title: Exosquelette motorisé

text: C'est pourquoi la mise en place, au sein d'une entreprise, de ce nouveau système doit préalablement faire l'objet d'un avis du Comité d'Hygiène, de Sécurité et des Conditions de Travail (CHSCT), conformément à l'article L 4612-8-1 du code du travail.


title: Exosquelette motorisé

text: L'exosquelette n'est pas réduit à ses seules applications militaires et médicales, bien que celles-ci soient celles qui sont les plus souvent médiatisées. Un exosquelette peut être utilisé dans tous les domaines où les performances physiques et/ou cognitives d'un individu sont primordiales à la réussite d'un objectif.


title: Exosquelette motorisé

text: Dans le cadre policier, il servirait à réduire le risque couru par les agents des forces de l'ordre (blindage, vitesse, force, précision, perceptions accrues), voire en limitant les risques de dommages collatéraux (supervision et téléopération à distance des agents munis de leurs exosquelettes par leurs supérieurs ou par de simples citoyens par exemple). Un agent d'intervention équipé d'un tel dispositif serait en mesure d'obtenir les résultats d'un collègue non équipé avec une fatigue moindre, une plus grande rapidité, mais aussi de parvenir à résister à la plupart des assauts des personnes ne possédant pas d'exosquelette ou ayant des exosquelettes moins puissants.


title: Exosquelette motorisé

text: Enfin, les capacités de perception embarquées sur l'exosquelette motorisé, couplées à des capacités d'analyse d'images et de données issus de capteurs divers radar, sonar, détecteur de mouvement, etc.), peuvent permettre la détection et la gestion de menaces comme la reconnaissance locale et en temps réel de personnes recherchées ou à risques se dissimulant dans une foule ou la détection d'explosifs, d'armes ou produits dangereux (nucléaire, biologique et chimique), ainsi que la plupart des dangers auxquels sont habituellement confrontées les forces de l'ordre dans le cadre de leurs opérations.


title: Exosquelette motorisé

text: Les pompiers courent au moins autant de risques lors de leurs interventions que les services de maintien de l'ordre ; néanmoins, leurs demandes ne sont pas les mêmes. Dans un cadre opérationnel, l'exosquelette pour pompiers leur permettrait de porter plus facilement des charges lourdes (victimes ou matériel de secours), de passer plus facilement les obstacles (portes, murs) et d'augmenter leurs capacités de réactions et de coordination tout en fournissant une protection accrue contre les hautes températures et les environnements toxiques et enfumés.


title: Exosquelette motorisé

text: Le domaine du bâtiment est sérieusement envisagé dans les applications possible de l'exosquelette robotisé, principalement grâce à l'augmentation de la force et de la précision, indispensable sur un chantier, et souvent dans des conditions rendant complexe l'emploi d'une machine plus volumineuse. Ainsi, le travail sur gros œuvre, en tunnel, la réparation de sites contaminés, mais aussi l'usage d'outils complexes en situation inconfortable (espace réduit, faible luminosité, basse ou haute pression, environnement à risque) sont des champs d'applications dans lesquelles l'exosquelette pourrait devenir une aide appréciable. En outre, l'exosquelette peut faciliter la prise de mesure, grâce à son positionnement GPS et à ses appareillages de mesures embarqués (instrumentation laser) ou ses modules d'aide à la décision et de suivi de la construction (superposition des plans de conception tridimensionnels de l'édifice à la réalité du terrain). Enfin un exosquelette de chantier pourrait permettre la téléopération des machines telles que : pelles hydrauliques, foreuses, grues et autres systèmes fréquemment utilisés sur les chantiers.


title: Exosquelette motorisé

text: Un exosquelette motorisé peut permettre le monitoring et l'assistance robotisée de l'entraînement sportif (atteindre le geste parfait avec la force, la vitesse et la précision adéquate). Les blessures et le temps d'apprentissage de l'activité physique peuvent être réduits. Par exemple, les torsions importantes des genoux peuvent être contrôlées et évitées et la position du centre de gravité du sportif peut être stimulée (et commandée).


title: Exosquelette motorisé

text: À l'inverse de réduire la fatigue de l'opérateur par amplification d'effort, l'exosquelette peut entraîner une résistance au mouvement et ainsi muscler le sportif au cours de son activité physique. Le but est de permettre à l'utilisateur d'évoluer sur Terre avec des contraintes de résistances physiques variables et paramétrables. Un cas concret d'un tel exosquelette est illustré par la modification du poids du sportif : le poids peut être amplifié de plusieurs fois la gravité terrestre.


title: Exosquelette motorisé

text: L'application d'une amplification d'effort peut aussi être exploitée afin de réaliser les temps d'étirements après l'échauffement et après l'effort. D'autre part, des indications sur l'état cardiaque d'un sportif peuvent lui être perçu pour qu'il puisse anticiper ses temps de repos.


title: Exosquelette motorisé

text: L'exosquelette est un outil dont la vocation est d'être utilisé par un large public et est donc de plus en plus étudié par les laboratoires universitaires et centres de recherche mondiaux. Sans forcément avoir la puissance des modèles militaires et professionnels mais en intégrant des fonctionnalités électroniques ou informatiques développées par ailleurs, ils serviraient alors à :


title: Exosquelette motorisé

text: Comme toutes les machines, un exosquelette peut être l'objet d'un "tuning" et être sujet à de nombreuses modifications esthétiques qui pourrait le rendre de plus en plus visible et différencié dans des manifestations sportives, culturelles et artistiques où la représentation est importante (cinéma, théâtre, etc.). Car en tant que machine et en tant que vêtement, il peut être personnalisé par son utilisateur, et donc intégrer à la fois les évolutions technologiques de ces composants internes (batteries, microprocesseurs, moteurs, etc.) mais également les évolutions de la mode pour ces composants externes (couleurs, formes et textures des coques de protection par exemple).


title: Exosquelette motorisé

text: La DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) aux États-Unis est un des premiers organismes à avoir travaillé sur les exosquelettes motorisés. Il s'agissait de pouvoir faciliter le travail des militaires sur les zones de combat. Les premiers prototypes réalisés utilisaient généralement une source d'énergie externe et un défi important consistait à pouvoir embarquer cette source d'énergie afin de rendre autonome le dispositif. En 2000, la DARPA a mis en concurrence seize sociétés afin de sélectionner un exosquelette à tester en 2008. Le projet retenu est celui mis au point par la société "Sarcos" qui est depuis devenue une filiale de la société "Raytheon". Le premier prototype issu de ces recherches, appelé XOS est un exosquelette complet avec un système d'actionnement hydraulique haute pression (membres inférieurs et supérieurs) développé pour l'armée américaine. Il pèse plus de , et permet de soulever des charges pouvant aller jusqu'à à bout de bras. La seconde version XOS2 a été endurcie et considérablement allégée puisqu'elle ne pèse plus qu'une dizaine de kilos.


title: Exosquelette motorisé

text: "HULC" ("Human Universal Load Carrier") est un exosquelette motorisé développé par "Berkeley Bionics" (désormais "Ekso Bionics") pour "Lockheed Martin", dans le but de permettre à des militaires de porter des charges jusqu'à ().


title: Exosquelette motorisé

text: Le professeur Michaël Goldfarb de l'université Vanderbilt, a développé en 2010 un exosquelette motorisé, dénommé "Indego", qui est attaché aux membres inférieurs de l'utilisateur, pour lui permettre de marcher.


title: Exosquelette motorisé

text: Cet équipement a été produit et commercialisé sous licence par la société Parker-Hannifin à partir de 2016. Suite à l'achat en décembre 2022 de la "business unit" produisant "Indego", c'est désormais Ekso Bionics qui va le produire et le commercialiser.


title: Exosquelette motorisé

text: En octobre 2010, "Berkley Bionics"(renommée "Ekso Bionics" en 2011) a présenté "eLegs" (renommé "Ekso" en 2011) un exosquelette motorisé destiné aux personnes paraplégiques. Contrôlé par des petits boîtiers sur les bras et destiné au grand public, c'est le premier disposant de genoux flexibles et d'un ordinateur de contrôle ce qui en fait un pionnier dans le domaine. "Ekso" dispose de 6 heures d'autonomie et peut atteindre les 3 km/h Pour des personnes de 1m60 à 1m95 pesant moins de 100 kilos, la machine en pesant elle-même déjà 20.


title: Exosquelette motorisé

text: En 2013, Ekso a fait évoluer son premier équipement pour l'adapter à la rééducation des personnes non paraplégiques mais qui ont des difficultés à utiliser leurs membres inférieurs, par exemple après un accident vasculaire cérébral. Dans ce nouveau modèle les moteurs adaptent leur puissance aux besoins de l'utilisateur, notamment en différentiant les côtés droit et gauche. Ce nouveau modèle est commercialisé sous le nom "EksoGT".


title: Exosquelette motorisé

text: En 2019 "EksoGT" est remplacé par un nouveau modèle nommé "EksoNR" ("NR" pour "Neurorehabilitation") qui ajoute un contrôleur à écran tactile et plusieurs fonctions connexes (position accroupie, pas de coté, marche arrière…).


title: Exosquelette motorisé

text: En décembre 2022, "Ekso Bionic" a racheté le service "HMC" ("Human Motion and Control") de la société "Parker-Hannifin", ce service produit notamment la gamme d'exosquelettes motorisés légers "Indego" destinés aux établissements de santé ("Indego Therapy") et aux particuliers ("Indego Personal").


title: Exosquelette motorisé

text: Le fondateur, le professeur Yoshiyuki Sankai, de la société japonaise "Cyberdyne" (référence au film "Terminator"), une spin-off de l’université de Tsukuba au Japon, a développé un exosquelette motorisé destiné exclusivement à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapés moteurs), dénommé HAL (pour « "Hybrid Assistive Limb" »). Cet exosquelette est disponible à la location (/mois) au Japon depuis 2009 et bientôt à la vente (). (http://www.cyberdyne.jp/english/). Une succursale a été ouverte aux Pays-Bas et un centre de recherche (Cybernetics), cofinancé par Daiwa House, a été ouvert au Japon.


title: Exosquelette motorisé

text: EXHAUSS est une société française qui commercialise les premiers exosquelettes électromécaniques semi-passifs de portage et de manutention d'outils et de charges, opérationnels dès 2014 pour des applications industrielles. Les "exo-bras" se règlent automatiquement ou à volonté en fonction de la charge soulevée. Puis les exobras mécaniques redeviennent passifs et permettent de manipuler une charge de "iso-élastiquement", sans consommation énergétique supplémentaire, comme si elle ne pesait que quelques centaines de grammes.


title: Exosquelette motorisé

text: Spécialiste des systèmes ergonomiques l'entreprise RB3D ( de CA dans l’industrie et le médical, une dizaine de salariés) s'est vu accorder en 2008, 2 millions d'euros par la DGA (Budget de 2,7 millions) pour créer un exosquelette militaire permettant aux troupes à pied de porter sans effort. Autorisé à en tirer des applications civiles, elle développera ce projet avec le CEA List, et l'école Sudria, aidé par CEA Investissement et la société bourguignonne d'investissement Ideb. Piloté par la Direction générale de l’armement (DGA) et financé via le dispositif RAPID, qui permet de soutenir les PME innovantes, le programme Hercule, développé par la société RB3D, a donc vu le jour. Il a été présenté à l’occasion du salon Milipol, en 2011 à Paris. L'entreprise bourguignonne, dans son effort de réduction des TMS, développe également une gamme de cobots pour la manutention industriel avec l'aide du CEA et du CETIM.


