur ses batteries ; aussi la première action à l'arrivée sur le sol martien consiste à déployer les panneaux solaires. Cette opération est réalisée 16 minutes après l'atterrissage, le temps de laisser la poussière soulevée retomber. L'énergie produite par les panneaux solaires est mesurée : avec (wattheures) par jour martien "InSight" bénéficie d'une quantité d'énergie suffisante pour ses activités et largement supérieure à ce dont ont disposé tous les engins martiens l'ayant précédé (Phoenix , Curiosity (), Mars Exploration Rover (). Les données collectées par le centre de contrôle indiquent que l'atterrisseur s'est posé dans un petit cratère d'impact rempli de poussière et de sable et que l'inclinaison de l'atterrisseur est de 4° (la valeur maximale acceptable était de 15° pour ne pas gêner le déploiement des panneaux solaires). Les premières images prises, alors que le cache translucide anti-poussières n'a pas encore été éjecté, montrent un terrain très peu accidenté, avec seulement quelques petits rochers, idéal pour l'installation des deux instruments scientifiques.


title: InSight

text: Le bras, qui est utilisé pour déployer les instruments, est débloqué, et le il est étendu pour permettre d'effectuer des photos de l'environnement immédiat avec la caméra IDC fixée sur son "coude". L'objectif de l'autre caméra (caméra de contexte) fixée au bord du plateau supérieur, malgré la présence d'un cache, est recouvert de poussières martiennes qui se sont glissées sur l'objectif. Malgré ce défaut les images effectuées restent exploitables.


title: InSight

text: Pour la première fois le bruit du vent qui souffle à une vitesse comprise entre , est enregistré et transmis au sol. En fait "InSight" ne dispose pas de microphone pour ce son non perceptible par un humain. Il est produit par la conversion des vibrations des panneaux solaires générées par le vent et enregistrées par le capteur courte période du sismomètre installé provisoirement sur le plateau supérieur d"InSight". Ces infrasons produits par le vent sont également enregistrés par le capteur de pression de la suite météorologique et leur conversion effectuée pour pouvoir être perceptible par l'oreille humaine.


title: InSight

text: Au cours de la première semaine de son séjour sur Mars, "InSight" collecte des données avec ses caméras, pour préciser les caractéristiques de la surface, en particulier au sud de l'atterrisseur sur la portion de terrain à portée de son bras. Les deux semaines suivantes, des photos complémentaires de la zone à portée du bras sont prises pour sélectionner la partie du terrain sur laquelle seront posés les deux instruments. Des photos en stéréo sont prises pour mieux analyser les reliefs du terrain. L'analyse des images prises par la caméra d"InSight" et par l'instrument HIRISE de l'orbiteur Mars Reconnaissance Orbiter réalisées lors d'un survol du site d'atterrissage indiquent que l'atterrisseur s'est posé sur une zone particulière plate, dépourvue de grosses roches. "InSight" est au centre d'un cratère très peu profond (sans doute inférieur à un ou deux mètres) qui a été comblé par du sable. Sous cette couche de sable se trouve du régolithe. Le socle de roches commencerait à 10 ou 12 mètres de profondeur. Cette composition du sol est idéale pour l'installation de la sonde HP3 qui doit être enfoncée à plusieurs mètres de profondeur. À l'aide des relevés effectués les techniciens du JPL ont reconstitué dans le laboratoire ISIL ("In Situ Instrument Laboratory") le terrain sur lequel "InSight" est posé pour mettre au point la séquence d'opérations de dépose des instruments.


title: InSight

text: Le sismomètre SEIS est le premier instrument installé. Le transfert est réalisé en plusieurs jours afin de vérifier le bon fonctionnent du bras et s'assurer que le sismomètre a été bien saisi par celui-ci. C'est la première fois qu'un instrument est installé par un bras télécommandé sur le sol d'une autre planète. Après avoir vérifié le fonctionnement du bras chargé de déployer les instruments sur le sol martien, les opérateurs envoient le à la sonde spatiale une série de commandes à exécuter pour réaliser la dépose du sismomètre SEIS. Celles-ci sont exécutées le au moment du coucher du Soleil pour des raisons thermiques. Le sismomètre est placé sur le sol à environ de l'atterrisseur, distance maximale que peut atteindre le bras. Le sol présente à cet endroit une pente de deux à trois degrés et, pour fonctionner, le sismomètre doit être dans une position la plus proche possible de l'horizontale. Pour remplir cet objectif les trois pieds sur lesquels repose l'instrument sont réglables en hauteur à l'aide de moteurs électriques. Ce réglage doit intervenir au cours des jours suivants. Ensuite, quelques semaines doivent permettre de vérifier que les données collectées sont les plus claires possibles. Les contrôleurs pourront durant cette phase modifier la position du câble reliant l'instrument à l'atterrisseur pour limiter le bruit qui pourrait circuler le long de celui-ci. Début janvier la cloche assurant la protection thermique et éolienne du sismomètre est saisie par le bras sur le plateau supérieur et installée de manière à recouvrir le sismomètre dans le but de le protéger des phénomènes météorologiques.


title: InSight

text: Une fois le sismomètre SEIS opérationnel, l'équipe au sol dépose l'instrument HP3 sur le sol à l'aide du bras de la sonde spatiale. Pour que l'instrument de mesure des flux de chaleur puisse fonctionner il faut enfoncer un tube long d'environ 40 centimètres jusqu'à une profondeur de 5 mètres. Cette opération dure plusieurs semaines, avec des pauses de deux à trois jours durant lesquelles on laisse la chaleur produite par le processus se dissiper, puis on mesure la conductivité thermique. Le tube s'enfonce sous l'action d'une masse en tungstène qui coulisse à l'intérieur entre deux ressorts et qui est mise en mouvement par un moteur électrique.


title: InSight

text: Les opérations de forage débutent le , 92 jours après l'atterrissage sur Mars. Le tube s'enfonce aux trois quarts dans le sol mais sa progression est rapidement stoppée. Les opérations reprennent le , mais le tube ne parvient pas à s'enfoncer plus avant et est désormais incliné d'environ 15 degrés par rapport à la verticale. Une pause dans les opérations est décidée pour tenter de déterminer la nature du problème à partir des données disponibles et en effectuant des tests sur Terre avec une copie de l'instrument. La source du blocage reste incertaine : le tube est-il arrêté par une roche ou la nature du sol trop élastique annule-t-elle les effets du mouvement du bloc de tungstène ? Le mécanisme de déroulement du câble situé à l'intérieur de l'instrument est-il gêné par un objet non identifié ?


