title: CD-i

text: Le marché domestique ne décolle pas, malgré les 150 logiciels disponibles début 1994. Les ventes en France n'atteignent que 30 000 exemplaires en juillet 1994. Philips voyant que l'image de console de jeu colle à la peau du CD-i, il décide de sortir un modèle destiné aux jeux. Le CD-i 450 est le premier modèle destiné à concurrencer les consoles de jeux et livré avec une vraie manette de jeu. Mais il ne dispose pas du module de décompression vidéo. Un peu plus tard, le CD-i 550 sort : il s'agit en fait d'un CD-i 450 auquel a été adjoint le module de décompression vidéo.


title: CD-i

text: L’année 1996 est la dernière année pour le CD-i. En effet les ventes de lecteur CD-i ont tout juste atteint l'objectif du million de lecteurs vendus dans le monde. Environ 200 000 lecteurs ont été vendus en France et les meilleures ventes de logiciels concernent les jeux "International Tennis Open" () et Chaos Control ().


title: CD-i

text: Philips sort une dernière version du CD-i, aux États-Unis et en Angleterre. Ce modèle dispose d'un modem externe permettant de se connecter à Internet. Il faut pour cela lancer un disque spécial qui contient une page d'accueil avec un index de sites web. Une partie des informations et des images sont pré-chargées sur le disque. Mais Philips commence à se désintéresser du produit pour se concentrer vers le DVD.


title: CD-i

text: Au milieu de l’année 1996, Philips annonce la fin du CD-i, tout en promettant une compatibilité des disques CD-i avec les nouveaux lecteurs DVD. En effet, l'abandon du CD-i est annoncée discrètement au cours de l’été 1997.


title: CD-i

text: Son échec est causé par un prix du lecteur élevé, par des jeux de faible qualité et chers, et par l'impossibilité de lire des vidéos plein écran dans sa version de base. Les parcours en vue subjective étaient représentés par des diaporamas.


title: CD-i

text: Le système reste présent de nombreuses années pour une utilisation professionnelle dans des bornes interactives, notamment en auto-école. En effet, entre 1994 et 2002, Codes Rousseau sort toute une gamme de logiciels pour l'apprentissage du code de la route.


title: CD-i

text: En plus des spécifications du format, Philips a vendu des lecteurs pour le grand public, les professionnels et pour les développeurs.


title: CD-i

text: Il existe également des modèles difficiles à mettre dans des catégories, comme le FW380i, un lecteur intégré dans une chaîne stéréo ; Le 21TCDi30, une télévision avec un lecteur incorporé ; Le CD-i modulaire 180/181/182, le premier système fabriqué.


title: CD-i

text: En plus de Philips, de nombreuses entreprises développent des lecteurs CD-i, tel que Magnavox aux États-Unis, Memorex, Grundig, Panasonic et Sony (avec le lecteur portable de CD-i Intelligent Discman), Bang & Olufsen, et des produits de Matsushita.


title: CD-i

text: Un disque CD-i peut contenir 240 000 pages de texte, un millier d'images, ou 75 minutes de vidéo. L'ensemble des spécifications des disques CD-i sont écrites dans le Green Book. Il est incompatible avec son concurrent direct le CD-Rom.


title: CD-i

text: Le lecteur CD-i peut lire des CD de 8 ou simple face, d'une capacité maximale de . Il dispose d'une vitesse de transfert de /s, ce qui est près de deux fois supérieur à la vitesse des lecteurs CD audio.


title: CD-i

text: Le système d'exploitation s'appelle le CD-RTOS (Compact Disc Real Time Operating System). C'est un système d'exploitation basé sur l'OS-9 de Microware. Le système d'exploitation est totalement contenu dans une mémoire ROM de . Le système d'exploitation permet l'interaction avec des périphériques externes, telles que des souris ou des télécommandes. De plus le système d'exploitation permet de changer le langage des logiciels en cours de fonctionnement.


title: CD-i

text: Une carte de décompression vidéo sera intégrée plus tard en tant que carte d'extension. Le composant maître, le processeur Motorola MC68340 coûte trop cher pour être intégré nativement, si bien qu'il est proposé en option avec cette carte. Le module sera vendu pour .


title: CD-i

text: Un certain nombre de films seront disponibles pour le CD-i, Philips ayant obtenu différent accord avec les majors, comme Paramount Pictures ou Metro-Goldwyn-Mayer. Ainsi de nombreux films seront disponibles, tel que Top Gun ou Star Trek.


title: CD-i

text: Philips commercialise une gamme complète d'accessoires. Ces accessoires se rapprochent des accessoires disponible pour les micro-ordinateur des années 1990. On peut noter que la sensibilité de chacun des accessoires peut être réglée par l'utilisateur.


title: CD-i

text: Philips annonce lors de la sortie en 1992 que des lecteurs disquettes, des disques durs, des coprocesseurs, des imprimantes ainsi qu'un modem sont prévus.


title: CD-i

text: L'offre logicielle était assez vaste, elle pouvait comporter des logiciels interactifs, tel que des encyclopédies ou des visites de musées, mais aussi des films, des jeux vidéo ou même des Photo CD. Mais les coûts importants de développement sur CD-i vont freiner de nombreux projets. En effet un kit de développement pour CD-i coûte environ contre pour les PC en 1992.


title: CD-i

text: Il existe beaucoup d'application professionnelles, il est par exemple encore présent pour les bornes interactives (par exemple en auto-école). Il existe aussi beaucoup d'entreprises qui ont utilisé le CD-i pour diffuser des catalogues interactifs. "General Motors", par exemple, utilise des CD-i portables pour diffuser des mini-films de leurs véhicules. Les capacités du support CD permettaient de créer des logiciels très intéressants. "Renault" l'utilise pour former ses commerciaux et ses mécaniciens avec le logiciel "Ediris".


title: CD-i

text: Les tentatives de poser le pied dans le marché des jeux ont rapidement été rendues hors de propos par l'arrivée de consoles moins chères et plus puissantes, comme la Nintendo 64 et la PlayStation. Mais les jeux de CD-i incluent des licences phares de Nintendo, bien que ces jeux ne soient pas développés par Nintendo elle-même. En effet Nintendo et Philips avaient établi un accord pour co-développer une amélioration de CD-ROM pour la Super Nintendo (le SNES-CD). Cet accord faisait suite aux désaccords entre Nintendo et son partenaire Sony (un accord qui a produit une console de prototype appelé la « Play Station »). Bien que Philips et Nintendo n'aient jamais publié ce périphérique pour Super Nintendo. Philips était encore contractuellement autorisé à continuer à utiliser les personnages de Nintendo.


title: CD-i

text: Le partenariat avec Nintendo et la sortie de jeux à licences tels que Mario et Zelda, sont de bon augure. Plus précisément, un jeu Mario (intitulé "Hotel Mario"), et trois jeux The Legend of Zelda sont sortis : "", "" et "Zelda's Adventure". Mais malgré la présence de tels partenaires, auxquels on peut ajouter Infogrames, qui lors de la sortie française en 1992 a déjà développé 6 titres CD-i, ", Pop Up, Marco Polo, Shaloin's, International Tennis Open" et "Le mystère de Kether", il n'existe que très peu de jeux de qualité et l'offre ludique n'a jamais décollé.


title: CD-i

text: Philips soucieuse de son image n'oublie pas de proposer des programmes éducatifs en français. Il existe de nombreux logiciels sur tous les thèmes et pour tous les âges. Certains retracent l'histoire de la Renaissance, d'autres parlent de géographie. Très tôt après le lancement en France Hachette commercialisera son encyclopédie en version numérique. En février 1994 une cinquantaine de logiciels disponibles en français sont sur le marché.


title: CD-i

text: Le Photo CD est commercialisé par Kodak à partir de 1992 pour le CD-i, mais aussi pour les autres micro-ordinateurs. Il s'agit d'un CD sur lequel le tireur-développeur va numériser des photos. Une fois les photos numérisées sur un CD, elles peuvent être affichées sur un écran de télévision. Au lancement le prix était de moins de par pellicule développée. Il est ensuite possible de retoucher les images et une centaine de photos sont stockables sur chaque CD. La définition standard des photos étaient de 2048 x 3072 pixels.


title: CD-i

text: Les premiers films publiés par Philips sont des films sur disque CD-i, suivant la norme décrite dans le Green Book. Plus tard les films seront publiés sur le format standard Vidéo CD, suivant la norme décrite dans le White Book. Dans les deux cas le format de compression est le MPEG-1.


title: CD-i

text: "Le prix moyen en février 1994 est indiqué entre parenthèses, à titre de comparaison à cette période le CD-i seul vaut ""."


title: CD-i

text: Philips a agressivement promu le CD-i. À sa sortie en France en 1992, le magazine "Joystick" est très positif, rapportant que « de nombreux constructeurs, et non des moindres, commencent à annoncer des machines à la norme CD-I ». Joystick note tout de même que si les logiciels éducatifs sont légion, les logiciels de jeux le sont beaucoup moins.


title: CD-i

text: Mais le scepticisme arrive dans le courant de l'année 1993, les ventes ne décollant pas. Les perspectives à long terme par rapport à d'autres plates-formes comme les compatibles PC, Apple Macintosh, et la Sega Mega Drive semblent faibles. Début 1994, le magazine Joystick est plus nuancé concernant l'avenir du format CD-i, même s'il reste confiant. Concernant l'offre en jeu vidéo ils en disent : « Une horreur ! Non je suis vache, Quoiqu'en général, c'est bien dément. La machine est tout juste capable d'animer deux sprites à la fois ». Ce qui met le CD-i dans une situation désavantageuse par rapport aux autres constructeurs de machine de jeu. Le système a en effet des capacités trop faibles pour afficher des jeux vidéo dans de bonnes conditions.


title: CD-i

text: Finalement les ventes globales de lecteur CD-i ont tout juste atteint le million de lecteurs vendus. Environ lecteurs ont été vendus en France et les meilleures ventes logiciels concernent les jeux "International Tennis Open" () et "Chaos Control" ().


title: CD-i

text: Après son arrêt, le CD-i a été massivement critiqué par le public sur son prix, ses jeux et ses contrôles. Son contrôleur a été classé cinquième pire contrôleur de jeu vidéo par l'éditeur IGN. PC World a classé le CD-i quatrième sur sa liste « Les 10 consoles de jeux vidéo les plus mal vendues de tous les temps ».


title: Power Girl

text: Power Girl est une super-héroïne créée en par Gerry Conway, Ric Estrada et Wally Wood pour le compte de DC Comics. Le personnage apparaît pour la première fois dans le numéro 58 du comic book "All Star Comics".


title: Power Girl

text: Elle est l'homologue de Supergirl dans une version alternative de la Terre dénommée Terre 2. Elle est donc, au même titre que son homologue, la cousine de Superman. En arrivant sur Terre, elle a adopté le nom de Karen Starr.


title: Power Girl

text: Power Girl apparaît dans plusieurs séries de DC Comics en tant que second rôle. Elle est également l'héroïne de deux séries éponymes en 1988 (quatre numéros) et de 2009 à 2011 (vingt-sept numéros).


title: Power Girl

text: Depuis 1940 le magazine "All Star Comics" relate les aventures d'un groupe de super-héros, la Société de justice d'Amérique. Le magazine est arrêté au numéro 57 en 1951 puis est relancé en 1976. La nouvelle version de "All Star Comics" est confié au scénariste Gerry Conway et aux dessinateurs Ric Estrada et Wally Wood. Le numéro 58 voit donc se retrouver d'anciens super-héros de l'univers DC comme Flash, Green Lantern, Robin et Wildcat avec deux nouveaux personnages : Power Girl et Star-Spangled Kid


title: Power Girl

text: Très vite, Power Girl devient un des membres réguliers de l'équipe de super-héros qui évolue au gré des années. Et, en 1978, le scénariste Paul Levitz et le dessinateur Joe Staton consacrent les numéros 97 à 99 du magazine "Showcase" aux origines de la super-héroïne.


title: Power Girl

text: En 1985, la série "Crisis on Infinite Earths" supprime le concept des Terres parallèles. Tous les super-héros de l'univers DC sont ainsi réunis dans une même réalité. Les deux Superman sont donc considérés comme étant le même personnage. Les deux alter ego, Power Girl et Supergirl deviennent quant à elles deux personnages distincts pouvant vivre des aventures communes. En 2005, la série "Infinite Crisis" réinstalle le concept d'univers parallèle. Power Girl reste par contre une héroïne évoluant sur la Terre.