title: Exosquelette motorisé

text: La société "Wotan Systems" a été précurseur en 2004 dans le développement des exosquelettes de compensation du handicap. Ses premiers projets concernaient les membres supérieurs avec un exosquelette pour le bras droit dénommé "Probex" et notamment Probex201 intégré à un fauteuil roulant. Cette société a cependant été liquidée en 2009 pour insuffisance d'actifs.


title: Exosquelette motorisé

text: La société Wandercraft a développé un exosquelette motorisé auto-stabilisé, dénommé "Atalante X", dont l'objectif est de permettre à des personnes ayant des difficultés partielles ou totales à marcher, de retrouver la possibilité de marcher et de se tenir debout. Cet exosquelette ne nécessite pas d'aide de type béquilles pour l'utilisateur. Si "Atalante X" est principalement destiné à la rééducation en établissement de santé, Wandercraft s'est donné pour mission de créer un exosquelette personnel, plus agile et plus léger, permettant à tous les patients concernés de l'utiliser facilement dans leur vie au quotidien aussi bien chez eux qu'à l'extérieur ou encore en voiture ou dans les transports.


title: Exosquelette motorisé

text: Le Lokomat s’est imposé comme un outil efficace d’amélioration fonctionnelle de la marche chez les patients atteints de troubles neurologiques. Une centaine de systèmes Lokomat ont été installés et sont utilisés avec succès dans les cliniques de rééducation et les instituts de recherche renommés du monde entier. (Masse = , vitesse de marche max = ). La mise en œuvre automatisée soulage les thérapeutes des contraintes physiques et permet d’effectuer des séances thérapeutiques plus longues et plus efficaces.


title: Exosquelette motorisé

text: La société israélienne "Argo Medical Technologies" (depuis renommée "ReWalk Robotics") a développé un exosquelette motorisé léger, nommé "ReWalk", dont le but est de permettre aux paraplégiques de marcher. "ReWalk" possède des attelles articulées qui viennent s'attacher sur les membres inférieurs de l'utilisateur et un sac dorsal qui contient le système de contrôle. Un capteur est placé sur le torse de l'utilisateur, il détecte l’angle du torse et pilote les jambes vers l'avant ou l'arrière afin de maintenir l’équilibre du corps.


title: Exosquelette motorisé

text: Le laboratoire "PERCRO" en Italie a développé le "L-EXOS", dispositif haptique anthropomorphique à base fixe, puis plus récemment le "Body Extender", exosquelette complet destiné à la manutention basé sur la technologie de transmission à câble du "L-EXOS".


title: Exosquelette motorisé

text: Rex Bionics est une entreprise fondée par Richard Little et Robert Irving en 2007 qui conçoit un exosquelette pour les membres inférieurs à destination des personnes paraplégiques mesurant entre et et pesant moins de .


title: Exosquelette motorisé

text: Caractéristiques du prototype : masse = , environ deux heures d’autonomie, quatre degrés de liberté (deux par membres), contrôle par joysticks. Produit commercialisé en Nouvelle-Zélande ( €) et disponible dans les autres pays à partir de 2011.


title: Exosquelette motorisé

text: Le principe de l'exosquelette se rencontre très souvent dans les œuvres de science-fiction, surtout dans les jeux vidéo. Les premières apparitions d'un équipement de ce genre remontent au roman "Patrouille galactique" ("Galactic Patrol") écrit en 1937 par E. E. Smith, ou encore au roman court "Waldo" (1942) de Robert A. Heinlein — ce terme est d'ailleurs passé dans le langage courant en anglais pour désigner un bras manipulateur, et l'effet d'amplification de force est parfois appelé « effet Waldo ». Mais en remontant plus loin dans le passé, on peut aussi évoquer les contes de Charles Perrault, dans lesquels certains personnages, comme le Petit Poucet, chaussent des bottes de sept lieues, équipement imaginaire qui s'adapte automatiquement en taille à son utilisateur et qui permet d'augmenter considérablement la distance parcourue à chaque pas. De la même façon, les ailes artificielles de Dédale et d'Icare sont aussi révélatrices des rêves anciens d'amélioration du corps humain.


title: Exosquelette motorisé

text: Parmi les héros de science-fiction qui utilisent des exosquelettes motorisés, un des plus connus est certainement Iron Man, le héros de bande dessinée créé en 1963 par Stan Lee pour Marvel Comics et qui a été adapté au cinéma en 2008 par Jon Favreau. Côté Belgique, dans l'une de ses "Aventures électroniques" (1971), l'héroïne Yoko Tsuno revêt un « multiplicateur de force ». Dans le film "Aliens, le retour" (James Cameron, 1986), le lt. Ellen Ripley (Sigourney Weaver) utilise un exosquelette motorisé nommé Power Loader pour manutentionner du matériel militaire, puis pour combattre la créature extraterrestre.


title: Exosquelette motorisé

text: On dénombre aussi de nombreux systèmes exosquelettiques dans les jeux vidéo : le Costume de Puissance de la série "Metroid ", les MJOLNIR de la série "Halo", la Nano-Combinaison de "Crysis", et dans bien d'autres comme "Metal Gear" ou "Fallout".


title: Exosquelette motorisé

text: L'exosquelette ne doit pas être confondu avec le concept de mecha, que l'on peut voir dans de nombreux films, animes et mangas comme "Gundam", qui même s'il est une évolution du concept, n'en a pas les caractéristiques. En effet, là où un exosquelette est revêtu par l'utilisateur, en se superposant à ses mouvements et en l'appuyant à l'aide d'outils d'interface immersive, un mécha est piloté ; c'est donc un véhicule anthropomorphe. Certains cas sont toutefois ambigus ; ainsi, les "landmates" du manga "Appleseed" sont de petite taille, et si les bras du pilote ne sont pas dans les bras du "landmate", ses jambes sont en revanche logées dans les cuisses de l'armure.


title: Couronne islandaise

text: La couronne islandaise (ISK, "króna" au singulier, "krónur" au pluriel) est la monnaie officielle de l'Islande depuis 1918.


title: Couronne islandaise

text: Depuis 1875, la couronne danoise était utilisée comme unité monétaire au Danemark et en Islande, en remplacement du rigsdaler.


title: Couronne islandaise

text: L’autonomie est consacrée par l'Acte de Souveraineté le 30 novembre 1918. Le roi de Danemark, Christian X reste le roi d'Islande, mais les deux royaumes deviennent formellement distincts. L'Islande obtient par cet acte le droit de frapper sa propre monnaie. Les premières pièces (10 et 25 urar) sont émises à partir de 1922, et en 1925 la législation concernant la monnaie islandaise est officialisée.


title: Couronne islandaise

text: Depuis 1961, la circulation des couronnes islandaises est contrôlée par la Banque centrale d'Islande, "Seðlabanki Íslands".


title: Couronne islandaise

text: Le , la couronne islandaise est réévaluée : 100 anciennes couronnes deviennent 1 nouvelle couronne. Cette nouvelle couronne islandaise est divisée en 100 aurar (eyrir au singulier).


title: Couronne islandaise

text: En , le Premier ministre signe deux lois pour retirer les aurar de la circulation et interdire les prix à virgule. À partir du octobre 2003, les banques islandaises n'acceptent plus les aurar.


title: Couronne islandaise

text: L'argent liquide est de moins en moins utilisé en Islande, les Islandais préférant la monnaie scripturale.


title: Couronne islandaise

text: La couronne a perdu 60 % de sa valeur par rapport à l'euro après la crise de 2008 : elle valait 1,1 à 1,3 centime d'euro en 2006-2007 et seulement 0,7 centime d'euro en janvier 2016.


title: Couronne islandaise

text: Depuis , le pays est sous un contrôle des changes strict. Le cours officiel est fixé une fois par jour par la banque centrale.


title: Couronne islandaise

text: En 2011, l'Islande a un moment envisagé d'adopter le dollar canadien comme unité monétaire nationale. En , la cheffe du gouvernement islandais Jóhanna Sigurðardóttir annonce son intention d'abandonner la couronne islandaise, soit au profit d'une monnaie étrangère, soit en intégrant la zone euro. Depuis, l'adhésion à l'UE n'est plus d'actualité mais, pour éviter les fluctuations de change, l'idée d'arrimer la couronne islandaise à une grande monnaie de réserve, probablement l'euro, est régulièrement évoquée.


title: Couronne islandaise

text: Les billets produits par la banque centrale sont au montants suivants : , , , , 500, 100, 50, 10 "krónur". Depuis 2008, les billets de 100, 50 et 10 krónur ont été retirés de la circulation du fait de la dévaluation.


title: Notation aux échecs

text: La notation aux échecs désigne plusieurs systèmes qui se sont développés dans le but d'enregistrer soit les coups effectués dans une partie d'échecs, soit la position des pièces sur un échiquier. Les premiers systèmes de notation utilisaient de longs récits pour décrire chaque mouvement ; ceux-ci ont évolué progressivement vers des systèmes de notation compacts. Actuellement, la notation algébrique est la norme acceptée et est largement utilisée. La notation algébrique possède plusieurs variantes. La notation descriptive a été utilisée dans la littérature anglaise et espagnole jusqu'à la fin du , mais est maintenant obsolète. Il existe des systèmes spéciaux pour les échecs par correspondance internationale. La Portable Game Notation est utilisée par des programmes informatiques d'échecs. Des systèmes existent également pour la transmission en utilisant le code Morse sur télégraphe ou radio.


title: Notation aux échecs

text: Quelques notations d'enregistrement de coups sont conçues principalement pour être utilisées par des joueurs humains ; d'autres sont conçues pour une utilisation par des ordinateurs.


title: Notation aux échecs

text: Dans les compétitions reconnues, tous les joueurs sont tenus d'enregistrer tous les coups des deux joueurs afin de régler les différends au sujet d'un coup illégal et de la position actuelle. Tous les entraîneurs d'échecs recommandent fortement l'enregistrement des parties afin d'améliorer sa technique. Les notations algébriques et descriptives sont également utilisées dans les livres portant sur les échecs.


title: Notation aux échecs

text: La notation algébrique est plus compacte que la notation descriptive et est la méthode la plus utilisée pour enregistrer les coups d'une partie d'échecs. Elle a été utilisée dans certaines régions depuis le début du et est moins sujette à l'erreur que le système descriptif anglais. La notation algébrique est la notation officielle de la Fédération internationale des échecs (FIDE) et doit être utilisée dans toute compétition internationale reconnue impliquant des joueurs humains. La fédération américaine des échecs préfère l'utilisation de la notation algébrique, mais permet encore la notation descriptive.


title: Notation aux échecs

text: Le roque se note O-O pour le petit roque et O-O-O pour le grand roque. On écrit après le coup = suivi de la pièce de promotion s'il y en a une (exemple =D). On écrit e.p. après le coup si le coup est une prise en passant. On écrit + après le coup si c'est un échec direct, +d. si c'est un échec à la découverte, ++ si c'est un échec double, ≠ ou # si c'est un mat. On écrit à la fin si on veut commenter !! pour un très bon coup, ! pour un bon coup, ?? pour un très mauvais coup, ? pour un mauvais coup, !? pour un coup digne d'intérêt, ?! pour un coup douteux.


title: Notation aux échecs

text: Voici un exemple de plusieurs mêmes mouvements des notations qui peuvent être utilisées par l'homme :


title: Notation aux échecs

text: Dans toutes les formes de notation, le résultat est généralement indiqué à la fin du jeu, soit par « 1-0 », indiquant que les Blancs ont gagné, soit par « 0-1 », indiquant que les Noirs ont gagné, ou encore par « ½-½ », indiquant un match nul.