title: InSight

text: Début juin la NASA et la DLR définissent une nouvelle stratégie pour tenter de régler le problème. La présence d'un caillou bloquant l'enfoncement est considéré comme peu probable (quelques pourcents). La stratégie définie part de l'hypothèse que le tube ne s'enfonce par parce que les forces de frottement exercées par le sol sur celui-ci ne sont pas suffisantes pour empêcher le tube de rebondir après chaque impact du bloc de tungstène. Le sol sur le site d'atterrissage a une consistance différente de ce qui a été constaté ailleurs sur Mars et les simulations effectuées sur Terre pour la mise au point de l'instrument, basées sur la nature de ces sols, n'ont pas pu reproduire le comportement constaté. Le phénomène est aggravé par la faiblesse de la gravité martienne. Pour tenter de corriger le problème la NASA décide de soulever délicatement l'instrument sans déplacer le tube enfoncé sur les trois quarts de sa longueur dans le sol ( sur 40), car il ne serait pas possible de le replacer dans le forage existant. Cette opération a lieu début . Les images du tube et du sol prises après le déplacement de l'instrument dévoilent que le tube bute sur un obstacle qu'il ne parvient pas à franchir et que ces martèlements infructueux ont élargi la partie supérieure du forage. Les scientifiques estiment que le tube a rencontré une couche de régolithe beaucoup plus résistante de 5 à 10 centimètres d'épaisseur. La pelle solidaire du bras est alors utilisée pour compresser le sol autour du forage afin d'accroître les forces de frottement que subit le tube, ce qui doit rendre les percussions effectuées plus efficaces. Le les opérations de percussion reprennent : la masse en tungstène coulisse 220 fois et les photos prises quelques jours plus tard semblent indiquer que le tassement préalable a permis de débloquer la situation. Le tube s'est enfoncé de . Mais le les images montrent que le tube, dont l'extrémité supérieure se situait au niveau du sol, émerge désormais sur la moitié de sa longueur. L'équipe projet décide début novembre d'effectuer une nouvelle tentative de tassement du sol avec la pelle.


title: InSight

text: En , la NASA, qui estime avoir tout tenté, décide de renoncer à enfoncer la sonde dans le sol et à faire fonctionner l'instrument. Les scientifiques devront déterminer quelles sont les propriétés du sol martien à l'origine de cet échec.


title: InSight

text: La phase opérationnelle de SEIS, qui doit initialement durer deux ans, débute dès l'achèvement du déploiement. Les données recueillies sont régulièrement transmises en bande UHF aux orbiteurs martiens "Mars Reconnaissance Orbiter" et "Mars Odyssey", qui survolent quotidiennement le site d'atterrissage. Ceux-ci relaient ensuite ces données en bande X aux stations de réception sur Terre : à tout moment une des trois grandes stations du Deep Space Network, équipées d'antennes paraboliques de de diamètre et situées en Espagne, en Californie et en Australie, est en position de recevoir des données transmises par les orbiteurs. Durant les premières semaines consacrées aux déploiement des instruments, deux sessions de communication ont lieu chaque jour pour donner le temps aux équipes sur Terre de préparer les activités du lendemain. Les commandes préparées par le centre de contrôle sont, quant à elles, envoyées directement à "InSight" en bande X. Ce mode de transmission ne permet qu'un débit relativement faible. Le deuxième emploi de ces communications directes est l'expérience RISE visant à mesurer les mouvements de Mars sur son axe.


title: InSight

text: Le sismomètre SEIS devient complètement opérationnel début . Un premier séisme est détecté le . C'est la première fois dans l'histoire de l'exploration de Mars qu'un phénomène de ce type est mesuré, 40 ans après la dépose d'un premier sismomètre à la surface de la planète par les sondes spatiales "Viking". La secousse détectée par "InSight" est d'une amplitude très faible, ce qui ne permet pas la localisation de son épicentre. Trois autres événements enregistrés par les seuls détecteurs VBB (les plus sensibles) les , et restent de nature indéterminée. À compter de , les données de SEIS sont mises à la disposition de la communauté scientifique et du public.


title: InSight

text: En , plus de 100 événements sismiques ont été enregistrés dont 20 sont considérés comme produits par une activité sismique. Deux séismes, plus intenses que celui du , ont lieu le () et le (magnitude 3,3). Ils livrent des informations intéressantes sur la croûte de Mars. Bien que son isolation par rapport à l'extérieur soit particulièrement poussée, le sismomètre, très sensible, enregistre par ailleurs de nombreux événements extérieurs : bourrasques de vent, mouvements du bras de l'atterrisseur, dilatation des composants du sismomètre due aux fortes variations de température entre le jour et la nuit.


title: InSight

text: En , l'instrument SEIS a enregistré 600 événements sismiques dont une dizaine majeurs, les deux derniers le . L'équipe scientifique attend toutefois toujours un séisme de forte intensité qui permettrait d'obtenir des informations sur la structure profonde de Mars. Compte tenu de la sensibilité des capteurs, malgré la cloche qui protège l'instrument, les mesures sont fortement perturbées par le vent qui souffle une grande partie de la journée, en particulier durant la mauvaise saison (par exemple, au deuxième semestre 2020). Une autre source de bruit est la dilatation thermique du câble qui relie l'instrument à l'atterrisseur sous l'effet des variations de température qui atteignent entre le jour (température proche de ) et la nuit (), dont en une heure. Pour réduire cette source de perturbation des mesures, la NASA enterre le câble sous une couche de sol en utilisant la petite pelleteuse de l'atterrisseur. L'empoussiérage progressif des panneaux solaires réduit l'énergie disponible. Mars se situe au point de son orbite le plus éloigné du Soleil en . À compter d'avril, la NASA prévoit d'éteindre progressivement tous les équipements (SEIS vers mai) en attendant que l'atterrisseur dispose à nouveau de suffisamment d'énergie pour les faire fonctionner.


title: InSight

text: La NASA décide en avril 2022 de prolonger huit de ses missions s'achevant fin 2022, dont "InSight". Mais les perspectives pour cette dernière sont mauvaises. En mai 2022, les panneaux solaires complètement empoussiérés ne produisent plus que le dixième de la puissance fournie en début de mission ( au lieu des d'origine). L'équipe projet espère le passage d'un tourbillon, qui en chassant les grains de poussière permettrait de rétablir au moins une partie des capacités des panneaux solaires, mais la probabilité d'un tel événement est de plus en plus faible. Compte tenu du niveau d'empoussiérage croissant, plus aucune opération scientifique ne sera possible à compter de la fin de l'été 2022 et l'astromobile ne sera plus en mesure de se maintenir en mode survie à compter de fin 2022. C'est néanmoins durant cette période (le ) que le sismomètre SEIS détecte l'événement sismique le plus énergétique de toute la mission : ce tremblement de est pour Mars d'une puissance exceptionnelle.


title: InSight

text: L'importance du sismomètre pour l'étude "in situ" des planètes est identifiée dès le début de l'ère spatiale. Cet instrument, qui mesure les mouvements internes d'une planète, permet d'obtenir des informations sur sa structure : caractéristiques et taille du noyau de la planète, de son manteau Celles-ci permettent à leur tour de reconstituer l'histoire de ses origines et de son évolution et à travers celle-ci fournissent des indices sur la formation du Système solaire. Les sondes spatiales "Ranger" 3 à 5 (1961-1965), premiers engins à tenter de se poser sur un autre corps du Système solaire (la Lune), en étaient équipés. Les missions "Apollo" (1969-1972) installent aussi des sismomètres très performants à la surface de la Lune.