title: Power Girl

text: En 2009, DC lance "Power Girl", une série uniquement consacrée à l'héroïne écrite par Justin Gray et Jimmy Palmiotti et dessinée par Amanda Conner. La Power Girl de cette série est représentée comme une femme très sexy qui met en avant ses formes. La dessinatrice Amanda Conner déclare à ce sujet que :


title: Power Girl

text: Power Girl évolue d'abord sur Terre 2, une version alternative de la Terre se situant dans un univers parallèle. Elle y côtoie les alter ego des super-héros vivants sur la planète Terre dont le Superman de Terre 2 qui est son cousin.


title: Power Girl

text: Tout comme son cousin, Power Girl (de son vrai nom Kara Zor-EL) a échappé à la destruction de Krypton. Son vaisseau ayant voyagé plus lentement, elle arrive sur Terre 2, bien après Superman.


title: Power Girl

text: À son arrivée, elle découvre que son cousin Kal-EL est devenu un super-héros costumé sous le nom de Superman. N'hésitant pas, elle lui emboîte le pas et devient elle aussi une super-héroïne de Terre 2. Elle se choisit comme nom Power Girl. Comme costume, elle opte pour un maillot blanc avec un décolleté, une cape rouge, une ceinture rouge ou bleu, des gants et bottes bleues.


title: Power Girl

text: Aspirée par un portail d’énergie avec sa consœur Huntress, elle se retrouve sur la Terre. Comme son cousin de cette dimension, elle décide de ne plus être une super-héroïne à pleins temps et adopte l’identité civile de Karen Starr, une gérante de société informatique. Elle rejoint alors parfois le groupe de super-héroïnes, les Birds of Prey.


title: Équipe du Canada féminine de hockey sur glace

text: L'<dfn>équipe du Canada féminine de hockey sur glace</dfn> est la sélection nationale du Canada regroupant les meilleures joueuses canadiennes de hockey sur glace féminin lors des compétitions internationales. Elle est sous la tutelle de Hockey Canada. Le Canada est classé sur 42 équipes au classement IIHF 2021 .


text: Cette compétition est également connue sous ses anciens noms, la Coupe Air Canada, Coupe des nations MLP et Coupe Meco.


text: L'équipe des moins de 18 ans a participé dès la première édition du championnat du monde pour cette catégorie.


title: Rixos Hotels

text: Rixos Hôtels est une chaîne d'hôtel de luxe turque fondée par Fettah Tamince en 2000 en Turquie. En 2017, la société exploite 27 hôtels et resorts à travers l'Europe et le Moyen-Orient, y compris les propriétés de l'Azerbaïdjan, l'Égypte, le Kazakhstan, la Russie, la Suisse, la Turquie et les Émirats arabes unis. L'entreprise, qui emploie environ personnes.


title: Rixos Hotels

text: Rixos Hôtels a été fondée par Fettah Tamince à Antalya, en Turquie, en 2000. À partir de 1999, Tamince avait un partenariat avec Tevfik Arif dans les établissements Labada Hôtel d'Antalya


title: Rixos Hotels

text: Certains des projets de Rixos sont le produit de joint-ventures officieuses avec des investisseurs russes. Dans le milieu des années 2000, l'homme d'affaires russo américain Felix Eau a été nommé conseiller principal pour l'entreprise. En 2009, le maire d'Antalaya Menderes Türel était un consultant en chef à l'hôtel Rixos.


title: Rixos Hotels

text: Le , AccorHotels et Rixos Hotels annoncent la signature d'un partenariat stratégique par lequel AccorHotels détiendra une participation de 50 % dans la nouvelle structure cogérant les hôtels. Cet accord permet à 15 des hôtels de Rixos d'intégrer le groupe AccorHotels, 5 hôtels changeront de nom au profit d'une marque AccorHotels et les deux hôtels en construction prévus avant fin 2018 seront aussi intégrés à la nouvelle structure. Cet accord permet à AccorHotels de se renforcer dans le luxe en Europe de l'Est, en Asie et au Moyen-Orient, en complément de ses marques Fairmont, Pullman et Raffles.


title: Rixos Hotels

text: Rixos Hôtels exploite 27 hôtels et détient des propriétés en Azerbaïdjan, l'Égypte, le Kazakhstan, la Russie, la Suisse, la Turquie et les ÉMIRATS arabes unis. Sept Rixos Hôtels installés en bord de mer ont été développés par le Bayrock Groupe. Le groupe hôtelier prévoit d'ajouter 13 hôtels d'ici la fin de 2020.


title: In Rock

text: Deep Purple In Rock est le quatrième album studio du groupe de hard rock britannique Deep Purple, sorti le sur le label EMI Harvest et produit par le groupe.


title: In Rock

text: En , Jon Lord, Ian Paice et Ritchie Blackmore louent un petit local de répétition dans le Hanwell Community Centre à Londres. Le , alors que Rod Evans et Nick Simper font encore partie du groupe, ils y sont rejoints par les deux nouveaux membres Ian Gillan (chant) et Roger Glover (basse) et commencent à travailler sur le nouvel album du groupe. Deep Purple « Mark II » est né et la plupart des titres de cet album voient le jour lors de ces répétitions.


title: In Rock

text: L'enregistrement de l'album se fait dans trois différents studios londoniens, les studios IBC, De Lane Lea et Abbey Road. L'album est produit par le groupe. C'est le premier album sur lequel travaille Martin Birch qui est l'ingénieur du son des studios De Lane Lea.


title: In Rock

text: Cet album pose les bases d'un nouveau genre musical que les critiques de l'époque appelleront hard rock. Il contient plusieurs classiques du groupe, notamment "Speed King" et "Child in Time".


title: In Rock

text: Il est leur premier succès en Europe, les albums précédents s'étant classés uniquement dans les charts nord-américains. Il se classe en des "charts" britanniques où il reste classé pendant 68 semaines, en en France et en tête du hit-parade en Allemagne. Aux États-Unis, il n'atteint que la du Billboard 200.


title: In Rock

text: Le single "Black Night", absent des éditions britanniques, européennes et américaines, mais présent sur l'édition mexicaine, est le premier single du groupe à entrer dans les charts du Royaume-Uni, il y atteint la , le .


title: In Rock

text: En 1995, "In Rock" est réédité par EMI à l'occasion du vingt-cinquième anniversaire de sa sortie. Remasterisé sous la supervision de Roger Glover, l'album comprend un livret d'une vingtaine de pages et plusieurs titres bonus, dont des inédits et des titres remixés par Glover.


title: In Rock

text: L'album est cité dans l'ouvrage de référence de Robert Dimery "Les 1001 albums qu'il faut avoir écoutés dans sa vie" et dans un bon nombre d'autres listes.


title: In Rock

text: La pochette montre les membres du groupe dans une sculpture inspirée du mont Rushmore. De gauche à droite :


title: Greyfriars Bobby

text: Greyfriars Bobby (1856-1872) est un chien de race Skye terrier qui vécut à Édimbourg en Ecosse au . L'histoire vraie a été romancée par l'américaine Eleanor Atkinson dans une nouvelle publiée en 1912 et adaptée par Walt Disney Pictures en film en 1961 sous le nom "Bobby des Greyfriars".


title: Greyfriars Bobby

text: En 1856, le chômage faisant rage en Écosse, un ancien jardinier, John Gray, partit de la campagne vers Édimbourg avec sa famille. Il obtint un emploi de policier et eut droit à un chien de garde. Il obtint ainsi de ses supérieurs un chiot Skye terrier qu’il nomma « Bobby ». Tous les jours à treize heures pile, sonnées traditionnellement par un coup de canon depuis le Château d'Édimbourg, l’homme et le chien allaient dans un petit restaurant où Gray donnait à Bobby une brioche, puis un os.


title: Greyfriars Bobby

text: Deux ans plus tard, Gray mourut de tuberculose. Le jour des funérailles, plusieurs témoins reconnurent Bobby, en tête du cortège funèbre, qui suivait le cercueil. Puis, la cérémonie terminée, le chien disparut. Il ne revint jamais dans la famille de Gray.


title: Greyfriars Bobby

text: Le lendemain, le gardien du cimetière de l’église de Greyfriars, au sud du château d'Édimbourg, où était enterré John Gray, fut surpris de découvrir Bobby couché sur la tombe de son maître. Le lieu étant interdit aux animaux, Bobby en fut donc chassé. Mais le lendemain, puis encore le surlendemain, Bobby revint la nuit malgré le gardien qui le chassait à chaque fois. Finalement, voyant une telle fidélité, ce dernier eut pitié du petit chien et obtint une dérogation de la ville qui autorisait Bobby à rester.


title: Greyfriars Bobby

text: Ce ne fut qu’au bout de trois jours que Bobby, forcé par la faim, dut sortir du cimetière. Le restaurateur fut alors surpris de voir Bobby arriver tout seul à treize heures pile pour sa brioche et son os. Après avoir avalé son repas qui lui fut donné de bon cœur, Bobby revint se coucher sur la tombe de son maître. Dès lors, il ne la quitta que pour aller manger à son restaurant attitré.


title: Greyfriars Bobby

text: Plus tard, il se prit d’amitié pour un soldat d’Édimbourg et le suivait quand ce dernier allait au château sonner le coup de canon marquant treize heures. Puis ils allaient tous deux prendre leur repas au restaurant où allait déjeuner John Gray, puis ils se séparaient. Mais en dehors de ce moment, Bobby ne voulait accompagner personne. Bien des familles voulurent adopter le chien, mais lui se mettait à chaque nouveau foyer à hurler de manière si sinistre qu’il était toujours autorisé à repartir, et il revenait sans surprise au cimetière. Cependant, dans la seizième et dernière année de sa vie, il accepta, vieux et fatigué, de rester la nuit chez les Traill, la famille propriétaire du restaurant où il allait prendre son repas.


title: Greyfriars Bobby

text: C’est chez ces derniers que, par une froide matinée d’hiver 1872, Bobby fut trouvé mort. Il avait veillé sur la tombe de son maître pendant quatorze ans. La même année, la baronne Angela Burdett-Coutts fit ériger près du cimetière une fontaine surmontée d’une statue de Bobby grandeur nature, œuvre du sculpteur , toujours visible aujourd’hui. Le Huntly Museum d’Édimbourg expose aussi des photos et des objets de Greyfriars Bobby, comme son collier.


title: Greyfriars Bobby

text: Greyfriars Bobby reste depuis plus d’un siècle un symbole de fidélité pour les Écossais, il est même aussi devenu une sorte de symbole national.


title: Le Rêve du papillon

text: Le Rêve du papillon est une fable, une parabole célèbre de Tchouang-tseu dans son "Zhuangzi", chapitre II, « Discours sur l'identité des choses ». En chinois, le titre en est 庄周梦蝶 ("zhuang zhou meng die"), qui évoque un rêve de Tchouang-tseu.


title: Le Rêve du papillon

text: Selon cette parabole, le sage rêve qu'il est un papillon, et se réveillant, se demande s’il n'est pas plutôt un papillon qui rêve qu'il est Tchouang-tseu (ou Zhuāngzǐ, en pinyin).


title: Le Rêve du papillon

text: La philosophie de Zhuangzi a eu une grande influence sur le développement du bouddhisme chinois, et tout spécialement du bouddhisme Chan. Le rêve du papillon est une des premières versions de l'argument du rêve.


title: Loi sur la traite des noirs et le régime des colonies du 20 mai 1802

text: La loi du (30 floréal an X) est l'une des étapes du maintien officiel ou du rétablissement de l'esclavage par Napoléon Bonaparte (premier consul), renonçant au décret du 4 février 1794 (16 pluviôse an II) qui avait aboli l'esclavage sur tous les territoires de la République française.


text: Cette abolition n'avait pas été appliquée dans plusieurs colonies françaises en raison de l'opposition des aristocraties terriennes, comme à l'île de La Réunion et l'île de France (île Maurice). L'aristocratie coloniale de la Martinique avait déclenché dès le , anticipant l'abolition, une insurrection royaliste, après avoir adhéré au traité de Whitehall du négocié avec les Anglais par Pierre-Victor Malouët, planteur de Saint-Domingue émigré en 1792 à Londres. Du au , les Anglais conquièrent la Martinique, où l'aristocratie les aide en échange du maintien de l'esclavage sur l'île.


