title: Scale-invariant feature transform

text: Une fois le calcul des descripteurs effectué, l'algorithme de mise en correspondance recherche les zones de l'image qui contiennent des éléments visuellement similaires à ceux d'une bibliothèque d'images de référence, c'est-à-dire des descripteurs numériquement proches. Ceci ne peut fonctionner que parce que les descripteurs SIFT sont à la fois robustes (aux principales transformations affines et aux changements d'exposition ou de perspective) et discriminants (deux objets différents ont une grande probabilité d'avoir des descripteurs différents).


title: Scale-invariant feature transform

text: La première étape de l'algorithme est la détection des points d'intérêt, dits "points-clés". Un point-clé formula_1 est défini d'une part par ses coordonnées sur l'image (formula_2 et formula_3) et d'autre part par son facteur d'échelle caractéristique (formula_4). En toute rigueur, il s'agit d'une zone d'intérêt circulaire, le rayon de la zone étant proportionnel au facteur d'échelle. Il s'ensuit une étape de reconvergence et de filtrage qui permet d'améliorer la précision sur la localisation des points-clés et d'en éliminer un certain nombre jugés non pertinents. Chaque point-clé restant est ensuite associé à une orientation intrinsèque, c'est-à-dire ne dépendant que du contenu local de l'image autour du point clé, au facteur d'échelle considéré. Elle permet d'assurer l'invariance de la méthode à la rotation et est utilisée comme référence dans le calcul du descripteur, qui constitue la dernière étape de ce processus.


title: Scale-invariant feature transform

text: La détection s'effectue dans un espace discret que l'on appelle "espace des échelles" ("") qui comporte trois dimensions : les coordonnées cartésiennes formula_2 et formula_3 et le facteur d'échelle formula_4. On appelle "gradient" de facteur d'échelle formula_4 (noté formula_9) le résultat de la convolution d'une image formula_10 par un filtre gaussien formula_11 de paramètre formula_4, soit :


title: Scale-invariant feature transform

text: Cette convolution a pour effet de lisser l'image originale formula_10 de telle sorte que les détails trop petits, c'est-à-dire de rayon inférieur à formula_4, sont estompés. Par conséquent, la détection des objets de dimension approximativement égale à formula_4 se fait en étudiant l'image appelée "différences de gaussiennes" (en anglais "", DoG) définie comme suit :


title: Scale-invariant feature transform

text: où formula_18 est un paramètre fixe de l'algorithme qui dépend de la finesse de la discrétisation de l'espace des échelles voulue.


title: Scale-invariant feature transform

text: Dans cette image ne persistent plus que les objets observables dans des facteurs d'échelle qui varient entre formula_4 et formula_20. De ce fait, un point-clé candidat formula_1 est défini comme un point où un extremum du DoG est atteint par rapport à ses voisins immédiats, c'est-à-dire sur l'ensemble contenant 26 autres points défini par :


title: Scale-invariant feature transform

text: L'utilisation d'une pyramide est préconisée pour optimiser le temps de calcul des images floutées à un grand nombre d'échelles différentes. La base de la pyramide est en général l'image originale et un niveau donné – on parle d"'octave" par analogie avec la musique – est obtenu à partir du précédent en divisant la résolution de l'image par 2, ce qui revient à doubler le facteur d'échelle. Au sein d'une même octave, le nombre de convoluées à calculer est constant. Le facteur fixe formula_18 dans les formules ci-dessus est calculé pour qu'au final, l'espace discrétisé des facteurs d'échelles considérés corresponde à une progression géométrique formula_24, avec à chaque changement d'octave une valeur formula_25 qui devient égale à une quantité de la forme formula_26. Ce détail – la progression géométrique des facteurs d'échelle – est important pour que les valeurs des DoG à différentes échelles soient comparables entre elles et il évite, observe Lowe, d'avoir à utiliser un facteur de normalisation dans leur calcul.


title: Scale-invariant feature transform

text: L'étape de détection des points-clés candidats décrite ci-dessus est une variante de l'une des méthodes de " (détection de zones) développée par Lindeberg, qui utilise le laplacien normalisé par le facteur d'échelle au lieu des DoG. Ces derniers peuvent être considérés comme une approximation des laplaciens et présentent l'avantage d'autoriser l'utilisation d'une technique pyramidale.


title: Scale-invariant feature transform

text: L'étape de détection d’extremums produit en général un grand nombre de points-clés candidats, dont certains sont instables ; de plus, leur localisation, en particulier aux échelles les plus grandes (autrement dit dans les octaves supérieures de la pyramide où la résolution est plus faible) reste approximative. De ce fait, des traitements supplémentaires sont appliqués, pour un objectif double : d'une part, reconverger la position des points pour améliorer la précision sur formula_2, formula_3 et formula_4 ; d'autre part, éliminer les points de faible contraste ou situés sur des arêtes de contour à faible courbure et donc susceptibles de « glisser » facilement.


title: Scale-invariant feature transform

text: Visant à augmenter de façon significative la stabilité et la qualité de la mise en correspondance ultérieure, cette étape, qui est une amélioration de l'algorithme original, s'effectue dans l'espace des échelles à trois dimensions, où formula_30, qui n'est connu que pour des valeurs discrètes de formula_2, formula_3 et formula_4, doit être interpolé.


title: Scale-invariant feature transform

text: Cette interpolation s'obtient par un développement de Taylor à l'ordre 2 de la fonction différence de gaussiennes formula_34, en prenant comme origine les coordonnées du point-clé candidat. Ce développement s'écrit comme suit :


title: Scale-invariant feature transform

text: où formula_36 et ses dérivées sont évaluées au point-clé candidat et où formula_37 est un delta par rapport à ce point. Les dérivées sont estimées par différences finies à partir des points voisins connus de façon exacte. La position précise de l'extremum formula_38 est déterminée en résolvant l'équation annulant la dérivée de cette fonction par rapport à formula_39 ; on trouve ainsi :


title: Scale-invariant feature transform

text: Un delta formula_38 supérieur à formula_42 dans l'une des trois dimensions signifie que le point considéré est plus proche d'un des voisins dans l'espace des échelles discret. Dans ce cas, le point-clé candidat est mis à jour et l'interpolation est réalisée à partir des nouvelles coordonnées. Sinon, le delta est ajouté au point candidat initial qui gagne ainsi en précision.


title: Scale-invariant feature transform

text: Un algorithme de reconvergence similaire a été proposé dans l'implémentation temps-réel basée sur les pyramides hybrides de Lindeberg et Bretzner.


title: Scale-invariant feature transform

text: La valeur de formula_43 aux coordonnées précises formula_38 du point-clé peut être calculée à partir du développement de Taylor de cette fonction, et constitue donc un extremum local. Un seuillage absolu sur cette valeur permet d'éliminer les points instables, à faible contraste.


title: Scale-invariant feature transform

text: Les points situés sur les arêtes (ou contours) doivent être éliminés car la fonction DoG y prend des valeurs élevées, ce qui peut donner naissance à des extremums locaux instables, très sensibles au bruit : si l'image devait subir un changement numérique même imperceptible, de tels points-clés peuvent se retrouver déplacés ailleurs sur la même arête, ou même simplement disparaître.


title: Scale-invariant feature transform

text: Un point candidat à éliminer, si l'on considère les deux directions principales à sa position, est caractérisé par le fait que sa courbure principale le long du contour sur lequel il est positionné est très élevée par rapport à sa courbure dans la direction orthogonale. La courbure principale est représentée par les valeurs propres de la matrice hessienne formula_45 :


title: Scale-invariant feature transform

text: Les dérivées doivent être évaluées aux coordonnées du point d'intérêt formula_47 dans l'espace des échelles. Les valeurs propres de formula_45 sont proportionnelles aux courbures principales de formula_36, dont seul le rapport formula_50 est intéressant. La trace de formula_45 représente la somme de ces valeurs, le déterminant son produit. Par conséquent, en adoptant un seuil formula_52 sur le ratio des courbures (formula_53 dans la méthode originale de Lowe), un point-clé candidat va être retenu, selon le critère adopté par Lowe, si :


title: Scale-invariant feature transform

text: La vérification de ce critère est rapide, ne nécessitant qu'une dizaine d'opérations flottantes seulement. Lorsque ce critère n'est pas vérifié, le point est considéré comme localisé le long d'une arête et il est par conséquent rejeté.


title: Scale-invariant feature transform

text: Cette étape est inspirée de la technique de détection de points d'intérêt par l'opérateur de Harris ; pour le seuillage, une matrice hessienne est utilisée au lieu de la matrice des moments d'ordre 2 (tenseur).


title: Scale-invariant feature transform

text: L'étape d'assignation d’orientation consiste à attribuer à chaque point-clé une ou plusieurs orientations déterminées localement sur l'image à partir de la direction des gradients dans un voisinage autour du point. Dans la mesure où les descripteurs sont calculés relativement à ces orientations, cette étape est essentielle pour garantir l'invariance de ceux-ci à la rotation : les mêmes descripteurs doivent pouvoir être obtenus à partir d'une même image, quelle qu'en soit l'orientation.


title: Scale-invariant feature transform

text: Pour un point-clé donné formula_55, le calcul s'effectue sur formula_56, à savoir le gradient de la pyramide dont le paramètre est le plus proche du facteur d'échelle du point. De cette façon, le calcul est également invariant à l'échelle. À chaque position dans un voisinage du point-clé, on estime le gradient par différences finies symétriques, puis son amplitude (c.-à-d. sa norme) formula_57, et son orientation formula_58 :


title: Scale-invariant feature transform

text: Un histogramme des orientations sur le voisinage est réalisé avec 36 intervalles, couvrant chacun 10 degrés d'angle. Chaque voisin est doublement pondéré dans le calcul de l'histogramme : d'une part, par son amplitude formula_57; d'autre part, par une fenêtre circulaire gaussienne de paramètre égal à 1,5 fois le facteur d'échelle formula_63du point-clé. Les pics dans cet histogramme correspondent aux orientations dominantes. Toutes les orientations permettant d'atteindre au moins 80 % de la valeur maximale sont prises en considération, ce qui provoque si nécessaire la création de points-clés supplémentaires ne différant que par leur orientation principale.


title: Scale-invariant feature transform

text: À l'issue de cette étape, un point-clé est donc défini par quatre paramètres formula_64. Il est à noter qu'il est parfaitement possible qu'il y ait sur une même image plusieurs points-clés qui ne différent que par un seul de ces quatre paramètres (le facteur d'échelle ou l'orientation, par exemple).


title: Scale-invariant feature transform

text: Une fois les points-clés, associés à des facteurs d'échelles et à des orientations, détectés et leur invariance aux changements d'échelles et aux rotations assurée, arrive l'étape de calcul des vecteurs descripteurs, traduisant numériquement chacun de ces points-clés. À cette occasion, des traitements supplémentaires vont permettre d'assurer un surcroît de pouvoir discriminant en rendant les descripteurs invariants à d'autres transformations telles que la luminosité, le changement de point de vue 3D, etc. Cette étape est réalisée sur l'image lissée avec le paramètre de facteur d'échelle le plus proche de celui du point-clé considéré.


title: Scale-invariant feature transform

text: Autour de ce point, on commence par modifier le système de coordonnées local pour garantir l'invariance à la rotation, en utilisant une rotation d'angle égale à l'orientation du point-clé, mais de sens opposé. On considère ensuite, toujours autour du point-clé, une région de pixels, subdivisée en zones de pixels chacune. Sur chaque zone est calculé un histogramme des orientations comportant 8 intervalles. En chaque point de la zone, l'orientation et l'amplitude du gradient sont calculés comme précédemment. L'orientation détermine l'intervalle à incrémenter dans l'histogramme, ce qui se fait avec une double pondération – par l'amplitude et par une fenêtre gaussienne centrée sur le point clé, de paramètre égal à 1,5 fois le facteur d'échelle du point-clé.


title: Scale-invariant feature transform

text: Ensuite, les 16 histogrammes à 8 intervalles chacun sont concaténés et normalisés. Dans le but de diminuer la sensibilité du descripteur aux changements de luminosité, les valeurs sont plafonnées à 0,2 et l'histogramme est de nouveau normalisé, pour finalement fournir le descripteur SIFT du point-clé, de dimension 128.