title: InSight

text: En ce qui concerne la planète Mars, les sondes spatiales et "2", premiers engins de la NASA à effectuer un atterrissage à la surface de la planète (1976), emportent également des sismomètres, mais l'objectif principal de ces missions porte sur la recherche de traces de vie passée ou actuelle sur la planète. Le sismomètre, qui pèse et consomme , est peu sophistiqué et d'une sensibilité de l'ordre du nanomètre, dix fois moins bonne que celle des instruments installés sur la Lune par les équipages du programme "Apollo". Les géophysiciens concepteurs de l'expérience ont été contraints d'accepter que l'instrument soit installé sur le pont de l'atterrisseur au lieu d'être en contact direct avec le sol. Les données collectées doivent être fortement compressées et donc dégradées avant d'être transmises vers la Terre, car le débit de la liaison avec la Terre est réduit. Le premier sismomètre embarqué à bord de arrive sur le sol martien le , mais les opérateurs sur Terre ne parviennent pas à mettre l'instrument en état de marche. Pour le protéger des chocs durant les différentes phases du vol où le sismomètre est soumis à de fortes accélérations, sa partie mobile est verrouillée jusqu'à l'arrivée au sol. Les opérateurs ne parviennent pas à débloquer ce verrou et le sismomètre sera le seul instrument non opérationnel de tout le programme "Viking". Le , c'est au tour de de se poser sur le sol martien. Cette fois le sismomètre peut être activé, mais les scientifiques constatent rapidement que les données collectées n'ont rien à voir avec des mouvements sismiques. Solidaire du pont de l'atterrisseur, l'instrument enregistre tous les mouvements mécaniques affectant celui-ci : rotation de l'antenne grand gain orientable, déplacement du bras robotique, fonctionnement du magnétophone et surtout action du vent qui fait vibrer la plateforme. Seules les mesures faites de nuit, caractérisées par une diminution du vent et l'absence d'activité des instruments, sont éventuellement exploitables. Mais la faible sensibilité de l'instrument, conjuguée avec les doutes sur l'origine des mouvements enregistrés, ne permettent pas d'en tirer des données réellement utilisables. Depuis cette date, aucun sismomètre n'a été installé sur Mars, bien que de nombreuses missions aient été proposées dans ce but.


title: InSight

text: Au début des années 1990, la mission ' prévoit l'installation d'une douzaine de stations sismiques à la surface de Mars. Ce projet n'aboutissant pas, MESUR ('), puis "MarsNet" sont proposées et enfin, en collaboration avec l'Agence spatiale européenne, InterMarsNet. Ce dernier projet prévoyait le déploiement, au cours des années 2001-2003, de 16 à 20 stations fixes, comprenant à la fois un sismomètre et une station météorologique. Le coût élevé du projet et la priorité accordée à la recherche des formes de vie sur Mars aboutissent à l'annulation en 1996 de la mission. À la même époque, la Russie prépare une mission ambitieuse, Mars 96, qui doit déposer des sismomètres à la surface de Mars, mais la sonde spatiale est perdue lors du lancement (). L'agence spatiale française, le Centre national d'études spatiales (CNES), propose à la fin des années 1990 "NetLander", un projet comprenant 4 stations fixes équipées de capteurs sismiques. Ces instruments sont d'abord proposés pour le projet de l'Agence spatiale européenne "Mars Express", avant d'être incorporés dans la mission de retour d'échantillons martiens que le CNES élabore en 2003 avec la NASA. Mais ce projet très coûteux est également abandonné. Il est brièvement envisagé d'inclure le sismomètre SEIS, développé par le CNES pour les missions précédentes, dans le programme "ExoMars" de l'Agence spatiale européenne.


title: InSight

text: Jusque-là, l'installation de plusieurs stations largement espacées était jugée nécessaire pour pouvoir collecter des données pertinentes. Face au coût important de cette architecture, qui avait fait obstacle à sa réalisation, un groupe de géophysiciens choisit au milieu des années 2000 de mettre au point une nouvelle technique de mesure reposant sur un sismomètre unique à trois composants large bande. La solution adoptée permet de déterminer la structure interne de la planète avec une seule station de mesure en analysant et rapprochant les différents types de signaux générés par les événements sismiques. La mission "InSight", dont l'instrument principal est le sismomètre SEIS, est l'aboutissement de cette approche.


title: InSight

text: "InSight" est à l'origine une proposition de mission spatiale pour le programme "" de l'agence spatiale civile américaine, la NASA. Ce programme regroupe des projets d'environ 1 milliard US$. La proposition avait pour objectif de poser sur le sol martien trois engins similaires à l'atterrisseur "Phoenix" pour établir un réseau de stations fixes, afin de mener une étude géophysique coordonnée de la planète Mars. Le projet n'ayant pas été retenu, il est remodelé, en supprimant deux des trois engins prévus, pour pouvoir être proposé dans le cadre du programme "Discovery", tout en entrant dans l'enveloppe financière deux fois plus faible des missions de ce programme.


title: InSight

text: En , la NASA lance un appel à propositions pour sélectionner la douzième mission du programme "Discovery". L'agence spatiale reçoit 28 propositions et sélectionne en trois d'entre elles. "InSight", proposée par le Jet Propulsion Laboratory (JPL), avec la participation d'équipes scientifiques de plusieurs pays, fait partie des projets retenus. Les deux autres missions pré sélectionnées sont :


title: InSight

text: Les trois équipes finalistes reçoivent chacune 3 millions de dollars pour réaliser une étude de conception détaillée. En , la NASA choisit sur la base de ces documents "InSight". Le lancement est planifié pour . Conformément au cahier des charges du programme "Discovery", la mission sélectionnée a un budget plafonné à 425 millions de dollars, hors coût de lancement . "InSight" était baptisée initialement "GEMS" ("Geophysical Monitoring Station" pour "Station de surveillance géophysique"), mais son nom est modifié début 2012, pour éviter une confusion avec l'observatoire spatial rayons X GEMS (" SMEX"), en cours de développement à la NASA.


title: InSight

text: En , la NASA sélectionne comme lanceur une fusée Atlas V 401, qui doit décoller depuis la base de Vandenberg en Californie. La fourniture du sismomètre SEIS par une équipe pilotée par le CNES, l'agence spatiale française, est formalisée le . Parmi les trois autres expériences scientifiques embarquées, l'instrument HP3 est fourni par l'Agence spatiale allemande DLR, tandis que la station météorologique TWINS est fournie par l'Espagne. Ce choix massif d'une instrumentation étrangère, qui permet de réduire le budget, car leur coût n'est pas compté dans l'enveloppe budgétaire prise en charge par la NASA (les instruments sont financés par les différents pays contributeurs), soulève un tollé dans la communauté scientifique américaine. En réponse à cette réaction, la NASA introduit en 2014 une nouvelle règle dans la sélection des missions du programme Discovery. Celle-ci impose qu'au moins les deux tiers des instruments embarqués devront être américains. Le , le projet passe avec succès la « Revue Critique de Définition ». La construction de la sonde spatiale débute chez les différents participants du projet. La phase d'assemblage s'engage dès à Denver, chez le constructeur Lockheed Martin. En , commence la phase de tests de l'atterrisseur, qui doit durer sept mois.


