title: NURBS

text: Toutefois, les NURBS trouvent aujourd'hui leur utilisation dans la productique de matériels de très haute précision (par exemple la microélectronique et le tracé des routages au sein des composants, ou la fabrication d'instruments de mesures comme les miroirs et lentilles utilisés en astronomie), car elles permettent une réduction des contraintes physiques appliquées aux systèmes de pilotage des instruments de fabrication, et la réduction de l'usure de ces instruments (ce qui permet l’augmentation et stabilisation des vitesses de pilotage sans dépasser les contraintes d'accélération, par le respect de contraintes dont les limites basses de courbure, ces contraintes influant directement sur les accélérations physiques subies et donc aussi sur la vitesse maximale et le temps et le coût minimum de fabrication). Elles permettent aussi l'augmentation de la résistance physique et de la fiabilité des éléments fabriqués à partir de telles modélisations devant répondre à des contraintes physiques importantes (par exemple pour réduire les arcs parasites émetteurs de perturbations radioélectriques ou de diffusion électrochimique dans les micro-composants fabriqués, ou dans la construction nautique et aéronautique et les superstructures porteuses de charge lourde, par exemple pour augmenter la résistance des ponts, bâtiments et navires de transport, mais aussi la conception de moteurs et systèmes de transmission pour réduire leur consommation d'énergie), tout en simplifiant le jeu de données précalculées à concevoir et optimiser dans les modélisations et en simplifiant aussi la conception et le coût des outils devant aussi les fabriquer (notamment par la réduction notable du nombre de pièces et de degrés de libertés de ces outils).


title: NURBS

text: De fait, les NURBS sont devenues aujourd'hui incontournables dans les systèmes de CAO les plus avancés, au-delà des seuls besoins de l'imagerie informatique créative (elle aussi de plus en plus gourmande en calculs, pour lesquels les optimisations offertes par les NURBS sont devenues très intéressantes, car elles sont supportées maintenant par des moyens bon marché d'accélération matérielle, par exemple dans les actuels processeurs d'accélération graphique pour ordinateurs et consoles de jeu), même si de nombreux outils et normes graphiques (formats de fichiers et langages de programmation, polices vectorielles, etc.) ne les supportent pas encore nativement autrement que par des extensions spécifiques pour certaines applications.


title: NURBS

text: Les NURBS sont utilisées pour représenter mathématiquement des objets géométriques. Elles généralisent la représentation par les B-splines des courbes et des surfaces en ajoutant un dénominateur. Elles sont en fait définies avec des points en coordonnées homogènes. Une B-spline ressemble à une représentation polynomiale par morceaux, alors qu'une NURBS est une représentation par fractions rationnelles par morceaux.


title: NURBS

text: Notamment utilisées dans les logiciels d'édition 3D, ces fonctions d'ajustement sont particulièrement utilisées dans le domaine de l'informatique, plus précisément dans la compression d'images et dans le design assisté par ordinateur, afin de générer et représenter des formes douces et ergonomiques. Du fait qu'elle présentent de nombreux avantages, leur utilisation est largement répandue :


title: NURBS

text: Le vecteur nodal est une séquence de valeur de paramètre qui détermine où et comment les points de contrôle vont affecter la forme. Le nombre de nœuds est toujours égal au nombre de point de contrôle plus le degré de la forme plus 1, "i.e". étant donné un vecteur nodal formula_1, formula_2 points de contrôles et un degré formula_3, alors formula_4.


title: NURBS

text: À chaque fois que le paramètre entre dans un nouvel intervalle nodal, un nouveau point de contrôle devient actif tandis qu'un plus ancien devient inactif. Ceci garantit donc l'influence locale des points de contrôles.


title: NURBS

text: Un vecteur nodal est défini par une séquence de nœud où les nœuds ont des valeurs comprises entre formula_5 et formula_6 ("i.e. "formula_7).


title: NURBS

text: Des nœuds consécutifs peuvent avoir des valeurs identiques, ceci est défini par la multiplicité d'un nœud et permet d'accentuer l'influence d'un point sur la courbe.


title: NURBS

text: Par exemple, le premier et le dernier point du polygone de contrôle sont par convention multiples. Les formula_10 premiers nœuds sont nuls et les formula_10 derniers nœuds sont égaux à 1, "i.e." formula_12.


title: NURBS

text: Ceci oblige alors la courbe à passer par le premier ainsi que par le dernier point du polygone de contrôle.