title: Scale-invariant feature transform

text: Cette dimension peut paraître bien élevée, mais la plupart des descripteurs de dimension inférieure proposés dans la littérature présentent de moins bonnes performances dans les tâches de mise en correspondance pour un gain en coût de calculs bien modéré, en particulier quand la technique " (BBF) est utilisée pour trouver le plus proche voisin. Par ailleurs, des descripteurs de plus grande dimension permettraient probablement d'améliorer les résultats, mais les gains escomptés seraient dans les faits assez limités, alors qu'à l'inverse augmenterait sensiblement le risque de sensibilité à la distorsion ou à l'occultation. Il a également été démontré que la précision de recherche de correspondance de points dépasse 50 % dans les cas de changement de point de vue supérieur à 50 degrés, ce qui permet d'affirmer que les descripteurs SIFT sont invariants aux transformations affines modérées. Le pouvoir discriminant des descripteurs SIFT a pour sa part été évalué sur différentes tailles de bases de données de points-clés ; il en ressort que la précision de mise en correspondance est très marginalement affectée par l'augmentation de la taille de la base de données, ce qui constitue une bonne confirmation du pouvoir discriminant des descripteurs SIFT.


title: Scale-invariant feature transform

text: La problématique de base pour laquelle la méthode SIFT a été conçue est la suivante : peut-on trouver dans une image donnée (dite "image question" ou "image suspecte"), des objets déjà présents dans une collection d'images de référence préétablie ?


title: Scale-invariant feature transform

text: Dans la méthode originale de David Lowe, les points-clés et les descripteurs SIFT sont tout d'abord extraits des images de référence et stockés dans une sorte de base de données. Un objet est identifié dans l'image question en effectuant une comparaison de ses descripteurs à ceux des images de référence disponibles en base de données, fondée simplement sur la distance euclidienne. Parmi toutes les correspondances ainsi établies, des sous-ensembles ("clusters") sont identifiés, au sein desquels la mise en correspondance est cohérente du point de vue des positions des points, des facteurs d'échelle et des orientations. Les clusters contenant au moins trois correspondances ponctuelles sont conservés. Dans chacun d'eux, on modélise la transformation permettant de passer de l'image question à l'image de référence, et on élimine les correspondances aberrantes par simple vérification de ce modèle. Enfin, Lowe applique un modèle probabiliste pour confirmer que la détection d'une correspondance d'objets entre l'image question et l'une des images de référence n'est pas due au hasard, basé sur l'idée que si de nombreux points n'ont pas pu être mis en correspondance c'est que l'on a peut-être affaire à un faux positif.


title: Scale-invariant feature transform

text: À chacune de ces étapes, Lowe propose une approche efficace présentée succinctement dans le tableau ci-dessous et dont les principes sont détaillés dans les paragraphes suivants.


title: Scale-invariant feature transform

text: L’indexation est l’opération de stockage des descripteurs SIFT des images de référence, d'une manière qui facilite l’identification des descripteurs correspondants de l'image question. Lowe utilise un arbre kd pour indexer les descripteurs puis une méthode de recherche dans cet arbre modifiée par rapport à l'approche classique, appelée "". Cette dernière est capable de trouver les plus proches voisins d'un descripteur question avec une bonne probabilité de façon très économe en temps de calcul. Cet algorithme se fonde sur deux astuces. Tout d'abord, le nombre de boîtes (feuilles de l'arbre kd) à explorer pour trouver le plus proche voisin d'un descripteur question donné est limité à une valeur maximale fixée, par exemple à 200. Ensuite, les nœuds de l'arbre kd sont explorés dans l'ordre de leur distance au descripteur question, grâce à l'utilisation d'une file de priorité basée sur un tas binaire. Par distance d'un nœud à un descripteur, on entend distance euclidienne de la boîte englobante des feuilles sous-jacentes à ce descripteur. Dans la plupart des cas, ce procédé fournit la meilleure correspondance, et, dans les cas restants, un descripteur très proche de celle-ci.


title: Scale-invariant feature transform

text: De façon à déconsidérer les descripteurs faiblement discriminants (parce qu'ils sont trop souvent présents dans la base de référence, comme par exemple ceux qui sont extraits de motifs d'arrière-plan souvent répétés dans les images), Lowe recherche à la fois le plus proche voisin et le second plus proche voisin de chaque descripteur question. Lorsque le rapport des distances est supérieur à 0,8, la correspondance est éliminée, car considérée comme ambiguës (« bruit »). Par ce critère, Lowe parvient à éliminer 90 % des fausses correspondances en perdant moins de 5 % de correspondances correctes.


title: Scale-invariant feature transform

text: On appelle "pose" d'un objet le point de vue sous lequel il est photographié, c'est-à-dire sa position dans l'espace par rapport à un repère absolu. En général, la base des images de référence contient différentes poses d'objets identiques. Chaque correspondance individuelle entre points-clés obtenue à l'étape précédente constitue une hypothèse quant à la pose de l'objet sur l'image question par rapport à l'image de référence concernée. Il s'agit donc maintenant de grouper les hypothèses cohérentes entre elles de façon à mettre en correspondance les objets des images et non plus seulement des points isolés. La transformée de Hough est utilisée pour cela. Elle identifie des groupes de correspondances, que l'on appelle "clusters", par un système de vote.


title: Scale-invariant feature transform

text: Alors qu'un objet rigide possède en général six degrés de liberté dans l'espace (trois rotations, trois translations), une correspondance de points-clés entre deux images ne permet de relier que quatre paramètres (deux paramètres de position, l'angle et l'échelle) et constitue donc une approximation parmi toutes les poses possibles. Le sous-espace des poses ainsi paramétré est segmenté en boîtes de façon assez grossière : Lowe utilise des intervalles de 30 degrés pour l’orientation, un facteur de 2 pour l’échelle et 0,25 fois la dimension maximale de l’image de référence concernée (compte tenu du rapport d'échelles) pour la position. Chaque correspondance vote pour la boîte associée. Les correspondances concernant les facteurs d'échelles les plus élevés, considérées comme plus pertinentes, se voient attribuer un poids double de celles concernant les facteurs les plus bas. En outre, pour éviter les effets de bord lors de l’assignation des boîtes, chaque correspondance vote pour les 2 plus proches intervalles dans chaque dimension, c'est-à-dire qu'elle vote 16 fois.


title: Scale-invariant feature transform

text: Lors de l'implémentation, Lowe recommande l'utilisation d'une table de hachage pour éviter de représenter toutes les boîtes possibles en mémoire dont seulement un petit nombre risque d'être non vide.


title: Scale-invariant feature transform

text: Lorsque plusieurs correspondances votent pour une même boîte, c'est-à-dire pour la même pose d’un objet, la probabilité que la correspondance soit correcte est largement supérieure à ce que pourrait donner une correspondance isolée. Ainsi, les boîtes contenant au moins trois entrées sont considérées comme des clusters fiables, et retenus pour la suite de l'analyse.


title: Scale-invariant feature transform

text: Les clusters obtenus sont soumis à une procédure de vérification par l’application de la méthode des moindres carrés aux paramètres de la transformation affine reliant le modèle (image de référence) à l’image question. La transformation affine d’un point modèle formula_65 en un point image formula_66 peut s’écrire ainsi :


title: Scale-invariant feature transform

text: où formula_68 est la translation du modèle, et où les paramètres formula_69, formula_70, formula_71 et formula_72 modélisent la transformation vectorielle (qui peut être une rotation à l'origine, une similitude, une distorsion, etc.) Pour obtenir les paramètres de la transformation, l’équation ci-dessus est réécrite de manière à regrouper les inconnues dans un vecteur-colonne :


title: Scale-invariant feature transform

text: Cette équation représente une seule correspondance. Pour obtenir les autres correspondances, il suffit de rajouter pour chacune d’elles deux lignes à la matrice et deux coefficients au second membre. Trois correspondances au minimum sont requises pour espérer une solution. Le système linéaire complet s’écrit alors :


title: Scale-invariant feature transform

text: où formula_75 est une matrice formula_76 connue (vérifiant généralement formula_77), formula_78 un vecteur inconnu de paramètres de dimension formula_79 et enfin formula_80 un vecteur connu de mesures de dimension formula_81.


title: Scale-invariant feature transform

text: Ce système n'a en général pas de solution exacte puisqu'il est sur-dimensionné ; mais ce qui nous intéresse est qu'il est possible d'en trouver une pseudo-solution formula_82 au sens des moindres carrés, c'est-à-dire un vecteur qui minimise l'erreur formula_83, et qui est aussi solution de l’« équation normale » :


title: Scale-invariant feature transform

text: La solution du système d’équations linéaires, qui s'exprime grâce à la matrice formula_85, dite pseudo-inverse de Moore-Penrose de formula_75, est donnée par :


title: Scale-invariant feature transform

text: Elle minimise la somme des carrés des distances entre les positions des points-clés calculées à partir de la transformée des positions du modèle, et les positions correspondantes sur l'image cible.


title: Scale-invariant feature transform

text: Les données aberrantes peuvent ensuite être écartées en vérifiant la concordance de chaque correspondance avec la solution des moindres carrés. Sont éliminées les correspondances qui se situent au-delà de la moitié de l’intervalle d’erreur utilisé pour la discrétisation de l'espace des poses dans la transformée de Hough. Une nouvelle solution par la méthode des moindres carrés est calculée à partir des points restants, et le processus est itéré plusieurs fois. Il est également possible grâce à la transformation estimée par la méthode des moindres carrés de récupérer des correspondances qui avaient été manquées précédemment. À la fin du processus, s’il reste moins de 3 points après suppression des points aberrants, alors la correspondance est dite infructueuse et rejetée.


title: Scale-invariant feature transform

text: La décision finale d’admission ou de rejet d’une mise en correspondance d'objets (hypothèse) se fait sur la base d’un modèle probabiliste. Cette méthode détermine en premier lieu le nombre attendu de fausses correspondances, connaissant la taille estimée du modèle, le nombre de points-clés dans la région et la précision de la correspondance. Une analyse par inférence bayésienne donne ensuite la probabilité que l’objet trouvé sur l'image de référence soit effectivement présent dans l'image question à partir du nombre de vraies correspondances trouvées. Une hypothèse est acceptée si cette probabilité est supérieure à 0,98. À l'exception d'images présentant de grands écarts de luminosité ou des objets ayant subi des transformations sévères ou non rigides, la détection d’objet au moyen de la méthode SIFT parvient ainsi à d'excellents résultats.


title: Scale-invariant feature transform

text: Plusieurs études d’évaluation des performances de différents descripteurs locaux (notamment le descripteur SIFT) ont été menées, dont les principales conclusions sont :


title: Scale-invariant feature transform

text: Il ressort de ces études que les descripteurs à base de SIFT, du fait de leur plus grande robustesse et de leur meilleur pouvoir discriminant, sont particulièrement adaptés à la recherche de correspondances.


title: Scale-invariant feature transform

text: Des descripteurs plus récents, tel que SURF, n'ont cependant pas été pris en compte dans ces études, quoiqu'une étude ultérieure ait montré que ce dernier avait des performances similaires à celles de SIFT tout en étant sensiblement plus rapide.


title: Scale-invariant feature transform

text: Une nouvelle variante du descripteur SIFT, basée sur un histogramme irrégulier, a récemment été proposée, apportant une nette amélioration des performances. Au lieu d'utiliser des grilles de boîtes d'histogrammes de , toutes les boîtes sont ramenées au centre de la caractéristique, d'où une amélioration significative de la robustesse aux changements d'échelle.


title: Scale-invariant feature transform

text: Enfin, comparée au descripteur SIFT standard, la technique SIFT-Rank s'est révélée avoir de meilleures performances. Un descripteur SIFT-Rank est généré à partir d'un descripteur SIFT standard, en fixant chaque boîte d'histogramme à son rang dans un tableau de boîtes. La distance euclidienne entre les descripteurs SIFT-Rank est invariante aux modifications monotones arbitraires dans les valeurs des boîtes d'histogramme, et elle est liée à la corrélation de Spearman.