title: InSight

text: Le , le constructeur français de l'instrument principal, le sismomètre SEIS, annonce qu'il n'arrive pas à régler les problèmes d'étanchéité de l'enceinte placée sous vide dans laquelle celui-ci est enfermé. Les tests qui avaient été réalisés avec succès à température ambiante, échouent lorsque la température descend à . La fuite est localisée au niveau du passe-fils permettant de relier l'instrument à la sonde spatiale. Cette fuite est très faible, mais ne permet pas de respecter les contraintes nécessaires pour la précision des mesures. Le lancement, planifié en , doit alors être reporté. Le coût du report pour la NASA (maintien des équipes, opérations de stockage/déstockage) est évalué à de dollars, entièrement pris en charge par la NASA. Bien que le coût résultant dépasse l'enveloppe budgétaire attribuée aux missions du programme "Discovery", la NASA décide de poursuivre le projet. Le JPL prend en charge le développement d'une nouvelle enceinte. "InSight" doit donc utiliser la fenêtre suivante de lancement vers Mars, qui s'ouvre le . Des tests sont poursuivis pour s'assurer que les capteurs VLB de l'instrument SEIS, qui jouent un rôle capital dans la tenue des objectifs scientifiques et qui présentent un risque modéré, pourront fonctionner sur toute la durée de la mission primaire. Le report de la date de lancement est mis à profit pour modifier les connexions électriques à l'intérieur de la tête de la foreuse de l'instrument HP3, car les tests effectués ont montré une dégradation de celles-ci. Le projet décide d'abandonner le recours au nouveau type de nylon utilisé pour les suspentes du parachute, développé pour la mission "Mars 2020" et de revenir au matériau mis en œuvre par la mission Phoenix. Il s'est avéré en effet que les opérations de stérilisation imposées par les règles de protection planétaire dégradaient la résistance du nouveau matériau.


title: InSight

text: Le coût de la mission pour la NASA est de 814 millions de dollars américains dont pour le lancement. Ce budget englobe la conception, la fabrication, le lancement vers Mars et la gestion des opérations durant la mission primaire, d'une durée de deux ans. Il faut ajouter à cette somme les contributions des principaux partenaires européens, la France et l'Allemagne, qui ont consacré en tout de dollars au développement des instruments SEIS et HP3. Enfin, le JPL et la NASA ont investi environ de dollars dans le développement de deux nano-satellites "".


title: InSight

text: L'objectif principal d"InSight" est d'étudier la structure interne de la planète Mars, qui partage de nombreuses caractéristiques avec les trois autres planètes telluriques (c'est-à-dire rocheuses) de notre Système solaire. Comme la Terre, Mars résulte de l'accrétion initiale de nombreux corps rocheux, qui a été suivie, lorsque la masse du corps en formation a dépassé une taille suffisante, d'un échauffement interne, entretenu par la chaleur dégagée du fait de la radioactivité naturelle de certains éléments. Cet échauffement a déclenché un processus de différenciation planétaire : les matériaux les plus denses se sont enfoncés vers le centre, tandis que les matériaux moins denses migraient vers la surface. Il en est résulté la formation d'un noyau planétaire, entouré d'un manteau et d'une croûte. Mars présente l'avantage par rapport à la Terre d'être géologiquement moins active (notamment absence de plaques tectoniques). Sa structure interne doit donc avoir conservé les traces de ce processus initial de formation. En étudiant la taille, l'épaisseur, la densité et l'ensemble de la structure de la planète Mars – noyau, manteau et croûte –, ainsi qu'en permettant d'estimer la vitesse à laquelle la chaleur s'échappe de l'intérieur de la planète, "InSight" fournira un aperçu original des processus évolutifs de toutes les planètes rocheuses, qui ont débuté il y a plus de quatre milliards d'années.


title: InSight

text: L'objectif secondaire de la mission est de mener une étude approfondie de l'activité tectonique, mais aussi des impacts de météorites sur Mars, ce qui pourrait accroître nos connaissances sur les processus similaires sur Terre.


title: InSight

text: Pour remplir sa mission, "InSight" doit collecter des données qui permettront d'effectuer six types de mesure :


title: InSight

text: Les principales caractéristiques de la structure interne de Mars ont fait l'objet d'estimations, mais souvent de manière indirecte. La mission "InSight" devrait apporter des précisions très importantes, comme le montre le tableau ci-dessous.


title: InSight

text: Aucune des deux missions martiennes dotées de sismomètres ayant précédé "InSight" n'a pu fournir d'informations sur l'activité sismique de Mars, du fait de la défaillance des instruments ("Viking") ou de l'échec du lancement ("Mars 96"). L'activité sismique a fait néanmoins l'objet, pour la mission "InSight", d'une évaluation basée sur plusieurs éléments : la masse de la planète, ses oscillations autour de son axe, l'observation des failles et des impacts de météorites à sa surface, ainsi que des modélisations du processus ayant donné naissance à la planète et qui a conduit à son refroidissement progressif. La source principale de l'activité sismique est la contraction de la planète liée au refroidissement de son noyau (séisme tectonique). Le moment cinétique libéré chaque année par ce processus aurait une valeur comprise entre et , qui situe Mars entre la Terre () et la Lune (). Une large incertitude entoure également le nombre de séismes, il n'y a pas de modèle unique de distribution des séismes en fonction de leur intensité. À partir de plusieurs hypothèses, les spécialistes du domaine avancent le chiffre d'environ par an détectables au niveau du site d'atterrissage, c'est-à-dire caractérisés par un moment cinétique supérieur à , et par un épicentre situé à moins de d'écart sur la surface. Des sources secondaires de séismes sont les impacts de météorites. Ce type d'événement présente un grand intérêt scientifique car, contrairement aux séismes tectoniques, leur épicentre devrait pouvoir être localisé par les observations des engins spatiaux en orbite autour de Mars. Cette localisation permet de réduire l'incertitude concernant les déductions faites sur la structure interne de Mars à partir de ces ondes sismiques relevées. Le nombre d'impacts qui seront détectables chaque année présente de grandes incertitudes. Le responsable scientifique de l'instrument SEIS a proposé le chiffre de 10 événements détectables par an.


title: InSight

text: Une des applications secondaires d"InSight" est la détection des impacts de météorites, appliquée à l'étude de la structure interne de la planète. Le 24 décembre 2021, "Insight" a enregistré un séisme de magnitude 4, qui s'est révélé causé par un impact de météorite, identifié visuellement seulement deux mois plus tard, sur des images de "Mars Reconnaissance Orbiter" (MRO). L'impact, situé dans la région Amazonis Planitia, a créé un cratère de de diamètres et de profondeur, pour un météorite estimé à 5 à de diamètre.