title: Notation aux échecs

text: Les annotations commentant une partie utilisent fréquemment des points d'interrogation (« ? ») et des points d'exclamation (« ! ») pour qualifier un mouvement respectivement de mauvais ou de bon.


title: Notation aux échecs

text: Les notations suivantes sont couramment utilisées pour les systèmes informatiques liés aux échecs (en plus de la notation coordonnée et de Smith, qui sont décrites ci-dessus) :


title: Notation aux échecs

text: Certaines méthodes particulières de notation ont été utilisées pour la transmission de mouvements par télégraphe ou radio, en utilisant habituellement le code Morse.


title: Notation aux échecs

text: Ce code a été conçu par Louis Uedemann (1854-1912). Cette méthode n'a jamais été réellement utilisée, principalement en raison d'une transposition de lettres qui peut entraîner un mouvement valide mais incorrect.


title: Notation aux échecs

text: Les colonnes sont notées A, E, I, O, O, I, E et A. Les rangées B, D, F, G, H, K, L et P. Une case sur l'aile dame est désignée par sa lettre de colonne, puis sa lettre de rangée. Une case sur l'aile roi est désignée par sa lettre de rangée puis par sa lettre de colonne.


title: Notation aux échecs

text: Cette méthode a été inventée par D.A. Gringmuth mais est parfois incorrectement appelée le Code Uedemann. Elle a été utilisée dès 1866. Les colonnes sont désignées avec l'une des deux lettres, selon que l'on est du côté des Blancs ou des Noirs. Ces lettres sont : B et M, C et N, D et P, F et R, G et S, H et T, K et W, L et Z. Les rangées sont notées ainsi : A, E, I, O, O, I, E, et A.


title: Notation aux échecs

text: Ce code a été inventé en 1880 par Sir William Watson Rutherford (1853-1927). À l'époque, le British Post Office ne permettait pas des chiffres ou des chiffrements dans les télégrammes, mais autorisait des mots latins. Cette méthode permet de transmettre des mouvements de deux parties en même temps. Le numéro du coup de la première partie est multiplié par 60 et ajouté au numéro du coup de la deuxième partie. Des zéros initiaux sont ajoutés pour donner un nombre à quatre chiffres. Les deux premiers chiffres sont compris entre 00 et 39, ce qui correspond à une table de 40 racines latines. Le troisième chiffre correspond à une liste de 10 préfixes latins et le dernier chiffre correspond à une liste de 10 suffixes latins. Le mot résultant est transmis.


title: Notation aux échecs

text: Les positions sont généralement présentées sous forme de diagrammes (images), en utilisant les symboles présentés ici pour les pièces.


title: Notation aux échecs

text: Il existe aussi une notation pour les enregistrements de positions au format texte, appelé la notation Forsyth-Edwards (NFE). Une position peut être enregistrée en énumérant les pièces et les cases qu'elles occupent, par exemple : Blancs: Re1, Td3, etc.


title: Notation aux échecs

text: La notation des coups aux échecs a évolué lentement, comme le montrent ces exemples. La dernière est la notation algébrique ; les autres notations montrent l'évolution de la notation descriptive.


title: Notation aux échecs

text: Un texte de l'époque de Shakespeare utilise des phrases complètes pour décrire les coups. Le grand joueur du Philidor a utilisé une approche presque aussi narrative dans son livre influent « "L'Analyze des Echecs" ».


title: Notation aux échecs

text: La notation algébrique a été utilisée par Philippe Stamma (env. 1705-1755) sous une forme presque entièrement développée. La principale différence entre le système de Stamma et le système moderne est que Stamma utilisait « p » pour les déplacements de pion et la colonne d'origine de la pièce (« a » à « h ») au lieu de la lettre initiale de la pièce. À Londres, en 1747, Philidor gagne contre Stamma dans un match. Par conséquent, ses écrits (qui ont été traduits en anglais) sont devenus plus influents que ceux de Stamma. Cependant, la notation algébrique est devenue populaire en Europe après son adoption par le très influent "Handbuch des Schachspiels" et est devenue dominante en Europe au cours du . Elle n'est toutefois devenue populaire dans les pays anglo-saxons qu'à partir des années 1970.


title: Neuroblastome

text: Le neuroblastome est la tumeur solide extra-crânienne la plus fréquente chez le jeune enfant. C'est un cancer touchant des cellules souches embryonnaires de la crête neurale qui constitue le système nerveux autonome sympathique. Le neuroblastome peut être associé à la maladie de Hirschsprung.


title: Neuroblastome

text: L'âge moyen de découverte chez l'enfant est entre un et deux ans. Son incidence est d'environ un cas pour enfants. Cela reste le cancer le plus fréquent chez l'enfant de moins d'un an. Quelques rares cas ont été rapportés chez l'adulte.


title: Neuroblastome

text: Elle reste inconnue. Il existe des formes familiales avec des mutations retrouvées sur le gène "ALK" ("") permettant d'activer cette enzyme, ou sur le gène "PHOX2B".


title: Neuroblastome

text: Le neuroblastome est connu pour être un des rares cancers à présenter des régressions d'un état indifférencié à un état cellulaire totalement bénin, pouvant aboutir à une guérison spontanée. Cette évolution favorable est, cependant, loin d'être constante.


title: Neuroblastome

text: En fait, l'évolution est très variable, les formes avec tumeur isolée étant de bien meilleur pronostic que les formes avec métastases. Le risque évolutif peut être quantifié suivant différents critères (âge, type histologique de la tumeur, études génétiques...).


title: Neuroblastome

text: Quand la lésion est localisée, elle est généralement curable. Cependant, l'espérance de vie des enfants en stade avancé reste faible malgré des thérapies agressives.


title: Neuroblastome

text: Dans les formes plus évoluées, une chimiothérapie est administrée, à base de cisplatine, d'etoposide avec des cures alternées de vincristine, doxorubicine et de cyclophosphamide. Le topotecan semble avoir un intérêt dans les formes graves, mais les récidives sont fréquentes. Une piste intéressante, mais paradoxale pour une tumeur solide, est la greffe de moelle osseuse après chimiothérapie aplasiante


title: Neuroblastome

text: L'isotrétinoïne, un dérivé de la vitamine A, semble également avoir un intérêt, cette molécule semblant favoriser la différenciation cellulaire des cellules tumorales du neuroblastome, du moins, in vitro.


title: Billabong (Australie)

text: Un billabong est une étendue d'eau constituée d'un méandre mort qui se forme généralement quand le cours d'une rivière change. C'est un hydronyme typiquement australien.


title: Billabong (Australie)

text: L'étymologie du mot est disputée. Il est probablement dérivé du mot wiradjuri "bilabaŋ", formé des deux mots "billa", qui signifie « rivière », et "bong", qui signifie « mort ».


title: Billabong (Australie)

text: Un billabong est évoqué dans la chanson australienne "Waltzing Matilda", considérée comme l'hymne non officiel des Australiens : « ».


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: François Augustin Reynier de Jarjayes est un général français royaliste, né dans les Hautes-Alpes en , mort à Fontenay-aux-Roses le .


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: François Augustin Reynier de Jarjayes, naît le 2, le 4 ou le à Upaix en Dauphiné. Il est le fils de Jean-Antoine Reynier, notaire royal, et de Marguerite Nicollet.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: Il commence sa carrière militaire en collaborant aux travaux topographiques du lieutenant-général Pierre Joseph de Bourcet. En 1769, il devient son aide de camp, poste qu'il conservera jusqu'en 1779. Le 11 septembre 1770, il épouse la nièce du général : Marie-Anne Louise Bourcet de la Saigne. Elle n'a que 15 ans et est de 9 ans sa cadette. Ils auront deux enfants. Marie-Anne, son épouse, est aussi la sœur cadette du tout aussi illustre Pierre-Jean de Bourcet (filleul du général, adopté à 19 ans par le général à la mort de leur père maréchal de camp, directeur des fortifications de Corse, mort en 1771).


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: En 1786, il devient veuf et se remarie un an plus tard avec une des femmes de chambre de la reine Marie-Antoinette, Louise Marguerite Émilie Henriette Quetpée de Laborde, elle-même veuve de Philippe-Joseph Hinner, harpiste de la reine, et mère de Louise Antoinette Laure Hinner, future Laure de Berny, amie d'Honoré de Balzac.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: Dévoué royaliste, en avril 1790, avec de nombreux nobles de haut rang, il devient l'un des principaux dirigeants du Salon Français, un club ultra-royaliste, héritier des assemblées réunies aux Capucins pour protester contre la politique religieuse de l'Assemblée nationale, et installé rue Royale. En 1792, il est l'intermédiaire de la reine auprès du parti constitutionnaliste. Fidèle du couple royal, il est toutefois accusé par d'autres partisans du roi d'avoir fait cause commune avec les membres de ce parti, voire de s'être rallié au gouvernement républicain après le 10 août 1792.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: Le 1er avril 1791, décoré de l'Ordre de Saint-Louis, il est nommé par Louis XVI adjudant général colonel et directeur adjoint au dépôt de la guerre. Ayant su gagner la confiance des souverains, le chevalier est chargé par eux de diverses missions secrètes en France ou à l'étranger: dès 1790 à Turin auprès du comte d'Artois, à partir de juillet 1791 auprès de Barnave afin de préserver le système constitutionnel des objectifs des républicains en attendant l'arrivée des troupes alliées pour restaurer l'ancien régime, auprès d'Axel de Fersen entre 1790 et 1793. Il est promu au grade de maréchal de camp le 22 mai 1792.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: En février 1793, après la mort du roi, il organise avec Toulan et Lepitre une tentative d'évasion de la famille royale enfermée au Temple qui prévoyait son embarquement au Havre à destination de l'Angleterre. Prévu pour début mars, ce plan échouera par la faute de Lepitre.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: En mai 1793, il rejoint Turin, chargé des reliques laissées par Louis XVI et de diverses lettres, que la reine le charge de remettre au comte de Provence et au reste de sa famille, alors à Hamm. Le 6 mai 1793, il est nommé aide de camp par Victor-Amédée III, roi de Sardaigne et beau-frère de Louis XVI. À la suite de cette nomination, il participe à la campagne militaire de 1793, dans l'armée sarde.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: Le complot de l'œillet, qui visait à faire évader la reine de la Conciergerie dans la nuit du 2 au 3 septembre 1793, prévoyait que celle-ci rejoigne Madame de Jarjayes au Grand Berceau, propriété de Hérault de Séchelles, sur le territoire de Livry-Gargan, avant de partir avec elle pour l'Allemagne. Ce plan a, comme les précédents, échoué.


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: Sous le Consulat, il rentre en France et obtient le poste de vice-président de la compagnie des Salines de l'Est. Sous la Restauration, le chevalier de Jarjayes reçoit de Louis XVIII le grade de lieutenant-général, par ordonnance du .


title: François Augustin Regnier de Jarjayes

text: Le blason de la famille Pélisson de Jarjayes porte « de gueules au pélican d'argent dans sa piété du même ».


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: L’hôpital Antoine-Béclère est un centre hospitalier universitaire (CHU) public du GHU Assistance publique - Hôpitaux de Paris - Université Paris-Saclay, situé à Clamart dans les Hauts-de-Seine, en France. Sa compétence s’étend sur quatorze communes des Hauts-de-Seine : Clamart, Issy-les-Moulineaux, Vanves, Malakoff, Montrouge, Meudon, Châtillon, Bagneux, Fontenay-aux-Roses, Le Plessis-Robinson, Sceaux, Bourg-la-Reine, Châtenay-Malabry et Antony. Il porte le nom d'Antoine Béclère, pionnier français de la radiologie. Sa capacité d'accueil est de .