text: Mais les Anglais ne parviennent pas à faire la même chose à Saint-Domingue, où la population d'esclaves était six fois plus nombreuse qu'à la Martinique et où ils sont contenus par l'armée des esclaves libérés et doivent négocier avec Toussaint Louverture l'armistice du 30 mars 1798.


text: La loi du concerne explicitement les territoires qui n'ont pas appliqué la loi abolitionniste du : elle est liée au traité d’Amiens du qui restitue la Martinique, Tobago et Sainte-Lucie à la France.


text: En conséquence, elle ne s'applique en théorie ni à la Guadeloupe, ni à la Guyane, ni à Saint-Domingue.


text: Le rétablissement de l’esclavage en Guadeloupe est imposé militairement et illégalement par le général Richepanse, puis officialisé par une autre mesure législative, , longtemps ignoré de l'historiographie, et dont l'original n'a été découvert qu'en 2007 dans les Archives nationales.


text: En Guyane, ce sera fait par un arrêté consulaire du 7 décembre, complété par un arrêté local de Victor Hugues du .


text: Le rétablissement de l'esclavage en Guadeloupe, non prévu par la loi du , mais imposé seulement deux mois après par le décret de juillet 1802 suscite un sentiment de trahison à Saint-Domingue et renforce le combat local contre l'Expédition de Saint-Domingue, ce qui accélère l'évolution de cette colonie vers l’indépendance, devenue effective le . Entre-temps, dès le 24 juillet 1802, le chef de l'expédition, Leclerc écrit à l’amiral Decrès en se déclarant opposé au retour à l’esclavage à Saint-Domingue.


text: La France demeure à ce jour le seul pays ayant juridiquement rétabli l'esclavage, et par conséquent le seul pays à avoir vu passer deux abolitions de l'esclavage.


text: L’intérêt de ce préambule est de comprendre le contexte historique dans laquelle s’inscrit la loi du et d’éviter les erreurs d’interprétation concernant la volonté de Bonaparte.


text: Le 4 février 1794, l'assemblée de la Convention avait voté un décret abolissant l'esclavage dans les colonies françaises, mais cette décision avait été finalement peu appliquée.


text: Dans l'océan Indien, les colons de l'île de la Réunion et de l'île de France (aujourd'hui l'île Maurice) se sont opposés à l'application du décret et ont conservé leurs esclaves.


text: L’île de Martinique, quant à elle, fut occupée par les Anglais. Les planteurs ont donc pu conserver leurs esclaves avec la complicité de l’occupant.


text: La décision ne fut finalement appliquée qu’en Guadeloupe et à Saint-Domingue (aujourd'hui Haïti) lorsque Toussaint Louverture chassa les Anglais en octobre 1798.


text: Néanmoins, à Saint-Domingue, l’abolition de l’esclavage ne fut pas synonyme de liberté pour les populations concernées. En effet, comme l’explique historien Alain-Jacques Tornare : « on était simplement passé de l’esclavage au travail forcé ».


text: Napoléon Bonaparte s’est donc contenté de rétablir officiellement une situation qui existait déjà de fait dans certaines colonies ou simplement de remplacer les travaux forcés.


text: Lorsque Napoléon devient Premier Consul en 1799, il n'a pas l'intention de revenir sur l'abolition de l'esclavage qui avait été décrété par la Convention en 1794. Selon l'historien Jean-Joël Brégeon, Napoléon n'était initialement pas favorable au rétablissement de l'esclavage et imaginait plutôt un nouveau statut transitoire adapté à chaque colonie.


text: Cependant, il ne fait guère de doutes qu’il existait des forces politiques puissantes voulant un rétablissement général de l’esclavage (Club de l'hôtel de Massiac), et qu'elles sont parvenues à entraîner la décision de rétablissement de Bonaparte. Les troubles en Guadeloupe et à Saint-Domingue, la colonie la plus importante sur le plan économique, vont leur permettre d'appuyer leurs revendications. En 1802, tout un « parti créole » exige le retour des esclaves dans les plantations.


text: « Manipulé par le lobby esclavagiste, Bonaparte pense que la Guadeloupe est à feu et à sang – ce qui est faux – et que le rétablissement de l’ordre passe par le rétablissement de l’esclavage » explique l'historien Jean-François Niort.


text: Selon l'historien belge Hervé Hasquin, la majorité de l'opinion publique française était également favorable au rétablissement de l'esclavage. « L'esclavage avait été aboli par l'Assemblée nationale en 1794, mais la majorité de la société n'y était pas favorable. En rétablissant l'esclavage, Napoléon n'a fait que se rallier à l'opinion dominante et au lobby des planteurs dans les colonies » explique l'historien.


text: La position de Napoléon se caractérise plus par le pragmatisme que par une inclination « idéologique » dans un sens ou un autre. Comme l'explique Thierry Lentz, l'esclavage n'est dans l'esprit de Napoléon qu'un facteur de relance économique des îles antillaises. Il n'y a nul « racisme » dans sa démarche, mais de la froideur dans la prise de décision.


text: Par ailleurs, il ne faut pas oublier que la représentation (perception - intériorisation) de l'égalité des races ne se décrète pas. La Révolution française a lancé avec le principe des droits de l'homme une nouvelle vision dont la maturation au sein des populations ne peut qu’être lente et dont on peut se demander si elle est achevée.


text: Cet aspect n'a pas été ignoré des auteurs de la loi du qui ont principalement argumenté sur des aspects économiques et de relations internationales.


text: Lorsque le général de division Toussaint Louverture fait établir une constitution qui proclame l'autonomie de Saint-Domingue et le nomme gouverneur à vie, Napoléon entre dans une grande colère. Percevant Toussaint Louverture comme dangereux, il envoie d'un corps expéditionnaire afin de mettre un terme à l'émancipation domingoise et le fait mettre aux arrêts.


text: Il fait également mettre en retraite anticipée le général métis Thomas Alexandre Dumas. Ceux-ci avaient dû leur promotion en France aux travaux incessants de la Société des amis des Noirs créée dès 1788 par Jacques Pierre Brissot avec l'appui, notamment, de l'abbé Grégoire et d'un philosophe comme Condorcet.


text: Le général Dumas sera mis à la retraite anticipée de l'armée par Bonaparte en 1802 alors qu'il n'avait que 40 ans. À partir de 1802, les chances de faire carrière dans l'armée française disparaissent pour les soldats et officiers noirs et métis. Quelques officiers « de couleur » n'ont pas été exclus de l'armée, par exemple le général de brigade Antoine Chanlatte, plus haut gradé parmi les officiers de couleurs après le général Dumas, l'adjudant-commandant Magloire Pélage qui sera jugé au retour de l'expédition en Guadeloupe, acquitté et mourra durant la guerre d'indépendance espagnole, ou encore le chef de brigade (équivalent de colonel) Joseph Damingue qui sera rétrogradé au rang de capitaine et acceptera le poste peu glorieux de commandant des Pionniers noirs qu'il transformera peu à peu en unité d'élite.


text: La tentative d'asservissement perpétrée entre 1802 et 1804 à Saint-Domingue et poursuivie jusqu'en 1848 dans les autres colonies françaises ont provoqué des massacres et des atrocités. En outre, on peut considérer qu'elle est une des sources du racisme moderne : sous l'Ancien Régime, le « préjugé de couleur » visait à créer une hiérarchie sociale justifiant l'esclavage, tandis qu'à partir du , ce qu'on appelle aujourd'hui « racisme » vise à exclure de la société, voire à exterminer.


text: Cette question de l’esclavage colonial a donné lieu en France à la loi mémorielle du. La question raciale sous-jacente est aussi un problème, elle assimile couramment les esclaves aux Noirs en se référant au seul commerce triangulaire qui a enrichi des personnes de toutes races. En effet, quantitativement ce sont les populations noires qui ont été les plus concernées parce qu’elles ont constitué une main-d'œuvre disponible à un moment historique, main d’œuvre que certains féodaux africains n’ont pas hésité à vendre dans une logique guerrière, et non raciale. Les royaumes africains qui pratiquaient un esclavage de guerre et de razzias entre eux, trouvèrent avec la traite atlantique un « débouché » qui augmenta ainsi le recours aux esclaves comme marchandise contre de l'or ou l'importation de produits européens. Les Européens furent cependant ceux qui mirent en place une hiérarchie des races, comme le montre l'emploi de termes racistes désignant les nuances de métissage. Ces termes restent aujourd'hui encore usités dans les territoires concernés malgré l'aspect colonial qui se dissimule derrière.


text: À l'occasion du bicentenaire de la mort de en 2021, le décret du 20 mai 1802 ainsi que l’arrêté consulaire du 16 juillet 1802, qui rétablit l’esclavage en Guadeloupe, sont présentés au public dans le cadre d'une grande exposition sur Napoléon à la Grande halle de la Villette.


text: Lorsque le Napoléon demande au consul Cambacérès de préparer une loi sur l’esclavage à la suite du traité d'Amiens, le contexte politique est le suivant : le parti abolitionniste a été affaibli par les nombreux troubles qui ont agité les colonies, et plus particulièrement par l’affaire de Saint-Domingue.


text: En effet, des troubles ont éclaté dans l'île et les pouvoirs donnés au général de division Toussaint Louverture se sont traduits par une politique d’autonomie. Dans la constitution du , Toussaint Louverture va en effet jusqu'à se nommer gouverneur à vie. Pour le Premier Consul, cet état d'insurrection impose d'y remettre de l'ordre.


text: Par ailleurs, tout un « parti créole », Joséphine de Beauharnais en tête, exige le retour des esclaves dans les plantations.


text: À ces éléments s'ajoutent des données relatives au contexte géopolitique et économique européen et colonial.


text: Lorsque la paix d'Amiens est signée avec l'Angleterre en 1802, la France connaît sa première période de paix depuis le déclenchement de la révolution. Elle est conduite à ménager ses voisins qui tous pratiquent encore l’esclavage.


text: Marcel Dorigny rapporte une correspondance de Napoléon liée aux négociations préliminaires du traité d’Amiens :


text: Il semble bien que le maintien de l’esclavage dans la Martinique restituée, ait fait l’objet de négociations spécifiques avant la restitution de ce territoire. Les différents pays européens pratiquant l’esclavage avaient peur de l’effet de contagion d’une abolition dans les territoires restitués. Il faut aussi rappeler l’accord de Whitehall signé le entre les Britanniques et le royaliste Martiniquais Louis-François Dubuc pour le maintien de l’esclavage.


text: La France est confrontée à une montée des revendications autonomistes dans toutes les colonies, notamment sous l’influence du modèle américain. À Saint-Domingue et en Guadeloupe, elles ont l’accord d’une partie des colons blancs, à La Réunion la situation est fluctuante. En fait c’est le chaos partout.


text: Saint-Domingue était la colonie la plus importante sur le plan économique, les troubles constants depuis la révolution ont réduit sa production et ses exportations dans de fortes proportions. Il en va de même dans les autres colonies. Au , le sucre qui arrive dans les ports de métropole, principalement de Saint-Domingue, est réexporté aux 7/8° vers les pays d’Europe du Nord. Saint-Domingue et les autres Antilles sont l'usine à sucre de l'Europe, ses exportations dépassent à cette date celles des États-Unis. Toute une économie européenne aboutissait aux ports de la côte Atlantique et était directement liée au commerce du sucre. L’Europe négrière fabrique des textiles, des toiles, des bateaux, sans lesquels la traite serait impossible. En , on apprend à Paris la révolte de Saint-Domingue, la spéculation sur le sucre commence, les prix flambent, et des émeutes populaires éclatent contre la cherté du sucre.


text: Napoléon Bonaparte soumet son projet au consul Cambacérès le . Dans sa lettre d’instructions, il demande la mise en place d’un statut mixte : le maintien de l’esclavage là où il n’a pas été aboli, le maintien de l’abolition là où elle a été appliquée. Cambacérès va s’entourer de l’avis du Conseil d'État, et soumettre un projet de loi au corps législatif, au tribunat et au sénat.