title: Scale-invariant feature transform

text: Outre la reconnaissance d'objet, les avantageuses propriétés des descripteurs SIFT (caractère discriminant, invariance à la translation, à la rotation et au changement d'échelle et robustesse aux transformations affines en général (distorsions), aux changements de points de vue 3D ainsi qu'aux changements de luminosité) en font un excellent choix pour d'autres applications dont quelques-unes sont énumérées ici.


title: Scale-invariant feature transform

text: Le but de cette application est de fournir une solution robuste et fiable au problème de localisation de robots en environnement inconnu. Un système de stéréoscopie trinoculaire est utilisé pour estimer les positions 3D des points-clés déterminés. Un point-clé n'est pris en compte que s'il apparaît simultanément sur les trois images du système trinoculaire, et à condition que les disparités entre ces images ne soient pas handicapantes, afin de générer le moins possible de données aberrantes. En mouvement, le robot se localise en comparant les caractéristiques vues avec celles de la carte 3D qu'il a en mémoire ; il enrichit au fur et à mesure cette carte de nouvelles caractéristiques et met à contribution un filtre de Kalman pour mettre à jour leurs positions tridimensionnelles.


title: Scale-invariant feature transform

text: La mise en correspondance de points d'intérêt par la méthode SIFT peut être utilisée comme première étape d'un processus d'assemblage de photos entièrement automatisé. Cette application consiste à construire une image panoramique unique à partir de prises de vues successives d'un même sujet (souvent un paysage) décalées les unes des autres par un déplacement dans l'espace. La technique proposée par Brown et Lowe en 2003 a l'avantage de fonctionner sur une collection d'images, sans qu'aucune connaissance a priori ne soit nécessaire sur l'endroit précis de la prise de vue de chacune de ces images, ni même leur ordre ; elle peut aussi exclure de l'assemblage des images qui n'auraient rien à voir avec un panorama donné et même reconstituer en même temps plusieurs panoramas indépendants.


title: Scale-invariant feature transform

text: L'idée de l'application est la suivante. Les descripteurs SIFT sont extraits de chacune des images à étudier et mis en correspondance les uns avec les autres (recherche des formula_18 plus proches voisins comme dans la méthode SIFT générale). On construit ensuite un graphe dont les sommets sont les différentes images et l'on ajoute des arêtes entre les images qui ont le plus de points-clés en correspondance. Cela signifie qu'elles ont potentiellement des éléments du décor en commun. Pour en être sûr, on essaie de déterminer la transformation géométrique permettant de passer de l'une à l'autre, ou homographie, en utilisant un RANSAC entre les points. En cas de succès, la paire d'images est soumise à une vérification supplémentaire basée sur un modèle probabiliste et destinée à s'assurer que les correspondances ne sont pas dues au hasard. Seules sont conservées dans le graphe les arêtes qui passent le test. Les composantes connexes correspondent alors à autant de panoramas indépendants, qui sont assemblés séparément. Pour cela, une technique dite d'« ajustement de faisceaux » (') est utilisée pour déterminer les paramètres objectifs de la caméra lors de la prise de vue de chaque image, par rapport au panorama global. Une fois que cet ajustement est fait, il est théoriquement possible d'obtenir la valeur de chacun des pixels du panorama global à partir des images de départ. Pour la construction finale, on applique une pondération et un lissage liés à la nécessité d'harmoniser l'exposition des images de départ, de telle sorte que les grandes étendues uniformes (cieux, etc.) ne présentent pas trop de variations dans leur luminosité tout en s'assurant que les détails ne seront pas perdus. Cette technique sophistiquée s'appelle assemblage multi-bande (').


title: Scale-invariant feature transform

text: Cette problématique consiste à déterminer la position exacte d'une caméra à partir des images qu'elle acquiert, simplement en analysant l'orientation et la position d'un objet précis apparaissant dans son champ de vision. Les applications en sont diverses ; la plus populaire étant sans doute la réalité augmentée, qui consiste à intégrer de nouveaux objets au sein d'une scène filmée, par exemple une bouteille sur une table dès que ladite table apparaît dans le champ de la caméra, et cela si possible en temps réel.


title: Scale-invariant feature transform

text: Une façon de traiter cette application a été proposée par Gordon et Lowe en 2006. Elle comprend une phase d'apprentissage qui permet d'établir une modélisation 3D de l'objet témoin à partir de l'analyse de différentes prises de vues 2D de celui-ci. Les descripteurs SIFT sont utilisés pour mettre en relation les points-clés entre différentes images et construire un modèle 3D de l'objet (mise en correspondance dite « 2D-to-3D »). Une fois cette phase effectuée, on extrait de chaque image filmée les descripteurs SIFT et on les met en correspondance avec ceux des images de référence, de manière à obtenir les correspondances « 2D-to-3D » de l'image filmée. La position de la caméra est alors déterminée par une technique de RANSAC améliorée (Levenberg-Marquardt) qui minimise l'erreur de projection.


title: Scale-invariant feature transform

text: Des extensions au descripteur SIFT aux données spatio-temporelles de dimension 2+1, dans le contexte de reconnaissance de mouvements humains dans des séquences vidéo, ont été proposées dans la littérature scientifique. Le calcul d'histogrammes dépendants de positions locales est étendu, dans l'algorithme SIFT, de 2 à 3 dimensions pour adapter les caractéristiques SIFT au domaine spatio-temporel. Pour réaliser une reconnaissance de mouvements humains dans une séquence vidéo, un échantillonnage de vidéos d'apprentissage est effectué soit à des points d'intérêt spatio-temporel, soit à des positions, instants et échelles aléatoirement choisis. Les régions spatio-temporelles autour de ces points d'intérêt sont décrites au moyen du descripteur SIFT 3D. Ces descripteurs sont enfin rangés en clusters formant un modèle de sac de mots spatio-temporel. Les descripteurs SIFT 3D extraits des vidéos de test sont enfin comparés à ces « mots ».


title: Scale-invariant feature transform

text: Les auteurs confirment l'obtention de meilleurs résultats grâce à cette approche à base de descripteur 3D que par les autres approches utilisant de simples descripteurs SIFT 2D ou les magnitudes de gradients.


title: Scale-invariant feature transform

text: La morphométrie basée sur des descripteurs d'image (FBM, "), est une technique d'analyse et de classification d'images 3D du cerveau humain obtenus par résonance magnétique. Grâce à la technique SIFT, l'image est vue comme un assemblage géométrique de structures indépendantes (zones d'intérêt). En utilisant un modèle probabiliste assez fin et en se basant sur l'observation de différentes classes de sujets dûment étiquetés, par exemple des sujets sains d'un côté et des sujets atteints de la maladie d'Alzheimer de l'autre, la technique FBM parvient à regrouper les structures similaires d'une image à l'autre et à les classifier selon l’étiquetage. Un système ainsi entraîné devient capable d'étiqueter automatiquement une image étrangère : sur un ensemble de test constitué d'environ 200 images IRM du cerveau humain, la détection des cas sains et des cas atteints de la maladie d'Alzheimer est correcte dans 80 % des cas, précisent les auteurs.


title: Cour suprême du Royaume-Uni

text: La Cour suprême du Royaume-Uni (en anglais : "Supreme Court of the United Kingdom") est la juridiction la plus élevée de l'ordre judiciaire au Royaume-Uni. Créée par le "Constitutional Reform Act" de 2005, elle fonctionne depuis le . Son siège se trouve au Middlesex Guildhall à Londres.


title: Cour suprême du Royaume-Uni

text: La cour suprême du Royaume-Uni a remplacé la Chambre des lords dans ses fonctions en tant qu'instance judiciaire la plus haute du pays. Elle assume également quelques prérogatives du Comité judiciaire du Conseil privé.


title: Cour suprême du Royaume-Uni

text: La cour est ainsi la juridiction de dernier recours dans tous les domaines en vertu des lois anglaise, galloise et nord-irlandaise.


title: Cour suprême du Royaume-Uni

text: Elle n'a pas autorité sur les affaires pénales en Écosse, où la Haute Cour de Justice demeure la juridiction de dernier ressort. Cependant, elle reçoit les appels du tribunal civil, comme la Chambre des Lords le faisait auparavant.


title: Cour suprême du Royaume-Uni

text: Elle juge également les actes administratifs des gouvernements nord-irlandais, écossais et gallois et les lois de l'Assemblée nord-irlandaise, du Parlement écossais et du Parlement gallois. Le Comité juridique du Conseil privé avait auparavant juridiction sur ces cas.


title: Cour suprême du Royaume-Uni

text: Elle examine également des questions de dévolution relatives à la Loi de 1998 sur l'Écosse, à la Loi de 1998 sur le gouvernement du pays de Galles ou à la Loi de 1998 sur l'Irlande du Nord, c'est-à-dire les litiges concernant la validité des lois du Parlement écossais ou les fonctions du gouvernement écossais, du Parlement gallois ou de l'Assemblée de l'Irlande du Nord. Une affaire peut être soumise au comité judiciaire de l'une ou l'autre des façons suivantes :


title: Bienvenue au Gondwana

text: La République très très démocratique du Gondwana est un pays imaginaire d'Afrique dirigée par le Président-Fondateur, qui annonce qu'il se présente à nouveau à sa succession. Une délégation internationale est envoyée dans le pays pour vérifier que les élections se déroulent démocratiquement.


title: Bienvenue au Gondwana

text: Avec son budget de d’euros, le film a bénéficié de l’appui de l'État ivoirien et en particulier du ministère de la Culture et de la Francophonie de la Côte d'Ivoire à hauteur de 15 % de son budget. Il a été largement soutenu par le ministre de la Culture et de la Francophonie de la Côte d'Ivoire, Maurice Bandaman, écrivain, romancier, dramaturge et homme politique.


title: Bienvenue au Gondwana

text: Le film a été tourné sur plusieurs sites en Côte d’Ivoire et en France — à savoir un mois à Abidjan et trois semaines à Yamoussoukro puis une semaine en France.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Le Zénith de Toulouse Métropole est une salle de spectacle située 11 avenue Raymond Badiou, dans le quartier du TOEC à Toulouse, à proximité de l'A620 E09. Il est desservi par le périphérique (sortie 29) et les transports en commun, à proximité de la station de métro Arènes (Ligne A et de nombreuses lignes de bus), Cartoucherie () et par les lignes T1 et T2 du tramway à l'arrêt "Zenith". Son accès est facilité par un parc de stationnement de (le plus grand de Toulouse), organisé autour d’allées paysagères concentriques.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Achevé et inauguré le , il a été pendant près de 9 ans le Zénith le plus grand de France avec une capacité d’accueil de , jusqu'à l'inauguration le du Zénith de Strasbourg, qui le détrône avec une capacité de . Cette salle polyvalente est modulable et peut s’adapter à tout effectif de public, à partir de . Les adaptations sont effectuées par la manipulation de rideaux mobiles en constituant des jauges différentes.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Jean-Pierre Mader a été le directeur artistique de la soirée d'inauguration en mettant en scène et en son, plus de de la ville rose.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: L’acteur et chanteur Ticky Holgado était le maître de cérémonie de la soirée au cours de laquelle se sont produits les Chevaliers du fiel, Pauline Ester, Bernardo Sandoval et l’Orchestre de chambre national de Toulouse, dirigé par Alain Moglia. Au cours de cette soirée ont également participé les figures musicales de la ville rose comme Claude Nougaro, Pierre Groscolas, Jean-Pierre Mader, Art Mengo ou les groupes Gold et Images.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: En 2014, un ajout de permet à la salle de devenir le deuxième plus grand Zénith de France en termes de capacité avec . Le 23 et , Stromae inaugure cette "nouvelle" salle en affichant complet pour les deux dates.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: L'accès au zénith de Toulouse Métropole peut se faire par le tramway dont l'usage est recommandé ou bien par véhicule motorisé. Cette dernière possibilité n'est pas recommandée par les autorités en raison des embouteillages d'une distance de qu'elle peut engendrer.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Il a été construit par les architectes André et Serge Gresy qui avaient fait et participé aux plans du Palais Nikaia à Nice, du Zénith des Volcans d'Auvergne et de la Grande Halle d'Auvergne.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: L’ouvrage, entièrement modélisé sous le logiciel EIFFEL, est constitué de six piles en béton armé d'une hauteur de qui supportent une charpente métallique tridimensionnelle avec des poutres de de portée. Sa construction coûta € HT auxquels il faut rajouter à la suite des dégâts causés par la catastrophe de l'usine AZF.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Le Zénith peut accueillir les spectacles les plus divers tels que de variété, de rock, jazz, danse, cirque, comédie musicale, spectacle sur glace, sport, tennis, équitation, trial, patinage de compétition, et de grandes manifestations. La scène peut, à la demande, s’adapter à des positions multiples allant jusqu’à .