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: L'hôpital est spécialisé dans l'hypertension artérielle pulmonaire, la procréation médicalement assistée, les maladies métaboliques du foie chez l'enfant, la maladie de Willebrand et les troubles du sommeil.


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: Il possède l'ensemble des activités médico-chirurgicales d'un hôpital universitaire avec des lits d'hospitalisation en Médecine Interne, Hématologie, Cardiologie, Hépato-Gastro-Entérologie, Pédiatrie, Néonatologie. Pour les activités chirurgicales, elles concernent la chirurgie viscérale et digestive, la chirurgie orthopédique et traumatologique, la chirurgie gynécologique. Sont aussi présentes une réanimation médicale et une réanimation chirurgicale, et les laboratoires nécessaires à l'exercice de toutes ces spécialités.


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: C'est dans cet établissement que naquit le premier « bébé-éprouvette » de France, Amandine, le , grâce aux équipes du biologiste Jacques Testart et du gynécologue obstétricien René Frydman, ainsi que du chef de service Émile Papiernik.


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: Les équipes de René Frydman sont aussi à l'origine du premier « bébé-médicament » de France, Umut-Talha, né le dans l'hôpital.


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: L'hôpital est reconnaissable par la forme caractéristique en trapèze des fenêtres. Il a été construit en 1971 par les architectes Jacques Vial et Henri Pottier. Le bâtiment est surmonté d'un château d'eau conçu par le bureau de design L'Œuf centre d'études.


title: Hôpital Antoine-Béclère

text: L'hôpital est desservi par les lignes 189, 190, 195, 290 et 390 du réseau RATP et par la ligne 475 du réseau Sqybus. Depuis , il est également desservi par le tramway T6 le long de l'avenue du Général-de-Gaulle et il est prévu que le tramway T10 le desserve en 2023.


title: Clément Harari

text: Pléthore de rôles (plus de deux cents au total) pour ce comédien truculent, aux yeux en billes de loto, qui se faisait notamment asphyxier par Gérard Depardieu dans "Inspecteur la Bavure". Sa composition de vieux rabbin dans "Train de vie" était particulièrement émouvante.


title: Clément Harari

text: Pour les décors de sa mise en scène de "Ils attendent Lefty", il a notamment eu la contribution du groupe "Traits" des étudiants d'Arts de l'UJRF.


title: Parions sport

text: Parions sport est la marque de paris sportifs de La Française des jeux (FDJ). Cette société détient le monopole pour la prise des paris sportifs en France en points de vente à travers sa marque « Parions sport point de vente » et propose aussi des paris sportifs en ligne sous la marque « Parions sport en ligne ».


title: Parions sport

text: En France, les jeux de pronostics sportifs sont autorisés depuis la loi de finances du . L'État confie alors la mission d'organisation et d'exploitation des jeux de pronostics sportifs à la FDJ. La Française des jeux sort alors les grilles du « Loto sportif ». « Cote et match » qui apparaît en 2003 qui permet de parier sur le résultat d'une rencontre sportive (1/N/2).


title: Parions sport

text: « Cote & match » change de nom et devient « Parions sport » en 2009, puis « Parions sport point de vente » en 2016.


title: Parions sport

text: « Parions sport point de vente » propose des paris sportifs pré-match au sein des (bar-tabac, presse) du réseau FDJ en France.


title: Parions sport

text: L'histoire débute avec « cote&match.fr » le site de paris en ligne de la FDJ, lancé en 2003. « cote&match.fr » devient « Parionsweb » en à quelques mois de l'ouverture du marché des jeux en ligne et de la mise en place de la régulation. « ParionsWeb » change de nom et devient « Parions sport en ligne » en 2016. Le site propose des paris à cote en ligne sur différents sports (football, tennis, basket-ball, rugby, hockey sur glace, handball, formule 1, pétanque...) en prématch et en direct. Cette activité est ouverte à la concurrence.


title: Parions sport

text: Le Loto Sportif a été lancé en 1985, c'est un jeu de paris mutuels. Le Loto Sportif se transforme en Loto Foot en 1997. Le principe est de pronostiquer une série de matchs de Foot et de réaliser le plus grand nombre de bons pronostics pour remporter un gain. Il existe à ce jour 4 grilles : Loto Foot 7 (), Loto Foot 8 (), Loto Foot 8 () et Loto Foot 15 (14 à ). Parions Sport lance le 30 septembre 2019, le Loto Rugby. Comme pour le Loto Foot, le Loto Rugby propose 2 grilles (7 et 15) et se base sur la formule 1N2 Handicap. Après avoir lancé Loto Rugby Parions Sport sort le 4 novembre le « Loto Basket ». Loto Basket se décline en deux types de grilles : Loto Basket 7 (composé de NBA) qui propose des pactoles de dix mille euros garantis et Loto Basket 15 (composé de , notamment sur la NBA et l’EuroLigue) qui propose des pactoles de cinquante mille euros garantis. La mise minimale est d’un euro.


title: Parions sport

text: Parions Sport a compté dans le passé un partenariat avec la Ligue de Football Professionnel, entre 2009 et 2018. La marque de la FDJ organise également en 2017 un championnat de France des pronostiqueurs, dont l'ambassadeur est Lionel Rosso. Ce championnat a porté sur l'ensemble de la saison 2017-2018 de Ligue 1 de football. Elle a distribué au cours de cette opération plus de de lots.


title: Parions sport

text: Durant cette période, Parions Sport a également été sponsor maillot de toutes les équipes jouant la Coupe de la Ligue française de football.


title: Parions sport

text: En 2018, Parions Sport devient, pour la première fois en Europe, partenaire officiel de la NBA, qui représente la seconde compétition sportive la plus misée en ligne.


title: Parions sport

text: Parions Sport est aussi partenaire de quatre clubs de Ligue 1 Uber Eats, l'Olympique Lyonnais, l'Olympique de Marseille, l'AS Monaco et le FC Nantes, depuis .


title: Parions sport

text: Parions Sport est aussi en partenariat avec le Groupama Stadium, stade de l'Olympique Lyonnais, dans lequel sont présents de vente permettant la prise de paris directement dans l'enceinte du stade.


title: Parions sport

text: La marque Parions Sport compte quatre ambassadeurs : Smail Bouabdellah et Thomas Thouroude pour le football, Mary Patrux pour la NBA et le Loto Basket et Frédéric Michalak pour le Loto Rugby.


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text: Wikiversité est un wiki multilingue et ouvert à tous, destiné à l'enseignement et à la recherche scientifique. Il se décrit lui-même comme une alternative libre à Kartable. Comme Wikipédia, il appartient à Wikimedia Foundation, Inc. et son contenu, librement améliorable, est protégé par la licence Creative Commons « Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions ».


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text: Au sens strict, le terme « Wikiversité » désigne la partie francophone de ce projet, Wikiversity étant le nom officiel en anglais. Le projet existe en dix-sept langues, dans une apparence unie, mais avec de grandes variations de contenus.


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text: « Wikiversité » est un mot-valise issu de la fusion des termes "wiki" et "université". Cependant, le projet n'a pas vocation à se cantonner aux études supérieures : le mot "université" ne renvoie qu'à la structure des pages du site (organisées en « facultés » et en « départements » dans la version francophone).


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text: D'abord soumis à une discussion de la communauté wikimédienne, le projet "Wikiversity" (en anglais) est créé le au sein de Wikibooks. En , il est proposé à la suppression, pour finalement devenir un projet Wikimédia indépendant. Le , la version en anglais se détache définitivement de Wikibooks. La version francophone est la quatrième à apparaître, le .


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text: Wikiversité en français reprend la structure d'une université classique dans le monde francophone, c'est-à-dire une répartition des différents éléments (leçons et travaux de recherche) en facultés et en départements. Cette répartition est matérialisée par les espaces de noms « Faculté: » et « Département: ».


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text: Il est également possible d'y naviguer par niveau, par scolarité (française, belge, suisse, québécoise) ou par une simple recherche grâce à un moteur de recherche interne situé dans le coin supérieur droit de chaque page.


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text: Les travaux de recherche, regroupés dans l'espace de noms « Recherche: », sont tous listés sur la page « Recherche:Accueil ».


title: Wikiversité

text: La plupart des leçons sont constituées d'une page principale et de plusieurs sous-pages. La page principale, formatée par le modèle « Leçon », contient :


title: Wikiversité

text: Depuis 2014, il est également possible de publier des leçons sur une seule page en ayant recours au modèle « Leçon du jour ».


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: L'histoire du jeu se déroule à New York dans Manhattan et est principalement racontée à travers des cinématiques et des « échos », fragments audios que le joueur doit collecter. Ce dernier système narratif a été comparé par la presse spécialisée à la mécanique d'enquête présente dans la série "".


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Un pathogène, le Poison Vert, se propage lors du Black Friday via des billets contaminés et provoque un chaos sans précédent aux États-Unis et provoque la mise en quarantaine de ville majeures du pays (le scénario est inspiré par l'opération Dark Winter, une simulation d'une attaque bioterroriste et par la Directive 51, directive présidentielle en cas de catastrophe majeure). En réaction, le gouvernement a activé la Directive 51 et déployé les agents de la ' (SHD), une agence gouvernementale, aussi appelée simplement la «Division», opérant en cas de catastrophe majeure pour inverser la tendance et mettre fin au chaos. Mais trois semaines après les évènements, les agents de la première vague sont tous soit morts, soit portés disparus.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le joueur incarne un agent de la seconde vague de la Division, dont la mission est d'établir une base pour « reprendre » New York qui est en proie au chaos depuis la mise en quarantaine de la ville et pour stopper la propagation du virus. Pour ce faire, les agents doivent se battre avec l'aide de la "Joint Task Force", une force conjointe qui réunit policiers, militaires, services de secours et tout le personnel volontaire disposant de connaissance auxiliaire, face aux nouvelles organisations et combattants ennemis qui sont apparus à la suite du chaos, avec le souhait de prendre le contrôle de la ville par la peur.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le joueur incarne un agent de la Division doté d'une multitude de gadgets high-tech (comme des mines chercheuses) et doit accomplir une série de missions dans New York pour évoluer. Ce jeu est basé sur un monde ouvert, et il est possible de combattre d'autres agents (joueurs) dans la "". L'action se déroule comme dans un jeu de tir à la troisième personne (TPS). Le jeu est présenté par ses concepteurs comme un RPG (en plus d'un TPS). Le choix a été fait de privilégier la puissance de l'équipement, ce qui fait logiquement perdre de l'importance au talent du joueur. Comme dans de nombreux jeux "Tom Clancy's", les développeurs ont encouragé le jeu en équipe, une équipe pouvant être constituée de 4 joueurs au maximum. Le jeu se divise en deux parties distinctes, détaillées ci-après.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: "Les joueurs non coutumiers des MMOG peuvent se référer à ce lexique du MMOG pour avoir les définitions des mots qu'ils ne comprendraient pas."


