title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Le Roi Gris / capa Raza se rend chez la comtesse Vorchenza. Il lui explique qu'il sait qu'elle est l'Araignée du Duc, et demande à être invité à la grande fête donnée chaque année par le Duc à la noblesse camorrienne. Il souhaiterait faire connaissance avec les nobles et jouir de son nouveau statut social. La comtesse refuse fermement, mais le Mage Esclave (le Fauconnier) qui accompagne capa Raza utilise ses pouvoirs maléfiques pour la forcer à accepter.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Locke a pour sa part été laissé pour mort. Il n'a plus aucune ressource et tous ses biens ont été volés ou détruits. Néanmoins il souhaite continuer l'escroquerie à l'égard des Salvara afin de revenir à meilleure fortune et pour que les efforts déjà réalisés n'aient pas servi à rien. Il compte aussi venger la mort de ses trois amis Gentilshommes, considérés comme des frères. Après plusieurs efforts, il parvient à voler des habits flamboyants et de grande valeur d'un riche financier camorrien, Merragio, à la suite d'une arnaque audacieuse. Contactant de nouveau les Salvara, ceux-ci l'invitent à la grande fête du Duc (on a appris dans la partie précédente qu'il s'agissait d'un piège de la comtesse Vorchenza pour s'emparer de Locke, la Ronce de Camorr, à cette occasion). Ne pouvant se dérober, Locke accepte l'invitation.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Quelques jours après, Locke se rend avec les Salvara à la grande fête du Duc, qui a lieu dans la forteresse ducale qui domine la ville. Au détour d'un couloir, il croise le capa Raza, qui le reconnaît immédiatement. Puis Locke est conduit devant la comtesse Vorchenza, qui tente de le tuer en lui plantant un stylet empoisonné dans la nuque. Locke réagit à la vitesse de la lumière en assommant la comtesse et en s'emparant de l'antidote (qu'elle conservait sur elle). Il parvient à s'échapper de la résidence-forteresse du Duc par un ascenseur extérieur et en prenant de grands risques personnels. Locke se rend au repaire pour dire à Jean que la situation est désespérée : le capa Raza sait que Locke est vivant, son identité de Ronce de Camorr est connue de la police secrète du Duc, l'arnaque des Salvara est impossible à continuer.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Pendant ce temps, durant les derniers jours, Jean a pris l'apparence d'un prêtre de la Dame Blanche (l'un des douze dieux de Camorr) et enquête sur l'activité nocturne des employés du Roi Gris / capa Raza. Le jour même où Locke se rend à la fête du Duc, Jean constate que le nouveau capa charge secrètement de nombreux sacs d'or sur le navire placé en quarantaine (le "Satisfaction"). Il découvre aussi que des orfèvres ont été assassinés dans un entrepôt par des gardes du capa. Avant que Jean ne puisse se retirer en toute discrétion, il est découvert par les sœurs Berengia. Un combat sans merci s'engage dont il sort vainqueur de justesse. Il réussit à les tuer, mais lui-même est sérieusement blessé.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Lorsque Locke retourne à leur repaire, il trouve Jean blessé des suites du combat, mais aussi privé de toute capacité physique par l’action du Mage Esclave. Le Fauconnier a été averti que Jean et Locke étaient vivants, et il doit, pour exercer sa magie, écrire sur un parchemin le nom de naissance de sa victime. Le Mage se met à écrire le prénom « Locke » sur un parchemin magique et a envoyer le sortilège en direction de Locke. Mais il n'avait pas prévu une chose très importante : le « vrai » prénom de naissance du héros n'est pas Locke ! Ce dernier réagit et combat le Mage Esclave. Il tue Vestris, le faucon-scorpion, ce qui affaiblit considérablement le Mage compte tenu du lien symbiotique qui le liait à l'oiseau. Locke maîtrise le Mage et lui tranche tous les doigts, non seulement pour l'empêcher de lancer des sortilèges, mais aussi en guise de torture afin que le Mage révèle tout ce qu'il sait, faute de quoi il lui tranchera aussi la langue, lui faisant perdre la totalité de ses pouvoirs. Terrorisé, le Fauconnier révèle tout ce qu'il sait. En réalité, le capa Raza s'appelle Luciano Anatolius et planifie sa revanche sur Barsavi et les nobles de Camorr depuis son enfance, lorsque ses parents et une partie de sa famille furent assassinés par Barsavi, aidé par les nobles et la paix Secrète. Dans le but de tuer tous les nobles de Camorr, réunis en un même lieu une fois par an, il a offert au Duc quatre magnifiques sculptures qui sont en réalité des bombes à retardement remplies d'une substance qui rendra faibles et sans volonté tous ceux qui auront inhalé la substance pathogène. Les victimes deviendront en quelque sorte des « zombies », ayant toutes les apparences de la mort psychique. Pendant ce forfait, une fois sa vengeance accomplie, le capa Raza quittera secrètement Camorr avec des richesses volées. Le Fauconnier explique aussi que le capa Raza avait voulu liquider les Salauds Gentilshommes dans l'unique but de s'emparer facilement de leur fortune et de pouvoir verser à lui, le Fauconnier, ses honoraires élevés.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Une fois les révélations du Mage Esclave faites, Locke ordonne à Jean, reniant en cela sa parole, de trancher la langue du Fauconnier. Comprenant le danger mortel que courent tous les nobles de la ville, Locke retourne immédiatement à la résidence-forteresse du Duc. Il est reconnu par Conté, l'homme de confiance des Salvara, qui s'empare de lui. Locke le convainc de le laisser parler quelques minutes à la comtesse. Après des atermoiements, Locke est finalement conduit devant l'Araignée. Celle-ci écoute les explications de Locke concernant les statues mortelles et le plan du capa Raza pour quitter la ville. Locke lui suggère aussi de détruire par le feu le "Satisfaction", navire amiral du capa Raza, placé depuis quelques jours en quarantaine. Il est possible en effet que le capa s'en serve pour quitter la ville, ou alors d'infecter les habitants de Camorr si la maladie infectieuse est vraiment contenue dans le navire. Il révèle aussi le lieu où se situe le trésor du capa, constitué de ses vols (et notamment des sommes volées par les Salauds Gentilshommes). La comtesse fait vérifier l'une des statues et constate la réalité des révélations du voleur. Elle fait immerger les quatre statues mortelles dans une sorte de piscine-citerne située dans les toits de la forteresse. Elle ordonne aussi la destruction immédiate par le feu du "Satisfaction". Comme « récompense », Locke demande à pouvoir tuer le capa de ses propres mains et à quitter la ville avec Jean sans être inquiété ni jugé. La comtesse Vorchenza accepte ses conditions.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Pendant que la comtesse fait détruire le "Satisfaction", Locke se rend dans la galion "La Tombe Flottante" (ancien quartier général de capa Barsavi) et combat en face-à-face capa Raza. En ne voyant pas exploser ses statues depuis le port, et en voyant la destruction du "Satisfaction", ce dernier a compris que son plan avait échoué. Bien que les compétences de Locke Lamora en combat d'escrime soient peu élevées, Locke parvient à faire bonne figure dans le combat à mort qui s'engage. Grâce à une ruse, il parvient de justesse à tuer capa Raza / Luciano Anatolius.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: La quatrième partie se termine par la découverte d'un homme grièvement blessé qui est devenu fou : le Fauconnier. Concernant les recherches ordonnées par la comtesse pour trouver le trésor du capa Raza, celui-ci n'est pas retrouvé à l'endroit indiqué par Locke. La comtesse comprend alors que le voleur l'a trompée. En réalité, le trésor avait été transféré par le capa Raza dans les soutes du "Satisfaction". En plaidant pour que ce navire soit coulé, et en sachant que nul ne pourrait récupérer des tonnes de pièces d'or par cent mètres de fond d'une mer infestée de requins, Locke avait voulu faire une « Offrande Mortuaire » exemplaire aux dieux de Camorr en mémoire de la mort de ses trois amis.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Locke Lamora et Jean Tannen quittent la cité-État de Camorr. À la demande de son ami, devenu un quasi-frère, Locke lui chuchote à l'oreille son « vrai prénom ».


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: À l'âge de six ans, Locke Lamora est vendu comme orphelin à un chef de bande de voleurs, "Le Faiseur de Voleurs". Mais Locke ne tarde pas à voler à tort et à travers, ainsi qu'à tenter une supercherie qui se traduit par l'incendie d'une taverne. Lassé par les « exploits » du gamin, le Faiseur de Voleurs revend Locke Lamora à un autre chef de bande de voleurs, faux aveugle, faux prêtre du sanctuaire du temple de Perelandro : le père Chains. Ce dernier fait la leçon à Locke et lui demande de travailler pour lui dans les limites tracées de la Paix Secrète (interdiction de voler les Nobles et les policiers [« les Vestes Jaunes »]).


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Locke explique au père Chains son forfait et comment il a fait accuser Veslin et Gregor, les condamnant indirectement à mort.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Le père Chains explique à Locke ses erreurs et le contraint à accepter une Offrande Mortuaire de mille couronnes par tête, puis il le fait Salaud Gentilhomme et commence son apprentissage auprès de Calo et Galdo Sanza. Après un repas, on lui promet qu'il sera bientôt présenté au capa Barsavi.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: En se rendant à "La Dernière Erreur", une taverne mal famée, le père Chains enseigne à Locke l'organisation des Gens Bien qui œuvrent pour le capa Barsavi. Sur place, Locke fait la connaissance du capa et de sa fille Nazca. Il embrasse l'anneau du capa et passe l'épreuve de la dent de requin puis promet de servir Nazca si elle devait succéder à son père.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Chains demande à Locke, Calo et Galdo de récupérer un cadavre frais pour une Alchimiste noire. Ils s'acquittent de leur mission en faisant du profit.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Un an plus tard, arrivée de Jean Tannen dans le groupe : fils de commerçant, lettré et lourdaud, il s'insère petit à petit avec les Salauds Gentilshommes.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Chains part avec Locke en dehors de la ville pour qu'il apprenne la vie de fermier. On en apprend plus sur les soldats (« Vestes noires ») et les deux anciens compagnons d'arme de Chains.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Alors que Locke et Jean ont douze ans, leur bande se bagarre régulièrement contre le clan des Demi-Couronnes. Moins nombreux, les Salauds Gentilshommes l'emportent grâce à la ruse.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: En revanche, le tome 3 de la série, "La République des voleurs" donne des informations détaillées sur le Fauconnier et les conditions dans lesquelles il avait été autorisé par les autorités politiques de Khartain à se rendre à Camorr. On y apprend notamment que le « contrat noir » envisagé avec Luciano Anatolius (alias Roi Gris, capa Raza) consistant à « agentiller » (lobotomiser psychiquement) plusieurs centaines de nobles camorriens avait été examiné longuement par les instances dirigeantes des Mages et qu'un vote avait autorisé le Fauconnier à accepter ce contrat. Il ne s'agissait donc pas, pour le Fauconnier, d'une action individuelle folle, mais d'un contrat mûrement réfléchi conclu entre Luciano Anatolius et les Mages de Khartain.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Le tome 3 revient aussi longuement sur l’enfance et l'adolescence de Locke Lamora lorsqu'il était chez Chains, les diverses épreuves que Chains lui a fait passer, et l'amour grandissant de Locke à l'égard de Sabetha, une jeune fille de deux ans son aînée. Locke aura aussi l'occasion de rencontrer Sabetha dans des circonstances étonnantes.