title: NURBS

text: De plus, lorsque l'écart entre chaque nœud consécutifs du sous-ensemble formula_13 est identique, "i.e". formula_14, le vecteur est uniforme et la courbe l'utilisant est dite uniforme.


title: NURBS

text: Les fonctions de base des NURBS de degré formula_3 sont définies par la formule doublement récursive de Cox-De Boor :


title: NURBS

text: La formule des courbes NURBS possède de grandes correspondances avec celle des B-splines. Elle est simplement généralisée afin d'être appliquée à des coordonnées homogènes.


title: NURBS

text: où les formula_22 sont les poids des coordonnées homogènes des points de contrôle donnés formula_23, formula_24 le nombre de nœuds, formula_2 le degré de la NURBS, formula_26 les coefficients calculés selon l'algorithme de Cox-de Boor, et formula_27 le paramètre.


title: NURBS

text: Les surfaces NURBS dépendent de deux degrés formula_30 et formula_31 ainsi que de deux vecteur nodaux ("resp. "pour formula_32 et formula_33).


title: NURBS

text: Elles ne sont plus contrôlées par un polygone mais par un réseau de contrôle comprenant les points formula_34.


title: NURBS

text: La dérivée partielle de la surface en un point représente la tangence en ce point selon une direction (formula_32 et formula_33).


title: Boulevard Pereire

text: Le boulevard est formé par deux voies plantées d'arbres, situées de part et d'autre de la ligne d'Auteuil et dont les limites sont :


title: Boulevard Pereire

text: Le boulevard traverse la place du Maréchal-Juin et la place de Wagram et accueille trois voies en hommage aux grandes résistantes, du nord au sud : la promenade Gilberte-Brossolette, la promenade Rosemonde-Pujol et la promenade Thérèse-Pierre.


title: Boulevard Pereire

text: La Petite ceinture du est une promenade linéaire ouverte au public depuis juillet 2019 dans la tranchée de l'ancienne ligne d'Auteuil du pont de la rue de Tocqueville jusqu'à proximité de la place Loulou Gasté.


title: Boulevard Pereire

text: Sous l'Occupation, un changement de nom est proposé par le capitaine Paul Sézille, directeur de l'Institut d'étude des questions juives, en raison de l'origine juive des frères Pereire. Il suggère au SS Theodor Dannecker la dénomination « boulevard Édouard-Drumont » du nom du célèbre agitateur antisémite. Ce projet n'aboutit pas.


title: Boulevard Pereire

text: Le boulevard Pereire nord et sud a été aménagé de 1852 à 1854 en liaison avec la construction de la ligne d’Auteuil, en embranchement de la ligne de Paris à Saint-Germain, par une compagnie fondée par les frères Pereire, sur le territoire des communes de Batignolles-Monceaux et de Neuilly entre le mur des Fermiers généraux et l’enceinte de Thiers, qui ne sera annexé à la Ville de Paris qu’en 1860.


title: Boulevard Pereire

text: Ces communes offrent quatre hectares de terrains le long des fortifications entre la rue de Saussure et la porte Maillot à la compagnie à la condition de réaliser un boulevard de de large de chaque côté de la ligne et une station au droit du pont Cardinet. La ligne est construite en tranchée sans aucun passage à niveau. Le boulevard est la première voie réalisée à l’intérieur de l’espace rural, vide de constructions avant 1854, compris entre l’enceinte fortifiée construite de 1841 à 1843 au nord (emplacement de l'actuel boulevard Berthier), la route d’Asnières, actuelle rue de Tocqueville à l’est, la rue Cardinet au sud et la rue de Courcelles à l’ouest et marque le début de l’urbanisation de la plaine Monceau par Haussmann et les frères Pereire sous le Second Empire.


title: Boulevard Pereire

text: Sur la partie sud du boulevard, le quartier des Ternes était en début d’urbanisation en 1854 mais comportait encore des espaces non construits, notamment le petit étang de la Grenouillère, où le boulevard et la ligne ont été réalisés sans expropriation importante.


title: Boulevard Pereire

text: Le tronçon du boulevard Pereire nord de la place de Wagram à la rue de Saussure a été ouvert, plus tard, en 1869.


title: Boulevard Pereire

text: Dans les années 1860-1880, des villas ou hôtels particuliers se construisent le long du boulevard, puis à partir des années 1870, des immeubles de type haussmannien. L’habitat individuel a été en grande partie remplacé au cours de la première moitié du par des immeubles collectifs de type post-haussmannien ou de style Art déco de qualité. Il reste cependant quelques maisons des origines de l'urbanisation.