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: "The Division" se divise en deux parties distinctes. Chaque zone possède sa propre monnaie et son propre niveau d'expérience pour le joueur (ce dernier peut être, par exemple, niveau 10 dans la première zone, et niveau 1 dans la deuxième). Elles sont donc indépendantes l'une de l'autre.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: La première zone (où vous ne rencontrerez que des ennemis classiques et dirigés par l'IA, dite PvE), dispose de missions disponibles en fonction des quartiers de New York. Chaque quartier possède sa propre difficulté, indépendamment du niveau du joueur. Un joueur de niveau 5 aura de fait des difficultés à accomplir des missions dans un quartier de niveau 10-12, par exemple.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Les missions se jouent seul ou en multijoueur. Il est tout à fait possible d'entrer dans le menu du jeu et de profiter du "Matchmaking", permettant au joueur de s'allier avec d'autres en ligne (au maximum de 4) pour jouer les missions en escouade. Il est aussi possible d'inviter des amis qui possèdent le jeu et de jouer en coopération.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le fonctionnement de cette partie du jeu tourne autour du poste de commandement (un ancien bureau de poste contrôlé par les agents de la division) qu'il va falloir améliorer. Au sein de ce poste de commandement existent trois ailes bien distinctes : aile médicale, aile technologique et aile de sécurité. Chaque aile possède dix améliorations distinctes, débloquant ainsi de nouvelles compétences, talents et bonus pour le joueur. Pour débloquer ces améliorations, il faudra accomplir des missions, visibles sur la carte à des endroits précis, et divisées en quatre parties distinctes : missions de l'aile Médicale, missions de l'aile Technologique, missions de l'aile Sécurité et missions secondaires. Chaque type de mission possède son propre code couleur et son logo, les rendant ainsi facilement reconnaissables sur la carte du joueur : vert avec une étoile pour l'aile médicale, jaune avec un éclair pour l'aile technologique, bleu avec un bouclier pour l'aile de sécurité, puis, enfin, bleu clair avec un pentagone pour les missions secondaires. Les tailles et formes de ces logos diffèrent en fonction de l'importance de la mission et de leur récompense (les logos les plus gros sont des missions principales, ces dernières donnant beaucoup de points). Le joueur peut donc choisir quel type de mission il souhaite faire, en fonction de ce qu'il souhaite débloquer en termes de compétences : par exemple, la compétence "mine téléguidée" ne s'activera qu'avec un certain nombre de points dans l'aile technologique.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: La Dark Zone est l'épicentre de la contamination du virus dans le jeu, la zone la plus sensible et la plus dangereuse. C'est une zone PvP (Player VS Player) mais aussi PvE (Player VS Environment). En d'autres termes, il est possible de rencontrer, en plus des ennemis classiques, de vrais joueurs en ligne, aléatoirement. Elle est accessible sans chargement particulier et sans passer par le menu du jeu, simplement en passant par certaines portes ressemblant à des chambres de décontamination. Elle est, elle aussi, divisée en plusieurs quartiers, chacun ayant leur propre niveau de difficulté.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Il est possible de rencontrer deux types de joueurs dans la Dark Zone : des agents neutres et des agents renégats. Les agents renégats sont des joueurs qui ont décidé de s'attaquer à d'autres joueurs, dans le but de leur voler leur butin et leur monnaie, devenant ainsi la cible des agents neutres. Ils sont indiqués sur la carte par une crâne rouge. Être renégat n'est cependant que temporaire et non définitif.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: L'intérêt principal est de fouiller les quartiers de la Dark Zone, tuer des ennemis, et récupérer leur loot (butin), ce dernier étant généralement bien plus intéressant que dans la première zone du jeu. Cet équipement récupéré est néanmoins contaminé : il faudra donc aller dans certains endroits de la carte, des zones d'extractions, où n'importe quel joueur pourra faire appel à un hélicoptère qui viendra récupérer le butin afin de le décontaminer et de pouvoir l'utiliser. Ce butin, une fois extrait (et de fait, décontaminé), se retrouvera dans la « réserve » du joueur, accessible dans les endroits protégés de la première zone (au sein du poste de commandement, par exemple) ou à chaque checkpoint de la Dark Zone. La pression est palpable dans ces instants d'extraction : une fois l'hélicoptère appelé, un décompte de plus d'une minute se met en marche avant son arrivée et tous les joueurs présents dans la Dark Zone sont prévenus qu'une extraction est en cours, motivant ainsi certains agents à devenir renégats en tuant ainsi les agents rassemblés autour de la zone d'extraction. Des ennemis contrôlés par l'IA apparaîtront aussi aléatoirement, cherchant à éliminer les joueurs qui souhaitent extraire leur butin. Il est donc essentiel d'être prudent lors d'une extraction.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: La MAJ 1.6 introduit une grosse nouveauté pour celle-ci, avec l'apparition de trois nouvelles sections (7, 8 et 9).


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: L’équipement est personnalisable : il inclut des armes (pistolets, fusils d'assauts, carabines, fusils à pompe, etc.) et des protections (gilet pare-balles, masques pour les zones contaminées, genouillères, etc.). Ils sont classés en plusieurs niveaux de rareté et identifiés par un code couleur, du moins fort au plus fort : gris (commun), vert (rare), bleu (spécialisé), violet (tactique), jaune (haute qualité) et vert d'eau (kits d'équipement). Ces équipements sont classés en fonction de leur niveau (de 1 à 30 selon le niveau du joueur puis avec un score d'arme allant de 25 à 256 au-delà du niveau 30 du joueur) et ne peuvent être utilisés que si le joueur possède au moins le même niveau : par exemple, un équipement, comme une armure de niveau 15, ne pourra pas être utilisé par un joueur de niveau 10. Il est possible d'acheter de l'équipement avec une monnaie du jeu, récupérée généralement sur les ennemis tués. Jusqu'à la MAJ 1.5, il n'y a pas de micro-transactions. À partir de la MAJ 1.6, des micro-transactions seront introduites.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: À partir de la MAJ 1.6, les armes et pièces d'armure nommées cessent d'être de l'équipement haute qualité pour entrer dans une nouvelle classe, appelée équipement exotique (de couleur rouge orangé).


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Seule la "Dark Zone" a sa propre monnaie qui permet d'acheter des armes ou accessoires de haut niveau / très haut niveau. Le jeu compte 28 missions à son lancement.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: "Tom Clancy's The Division" a été développé par le studio Massive Entertainment. Le jeu a fait l'objet de développement additionnel par Ubisoft Reflections, Red Storm Entertainment et Ubisoft Annecy


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le jeu est annoncé lors de la conférence de presse d'Ubisoft à l'E3 2013. Le jeu utilise le nouveau moteur graphique Snowdrop permettant de mettre en avant différents effets visuels tels que les différents effets de lumière, la gestion de la fumée, les changements climatiques ou encore les répercussions sur les décors.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Initialement prévu pour début 2014, le jeu est repoussé pour 2015 en . En , le jeu est de nouveau repoussé pour une sortie lors du premier trimestre 2016. Lors de l'E3 2015, des extraits du jeu sont présentés et une date de sortie annoncée du . Une bêta ouverte ayant eu lieu du 18 au a permis à "Tom Clancy's The Division" de réunir 6,4 millions de joueurs connectés, battant ainsi le record qui était détenu par la bêta de "Destiny". Un trailer de lancement est sorti le , peu avant la sortie du jeu le .


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Chaque mise à jour gratuite a pour but de corriger des bugs, de rééquilibrer le jeu en modifiant des caractéristiques d'armes, de talents ou de bonus (via des ' ou des ') ou de modifier ou d'ajouter des mécaniques de jeu.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: La MAJ 1.1 a entre autres introduit un nouveau type de missions, les incursions (missions de haut niveau destinées à des groupes de 4 joueurs).


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Depuis la MAJ 1.4, les MAJs sont disponibles sur un PTS (Public Test Server), un serveur secondaire où les joueurs peuvent tester les évolutions possibles du jeu et donner leur retour sur celles-ci. Les futurs correctifs sont donc affinés pendant la disponibilité du PTS avant que la MAJ définitive ne soit déployée.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: La MAJ 1.6, annoncée pour le sur tous les supports, apportera une nouvelle fonctionnalité : les paquetages, permettant de sauvegarder son stuff (mods compris) ainsi que les compétences et talents sélectionnés avec ledit stuff .


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le rééquilibrage du jeu par buff et surtout par nerf a été rendu nécessaire par le fait que certains éléments du jeu sont mal équilibrés à leur sortie (souvent trop puissants), ce qui pousse notamment une majorité de joueurs à les utiliser (pistolets mitrailleurs AUG et Vector, kit de matériel Appel de la Sentinelle couplé au fusil à pompe, etc.).


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Trois DLC payants ont été annoncés pour la première année (de la sortie du jeu en à fin 2016), mais le gros travail demandé par la MAJ 1.4 a repoussé les deuxième et troisième contenus. Un "season pass" donne accès aux trois premiers DLC.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Ce contenu ajoute une nouvelle map, les Souterrains, accessible via le Terminal (via l’ascenseur de celui-ci ou par déplacement rapide) - les niveaux sont générés aléatoirement et gèrent des handicaps, les directives - un système de grade est en place, tout comme les niveaux dans la map principale.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Ce contenu ajoute également la troisième incursion, Le Nid Du Dragon, et 4 nouveaux kits de matériel.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le contenu "Survie" est disponible le sur PC et Xbox One et le sur PS4. Outre le DLC, sur PS4, une autre MAJ apporte un patch pour la PS4 Pro.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le DLC introduit un nouveau mode de jeu, Survie, où les joueurs doivent gérer le froid, la faim, la soif et la maladie. Contrairement aux souterrains, Survie ne se joue pas sur une map à part mais sur l'intégralité de la map principale (DZ comprise). Ce mode de jeu est jouable en PVE ou PVP. Les joueurs repartent de zéro sans leur matériel mais juste avec de l'équipement de base et un pistolet. Les joueurs sont infectés par un empoisonnement du sang à la suite d'une blessure après le crash de l'hélicoptère et doivent vite confectionner un masque antivirus pour se rendre dans la Dark Zone afin de poursuivre la mission initiale malgré la septicémie. Les joueurs devront trouver les antiviraux et s'extraire. Ce mode introduit également une nouvelle faction, les Chasseurs, que l'on ne voit pour l'instant que dans ce DLC. En fin de partie (mission finie ou non) et en fonction de la réussite de certains objectifs, les joueurs reçoivent en récompense des caches scellées dont le contenu est utilisable dans le jeu principal.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le DLC "Baroud d'honneur" est sorti le , en même temps que la MAJ 1.6, sur toutes les plateformes simultanément.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le DLC est orienté PVP mais il y a cependant un aspect PVE, des mobs étant également présents. De plus, pour des soucis d'équilibrage, l'équipement et les dégâts des joueurs sont normalisés afin d'éviter de trop gros écarts. Ce DLC se présente sous la forme d'une arène localisée dans la Dark Zone pouvant accueillir deux équipes de huit joueurs maximum. Ces deux équipes s'affrontent pour prendre le contrôle de zones définies sur la carte.