text: Le (27 floréal an X), le porte-parole du gouvernement Adet rapporte le projet devant le Tribunat. Il est l’ancien responsable du bureau des colonies sous le ministère d’Albarade. Le maintien de l’esclavage dans les colonies récupérées apparaît comme un gage des bons rapports renoués avec l’Angleterre ; tout en reconnaissant son caractère amoral, il met aussi en avant les intérêts économiques . Le projet est adopté par le tribunat à la majorité de 54 voix contre 27.


text: Le (29 floréal an X) le projet est présenté au corps législatif par le conseiller d’État Dupuis . Le projet est adopté par 211 voix contre 63.


text: Le (30 floréal an X) le projet est présenté au Sénat par Jaubert, sénateur de la Gironde : . L’amiral Bruix continue Saint-Jean d’Angély continue . Le Sénat estimera que la disparité de statut (maintien de l’esclavage et de l’abolition) prévue par la loi est inconstitutionnelle et invite Bonaparte à adopter un régime unique. De ce fait le texte est simplifié pour ne plus mentionner que les conséquences de l’application du traité d’Amiens, à savoir le maintien de l’esclavage dans les territoires rendus par les Britanniques (Martinique…). S’y ajoute le maintien de l’esclavage à La Réunion où il n’a jamais été aboli dans la pratique, il y a dans ce cas particulier une avancée des esclavagistes.


text: Rappelons que les membres des corps législatifs ne sont plus à l’époque (constitution du 13 décembre 1799 – 22 frimaire an VIII) élus au suffrage universel mais sont désignés par le Sénat. On observe également qu'un conseiller d'état chargé du dossier, l’amiral Bruix, est issu d'une famille de planteurs de Saint-Domingue.


text: N'ayant pas été capturées par les Anglais, donc pas à être « restituées » à la France lors du traité de paix, la Guadeloupe, la Guyane et Saint-Domingue (qui est à cette époque la plus importante des colonies) ne sont officiellement pas concernées par la loi du . Mais l’intrication des événements de la Guadeloupe et de Saint-Domingue a eu un effet explosif sur l’acceptation de compromis et a stimulé les conflits entre esclaves et colons.


text: Ce n'est pas par la loi du que l'esclavage y fut rétabli, mais tout d'abord par la force, à travers le corps expéditionnaire conduit par le général Richepanse envoyé par Bonaparte à l'instigation de Lacrosse et du ministre des Colonies Decrès, qui mène une terrible répression, entre mai et , à l'encontre d'une population d'hommes et de femmes qui, notamment sous l'autorité de Delgrès et d'Ignace, mais de beaucoup d'autres aussi, refusait de se laisser asservir, au nom même des principes de liberté et d'égalité des Lumières et de la Révolution française.


text: Puis interviennent des mesures juridiques : entre juillet et le contre-amiral Jean-Baptiste Lacrosse et le général Antoine Richepanse, rétablissent progressivement l'esclavage en exacerbant le travail forcé des Noirs sur les habitations et en publiant des arrêtés de plus en plus autoritaires. De plus la citoyenneté française est retirée à presque tous les libres de couleur et réservée aux seuls Blancs (arrêté du ). Un arrêté de police rurale du préfet colonial Lescallier confirme le processus début 1803.


text: Mais c'est surtout à travers l' signé par Bonaparte, premier consul, et non par la loi du , que sera officiellement rétabli l'esclavage à la Guadeloupe, d'ailleurs sans le nommer, en utilisant une formule elliptique :


text: Un "", assorti de considérants qui en disent long, dans le sillage des débats parlementaires autour de la loi du (voir ci-dessus), sur les motivations politiques et idéologiques esclavagistes et racistes des auteurs du texte, est conservé avec la , aux Archives nationales. Cependant, les défauts de validité juridique de cette mesure ont été soulignés par les historiens du droit qui ont analysé ce texte sous l'angle juridique. Non seulement l'arrêté n'a finalement pas été publié au Bulletin des lois de la République, contrairement à ce que prévoyait le d'ailleurs, mais Bonaparte n'avait pas compétence pour prendre une telle mesure, au regard de l'article 91 de la constitution de l'an VIII, qui disposait que les colonies étaient régies par des lois et non par des mesures réglementaires. Incompétence que l'article IV de la loi du , cité ci-dessus, avant tenté de contourner, à travers la délégation de pouvoir au profit du Gouvernement, une délégation de pouvoir elle-même inconstitutionnelle puisqu'elle violait l'article 91 de la constitution en vigueur. Quoi qu'il en soit, l'arrêté fut envoyé à la Guadeloupe, où il ne fut promulgué pourtant qu'en , à l'arrivée du nouveau gouverneur Ernouf, successeur de Lacrosse, puis et diffusé à travers la adressée aux commissaires des quartiers de la colonie.


text: Saint-Domingue n'est a priori pas concerné par la loi le . Mais le débarquement qui lui est contemporain n'en avait pas moins le même but si l'on en juge par la politique menée jusqu'au date de l’indépendance (création d’Haïti). Mais l’expédition de Saint-Domingue entre dans sa deuxième phase de combats qui seront dominés par des affrontements entre esclaves et colons et l’abandon de la France par les généraux noirs ou mulâtres (Alexandre Pétion, Chanlatte, Boyer, Dessalines…). Le rétablissement progressif de l’esclavage à la Guadeloupe avec l’expédition Antoine Richepanse du a été un des facteurs de reprise des combats. Il faut rappeler que le Napoléon envoya une proclamation à Saint-Domingue où il s’engageait à maintenir l’abolition de l’esclavage et la liberté des hommes de couleur, ce qu'on retrouve aussi dans ses instructions secrètes au général Leclerc. Il hésitait peut-être à rétablir l'esclavage dans une colonie où la population noire était importante et bien armée et, contrairement à la Guadeloupe et à la Guyane, n'envoya jamais d'ordre pour le rétablissement de l'esclavage, même après la loi du . Finalement, ni Leclerc ni son successeur Rochambeau ne furent en mesure de rétablir l'esclavage à Saint-Domingue et la population noire resta soumise au régime semi-libre des « cultivateurs » et du travail forcé déjà en vigueur sous Louverture, puis maintenu après l'indépendance par Dessalines.


text: Comme à la Martinique, les planteurs de Guyane ont cherché à se soustraire à l’abolition de l’esclavage en recherchant l’alliance de l’Angleterre, mais la Guyane resta française. En 1799 Victor Hugues est nommé gouverneur de Guyane, il établit le travail forcé (comme le fait le commandant en chef noir Toussaint Louverture à Saint-Domingue avec son règlement de travail du , confirmé dans sa constitution autonome du ). L’arrêté consulaire du (16 frimaire an XI), préparé par Cambacérès, rétablit de fait l’esclavage en Guyane pour les affranchis de 1794 sous le nom de « conscription de quartier » :


text: Victor Hugues, chargé de l’application de cette mesure montera le une expédition pour rétablir la liaison de la Guyane avec le comptoir de traite des esclaves de Gorée


text: La loi du est à restituer dans son contexte historique qui concerne principalement le traité d’Amiens, l’expédition de Saint-Domingue et l'expédition de Guadeloupe.


text: Le contexte politique est celui d’une permanence de la défense des intérêts esclavagistes, principalement pour des raisons économiques (les planteurs colons et les bénéficiaires de la traite des esclaves). La permanence de la défense des acquis de la révolution (l’abolition de l’esclavage) est non moins présente et a été souvent occultée.


text: Le processus législatif associé à la promulgation de la loi du montre qu’il ne s’agit pas d’une décision prise sans débats, même si le corps législatif ne bénéficiait pas de la légitimité du suffrage universel.


text: De nombreux documents attribuent, sans autres considérations, à la loi du de Bonaparte le rétablissement de l’esclavage, notamment aux Antilles et en Guyane, ce qui est historiquement et juridiquement erroné (en Guadeloupe, ce sont les arrêtés consulaires du et local du qui rétablissent l’esclavage ; en Guyane, les arrêtés consulaires du et local du ), et minimisent notamment le rôle joué localement par les partisans de l’esclavage, comme la faiblesse locale des abolitionnistes.


text: Une des conséquences du rétablissement de l'esclavage est l'interdiction de séjour en métropole des affranchis :


text: Le préfet de police Dubois, chargé de l'application du texte, va même jusqu'à faire arrêter les personnes de couleur, alors qu'elles ne sont pas visées par la loi :


text: L'hypothèse d'une intervention de Joséphine de Beauharnais auprès de Napoléon, afin de le convaincre de rétablir l’esclavage, a été émise parfois réfutée, les historiens n'étant pas certains de ce qui a emporté la décision. D'autres personnes ont pu peser, notamment celles nommés par Bonaparte aux plus hautes fonctions dans ce domaine, peu après son coup d'Etat de fin 1799. Bonaparte avait signé la même année le 25 mars 1802 la paix d'Amiens avec les Anglais, récupérant la Martinique, et souhaitait renouer avec la prospérité des îles à sucre,deux ans après avoir obtenu la première étape du feuilleton de la cession par l'Espagne de la Louisiane à la France.


text: Certains historiens comme Jean-Joël Brégeon indiquent qu'il existait à l'époque un fort courant politique en faveur de l'esclavage autour de Bonaparte. Selon l'historien, « tout un parti créole », dont faisait partie Joséphine, réclamait le retour des esclavages dans les plantations. Ce point est confirmé par l'historien Jean-François Niort qui souligne l'influence d'un « lobby esclavagiste » dans la décision de rétablir l'esclavage.


text: Par ailleurs, la famille de Joséphine de Beauharnais possédait des propriétés considérables dont la prospérité reposait sur le travail des esclaves : une plantation de cannes à sucre sur laquelle travaillent plus de cent cinquante esclaves africains. Elle s'installe à Paris en 1789, quand son mari est élu pour la noblesse aux états généraux. Ils défendent ensemble les idées monarchiques puis se rapprochent du courant révolutionnaire, mais son mari sera guillotiné en 1794 et elle échappera de peu au même sort. Sans que son rôle ou son influence politique soit documenté, ses idées politiques sont plutôt identifiée en faveur de l'ordre ancien (elle suppliera plus tard Bonaparte de ne pas se faire roi). De fait, à Sainte-Lucie, Bonaparte a validé le rétablissement par l'Angleterre de l'esclavage en 1796, après que la France révolutionnaire l'eut aboli une année.


title: Critère de Nyquist

text: Le critère de stabilité de Nyquist est une règle graphique utilisée en automatique et en théorie de la stabilité, qui permet de déterminer si un système dynamique est stable. Il a été formulé indépendamment par deux électrotechniciens : l'Allemand Felix Strecker de Siemens en 1930


title: Critère de Nyquist

text: Le critère de Nyquist est très largement employé en électronique et en régulation, sans préjudice d'autres domaines, pour la conception et l'étude des circuits à contre-réaction. Quoique le critère de Nyquist soit l'un des critères de stabilité les plus généraux, il ne s'applique qu'aux circuits linéaires stationnaires (LTI). Pour les circuits non linéaires, il faut recourir à des critères plus complexes comme ceux de Liapounov ou du disque de stabilité. Malgré son caractère graphique, le critère de Nyquist ne suggère rien de concret sur le caractère stable ou instable d'un circuit : il n'indique pas comment modifier un circuit pour le rendre stable. De ce point de vue, des techniques moins générales comme le diagramme de Bode sont parfois plus utiles pour les concepteurs.


title: Critère de Nyquist

text: Un diagramme de Nyquist est la courbe paramétrique de la réponse fréquentielle d'un circuit automatique. La principale utilisation des diagrammes de Nyquist est l'étude de la stabilité d'un système à contre-réaction. En coordonnées cartésiennes, la partie réelle de la fonction de transfert détermine l'abscisse d'un point de fonctionnement ; sa partie imaginaire, l'ordonnée. La courbe est paramétrée par la fréquence ce qui donne un diagramme fréquentiel. On peut tracer la même courbe en coordonnées polaires : le gain de la fonction de transfert est alors la coordonnée radiale, et l'angle donne sa phase.


title: Critère de Nyquist

text: On étudie la stabilité d'une boucle à contre-réaction négative en appliquant le critère de stabilité de Nyquist au diagramme de Nyquist du circuit en boucle ouverte (c’est-à-dire privé de la boucle de contre-réaction). Cette méthode est d'emploi élémentaire, même pour les lignes de délai ou d’autres fonctions de transfert non rationnelles, qu'il serait délicat d'analyser par d’autres méthodes. Ici, on juge de la stabilité en comptant simplement le nombre de cycles de la courbe autour du point (−1,0) ; et on détermine l'intervalle de gain au-delà duquel le circuit sera stable en comptant les intersections de la courbe avec l'axe réel.