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: La salle de spectacle est en mesure d’offrir des gradins fixes de à , des gradins amovibles et des sièges de 800 à avec un espace debout de à pour les spectacles de grande variété.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Le Zénith comprend d’espaces publics, d’espaces spectacles, d’espaces techniques et administratifs, un parvis de , d’espaces de manœuvre et possède un vaste hall déambulatoire dans lequel on peut trouver des bars et des boutiques.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: Le Zénith de Toulouse offre toutes les commodités possibles pour permettre au public handicapé, aux femmes enceintes ou aux personnes à capacité réduite, d'accéder dans les meilleures conditions à la salle polyvalente.


title: Zénith de Toulouse Métropole

text: En 2017, Toulouse Métropole a choisi un nouvel exploitant, Colling & Cie du nom de Daniel Colling qui gère également les zénith de Nantes et de Paris.. Le nouvel exploitant cherche à attirer dans le quartier 490 000 spectateurs par an d’ici dix ans. La société versera 6,7 millions d’euros de redevance.


title: Trypanosomiase

text: Les trypanosomiases sont des infections aux parasites trypanosomes. Les trypanosomiases humaines sont endémiques dans deux régions du monde : l'Afrique et l'Amérique du Sud. Il existe, y compris dans d'autres régions du monde, des trypanosomiases qui touchent d'autres espèces mais qui sont sans danger pour l'homme ; elles peuvent cependant causer d'importants dommages sur les animaux d'élevage.


title: Trypanosomiase

text: Elles sont en général transmises par des animaux hématophages : punaises, mouche tsé-tsé en Afrique, vampire (desmodontinae) en Amérique du Sud.


title: Trypanosomiase

text: Certaines espèces et races de bétail comme le buffle africain, la Ndama et le Keteku semblent trypanotolérantes et ne souffrent pas de maladie clinique.


title: Expertise

text: L'expertise désigne un examen, un avis, une estimation ou une évaluation de quelque chose. Elle est réalisée par un expert détenant un ensemble de savoirs spécialisés (scientifique, technique, etc.).


title: Expertise

text: L'expertise désigne l'examen de quelque chose en vue de son estimation, de son évaluation. Elle est produite normalement par un expert ou encore par plusieurs experts (collège d'experts).


title: Expertise

text: Par ailleurs, bien qu'un expert possède une expérience dans le domaine concerné, il ne faut pas confondre expertise et expérience.


title: Expertise

text: En droit, l'expertise est un dispositif d’aide à la décision, par la recherche des faits techniques ou scientifiques, dans des affaires où le décideur se confronte à des questions hors de sa portée directe. L'expertise requiert la conjonction de trois éléments : une mission « diligentée », la réalisation de celle-ci et un rapport.


title: Expertise

text: Indépendamment des nombreux domaines de compétence concernés, on peut répertorier l'expertise selon ses différents donneurs d'ordre - juridiction, assurance, entreprises, conseils et avocats, gouvernement, ONG, etc :


title: Expertise

text: En droit, l'expertise est une mesure d'investigation technique ou scientifique qu'un juge confie à un expert choisi parmi une liste.


title: Expertise

text: L'expertise est une prérogative exclusive du juge et lorsque les parties la demandent, le juge n'est pas obligé de l'ordonner.


title: Expertise

text: L'expert effectue alors sa mission sous le contrôle du Juge d'instruction en matière pénale, et sous l'autorité d'un juge chargé du contrôle des expertises en matière civile.


title: Expertise

text: L'expert judiciaire exerce sa mission en toute indépendance et remet un rapport dans lequel il répond strictement aux questions qui lui ont été posées par le juge. Il apporte ainsi, au juge un avis technique sur lequel celui-ci pourra s'appuyer pour fonder son jugement. Les conclusions de l'expert ne lient pas le juge mais sont néanmoins en pratique déterminantes.


title: Expertise

text: Les règles régissant la désignation des experts et le fonctionnement de l'expertise judiciaire sont propres à chaque pays. Une réflexion est menée au sein de l'Union européenne par l'institut européen de l'expertise et de l'expert pour l'harmonisation de ces règles.


title: Expertise

text: Elle a pour finalité l'aide à la décision publique. Elle concerne le plus souvent des domaines d'intérêt général (santé publique, environnement, défense, etc), avec en France, par exemple, l'IRSN (Institut de radioprotection et de sûreté nucléaire) et l'ANSES (Agence nationale de sécurité sanitaire de l'alimentation, de l'environnement et du travail) qui représentent bien ce type d'expertise.


title: Expertise

text: Elle a pour finalité l'aide à la décision, le plus souvent dans le domaine de l'entreprise. Elle permet aux différents "managers" de ressources et "directeurs de projet" de prendre leurs décisions en meilleure connaissance de cause, en ayant un éclairage approfondi sur certains enjeux et conséquences (financières, humaines, etc.) de leurs décisions.


title: Expertise

text: L'expertise privée ou amiable peut s'effectuer à titre préventif avant toute instance en vue soit d'un rapprochement avec la partie adverse ou pour être produite en justice. Ce type d'expertise produite lors de la procédure et discutée de manière contradictoire par les parties et les magistrats est considérée comme opposable.


title: Expertise

text: Mondialement unique, la norme NF X 50-110 réunit les règles applicables à la pratique de l'expertise, dites « prescriptions générales de compétence et d'aptitudes requises pour élaborer une expertise ». Nous la devons à l'Afnor (Association française de normalisation), qui l'a élaborée en 2002 et diffusée en . Elle représente une avancée considérable vers la convergence des pratiques expertales (amiable, privée, judiciaire, etc.). La norme reste toutefois une recommandation mais n'a pas force de loi.


title: Expertise

text: Compatible avec les recommandations relatives au management par la qualité (ISO 9000), elle établit les principes d'une expertise de qualité, à savoir :


title: Disneyland Resort

text: Disneyland Resort est un complexe de loisirs américain situé à Anaheim, en Californie. Il est construit autour du premier parc à thèmes fondé en 1955 par Walt Disney, Disneyland. La dénomination du complexe sous le nom Disneyland Resort remonte aux années 1990 avec l'ajout d'éléments autour du parc, bien que le Disneyland Hotel date de l'année d'ouverture de Disneyland.


title: Disneyland Resort

text: Il comprend actuellement le parc Disneyland, le parc Disney California Adventure, trois hôtels Disney, un centre de divertissement nommé Downtown Disney Californie comprenant des boutiques en plus des services associés comme les transports et les parkings.


title: Disneyland Resort

text: Autour du parc à thème, Walt Disney au travers d'une filiale baptisée Disneyland Inc, ne possédait que des locaux techniques et un parking de plus de places. La filiale était une association entre ABC, des sociétés d'Hollywood et Walt Disney Productions. Le parc à thèmes est une réussite. Attirés par la forte fréquentation du parc, de nombreux motels et restaurants bon marché sont construits autour du parc. le tout sans aucune unité architecturale. Cela déplaisait à Walt Disney, mais ces bâtiments étaient hors de son contrôle. Même le Disneyland Hotel, construit avec l'accord de Disney possède une architecture éloignée des critères Disney, puisque du style international. Toutefois les alentours du parc Disneyland sont rapidement devenus un moteur économique pour la région d'Anaheim et de la Californie du Sud.


title: Disneyland Resort

text: Dès le début des années 1960, lorsque Walt Disney décide d'ouvrir un deuxième parc en Floride, il souhaite que les alentours lui appartiendraient aussi, ainsi le Walt Disney World Resort s'étend sur plus de .


title: Disneyland Resort

text: En Californie, les alentours du parc n'ont subi aucune grande modification entre les années 1950 et la fin des années 1980. Les seules modifications Disney sont des ajouts d'attractions et de nouveaux pays au parc à thème.


title: Disneyland Resort

text: Avec l'arrivée de Michael Eisner à la direction de la Walt Disney Company en 1984, de nombreuses manœuvres ont permis d'acheter des terrains afin d'agrandir le domaine autour du parc, passé d'environ (70 ha) à plus de (100 ha). Cela a permis d'étoffer l'offre 'Disney' autour du parc à thèmes, avec par exemple des hôtels, et un second parc à thème en 2001. Le complexe autour de Disneyland est donc devenu comme son « frère » de Floride Walt Disney World Resort, un vrai « resort » (domaine de loisirs).


title: Disneyland Resort

text: Le complexe n'a pas du tout le même système de clientèle que son frère de Floride. Le fait que les parcs se situent au cœur de la mégalopole de Los Angeles, les visiteurs peuvent venir, pour beaucoup en voiture, durant le week-end ou pour un jour ou deux de vacances. Alors que pour Walt Disney World Resort, les visiteurs doivent prendre au minimum trois jours, plus souvent une semaine pour visiter le complexe et les alentours.


title: Disneyland Resort

text: Disney utilise souvent le domaine comme « laboratoire » pour les nouveautés du groupe en raison de la proximité du siège social, à Burbank, ou des locaux de Walt Disney Imagineering.


title: Disneyland Resort

text: Le parc de Disneyland ouvre rapidement ses portes sur ² (35 ha), le , suivi le 5 octobre par l'ouverture d'un hôtel de 104 chambres, le Disneyland Hotel.


title: Disneyland Resort

text: En 1959, un monorail fait le tour de Tomorrowland et du parking, puis est prolongé en 1961 jusqu'à l'hôtel.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney rachète le Disneyland Hotel et le monorail à un groupe d'investissement, la Wrather Company, propriétaire depuis les années 1950 de l'hôtel, après plusieurs années de négociations avec les ayants droit du défunt Jack Wrather (mort en 1984). De plus de nombreux achats ont permis d'agrandir le domaine à plus de ² (100 ha).