title: Les Mensonges de Locke Lamora

text: Peu de temps après la sortie du livre en 2006, Warner Bros. a acheté les droits pour une adaptation cinématographique. Les frères Kevin et Dan Hageman ont été choisis pour écrire le scénario et Michael De Luca et Julie Yorn produiront le film. À ce jour, aucune adaptation n'a connu un commencement d'exécution.


title: Paradoxe de la dichotomie

text: Version différente : le paradoxe de la pierre lancée vers un arbre, est une variante du précédent. Zénon se tient à huit mètres d'un arbre, tenant une pierre. Il lance sa pierre dans la direction de l'arbre. Avant que le caillou puisse atteindre l'arbre, il doit traverser la première moitié des huit mètres. Il faut un certain temps, non nul, à cette pierre pour se déplacer sur cette distance. Ensuite, il lui reste encore quatre mètres à parcourir, dont elle accomplit d'abord la moitié, deux mètres, ce qui lui prend un certain temps. Puis la pierre avance d'un mètre de plus, progresse après d'un demi-mètre et encore d'un quart, et ainsi de suite "ad infinitum" et à chaque fois avec un temps non nul. Zénon en conclut que la pierre ne pourra pas frapper l'arbre, puisqu'il faudrait pour cela que soit franchie effectivement une série infinie d'étapes, ce qui est impossible. Le paradoxe se résout en soutenant que le mouvement est continu ; le fait qu'il soit divisible à l'infini ne le rend pas impossible pour autant.


title: Paradoxe de la dichotomie

text: De plus, en analyse moderne, le paradoxe est résolu en utilisant le fait que la somme d'une infinité de nombres strictement positifs peut être finie, comme c'est le cas ici où les nombres sont définis comme les termes d'une suite tendant vers 0.


title: Paradoxe de la dichotomie

text: Notons formula_1 le temps mis par la pierre pour parcourir la moitié de la distance qui la sépare de l'arbre, formula_2 le temps mis pour parcourir la moitié de la distance restante, etc. La durée totale du trajet est la somme des durées des morceaux de trajet, c'est-à-dire formula_3 Zénon pensait que cette somme était nécessairement infinie, d’où le paradoxe. Or nous savons que cette durée totale n'est pas infinie puisque le caillou atteint l'arbre. Il semble donc que la série de terme général


title: Paradoxe de la dichotomie

text: formula_4 converge. C'est ce qu'on se propose de démontrer en supposant que la vitesse de la pierre est constante .


title: Paradoxe de la dichotomie

text: La pierre effectue donc une infinité de trajets en un temps fini et égal a formula_15 , Notons que formula_15 est le double du temps qu'il a fallu à la pierre pour parcourir la première moitié du trajet.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Le Trophée Giuseppe-Garibaldi est un trophée de rugby à XV remis depuis 2007 au vainqueur du match annuel comptant pour le Tournoi des Six Nations entre la France et l'Italie. Depuis 2017, le Trophée Anita-Garibaldi est remis de manière similaire à l'équipe victorieuse du match entre la France et l'Italie dans le cadre du Tournoi des Six Nations féminin.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: En collaboration avec le Comité international du bicentenaire Giuseppe Garibaldi, et sous l'égide du Comité des VI Nations, les fédérations française et italienne de rugby ont décidé de créer ce trophée à l'occasion des fêtes célébrant, en 2007, le bicentenaire de la naissance du révolutionnaire Giuseppe Garibaldi, héros de l'indépendance italienne, né à Nice et ancien soldat de l'armée française. Il s'agissait aussi de donner un peu de visibilité à cette rencontre en imitant d'autres trophées du rugby international récompensant le vainqueur d'affrontements entre deux nations, tels la Calcutta Cup (Angleterre contre Écosse) ou la Bledisloe Cup (Nouvelle-Zélande contre Australie).


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Giuseppe Garibaldi était un révolutionnaire italien né en 1807 à Nice. Reconnu comme le père de la République italienne il a été également général dans l'armée française pendant la guerre franco-prussienne de 1870.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Le trophée a été fabriqué par l'ancien capitaine du XV de France, désormais sculpteur professionnel, Jean-Pierre Rives. Il a été présenté le lors d'une cérémonie à l'ambassade de France à Rome, le Palais Farnèse. Il a été remis pour la première fois le au stade Flaminio de Rome après la victoire de l'équipe de France contre son homologue italienne (39-3), au capitaine français Raphaël Ibañez.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Le vainqueur du match remporte le trophée et le conserve jusqu'à l'affrontement suivant l'année d'après. En cas de match nul, il va à l'équipe


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Si les deux équipes restent à égalité, le trophée sera détenu conjointement, chaque équipe en obtenant la garde pendant six mois.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: L'ancien international italien Diego Dominguez, qui joua en France au Stade français, et l'ancien international français Jean-François Tordo, originaire de Nice, ont été choisis pour remettre le premier trophée.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Initialement pris comme un trophée quasiment acquis pour les Français invaincus par leurs rivaux transalpins dans le Tournoi, l'équipe de France domine en effet les premiers matchs. Mais, à la surprise générale, l'Italie sous le capitanat de Sergio Parisse s'impose en 2011 puis 2013.


title: Trophée Giuseppe-Garibaldi

text: Par la suite la France retrouve sa suprématie contre l'équipe italienne, cette dernière ne gagnant plus aucun match entre 2015 et 2022. L'Italie continue cependant à accrocher régulièrement la France, notamment à domicile en 2016 avec un 21-23, ou encore en 2019, où l'équipe italienne domine nettement son adversaire, s'inclinant uniquement à la faveur de deux essais refusés et d'un manque de réussite au pied.


title: Tom Wisdom

text: Tom Wisdom, né le à Swindon, est un acteur britannique spécialisé dans le théâtre, cinéma et télévision. Il est surtout connu pour avoir joué dans le film "300," dans lequel il incarne le jeune Astinos, et dans "Good Morning England" où il interprète Mark le noctambule.


title: Tom Wisdom

text: Son père travaillait dans la RAF. Tom a grandi sur des bases aériennes à Swindon, Doncaster, et dans le Devon. Il a un frère ainé et une sœur cadette.


title: Tom Wisdom

text: Il a fait ses études au collège Tauton à Southampton, avant d'intégrer l'Academy Drama School, pour laquelle il obtint une bourse d'études.


title: Tom Wisdom

text: Il mesure 1,89 m, il a confié vouloir faire carrière dans le sport dont il est un grand fan, s'il n'avait pas été acteur.


title: Club 40

text: Le Club 40 est un classement musical, le classement officiel des meilleures diffusions de nouveautés musicales en boîte de nuit. Le classement est établi par l'institut Yacast France en partenariat avec le syndicat national de l’édition phonographique (SNEP).


title: Club 40

text: Le classement Club 40 Yacast a remplacé le Hit des Clubs édité par l'institut Média Contrôle. Ce classement a été créé à l'origine pour répondre au besoin des producteurs de labels, maison de disques qui voulaient connaitre la popularité de leurs titres dans les clubs. En effet, la plupart des titres électro envoyés dans les clubs sont pressés en faible nombre d'exemplaires, et permet donc d'évaluer le potentiel « club » du disque. Si le titre est bien plébiscité dans les clubs alors la production dans un grand label est envisagé. , il est possible de citer, le titre "Satisfaction" de Benny Benassi en 2003 ou encore "Infinity 2008" de Guru Josh Project et "No Stress" de Laurent Wolf.


title: Club 40

text: Au tout début, le classement était diffusé sur Europe 2 en septembre 2002 tous les samedis soir de 22h à 1h du matin mixé par Christophe Marceaux. L'émission était séparée en deux parties :


title: Club 40

text: Puis à partir de , c'est Fun Radio qui reprend la diffusion du classement surnommé le "Fun Club 40", diffusé à l'époque tous les samedis de 17H à 19H, présenté et mixé par Mico. L'émission était elle aussi séparée en deux parties :


title: Club 40

text: Le classement a été diffusé depuis sur NRJ : c'était le" NRJ Club 40". Il était diffusé au départ le samedi soir, mixé par Morgan Nagoya, et animé par Romuald Boulanger, d'abord de 22h à minuit lors de la saison 2008-2009 puis de 21h à 22h lors de la saison 2009-2010. À la rentrée 2010, il est relégué dans la nuit du vendredi au samedi de 2 à 3 heures du matin. Il n'y a plus d'animateur, ni de DJ.


title: Club 40

text: À partir du samedi , Fun Radio récupère le classement. Diffusée tous les samedis de 18h à 20h, puis tous les vendredis de 22h à minuit, l'émission est mixée et animée par Mico. C'est le retour du "Fun Club 40".


title: Club 40

text: L'émission est également diffusée à la télévision depuis début 2010 sur MTV Idol, tous les samedis de minuit à 1H30.


title: Club 40

text: À partir du samedi , Fun Radio cesse de diffuser le classement généraliste, et diffuse à la place le classement "Techno House", renommé entretemps le classement "Electro".


title: Club 40

text: L'institut Yacast établit le classement du Club 40 à partir des enregistrements effectués sur un panel composé de 80 discothèques. Ces relevés sont effectués à partir de « boîtes noires » sécurisées connectées directement à la table de mixage des deejays. Les Clubs sont enregistrés chaque week-end (47 semaines par an), les vendredis et samedis de 23h45 à 04h30 du matin. Les flux audio sont rapatriés, en temps réel, par voie téléphonique à leur centre de production pour être traités et analysés. Les titres diffusés sont identifiés automatiquement par leur système de reconnaissance ou manuellement par leurs opérateurs dans le cadre de mixes.Même si les critères de sélection sont évidemment difficiles à cerner, les 80 clubs qui composent le panel Yacast sont théoriquement représentatifs de la scène club française ce que réfute totalement "DJ Mag" qui note les écarts flagrants voir incongrus entre la programmation radio et les titres passés en Club, puis relevés par Yacast.


title: Club 40

text: Depuis 2004, un titre ne peut pas rester plus de 16 semaines dans le Club 40. Après 16 semaines le titre n'est donc plus pris en compte. Cette mesure a pour but d'enrayer les lacunes du clubbing en France avec un pourcentage de nouveautés (titres de moins de 8 semaines) dans la programmation musicale des clubs français très faibles par rapport aux autres pays européens. Cela permet de favoriser ainsi les nouveautés et éviter de se retrouver avec toujours les mêmes titres en tête du classement, comme le démontre très bien l'année 1992.


title: Club 40

text: Depuis 2019, les bilans clubs annuels sont divisés en deux catégories : Nouveautés et Golds/Classiques.


title: Mallory Jansen

text: Mallory Jansen, née le à Melbourne dans l'État de Victoria en Australie est une actrice de cinéma et de télévision australienne.


title: Mallory Jansen

text: Mallory Jansen a été formée au Stella Adler Studio of Acting de New York, elle retourne ensuite en Australie où elle décroche quelques rôles dans des mini-séries.


title: Théorie des mécanismes

text: On entend par théorie des mécanismes un ensemble de méthodes qui permettent d'étudier les mécanismes et les structures, en vue de les comprendre, de les améliorer ou de les concevoir. Ces méthodes reposent essentiellement sur deux branches de la mécanique, la statique et la cinématique, et cet article n'en abordera que les principaux aspects.


title: Théorie des mécanismes

text: Le but de la théorie des mécanismes n'est pas d'établir une construction intellectuelle de plus, mais de donner aux techniciens et ingénieurs un outil de travail efficace. On ne s'étonnera donc pas de voir associées, aussi souvent que possible, des considérations pratiques avec des notions beaucoup plus abstraites.


title: Théorie des mécanismes

text: Pour des raisons pratiques, les surfaces utilisées pour réaliser des liaisons sont le plus souvent des cylindres, des plans ou des sphères.