title: Critère de Nyquist

text: Le diagramme de Nyquist donne parfois quelques informations sur la forme de la fonction de transfert : par exemple, la différence entre le nombre de zéros et de pôles de la fonction de transfert se déduit de la tangente de la courbe à l'origine.


title: Critère de Nyquist

text: Pour les épures manuelles, on a longtemps utilisé des papiers millimétrés spéciaux permettant de juger de la linéarité de la courbe, avec une anamorphose des coordonnées pour exagérer les zones critiques du diagramme. Lorsque l'on fait le tracé par ordinateur, il faut bien veiller à incorporer au tracé "toutes" les fréquences auxquelles travaillera le circuit. Cela exige souvent de travailler en coordonnées logarithmiques, étant donné les écarts entre fréquences.


title: Critère de Nyquist

text: Considérons un système dynamique, ou circuit, de fonction de transfert en boucle ouverte formula_1 ; inséré dans un circuit à contre-réaction négative formula_2, la fonction de transfert de l'ensemble sera formula_3. On peut se prononcer sur la stabilité en examinant les racines du polynôme du dénominateur formula_4, par exemple à l'aide du tableau de Routh, bien que cette méthode soit fastidieuse. On peut également conclure en traçant le diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte formula_1, ou, comme nous allons le faire à présent, en traçant la courbe en coordonnées polaires du produit de fonctions formula_6 et en utilisant le critère de Nyquist.


title: Critère de Nyquist

text: La transformée de Laplace de la fonction de transfert formula_7 peut s'écrire comme un rapport de deux polynômes: formula_8


title: Critère de Nyquist

text: Les racines de formula_9 sont appelés les "zéros" de formula_7, et celles de formula_11 sont appelées "pôles" de formula_7. L’équation formula_13 est appelée l’« équation caractéristique. »


title: Critère de Nyquist

text: On détermine la stabilité d'un circuit de fonction de transfert formula_7 par la valeur de ses pôles : pour qu'elle soit stable, il faut que la partie réelle de chaque pôle soit négative. Si le circuit est obtenu en bouclant un composant de fonction de transfert formula_15 par une contre-réaction négative unitaire, les racines de l’« équation caractéristique sont aussi les zéros de formula_16, ou celles de formula_17.


title: Critère de Nyquist

text: On sait par la théorie des fonctions holomorphes, qu'on peut transformer un contour formula_18 du plan complexe formula_19, entourant un nombre quelconque de singularités (zéros et pôles) de la fonction formula_20, sur un plan image (dit plan formula_20) par une fonction holomorphe formula_22. En particulier, chaque affixe formula_19 du contour formula_18 a pour image le point d'affixe formula_20 et l'ensemble définit un contour-image.


title: Critère de Nyquist

text: D'après le principe de l'argument de Cauchy, le diagramme de Nyquist de formula_20, représenté par le contour formula_27 décrit formula_28 cycles autour du point formula_29 du plan transformé formula_20, avec formula_31. Ici, formula_32 et formula_33 sont, respectivement, le numbre de zéros de formula_34 et le nombre de pôles de formula_20 contenus à l'intérieur du contour formula_18. Notez que l'on compte ici les cycles dans le plan-image formula_20 selon le même sens que celui du contour formula_18 et que les cycles décrits dans l'autre sens doivent être déduits (comptés en négatif) ; autrement dit, on considère les cycles décrits dans le sens des aiguilles d'une montre comme positifs, les autres comme négatifs.


title: Critère de Nyquist

text: À vrai dire, l'article original d’Harry Nyquist (1932) utilisait une approche moins sophistiquée que le principe de l'argument de Cauchy. L'approche suivie ici est voisine de celle de Leroy MacColl ("Fundamental theory of servomechanisms", 1945) ou d’Hendrik Bode ("Network analysis and feedback amplifier design" 1945), deux chercheurs des Laboratoires Bell ; c'est celle de la plupart des manuels d'automatique.


title: Critère de Nyquist

text: Il faut d'abord définir le contour de Nyquist, contour qui contient le demi-plan complexe positif (de droite) ; il est composé (en notant "j" l'un des deux complexes tels que formula_39) :


title: Critère de Nyquist

text: Le contour de Nyquist, transformé par la fonction formula_46, décrit la courbe de formula_46 dans le plan complexe. D'après le principe de l'argument, le nombre de cycles décrits dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'origine n'est autre que le nombre de zéros de formula_46 du demi-plan positif, moins le nombre de pôles de formula_46 de ce même demi-plan. Si, au contraire, on transforme le contour par la fonction de transfert en boucle ouverte formula_1, on obtient le diagramme de Nyquist de formula_1. En comptant les cycles de ce contour autour de -1, on obtient la différence entre le nombre de pôles et le nombre de zéros compris dans le demi-plan positif de formula_46.


title: Critère de Nyquist

text: Compte tenu que les zéros de formula_46 sont les pôles du système en boucle fermée, et que les pôles de formula_46 sont les pôles de formula_1, nous énonçons le critère de Nyquist :


title: Critère de Nyquist

text: Si le système est déjà instable en boucle ouverte, il faut le stabiliser par une boucle de contre-réaction. L'instabilité se traduit par l'existence de pôles dans le demi-plan positif (RHP). Pour qu'un système en boucle fermée soit stable, il faut qu'il n'y ait pas de racines dans le demi-plan positif des s. Donc, le nombre de cycles décrits dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du point formula_56 doit être égal au nombre de pôles en boucle ouverte dans ce même demi-plan. Tout cycle décrit par la réponse fréquentielle en boucle ouverte (en allant des basses fréquences vers les hautes fréquences) autour du point critique signale que le système serait instable avec la boucle de contre-réaction.


title: Critère de Nyquist

text: Le raisonnement ci-dessus partait de l'hypothèse que la fonction de transfert en boucle ouverte formula_1 ne possède aucun pôle sur l'axe des imaginaires (c'est-à-dire aucun pôle de la forme formula_58). En effet, l'application du principe de l'argument suppose que le contour ne passe par aucun pôle de l'application conforme. Or certains systèmes dérogent à cette condition : les plus courants sont les circuits intégrateurs (pôles en zéro).


title: Critère de Nyquist

text: Pour étudier les systèmes à pôles sur l'axe des imaginaires, on peut modifier le contour de Nyquist pour éviter le point formula_58 : il suffit pour cela de considérer un arc semi-circulaire de rayon formula_60 entourant formula_58, issu de formula_62 et aboutissant (dans le sens des aiguilles d'une montre) au point formula_63. Ce la revient à modifier le circuit de telle façon que sa fonction de transfert formula_1 décrive un arc formula_65 de rayon infini, où formula_66 est la multiplicité du pôle sur l'axe des imaginaires.


title: Critère de Nyquist

text: Il s'agit ici de déterminer la stabilité de la fonction de transfert d'un système à contre-réaction de gain "k", donnée par


title: Critère de Nyquist

text: Autrement dit, nous cherchons à établir si l'équation caractéristique de la fonction de transfert ci-dessus, donnée par


title: Critère de Nyquist

text: Supposons le contour, dûment échancré pour éviter les zéros et pôles de formula_1, orienté dans le sens des aiguilles d'une montre (ou anti-trigonométrique) formula_18 enfermant le demi-plan de droite. Le principe de l'argument de Cauchy énonce que


title: Critère de Nyquist

text: où formula_32 représente le nombre de zéros de formula_11 intérieurs au contour et formula_33, le numbre de pôles de formula_11 sur le même contour. En réarrangeant le termes, nous avons


title: Critère de Nyquist

text: Or formula_78 possède exactement les mêmes pôles que formula_1. Nous pouvons donc trouver formula_33 en comptant les pôles de formula_1 intérieurs au contour, ou au demi-plan réel (de droite, ORHP).


title: Critère de Nyquist

text: Nous transformons à présent l’intégrale ci-dessus par un changement de variable. Posant formula_82, nous avons


title: Critère de Nyquist

text: Mais on voit que formula_86 est l'image du contour par formula_1, et ce n'est donc rien d'autre que le diagramme de Nyquist. L'intégrale donnant N peut se simplifier en appliquant la formule intégrale de Cauchy :


title: Critère de Nyquist

text: En fait, cette intégrale correspond exactement au nombre de cycles décrits dans le sens des aiguilles d'une montre par le diagramme de Nyquist autour du point formula_89. On peut donc écrire :


title: Critère de Nyquist

text: On trouve ainsi que la fonction de transfert formula_91 définie ci-dessus correspond à une boucle de contre-réaction (unitaire) stable si formula_32, tel qu'on l'a calculé ci-dessus, est égal à 0.


title: Critère de Nyquist

text: Le critère de Nyquist permet de juger d'après les propriétés d'un système en boucle ouverte de la stabilité du système en boucle fermée.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Saint-Louis-du-Ha! Ha! est une municipalité de paroisse dans la municipalité régionale de comté (MRC) du Témiscouata au Québec, située dans la région administrative du Bas-Saint-Laurent.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: L'origine du « Ha! Ha! » dans le nom de cette municipalité a fait l'objet de diverses interprétations, dont certaines sont jugées fantaisistes. Parmi les hypothèses, on a avancé qu'il provenait du huron ou montagnais "ahaha", c'est-à-dire "chemin", ou encore de l'amérindien "hexcuewaska", qui signifie "quelque chose d'inattendu". Ce dernier sens est à rapprocher d'une autre interprétation de même source, c'est-à-dire l'expression "Ah! Ah!" qu'auraient lancé d'étonnement les premiers voyageurs arrivés devant le lac Témiscouata en constatant sa beauté. La Commission de toponymie du Québec révèle qu'en réalité, un ha-ha est un archaïsme de la langue française, élément de jardinerie qui désigne un obstacle inattendu (voir aussi Baie des Ha! Ha!). C'est donc plutôt le portage de que devaient effectuer les voyageurs en canot à la suite du lac Témiscouata en passant par le territoire de la future municipalité qui aurait donné, par déformation au fil du temps, ce toponyme enjoué à la municipalité.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Le Louis auquel fait référence le nom du village n'est pas moins controversé. Trois origines ont été avancées : on y fait soit hommage à Louis Marquis, un des premiers colons de la région, soit à Louis-Antoine Proulx (1810-1896), curé de Pointe-du-Lac (1836-1840), puis de Rivière-du-Loup (1840-1854), mais l'hypothèse jugée la plus vraisemblable serait la référence à l'abbé Louis-Nicolas Bernier (1833-1914), curé de Notre-Dame-du-Lac de 1867 à 1871 et de Sainte-Anne-de-la-Pointe-au-Père de 1895 à 1903.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Le nom de Saint-Louis-du-Ha! Ha! figure dans le Livre Guinness des records de 2018 comme étant le nom de municipalité ayant le plus de points d'exclamation.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Saint-Louis-du-Ha! Ha! est situé sur une colline du plateau des Appalaches, à 400 mètres d'altitude, à mi-chemin entre le fleuve Saint-Laurent et la frontière du Québec avec le Nouveau-Brunswick. Localisée au sud-est de Rivière-du-Loup, la municipalité est située sur la route 185 entre Cabano et Saint-Honoré-de-Témiscouata. S'y trouvent deux lacs : le lac Dole et le lac Savane.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Avant l'occupation permanente du site, le sentier du Grand-Portage, qui passe sur le territoire de Saint-Louis, était emprunté par les missionnaires et les coureurs des bois afin de passer de Rivière-du-Loup à l'Acadie, aux temps de la Nouvelle-France. Le sentier figure d'ailleurs sur la carte de Samuel de Champlain en 1612. Le chemin du Portage est défriché vers 1749 pour atteindre une largeur d'un mètre, puis devint un chemin carrossable en 1793. (Un tracé similaire est maintenant emprunté par une portion de la route transcanadienne.) Lors de la guerre d'indépendance des États-Unis, ce même chemin a facilité la défense par les militaires britanniques contre les attaques provenant du sud.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: La colonisation de Saint-Louis commença au milieu du . En 1860, la mission catholique qui portait déjà le nom de Saint-Louis-du-Ha! Ha! était fondée. L'érection canonique de la paroisse a lieu en 1873, puis la municipalité est créée en 1874.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Saint-Louis-du-Ha! Ha! était l'une des localités organisatrices du V Congrès mondial acadien en 2014.