title: InSight

text: Parmi le millier de séismes enregistré par "InSight", quatre sont pour l'instant attribués à des impacts météoritiques et celui du 24 décembre 2021 est considéré comme le plus important, mais surtout le seul à avoir créé des ondes de surface dans la partie supérieure de la croûte, dont l'exploitation des données a permis d'étudier mieux encore la structure de la croûte.


title: InSight

text: Le site d'atterrissage retenu a pris en compte les besoins scientifiques, mais également les capacités de l'atterrisseur. En ce qui concerne ce dernier critère, l'objectif est de garantir une probabilité de réussite de l'atterrissage de 99 %. Les critères de sélection du site suivants sont définis :


title: InSight

text: La sélection du site est effectuée en utilisant, d'une part, les mesures des caractéristiques thermiques du sol, réalisées par l'instrument THEMIS de l'orbiteur "Mars Odyssey", d'autre part, les images prises par la caméra HiRISE de "" dont la résolution permet d'identifier les rochers de grande taille. Peu de régions martiennes répondent aux critères de latitude, tout en se trouvant en dessous de l'altitude préconisée. En éliminant les terrains trop rocheux (comme Valles Marineris), l'équipe scientifique a identifié une seule région éligible, située dans la plaine Elysium Planitia. Dans cette zone, vingt ellipses d'atterrissage, répondant aux critères d'inertie thermique, ont été identifiées dans un premier temps. Après une étude plus approfondie, la sélection a été réduite à quatre zones, comprises entre 3° et 5° de latitude nord et entre 134° et 140° de longitude est. On ne pourra toutefois pas complètement éviter les risques dus aux roches qui subsistent, ou à des pentes trop fortes de cratères secondaires. Le risque d'échec associé est évalué à 1,4-2,2 %. Début , le site d'atterrissage est sélectionné. Le site d'atterrissage final forme une ellipse s'étendant sur d'ouest en est et sur du nord au sud, dont le centre se situe à la latitude 4,5°N et à la longitude 135,9°E. La probabilité d'atterrir à l'intérieur de l'ellipse est évaluée à 99 %.


title: InSight

text: "InSight" reprend l'architecture de la sonde spatiale "Phoenix" qui s'était posée sur la planète Mars en . Ce choix a permis de limiter les coûts et apporte dans une certaine mesure une garantie de bon fonctionnement. La sonde spatiale est fabriquée par le même constructeur Lockheed Martin Space Systems, dans son établissement de Denver au Colorado. La sonde spatiale utilise une avionique reflétant l'état de l'art et développée pour les sondes "" et "GRAIL".


title: InSight

text: La sonde spatiale a une masse au lancement de . Dans la configuration adoptée durant son transit vers Mars, la sonde spatiale a une hauteur de 1,76 mètre, un diamètre de (au niveau de son bouclier thermique), tandis que les deux panneaux solaires, déployés après le lancement, portent son envergure à 3,40 mètres. La sonde spatiale comprend trois sous-ensembles :


title: InSight

text: L'étage de croisière prend en charge le transit entre la Terre et Mars. Il fournit l'énergie nécessaire aux systèmes de vol (ordinateur de bord, moteurs pour les changements de trajectoire etc.) pendant toute la durée de cette phase. Le cœur de l'étage de croisière est un cylindre court, de 95 centimètres de diamètre, sur lequel sont fixés de part et d'autre deux panneaux solaires. Ceux-ci portent l'envergure de l'étage de croisière à . D'une superficie de , ils fournissent une puissance de au voisinage de la Terre et de à proximité de Mars. L'équipement installé comprend des antennes faible et moyen gain, un émetteur radio en bande X, deux capteurs solaires et deux viseurs d'étoiles. Le fonctionnement de l'étage de croisière repose en partie sur des équipements installés dans le bouclier thermique. Ainsi, pour corriger sa trajectoire ou modifier son orientation dans l'espace, l'étage de croisière utilise 8 petits moteurs-fusées, regroupés par deux (un moteur d'une poussée de pour le contrôle d'attitude et un moteur de (?) newtons pour les corrections de trajectoire), dont la tuyère émerge du bouclier thermique arrière par quatre orifices. De même, durant le transit, c'est l'ordinateur embarqué de l'atterrisseur qui pilote les opérations. L'étage de croisière est largué peu avant le début de l'entrée dans l'atmosphère martienne.


title: InSight

text: Le bouclier thermique assure la protection thermique de l'atterrisseur durant la rentrée atmosphérique, lorsque l'étage pénètre à grande vitesse (environ 6 kilomètres par seconde) dans les couches plus épaisses de l'atmosphère martienne et que la température de la face avant atteint environ . Le bouclier thermique est composé de deux éléments, tous deux de forme conique et d'un diamètre de : le bouclier avant, plus aplati, est haut d'environ 60 centimètres, tandis que le bouclier arrière fait environ 1 mètre de haut. Cette coque, qui enveloppe l'atterrisseur, le protège de la chaleur grâce à un revêtement de type SLA-561, qui recouvre sa surface en couches plus épaisses sur le bouclier avant, plus exposé. Il inclut les parachutes destinés à réduire la vitesse de descente une fois le bouclier thermique largué. Le SLA-561 est un matériau ablatif mis au point dans les années 1970 pour les sondes spatiales du programme Viking et utilisé sur les véhicules spatiaux soumis durant une rentrée atmosphérique à des flux thermiques modérés. Il est constitué d'une structure nid d'abeilles en fibres de verre remplie principalement avec des granulés de liège. Ce dernier est caractérisé par son pouvoir isolant dû à sa structure constituée de petites cellules remplies d'air aux parois non conductrices.


title: InSight

text: L'atterrisseur emporte la charge utile de la sonde spatiale et c'est le seul élément de la sonde spatiale à se poser sur le sol. Il se présente sous la forme d'une plateforme de de diamètre, posée sur 3 pieds comportant un système d’absorption de choc. Sa masse est de , dont pour les instruments scientifiques, sans compter les d'ergols. Sa hauteur, entre la base de ses pieds et le plateau supérieur, est comprise entre 83 et , en fonction du degré d'écrasement des jambes résultant de l'impact de l'atterrissage. Son envergure, une fois les panneaux solaires déployés, est de . Les deux panneaux solaires, en forme de décagones réguliers, fournissent entre 600 et lorsque la luminosité est bonne et au minimum 200 à un jour chargé de poussière, alors que les panneaux sont eux-mêmes recouverts de poussière. Ils alimentent deux batteries lithium-ion, d'une capacité unitaire de 25 ampères-heures.


title: InSight

text: Les équipements installés sur le plateau supérieur comprennent une antenne hélicoïdale UHF, pour transmettre des données aux orbiteurs martiens, qui les relaient vers la Terre, deux antennes moyen gain en bande X pour communiquer directement avec la Terre. Un bras préhensile est également fixé sur le plateau : il est chargé d'installer sur le sol le sismomètre, sa protection thermique et l'instrument de mesure des flux thermiques, fixés sur le plateau jusqu'à l'arrivée sur Mars. Sur le plateau supérieur se trouvent également des capteurs faisant partie de la suite APSS (""), mesurant le champ magnétique local, la température, la pression ainsi que la vitesse et la direction du vent. On trouve également deux puces électroniques contenant les noms de de personnes, recueillies sur internet dans le cadre d'une campagne intitulée "envoyez votre nom sur Mars".