title: Théorie des mécanismes

text: Les cylindres peuvent être réalisés très facilement et avec une bonne précision sur une large gamme de machines-outils, ce sont les surfaces les plus économiques et il faut bien sûr les utiliser aussi largement que possible. Les plans sont nettement moins faciles à réaliser, surtout s'ils ont une surface importante, mais ils restent d'un coût raisonnable. Les sphères sont les surfaces les plus onéreuses, surtout si l'on veut imposer à la fois un diamètre précis et des tolérances de forme et de rugosité très faibles. On les évite donc autant que possible en tant que telles, mais leur usage est indispensable pour obtenir certaines fonctions particulières ; dans ce cas, on essaie de trouver des solutions de substitution, ce qui est très souvent possible.


title: Théorie des mécanismes

text: En associant deux à deux ces surfaces, on obtient six combinaisons qui correspondent aux six liaisons simples bien connues :


title: Théorie des mécanismes

text: On ne s'attardera pas sur la liaison nulle (appelée liaison libre), ni sur la liaison complète (nommée liaison encastrement).


title: Théorie des mécanismes

text: Chacune des liaisons simples possède des particularités qu'il convient de connaître par cœur si l'on veut utiliser efficacement la théorie des mécanismes. D'autres liaisons seront ajoutées par la suite et considérées comme des liaisons simples, moyennant certaines précautions.


title: Théorie des mécanismes

text: Une liaison unilatérale transmet certains efforts ou interdit certains mouvements dans un seul sens. Une liaison bilatérale qui transmet un effort transmet aussi l'effort opposé et de même, si elle interdit un mouvement, elle interdit également le mouvement opposé.


title: Théorie des mécanismes

text: Les trois liaisons qui comportent un plan, c'est-à-dire l'appui ponctuel, l'appui linéaire rectiligne et l'appui plan, sont des liaisons unilatérales. Au contraire, l'appui linéaire annulaire, le pivot glissant et la rotule sont des liaisons bilatérales.


title: Théorie des mécanismes

text: Une liaison unilatérale transmet les efforts dans un seul sens, et elle le fait alors sans jeu. Si les efforts changent de sens, elle n'existe plus. Une liaison bilatérale subsiste lorsque les efforts transmis changent de sens, mais le jeu se rattrape alors d'un côté ou de l'autre et les positions relatives des pièces ne sont plus déterminées avec une grande précision.


title: Théorie des mécanismes

text: On raisonne souvent comme si les liaisons unilatérales étaient en fait bilatérales. Après tout, loger une sphère, un cylindre ou un « bloc » entre deux plans parallèles n'est pas vraiment plus difficile que d'ajuster deux sphères l'une à l'autre pour former une rotule.


title: Théorie des mécanismes

text: Lorsque l'on étudie l'équilibre d'une pièce, il faut commencer par l'« isoler » et faire l'inventaire de tous les efforts extérieurs qu'elle subit. On s'aperçoit alors que ces efforts sont de deux sortes :


title: Théorie des mécanismes

text: Le mouvement d'une pièce P totalement libre dans l'espace par rapport au bâti peut être défini en un point par une vitesse linéaire et un taux de rotation. De même, une pièce totalement liée au bâti peut lui transmettre une action mécanique définie en un point par une force et un moment. Dans un cas comme dans l'autre, le mouvement et l'action mécanique peuvent prendre toutes les valeurs imaginables et pour les exprimer analytiquement, il faut six nombres algébriques dont chacun peut ne pas être nul. Dans le premier cas, tous les mouvements sont possibles, ce qui ne veut pas dire qu'ils aient effectivement lieu, c'est pourquoi on parlera de mouvements relatifs autorisés de P par rapport au bâti. Dans le second, tous les efforts peuvent être transmis, mais ils n'existent pas forcément, on parlera donc d'efforts transmissibles de P sur le bâti.


title: Théorie des mécanismes

text: On prend maintenant pour exemple un mécanisme constitué d'une tige cylindrique montée dans un alésage du socle, donc liée à celui-ci par un pivot glissant.


title: Théorie des mécanismes

text: On comprend facilement, compte tenu des hypothèses posées précédemment, que les particularités des mouvements autorisés et des efforts transmissibles par cette liaison ne dépendent ni de la longueur du cylindre selon lequel se fait le contact, ni de son diamètre, ni de sa position longitudinale, ni du fait que ce cylindre puisse être morcelé en plusieurs parties. On parle bien ici des particularités, pas des valeurs numériques. Pour les exprimer, il faut se référer à l'axe commun aux deux cylindres, qui constitue la référence centrée du pivot glissant.


title: Théorie des mécanismes

text: Un système d'axes, un ensemble de notations, ne sont que des outils, qu'il faut choisir avec discernement, et seulement si l'on en a vraiment besoin. En les choisissant mal, on complique les problèmes d'une manière redoutable et l'on finit par échouer avec panache ! S'il faut utiliser un système d'axes, on ne le placera pas n'importe comment, on l'appuiera au contraire sur les références centrées des liaisons pour que les efforts ou les mouvements puissent être exprimés de la façon la plus simple possible.


title: Théorie des mécanismes

text: On prend ici le pivot glissant comme exemple ; il peut être étudié en statique ou en cinématique, peu importe, mais souvent il faut faire les deux études car on a besoin des ensembles de valeurs numériques qui définissent les efforts et les vitesses.


title: Théorie des mécanismes

text: Pour immobiliser une pièce A par rapport à un bâti B, ou pour transmettre tout type d'effort de A à B, ce qui revient au même, on peut penser qu'il faut créer entre A et B une liaison composée telle que la somme N des degrés de liaison introduits par les liaisons simples qui la composent soit égale à 6


title: Théorie des mécanismes

text: La liaison bien connue « point trait plan » de Lord Kelvin, qui introduit les six degrés de liaison à l'aide de six appuis ponctuels, répond à cette condition.


title: Théorie des mécanismes

text: La sphère 3 repose dans un trièdre creux, ce qui impose la position de son centre par rapport au bâti mais autorise encore les trois rotations de A par rapport au bâti. En appuyant la sphère 2 dans un « vé », on fixe un second point, de sorte que A ne peut plus tourner qu'autour de l'axe passant par les centres des deux sphères. L'appui de la sphère 1 sur un plan achève l'immobilisation.


title: Théorie des mécanismes

text: Il existe donc suffisamment d'appuis, mais pas trop. En rajouter un ne permettrait pas d'avoir une meilleure immobilisation, ou de mieux transmettre les actions directes au bâti, tandis qu'en supprimer un rendrait la pièce A mobile par rapport à B, ou empêcherait de transmettre certains efforts au bâti.


title: Théorie des mécanismes

text: On pourrait évidemment trouver des situations où les choses ne seraient pas aussi simples, par exemple si les normales de deux ou plusieurs appuis étaient parallèles, ou si toutes les normales étaient concourantes.


title: Théorie des mécanismes

text: La liaison de Lord Kelvin est intéressante pour positionner des pièces de façon fidèle. Quelle que soit la précision avec laquelle les diverses surfaces ont été réalisées, un instrument de mesure porté par la pièce A reviendra toujours dans la même position, si celle-ci est retirée du socle puis remise en place.


title: Théorie des mécanismes

text: Comme on n'utilise que des liaisons unilatérales, la liaison ne présente aucun jeu, mais certains efforts appliqués sur la pièce A peuvent la déboîter. Il suffit pour éviter cet inconvénient d'ajouter une bride ou un ressort pour la maintenir en place.


title: Théorie des mécanismes

text: Les trois sphères peuvent aussi être appuyées dans trois rainures en forme de V, ce qui donne la liaison de Boys, moins connue et moins utilisée que celle de Lord Kelvin. On peut la réaliser de façon qu'elle présente une symétrie d'ordre 3, ce qui peut être aussi bien un avantage qu'un inconvénient, selon les circonstances.


title: Théorie des mécanismes

text: L'ablocage des pièces en vue de leur premier usinage se fait par six appuis portant sur des surfaces brutes et permettant une immobilisation isostatique. Lors des usinages ultérieurs, on s'appuie sur les surfaces déjà usinées et jamais uniquement sur de nouvelles surfaces brutes. Dans une gamme d'usinage, une « reprise sur brut » conduit toutes les pièces en file indienne droit dans la poubelle !


title: Théorie des mécanismes

text: Au lieu d'utiliser des appuis ponctuels, on envisage maintenant de réaliser la liaison complète d'une pièce A par rapport à un bâti B en associant deux rotules. Chacune d'elles apportant 3 degrés de liaison, cela en fait 6 en tout, donc juste ce qu'il faut ... Il va donc falloir usiner deux sphères sur chaque pièce, puis procéder à l'assemblage.


title: Théorie des mécanismes

text: Ici deux solutions apparaissent, selon que ces sphères seront concentriques ou non. Pour éviter de se trouver tout de suite dans un cas particulier, on peut choisir la solution la plus générale et faire en sorte que les centres ne soient pas confondus :


title: Théorie des mécanismes

text: En statique, l'équilibre de la pièce A fournit 6 équations, tandis que les deux rotules apportent autant d'inconnues qu'il y de degrés de liaison en tout, c'est-à-dire 6.


title: Théorie des mécanismes

text: En cinématique, les deux rotules imposent 6 conditions au mouvement, autant qu'il y a de degrés de liaison en tout, on pourra donc écrire 6 équations qui contiendront 6 inconnues qui correspondent au mouvement général de la pièce A par rapport au bâti B.


title: Théorie des mécanismes

text: On peut bien sûr étudier ce problème de façon entièrement mathématique mais ce n'est sans doute pas nécessaire pour que l'on comprenne très vite qu'il y a un gros ennui. La pièce A n'est pas complètement liée au bâti, elle peut tourner autour d'un axe qui passe par les centres des deux rotules, si on lui applique des actions extérieures comportant un moment parallèle à cet axe. Par ailleurs, on se rend compte aussi que l'assemblage va dépendre de la distance des centres des sphères, qui doit être la même sur les deux pièces (on rappelle que les liaisons sont parfaites, mais ici cela ne suffit pas à permettre l'assemblage, il faut encore voir la cotation de position). Que s'est-il passé ?


title: Théorie des mécanismes

text: Cette liaison peut correspondre, par exemple, au montage d'un arbre sur deux roulements à rouleaux coniques. Certaines pièces de ces roulements sont en effet légèrement bombées, généralement la cuvette (bague extérieure) de façon à permettre un léger « rotulage » permettant un fonctionnement correct malgré les défauts d'usinage, d'alignement, de montage et les déformations des pièces sous charge. Ce rotulage varie, selon les types de roulement, de 2' à 10' d'angle. Tant que cette limite n'est pas atteinte, et si le roulement est maintenu emboîté, il se comporte comme une rotule. Si elle est dépassée, alors les contacts ne se font plus dans les conditions prévues et la détérioration rapide est inévitable.


title: Théorie des mécanismes

text: Si l'on assemblait sans précautions spéciale un arbre monté sur deux roulements à rouleaux coniques, en mettant tous les éléments en butée contre des épaulements, on verrait apparaître un jeu ou un serrage. Dans le premier cas, les roulements deviendraient bruyants, la précision du guidage ne serait plus assurée et les roulements déboîtés ne dureraient pas longtemps. Dans le second, le serrage pourrait être insuffisant, les roulements se déboîteraient alors sous charge, ou trop important, ce qui engendrerait des pressions de contact trop élevées, un échauffement excessif et une détérioration rapide. À moins d'utiliser, dans des conditions précises, des roulements appairés, la meilleure solution consiste à installer des éléments de réglage qui permettront de soumettre les roulements à une précharge bien contrôlée. Cette précharge doit au moins éviter que les roulements se déboîtent sous l'effet des efforts liés au fonctionnement et elle permet, pour les applications de précision, d'augmenter la raideur des paliers qui se comportent toujours plus ou moins, en pratique, comme des liaisons élastiques.