title: Saint-Louis-du-Ha! Ha!

text: Jusqu'aux années 1970, l'agriculture était la principale activité des lieux. Depuis le début des années 1980, le développement du tourisme et de la villégiature a permis de diversifier l'économie locale.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Hermès est un projet de navette spatiale européenne abandonné en 1992. Envisagé à partir de 1975 par le Centre national d'études spatiales français (CNES) et repris par l'Agence spatiale européenne (ESA) en 1985, Hermès devait être lancé par une fusée Ariane 5 et desservir la station autonome européenne Columbus MTFF.


title: Hermès (navette spatiale)

text: En 1973, l’échec des fusées Europa, dû à un montage industriel tripartite peu adapté, oblige la Conférence européenne de construction de lanceurs et d'engins spatiaux (CECLES/ELDO) et le Conseil européen de recherches spatiales (CERS/ESRO) à se réorganiser sous l’égide de la France en Agence spatiale européenne (ESA), en vue, notamment, d’acquérir une indépendance en matière de lancements de satellites de communication commerciaux, "via" le programme de lanceur L III S (Lanceur de de substitution), renommé en Ariane 1 (France) et du laboratoire Spacelab (RFA et Italie).


title: Hermès (navette spatiale)

text: La fin des années 1970 et le début des années 1980 sont une période faste pour le CNES et l’ESA, grâce aux succès commerciaux d’Ariane 1, au choix par la NASA des deux laboratoires européens Spacelab (LM1 et LM2) devant être embarqués par la navette spatiale américaine et au lancement de projets de laboratoire spatial européen et de véhicules habités de transfert associés. En 1977, le CNES lance une étude de faisabilité d'un avion spatial habité, déjà dénommé Hermès, destiné à des missions à basse altitude () sur une orbite inclinée à sur l'équateur ou à des rendez-vous avec une station spatiale à sur une orbite inclinée à .


title: Hermès (navette spatiale)

text: D'une mini-navette spatiale à trois spationautes ( de bagages plus de fret) lancée par Ariane 4, le CNES envisage en 1978 l'utilisation d'Ariane 5 première version d'une capacité de en orbite basse. À l'époque, "Hermès" ne comporte que de petits moteurs de changement d'orbite et embarque cinq spationautes dans un module pressurisé de de long et de . Le coût du projet est estimé à au moins 10 milliards de francs français. En 1980 et 1981, le CNES lance des études sur la fourniture électrique par piles à combustible et sur les protections thermiques. Des essais aérodynamiques concernant les phases de vol de retour hypersonique et d'atterrissage sont effectués par l'ONERA.


title: Hermès (navette spatiale)

text: En 1984, Hermès présente toujours le profil d'une mini-navette spatiale à aile delta mais dotée de deux empennages verticaux inclinés. Elle est capable d'embarquer de 4 à 6 spationautes plus une charge utile de et doit être mise sur orbite par une Ariane 5 première version, en fait une Ariane 4 A44L avec un nouveau .


title: Hermès (navette spatiale)

text: Entretemps, les maîtres d’œuvre du Spacelab : Aeritalia (depuis Alenia Aeronautica) et MBB puis l’Aerospatiale (devenu EADS puis Airbus Space Transportation) proposent dès 1982 des dérivés de ce laboratoire, après des études de 1981 concernant la plate-forme Solaris.


title: Hermès (navette spatiale)

text: MBB et Aeritalia soumettent un système intégré purement européen, nommé Columbus quelque temps avant que le président des États-Unis Ronald Reagan propose à l’ESA de joindre le projet américain de Space Station Freedom, lancé en 1984, ce qu'elle fait en mai 1985, après d'âpres négociations.


title: Hermès (navette spatiale)

text: L'ESA se plaint, en effet, du peu d'accès aux transferts de technologie concernant les modules pressurisés tandis que le Congrès des États-Unis insiste pour que Columbus ne mène pas d'expériences de microgravité à but commercial et que la NASA affirme que le contrôle autonome de Columbus est techniquement impossible.


title: Hermès (navette spatiale)

text: L'ESA ne cède pas et la construction du MTFF est décidée en 1985. Il peut s'arrimer aux stations Freedom ou Mir pour des missions de 90 jours.


title: Hermès (navette spatiale)

text: La mission principale d'Hermès est, cependant, la desserte du laboratoire autonome MTFF de 3 à 4 fois par an pour une durée de dix à douze jours dont sept accostés. Hermès s'amarre au laboratoire autonome Man Tended Free Flyer (MTFF) ou Columbus Free Flyer Laboratory (CFFL), qui comprend, dans l'ordre d'assemblage :


title: Hermès (navette spatiale)

text: Module dérivé du Spacelab, Columbus mesure de long, a un diamètre de , une masse de (de 9,5 à à vide) pour une charge utile de . Il est accessible par le sas arrière d'Hermès et est utilisé principalement pour des recherches en micropesanteur.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Il fournit l'énergie électrique, le contrôle environnemental et le guidage des autres modules. Il peut être doté d'un bras télémanipulateur, qui deviendra le European Robotic Arm (ERA) utilisé sur l'International Space Station. Ce module est annulé en décembre 1988 et certains de ses systèmes sont transférés sur le Module de ressources Hermès (MRH), consommable.


title: Hermès (navette spatiale)

text: La plate-forme (ou "palette") EURECA mesure de long, de hauteur, possède une envergure (panneaux solaires inclus) de , une masse de pour une charge utile d'une tonne (volume : ). Attachée à Columbus, elle est capable, en mode non-habité et en dehors des visites d'Hermès de mener automatiquement des expériences de microgravité (fabrication de matériaux, cristallogenèse, croissance des protéines ou essais d'exobiologie en impesanteur), d'observation du soleil, de l'espace et des poussières cosmiques grâce au télescope Wide Angle Telescope for Cosmic Hard X-rays (WATCH) et de nouveaux essais de télécommunications inter-orbitales "via" satellite Olympus. D'un coût de 2,6 milliards de francs en 1992, elle était prévue pour rester en orbite quatre mois. Elle y reste finalement 318 jours avant d'être récupérée.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Après la décision du président de la République française François Mitterrand de lancer le programme le , à partir de 1985, le « carré Hermès » constitué de l'Aerospatiale, de AMD-BA et du CNES enchaîne les actions de lobbying en direction de l'ESA afin d'entraîner d'autres pays européens à hauteur de 50 % du budget.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Le , le Conseil des ministres européens de l'espace réunis à Rome prend note de la décision française d'entreprendre le programme d'avion spatial habité Hermès et de la proposition d'y associer les partenaires européens.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Le , le CNES présente le projet aux délégations et industries européennes. À cette époque le coût du projet est estimé à 14 milliards de francs.


title: Hermès (navette spatiale)

text: L'Aerospatiale est maître d'œuvre industriel, responsable de la cellule, des installations, des zones de travail et de l'avionique. AMD-BA est maître d'œuvre délégué responsable de l'aérodynamisme, de la protection thermique et des commandes de vol.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Matra est responsable de l'électronique fonctionnelle, MBB de la propulsion, Dornier du contrôle environnement et support vie ainsi que de la pile à combustible, ANT des mesures et communications, Aeritalia du contrôle thermique, ETCA de l'alimentation électrique de bord et Deutsche Hermes/MBB du système de sauvetage et d'évacuation.


title: Hermès (navette spatiale)

text: La phase 1 dure de mars 1988 à février 1990. La phase 2 démarre en janvier 1991 avec les subsoniques devant débuter en 1996. Le premier vol habité H02 est prévu début 1999, suivi par la première mission de desserte du MTFF la même année.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Le est créée la holding Hermespace France (51 % Aerospatiale, 49 % Dassault Aviation), qui détient 51,6 % d'Euro-Hermespace aux côtés de DASA (33,4 %) et d'Alenia Aeronautica (15 %).


title: Hermès (navette spatiale)

text: En 1985, le CNES espère que le coût total du programme (pour la construction de deux véhicules) n'excèdera pas les 1,9 milliard de dollars.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Lorsque l'ESA débute la phase préliminaire B2 d'Hermès en mai 1986, le coût est estimé à 1,5 milliard de dollars. Le conseil de l'Agence spatiale européenne adopte officiellement le projet présenté par la France le . Une rallonge de 35 millions de dollars est accordée en octobre 1986.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Les projets Ariane 5 au design totalement nouveau et Hermès sont approuvés lors de la conférence de l'ESA à La Haye, les 9 et . La décision d'abandonner le démonstrateur Maïa à l'échelle 1/3 augmente légèrement le coût du projet à 21 milliards de francs, comprenant un vol de qualification automatique sur Ariane 4 H01 à la mi-1998.


title: Hermès (navette spatiale)

text: À cette époque, l'optimisme est encore de rigueur et Jörg Feustel-Büechl, directeur des systèmes de transport spatial à l'ESA, déclare que « l'Europe ne borne pas là ses ambitions car, en mettant au point Hermès, avion spatial de conception et de réalisation européenne, elle rejoindra les puissances maîtrisant les techniques des vols habités, ceux qui domineront l'exploitation et l'exploration de l'espace au . ».


title: Hermès (navette spatiale)

text: Hermès tend également à prendre de l'embonpoint, ce qui, selon un rapport de l'Assemblée nationale française,


title: Hermès (navette spatiale)

text: Le véhicule spatial "Hermès" (VSH), d'une masse maximale en charge en orbite de transfert de , est composé de trois éléments :


title: Hermès (navette spatiale)

text: La navette réutilisable devait pouvoir effectuer l’aller-retour entre la Terre et l’infrastructure orbitale 30 fois avant une première révision.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Des débats sans fin amènent inéluctablement à l'abandon du projet en 1992, malgré l'investissement personnel des responsables du projet dont Philippe Couillard.


title: Hermès (navette spatiale)

text: Bien qu'abandonné, son développement a permis à l'Europe l'acquisition de plusieurs technologies dans le domaine spatiale bien évidemment, mais également l'amélioration d'autres comme :


title: Hermès (navette spatiale)

text: Dès 1990, le CNES et l'ESA étudient avec l'aide des industriels (Aerospatiale et DASA) des alternatives à Hermès, essentiellement des capsules spatiales habitées devant défricher des techniques comme la rentrée atmosphérique et l'atterrissage par parachute, l'aérodynamique, la thermodynamique, les systèmes de protection thermique, les méthodes de pilotage (qui seront utilisés par l'Véhicule automatique de transfert européen (ATV)), etc. :


title: Raz Blanchard

text: Le raz Blanchard désigne le passage où sévit l'un des courants de marée les plus puissants d'Europe, situé entre le cap de la Hague (à la pointe nord-ouest de la presqu'île du Cotentin) et l'île anglo-normande d'Aurigny, à l'entrée nord du passage de la Déroute (). Il marque l'extrémité septentrionale du golfe normanno-breton. La vitesse du courant peut avoisiner () lors des grandes marées d'équinoxe.


title: Raz Blanchard

text: Un "raz" en français (cf. raz-de-marée) est un terme issu du normand qui désigne un courant rapide. Il procède de vieux norrois" rás" qui veut dire « courant d'eau, course ».


title: Raz Blanchard

text: ) au-dessus de la ligne joignant le phare de Mannez édifié sur la pointe Quénard à Aurigny et le phare de la Hague sur le rocher du Gros du Raz (mais la zone agitée se prolonge par grand coefficient de marée jusqu'à — — au nord de ce phare), et s'étend vers l'est jusqu'à la bouée Basse Bréfort proche du port d'Omonville-la-Rogue. Au sud, la limite est moins nette, elle atteint une ligne passant par le banc de la Schôle, situé à mi-chemin entre le cap de la Hague et la pointe nord-est de Guernesey, et le cap de Flamanville.


title: Raz Blanchard

text: Au milieu du passage, le courant de flot porte au nord-est, et au nord près de la côte française. Son maximum survient aux environs de l'heure de la pleine mer de Cherbourg, tandis que le maximum du jusant, portant au sud-ouest, a lieu vers l'heure de la basse mer de Cherbourg. La renverse se situe vers les heures de mi-marée « Cherbourg » dans les deux sens. Le plus fort du courant est à la bouée La Foraine située environ () au sud-ouest du phare de la Hague. La vitesse maximum du flot en cet endroit varie de 6 à près de (soit de ) selon le coefficient de marée, celle du jusant de ().