title: InSight

text: L'avionique est enfermée dans une enceinte isolée thermiquement, située sous le plateau. Elle comprend notamment l'ordinateur embarqué, qui contrôle les opérations durant l'ensemble de la mission, du transit vers Mars jusqu'à l'achèvement de la mission. Cet équipement, qui est présent en deux exemplaires pour assurer une redondance, repose sur un microprocesseur RAD 750 version radiodurcie du PowerPC 750, cadencée à . Les données scientifiques sont stockées dans une mémoire de masse de type mémoire flash, d'une capacité de 64 gigaoctets. Les programmes sont écrits en C et C++, ils tournent sous un système d'exploitation VxWorks.


title: InSight

text: La charge utile d"InSight" a une masse totale de 50 kilogrammes. Les deux instruments scientifiques contribuant aux principaux objectifs de la mission et qui seront déposés sur le sol de Mars à l'aide d'un bras télécommandé, sont : le sismomètre SEIS et le capteur de flux de chaleur HP3. Cette charge utile est complétée par une station météorologique et un magnétomètre, contribuant à affiner les mesures effectuées par les deux instruments principaux.


title: InSight

text: Le "" (SEIS, "expérience sismique pour la structure intérieure") est un sismomètre à trois axes, N-S, E-O et vertical, qui prendra des mesures précises des séismes et autres activités internes sur Mars, afin de mieux comprendre l'histoire de la planète et la conformation de sa structure. L'instrument, qui a une masse totale de , est composé des capteurs sismiques, associés à des capteurs de température, un boîtier électronique pour l'acquisition des données, un système de déploiement et un logiciel chargé de faire fonctionner l'ensemble.


title: InSight

text: Le cœur de l'instrument est constitué par des capteurs très large bande VBB ('), capables de percevoir des ondes sismiques dont la fréquence est comprise entre 0,001 et 10 hertz (3 dans le '). Ce sont trois pendules d'une très grande sensibilité, chacun destiné à la mesure des mouvements du sol dans un des trois axes. Le pendule est constitué par une masselotte de 120 grammes reliée par un ressort à un pivot () comprenant une partie fixe et une partie mobile. Le rôle du pivot est de fournir une articulation complètement libre, sans frottement. Les deux parties du pivot sont reliées entre elles par 20 petites lamelles flexibles, réalisées en cuivre et en béryllium, d'une épaisseur de 20 micromètres. Le mouvement du sol est transmis à la masselotte puis via le ressort à la partie mobile du pivot dont le débattement maximum, limité par des butées, est de . Le ressort joue un rôle central dans la fonction du pendule. Il ramène celui-ci à sa position de départ après chaque vibration. Il est réalisé dans un matériau très spécifique (Thermelast), qui présente la particularité de conserver de manière quasi inchangée ses dimensions en cas de variation de la température. Par contre, celle-ci induit une modification de son magnétisme qui, s'il a peu d'influence sur Mars nécessite toutefois l'emport d'un magnétomètre par la sonde spatiale pour corriger les mesures. À l'autre extrémité du ressort, la masselotte se déplace entre deux parties fixes. Le débattement de la masselotte est très limité : en théorie 150 micromètres, mais la flexibilité du pivot n'autorise que 50 micromètres. La distance entre la masselotte et la partie fixe qui l'encadre est mesurée à l'aide d'un capteur baptisé DCS (""). Celui-ci est constitué d'électrodes qui enregistrent les variations de capacité électrique entre les deux parties. Ces capteurs peuvent enregistrer des déplacements de l'ordre de 50 picomètres (soit un dixième du rayon de l'atome d'hydrogène). Les informations fournies par le DCS sont transmises à un mécanisme de contre-réaction, constitué de bobines dans lesquelles circule un courant proportionnel au déplacement mesuré. Ces bobines génèrent un champ magnétique, qui va créer une force de rappel qui neutralise le déplacement de la masselotte. Ce sont les courants générés par ce dernier dispositif qui est exploité pour mesurer les mouvements sismiques. Plusieurs dispositifs sont utilisés pour régler de manière fine le pendule. La partie mobile du pivot est centrée grâce à un dispositif électromécanique afin de tenir compte de la force de gravité sur le site d'atterrissage (sur Mars elle est en moyenne de , mais elle n'est pas complètement uniforme). Des capteurs thermiques mesurent les variations de température. Un mécanisme, baptisé TDCM ("dispositif de contrôle thermique"), reposant sur des métaux ayant des coefficients de dilatation différents, compense les changements de température qui, malgré les multiples barrières thermiques isolant les pendules de l'extérieur, pourront faire varier la température interne de .


title: InSight

text: Les capteurs très large bande sont enfermés dans une enceinte sphérique, de la taille approximative d'un melon, réalisée en titane (4 dans le ""). Un vide très poussé est maintenu dans la sphère. Cette sphère remplit plusieurs objectifs. À la surface de Mars, la température connaît de grandes amplitudes avec des différences de température quotidiennes qui peuvent atteindre . Or, la présence de gaz génère des ponts thermiques entre l'extérieur et les capteurs, qui accroissent le bruit et affectent la précision des mesures. D'autre part, l'impact des molécules de gaz sur le pendule servant de capteur affecte également son mouvement. Enfin, en faisant le vide, on écarte les poussières qui pourraient affecter les parties mobiles. À l'atterrissage sur Mars, la pression à l'intérieur de la sphère est de 0,01 millibar et ne devrait pas excéder 0,1 millibar à la fin de la mission primaire, au bout de 2 ans.


title: InSight

text: SEIS comprend également trois capteurs sismiques de courte période (6 dans le ') SP (') fixés sur la paroi extérieure de la sphère. Ceux-ci sont optimisés pour mesurer les ondes sismiques dont la fréquence est supérieure à 1 hertz. Leur bande passante, comprise entre 0,1 et , recouvre en partie celle des capteurs à large bande et permet d'assurer une redondance partielle en cas de défaillance de ceux-ci. Moins sensibles que les capteurs large bande, ils sont placés à l'extérieur de la sphère, sous vide. Ce sont des capteurs beaucoup plus compacts (taille proche de celle d'une pièce d'un euro) et la masselotte, dont les déplacements sont mesurés à l'aide d'électrodes, a une masse d'un gramme. Ils sont usinés dans une galette de silicium, par gravure ionique. Ils sont associés à des capteurs de température, utilisés pour corriger les mesures effectuées.