title: Théorie des mécanismes

text: Dans l'exemple ci-dessous, sous réserve évidemment que les liaisons n'arrivent pas en butée, il existe 3 degrés de mobilité : la rotation de la pièce « rouge » autour de l'axe A qui passe par les centres des rotules 1 et 2, la rotation de la pièce « bleue » autour de l'axe B qui passe par les centres des rotules 2 et 3, mais aussi la rotation simultanée des pièces « rouge » et « bleue » autour de l'axe C qui passe par les centres des rotules 1 et 3. Cette dernière rotation subsiste, par exemple, si l'on remplace la rotule 2 par une soudure.


title: Théorie des mécanismes

text: Les trois vitesses de rotations sont absolument indépendantes les unes des autres, elles peuvent prendre n'importe quelle valeurs et se produire séparément ou simultanément.


title: Théorie des mécanismes

text: En effet, on comprend facilement que la température d'un objet ne doit pas dépendre du thermomètre qui a servi à la mesurer. De même, les propriétés d'un mécanisme dépendent de ce mécanisme lui-même et absolument pas de la façon dont on l'a étudié, ni des outils que l'on a utilisé pour l'étude.


title: Théorie des mécanismes

text: On utilise parfois le terme hypostatisme lorsqu'un système possède des mobilités internes dites "parasites", c'est-à-dire pouvant nuire au bon fonctionnement de celui-ci.


title: Théorie des mécanismes

text: Cependant, il n'existe pas de définition rigoureuse associée à ce terme, son utilisation est donc restreinte à des fins de vulgarisation.


title: Théorie des mécanismes

text: D'une manière générale, un mécanisme comporte p pièces liées par a liaisons simples ou assimilées introduisant un nombre total N de degrés de liaison (ou N = 6a – N degrés de liberté, mais ce nombre-là n'a guère d'importance).


title: Théorie des mécanismes

text: L'appui ponctuel d'une pièce A sur un bâti B engendre toujours des pressions de contact très élevées et on ne peut donc pas l'utiliser pour transmettre des efforts importants, surtout dans le cas où un glissement peut avoir lieu. L'idée de le remplacer par un mécanisme un peu plus complexe, remplissant exactement la même fonction, mais ne mettant en jeu que des liaisons surfaciques, aboutit à diverses solutions que l'on peut trouver en utilisant à bon escient la formule générale h = N - 6p + d. Parmi les solutions possibles, on peut ajouter une pièce intermédiaire I pour obtenir une liaison en chaîne continue ouverte selon le schéma ci-dessous :


title: Théorie des mécanismes

text: Si la pièce A était liée au bâti par un appui ponctuel « ordinaire », on aurait 0 = 1 - 6 + d, ce qui lui donnerait d = 5 degrés de mobilité. Avec la pièce intermédiaire, elle n'a pas davantage de mobilités, sinon elle serait complètement libre dans l'espace, il est facile de voir que ses mouvements sont exactement ceux que permettrait un appui ponctuel. Naturellement, le de mobilité se retrouve quelque part et cela ne peut être qu'au niveau de la pièce intermédiaire I ; celle-ci peut en effet tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan d'appui et passant par le centre de la rotule.


title: Théorie des mécanismes

text: La pièce intermédiaire I peut aussi se déplacer en translation dans deux directions de l'espace, mais ces mouvements sont liés aux deux translations possibles de la pièce A et ils ne sont donc pas indépendants. D'ailleurs, si l'on soudait la pièce A au bâti B, ces translations seraient supprimées tandis que la rotation subsisterait.


title: Théorie des mécanismes

text: On convient donc de distinguer deux sortes de mobilités, en fonction de l'usage prévu pour les éléments du mécanisme :


title: Théorie des mécanismes

text: Faut-il supprimer les mobilités internes, ou bien peut-on s'en accommoder ? La réponse est avant tout d'ordre technologique et dépend donc des besoins et du contexte. Ici, la rotation de la pièce I n'a strictement aucune influence sur le mouvement et la précision du positionnement de la pièce A, a priori on n'a pas besoin de s'en préoccuper outre mesure.


title: Théorie des mécanismes

text: Comme précédemment, on peut chercher à remplacer une liaison linéaire annulaire par une liaison en chaîne continue ouverte n'utilisant que des liaisons surfaciques. L'une des solutions possibles utilise un pivot glissant et une rotule :


title: Théorie des mécanismes

text: La pièce A doit posséder les 4 degrés de mobilité utiles qu'elle aurait dans le cas d'une liaison linéaire annulaire directe, ce que l'on vérifiera facilement ici. La formule magique donne cependant :


title: Théorie des mécanismes

text: Il existe là aussi une mobilité interne évidente, la pièce intermédiaire peut tourner autour de l'axe des cylindres. Cependant, la situation est loin d'être la même que dans le cas précédent, car cette mobilité interne peut nuire à la précision du mécanisme.


title: Théorie des mécanismes

text: Dans le premier exemple, en associant sur la pièce intermédiaire un plan et une sphère, il n'existe qu'un seul cas de figure : la distance du centre de la sphère au plan est fixée une fois pour toutes et impose la distance du centre de la sphère réalisée sur la pièce A au plan d'appui usiné sur le bâti B.


title: Théorie des mécanismes

text: Cette fois, les choses sont très différentes puisque nous avons une alternative : en effet, le centre de la sphère réalisée sur la pièce intermédiaire peut se trouver sur l'axe du cylindre, mais aussi en dehors :


title: Théorie des mécanismes

text: Dans cette situation, la mobilité interne de la pièce I est supprimée tandis que la pièce A voit sa mobilité passer de 4 à 5 degrés. La chaîne continue ouverte est donc équivalente à un appui ponctuel, en effet, tout se passe comme si la sphère réalisée sur la pièce A était en contact extérieur avec un cylindre réalisé sur le bâti ; la pièce intermédiaire ne tourne autour de l'axe du pivot glissant que si elle est mise en mouvement par la pièce A et il est clair que si celle-ci est « soudée » au bâti, plus rien ne bouge.


title: Théorie des mécanismes

text: Idéalement, le remplacement d'une liaison linéaire annulaire par la chaîne continue ouverte proposée nécessite une position précise pour les deux surfaces réalisées sur la pièce intermédiaire : le centre de la sphère doit se trouver très exactement sur l'axe du cylindre. En pratique, même en prenant toutes les précautions voulues, cette coïncidence sera toujours soumise à tolérance et donc seulement approchée.


title: Théorie des mécanismes

text: La question qui se pose donc ici est la suivante : que se passe-t-il lorsque le centre de la sphère est à peu près sur l'axe du cylindre ? Tout d'abord, il n'est pas possible en pratique de faire tourner la pièce intermédiaire en se servant de la pièce A comme d'une manivelle. Si on la saisit directement pour la faire tourner sans provoquer sa translation, le centre de la sphère usinée sur la pièce A décrit un très petit cercle. La position exacte de ce point dépend donc de l'angle de rotation de la pièce intermédiaire et de ce fait, la mobilité interne a une influence directe sur le positionnement de la pièce A et donc sur la précision du mécanisme. Si l'on veut améliorer cette précision, il faut donc ajouter un degré de liaison quelque part afin de supprimer non pas un mouvement indésirable, mais une "possibilité" de mouvement indésirable. La solution qui vient naturellement à l'esprit est de transformer le pivot glissant en glissière, mais ce n'est pas la seule possible.


title: Théorie des mécanismes

text: Une sphère tangente à deux plans parallèles permet d'obtenir deux points de contact dont les normales sont confondues. On obtient ainsi l'équivalent d'un appui ponctuel bilatéral.


title: Théorie des mécanismes

text: Il ne faut pas oublier qu'il s'agit en fait d'une liaison composée de deux appuis ponctuels et qu'il existe un degré d'hyperstaticité : h = (1 + 1) - 6 + 5 = 1.


title: Théorie des mécanismes

text: La condition géométrique à respecter pour que le montage soit possible est évidemment très simple, la distance des plans doit être égale au diamètre de la sphère.


title: Théorie des mécanismes

text: Lorsque les deux surfaces bombées n'appartiennent pas à la même sphère, l'hyperstaticité se manifeste immédiatement. Si le dispositif a l'allure schématisée ci-dessous, la distance des plans est supérieure au diamètre des sphères et la fonction est remplie tant que les éléments restent dans une position telle que les deux contacts ont la même normale. En revanche, si la pièce A bascule, le contact ne peut plus être maintenu des deux côtés du bâti en même temps. Le contact se produit d'un côté ou de l'autre et la liaison prend du jeu.


title: Théorie des mécanismes

text: Si maintenant la distance des plans est plus petite que le diamètre des sphères, le comportement est très différent. Lorsque les deux contacts ont la même normale, aucun effort ne peut s'opposer au basculement, mais dès que celui-ci a commencé, il ne peut pas se poursuivre.


title: Théorie des mécanismes

text: En pratique, les pièces n'étant pas rigoureusement indéformables, les deux normales peuvent se décaler, le basculement se produit mais il est très vite freiné par des efforts de contact d'autant plus importants que les pièces sont plus rigides. La pièce A ne peut plus se déplacer entre les plans à cause du frottement, elle est alors littéralement coincée. Le mécanisme lui-même est en danger de déformation permanente ou de rupture.


title: Théorie des mécanismes

text: La conclusion est la même si on inverse le sens des contacts, sauf que cette fois le coincement est plus facile à imaginer et qu'il se produit quels que soient les rayons des sphères.


title: Théorie des mécanismes

text: Il est relativement facile de comprendre et d'étudier un mécanisme existant, à partir d'un plan ou d'une réalisation concrète. En revanche, il est souvent beaucoup plus délicat de se représenter mentalement un mécanisme, lorsque l'on recherche la solution d'un problème et que celle-ci n'a pas été dessinée ni a fortiori réalisée.


title: Théorie des mécanismes

text: La formule magique h = n - 6 p + d suggère, lorsqu'on la sollicite, des combinaisons de liaisons susceptibles de remplir une fonction définie à l'avance, mais ce petit jeu nécessite une certaine gymnastique intellectuelle. En effet, cette formule amène à compter des degrés de liaison mais ce décompte ignore la nature de ces degrés ; or, celle-ci doit impérativement être prise en compte lors de l'étude critique de telle ou telle solution éventuelle.


title: Théorie des mécanismes

text: Les concepteurs dotés de grandes facilités de représentation mentale passeront en revue les diverses possibilités et seront capables de faire très vite un tri exhaustif entre ce qui ne peut pas fonctionner, ce que l'on peut retenir à la rigueur et ce qui a toutes les chances de donner un mécanisme satisfaisant à la fois sur le plan technique et sur celui du coût de revient.


title: Théorie des mécanismes

text: Les autres devront raisonner de façon plus laborieuse et il leur faudra sans doute faire un grand nombre de schémas, en tenant compte non seulement des propriétés individuelles des liaisons, mais aussi des différentes manières de les disposer dans l'espace les unes par rapport aux autres. L'expérience montre qu'il existe, à ce niveau, une vraie difficulté, en particulier pour un très grand nombre d'étudiants en technologie mécanique et même pour certains de leurs professeurs. C'est pourquoi le lecteur est invité à suivre ce paragraphe, volontairement non illustré, en essayant de ne rien dessiner.


title: Théorie des mécanismes

text: On veut lier complètement deux pièces, de façon isostatique, à l'aide d'une liaison composée de deux liaisons simples.