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney confirme l'achat la semaine précédente d'un terrain de camping abandonné de et prévoit l'achat d'un autre terrain de . Le , Disney confirme que le site de hébergeant le siège social de la firme d’odontologie Odetics ne va pas être rasé au profit d'un parking, un autre site à l'ouest du complexe de Disneyland lui étant préféré.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney rachète le Pan Pacific Hotel, mitoyen du Disneyland Hotel, qui sera rebaptisé plus tard Disneyland Pacific Hotel en 1996 puis Disney's Paradise Pier Hotel (nom d'un thème du second parc). Le camping ferme en prévision de la construction du complexe.


title: Disneyland Resort

text: Le , un juge est nommé pour décider quel sera le repreneur du Grand Hotel, un hôtel de 242 chambres en faillite situé sur Manchester Avenue. Le terrain de 11 acres est l'objet d'une guerre d'enchères entre Disney (12,2 millions d'USD), l'hôtelier Tushar Patel et l'ancienne direction ayant tous deux fait une offre à 12 millions d'USD. Le , le juge tranche en faveur de Disney qui avait racheté la dette de 8 millions d'USD de la direction en 1993 et relevé son offre à 13,3 millions d'USD. Le , Disney mets aux enchères le contenu du Grand Hotel avant de procéder à sa démolition.


title: Disneyland Resort

text: À partir de 1997, le parking de places faisant face à Disneyland fut détruit et remplacé par un énorme parking de 6 étages à l'extrême nord-ouest du domaine construit en lieu et place du camping.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney annonce avoir acquis une ferme de fraise de détenue par la famille Fujishige pour une somme entre 65 et 78 millions d'USD. La famille conserve un terrain de 3,5 acres sur les 56 de leur propriété. L'achat de ce terrain avait été évoqué dès 1991 et l'offre de 54 millions avait été refusée.


title: Disneyland Resort

text: Le parking nommée Mickey and Friends ouvre le permet d'accueillir plus de . Le , Disney annonce l'ouverture du second parc pour le . L'espace dégagé permet d'ouvrir en 2001, un second parc à thème Disney's California Adventure (² (28 ha), ouvre le 8 février), un troisième hôtel, le Disney's Grand Californian Resort. Une zone commerciale Downtown Disney est aussi construite à la suite de l'esplanade située entre les entrées des deux parcs (se faisant face) et reliant les hôtels, elle ouvre le 12 janvier.


title: Disneyland Resort

text: Le , la Walt Disney Company obtient du Congrès des États-Unis que les domaines de Disneyland et Disney World soient des zones d'exclusion aérienne sans en avoir fait une demande officielle.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney a annoncé l'arrêt de l'association avec McDonald's pour la gestion de trois restaurants au Disneyland Resort, la suppression des menus et logos doit avoir lieu le 2 septembre : "Burgers Invasions" à Disney's California Adventure et deux chariots à Disneyland. Le , George Kalogridis est nommé président du Disneyland Resort.


title: Disneyland Resort

text: Le , le blog officiel des parcs Disney annonce une nouvelle rénovation de l'hôtel qui comprend une nouvelle piscine qui reprend l'aspect des monorails et le renommage des trois tours en "Adventure", "Frontier" et "Fantasy ". Le , lors de la promotion du spectacle Disney's World of Color, un nouveau logo a été présenté pour le parc, qui doit être renommé Disney California Adventure. Le , Disney obtient un accord juridique pour proposer une seule société de taxi dans le complexe.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney annonce que George Kalogridis échange son poste de président du Disneyland Resort pour celui de président du Walt Disney World Resort. Le , les chiffres de fréquentation du parc Disney California Adventure sont publiés par la Themed Entertainment Association et montre une augmentation de 23 % par rapport à l'année précédente grâce aux nouvelles attractions . Le , Disney achète un terrain de , l'ancien camping pour caravanes "Anaheim RV Village" situé sur Harbor Boulevard et Ball Road afin d'en faire un parking de places pour ses employés. Au total le complexe comporte plus de réparties dans 23 parkings.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disney achète pour 32 millions d'USD l'hôtel Carousel Inn situé le long d'Harbor Boulevard et jouxtant le Disneyland Resort. Disney indique ne pas avoir de projet pour le bâtiment et conserve la direction de l'hôtel, devenant simplement un propriétaire terrien. Le , Disneyland souhaite investir 1 milliard d'USD dans le Disneyland Resort dont un parking de 5000 places en échange d'une garantie de la non-création d'une taxe sur les entrées ou d'une exemption de 30 ans. Le , la municipalité d'Anaheim accepte avec un vote à 3 contre 2 l'exemption de taxe pour 30 ans du Disneyland Resort en échange d'un investissement d'un milliard d'USD. Le , Disney achète deux terrains à proximité du Disneyland Resort pour 48 millions d'USD, les 1515 et 1585 South Manchester Avenue. Le , House of Blues annonce son intention de quitter le Downtown Disney pour un espace plus grand au situé non loin. Le , Disney soumet à la ville d'Anaheim un projet d'hôtel de luxe de 700 chambres avec parking au nord de Downtown Disney prévu pour 2021, profitant d'une réduction de taxes sur ce type d'hôtel. Le , la municipalité d'Anaheim accorde un remboursement de 70 % des taxes hôtelières sur 20 ans pour les hôtels de luxe en cours de construction ou prévus dont celui de Disney. La presse s'interroge sur la nécessité d'accroître les revenus de Disney au détriment des subsides locales. Le , Disney soumet un projet de construction d'un parking silo de 7 étages et places et d'une gare de bus à l'est du domaine pour fin 2018, relié au complexe par un passage piétonnier et un pont en lieu en lieu et place de l'hôtel Carousel Inn acheté en avril 2015. Le , Disneyland Resort a reçu l'autorisation de démolir le bâtiment du House of Blues de Downtown Disney. Le , le Disneyland Resort étend sa zone de sécurité et inclus le Downtown Disney et le parking silo Mickey & Friends. Le , Disneyland Resort annonce la construction d'un bowling "Splitsville Luxury Lanes" à Donwtown Disney avec 20 pistes et 625 places de restaurant au sein d'un édifice de où se situé de House of Blues prévu pour fin 2017. Le , les entrepreneurs d'Anaheim ont demandé une audience auprès de la commission d'aménagement pour exprimer leurs craintes face au projet de nouveau parking du Disneyland Resort et surtout d'un pont enjambant Harbor Boulevard risquant de les priver de clients.


title: Disneyland Resort

text: Le , le Disneyland Resort améliore le Disney's FastPass avec une application sur smartphone et l'ajout de Matterhorn Bobsleds et Toy Story Midway Mania. Le , les propriétaires de motels et restaurants du Harbor Boulevard à Anaheim lancent un site internet contre le projetde faire un pont enjambant le boulevard reliant les parcs à un nouveau parking à l'est du complexe. Le , le Disneyland Resort modifie le système FastPass en supprimant les billets cartonnés au profit d'un jeton numérique stocké sur la carte magnétique servant de billet d'entrée ou de passeport annuel. Le , Disneyland annonce l'arrêt du projet de parking à l'est du complexe au profit d'un nouveau parking silo de 6 étages de adjacent à celui existant, d'un second parking pour les hôtels à l'ouest du Paradise Pier et la construction d'un hôtel 4 étoiles de 700 chambres sur une partie de Downtown Disney.


title: Disneyland Resort

text: Le , pour construire un quatrième hôtel, Disneyland Resort annonce les fermetures du cinéma AMC 12 Theatres, du Rainforest Cafe, de la dernière ESPN Zone, Earl of Sandwich. Le , Disney annonce la fermeture du Rainforest Cafe de Downtown Disney pour le dimanche 17 juin 2018. Le , Disneyland Resort suspend le projet d'un hôtel de luxe en raison d'une fronde au sujet d'un crédit d'impôts de 267 millions d'USD octroyé en 2016 pour ce projet mais que Disney a déplacé géographiquement. Le , Disney demande la suppression de deux conventions fiscales qui lui octroyaient plus de 260 millions d'USD afin d'apaiser les tensions qui ont conduit à l'arrêt du projet d'un quatrième hôtel et pourraient imposer un salaire minimum de 18$. Le , la municipalité d'Anaheim arrête à la demande de Disney et de citoyens mécontents, la réduction fiscale sur les parcs de loisirs. Le , malgré la fermeture en juin et en raison de la suspension du projet de quatrième hôtel, le restaurant Earl of Sandwich de Downtown Disney rouvre ses portes mais pour une durée indéterminée. Le , Disneyland annule le projet d'un hôtel de luxe de 700 chambres à la suite d'une polémique sur des avantages fiscaux offerts par la précédente municipalité d'Anaheim et la fermeture de plusieurs commerces de Downtown Disney. Le , lors des élections de mi-mandat, le Disneyland Resort obtient une majorité au conseil municipal d'Anaheim de 5 élus en faveur contre 2 offrant la possibilité de faire voter des mesures en sa faveur.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disneyland Resort annonce pour le 27 avril la tenue d'une nouvelle édition du "Disney Channel Fan Fest", qui permet de rencontrer les acteurs des séries de Disney Channel. Le , Disneyland Resort annonce la mise en vente à partir du 21 mai d'un nouveau type de passeport annuel pour fluidifier la foule des parcs, le "Flex Pass" permettant de venir les jours peu chargés, uniquement du lundi au jeudi sauf durant l'été ou la période de Noël.


title: Disneyland Resort

text: Les deux parcs du complexe ferment à partir du 14 mars 2020, et Downtown Disney le 17 mars 2020, pour une durée indéterminée en raison de la pandémie de Covid-19. Mais, le 25 juin, la date de réouverture des parcs et des hôtels est repoussée à la suite d'une décision du gouvernement local.


title: Disneyland Resort

text: Le , Disneyland dévoile un plan pour construire une nouvelle tour de 12 étages dans l'angle sud-ouest du Disneyland Hotel pour 350 villas en temps partagés Disney Vacation Club. Elle doit être achevé en 2023 et avoir une forme de L pour ajouter des chambres avec terrasses et une piscine privative pour la tour DVC. En parallèle le projet d'un nouvel hôtel est mis en pause.


title: Disneyland Resort

text: La société Disney possède au travers de différentes sociétés des terrains proches du complexe. Dans un article du , le journal Orange County Register mentionne sur une infographie un terrain détenu par Disney devant servir à construire un nouveau parking de places. Ce terrain situé au 1515 South Manchester est occupé par la société d'odontologie Sybron. Il n'était pas directement accessible depuis le complexe mais l'achat de l'hôtel Carousel Inn fin avril 2015 a résolu ce problème. Le terrain de 14 acres avec des bâtiments de avait été acheté par une LLC nommée "1515 South Manchester" le pour 22,6 millions d'USD à la société d'odontologie Odetics alors en faillite. Cette société a aussi acheté le bâtiment limitrophe du 1585 South Manchester et 765 places de parking. En 2007, la société Sybron a signé un contrat de location pour le terrain. D'après un permis de construite de 2014, le propriétaire du terrain est une société nommée "36/38/40 West 66 Realty Company". Cette société de représentation de propriétaires immobiliers a été créée en 2001 et son siège est au 77 W 66th Street, à New York, ce qui est l'adresse du siège new-yorkais d'American Broadcasting Company, filiale de Disney depuis 1996.


title: Disneyland Resort

text: Le Disneyland Resort comporte un immeuble de bureaux pour la direction appelé chez Disney : Team Disney Building Anaheim, construit à l'arrière du parc le long de l'autoroute et œuvre de Frank Gehry.


title: Disneyland Resort

text: Au sein du domaine il était possible d'utiliser jusqu'en 2016 une monnaie propre à Disney, le Disney Dollar, qui est équivalent à celui américain.


title: Disneyland Resort

text: Le , le "Los Angeles Times" indique ne pas pouvoir fournir de critique du film "" car Disney a annulé son accréditation pour la séance presse en raison d'un traitement jugé inapproprié des relations entre le complexe Disneyland Resort et la ville d'Anaheim. Le , Disney revient sur sa décision d'exclure le "Los Angeles Times" des séances presse après de vives critiques de la communauté journalistique.


title: Mady Mesplé

text: Mady Mesplé est une cantatrice (soprano) française née le à Toulouse (Haute-Garonne) et morte le dans la même ville.


title: Mady Mesplé

text: Ses parents s’étaient rencontrés dans une chorale. Sa mère, secrétaire d'une maison de confection, fait venir un professeur à domicile pour lui apprendre la musique. À sept ans et demi, elle entre au conservatoire de Toulouse avec une dispense. Elle suit alors les cours de pour le piano et pour le solfège.


title: Mady Mesplé

text: Elle entre plus tard dans la classe de , femme de l’aviateur Didier Daurat, comme elle le souhaitait. Pour le solfège, elle est l’élève de . Elle entre en classe de composition.


title: Mady Mesplé

text: Ayant obtenu un premier prix de piano, elle s’engage dans une carrière de pianiste accompagnatrice d’artistes de variétés. Elle est aussi pianiste dans un orchestre de dancing. À 18 ans, elle retourne au conservatoire de Toulouse, dans la classe de chant de , femme du ténor Louis Izar, directeur du théâtre du Capitole de Toulouse. Elle étudie aussi le chant à Paris avec Janine Micheau.


title: Mady Mesplé

text: Un premier prix de chant en poche, elle auditionne à Liège où elle débute en 1953, dans "Lakmé" de Léo Delibes. C'est à Liège qu'elle chantera pour la première fois la plupart des rôles de son répertoire, notamment Rosine dans "Le Barbier de Séville" et Gilda dans "Rigoletto", tout en se produisant au théâtre de la Monnaie de Bruxelles. Elle chante aussi à Lyon Olympia dans "Les Contes d'Hoffmann", puis au Festival d'Aix-en-Provence en 1956 dans "Zémire et Azor" de Grétry.