title: InSight

text: Pour pouvoir être utilisé, l'instrument SEIS doit être posé sur le sol. Le terrain sur Mars ne peut être aplani, or l'instrument SEIS, pour fonctionner de manière optimale, doit être posé sur la surface la plus plate possible et la plus proche de l'horizontale. Pour remplir cet objectif, la sphère est posée sur un berceau comportant trois pieds (5 dans le ') dont la hauteur peut être modifiée à l'aide de moteurs électriques. Le débattement maximal de 6 centimètres permet de compenser un dénivelé de 15° avec une précision de 0,1°. Les irrégularités locales (caillou, creux), si elles ne sont pas détectées avant la dépose de l'instrument sur la surface, seront traitées en modifiant la position de l'instrument, à l'aide du bras télécommandé. L'ensemble formé par la sphère et le berceau est enfermé dans une structure hexagonale, baptisée RWEB (Remote Warm Enclosure Box). qui forme une barrière thermique par rapport à l'extérieur. Celle-ci comporte deux couches d'isolant de type mylar, séparées par un espace de moins de deux centimètres, dans lequel on laisse s'insinuer volontairement le dioxyde de carbone, qui est le constituant principal de l'atmosphère de la planète. Celui-ci, qui a tendance à stagner dans les espaces confinés, contribue à renforcer l'isolation thermique. Au sommet de l'enveloppe thermique émerge une tige terminée par une petite sphère (2 dans le '), qui permet au bras télécommandé d"InSight" de déplacer l'instrument. Un cadran solaire temporaire, dessiné autour de cette poignée, permet de déterminer avec précision l'angle du sismomètre par rapport au Nord avant que l'instrument ne soit placé sous la coiffe de protection décrite ci-dessous. L'ensemble de l'instrument pèse environ et consomme environ .


title: InSight

text: Sur Terre, les sismomètres sont placés dans des sites très calmes, loin des perturbations atmosphériques et caractérisés par des variations thermiques faibles, tels que des caves ou des puits de mine. Pour approcher ces conditions sur Mars, il n'est pas possible d'enterrer l'instrument. Le JPL a conçu une cloche (1 et 7 dans le ""), dont le rôle est de bloquer le vent et la poussière et d'atténuer et filtrer les changements de température. Cette cloche est composée d'une partie supérieure, de forme hémisphérique et réalisée en nid d'abeilles d'aluminium, posée sur trois pieds et d'une jupe extensible, qui permet d'englober l'instrument, en épousant les irrégularités du terrain. Cette jupe est réalisée en cotte de maille métallique, qui allie la souplesse et la masse nécessaires pour remplir son office. La cloche a un diamètre de et une hauteur de . Sa masse de devrait lui permettre de résister à la poussée de vents de 60 à par seconde (jusqu'à ).


title: InSight

text: Hormis l'électronique chargée d'amplifier les signaux, l'électronique permettant à l'instrument de fonctionner se trouve pratiquement dans sa totalité dans un boîtier (l'eBOX) installé avec l'avionique sous le pont principal de la sonde spatiale. L'électronique permet à l'instrument de fonctionner en continu de manière autonome, même lorsque l'atterrisseur est en sommeil. Le boîtier contient neuf cartes, dont deux destinées respectivement à l'alimentation électrique et à la gestion et au contrôle des données, trois destinées à la gestion des capteurs VLB. Une carte gère les capteurs courte période et une autre le système de mise à niveau du sismomètre.


title: InSight

text: La réalisation de SEIS est supervisée par le CNES, avec la participation de l'Institut de physique du globe de Paris (IPGP), concepteur général de l'instrument, de la SODERN, fabricant des capteurs très large bande, l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH), qui fournit l'électronique, l'Institut Max-Planck de recherche sur le Système solaire (MPS) qui fournit le berceau, l', qui fournit les capteurs courte période, l'Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (ISAE) et le Jet Propulsion Laboratory (cloche et sphère). La première version de SEIS a été embarquée sur la sonde spatiale soviétique "Mars 96", détruite au cours de son lancement, puis a été successivement proposé sur plusieurs projets de mission qui n'ont pas abouti : "NetLander", "ExoMars" (dans l'ensemble instrumental Humboldt), International Lunar Network, SELENE-2.


title: InSight

text: L'instrument "" (HP3, "ensemble instrumental flux de chaleur et propriétés physiques"), fourni par l'agence spatiale allemande (DLR), est un capteur de flux de chaleur, qui s'enfoncera jusqu'à une profondeur de dans le sous-sol martien, plus profondément que tous les instruments utilisés jusque-là sur Mars : pelles, foreuses et sondes. C'est la première fois qu'un instrument de ce type est utilisé sur le sol d'une planète autre que la Terre. HP3 doit mesurer la quantité de chaleur dégagée depuis le noyau de Mars et fournir ainsi des indices sur l'histoire thermique de la planète.


title: InSight

text: La profondeur visée a été choisie pour que les mesures ne soient pas perturbées par les variations quotidiennes et saisonnières de la température de la surface. Cette profondeur est suffisante car, contrairement à la Terre, il n'y a pas de nappes d'eau souterraines pouvant perturber la circulation de la chaleur interne. L'instrument comprend un équipement de forage, constitué par un tube de de diamètre et de 40 centimètres de long à l'intérieur duquel se trouve un bloc de tungstène mobile. Celui-ci est fixé entre deux ressorts. Pour enfoncer le tube, un dispositif animé par un moteur électrique relève le bloc en compressant le ressort supérieur, puis le laisse retomber. Ce mouvement est répété toutes les 3,6 secondes afin d'enfoncer progressivement le tube. Il doit permettre d'atteindre la profondeur voulue en moins de 30 jours, après (en fonction de la nature du sol).


title: InSight

text: Le tube entraîne un câble jouant plusieurs rôles et relié à un support fixe posé en surface. Ce dernier est lui-même relié à l'atterrisseur par un second câblage. Le support contient un magasin d'où émerge le câble, au fur et à mesure de la descente du tube foreur. Ce câble transporte l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du système de forage, ainsi que les données recueillies par les capteurs du tube. Il comporte également 14 capteurs de température, espacés régulièrement (ceux situés sur la portion proche du tube sont les plus rapprochés : 23 centimètres). Ces capteurs permettent de mesurer le gradient thermique sous la surface, une fois que le tube foreur a atteint la profondeur désirée.


title: InSight

text: La mission comprend une expérience de "radio-science," baptisée "" (RISE, "expérience rotation et structure intérieure"). Le système de télécommunications d"InSight" sera mis à contribution pour identifier les oscillations de l'axe de rotation de Mars, en mesurant l'effet Doppler induit sur les transmissions radio. Ces variations touchant l'axe de rotation sont liées à l'absence d'homogénéité à l'intérieur de la planète. Leurs mesures doivent permettre de mieux comprendre la structure interne de Mars.


title: InSight

text: "InSight" embarque la suite d'instruments APSS ('), qui doit fournir le contexte environnemental permettant l'interprétation des données du sismomètre. Cette suite comprend un magnétomètre fluxgate et la mini-station météorologique TWINS (') fournie par le espagnol. Les capteurs de cette station comprennent un baromètre, un anémomètre et un thermomètre. Le magnétomètre est fourni par l'UCLA et mesure le champ magnétique avec une précision de . Le baromètre est capable de détecter des fluctuations de 6 millipascals. Tous les instruments sont installés sur la sonde spatiale par le Jet Propulsion Laboratory.