title: Boulevard Pereire

text: Les constructions antérieures à la réalisation du boulevard sont exceptionnelles. On remarque une petite maison à l’angle de la rue de Tocqueville, ancienne route d’Asnières.


title: Boulevard Pereire

text: Les deux voies d’origine furent portées à quatre en 1900, les talus de la tranchée étant remplacés par des murs verticaux.


title: Boulevard Pereire

text: La tranchée fut recouverte à la fin des années 1980 en liaison avec la construction de la branche nord-est du RER C en remplacement de l’ancienne ligne d’Auteuil sauf sur partie la nord, de la place Loulou-Gasté à la rue de Saussure, où la voie ferrée n’est plus utilisée depuis 1996. Une promenade est ouverte au public depuis 2019 sur ce tronçon.


title: Boulevard Pereire

text: Sur la couverture de la tranchée, la promenade Pereire été aménagée en 1989 de la place du Maréchal-Juin à l’avenue des Ternes, des terrains de tennis de la place du Maréchal-Juin à la place Loulou-Gasté et un parking au sud de la porte Maillot.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: La Giulia GT Junior est une voiture coupé à caractère sportif, produite de 1966 à 1977 par le constructeur italien Alfa Romeo et qui porte le nom de code usine 105.30 00530.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: Ce modèle remplaça la mythique Alfa Romeo Giulietta Sprint. Créée pour être la version populaire de la Giulia Sprint GT, afin de la rendre plus accessible aux jeunes, elle connaîtra un énorme succès commercial au point de la rendre plus recherchée que sa sœur aînée tout en conservant sa réputation de coupé sportif.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: La première série disposait d'un équipement relativement simplifié par rapport à la Sprint GT de base mais, dès la seconde version de cette série, l'équipement s'étoffa.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: La seconde série, présentée en 1969, marque un tournant dans la gamme avec l'adoption d'un équipement propre au modèle : tableau de bord spécifique, roues de 14" et barre stabilisatrice. Les deux premières séries sont baptisées « marche » par les puristes italiens en raison du léger décalage existant entre le dessus de la calandre et le bord du coffre, qui est le signe distinctif commun avec les autres modèles de la gamme Sprint GT et GTA.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: Les sont appelées « scalino » ou « boite aux lettres » du fait de la forme du capot avant. Le dessin sera aplani lors du restylage de la .


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: La Giulia Sprint GT Junior était une véritable version sportive, avec les mêmes qualités des autres modèles de la gamme dont elle dérivait étroitement. Équipée de quatre freins à disque et grâce à son poids bien maîtrisé, elle offrait de faibles distances d'arrêt. Le pont arrière rigide faisait un peu souffrir les passagers arrière sur mauvais revêtement, comme bon nombre de voitures de cette époque, mais la tenue de route était satisfaisante et très sûre même si les pneumatiques de l'époque avaient une dérive très prononcée.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: Les accélérations et les reprises étaient particulièrement enthousiasmantes, compte tenu de la cylindrée de . La consommation, qui n'était pas un critère important, restait modeste tant que l'on ne faisait pas rugir le moteur. La vitesse maxi dépassait les , ce qui n'était pas commun, même pour des voitures de cylindrée nettement plus importante. Cette vitesse pouvait être maintenue sur de très longues distances car, comme toutes les Alfa Romeo, le rapport de transmission était long sur le cinquième rapport et pouvait être conservé sans problème de fatigue ni de surchauffe. La boîte de vitesses à cinq rapports faisait sensation car cela représentait une exception dans le panel automobile, à cette époque les constructeurs français préconisaient encore les boîtes à trois vitesses et les Allemands restaient bloqués à quatre.


title: Alfa Romeo Giulia GT Junior

text: Le système de refroidissement était particulièrement efficace même s'il fut critiqué en Italie car, pour des raisons d'économie, le ventilateur était entraîné par une courroie et non pas par un moteur électrique comme sur les autres modèles italiens de l'époque. Les soupapes étaient au sodium pour mieux répartir la chaleur et les bougies étaient à « quatre pointes » pour une combustion meilleure et plus régulière quel que soit le régime moteur.


title: Animals (film, 2022)

text: Animals est un film belge réalisé par Nabil Ben Yadir, sorti en 2022. Il raconte l'assassinat homophobe de Ihsane Jarfi qui a eu lieu à Liège en 2012.


title: Animals (film, 2022)

text: Brahim monte dans la voiture de quatre inconnus qui cherchent une boîte de nuit dans Liège. Comprenant qu'il est homosexuel, ils l'entraînent dans un endroit désert où ils le passent à tabac toute la nuit.