title: Mady Mesplé

text: À partir de 1956, elle chante à l'Opéra de Paris. Elle interprète sœur Constance de "Dialogues des carmélites" de Francis Poulenc en 1958 et 1960. On la voit aussi dans "Rigoletto" et "Les Indes galantes".


title: Mady Mesplé

text: Elle remplace au pied levé Joan Sutherland dans "Lucia di Lammermoor" au festival international d'Édimbourg en 1962. Elle chante à l’Opéra-Comique dans "Lakmé" (1960), "Le Barbier de Séville", "Les Contes d'Hoffmann", participe à la création de "Princesse Pauline" de Henri Tomasi, du "Dernier Sauvage" de Gian Carlo Menotti (1963), et reprend "Les Noces de Jeannette" de Victor Massé (décors de Raymond Peynet).


title: Mady Mesplé

text: En même temps, elle entame une carrière internationale, débutant à Miami dans "Lakmé". Viennent ensuite Madrid, Lisbonne, Porto, Barcelone, Londres, Édimbourg, Amsterdam, Vienne, Munich, Montréal, Seattle, Chicago, Dallas, le Met de New York (en 1972), Buenos Aires, Rio de Janeiro, le Bolchoï de Moscou (1972), Novossibirsk, Odessa, Tallinn, Tokyo, Belgrade, Poznań, etc.


title: Mady Mesplé

text: Elle s’illustre aussi bien dans les rôles du répertoire français (Lakmé, Philine, Olympia, Ophélie), qu’italien (Lucia, Gilda, Norina, Rosina, Amina) et allemand (la Reine de la Nuit de "La Flûte enchantée", Zerbinetta d’"Ariane à Naxos" au festival d'Aix-en-Provence en 1966).


title: Mady Mesplé

text: Mady Mesplé aborde la musique contemporaine avec la création du quatuor écrit pour elle par Betsy Jolas; de même Charles Chaynes compose pour elle ses "Quatre poèmes de Sappho". Elle interprète aussi les œuvres de Patrice Mestral, Yves Prin et on lui doit la création en langue française en 1965 de l’"Élégie pour jeunes amants" ("Elegie für junge Liebende") de Hans Werner Henze. Pierre Boulez lui demande à plusieurs reprises de chanter "L'Échelle de Jacob" ("Die Jacobsleiter") de Schönberg et "L'Enfant et les Sortilèges" de Ravel, notamment à Londres. Elle ouvre, par ailleurs, la série de récitals de mélodies à l'Opéra de Paris en 1971.


title: Mady Mesplé

text: À l’Opéra de Paris, elle chante encore Olympia des "Contes d'Hoffmann" dans la mise en scène de Patrice Chéreau en 1975.


title: Mady Mesplé

text: Mady Mesplé a chanté entre autres sous la direction de Georges Prêtre, Pierre Boulez, Berislav Klobučar, Bernard Haitink, Pierre Dervaux, Alain Lombard et a travaillé sous la direction scénique de Patrice Chéreau et Franco Zeffirelli.


title: Mady Mesplé

text: Dans les années 1980, Mady Mesplé commence une carrière pédagogique comme professeur à l'Académie de Nice, l'été. À peu près à la même époque, elle abandonne la scène (l'opéra) pour se consacrer aux récitals et aux concerts. Ce qui la mène à New York, Pékin, Shanghai, Toronto, Rome, etc..


title: Mady Mesplé

text: En 1986, elle enregistre une cassette-vidéo au CNRS audiovisuel : "Chants et paroles", avec Paul Texel.


title: Mady Mesplé

text: Le , elle chante à titre tout à fait exceptionnel lors de la soirée de gala qui a eu lieu à l'espace Cardin en l'honneur des quatre-vingts ans d'Alain Daniélou.


title: Mady Mesplé

text: Elle a été professeur aux conservatoires nationaux de région de Lyon, Bordeaux et Saint-Maur-des-Fossés et a organisé de nombreuses "master classes" (notamment à l'abbaye de Sylvanès) et au CNIPAL. Elle a été durant plusieurs années professeur à l'École normale de musique de Paris.


title: Mady Mesplé

text: Durant plusieurs années, elle dirige une "master class" à Navarrenx dans les Pyrénées-Atlantiques et est la Présidente d'honneur de l'Association des Pierres lyriques, dirigée par François Ithurbide, dont la vocation est de promouvoir l'art lyrique en Béarn.


title: Mady Mesplé

text: Elle a également fait partie de nombreux jurys en France et à l'étranger (Washington, Toronto, Genève, Italie, etc.).


title: Mady Mesplé

text: Parallèlement, ses nombreux passages à la télévision pour défendre le chant lyrique (notamment sous l'égide de Jacques Martin, Pascal Sevran, etc.) assurent sa popularité auprès du grand public. Elle est une des cantatrices françaises qui a le plus enregistré surtout chez EMI aussi bien l'opéra, l'opérette ou la mélodie que la musique sacrée ou la musique contemporaine.


title: Mady Mesplé

text: En 1996, on lui diagnostique la maladie de Parkinson. En 2010, elle devient la marraine de l'Association France Parkinson et publie son témoignage dans un livre intitulé "La Voix du corps : Vivre avec la maladie de Parkinson".


title: Mady Mesplé

text: En 2016, sous l’invitation de Marc Aversenq, elle a été la marraine de la édition du concours international de belcanto Vincenzo Bellini fondé par Marco Guidarini et qui s'est déroulé à l'opéra municipal de Marseille.


title: Mady Mesplé

text: Mady Mesplé meurt le à Toulouse, à l’âge de 89 ans. Elle est inhumée au cimetière de Terre-Cabade à Toulouse.


title: Mady Mesplé

text: La discographie de Mady Mesplé est extrêmement abondante, regroupant autant des opéras que des opéras-comiques, opérettes et œuvres contemporaines. En voici un aperçu non exhaustif (par ordre alphabétique de compositeurs) :


title: Rick Deckard

text: Rick Deckard est un personnage de fiction, le protagoniste du roman "Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ?" (1968) de Philip K. Dick.


title: Rick Deckard

text: Harrison Ford a interprété le personnage dans l'adaptation cinématographique "Blade Runner" (1982) et a repris son rôle dans la suite "Blade Runner 2049" (2017). James Purefoy a lui interprété le personnage dans l'adaptation radiophonique de BBC Radio 4 en 2014.


title: Rick Deckard

text: Rick Deckard est un « "Blade Runner" », un membre spécial chargé de la traque de "réplicants" indésirables pour la police. Quand ils sont déclarés illégaux, c'est aux "Blade Runners" de chasser puis de « retirer » ces androïdes.


title: Rick Deckard

text: Au début du film, il est rappelé de sa retraite dans la police de Los Angeles pour s'occuper d’un groupe de six "réplicants" renégats particulièrement intelligents arrivés sur Terre en piratant une navette. Deckard, qui avait donné sa démission à la suite de la sortie des « Nexus 3 » qu'il trouvait déjà « trop doux, trop humain » pour les traquer, n'a pas très envie de reprendre le travail mais il n'a pas vraiment le choix. On apprend aussi qu'il a été marié mais il est désormais divorcé.


title: Rick Deckard

text: Ce personnage est le stéréotype des détectives de thrillers. Son nom évoque fortement celui du philosophe français René Descartes, dont les travaux affirment un dualisme radical entre l'âme et le corps, et refusent d'accorder à l'animal la faculté de penser. Ces questions font écho aux réflexions sous-jacentes au film de Ridley Scott.


title: Rick Deckard

text: Dans la suite "Blade Runner 2049", il est décrit comme se cachant dans les ruines radioactives de Las Vegas. Avant les événements du film, Rachael, une réplicante liée à Deckard, est tombé enceinte de son enfant. Elle est morte en couches. Deckard a donc été obligé de se séparer de l'enfant, une fille, pour la protéger avant de disparaître. À la fin du film, Deckard rencontre enfin sa fille, Ana Stelline, une scientifique qui crée des souvenirs pour les réplicants.


title: Rick Deckard

text: Dans le roman "Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ?", Rick Deckard est identifié comme un humain. Mais le doute s'insinue en lui, et c'est très ouvertement qu'il se pose la question, avec un collègue Blade Runner, de la possibilité d'être eux-mêmes des réplicants à leur insu, et de ce qu'ils feraient s'ils le découvraient.


title: Rick Deckard

text: Rick Deckard est l’antihéros dans Blade Runner, appelé pour « retirer » les "réplicants". Bien que la « nature » des personnages soit clairement explicitée, celle de Deckard laisse circonspects les spectateurs et certains se posent la question de savoir s'il est ou non un "réplicant".


title: Rick Deckard

text: Dans la version du réalisateur (c'est-à-dire la deuxième version), un plan supplémentaire montrant un origami en forme de licorne semble indiquer que Deckard est un "réplicant" : son rêve récurrent est connu de Gaff alors qu'il ne lui en a pas parlé, comme s'il l'avait lu dans un fichier de la police. Cela est confirmé par une interview du réalisateur Ridley Scott datant de 2000.


title: Rick Deckard

text: De même, le piano de Deckard est recouvert de vieilles photos, ce qui rappelle cette manie des réplicants de se constituer ainsi le semblant d'une « vie familiale ».


title: Rick Deckard

text: Autre point, un bref reflet rouge dans l'œil de Rick Deckard est visible dans la version réalisateur (à 1h37'45").


title: Rick Deckard

text: Cependant, Harrison Ford continue à insister sur le fait que Deckard est humain et Hampton Fancher, scénariste original, a indiqué qu'il n'avait pas écrit le rôle comme celui d'un réplicant. De plus, des erreurs de script sèment le doute : Bryant indique dans le dialogue qu'il y a six "réplicants", mais le sixième (Mary) a été enlevé au montage de la version sortie au cinéma.


title: Rick Deckard

text: Concrètement, on peut dire que la nature de Deckard dépend de la version qui est visionnée : il semble humain dans la version « originale », plus édulcorée, et qui se termine forcément bien, alors que la version du réalisateur donne beaucoup d'indices semant le doute sur sa nature (y compris pour Deckard lui-même) et suggérant qu'il puisse être un « réplicant », sans pour autant que ce soit jamais abordé de façon frontale et indubitable.


title: Morula

text: Morula (nom dérivé du fruit « » par analogie d'apparence) est le nom donné à l'embryon à un stade très précoce de développement (embryogenèse).


title: Morula

text: On parle de morula lorsque l'embryon compte de seize à soixante-quatre cellules (aussi appelés blastomères pour l'embryon) environ. Sa taille reste stable car il est toujours dans l'enveloppe de l'ovocyte : la zone pellucide. La taille des cellules diminue.


title: Morula

text: Chez l'être humain le stade de morula est atteint au bout du quatrième jour après la fécondation. À ce moment la taille de l'embryon est de environ (le micromètre, ou micron, valant un millionième de mètre).


title: Morula

text: Jusqu'au stade de morula, les cellules embryonnaires sont dites totipotentes, c'est-à-dire qu'elles sont capables de donner un individu complet ainsi que ses annexes embryonnaires, contrairement aux cellules souches pluripotentes qui peuvent néanmoins se différencier en n'importe quelle cellule spécialisée de l'organisme (neurones, hépatocytes, lymphocytes…).


title: Morula

text: Du fait de cette totipotence, si on divise la morula en deux, on obtiendra deux embryons, dont les gènes sont identiques (vrais jumeaux ou jumeaux monozygotes).


title: La Chose d'un autre monde

text: La Chose d'un autre monde ("") est un film américain réalisé par Christian Nyby, sorti en 1951, adapté de la nouvelle "La Chose" ("Who Goes There?") de John W. Campbell écrite en 1938, qui donna lieu à une autre adaptation cinématographique, "The Thing" de John Carpenter en 1982. L'histoire est un huis clos qui traite de la question de l'identité et d'une menace invisible. Le , un prélude du film de Carpenter sort, "The Thing" réalisé par Matthijs van Heijningen Jr.