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Dans un article sur Merlanfrit, Martin Lefebvre qualifie le scénario du jeu en écrivant qu'il contient « une bonne dose de bêtise réac ».


title: Tom Clancy's The Division (jeu vidéo)

text: Le lancement du jeu constitue un record absolu pour le démarrage d'une nouvelle franchise, en réalisant notamment sur consoles au Royaume-Uni dans sa première semaine de sortie. En fin de course, il apporte à Ubisoft un chiffre d'affaires de  de dollars, détrônant du même coup "Destiny" parmi les nouvelle licences les plus fructueuses.


title: Zoé Shepard

text: Aurélie Boullet, connue sous son nom de plume Zoé Shepard, est une autrice française connue pour trois pamphlets sur le fonctionnement quotidien de l'administration.


title: Zoé Shepard

text: Née le à Orsay, de parents enseignants de collège, Aurélie Boullet est titulaire d'une maîtrise d'histoire et d'un diplôme de l'Institut d'études politiques de Bordeaux. Elle est administratrice territoriale (INET, promotion Cervantes, 2005-2007). En mars 2007, elle entre comme chargée de mission à la délégation européenne et internationale du conseil régional d'Aquitaine, expérience qui lui inspirera sa première œuvre polémique.


title: Zoé Shepard

text: Le 4 mars 2010, alors qu'elle est haute fonctionnaire territoriale, Aurélie Boullet publie un ouvrage, intitulé "Absolument dé-bor-dée" et issu de son blog, relatant de façon ironique les dysfonctionnements d'une collectivité territoriale fictive, « une mairie près de Paris ». Ce livre est publié sous le pseudonyme de Zoé Shepard, « Zoé » étant choisi en référence à la Pile Zoé, la première pile atomique française. Quant au patronyme « Shepard », il fut porté par certains membres éloignés de sa famille.


title: Zoé Shepard

text: Son anonymat est de courte durée : reconnue et dénoncée par un de ses collègues, elle est sanctionnée par sa hiérarchie. Elle est suspendue de ses fonctions le 4 mai 2010 avec maintien de traitement sans primes – mesure conservatoire en attendant la sanction définitive. Le juillet 2010, le conseil de discipline du Conseil Régional d'Aquitaine se réunit. Alors que la révocation avait été demandée, il demande une sanction de deux ans de suspension sans salaire pour manquement à l'obligation de réserve, après 5 heures d'audience. Dernier à statuer définitivement, le Président de la région Aquitaine, Alain Rousset, ordonne le 30 août 2010 une sanction de 4 mois d'exclusion ferme et 6 mois avec sursis prononcée pour manquement à l'obligation de discrétion, manquement à l'obligation de réserve et comportement fautif à l'égard de sa hiérarchie.


title: Zoé Shepard

text: Une action en référé-suspension auprès du tribunal administratif de Bordeaux est déposée en septembre 2010 et rejetée le 27 septembre 2010. Une demande d'annulation sur le fond, déposée auprès du même tribunal administratif, est rejetée le 31 décembre 2012.


title: Zoé Shepard

text: Aurélie Boullet reprend ses fonctions d'administratrice territoriale au sein du conseil régional d'Aquitaine le 3 janvier 2011 en tant que chargée de mission grand emprunt et veille juridique européenne.


title: Zoé Shepard

text: Du 26 février à mi-avril 2010, la promotion de son ouvrage est faite de façon anonyme. À partir du juillet 2010, Aurélie Boullet est régulièrement interviewée par la télévision (émission "On n'est pas couché" sur France 2 le 4 septembre 2010), la radio ("Les grosses têtes" sur RTL le jeudi 10 mars 2011) et la presse écrite, tant française qu'internationale et a participé à plusieurs salons du livre. Les droits d'adaptation cinématographiques du livre ont été achetés par UGC.


title: Zoé Shepard

text: Le 29 septembre 2011, "Absolument dé-bor-dée" est sorti en Allemagne sous un titre sensiblement différent : ' (c'est-à-dire, "Le premier qui bouge a perdu"). Le 10 novembre 2011, l'ouvrage est également publié en Espagne sous le titre ' (c'est-à-dire "Nous sommes dépassés").


title: Zoé Shepard

text: Dans une interview diffusée le 25 juillet 2011 sur Europe 1, Aurélie Boullet affirme son intention d'écrire un second ouvrage, cette fois-ci sur le thème de la placardisation. Il paraît le 6 septembre 2012. Édité chez Albin Michel, il est intitulé "Ta carrière est fi-nie". L'autrice décrit le processus d'isolement : dossiers retirés, connexion internet et téléphone bloqués… « Être au placard, c'est comme avoir la grippe porcine : vous devenez le sujet de toutes les conversations, mais tous les collègues vous évitent par peur de la contagion ! »


title: Zoé Shepard

text: En 2015 paraît "Zoé à Bercy", son troisième ouvrage, dont l'action se déroule au sein du ministère des Finances.


title: Pierre-André Périssol

text: Pierre-André Périssol est un homme politique français né le à Nice (Alpes-Maritimes). Il est le fils de Louis-François Périssol qui fut maire de Beuil de 1959 à 2001. Conseiller puis adjoint au maire de Paris de 1989 à 1995, il est depuis maire de Moulins dans l'Allier. Il fut député de l'Allier et ministre du Logement dans les .


title: Pierre-André Périssol

text: Son nom est communément associé en France à l'amendement homonyme autorisant des abattements fiscaux afin de favoriser l'investissement dans la construction de logements neufs.


title: Pierre-André Périssol

text: Polytechnicien (promotion 1966), il fut conseiller de Paris puis adjoint au maire de Paris, Jacques Chirac, entre 1989 et 1995. Il fut ministre délégué auprès du ministre de l'Équipement, du Logement, des Transports et du Tourisme, chargé du Logement, dans le , et à deux reprises député de la de l'Allier.


title: Pierre-André Périssol

text: Il est maire de Moulins (Allier) depuis 1995, réélu dès le premier tour avec 63,31 % des voix pour un quatrième mandat le , et président de sa communauté d'agglomération. Candidat à un nouveau mandat de maire pour les élections municipales de 2020, il est soutenu en ce sens par la République en marche.


title: Pierre-André Périssol

text: En , il est nommé président du conseil d'administration de l'Agence française de développement, pour un mandat de 3 ans.


title: Pierre-André Périssol

text: Franc-maçon, il est membre de la Loge «La Tierce Sacrée », appartenant à la Grande Loge nationale française


title: Pierre-André Périssol

text: Il est à l'origine et également le principal instigateur de l'implantation du Centre National du Costume de Scène (CNCS) dans le quartier Villars sur la rive gauche de l'Allier à Moulins.


title: Pierre-André Périssol

text: Il a également été de 1988 à 1993 le président du Crédit immobilier de France, et de 1980 à 1993 le dirigeant et actionnaire d'une de ses principales filiales parisiennes, le groupe Arcade.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Les faibles doses d'irradiation désignent en radiobiologie, épidémiologie et en physique médicale des expositions (externes ou internes) à des rayonnements ionisants qui se situent à un niveau faible (inférieures à 100 milligray) ou à de faibles débits de dose (moins de 5 milligray par heure), situation rencontrée et très largement inférieur à celui où apparaît un effet déterministe (brûlures, voire syndrome d'irradiation aiguë pour des expositions supérieures au gray). Il est sous les limites actuelles de détection des effets stochastiques (leucémies ou autres formes de cancers, voire peut-être mutations génétiques).


title: Faibles doses d'irradiation

text: Le domaine des doses inférieures à une dizaine de millisieverts par an, correspond à ce que reçoit la plus grande partie de la population, principalement via une exposition externe (induite par la radioactivité naturelle et les examens radiologiques) et moindrement via une exposition interne (notamment due au radon, à certains traitements ou examens médicaux ou à l'ingestion accidentelle de radionucléides). Hors accidents graves et accidents nucléaires, l'exposition induite par l'industrie nucléaire concerne surtout sur ses travailleurs.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Ceci en fait un sujet complexe et polémique, et qui a une incidence sur l'optimisation des politiques de radioprotection et de santé publique. Mi-2022, les Académies américaines des sciences, de l'ingénierie et de la médecine suggèrent de relancer la recherche sur ce sujet, estimant que 100 millions de dollars par an seraient nécessaires durant 15 ans pour cela.


title: Faibles doses d'irradiation

text: En 2022, selon un rapport conjoint des Académies américaines des Sciences, de l'ingénierie et de médecine, . Parmi les questions ouvertes :


title: Faibles doses d'irradiation

text: Les faibles doses d'irradiations peuvent être reçues suivant trois modalités. La principale source d'irradiation est naturelle, Le niveau d'exposition variant alors selon le lieu, généralement dans le rapport de un à trois. Localement, il peut être beaucoup plus élevé.


title: Faibles doses d'irradiation

text: La limite des faibles doses est mal définie, car elle dépend de la vulnérabilité de l'organisme ou de l'organe étudié, et du domaine scientifique considéré : le plafond proposé varie ainsi de pour la microdosimétrie à pour l'épidémiologie, en passant par pour la radiobiologie. Pour la radioprotection, on s'intéresse généralement à la limite en dessous de laquelle aucun effet nocif des radiations n'est démontré, soit : c'est donc cette limite qui est la plus couramment rencontrée.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Les « faibles doses » correspondent donc à des domaines de doses ou de débits variés mais souvent amalgamés. On peut facilement détecter des radioactivités de l'ordre du becquerel, qui correspondent à une irradiation de l'ordre du nano- voire pico-sievert, mais on est alors très en deçà des plafonds communément admis pour ce domaine, même si l'on prend la valeur de considéré pour la microdosimétrie. La différence entre l'irradiation détectable par les moyens modernes et celle dont on sait qu'elle a des effets prouvés est de neuf ordres de grandeur - quantitativement c'est la même différence qu'entre boire une larme () de whisky dans toute sa vie, et en boire dix litres par jour.


title: Faibles doses d'irradiation

text: En général, le domaine des faibles doses correspond aux doses inférieures à en radiobiologie, et aux doses inférieures à en radioprotection.


title: Faibles doses d'irradiation

text: <br>Une dose peut être considérée comme reçue en une seule exposition quand la durée d'irradiation est plus faible que le temps de réparation des cassures de l'ADN par la cellule, de l'ordre de l'heure.


title: Faibles doses d'irradiation

text: La limite du domaine des faibles débits de dose, en dessous de laquelle aucun effet biologique n'a été détecté, peut être placée vers , voire , c'est-à-dire les limites réglementaires des zones contrôlées marquées « zones jaunes » en France. Dans la définition proposée par l'UNSCEAR, cette limite est placée à (moyennés sur une heure) du point de vue de la radioprotection, soit .


title: Faibles doses d'irradiation

text: <br>Il s'agit presque toujours d'une irradiation par rayonnement gamma (ou par rayonnement X pour les cabinets médicaux). Mais les irradiations reçues à proximité immédiate d'un réacteur nucléaire (jusqu'à quelques dizaines de mètres) sont surtout dues aux flux de neutrons qui s'échappent du cœur (des dosimètres spéciaux les mesurent). Des neutrons sont également présents dans le rayonnement cosmique.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Pour une source externe, un faible débit de dose entraîne en pratique une faible irradiation (pour des durées d'exposition raisonnablement limitées). De forts débits de dose, dans des environnements exceptionnels, impliquent une forte irradiation : à la limite entre « zone orange » et « zone rouge », où le débit de dose serait de 100 mSv/h, on peut transiter pendant 6 minutes avant de recevoir une dose de (réglementairement acceptable en circonstances exceptionnelles), et il faut rester plusieurs heures pour atteindre une dose d'un sievert (niveau où apparaît la fièvre des radiations). Pour ces forts débits de dose, l'exposition est normalement exceptionnelle, la durée d'exposition est normalement inférieure à l'heure, et c'est la dose totale reçue en une seule exposition qu'il faut considérer pour en évaluer l'impact sanitaire.