title: Théorie des mécanismes

text: Parmi toutes les solutions permettant d'obtenir le total de 6 degrés de liaison, qui doit être nécessaire et suffisant, la combinaison 3 + 3 est a priori séduisante ; elle conduit à utiliser deux rotules, ou deux appuis plans, ou une rotule et un appui plan. Or, on comprend vite qu'aucune de ces solutions ne convient : quelle que soit la disposition des éléments, il reste toujours au moins un degré de mobilité ET un degré d'hyperstaticité ; dans deux des trois cas (lesquels ?), on peut trouver des dispositions particulières faisant apparaître trois degrés de mobilité ET trois degrés d'hyperstaticité.


title: Théorie des mécanismes

text: Une autre combinaison est 4 + 2, a priori intéressante car elle fait intervenir un pivot glissant, la liaison la moins coûteuse, associé à un appui linéaire rectiligne ou annulaire. Nous laissons au lecteur le soin d'examiner le cas « pivot glissant + linéaire rectiligne », qui ne manque pas d'intérêt, nous réservant d'examiner ci-dessous ce que peut donner une liaison composée d'un pivot glissant et d'une liaison linéaire annulaire.


title: Théorie des mécanismes

text: L'une des pièces comporte une partie sphérique et un cylindre plein ou creux, l'autre un cylindre creux recevant la sphère et un deuxième cylindre creux ou plein ; il devrait être relativement facile de comprendre que les deux possibilités qui sont offertes sont rigoureusement équivalentes et il n'est pas mauvais à ce stade de revenir à la notion de références centrées :


title: Théorie des mécanismes

text: Que ces deux distances soient nulles ou non, le centre de la sphère est obligatoirement sur la perpendiculaire commune aux deux axes et la force transmise dans la direction de cette perpendiculaire commune ne peut plus être déterminée, il y a donc au moins un degré d'hyperstaticité.


title: Théorie des mécanismes

text: Il est impossible de trouver une disposition permettant d'obtenir trois degrés de mobilité, puisque la simple présence du pivot glissant n'en autorise que deux ; les choses en restent donc là. Tout ceci, bien entendu, se démontre mathématiquement, mais tel n'est pas ici notre propos.


title: Théorie des mécanismes

text: La représentation schématique d'un mécanisme est fondamentalement différente de celle d'un circuit hydraulique ou électrique. Sur le papier, peu importe où l'on placera le graphisme conventionnel représentant une pompe, un distributeur, une pile, une résistance, etc. Dans la réalité, d'ailleurs, les éléments hydrauliques peuvent être reliés par des tuyaux souples et pour les éléments électriques, en général, la forme des fils qui les relient importe peu. Il n'en est évidemment pas de même en mécanique, où l'on ne peut représenter valablement les choses qu'en tenant compte de façon rigoureuse de la disposition spatiale des divers éléments.


title: Théorie des mécanismes

text: Il faut parfois même exécuter plusieurs schémas : il arrive en effet que certains mécanismes fonctionnent en général « convenablement », sauf lorsque leurs éléments se trouvent dans des positions particulières pour lesquelles on voit apparaître, en même temps, un même nombre de degrés de mobilité ET d'hyperstaticité. Dans la réalité, cela peut avoir pour conséquence l'apparition de « points durs » ou une défaillance complète.


title: Théorie des mécanismes

text: Il existe une norme indiquant la façon dont les liaisons doivent être représentées schématiquement. L'auteur de ces lignes a eu l'occasion, peu après sa publication, de s'entretenir longuement avec les créateurs de cette norme et d'en souligner certaines insuffisances.


title: Théorie des mécanismes

text: La fonction d'un schéma n'est pas d'être conforme à une norme, mais de permettre ou de faciliter la compréhension d'un mécanisme, d'un processus, du fonctionnement d'un logiciel, d'un cycle biologique ou météorologique, de l'organigramme d'une entreprise, etc.


title: Théorie des mécanismes

text: Bien souvent, le mécanicien inexpérimenté a tendance à fausser une représentation pour pouvoir dessiner les liaisons de façon « conforme ». C'est notamment le cas lorsque des liaisons sont matériellement contenues à l'intérieur d'autres liaisons ; la représentation normalisée se révèle alors tout à fait inadaptée et il faut faire appel à d'autres méthodes qui se rapprochent davantage du dessin technique. Plutôt que de schémas, il vaut alors mieux parler de « dessins simplifiés » ; on les exécute sans jamais perdre de vue le but de son travail, et après une analyse méthodique des paramètres géométriques qui caractérisent le mécanisme à représenter (parallélismes, perpendicularités, angles, distances, intersections, éventuellement proportions et formes, etc.). Une disposition des éléments aussi générale que possible doit être a priori privilégiée ; les situations particulières, s'il en existe, font l'objet de schémas ou de dessins simplifiés complémentaires.


title: Théorie des mécanismes

text: Si tout ce travail peut se faire en entière conformité avec la norme, tant mieux. Sinon, il ne faut pas hésiter à s'affranchir de cette contrainte et à proposer de meilleures solutions, ce qui n'est pas toujours facile ...


title: Hydromécanique

text: L'hydromécanique, ou plus communément hydraulique industrielle ou hydraulique de puissance, est une discipline liée à la construction mécanique et à la mécanique des fluides qui étudie et met en œuvre des dispositifs à la fois mécanique et hydraulique. L'hydromécanique est une combinaison d'hydrostatique et d'hydrodynamique.


title: Hydromécanique

text: L'intérêt principal des dispositifs hydromécaniques est d'avoir une forte puissance massique : de à . De plus ces dispositifs permettent de développer une grande force ou un grand couple pour des vitesses faibles et même à l'arrêt.


title: Hydromécanique

text: Dans le cadre de l'hydromécanique, le préfixe "hydro" est consacré par l’usage mais n’est pas vraiment approprié puisque l’eau est rarement utilisée. Le préfixe "oléo" serait plus approprié puisque l’on utilise principalement des huiles. On parle alors d'oléohydraulique mais ce terme est peu utilisé bien que plus juste.


title: Hydromécanique

text: Matériel hydraulique, transmissions hydrostatiques, oléohydraulique, oléolique, hydromécanique, hydrodynamique.


title: Hydromécanique

text: Autres termes moins courants : fluiditique, fluidique, Hydrautomation principalement pour l'hydraulique proportionnel et la mécatronique (mélange d'hydraulique et d'automatisme).


title: Hydromécanique

text: Le mot hydraulique : il est le plus commun, tirant historiquement son origine de l'utilisation de l'eau (aux débuts de l'hydraulique avant qu'une émulsion huile-eau soit utilisée (encore parfois utilisée, notamment pour l'inflammabilité réduite de ce fluide).Les termes "hydrodynamique, oléohydraulique, oléolique, hydromécanique" sont aussi parfois usités pour traiter du matériel hydraulique (terme générique des annuaires professionnels).


title: Hydromécanique

text: Matériel hydraulique : c'est la grande famille de l'hydraulique industrielle (presses hydrauliques par exemple), ou des engins roulants de travaux publics (pelleteuse par exemple, utilisant la mécanique des fluides sur la science des huiles en circulation sous pression (rarement à plus de 420 bars soit 6000 psi)).


title: Hydromécanique

text: Le préfixe hydro- : il est souvent utilisé (par exemple dans le nom des entreprises qui travaillent l’hydraulique).


title: Hydromécanique

text: Transmission hydrostatique : cette expression désigne principalement les circuits ouvert et fermé (exemple pompe entraînée par un moteur diesel). L’énergie est transmise par canalisation jusqu’au moteur hydraulique qui peut être à plusieurs dizaines de mètres. Le moteur hydraulique fournit ensuite un mouvement rotatif (contrairement au vérin qui transmet un mouvement linéaire), puis l’huile retourne à la pompe et le cycle recommence.


title: Hydromécanique

text: L'hydromécanique : comme son nom l’indique, elle traite de l'hydraulique et de la mécanique de précision, précision nécessaire pour garantir une étanchéité suffisante à 420 bars (sous peine de grever le rendement final).


title: Hydromécanique

text: Fluide hydraulique : de nos jours l’huile hydraulique minérale est utilisée presque exclusivement grâce à ses qualités de lubrification des pièces en mouvement tels que les pompes, moteurs, soupapes, distributeurs, vérins… L'huile est presque incompressible et, contrairement à l'air, permet de transmettre des puissances très importantes pour un volume mécanique assez faible (rapport puissance/volume et puissance/poids élevé). Elle permet de développer une force importante par son principe de démultiplication ou un couple important pour des faibles vitesses.


title: Hydromécanique

text: Actuellement des systèmes hydromécaniques complexes et de fortes puissances sont installés dans de très nombreuses industries et même sur des appareils mobiles tels les engins de chantier.


title: Hydromécanique

text: Ces systèmes équipent également des autorails thermiques en procurant des démarrages et des accélérations plus rapides, grâce à un système de changement de vitesse automatique.


title: Hydromécanique

text: Réservoir, réchauffeur, filtre, refroidisseur, vanne, manomètre, pressostat, vacuostat, raccord, tube, flexible, étanchéité...


title: Welsh cob

text: Le Welsh cob, Welsh D ou cob gallois est le plus grand des quatre types du poney Welsh. Son origine reste peu claire, mais il provient de l'Ouest du pays de Galles et montre l'influence du cheval ibérique et du Hackney. Probablement mentionné dans des poèmes gallois dès le Moyen Âge, le Welsh cob sert de cheval militaire à la noblesse et de travailleur multitâche aux paysans, qui le mettent à contribution tant sous la selle qu'à la traction et au portage. L'élevage s'organise en 1901, avec la création d'un "stud-book" sous la supervision de la '. Un concours de race, le ', est créé trois ans plus tard pour soutenir financièrement les éleveurs. Connu pour sa grande polyvalence et son économie d'entretien, le Welsh cob subit une réduction d'effectifs due à la motorisation au . Il perdure grâce à son statut d’emblème culturel et à son utilisation dans des "" populaires.


title: Welsh cob

text: Ce poney charpenté montre un type cob, avec une tête courte et un corps rond et puissant. Il est très réputé pour son charisme et la qualité de son trot, particulièrement rapide et étendu. Le Welsh cob est désormais un cheval de loisir et de compétitions de sports équestres, y compris d'attelage. Il est largement exporté dans le monde occidental, notamment en Amérique du Nord et en France. Il revêt toujours une importante fonction culturelle et sociale dans son berceau d'origine, le comté de Ceredigion.


title: Welsh cob

text: La présence de chevaux de type cob au pays de Galles est assurément vieille de plusieurs siècles, mais il existe très peu d'informations fiables à propos de l'origine du Welsh cob, celle-ci restant assez mystérieuse. La race semble avoir été sélectionnée à partir du Welsh mountain, avec l'influence du cheval ibérique, de l'Arabe et du Hackney. Cependant, d'autres sources estiment que le Welsh cob n'est pas un descendant du Welsh mountain, mais que les deux races descendent d'un même ancêtre commun et ont cohabité pendant près de .