title: La Chose d'un autre monde

text: Le film "La Chose d'un autre monde" est inscrit depuis 2001 au National Film Registry pour être conservé à la Bibliothèque du Congrès des États-Unis .


title: La Chose d'un autre monde

text: Des scientifiques découvrent un vaisseau spatial prisonnier de la banquise arctique. En tentant de l'en extraire à l'aide de bombes thermiques, ils le détruisent. Néanmoins, ils décèlent sous la glace un corps extraterrestre. Ils ramènent à leur base le spécimen, figé dans un bloc de glace. Lorsque ce dernier fond accidentellement, libérant du même coup « la chose », toute la population de la base est menacée.


title: La Chose d'un autre monde

text: À Anchorage, le journaliste Ned Scott est à la recherche d'un article et se rend au club des officiers de l'Alaskan Air Command, où il rencontre le capitaine Pat Hendry et son équipage. Le général Fogarty ordonne à Hendry de se joindre à la sixième expédition au Pôle Nord, à la demande de son scientifique principal, le Arthur Carrington. Ce dernier a signalé par radio qu'un avion inhabituel s'était écrasé à proximité du site. Avec Scott, le caporal Barnes, le chef d'équipe Bob et une meute de chiens de traîneau, Hendry pilote un avion de transport Douglas C-47 vers l'avant-poste isolé.


title: La Chose d'un autre monde

text: À leur arrivée, Scott et les aviateurs rencontrent l'opérateur radio Tex, une femme nommée Chapman, un homme nommé Lee, qui est l'un des deux cuisiniers, et les maîtres-chiens inuits. Plusieurs scientifiques se rendent avec les aviateurs sur le site du crash et découvrent un grand objet enfoui sous la glace. Alors qu'ils se déploient pour déterminer sa forme, ils réalisent qu'ils se tiennent dans un cercle et découvrent qu'il s'agit d'une soucoupe volante. L'équipe tente de faire fondre la glace qui recouvre la soucoupe avec de la thermite mais une violente réaction avec l'alliage métallique de l'engin la détruit complètement. Leur compteur Geiger, cependant, détecte un corps gelé enterré à proximité, qu'ils déterre ensuite. Piégé dans un grand bloc de glace, le corps est chargé à bord de l'avion de transport qui s'envole alors qu'une tempête de neige se rapproche du site.


title: La Chose d'un autre monde

text: Hendry prend le commandement de l'avant-poste et, en attendant les instructions du général Fogarty, refuse à Scott la permission d'envoyer son papier à la presse et refuse également aux scientifiques d'examiner le corps. Tex envoie une note à Fogarty et tout le monde s'installe alors que la tempête s'abat sur leur base. Une veille de garde est mise en place et alors que Barnes relève McPherson, il recouvre le bloc de glace d'une couverture chauffante pour ne plus le voir. Il ne se rend pas compte qu'elle est branchée et le bloc dégèle lentement, ce qui permet à la créature, toujours vivante, de s'échapper dans la tempête. Elle est vite attaquée par les chiens de traîneau et les aviateurs récupèrent un bras coupé de la créature. Les scientifiques examinent le bras et concluent que l'extraterrestre est une forme avancée de vie végétale. Carrington est convaincu de sa supériorité sur les humains et cherche à communiquer avec elle. Les aviateurs commencent une recherche qui les mène à la serre de l'avant-poste. Carrington reste en arrière avec Vorhees, Stern et Laurence, ayant remarqué des preuves d'activité extraterrestre. Ils découvrent un troisième chien de traîneau caché, qui a été vidé de tout son sang, ce qui indique que la créature végétale se nourrit de sang. Carrington et les scientifiques mettent en place une surveillance secrète, dans l'espoir de rencontrer l'extraterrestre avant que les aviateurs ne le trouvent.


title: La Chose d'un autre monde

text: Le lendemain matin, les aviateurs poursuivent toujours leurs recherches, tandis que Tex les informe que Fogarty est au courant de leur découverte et exige de plus amples informations. Désormais empêchées de partir par la violente tempête, Stern apparaît, gravement blessé pour annoncer au groupe que la créature a tué Auerbach et Olson. Lorsque les aviateurs enquêtent, l'alien les attaque mais ils parviennent à le barricader à l'intérieur de la serre. Hendry confronte Carrington et lui ordonne de rester dans son laboratoire et ses quartiers. Carrington, obsédé par l'extraterrestre, montre à Nicholson et aux autres scientifiques son expérience. À l'aide de graines prélevées sur le bras coupé, il a fait pousser de petites plantes extraterrestres en les alimentant avec le plasma sanguin de la base. Hendry constate que le plasma vient à manquer alors qu'il est nécessaire pour traiter Stern, ce qui le conduit à parler à Carrington.


title: La Chose d'un autre monde

text: Pendant ce temps, Fogarty transmet des ordres pour maintenir la créature en vie mais elle s'échappe de la serre et attaque les aviateurs dans leurs quartiers. Ils l'aspergent de seaux de kérosène et y mettent le feu, la forçant à se retirer dans la tempête. Après s'être regroupés, ils réalisent que la température de leur bâtiment chute rapidement car les chaudières ont cessé de fonctionner, sabotées par l'extraterrestre. Ils se réfugient alors dans la salle des générateurs de la station pour se réchauffer et installent un piège à mouches électrique. L'extraterrestre continue de les traquer mais, au dernier moment, Carrington tente de communiquer en implorant la créature. Celle-ci l'écarte, se dirige vers le piège et est électrocutée avant d'être réduite à un tas de cendres. Plus tard, le temps finit enfin par s'éclaircir et Scotty peut enfin raconter son histoire par radio à un groupe de journalistes à Anchorage. Il termine son émission par un avertissement qui est d'en parler au monde entier et de leur dire à tous, où qu'ils soient, de surveiller le ciel et de continuer à le regarder.


title: La Chose d'un autre monde

text: La légende veut que l'identité du réalisateur de "La Chose d'un autre monde" ne soit pas véritablement connue. Les crédits mentionnent Hawks comme producteur, mais il serait en fait largement responsable de la réalisation, attribuée à Nyby.


title: Fernand Meyssonnier

text: Fernand Meyssonnier, né le à Alger en Algérie et mort le à Fontaine-de-Vaucluse, fut un des derniers bourreaux en France, contractuel de la République française chargé de l'exécution de la peine capitale pendant la guerre d'Algérie.


title: Fernand Meyssonnier

text: Fils de Maurice Meyssonnier, dit « Monsieur d'Alger », « exécuteur en chef des arrêts criminels » (il récusait le terme de bourreau) en Algérie pendant la guerre d'indépendance, filleul d'Henri Roch, autre exécuteur en Algérie, Fernand devint le premier aide de son père à partir de 1947. Jusqu'en 1959, Fernand Meyssonnier participa à l'exécution de près de deux cents condamnés (dont deux en tant que remplaçant de son père). Le 11 février 1957, dans sa fonction de « photographe » pendant la décapitation, il tint par les oreilles la tête de Fernand Iveton, seul Européen guillotiné de la guerre d'Algérie. Il en dira : . À partir de 1959, les exécutions capitales cessèrent en Algérie. À l'indépendance, l'État algérien abandonna l'usage de la guillotine, symbole à ses yeux de la colonisation, au profit du peloton d'exécution.


title: Fernand Meyssonnier

text: En 1961, peu avant l'indépendance algérienne, Fernand Meyssonnier partit s'installer à Tahiti où il rencontra sa future épouse Simone, qui lui donna une fille. Après un début de reconversion difficile, il sut rebondir et créa plusieurs entreprises (restauration, pressing) qui devinrent florissantes.


title: Fernand Meyssonnier

text: La charge d'« exécuteur en chef des arrêts criminels » et de ses aides prit fin en 1981 lors de l'abolition de la peine de mort en France métropolitaine.


title: Fernand Meyssonnier

text: Fernand Meyssonnier rentra en métropole en 1990, où il passa sa retraite à Fontaine-de-Vaucluse (Vaucluse) jusqu'à sa mort en 2008.


title: Fernand Meyssonnier

text: Le 3 avril 2012, sa collection personnelle de de torture devait être mise aux enchères à Paris, sous l'intitulé « Peines et châtiments d'autrefois ». L'événement ayant cependant suscité un certain tollé, il fut annulé.


title: Fédération française de cyclisme

text: La Fédération française de cyclisme (ou FFC) organise les disciplines cyclistes en France. Ces disciplines sont : le cyclisme sur route, le vélo tout terrain, le cyclisme sur piste, le cyclo-cross, le BMX, le cyclisme en salle, le paracyclisme et le polo-vélo. La FFC est membre de l'Union cycliste internationale et de l'Union européenne de cyclisme.


title: Fédération française de cyclisme

text: Depuis janvier 2014, le centre national du cyclisme, siège de la FFC, est installé dans le vélodrome national de Saint-Quentin-en-Yvelines, situé rue Laurent Fignon à Montigny-le-Bretonneux.


title: Fédération française de cyclisme

text: La pandémie de COVID-19 a affaibli la FFC en voyant son nombre d'adhérents baisser puisque le nombre total de licenciés FFC, a décru, en 2020, de 7,9% par rapport à 2019, et même de 10,5% pour les licences « compétition ».


title: Fédération française de cyclisme

text: La bicyclette, inventée en Angleterre en 1879, connu tout de suite un franc succès qui se propagea en France bien longtemps après les années 1890. En 1881 fut fondée l’Union vélocipédique de France, qui devint ensuite la Fédération française de cyclisme. Le premier vélodrome vit le jour en 1890, et parallèlement les compétitions sur route prirent de l’ampleur. En 1891, le journal "Vélo Sport" organisa le premier Bordeaux-Paris, mais c’est le Tour de France, imaginé par le directeur de "L'Auto-Vélo", Henri Desgrange, qui consacra le cyclisme comme une grande pratique sportive populaire.


title: Fédération française de cyclisme

text: Les coureurs licenciés à la FFC Les coureurs âgés de 17 et 18 ans dans l'année sont en catégories juniors et les coureurs de 19, 20, 21 et 22 ans dans l'année en catégorie « moins de 23 ans », à l'exception de ceux membres d'UCI ProTeams qui sont qualifiés d'Élite Professionnel.


title: Fédération française de cyclisme

text: L'Union cycliste internationale régit le calendrier international (UCI World Tour, circuits continentaux, calendriers internationaux juniors et moins de 23 ans). Les fédérations nationales sont compétentes pour Seules les équipes continentales françaises, les équipes régionales et de club, les équipes nationales et les équipes mixtes, peuvent participer aux épreuves nationales françaises. Les UCI ProTeams et les équipes continentales professionnelles ne peuvent donc pas y prendre part. Ces épreuves peuvent accueillir maximum trois équipes étrangères.


title: Fédération française de cyclisme

text: La FFC labellise en Division nationale 1, 2 et 3 (DN1, DN2, DN3) les clubs y postulant et respectant les critères définis par la fédération et organise la Coupe de France des clubs cyclistes pour les trois divisions. "Structures classées par ville d'appartenance puis éventuellement par ordre alphabétique."


title: Fédération française de cyclisme

text: En 2016, les 20 équipes de DN1 sont : l'AVC Aix-en-Provence, le BIC 2000, le CC Étupes, le CC Nogent-sur-Oise, le CC Villeneuve Saint-Germain, le Chambéry CF, le CR4C Roanne, le GSC Blagnac Vélo Sport 31, le Guidon chalettois, l'Occitane CF, Océane Top 16, Pro Immo Nicolas Roux, Probikeshop Saint-Étienne Loire, le SCO Dijon, le Sojasun espoir-ACNC, l'UC Nantes Atlantique, le VC Pays de Loudéac, le VC Rouen 76, Vendée U et le Vulco-VC Vaulx-en-Velin. Les 22 équipes de DN2 sont : l'A.PO.GÉ U Charente-Maritime, l'AC Bisontine, Bourg-en-Bresse Ain, le CC Périgueux Dordogne, Charvieu-Chavagneux Isère, Côtes d'Armor-Marie Morin, Creuse Oxygène Guéret, l'EC Raismes Petite-Forêt, l'ESEG Douai-Origine Cycles, le Martigues SC-Drag Bicycles, le Peltrax-CS Dammarie-lès-Lys, le POC Côte de Lumière, Rémy Meder Haguenau, Sablé Sarthe, le SC Nice Jollywear, l'UC Cholet 49, l'US Montauban 82, l'USSA Pavilly Barentin, le VC Toucy, le VC Unité Schwenheim, le VC Villefranche Beaujolais et le VS Chartrain. 34 équipes forment la DN3.