title: Raz Blanchard

text: Lorsque le vent (plus exactement, les vagues créées par celui-ci) et le courant sont opposés, la mer devient particulièrement agitée ; les creux peuvent atteindre de à plus de , avec des longueurs entre crêtes inférieures à . Elle déferle violemment, rendant les conditions de navigation difficiles, voire dangereuses, pour les bateaux de faible tonnage. Au contraire, lorsque le vent et le courant sont de même sens, la mer s'aplanit et devient maniable, du moins si le coefficient de marée n'est pas trop fort. De plus, les inégalités du fond rocheux créent des remous et des « marmites » susceptibles d'aggraver l'état de la mer même par bonnes conditions, de sorte que franchir le raz Blanchard s'avère délicat dans « bien plus de la moitié du temps » selon une expression locale.


title: Raz Blanchard

text: Ainsi un vent de secteur nord-est (vent d'amont) opposé au courant de flot, et même nord-ouest travers au courant, lève une mer difficile dès la force 4 Beaufort, tandis qu'un vent de sud-ouest de force 7 Beaufort ne lève habituellement que peu de vagues déferlantes pendant la même phase de flot (mais une mer dure dès 5 Beaufort au jusant). Par vent de terre plein est jusqu'à force 7 Beaufort, il n'y a pas de mer à raser la côte française et le passage contre le jusant est possible en mortes-eaux pour un voilier de course de (environ ), mais redevient scabreux dès () au large.


title: Raz Blanchard

text: Par mauvaises conditions, l'écume abondante est chassée par le vent et rend la visibilité très médiocre, inférieure à quelques encablures. Il se dit que le nom « Blanchard » viendrait de ce que la mer est parfois toute blanche à cause de cette écume et des vagues déferlantes.


title: Raz Blanchard

text: Par calme plat, la mer peut tout de même déferler si la houle et le courant sont opposés, notamment sur les hauts fonds tels le banc de la Schôle ou aux abords de la baie Longis sur la côte sud-est d'Aurigny. On entend très bien le grondement du déferlement par temps brumeux, qui conduit mieux le son, à plus de ().


title: Raz Blanchard

text: La violence du courant dans le raz tient à plusieurs facteurs. D'une part il s'agit d'un passage resserré entre la Manche au nord et le golfe dit de Saint-Malo au sud, sur des petits fonds de moins de : il n'y a que nautiques () de la pointe Quénard à Aurigny au cap de la Hague ; d'autre part les différences d'heure et de hauteur des pleines mers entre des endroits assez proches créent une pente de l'eau qui est responsable de la vitesse d'écoulement. Ainsi la pleine mer est plus haute et plus tôt à Carteret qu'au cap de la Hague (en moyenne et de décalage sur une distance de , soit ) et qu'à Cherbourg (pleine mer une demi-heure plus tard qu'à la Hague et plus basse de , sur , soit ). La force du courant, variant beaucoup avec le coefficient de marée, implique d'en tenir le plus grand compte pour la navigation même par beau temps.


title: Raz Blanchard

text: Dans la plupart des cas, à bord d'un voilier, il faut prendre le raz « à l'heure » si on ne veut pas se mettre en retard, voire en danger. Par exemple, un horaire classique consiste à quitter Cherbourg une heure avant la pleine mer et se tenir à la côte pour profiter du contre-courant afin se présenter à () au nord du phare de la Hague autour de la renverse, et de là continuer sur la même route vers la côte nord d'Aurigny ou piquer sud-ouest pour aller à Guernesey.


title: Raz Blanchard

text: Ces éléments font du raz un passage à la fois redoutable et fascinant, qui nécessite un bateau et un équipage préparés en conséquence. Les cartes marines anglaises signalent des , et les instructions nautiques françaises parlent « lorsque le courant porte au vent, d'une mer très creuse et déferlante qu'il n'est jamais sans danger de vouloir traverser » indiquant par là que la simple intention d'y aller est en elle-même une transgression.


title: Raz Blanchard

text: Le « raz » est en fait l'aîné d'une famille nombreuse anglo-normande. Citons en priorité le Swinge "(passage au Singe)" étroit, mal pavé et tumultueux, entre Aurigny et Burhou au nord-ouest, puis le Petit Russel (Little Roussel) entre Guernesey et Herm, ainsi que le Gouliot entre Sercq et Brecqhou. À la pointe nord-est du Cotentin, le raz de Barfleur possède aussi une longue liste de naufrages. Plus britannique mais considéré comme encore plus destructeur est le raz de Portland Bill sévissant à la pointe sud de l'île de Portland, qui ferme à l'ouest la baie de Weymouth sur la côte sud anglaise.


title: Raz Blanchard

text: La « haize du Raz » désigne le passage intérieur entre le rocher du Gros du Raz portant le phare de la Hague et les écueils qui débordent la côte. Le courant y est réduit de moitié, et décalé en horaire par rapport à celui du raz, la mer moins dure par vent d'amont ou de nord-ouest. Cependant sa faible largeur ( au plus étroit de la passe), son peu de profondeur ( avec les hauts fonds), et surtout le caractère traversier du courant aux approches nord et sud, le réservent aux locaux par temps convenable.


title: Raz Blanchard

text: Le site présentant un courant exceptionnel, il fait l'objet de différents projets d'implantation d'hydroliennes.


title: Raz Blanchard

text: Dans le cadre du développement des énergies renouvelables, la liaison sous-marine FAB Link à haute tension est en projet entre Menuel et l'Angleterre. L'atterrage se ferait à Siouville-Hague. Le projet est cependant suspendu en raison du retrait du Royaume-Uni de l'Union européenne.


title: Raz Blanchard

text: L'usine de la Hague et le centre de stockage de la Manche rejettent dans le raz, à 5 kilomètres de la côte, de l'eau faiblement radioactive.


title: Désordres (série télévisée)

text: Désordres est une série télévisée française créée par Florence Foresti, diffusée à partir du sur Canal+.


title: Liste des lauréats du prix Nobel de chimie

text: Le prix Nobel de chimie (en suédois : "Nobelpriset i kemi") est décerné annuellement par l'Académie royale des sciences de Suède aux scientifiques dans les nombreux domaines de la chimie. C'est un des cinq prix Nobel créés en 1895 par le testament d'Alfred Nobel, qui décéda en 1896. Ces prix récompensent des contributions remarquables dans les domaines de la chimie, la physique, la littérature, la paix, et la physiologie ou médecine. Comme imposé par le testament de Nobel, le prix est administré par la Fondation Nobel et décerné par un comité qui consiste en cinq membres élus par l'Académie royale des sciences de Suède. Le premier prix Nobel de chimie fut décerné en 1901 à Jacobus Henricus van 't Hoff, des Pays-Bas. Chaque récipiendaire reçoit une médaille, un diplôme et une récompense monétaire qui a varié tout au long des années. En 1901, a reçu , qui équivalent à en . Le prix est présenté à Stockholm lors d'une cérémonie annuelle le , l'anniversaire de la mort de Nobel.


text: Au moins vingt-cinq lauréats ont reçu le prix Nobel pour leur contribution dans le domaine de la chimie organique, plus que dans tous les autres domaines de la chimie. Deux gagnants du prix Nobel en chimie, les Allemands Richard Kuhn (1938) et Adolf Butenandt (1939), n'ont pas été autorisés, par leur gouvernement, à accepter le prix. Ils auraient reçu plus tard la médaille et le diplôme, mais pas l'argent. Frederick Sanger est un des deux lauréats récompensés deux fois dans le même domaine, en 1958 et en 1980. John Bardeen est l'autre scientifique et a obtenu le prix Nobel de physique en 1956 et en 1972. Deux autres ont gagné le prix Nobel deux fois, un en chimie et un dans un autre domaine : Maria Skłodowska-Curie (physique en 1903, chimie en 1911) et Linus Carl Pauling (chimie en 1954, paix en 1962). Six femmes ont gagné le prix : Maria Skłodowska-Curie (1911), Irène Joliot-Curie (1935), Dorothy Hodgkin (1964), Ada Yonath (2009), Emmanuelle Charpentier (2020) et Jennifer Doudna. En 2015, le prix fut attribué à . Le prix Nobel de chimie ne fut pas attribué huit ans.


title: Le Premier Cercle

text: L'histoire du clan Malakian. À sa tête, un truand aussi virtuose que violent, Milo Malakian. Son fils Anton aspire à une autre existence, une vie où il pourrait aimer Elodie, pouvoir choisir. Mais c'est par le sang que se trace le Premier Cercle, et pour en sortir, Anton doit non seulement échapper à sa destinée mais aussi à celui qui a juré la perte de son père : l'inspecteur Saunier.


title: Application web monopage

text: Une Application Web monopage (en anglais ' ou SPA) est une application web accessible via une page web unique. Le but est d'éviter le chargement d'une nouvelle page à chaque action demandée, et de fluidifier ainsi l'expérience utilisateur. Deux méthodes existent pour ce faire : soit l'ensemble des éléments de l'application est chargé (contenu, images, CSS et JavaScript) dans un unique fichier HTML, soit les ressources nécessaires sont récupérées et affichées dynamiquement en fonction des actions de l'utilisateur.


title: Application web monopage

text: - Soit un paquetage complet est téléchargé puis l'application fonctionne en local, elle utilise les capacités du navigateur pour fonctionner (gestion évènement, affichage graphique, accès au système). En particulier l'API Stockage web local, qui permet de gérer du stockage persistant en local.


title: Application web monopage

text: - Soit utilisation du serveur HTTP avec lequel elles échangent données, continuations applicatives et interfaces, mais sans rechargement complet de la page, ce qui permet une expérience utilisateur beaucoup plus fluide, les échanges réseau étant réduit.


title: Application web monopage

text: TiddlyWiki est un exemple d'application Web monopage qui permet de créer un journal personnel au format HTML. Cette application peut fonctionner en local et sauvegarder vos modifications en ligne grâce à des plugins sur GitHub ou DropBox par exemple.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: L'échelle de Fujita améliorée, ou EF (selon l'anglais Enhanced Fujita), est une échelle de classement de la force des tornades selon les dommages causés. Elle est utilisée aux États-Unis pour remplacer l'échelle originale de Fujita depuis la saison estivale 2007. Elle a été développée pour pallier les faiblesses notées dans l'échelle originale qui montraient des incertitudes quant à la force des vents nécessaires pour causer certains dommages et à l'évaluation de situations similaires mais ayant affecté des constructions de différentes solidités.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: L'échelle de Fujita a été développée par Tetsuya Théodore Fujita de l'Université de Chicago, qui était à l'époque l'expert le plus renommé dans le domaine, en collaboration avec le météorologue Allan Pearson, aujourd'hui à la tête du Storm Prediction Center (centre de prévision des orages violents) aux États-Unis. Elle fut adoptée en 1971 comme instrument opérationnel de classification de l'intensité des tornades. Elle comporte jusqu'à 12 catégories mais seulement les catégories de 0 à 5 ont été notées dans la réalité (F0 à F5). Les vitesses de vents communiquées dans cette échelle correspondent à une estimation des vents nécessaires pour produire de tels dégâts, elles ne sont donc fournies qu'à titre indicatif puisqu'aucune corrélation expérimentale entre la vitesse des vents et les dégâts n'avait été effectuée.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Très tôt, l'échelle a accusé certaines limitations, comme le fait qu'elle ne tienne pas compte des matériaux employés ou de la qualité de construction des structures endommagées, ou encore qu'elle se contente d'un trop petit nombre d'indicateurs, au point que dans certains cas, ces indicateurs soient simplifiés à l'extrême. Le fait que des fondations aient été balayées classe d'office une tornade en catégorie F5, sans pour autant tenir compte du type de structure, ni de la vitesse de déplacement horizontal de la tornade. Il arrive aussi fréquemment que des tornades ayant des vitesses de vents supérieures à une F5 soient tout de même classées dans cette catégorie, raison pour laquelle aucune tornade n'a été enregistrée dans une catégorie supérieure à ce jour. Ceci s'explique en raison des contraintes physiques, mais aussi de la résolution du matériel de mesure utilisé.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: En raison des limitations de l'échelle de Fujita originelle, des scientifiques et des experts ont décidé d'en établir une nouvelle version améliorée dans le cadre de la "Fujita Scale Enhancement Project" au centre de recherche sur le vent et l'ingénierie à l'Université de Texas Tech. Ils ont analysé de 2000 à 2004 les études d'ingénieurs parues depuis les années 1970 et les rapports de dommages notés par les météorologues chevronnés comparant les effets de tornades et autres dégâts par le vent sur différentes structures.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: L'échelle améliorée fut officiellement dévoilée par le National Weather Service (NWS) le à la conférence annuelle de l'American Meteorological Society à Atlanta en Géorgie. Elle est entrée en vigueur le pour toutes les évaluations faites par le NWS. On utilise encore l'échelle originale en parallèle pour un certain temps afin de noter les différences d'évaluation, s'il y en a. Le NWS ne prévoit cependant pas reclassifier les tornades qui se sont produites avant l'adoption de la nouvelle échelle.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Elle fut utilisée la première fois lors d'un événement de tornades multiples survenu à Greensburg, Kansas, le .