title: Faibles doses d'irradiation

text: De nombreuses études épidémiologiques ont permis d'estimer les effets stochastiques (principalement l'apparition leucémies à court terme et de cancers à long terme) des rayonnements ionisants pour des expositions entre 200 millisieverts et 5 sieverts. Il n'y a guère de contestation sur le fait que ces doses produisent des effets observables, et ces effets suivent le plus souvent une loi linéaire, c'est-à-dire que le risque de développer un cancer croît proportionnellement aux doses reçues. Certaines exceptions sont cependant connues, par exemple l’observation des cancers osseux induits par le radium 226 (Radium girls) et des cancers du foie induits par le Thorotrast, ou les leucémies induites à Hiroshima et chez les patients traités par l’iode radioactif.


title: Faibles doses d'irradiation

text: À partir des données sur les survivants des bombardements atomiques au Japon, il a été statistiquement établi qu'une exposition à un rayonnement de 2 sieverts (rayonnement gamma, uniformément réparti sur le corps, et reçu en quelques secondes) conduit à doubler le risque de mourir d'un cancer, c'est-à-dire engendre un « risque relatif » de deux.


title: Faibles doses d'irradiation

text: C'est ce chiffre, associé à l'idée d'une relation linéaire entre dose et effet, qui est à la base de la « règle » qu'une exposition à conduit à un risque relatif de 1.05, ou encore (du fait que le risque « naturel » est de l'ordre de 20 %) qu'une exposition à entraîne une probabilité de 1 % de provoquer un cancer.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Ces études ne permettent d'estimer que les effets de doses supérieures ou égales à chez l'adulte, reçues avec des débits de dose élevés. L’extrapolation des effets des fortes doses à ceux des faibles doses ne reflète absolument pas la réalité. L'extrapolation de ces constantes et de ce modèle linéaire en dessous de cette limite est l'objet du débat sur les faibles doses.


title: Faibles doses d'irradiation

text: En effet, il n'est pas possible d'observer les éventuels effets de faibles doses d'irradiation, car des cancers apparaissent spontanément dans la population, avec une certaine moyenne (ligne de base), et des variations aléatoires autour de cette moyenne (bruit statistique). Pour qu'un excès de cancer radio-induit soit observable, il doit être nettement supérieur à ces variations aléatoires ; en d'autres termes, le rapport signal sur bruit doit être suffisant. En règle générale, le signal croît proportionnellement à la taille "N" de la population alors que le bruit des fluctuations, proportionnel à l'écart-type, croît avec la racine carrée de "N"; le rapport signal/bruit s'améliore donc comme la racine carrée de la taille "N" de la cohorte.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Ainsi, sur la base du modèle linéaire sans seuil, 500 personnes exposées suffisent , théoriquement, à détecter (8 fois sur 10) les effets d'une dose de . Pour détecter les effets d'une dose dix fois moindre (),il faut une population exposée d'au moins . Et pour il faudrait une cohorte 100 fois plus grande (soit 5 millions de personnes exposées).


title: Faibles doses d'irradiation

text: En 2001, Maurice Tubiana et l'Académie de médecine (2001) estimaient « important de remarquer que l'incidence des cancers dans la plupart des populations exposées à de faibles suppléments de doses de radiation n’a pas été trouvée augmentée et que, dans la plupart des cas, cette incidence semble avoir été réduite » (cette apparente réduction étant cependant plus faible que l'écart statistiquement significatif attendu).


title: Faibles doses d'irradiation

text: En 2005, sur le plan épidémiologique, le fait qu’il n’y a pas de preuve d’un effet cancérogène pour des doses inférieures à n'est pas contesté. « Les études épidémiologiques disponibles ne décèlent aucun effet pour des doses inférieures à , soit qu’il n’en existe pas, soit que la puissance statistique des enquêtes ait été insuffisante pour les détecter ». En effet, un problème méthodologique est que les cohortes exposées (et suivies sur un temps assez long pour détecter des effets tels que des cancers) atteignent rarement . Ceci a longtemps limité les chercheurs à l'étude des doses supérieures ou égales à ≈. Le nombre de cohortes suivies augmentant avec le temps, un moyen de dépasser ces limitations liées à la taille des cohortes est la méta-analyse (qui agrègent les données provenant de plusieurs cohortes).


title: Faibles doses d'irradiation

text: Puis en 2009, une étude conduite par 6 chercheurs allemands s’est donné comme objectif d’évaluer les preuves de risques de cancer induits par des débits de dose faibles et modérés mais cumulées (exposition chronique). Ce travail s’est appuyé sur les principales études épidémiologiques alors disponibles sur l'incidence du cancer et les risques de mortalité dus à de telles expositions (publiées de 2002 à 2007), et sur la mise à jour de l'étude du registre national britannique pour les travailleurs exposé aux radiation. Pour chaque étude les auteurs ont comparé le risque pour les mêmes types de cancer chez les survivants de la bombe atomique (à doses égales et avec la même proportion de sexe et en tenant compte de l'âge moyen atteint et de l'âge moyen à l'exposition). Les études présentaient toutes des limitations rendant leurs résultats à eux-seuls non significatifs (puissance statistique insuffisante, âge de fin de suivi encore jeune…), mais selon les auteurs puis d’autres chercheurs une conclusion peut néanmoins être tirée de leur analyse combinée : les estimations de relation dose-effet sont positives dans toutes les études (ou égale à zéro dans une étude). Et pour 7 de ces 13 études, la relation dose-effet a été estimée statistiquement significative. Enfin, l'excès de risque relatif par dose était comparable à la valeur correspondante pour les survivants de la bombe atomique. Les auteurs ont conclu que les données disponibles , ajoutant que ; autrement dit : les études épidémiologiques ne peuvent détecter un éventuel risque lié aux faibles doses d’irradiation, mais elles sont pareillement incapables d’exclure l’existence d'un tel risque.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Dans le modèle monoclonal à étapes multiples de la cancérogenèse, on pensait que le cancer était l'aboutissement d'une succession de mutations spécifiques d'une cellule unique, indépendamment de son environnement : ce modèle monocellulaire relativement simple était une condition importante pour justifier une relation dose-effet de type linéaire sans seuil. Des études plus récentes remettent en cause ce schéma classique : en réalité, l'évolution tumorale d'une cellule mutée se heurte à des mécanismes efficaces de défense à l’échelle du tissu et de l’organisme, par un processus faisant intervenir des relations complexes entre la cellule mutée et les cellules environnantes.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Au niveau du tissu, les mécanismes qui interviennent dans l’embryogenèse (et pour diriger la réparation tissulaire après une agression) semblent jouer un rôle pour contrôler la prolifération d’une cellule, même quand celle-ci est devenue autonome. Ce mécanisme pourrait expliquer l’absence d’effets cancérigènes après contamination par de faibles quantités de radioéléments émetteurs α (phénomène dans lequel un petit nombre de cellules ont été fortement irradiées mais sont environnées par des cellules saines) avec l’existence, dans ce cas, d’un seuil chez l’homme comme chez l’animal.


title: Faibles doses d'irradiation

text: L'effet biologique des irradiations ne paraît pas déterminé par le nombre de mutations élémentaires qu'elles créent, mais plutôt par la charge qu'elle font peser sur le système de réparation de l'ADN :


title: Faibles doses d'irradiation

text: « Vu le mécanisme en plusieurs étapes de la carcinogenèse, on ne sait pas si la linéarité dose-effet pour la lésion primaire complexe de l'ADN et les lésions cellulaires fixées, qui sont critiques, entraîne une relation dose-effet linéaire en ce qui concerne les cancers induits par l'exposition aux rayonnements».


title: Faibles doses d'irradiation

text: L'idée d'une loi linéaire s'appuie initialement sur l'observation des ruptures de l'ADN provoquées par les radiations ionisantes. On observe en effet que le nombre de ruptures est directement proportionnel à la dose, sans effet de seuil : il y a un effet possible dès le premier rayonnement. Cette observation de base n'est pas contestée, mais doit être complétée par l'étude du devenir de ces ruptures à travers les mécanismes que la cellule met en œuvre pour réparer l'ADN.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Dans la vie normale de la cellule, l'ADN est en permanence attaqué par des composés très réactifs, les radicaux oxygénés produits par le métabolisme cellulaire. Une première ligne de défense contre ces attaques est la présence de molécules qui neutralisent les espèces réactives oxygénées, les antioxydants: les vitamines C et E, le glutathion, la catalase, la superoxyde dismutase...


title: Faibles doses d'irradiation

text: Mais les antioxydants ne font pas tout, et l'ADN a d'autres ennemis (perte de bases, déamination, dimérisation des thymines par les rayons ultra-violets...). Finalement, les cellules subissent en permanence de nombreuses ruptures de l'ADN, qu'elle doivent en permanence réparer. La réparation de l'ADN fait intervenir les enzymes les plus remarquables que l'on connaisse : « les ruptures simple brin sont réparées en quelques secondes ou minutes ; la plupart des autres lésions sont réparées en quelques heures. »


title: Faibles doses d'irradiation

text: L'étude de l'effet des rayonnements ionisants sur les dommages de l'ADN montre que les dommages constatés sont de même nature que ceux que subissent spontanément les cellules, mais dans des proportions différentes. L'exposition d'une cellule à des rayonnements ionisants créé moins de lésions isolées et davantage de groupes de lésions ("lésions en grappe"), ce qui augmente la proportion de cassures double brin et de ponts ADN/ADN et ADN/protéine.


title: Faibles doses d'irradiation

text: L'existence d'un système de réparation n'est pas en soi une objection à l'hypothèse linéaire. Les effets stochastiques des rayonnements sont la conséquence lointaine des erreurs de réparation, et il n'y a pas de raison de supposer que ces erreurs disparaissent en dessous d'un certain seuil : à partir du moment où un taux d'erreur existe, les erreurs du système se produiront en proportion de la dose.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Cependant, l'existence de ces agressions permanentes sur l'ADN montre que la question de l'effet des rayonnements ionisants ne se limite pas à créer des cassures double brin « normales », qui dérèglent ensuite le fonctionnement de la cellule. On estime en effet que les radicaux libres, les molécules ionisées ou excitées naturellement présents dans la cellule provoquent des ruptures équivalentes à ce que provoquerait une dose de radiation de 200 mGy par jour (soit 8.3 mGy par heure). De toute évidence, ce n'est ni la dégradation de l'ADN ni sa correction par le système de réparation de l'ADN qui peuvent entraîner des conséquences biologiques significativement différentes d'un fonctionnement cellulaire normal : si c'était le cas, le taux de cancer observé naturellement serait beaucoup plus élevé qu'il ne l'est en réalité. Les rayonnements ionisants produisent donc nécessairement un signal spécifique, qui oriente le système de réparation vers un fonctionnement différent de son fonctionnement naturel.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Il semble que ce signal spécifique corresponde au fait que dans le cas des lésions provoquées par un rayonnement ionisant, plusieurs dégradations de l'ADN tendent à se concentrer sur de petits segments d'ADN, alors qu'elles se répartisent aléatoirement quand l'agression est le fait d'agents internes à la cellule. De ce fait, une dose suffisante de rayonnements ionisants est nécessaire pour activer ces systèmes de réparation à partir d'un premier seuil, lesquels perdront ensuite leur efficacité quand la dégradation dépasse un certain seuil.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Selon une étude, l'exposition "in utero" à de faibles doses d'irradiation est aussi une préoccupation. On constate depuis plusieurs décennies que le nombre de naissances, mais aussi le sex-ratio à la naissance sont statistiquement significativement modifiés à proximité des installations nucléaires. La modification du sex-ratio montre qu'il ne s'agit pas ou pas uniquement d'effets liés à une volonté de ces personnes de faire moins d'enfants.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Ce constat avait déjà été fait après la période des essais nucléaires atmosphériques, et après la catastrophe de Tchernobyl. Une étude récente (2019) s'est intéressée aux changements dans le nombre de naissances allant de pair avec des changements significatifs dans les sex-ratios autour des installations nucléaires (dans un rayon de 35 km où les habitants courent plus de risque d'être exposé à de faibles doses d'irradiation) ; ce travail s'est appuyé sur le dénombrement annuel des naissances par commune et par sexe, mis à jour de 2016 en France et en 2017 en Allemagne.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Ces chiffres confirment et précisent des observations plus anciennes. Les auteurs de l'étude invitent donc à .