title: InSight

text: "InSight" doit déployer ses instruments, une fois arrivé au sol. Ceci est effectué par l'IDS ('), qui comprend un bras articulé, assisté de deux caméras dont les caractéristiques ne diffèrent que par l'optique utilisée. Le bras, qui est fixé sur le plateau supérieur, est long de 1,8 mètre et comprend trois articulations (épaule, coude, poignet) actionnées par 4 moteurs. Au bout du bras se trouve un grappin formé de 5 "doigts" qui est utilisé pour attraper les trois éléments qui seront déposés sur le sol de Mars. La caméra IDC ('), semblable aux NavCam des rovers MER, est montée sur le bras. Son rôle est de prendre des images en couleur immédiatement après l'atterrissage des instruments installés sur la plateforme de l'atterrisseur et de fournir une vue stéréoscopique de la portion de sol où le sismomètre et le capteur de flux de chaleur seront installés. Elle est ensuite utilisée pour aider les ingénieurs et les scientifiques à déployer les instruments au sol avec le bras. Avec un champ de vue de 45 degrés et une profondeur de champ allant de 50 centimètres à l'infini, la caméra permet également d'obtenir des vues panoramiques de l'environnement immédiat du site d'atterrissage. Le temps d'exposition peut être réglé entre 0 et par pas de . Une deuxième caméra ICC (""), analogue aux Hazcam des MER et dotée d'un objectif fisheye de 120 degrés, est montée sous le bord du plateau supérieur de la sonde spatiale et fournit une vue complémentaire sur la zone de déploiement de l'instrument. Les deux caméras utilisent un détecteur CCD de . Toutes deux sont des pièces de rechange de la sonde spatiale "Mars Science Laboratory".


title: InSight

text: Le lancement d'un engin spatial vers Mars ne peut avoir lieu de manière optimale que tous les 26 mois, lorsque les planètes sont positionnées l'une par rapport à l'autre d'une manière favorable. En 2018, la fenêtre de lancement vers Mars s'ouvre le et se referme le . Durant cette période, le créneau possible pour un décollage est de 2 heures environ. "InSight" est la première sonde spatiale lancée depuis la base de lancement de Vandenberg. Depuis ce site, le lancement, qui doit obligatoirement se faire vers l'ouest, ne bénéficie pas comme à Cape Canaveral en Floride de la vitesse de rotation de la Terre. Ce choix étonnant fait par la NASA résulte du fait que le lanceur dispose d'une réserve de puissance suffisante pour compenser ce handicap (la sonde spatiale est relativement légère) et que par ailleurs le nombre élevé de lancements en Floride aurait créé des contraintes sur le déroulement du lancement. Quel que soit le jour de lancement, l'atterrissage aura lieu le , du fait des lois de la mécanique spatiale. Le lanceur est l"Atlas V" 401, version la moins puissante de cette famille de fusées. La sonde spatiale est placée sous une coiffe de 3,7 mètres de diamètre, dont le gabarit est donc suffisant pour que les panneaux solaires de l'étage de croisière puissent être en position déployée dès le lancement.


title: InSight

text: Le lancement d"InSight" a lieu dès l'ouverture de la fenêtre le (11 h 5 UTC). Le premier étage fonctionne durant 244 secondes puis 16 secondes après son extinction, l'étage Centaur prend le relais. Celui-ci place la sonde spatiale sur une orbite de parking quasi circulaire, à 185 kilomètres d'altitude. Après une phase de navigation inertielle (sans propulsion) d'environ 60 minutes, l'étage Centaur est rallumé pendant environ 5 minutes, pour donner à la sonde spatiale une vitesse suffisante pour entamer son transit vers Mars. Une fois que "InSight" s'est séparée du lanceur, les deux nano-satellites MarCO sont largués à leur tour et entament de manière autonome leur propre transit vers Mars.


title: InSight

text: Le transit vers Mars est de type 1, c'est-à-dire que la sonde spatiale effectue moins d'une demi-orbite autour du Soleil. Le trajet doit durer 205 jours. La sonde spatiale suit une orbite de Hohmann, qui lui fait parcourir 485 millions de kilomètres, alors que Mars se trouve à 121 millions de kilomètres de distance au moment du lancement. Durant son vol, la sonde spatiale est stabilisée 3 axes (son orientation est fixe). Six manœuvres de correction de trajectoire sont prévues durant le transit, pour permettre à la sonde spatiale d'arriver précisément à destination. Celles-ci sont réalisées à l'aide de quatre moteurs-fusées fixés sur l'atterrisseur, mais dont la tuyère émerge par des orifices dans le bouclier arrière. Quatre autres petits moteurs-fusées, couplés aux propulseurs précédents, sont utilisés pour corriger l'orientation lorsque les gyroscopes embarqués et les viseurs d'étoiles installés sur l'étage de croisière détectent une déviation par rapport à l'orientation souhaitée. Les deux premières corrections de trajectoire sont programmées le et le . Leur objectif est de corriger l'erreur introduite volontairement dans la direction initiale prise par la sonde spatiale afin d'éviter que l'étage Centaur, qui suit la même trajectoire, ne s'écrase sur le sol de Mars et ne vienne la contaminer avec des micro-organismes terrestres. Les trois autres corrections de trajectoire, programmées 45 jours, 15 jours et 22 heures avant l'arrivée sur Mars doivent permettre d'affiner celle-ci pour poser "InSight" précisément dans la région de Mars visée .


title: InSight

text: 47 minutes avant le début de la rentrée atmosphérique, des résistances sont mises en marche pour réchauffer les catalyseurs utilisés par le système de propulsion. 40 minutes plus tard, l'étage de croisière, qui a achevé sa mission, est largué. La sonde spatiale est désormais constituée de l'atterrisseur, enfermé dans son bouclier thermique. 30 secondes plus tard, "InSight" modifie son orientation, de manière à présenter vers l'avant de sa trajectoire en direction de la planète le bouclier thermique avant, le mieux protégé contre la chaleur. L'émetteur radio commence à transmettre des données sur son fonctionnement en UHF (avec un débit de 8 kilobits par seconde), par le biais d'une antenne patch fixée sur son bouclier arrière. Ces données doivent permettre de vérifier le déroulement de la phase critique de la descente et, si un incident se produit, fournir les paramètres susceptibles de l'expliquer. Ces signaux sont captés à la fois par l'orbiteur martien Mars Reconnaissance Orbiter, déjà en poste et les nano-satellites MarCO, qui font partie de la mission. Ces derniers retransmettent en temps réel, tandis que MRO les transmettra par la suite. Sur Terre, trois radiotélescopes seront en position de pouvoir recevoir des informations relativement rudimentaires sur le déroulement de la descente sur le sol martien, avec un décalage de 8 minutes, du fait de la distance que le signal doit parcourir.