title: Welsh cob

text: La race est réputée avoir fait l'objet d'une utilisation militaire dès le Moyen Âge, la littérature galloise médiévale faisant mention de chevaux. Au , des chevaux espagnols sont introduits dans la région du Powys et donnent en croisement le « cheval de Powys », ou « Rouncy », qui pourrait être l'ancêtre du Welsh cob. aurait gagné le trône d'Angleterre en 1485 aidé d'une unité de cavalerie galloise, montée sur de tels chevaux. Les « Rouncy » semblent alors très recherchés dans tout l'Ouest de la Grande-Bretagne, notamment à en croire une mention de l'archevêque de Brecon louant la qualité des « chevaux rapides et généreux » montés par les princes gallois dans les batailles. D'après Wynne Davies, il semble que le célèbre poète gallois Guto'r Glyn ait décrit le pedigree d'un ancêtre du Welsh cob dans un poème, "Achau’r ebol," daté du (vers 1445-1475) :


title: Welsh cob

text: Ce poème atteste que les Gallois connaissaient (au moins oralement) les listes d'ancêtres de leurs chevaux, le poème "Achau’r ebol" citant des ancêtres remontant sur . Le cheval de ce poème était probablement élevé dans un domaine royal, mais il est vraisemblable que le pedigree soit connu également pour les chevaux du peuple.


title: Welsh cob

text: Les ancêtres du Welsh cob ont servi comme chevaux d'artillerie pour tracter des canons. Le Welsh cob sert également de cheval carrossier, jusqu'à l'arrivée de l'automobile. Au , cet animal à tout faire rend de multiples services aux habitants des zones rurales galloises : travail de labour, monte ou bât, il s'adapte aux besoins. Il devient populaire grâce à sa vivacité supérieure à celle d'un cheval de trait. Il est très réputé pour sa polyvalence et sa capacité tant à nager qu'à sauter ou à porter une charge conséquente sur son dos. Il est également attelé pour le débardage du bois en forêt. Il sert de monture aux médecins de campagne et aux marchands. Des entrepreneurs du Sud du Pays de Galles sont réputés pour avoir sélectionné la race en choisissant des sujets aptes à trotter de Cardiff jusqu'à "Dowlais Iron and Co". Le meilleur sujet a parcouru cette distance en moins de trois heures, à l'amble. La race est alors influencée par le trotteur Norfolk et le carrossier du Yorkshire. Dans les , elle est exportée aux États-Unis.


title: Welsh cob

text: L'organisation de l'élevage remonte à 1901, avec la création de la "Welsh Pony and Cob society" (société du poney et cob gallois, WPCS), au cours de laquelle le standard de taille et de morphologie du Welsh cob est défini. Cette création est motivée par une menace de dilution de la race dans des croisements avec des chevaux anglais, aussi cette société fournit un important travail de communication pour sensibiliser l'Angleterre à l'utilité du Welsh cob. En 1904, le prince de Galles officialise le "show" annuel de la race, la ", pour encourager localement l'élevage du Welsh cob. Cette compétition devient un important marqueur social pour les éleveurs. En 1928, la WPCS définit le Welsh cob idéal comme .


title: Welsh cob

text: Comme la plupart des chevaux de travail, le Welsh cob décline avec la motorisation de l'agriculture et des transports. Cependant, il conserve un intérêt dans les compétitions d'attelage. L'importance sociale et culturelle joue en rôle décisif dans la préservation de la race, les éleveurs gallois perpétuant le Welsh cob pour des motifs identitaires, sociaux et culturels, notamment à travers les défilés de présentation ("), permettant d'obtenir des récompenses financières et du prestige.


title: Welsh cob

text: Bien que le mot « cob » soit un terme désignant un type de cheval des Îles Britanniques sans notion de « race », le Welsh cob est considéré comme une véritable race. Il est le plus rustique d'apparence parmi les quatre types du poney Welsh, et l'un des plus charismatiques.


title: Welsh cob

text: Un Welsh cob doit mesurer plus de , ce qui en fait le plus grand des quatre types de welsches. D'après l'étude de CAB International, la moyenne de taille s'établit entre et . Il n'existe pas de limite de taille supérieure, mais pour être reconnu comme poney, en France, un Welsh cob ne doit pas dépasser . Au Royaume-Uni, il peut toiser jusqu'à et peser jusqu'à .


title: Welsh cob

text: Hormis pour la taille, la description physique du Welsh cob est la même que celle du Welsh de type cob. De par sa morphologie, la race est intermédiaire entre cheval et poney, mêlant carrure d'un cheval et tête d'un poney. Le Welsh cob est néanmoins considéré comme un équidé léger. Ce cob d'apparence ronde, médioligne et harmonieux, présente le type carrossier, puissant sans être lourd. La tête « de poney » est ronde et distinguée, dotée de larges yeux doux et proéminents, de naseaux larges et ouverts, d'un large front et d'oreilles courtes, bien attachées. Le profil est rectiligne ou légèrement concave, la tête doit rester petite et bien proportionnée, fine et légère, comme chez tous les welsches. Les profils convexes et les têtes trop lourdes sont sanctionnés. L'encolure est longue, musclée et courbe, particulièrement épaisse chez les étalons. La poitrine est large et profonde, l'épaule musclée et inclinée. Le garrot est long et bien sorti. Le dos est court, large et fort. La croupe est puissante, longue, large et ronde, avec une queue attachée haut et portée avec gaieté. Les membres sont assez courts, mais très forts et d'excellente qualité, avec des articulations très solides et bien marquées, et des os plats. Les paturons portent quelques fanons. Les pieds sont solides et bien formés, avec une corne dense.


title: Welsh cob

text: Toutes les robes sont admises, sauf le pie et le tacheté. Les robes tachetées ont existé chez la race, car de vieilles photographies montrent des sujets portant des robes de type léopard. Les robes les plus fréquentes sont le bai et l'alezan. Le gène balzan est présent, donnant des balzanes hautes, de larges listes et des marques blanches sur le ventre. Le gris est plus rare que chez les autres poneys gallois. On trouve fréquemment du palomino et des yeux bleus, qui sont très appréciés : le gène Crème est présent parmi les ressources génétiques de la race. Le rouan est possible.


title: Welsh cob

text: Les allures sont souples, brillantes et relevées, en particulier au trot, très élastique et qui couvre particulièrement bien le sol. La qualité de cette allure, un trot , a fait la réputation du Welsh cob. Il y a également des motifs émotionnels et esthétiques de la part des éleveurs, ce trot étant volontiers décrit en des termes affectifs, mêlant une large part de patriotisme gallois. Quoi qu'il en soit, les allures du Welsh cob dégagent une grande énergie. Les antérieurs ont une action longue.


title: Welsh cob

text: Le Welsh Cob a fait l'objet d'une étude visant à déterminer la présence de la mutation du gène DMRT3 à l'origine des allures supplémentaire : l'étude de 11 sujets n'a pas permis de détecter la présence de cette mutation, mais l’existence de chevaux avec des allures supplémentaires a été confirmée parmi la race.


title: Welsh cob

text: C'est un cheval réputé actif, docile, et d'une grande douceur. Cependant, la communication de ses éleveurs tend à sur-valoriser la douceur de son tempérament, toujours en raison des motifs identitaires et culturels. Malgré sa masse imposante, le Welsh cob se montre agile et fait preuve de beaucoup d'endurance lors de ses déplacements au trot. Il est particulièrement rustique, et peut vivre à l’extérieur toute l'année, avec un complément de fourrage l'hiver. Il est particulièrement adapté aux conditions climatiques du comté de Ceredigion.


title: Welsh cob

text: Les croisements du Welsh cob sont autorisés avec le Welsh mountain (section A), le Welsh de type cob (section C), ou bien avec un autre Welsh cob. Les éleveurs gallois parlent couramment d'améliorer la "" (« gallitude ») de leurs animaux. Ils accordent une grande importance à l'« amélioration » de la race via l'élevage sélectif, de manière à façonner la morphologie et le caractère de « leurs » welsches cob. Ainsi, la qualité du trot est un objectif d'élevage important au pays de Galles, la participation aux "shows" de race étant conditionnée par une présentation de trot en main. Classiquement, les poneys sont nommés avec l'affixe de leur élevage de provenance et le gardent tout au long de leur vie, quelles que soient leurs reventes successives.


title: Welsh cob

text: La sélection pour les "shows" a entraîné une pratique délétère, des animaux obèses étant considérés à tort comme correspondant au type de la race. Un cas d'ataxie a été documenté. Les gènes de la myopathie à stockage de polysaccharides sont présents chez la race, un cas de Welsh cob positif ayant été détecté.


title: Welsh cob

text: Le Welsh cob est un bon sauteur ainsi qu'un excellent trotteur, très apprécié à l'attelage et sous la selle, y compris par des adultes : il a été décrit comme le meilleur cheval du monde à ces usages. Du fait de son caractère, il convient tout particulièrement aux personnes handicapées. Il est cependant doté d'une très forte impulsion et d'une grande puissance, et requiert de ce fait un cavalier confirmé.


title: Welsh cob

text: C'est un poney de sport accompli, plusieurs fois primé sur des compétitions internationales en saut d'obstacles, en concours complet d'équitation et en dressage, y compris lors du Generali Open de France. Il fait également une bonne monture d'équitation de loisir, tout particulièrement en randonnée équestre, grâce à son pied sûr et à sa facilité à répondre aux ordres. L'ensemble de ces qualités en fait un cheval de famille réputé.


title: Welsh cob

text: Dans son pays natal, ce poney est souvent présenté au public lors de ' (exhibitions). La ' est devenue , la décrocher constitue un immense motif de fierté pour un éleveur. Ces concours d'élevage drainent un important nombre de participants, le "Royal Welsh Show" de 2006 ayant rassemblé de Welsh cobs. Il existe aussi un concours d'élevage national Welsh au cours duquel les quatre types de la race s'affrontent. Un Welsh cob l'a remporté en 2009 et en 2010. Les poneys sont le plus souvent présentés en main et , par exemple en défilant au trot et en montrant leurs actions relevées caractéristiques. Des juges évaluent les qualités du sujet présenté. Les vainqueurs reçoivent un prix financier, mais le gain s'effectue surtout en termes de prestige pour l'élevage d'où provient le vainqueur. La présentation en "" exige un important travail de préparation sur le poney Welsh cob.


title: Welsh cob

text: Au Royaume-Uni, le Welsh cob est utilisé en croisement avec le Pur-sang pour donner des chevaux de sport aptes au saut d'obstacles, au concours complet et à l'équitation hunter. Il est entré en croisement avec le Dales aux et , afin de renforcer ses capacités de trotteur et de lui donner de la taille et du cadre. Le célèbre étalon Comet, né en 1851, a particulièrement influencé le Dales pendant ses années de compétition à Westmorland, ce qui a introduit une certaine ressemblance entre les deux races. Le Morgan américain pourrait également être influencé par le Welsh cob, l'étalon fondateur Figure ayant de nombreux points communs avec les descriptions de la race.


title: Welsh cob

text: Le berceau de race est situé dans l'Ouest du Pays de Galles, dans le comté de Ceredigion. Le Welsh cob y est nommé localement "Cardiganshire cob". Les élevages y sont généralement de petits taille et détiennent un, plus rarement deux étalons reproducteurs. Pour limiter le risque de consanguinité, ces étalons sont mis à la reproduction avec les juments des élevages voisins, pour un prix généralement compris entre et , allant jusqu'à pour les meilleurs sujets (). Les relations entre les propriétaires de ces élevages influencent les choix d'appariements entre les chevaux.


title: Welsh cob

text: Le Welsh cob est une race à diffusion internationale et transfrontière, présente dans un grand nombre de pays hors de son berceau. Cependant, la base de données DAD-IS n'en fournit pas les effectifs et n'indique pas le niveau de menace.


title: Welsh cob

text: Le Welsh cob a été exporté en Irlande. Au Canada et aux États-Unis, sa popularité a augmenté dans les . L'enregistrement de ces chevaux n'était pas possible avant les , la du stud-book n'étant alors pas reconnue. La race est également élevée en France. En 2012, naissances ont été enregistrées, pour Welsh cob admis à la reproduction.