title: Faibles doses d'irradiation

text: Les travaux récents sur la réparation de l'ADN montrent que certains systèmes intracellulaires qui gouvernent la réparation ne sont déclenchés qu'au-dessus d'un seuil d'irradiation. À partir du moment où ces mécanismes de réparation sont activés par une irradiation suffisante, le métabolisme cellulaire est modifié, et la réponse de la cellule aux irradiations ultérieures change de nature. La diminution après une première irradiation à faible dose de la radiosensibilité in vivo et in vitro est bien établie (phénomène d’adaptation).


title: Faibles doses d'irradiation

text: Sous ce seuil, les défauts créés par les faibles doses et débits de dose ne sont pas réparés. On constate expérimentalement une hypersensibilité individuelle des cellules aux très faibles doses, . Cette hypersensibilité, qui ne se manifeste plus pour des débits de dose importants, montre que la nature de la réaction cellulaire dépend de la dose. Elle montre également que certains effets, qui n'apparaissent qu'à faible dose, sont donc nécessairement sous-estimés par la loi linéaire sans seuil, même s'il n'est pas possible de déterminer si ces effets sont nocifs pour l'organisme dans son ensemble.


title: Faibles doses d'irradiation

text: L'effet à long terme dépend donc de la dose et du débit de dose : pour de nombreux gènes, la transcription des gènes cellulaires est modifiée par des doses beaucoup plus faibles (de l’ordre du mSv) que celles pour lesquelles on observe une mutagenèse ; et donc selon la dose et le débit de dose ce ne sont pas les mêmes gènes qui sont transcrits.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Par la suite, une mutation sera transmise lors de la division cellulaire, mais l'évolution de la cellule anormale dépendra de son environnement : le processus de cancérogenèse se heurte à des mécanismes efficaces de défense à l’échelle du tissu et de l’organisme, qui doivent eux-mêmes être mis en défaut pour qu'un cancer apparaisse.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Il faut enfin tenir compte de facteurs tels que la sensibilité génétique individuelle et du caractère interne ou externe de l'exposition.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Des invertébrés exposés à de faibles doses de rayonnements présentent des anomalies transmissibles sur plusieurs générations. Une question était de savoir s'il s'agit d’une mutation génétique (qu’on ne trouve pas toujours) ou s'il pouvait s’agir d’un effet épigénétique (processus induisant une modification de l’expression de certains gènes sans impliquer de modification de l'ADN). L'IRSN, parmi d'autres, a cherché à le savoir : Il note (en 2019) que des altérations d’ADN entraînant des variations de l’information génétique ont déjà été décrites, mais que dans le cas d’une faible irradiation, une modifications de la méthylation de l’ADN – processus épigénétique n’affectant pas la séquence – a effectivement mises en évidence "in situ" chez des grenouilles et des pins sylvestres vivant dans les zones contaminées par la catastrophe de Tchernobyl et par celle de Fukushima. <br>Et plus récemment en laboratoire le phénomène a été observé chez des daphnies exposées à un faible rayonnement gamma.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Un effet de proximité (en anglais, « bystander » désigne celui qui assiste à un accident) a été identifié dans certaines expériences, en particulier des thérapies anti-tumorales.


title: Faibles doses d'irradiation

text: On sait depuis quelques années que la réponse d'un tissu exposé à des radiations est coordonnée, faisant intervenir des réponses adaptatives y compris de la part de cellules qui n'avaient pas été elles-mêmes irradiées.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Les mécanismes impliqués sont encore mal compris, mais on ne détecte pas de relation dose-effet simple aux faibles doses. Les cellules qui déclenchent une mort programmée par apoptose ne sont pas nécessairement celles qui ont été irradiées (!) et des irradiations peuvent déclencher des instabilités du génome, persistant sur plusieurs générations cellulaires.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Ce domaine est à peine exploré, mais il est clair que si l'effet d'une faible dose d'irradiation est une réponse globale du tissu, la relation dose-effet peut présenter des seuils et des hystérésis, et aussi bien être en forme de "J" avec effet de seuil ou en forme de "n" avec une sur-réaction aux faibles doses. La seule chose certaine est que, si cet effet est généralisé et possède un impact suffisant, la logique justifiant le modèle linéaire sans seuil, qui présuppose entre autres l'addition de réponses indépendantes de chaque cellule isolée, n'a pas de justification réelle, ce qui interdirait d'extrapoler aux faibles doses d'irradiation les effets observés aux doses plus fortes.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Les premières normes en matière de radioprotection fixaient une limite de 0,2 rad/jour (soit 2 mGy/jour); et personne n'a jamais constaté de problème de santé induit dans le respect de cette limite.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Cette norme initiale a été remise en cause dans les années 1950, non pas sur la base de résultats scientifiques nouveaux, mais dans le but politique de provoquer l'arrêt des essais nucléaires atmosphériques, en jouant sur la peur qu'inspirent les faibles doses d'irradiation


title: Faibles doses d'irradiation

text: L'utilisation du modèle linéaire (plus exactement du modèle linéaire-quadratique) sans seuil est soutenue depuis les années 1970 par la grande majorité des comités d'experts en épidémiologie et en radioprotection : le National Research Council (NRC) de l'Académie des sciences ou le (NCRP) aux États-Unis, le Comité scientifique des Nations Unies pour l'étude des effets des rayonnements ionisants aux Nations unies. Ce modèle est également soutenu, ou au moins accepté en vertu du principe de précaution, par de grandes agences officielles de santé publique : la britannique, l'Environmental Protection Agency américaine, la Commission canadienne de sûreté nucléaire.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Cependant, le consensus sur l'utilisation de ce modèle dans le domaine de la radioprotection ne signifie pas qu'il correspond à la vérité. La position de l'Organisation mondiale de la santé sur la modélisation des agents cancérigènes en général est plus nuancée :


title: Faibles doses d'irradiation

text: Concernant les émetteurs de rayons X et γ, le Centre international de recherche sur le cancer (CIRC) de l'OMS considère que :


title: Faibles doses d'irradiation

text: À l'opposé, le modèle linéaire sans seuil a également ses opposants, et en premier lieu l'industrie nucléaire. En effet, si la dose la plus infime peut être dangereuse, aucune mesure de protection n'est jamais suffisante, et les coûts s'envolent en proportion. Des coûts de la radioprotection à ceux de l'enfouissement des déchets en passant par la question des rejets, de la reconnaissance des cancers radio-induits comme maladies professionnelles à l'indemnisation des habitants exposés aux retombées d'essais nucléaires (les ), les enjeux financiers sont énormes.


title: Faibles doses d'irradiation

text: À titre d'exemple, un débat fait rage aux États-Unis depuis plusieurs décennies entre différentes agences gouvernementales sur l'objectif de décontamination à viser pour les anciens sites des essais nucléaires dans le Nevada. En effet, les coûts de décontamination s'élèvent à 35 millions de dollars si l'on veut ramener la radioactivité ambiante à 1 mSv/an, 100 millions de dollars pour descendre à 0,25 mSv/an et atteignent 1 milliard de dollars si l'on vise un objectif idéal de 50 μSv/an. On s'en doute aisément, les associations professionnelles de l'industrie nucléaire sont fortement opposées au modèle linéaire sans seuil, et financent activement des recherches qui pourraient démontrer que les faibles doses sont inoffensives voire bénéfiques.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Au fur et à mesure de son usage, le modèle linéaire sans seuil a aussi soulevé des questions parmi les physiciens responsables de sa mise en pratique. En effet, appliquer le principe ALARA est un travail sans fin et peu gratifiant : quand on a atteint les limites réglementaires à 20 mSv/an, on doit optimiser pour viser 15, puis 10, puis 5, et ainsi de suite. Au fur et à mesure que le risque théorique diminue, sur la base d'un modèle théorique d'extrapolation dont personne ne peut garantir s'il est juste, certains se demandent si ces budgets et ce travail sont réellement justifiés. Cette préoccupation a été très explicitement exprimée en 1979 par l'un des principaux opposants au modèle linéaire sans seuil, le physicien nucléaire B. L. Cohen :


title: Faibles doses d'irradiation

text: Dans le prolongement de ces considérations, quelques associations professionnelles de radiophysiciens, et en premier la "Health Physics Society américaine", ont officiellement pris parti contre l'utilisation du modèle linéaire sans seuil en dessous de 50 mSv. En France ce modèle est aussi contesté depuis la fin des années 1990 par deux Académies :


title: Faibles doses d'irradiation

text: Approuvé en 2005 à la quasi-unanimité par les Académie des sciences et Académie de médecine françaises, il affirme qu' (...) Issu d'un groupe de travail emmené par les professeurs André Aurengo et Maurice Tubiana, ce rapport fait grand bruit dans le débat sur les faibles doses en contestant les conclusions du National Research Council et de la Commission internationale de protection radiologique.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Le rapport conclut que les travaux récents en radiobiologie et en carcinogenèse suggèrent l’existence d'une relation dose-effet non linéaire, avec un seuil de dose sous lequel aucun effet n'est constaté, voire montrent un effet d'hormèse.


title: Faibles doses d'irradiation

text: Mais un organisme diffère d'un dosimètre ou d'une pellicule photographique en deux points : la relation dose-effet n'est pas nécessairement linéaire, elle peut comporter des seuils sous lesquels la nature ou l'efficacité des mécanismes de défense peut changer radicalement ; et surtout une cellule ou un organisme pluricellulaire sont des systèmes complexes régulés, capables dans une certaine mesure de se réparer et de maintenir leur fonctionnement malgré des perturbations internes ou externes.


title: Faibles doses d'irradiation

text: On savait que l’efficacité de la réparation de l'ADN est meilleure à faible débit de dose, mais les Académies considèrent ici qu'en montrant l’ampleur de ces différences, on a maintenant enlevé tout fondement scientifique aux extrapolations des fortes doses vers les faibles doses. Les données expérimentales montrent que l’efficacité des systèmes de réparation varie selon la dose ou du débit de dose, en raison de divers mécanismes (activation des systèmes de réparation, arrêt temporaire du cycle, augmentation de l’efficacité de la réparation quand le nombre de lésion est petit, etc.).


title: Faibles doses d'irradiation

text: La remise en cause de la validité des hypothèses sur lesquelles se fonde l'approche linéaire sans seuil ne signifie pas qu'il n'y a pas d’effet cancérogène pour des faibles doses, et de fait, les données ne permettent pas d’exclure un effet cancérogène. Cependant, cet effet peut être beaucoup plus faible par unité de dose que ce que prédit la théorie linéaire sans seuil. Il pourrait par exemple exister une relation dose-effet sans seuil mais non linéaire avec une baisse considérable de l’efficacité pour des doses inférieures à une dizaine de mSv, et un effet trivial pour des doses de l’ordre d’un mSv ou inférieures. Certains supposent même que la superposition d'effets à seuil pourrait conduire à des effets d'hormèse, où de petites irradiations auraient en réalité des effets bénéfiques sur la santé.