title: Barde (cheval)

text: La barde est l'ensemble des différentes pièces d'armure destinées à protéger un cheval sur un champ de bataille.


title: Barde (cheval)

text: Ce type de protection fut surtout développé à la fin du Moyen Âge pour protéger la cavalerie lourde des tirs ennemis pendant ses charges. À cette époque, alors que l'armure des chevaliers était devenue très efficace, leurs montures constituaient leur point faible et devinrent les cibles des attaques ennemies. Cette tactique fut utilisée par les archers anglais pendant la guerre de Cent Ans. La barde constitue une réponse à cette tactique.


title: Barde (cheval)

text: Les exemples de bardes médiévales exposées de manière complète à notre époque sont rares, mais on peut en trouver au musée de l'armée à Paris, dans la Wallace Collection de Londres, dans la Royal Armories de Leeds ou dans l'Armurerie royale de Madrid.


title: Barde (cheval)

text: Le chanfrein est conçu pour protéger les parties fragiles de la tête du cheval, notamment ses yeux et, comme le nom l'indique, son chanfrein. Parfois, le chanfrein métallique inclut des charnières entre les plaques. Une décoration commune à de nombreux chanfreins est une rondelle ornée d'une petite pointe évoquant une corne de licorne.


title: Barde (cheval)

text: Le chanfrein trouve son origine dans l'ancienne Grèce mais il disparut de l'usage militaire jusqu'au , lorsque les plaques de métal remplacèrent le cuir bouilli pour la protection des chevaux de guerre. La conception de base du chanfrein est restée stable jusqu'à ce que l'artillerie du rende la barde complètement obsolète, bien que des exemples plus tardifs de chanfreins gravés de décorations soient remarquables. Le chanfrein couvrait la tête du cheval de l'oreille à ses naseaux. Un grillage couvrait souvent les yeux de l'animal mais certains chanfreins ne les protégeaient pas entièrement. Des extensions métalliques pouvaient aussi recouvrir les joues du cheval, elles étaient couramment utilisés lors des tournois de joutes équestres.


title: Barde (cheval)

text: La barde d'encolure est un ensemble de plaques sectorielles qui protégeait le cou du cheval. Il se compose de deux ensembles de lamelles articulés et fixées les unes aux autres par des rivets. L'un de ces ensembles recouvre le haut de l'encolure du cheval (sa crinière) et l'autre le dessous.


title: Barde (cheval)

text: La barde de croupe protège l'arrière du cheval. Elle peut être fabriquée à partir d'une combinaison de cuir, de chaînes, ou de plaques.


title: Barde (cheval)

text: Le flançois, utilisé pour protéger le flanc, se fixe sur le côté de la selle, puis autour de l'avant ou de l'arrière du cheval et sur la selle à nouveau. Ils semblent avoir été constitués de plaques de métal ou de cuir riveté, et dans certains cas, de cuir bouilli. Ils avaient parfois des ouvertures conçues pour permettre au cavalier d'utiliser ses éperons.


title: Barde (cheval)

text: Le plastron est conçu pour protéger le poitrail du cheval tandis que la barde de croupe protège l'arrière. Il arrivait qu'il soit tendu depuis la selle.


title: Barde (cheval)

text: La barde a souvent été utilisée avec un tissu couvrant le cheval et connu sous le nom de caparaçon. Cet ensemble de tissus recouvrait parfois le cheval en entier, de la queue au poitrail. Il est difficile de savoir, à partir des illustrations d'époque, combien de protections en métal pouvaient être utilisées en conjonction.


title: Barde (cheval)

text: Une autre caractéristique de la barde est la protection métallique fixée aux rênes, de sorte qu'elles ne puissent pas être coupées.


title: Liste des Pokémon de troisième génération

text: La troisième génération de Pokémon désigne les cent-trente-cinq Pokémon numérotés dans le Pokédex de 252 à 386, apparus avec les jeux "Pokémon Version rubis" et "Pokémon Version saphir".


text: Cette génération rompt partiellement avec les deux précédentes en termes de design pour s'adapter au vieillissement de son public : le design est moins mignon et plus agressif et il s'éloigne d'inspirations animale ou végétale, par exemple pour les golems, Latias et Latios ou Métalosse. De plus, elle introduit deux nouvelles mécaniques de jeu : les capacités spéciales, propres à chaque espèce de Pokémon, et les natures, déterminées aléatoirement pour chaque Pokémon et faisant légèrement varier ses statistiques.