title: Welsh cob

text: L'élevage du Welsh cob joue un immense rôle tant social que politique, économique et culturel, dans l'Ouest du pays de Galles. L'identité des Gallois est intimement liée à celle de la race équine qu'ils ont sélectionnée, le Welsh cob étant réputé incarner les vertus de la "" (« gallitude ») et symboliser lui-même la région dans laquelle il est élevé : de nombreux éleveurs et juges de concours estiment que seul un Welsh cob né et élevé dans la région peut gagner la "Prince of Wales cup". L'achat d'un Welsh cob par un ménage revêt une fonction de marqueur social, les animaux étant acquis pour l'honneur et la reconnaissance plutôt que pour générer un gain financier. Un vocabulaire spécifique est appliqué à ces animaux. De même, les vieux habitants de l'Ouest du pays de Galles évoquent souvent avec envie et nostalgie le temps de leur jeunesse, quand les chevaux étaient utiles aux tâches de la vie quotidienne. Les Gallois de l'Ouest ont une nette tendance à valoriser le Welsh cob par rapport aux autres races équines.


title: Welsh cob

text: La relation des propriétaires avec leurs poneys a fait l'objet d'une étude sociale, qui a conclu qu'à travers les performances de leur animal, les propriétaires de Welsh cob transmettent leurs propres idées à propos des rôles attribués à chaque genre et définissent quels animaux seront admis ou non à la reproduction. Les "shows" de race sont des événements extrêmement populaires et créent une hiérarchie entre les éleveurs : il n'est pas rare que les éleveurs les plus « en vue » soient spécifiquement invités à y participer. De même, les relations entrent les propriétaires de chevaux et les juges de ces concours peuvent influencer fortement la détermination du vainqueur, un propriétaire équin en bon rapport avec les juges de ces concours étant souvent favorisé, par exemple s'il est propriétaire d'une jument qui a été mise à la reproduction avec l'étalon d'un juge.


title: Welsh cob

text: Les qualités recherchées chez les chevaux qui font le "show" reflètent celles qui sont attribuées aux agriculteurs gallois de l'ancien temps : les cobs doivent assurer le spectacle, tout en donnant de l'émotion et en montrant de la sensibilité, ainsi qu'une aptitude à travailler dur.


title: Welsh cob

text: En 2005, une statue grandeur nature d'un étalon Welsh Cob a été érigée à Aberaeron, au cœur du berceau de la race. D'après la plaque figurant sur la statue, le sculpteur David Mayer en a fait don à la ville.


title: Ellipsométrie

text: L’ellipsométrie est une technique optique de caractérisation et d'analyse de surface, fondée sur le changement d'état de polarisation de la lumière, par réflexion de la lumière sur la surface plane d'un échantillon. Bien que son principe soit connu depuis le début du , c'est surtout à partir des années 1990, avec l'apparition d'ellipsomètres spectroscopiques, que son utilisation s'est généralisée, en particulier dans le domaine de la micro-électronique. La technique présente l’avantage d’être très simple et rapide à mettre en œuvre, d’être non destructive, de permettre des suivis "in situ" et en temps réel et d’être applicable à une très large gamme d’échantillons.


title: Ellipsométrie

text: Elle est largement mise en œuvre pour la caractérisation des milieux isotropes. On peut citer parmi ses nombreuses applications :


title: Ellipsométrie

text: Dans sa version la plus simple un ellipsomètre met en jeu un faisceau lumineux collimaté à une incidence donnée et polarisé linéairement à 45°. La réflexion du faisceau sur l'échantillon modifie l'état de polarisation et l'intensité du faisceau est mesurée en fonction de l'angle d'un second polariseur (l'analyseur). On obtient typiquement une réponse sinusoïdale de période 180°. Dans cette sinusoïde, on ne tient pas compte de l'intensité absolue, et on extrait seulement le rapport de l'intensité maximale à l'intensité minimale, et l'angle du minimum. Ces valeurs, établies traditionnellement comme deux angles formula_1 et formula_2, correspondent au rapport des amplitudes de réflexion des polarisations "p" et "s", amplitude et phase.


title: Ellipsométrie

text: Dans les ellipsomètres plus perfectionnés on déphase les deux polarisations, avant et/ou après l'échantillon, pour augmenter le contraste de la réponse, et même mesurer des situations d'extinction du faisceau réfléchi.


title: Ellipsométrie

text: Des deux paramètres formula_1 et formula_2 on ne peut à angle incidence fixé extraire que deux valeurs inconnues de l'échantillon : partie réelle et imaginaire de l'indice de réfraction d'un substrat homogène et isotrope, indice de réfraction et épaisseur d'un diélectrique non absorbant sur un substrat connu, etc. La mesure à plusieurs angles d'incidences permet d'améliorer la connaissance du système.


title: Ellipsométrie

text: Pour représenter les composantes, amplitudes et phase d'une donnée formula_5 en excitation monochromatique,


title: Ellipsométrie

text: La modification du champ électrique après réflexion sur l'échantillon peut être représentée par deux coefficients


title: Ellipsométrie

text: formula_27. C'est ce rapport des amplitudes de réflexion complexe qui est donné à partir des deux angles ellipsométriques formula_1 et formula_2 :


title: Ellipsométrie

text: angles ellipsométriques à la longueur d'onde formula_12 et à l'angle d'incidence formula_40 considérés.


title: Ellipsométrie

text: Considérons une surface et un faisceau incident de lumière polarisée. Une partie du faisceau est transmise ou absorbée à travers la surface, une autre est réfléchie. Dans les deux cas, l'état de polarisation du faisceau a changé. L'ellipsométrie est une technique qui mesure le changement de polarisation dû à la réflexion (ellipsométrie par réflexion) ou à la transmission (ellipsométrie par transmission). Cette modification de l'état de polarisation de la lumière incidente dépend de la surface étudiée.


title: Ellipsométrie

text: La propagation du champ électrique suivant le faisceau formula_43 peut s'écrire dans un système d'axe cartésien à l'aide du vecteur de Jones, soit


title: Ellipsométrie

text: de deux milieux isotropes sont les états linéaires, parallèles "p" et perpendiculaires "s" au plan d'incidence.


title: Ellipsométrie

text: Les conditions de continuité de formula_65 pour ces ondes permettent d'établir les équations de Fresnel :


title: Ellipsométrie

text: formula_68 et formula_69 sont les coefficients de réflexions complexes caractérisant la réflexion. Notons que dans le cas des milieux transparents le coefficient formula_70 s'annule pour l'angle d'incidence formula_71 tel que formula_72 ; c'est l'angle de Brewster.


title: Ellipsométrie

text: Si on fait l'ellipsométrie d'un matériau isotrope massif d'indice formula_73, il est aisé de calculer cet indice à partir de formula_74 (convention formula_8) par la formule :


title: Tom Ketchum

text: Thomas E. Ketchum ( - ), connu sous le nom de Black Jack, était un cow-boy qui s'est ensuite tourné vers la criminalité. Il a été pendu en 1901, pour tentative d'attaque de train.


title: Tom Ketchum

text: Tom Ketchum est né dans le Comté de San Saba au Texas. Il a quitté le Texas en 1890, probablement après avoir commis un crime. Il a travaillé comme un cow-boy dans la vallée de la rivière Pecos au Nouveau-Mexique, où, en 1894, son frère aîné, Sam Ketchum, le rejoint. Black Jack et un groupe d'autres ont été désignés comme les braqueurs du train de l'Atchison, Topeka and Santa Fe Railway qui était en route vers Deming, dans le Territoire du Nouveau-Mexique en 1892, avec une masse salariale importante à bord. Le gang aurait volé le train à proximité de Nutt, dans Territoire du Nouveau-Mexique, une station d'eau à vingt miles au nord de Deming. Black Jack et sa bande allait souvent visiter le ranch d'Herb Bassett, près de Brown's Park, dans le Colorado, qui était connu pour avoir fait des affaires avec plusieurs hors-la-loi d'alors, les approvisionnant en bœufs et chevaux frais. Herb Bassett était le père des femmes hors-la-loi Josie Bassett et Ann Bassett, qui furent les copines de plusieurs membres du gang de Butch Cassidy, la Wild Bunch. L'un des copains d'Ann Bassett et futur membre de la Wild Bunch, Ben Kilpatrick, a commencé avec le gang de Black Jack à cette époque. Le hors-la-loi "Bronco Bill" Walters, plus tard connu pour la légende de son «trésor perdu» près de Solomonville, en Arizona, est également soupçonné d'avoir rejoint le gang à cette époque.


title: Tom Ketchum

text: Le deuxième crime majeur attribué à Tom a été le meurtre d'un voisin, John N. "Jap" Powers, dans le Comté de Tom Green au Texas le . Toutefois, des informations à la Sutton Historical Society au Texas, précisent que Will Carver et Sam Ketchum ont été les accusés du meurtre de Powers à Knickerbocker. Craignant la police, ils ont fermé leur saloon et établissement de jeux commun à San Angelo, et sont devenus hors-la-loi. Dans les six mois, Powers et son amant, J. E. Wright, ont été arrêtés pour le meurtre, mais il était trop tard pour Carver et les frères Ketchum.


title: Tom Ketchum

text: À la fin de 1895, outlaw Harvey "Kid Curry" Logan et son frère Lonnie Curry, étaient membres du gang de Black Jack. Toutefois, au début de 1896, un différend concernant leur part de butin d'un vol a incité les Currys à quitter la bande.


title: Tom Ketchum

text: Il est supposé que Ketchum a été impliqué le dans la disparition et les présumés meurtres d'Albert Jennings Fountain et son fils Henry Fountain à Las Cruces, au Nouveau-Mexique. Au début de , après avoir travaillé pour le célèbre Bell Ranch au Nouveau-Mexique, Tom et Sam Ketchum, et probablement d'autres, ont volé un magasin et bureau de poste à Liberty, au Nouveau-Mexique, au nord-ouest de l'actuelle Tucumcari. Selon les récits contemporains, les Ketchums sont entrés dans Liberty le et ont acheté des provisions. Ce soir-là, un orage a éclaté, et ils sont retournés au magasin, tenu par Morris et Levi Herzstein, qui les ont invités à se mettre à l'abri. Revenu le lendemain matin pour ouvrir son magasin, Levi Herzstein a constaté que le magasin et le bureau de poste avaient été cambriolés. Après la collecte d'un posse, Herzstein mis sur le hors-la-loi' trail. La troupe, composée de quatre hommes, a pris les deux hors-la-loi par surprise sur l'arroyo Plaza Largo où une fusillade a immédiatement éclaté. Quelques secondes plus tard, Lévi Herzstein et Hermenejildo Gallegos gisaient, morts. Voyant ses camarades tomber, Anastacio Borgue fit demi-tour et partit de l'arroyo. Placido Gurulé, le quatrième membre de la troupe, a également survécu pour rendre compte. Gurulé a dit qu'il avait été frappé par une balle .30-30 qui l'a renversé de son cheval. Il atterrit sur le sol avec un coup qui lui a coupé le souffle. Il gisait dans un état de semi-consciente quand Black Jack Ketchum a vidé son arme dans les corps de Levi Herzstein et Hermenejildo Gallegos. Tom et Sam Ketchum n'ont jamais été jugés pour les meurtres à l'arroyo Plaza Largo, mais Morris Herzstein aurait été présent à Clayton, dans le Territoire du Nouveau-Mexique pour assister à la pendaison de Black Jack Ketchum en 1901.