title: Fédération française de cyclisme

text: En 2020, les 21 équipes sélectionnées pour la DN1 sont : l'AVC Aix-en-Provence, Bourg-en-Bresse Ain Cyclisme, CC Etupes, CC Nogent-sur-Oise, Chambéry CF, Charvieu-Chavagneux IC, Côtes d’Armor-Marie Morin-Véranda Rideau, Dunkerque Littoral Cyclisme, EC Saint-Etienne Loire, GSC Blagnac Vélo Sport 31, Guidon Chalettois, Laval Cyclisme 53, Océane Top 16, SCO Dijon, Sojasun espoir-ACNC, Team Pro Immo Nicolas Roux, Team U Nantes Atlantique, VC Pays de Loudéac, VC Rouen 76, VC Villefranche Beaujolais et Vendée U-Pays de la Loire.


title: Fédération française de cyclisme

text: De 1946 à 2014, la FFC publie la revue "La France cycliste", diffusé en kiosques à partir de 1996. La fin de la publication est annoncée en octobre 2014, ainsi que son remplacement par un nouveau magazine bimestriel à partir de 2014.


title: Malassezia

text: Malassezia (en référence à Louis-Charles Malassez), parfois aussi dénommé Pityrosporum est un genre de levure du groupe des Fungi imperfecti faisant parfois partie de la flore commensale naturelle des humains (ex "Malassezia furfur" est présente chez pratiquement 100 % de la population) et de divers animaux, mais pouvant dans certaines conditions devenir pathogènes (cause de certaines teignes). Ces levures sont parfois responsables de folliculites voire d'onychomycose.


title: Malassezia

text: Le champignon microscopique en cause le plus souvent dans le pityriasis versicolor est "Malassezia globosa".


title: Malassezia

text: Récemment, outre "M. furfur" (lipophile) et "M. pachydermatis" (non lipophile, transmise par des chiens), un grand nombre de nouvelles espèces ont été décrites dans ce genre.


title: Florian Genton

text: Petit frère de Benjamin Genton, ancien joueur professionnel au Havre et aujourd'hui dans le staff du FC Lorient, et cousin des frères Cheyrou (Bruno et Benoît). Ils ont grandi dans la ville de Jouy-en-Josas dans les Yvelines et ont commencé à jouer au football au FC Versailles 78. Moins doué que les 3, il se concentre sur ses études. Après un bac ES, il entre au Studec ce qui lui permet de faire des stages notamment un en à RMC Info.


title: Florian Genton

text: Lorsqu'il entre à RMC en septembre 2001 c'est d'abord pour un stage de 2 mois. Les conventions de stage s'additionnent jusqu'en , alors, le directeur des sports de RMC François Pesenti lui propose un CDD pour l'été.


title: Florian Genton

text: En , il obtient un CDI, devient journaliste à part entière et commence officiellement sa carrière de journaliste. Sur l'antenne de RMC, il jongle entre animation d'émission, reportages et commentaires. Spécialisé dans le football, il couvre l'Euro 2004 et la coupe du monde 2006.


title: Florian Genton

text: En 2006, il remplace Jean Rességuié à l'animation du show radio "Luis Attaque" avec Luis Fernandez du lundi au jeudi de à (puis de à ). Il y anime également les multiplexes de Ligue 1 chaque samedi avec Jean-Michel Larqué dans l"'Intégrale Foot".


title: Florian Genton

text: Juste avant l'Euro 2008, il annonce à François Pesenti, qu'il quitte RMC après la compétition. Ce dernier décide d'interrompre leur relation avant l'Euro après 7 ans passés à RMC.


title: Florian Genton

text: À la rentrée 2008, il rejoint Orange sport. Sur Orange, il occupe le rôle d'homme de terrain du match de Ligue 1 du samedi soir avec une équipe composée de Céline Géraud (animatrice du "Ligue 1 Football Tour" et de l"'After Football Tour"), Denis Balbir (commentateur), Youri Djorkaeff (consultant), Franck Sauzée (consultant), Christian Karembeu (consultant) et Jérôme Alonzo (consultant).


title: Florian Genton

text: Depuis la rentrée 2009, il retrouve Luis Fernandez pour le "Luis Football Tour" chaque vendredi et anime "L'Hebdo de la Bundesliga" chaque lundi.


title: Florian Genton

text: Le 23 août 2010, Florian Genton fait son retour sur RMC, en animant de nouveau 2 ans après, "Luis Attaque" avec Luis Fernandez.


title: Florian Genton

text: Florian Genton quitte Orange Sport et RMC, et rejoint beIN Sports à compter de la saison 2012-2013. Il anime l'avant et l'après-match du grand match de Ligue 1 du vendredi soir avec Éric Roy et Luis Fernandez ou Jean-Alain Boumsong, il présente "Dimanche Ligue 1 "Le Mag chaque dimanche de 12h à 14h avec Luis Fernandez et est homme de terrain des matchs de Ligue des Champions.


title: Florian Genton

text: Depuis le début de la saison 2016/2017 il anime avec Luis Fernandez l'émission Vendredi ligue 1 en de soirée.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: La présence juive en Chine est mal connue mais est attestée à différentes époques, le plus souvent par des missionnaires chrétiens qui se font témoins de leurs mœurs et croyances, et tentent à l’occasion de les évangéliser.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Matteo Ricci (1552-1610) décrit ainsi une communauté à Kaifeng, probablement fondée par des marchands sur la route de la soie. Initialement prospère, elle connaît un lent déclin et s’éteint, bien que les descendants des anciens membres de cette communauté gardent le souvenir de leurs origines.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Une seconde vague a lieu dans le sillage de la colonisation anglaise, bientôt suivie d’un afflux de réfugiés d’Europe de l’Est, lors de la montée de l'antisémitisme durant la première moitié du .


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Des Juifs étaient déjà présents depuis plusieurs siècles avant que n'en arrivent d'autres au , c'est notamment le cas des Juifs de Kaifeng. Marchands et voyageurs perses, juifs et arabes, Marco Polo lui-même, atteste d'une présence juive en Chine depuis au moins le .


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Tribus perdues d'Israël, émissaires du roi Salomon en quête de matériaux précieux pour la construction du Temple de Jérusalem : les légendes abondent à propos de leurs origines. La plus mystérieuse et paradoxalement la plus connue de ces communautés est sans conteste celle de Kaifeng, sans doute parce que c'est celle qui a duré le plus longtemps dans l'Histoire, et ce malgré son isolement.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: On doit la plupart des informations sur les juifs vivant en Chine au au père jésuite Jean Domenge. À la grande surprise et déception des savants chrétiens, il constate que les textes de Kaifeng, exempts de toute influence talmudique — supposée avoir corrompu le texte original —, ne diffèrent guère de la Bible d'Amsterdam.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: La théorie généralement admise est que les Juifs de Kaifeng seraient arrivés en Chine au par la route de la soie, en venant de Perse ou d'Inde en passant par l'Afghanistan. Ils se seraient alors installés à Kaifeng, capitale de la dynastie Song (907-1279) qui régnait alors sur l'Empire du milieu.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Ils vécurent dans l'isolement le plus total, cultivant un judaïsme particulier car écarté de l'influence des Rabbins d'Occident et fortement empreint de Confucianisme, jusqu'au , où l'un d'eux, n'ayant jamais entendu parler du christianisme, entra en contact avec le père jésuite Matteo Ricci, venu évangéliser la Chine, qu'il prenait pour un coreligionnaire, ayant cru que la Vierge à l'enfant représentait Rebecca portant Jacob. C'est la découverte des Juifs de Chine par l'Occident. En 1704 puis en 1718, deux Jésuites Gianpaolo Gozani puis Jean Domenge visitent la synagogue de Kaifeng.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Après la destruction de la dernière synagogue, lors d'une inondation en 1849 puis le décès du dernier rabbin, la communauté juive chinoise perd progressivement toute cohésion. Elle est considérée comme ayant disparu au début du en tant que communauté religieuse organisée. Les mariages entre hommes juifs et femmes chinoises étaient autorisés (mais non entre hommes chinois et femmes juives) ; ce métissage explique les traits asiatiques des Juifs de Chine photographiés à partir de la fin du .


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Le sinologue français Paul Pelliot, qui avait découvert en 1908 un manuscrit en hébreu dans les grottes de Dunhuang, publie, en 1921, un article sur les Juifs de Kaifeng dans la revue "T'oung Pao", référence en sinologie à l'époque.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Aujourd'hui, il ne resterait plus qu'environ 600 de ces Juifs à travers la République populaire de Chine, habitant encore principalement la ville de Kaifeng. Le statut de minorité ne leur ayant pas été reconnu, ils sont à la recherche de leur identité, alors même que le gouvernement leur demande de se déclarer Hui (Chinois musulmans) ou Han (Chinois).


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Sans textes religieux juifs d'origine chinoise ni vraie connaissance du judaïsme, ils s'appuient sur des traditions familiales et sur l'aide de Juifs étrangers pour essayer de retrouver leurs racines religieuses.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Quelques-uns ont entrepris d'émigrer vers Israël, dans le cadre de leur entreprise de retour au judaïsme.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Des communautés ont existé à Hangzhou, Ningbo, Pékin, Nankin, Luoyang, Xi'an, Quanzhou, Guangzhou (Canton).


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Parmi les commerçants et entrepreneurs occidentaux qui se sont installés dans les ports de Chine ouverts au commerce international dès les années 1840, il y avait des Juifs.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Le nom symbolique de cette démarche est celui des Sassoon installés à Shanghai avec Elias David Sassoon (1818-1896) dès 1844, et Victor Sassoon (1881-1961), qui construisit l'actuel sur le Bund. Ils ont joué un rôle majeur dans le développement économique de Shanghai. Leur nombre était évalué à environ en 1930. Ces communautés ont disparu au moment du départ de tous les étrangers des anciennes concessions en 1949 et 1950. Le sort de la communauté juive de Tianjin est illustré par la grande synagogue de Nanjing Lu, dans la concession britannique. Cette synagogue inaugurée en 1938, fermée en 1950, a été restaurée, mais pas rouverte, en 2008.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: En 1906, des Juifs russes qui fuyaient les troubles intérieurs de la Russie se sont installés à Harbin en Mandchourie. La plupart sont partis à Shanghai à l'arrivée des Japonais.À la déclaration de la Seconde Guerre mondiale, quand les Juifs fuyaient l'Europe à la recherche d'une terre hospitalière, la Chine les accueillit sans rechigner. Une vingtaine de milliers de réfugiés d'Autriche, de Pologne, de Russie s'installèrent ainsi dans le district de Hongkou, dans la municipalité de Shanghai. Hongkou était pauvre mais accueillit les Juifs. Le plus paradoxal est que certains des visas accordés aux Juifs le furent par un officier consulaire japonais Chiune Sugihara , qui ne tint pas compte des ordres de son ministère. Les réfugiés arrivèrent donc à Kobe, au Japon. Quand les Japonais entreprirent l'attaque de Pearl Harbor, ils déportèrent ces réfugiés dans des territoires alors sous contrôle japonais, tels que Hongkou.


title: Histoire des Juifs en Chine

text: En 1948, l'écrivain américaine Pearl Buck s'est inspirée des Juifs de Kaifeng pour son roman "Pivoine" ("Peony").


title: Histoire des Juifs en Chine

text: Après que la bande des Quatre a perdu le pouvoir et que Deng Xiaoping a institué la réforme de la « porte ouverte » se crée aux États-Unis l'Institut sino-judaïque (ISJ), la seule organisation non-gouvernementale dont le but soit uniquement l'étude de la vie juive en Chine.