title: Échelle de Fujita améliorée

text: L"'échelle de Fujita améliorée" se fonde sur 28 indicateurs de dégâts, qui tiennent compte des types de bâtiments ou de structure, des matériaux employés, ainsi que de la qualité de construction, et qui comportent un plus grand nombre de graduations. Elle utilise également les estimations de vents pouvant être obtenues par les radars météorologiques, la photogrammétrie ainsi que les cercles laissés dans les cultures et au sol.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Les deux échelles sont donc similaires, seule la façon plus élaborée de déterminer l'intensité des dommages est différente et le niveau des vents nécessaires à les produire a été revu. La nouvelle échelle comporte les mêmes catégories de 0 à 5 (EF0 à EF5) en ajustant les vents estimés selon les études et comporte un mode d'évaluation des dommages très précis. En effet, les météorologistes avaient l'impression que les vents estimés antérieurement pour causer un certain niveau de dommages étaient trop élevés et les ingénieurs leur ont donné raison. Ainsi la dévastation totale d'une F5 qu'on associait à des vents de plus de ne nécessitait que des vents de ce qui a été donné comme niveau pour EF5.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Pour arriver à classer les dommages, on doit utiliser les 28 indicateurs de dégâts (ID) spécifiques aux types de structures et de végétations ainsi que la catégorie d'atteinte (CA) de chacun. Lors d'un événement, l'enquêteur doit :


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Le tableau ci-dessous donne les six catégories de l'Échelle EF par ordre d'importance. La force des vents et les exemples photographiques sont mis à jour par rapport à l'ancienne échelle mais la description est assez similaire à cette dernière. La description plus précise de la façon d'évaluer ces dommages se retrouve dans la section suivante.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Le fait de donner plus de guides pour estimer la force des tornades devrait permettre de mieux comparer des situations différentes et donc d'avoir moins de variabilité dans les estimations d'un événement à l'autre. Ainsi, une tornade passant dans un champ ou dans un endroit habité pouvait être difficile à comparer avec l'ancienne échelle. Ceci pouvait mener à une sous ou surestimation.


title: Échelle de Fujita améliorée

text: Le NWS estime que la relation entre l'ancienne échelle et la nouvelle est assez proche pour qu'on ne nomme que peu de déplacements d'une catégorie à l'autre. On ne pense pas non plus qu'il y aura plus de tornades classées EF5 même si la limite de vents estimés a été diminuée. En effet, la meilleure évaluation offerte par les tableaux de types de dommages en tient compte. De plus, la catégorie EF5 ne comporte pas de limite supérieure de vents.


title: Bobi Ladawa

text: Bobi Ladawa est une personnalité congolaise, née le en République démocratique du Congo. Elle est la seconde épouse de l'ancien président de la République démocratique du Congo (Zaire à l'époque), Mobutu Sese Seko.


title: Bobi Ladawa

text: Bobi Ladawa est née à Dula, le 2 septembre 1945 dans la province de l'Équateur et a fréquenté le couvent catholique de Kinshasa la capitale. Vers 1970, elle est devenue la maîtresse du président Mobutu Sese Seko. Sa sœur jumelle Kosia l'était également.


title: Bobi Ladawa

text: Le 1 mai 1980, elle épouse officiellement le président Mobutu à l'église et au civil, à la veille de l'arrivée du pape Jean-Paul II à Kinshasa. Le pape a refusé la demande de Mobutu de célébrer la cérémonie.


title: Bobi Ladawa

text: Depuis la chute du régime en 1997, elle vit entre Rabat, Faro (Portugal), Bruxelles et Paris. Avec sa sœur, elle défend le rapatriement des cendres de Mobutu en RDC.


title: Disjonction logique

text: La disjonction logique, ou disjonction non exclusive, de deux assertions est une façon d'affirmer qu'au moins une de ces deux assertions est vraie (la première, la deuxième, ou les deux).


title: Disjonction logique

text: Dans le langage logique ou mathématique, et dans les domaines techniques qui l'emploient, elle se traduit par le OU logique, un opérateur logique dans le calcul des propositions. La proposition obtenue en reliant deux propositions par cet opérateur s'appelle également leur disjonction ou leur somme logique. La disjonction de deux propositions "P" et "Q" est vraie quand l'une des propositions est vraie, et est fausse quand les deux sont simultanément fausses.


title: Disjonction logique

text: En théorie de la démonstration, plus particulièrement dans la déduction naturelle et le calcul des séquents, la disjonction est régie par des règles d'introduction et des règles d'élimination.


title: Disjonction logique

text: Note : Boole, par analogie étroite avec les mathématiques ordinaires, imposa dans la définition de "x" + "y", la condition d'exclusion mutuelle de "x" et "y". William Jevons, et pratiquement tous les logiciens en mathématiques qui lui succédèrent, préconisèrent pour diverses raisons l'emploi d'une définition de la somme logique ne rendant pas obligatoire l'exclusion mutuelle.


title: Disjonction logique

text: La disjonction que nous avons décrite est un opérateur binaire, ce qui signifie qu'elle combine deux propositions en une seule. Cependant, nous pouvons enchaîner des disjonctions, en considérant par exemple "A" ∨ "B" ∨ "C", qui est par définition l'une ou l'autre des deux propositions logiquement équivalentes ("A" ∨ "B") ∨ "C" ou "A" ∨ ("B" ∨ "C"). Cette proposition est vraie quand l'une des propositions "A", "B", ou "C" est vraie. L'enchaînement des conjonctions est rendu possible grâce à l'associativité du ∨. L'opérateur est également commutatif ; "A" ∨ "B" est équivalent à "B" ∨ "A".


title: Disjonction logique

text: On trouve parfois l'expression « et/ou ». C'est un barbarisme, dont le sens est exactement le même que la conjonction de coordination « ou » toute seule (« l'un ou l'autre ou les deux ») qu'il faut préférer.


title: Disjonction logique

text: Dans le langage courant, « l'un ou l'autre, mais pas les deux » sera rendu par la locution « ou bien ». En logique cela s'appelle la "disjonction exclusive" ou le "ou exclusif", par opposition à « ou » qui s'appelle aussi la "disjonction inclusive" ou le "ou inclusif". Cependant, si le contexte est sans ambiguïté, par exemple lorsque nous demandons « prendrez-vous du café ou du thé ? » — on suppose que la personne sollicitée ne prendra pas les deux —, il arrive que « ou » indique une alternative et possède le même sens que « ou bien ». De même avec « fromage ou dessert », le contexte du restaurant sous-entend que l'on ne peut pas avoir les deux.


title: Static-X

text: Static-X est un groupe de metal industriel américain formé en 1994, originaire de Los Angeles, en Californie. Les fondateurs sont le chanteur et guitariste Wayne Static et le batteur Ken Jay. La formation se popularise en 1999 avec la sortie de ", album au son metal industriel qui attire l'intérêt dans la scène émergente nu metal à la fin des années 1990 et sera certifié disque de platine aux États-Unis.


title: Static-X

text: Le groupe publie cinq autres albums pendant la décennie qui suit : ' en 2001, ' en 2003, ' en 2005, ' en 2007, et " en 2009. Static-X se met ensuite en pause indéfinie jusqu'à un bref retour en 2012 et sa séparation en 2013. En novembre 2014, Wayne Static meurt à 48 ans.


title: Static-X

text: Pour rendre hommage à leur ancien ami (malgré les affaires avant le décès de Static), les membres originaux (Campos, Jay et Fukuda) restants se retrouvent en 2018 pour enregistrer et sortir un album en 2019 avec les dernières parties vocales enregistrées par Wayne Static. L'album s'appellera "Project Regeneration".


title: Static-X

text: Le groupe est formé en 1994 par Wayne Static (chant et guitare) et Ken Jay (batterie) sur les bases de leur ancien groupe Deep Blue Dream. Après quelques recherches infructueuse de nouveaux membres, ils finissent par trouver Tony Campos (basse) et Koichi Fukuda (guitare) à Los Angeles où la nouvelle formation écumera les clubs et les bars. Le groupe finit par se faire remarquer par Warner Bros. Records qui les signera en 1998 et leur permettra de sortir ' (disque de platine), le aux États-Unis. Un EP sortira en 2000 sous le titre de '.


title: Static-X

text: En 2001, peu avant la sortie du second opus du groupe, ', Koichi Fukuda, éreinté par l'immense tournée ayant suivi ' décide de quitter le groupe et fonde Revolve, groupe local de Los Angeles. Il sera remplacé par Tripp Rex Eisen (guitare et également ex-membre de Murderdolls). Ce nouvel album, qui a fait connaître le groupe dans beaucoup de pays, est publié le . La même année, un DVD live tourné lors de leur tournée à l'Ozzfest est publié, mais il est très vite retiré de la vente à cause de problèmes sur les droits d'auteur, Sharon Osbourne ayant menacé de les poursuivre. Seuls 500 exemplaires du DVD existent, ce qui en fait un objet de collection très rare.


title: Static-X

text: 2003 voit encore un changement de formation. Ken Jay quitte le groupe avant l'enregistrement du troisième album '. Nick Oshiro, ancien de Seether, est choisi pour le remplacer, et ' peut arriver dans les bacs le . Pour la première fois, une version accompagnée d'un DVD est disponible dans le commerce. "" atteint la du "Billboard" 200, mais n'est pas certifié contrairement à ses deux prédécesseurs.


title: Static-X

text: Le , Static-X propose aux fans avec ' une collection de titres rares ou de démos. Le groupe se remet ensuite au travail pour préparer leur quatrième album. Mais en février 2005, Tripp Eisen est arrêté pour détournement de mineur. Le groupe décide aussitôt de se séparer de lui. Koichi Fukuda ayant été précédemment appelé pour poser les samples et une partie des progs de l'album se voit dès lors officiellement réintégrer en tant que guitariste. ' pourra finalement sortir le . Cet album existe également dans une version avec DVD.


title: Static-X

text: Le cinquième album du groupe, ', est publié le aux États-Unis. Plusieurs titres de Static-X sont repris pour les thèmes musicaux de jeux vidéo ou de films, comme ' ('), ', ', ', ', "La Reine des Damnés", et ' ('). Le , l'album précède d'un EP exclusif intitulé "Destroyer", qui débute des classements américains avec plus de exemplaires vendus. Le , le groupe est annoncé à l'Ozzfest 2007. À cette période, Static annonce son intention de publier un album solo, d'abord sous le titre de '.


title: Static-X

text: Le , Static-X sort son sixième album qui s'intitule '. Cet opus est plus lourd et le synthétiseur plus présent que jamais. Il atteint la du ' 200, le mieux classé des albums de Static-X depuis leur deuxième album studio, '. Le titre ' est apparu sur la bande originale du film ".


title: Static-X

text: Après une période de pause et un album solo pour Wayne Static, il est annoncé que le groupe se reformerait pour une tournée en été 2012. Mais aucun des anciens membres à l'exception de Wayne ne fait partie de ce retour. En , Wayne Static annonce dans une interview la fin de Static-X. Ceci est dû à un conflit entre Tony Campos et Wayne Static pour l'obtention des droits d'utiliser le nom Static-X. Wayne Static déclare