title: Tom Ketchum

text: Morris Herzstein s'installe à Clayton peu de temps après la tuerie de Liberty, et définitivement dans la région du Texas Panhandle. C'est immortalisé par l'inscription sur une brosse à chaussures: """Herzstein's Clayton, New Mexico -- Dalhart, Texas. If it's from Herzstein's it's correct."" (Herzstein de Clayton, Nouveau-Mexique -- Dalhart, Texas. Si c'est de Herzstein, c'est correct)." Morris était le père d'Albert Herzstein, qui devint l'un des fondateurs de Big 3 Industries à Houston, et c'est l'homme qui a aidé le musée de Clayton à devenir une réalité des années plus tard.


title: Tom Ketchum

text: À la suite de cet événement, Thomas Ketchum rejoint d'autres hors-la-loi du gang de Hole-In-The-Wall et a continué une vie de crime, en se concentrant sur les attaques de train, même si lorsqu'ils n'attaquaient pas de trains, ils ont travaillé pour plusieurs ranchs dans le Nouveau-Mexique et au Texas. Plusieurs autres hors-la-loi notables de Hole-In-The-Wall, qui étaient un refuge pour de nombreux gangs de hors-la-loi qui opéraient séparément. Le célèbre gang de la Wild Bunch, dirigé par Butch Cassidy et Elzy Lay, opérait à partir de là. Un membre de la Wild Bunch, Kid Curry, avec son frère Lonny Curry, s'était précédemment associé avec Black Jack Ketchum et son gang. Lui et Ketchum ne s'aiment pas, et Ketchum évitait Curry autant que possible. Il tuera neuf représentants de la loi au cours des huit prochaines années.


title: Tom Ketchum

text: Pendant ce temps, Tom Ketchum a été une fois identifié, à tort, comme "Black Jack" Christian, un autre bandit, et c'est ainsi devenu son surnom. Trois des attaques de train que le gang a commis l'ont été près du même endroit, entre Folsom et Des Moines, dans le Territoire du Nouveau-Mexique. C'était à l'endroit où la vieille route de chariots de Fort Union traversait la ligne de chemin de fer de la Colorado and Southern Railroad près de Twin Mountain.


title: Tom Ketchum

text: Le , ils commettent leur premier vol à Twin Mountain. Puis, le , le gang, sans Black Jack, attaque à nouveau le train à Twin Mountain. Après l'attaque, Sam et plusieurs membres inconnus du gang, en plus des membres de la Wild Bunch Will Carver et William Ellsworth "Elza" Lay, se sont dirigés vers les montagnes au sud-ouest de Raton, Territoire du Nouveau-Mexique. Le lendemain, un détachement composé du Shérif Ed Farr de Comté de Huerfano au Colorado, de l'Agent Spécial W. H. Reno de la Colorado & Southern Railroad, et de cinq adjoints ont trouvé leur trace et les ont localisés à Turkey Creek Canyon, près de Cimarron, au Nouveau-Mexique. Là, la troupe les engagèrent dans une fusillade. Sam Ketchum et deux adjoints ont été gravement blessés, et le gang s'est échappé.


title: Tom Ketchum

text: Les blessures de Sam Ketchum ont ralenti la fuite, et ils n'ont parcouru qu'une courte distance du lieu de la première fusillade. Plusieurs membres de la troupe coincèrent le gang de Ketchum quelques jours plus tard, toujours dans la même région du Territoire. Adjoint W. H. Love et le Shérif Ed Farr engagèrent les hors-la-loi dans une autre fusillade, ce qui a entraîné la mort de Farr et de Love, tandis que la troupe a blessé au moins deux membres non identifiés de la bande. Sam Ketchum s'est échappé, mais il a été retrouvé quelques jours plus tard par l'Agent Spécial Reno chez un propriétaire de ranch, où il a été arrêté.


title: Tom Ketchum

text: Sam Ketchum a été transféré à la prison territoriale de Santa Fe, où il mourut de ses blessures par balle. Il a été enterré au Odd Fellows rest Cemetery, aujourd'hui le Fairview Cemetery sur Cerrillos Rd. à Santa Fe.


title: Tom Ketchum

text: "Elzy" ou "Elza" (William Ellsworth) Lay est né le , à Mt Pleasant, dans l'Ohio. Lay est venu de l'ouest de Denver, et est devenu hors-la-loi après avoir cru à tort qu'il avait tué un homme. Emprisonné à vie après le meurtre du Shérif Farr suivant l'attaque de Folsom, il a été relâché en 1906. Il est retourné à Alma dans le Territoire du Nouveau-Mexique et y a vécu pendant deux ans. Il est resté avec Louis et Walter Jones, qui, en 1904, avait construit une grande boutique à Alma. Elzy est morte à l'âge de 65 ans à Los Angeles, le .


title: Tom Ketchum

text: Le , Tom Ketchum, ne sachant apparemment rien du hold up du qui s'est terminé par la mort de son frère Sam, a tenté d'attaquer seul le même train à nouveau au même endroit et de la même manière que lui et Sam et les autres l'avaient attaqué juste quelques semaines plus tôt. Le chef de train, Frank Harrington, a vu Tom approchant du train en marche. Il l'a reconnu, saisit un fusil et tira sur Tom, le touchant au bras et le faisant tomber de cheval. Le train a continué, et le lendemain, une troupe a trouvé Tom à côté de la voie ferrée, grièvement blessé. Il a été transporté à un centre médical à Trinidad dans le Colorado et son bras droit a dû être amputé. Il a été soigné et ensuite envoyé à Clayton, Territoire du Nouveau-Mexique, pour son procès.


title: Tom Ketchum

text: Lors de son procès, Ketchum a été reconnu coupable et condamné à mort. Il a été la seule personne jamais pendue dans le Comté d'Union, dans le Territoire du Nouveau-Mexique (maintenant Comté d'Union au Nouveau-Mexique). Il fut également la seule personne qui a subi la peine capitale pour le délit de "voie de fait sur un train de chemin de fer" dans le Territoire du Nouveau-Mexique (qui n'est devenu un état qu'en 1912). Plus tard, la loi a été déclarée inconstitutionnelle.


title: Tom Ketchum

text: Ketchum a été exécuté par pendaison à Clayton. Personne à Clayton n'avait d'expérience dans l'application de la pendaison; la corde était trop longue, et comme Ketchum avait gagné beaucoup de poids au cours de son temps en prison, il a été décapité quand il est tombé par la trappe.


title: Tom Ketchum

text: Ses derniers mots ont été rapportés par le "San Francisco Chronicle" : "Good-bye. Please dig my grave very deep. All right; hurry up." ("Au revoir. Merci de creuser ma tombe très profonde. Bien; dépêchez-vous.")


title: Tom Ketchum

text: Une carte postale populaire a été faite montrant le corps. Par la suite, sa tête a été cousue sur le corps pour l'afficher, et il fut enterré au Clayton Cemetery.


title: Tom Ketchum

text: L'acteur Jack Elam dépeint Ketchum dans un épisode des séries télévisées en syndication "Histoires du Siècle" de 1954-55, les contes de l'Ouest Américain avec en rôle principal et raconté par Jim Davis.


title: Julia Caesaris Minor

text: Julia Caesaris Minor, née en 101 av. J.-C. et morte en 51 av. J.-C., est la fille de Caius Julius Caesar III et d'Aurelia Cotta. Elle est la sœur de Julia Caesaris Maior et de Jules César qui est le cadet de la fratrie.


title: Julia Caesaris Minor

text: Julia Caesaris Minor, sa sœur aînée Julia Caesaris Maior et son frère cadet Jules César reçoivent une éducation romaine traditionnelle. Après la mort de leur père Caius Julius Caesar en 85 av. J.-C., leur éducation est prise en charge par leur mère Aurelia Cotta.


title: Julia Caesaris Minor

text: Les parents de Julia Caesaris Minor arrangent un mariage avec un membre des "Atii", une famille dont de nombreux membres ont atteint des carrières sénatoriales. Elle se marie alors à Marcus Atius Balbus, originaire d'Aricia, dont la mère est la tante de Pompée. Marcus Atius est préteur en 62 av. J.-C. puis gouverneur de la province de Corse-Sardaigne. La "gens" des "Atii" profite de ce mariage pour former une alliance avec les "Iulii Caesares", une ancienne famille romaine.


title: Julia Caesaris Minor

text: Ils ont deux filles dont l'aînée est Atia Balba Caesonia. Vers 70 av. J.-C., celle-ci épouse Caius Octavius, de rang équestre et originaire de Velitrae. Le mariage avec un homme de rang équestre et non sénatorial pourrait sembler être un pas en arrière dans les ambitions de Julia Caesaris Minor et Marcus Atius Balbus, mais la richesse des "Octavii" compense nettement cette concession.


title: Julia Caesaris Minor

text: Atia est la mère d'Octavie la Jeune et d'Octave, faisant de Julia Caesaris Minor la grand-mère du futur empereur.


title: Julia Caesaris Minor

text: En 62 av. J.-C., Jules César devient "pontifex maximus". Sa demeure abrite alors la célébration des rites de Bona Dea, présidée par sa sœur Julia Caesaris Minor et sa mère Aurelia Cotta. Selon les règles entourant le déroulement des rites dédiés à la déesse Bona Dea, seules les femmes issues de l'élite romaine peuvent assister aux cérémonies.


title: Julia Caesaris Minor

text: L'homme politique Publius Clodius Pulcher viole cette règle et est accusé d'impiété en 61 av. J.-C. Julia Caesaris Minor et sa mère témoignent lors du procès en livrant un compte-rendu détaillé au sujet de l'affaire entre Pompeia Sulla (épouse de Jules César) et l'homme politique. À la suite de ce scandale, César divorce de Pompeia.


title: Julia Caesaris Minor

text: À la mort de Caius Octavius, son gendre et époux d'Atia, Julia Caesaris Minor porte un intérêt tout particulier à l'éducation d'Octave, qui n'a alors que quatre ans. Après le remariage d'Atia avec Lucius Marcius Philippus, elle garde son petit-fils dans son entourage proche jusqu'à sa mort.


title: Julia Caesaris Minor

text: Son époux Marcus Atius Balbus décède en 52 av. J.-C. et Julia meurt un an plus tard, en 51 av. J.-C. C'est Octave, son plus jeune petit-fils, qui prononce à l'âge de douze ans son oraison funèbre lors de ses funérailles, à l'occasion de sa première apparition en public.


title: Sea Cloud

text: Le Sea Cloud ("Hussar II" auparavant) est un quatre-mâts barque à coque d'acier, construit en 1931 dans les chantiers navals de la Krupp Germania Werft de Kiel en Allemagne pour l'Américain Edward Francis Hutton, millionnaire et courtier en valeurs immobilières.


title: Sea Cloud

text: Depuis 2001, ce luxueux voilier de croisière, propriété de la branche maritime de la holding Hansa Treuhand et géré par la Sea Cloud Cruises GmbH, a pris le nom de "Sea Cloud I" en raison de sa sœur d'armement, le "Sea Cloud II", un trois-mâts barque lancé en 2001.


title: Sea Cloud

text: Ce voilier, en plus de 75 ans de navigation, connaîtra une succession de nominations : "Hussar II" (1931) ; "Sea Cloud" (1935) ; "IX-99", "USCGC WPG-284" et "USS Sea Cloud" (durant la Seconde Guerre mondiale) ; "Angelita" (1955) ; "Patria" (1961) ; "Antarna" (1964) ; "Sea Cloud of Cayman" (1974) et de nouveau "Sea Cloud" depuis sa restauration en 1978.


title: Sea Cloud

text: Les plans du bateau furent réalisés par Gibbs & Cox de New York, mais la construction fut réalisée en Allemagne, car les salaires allemands étaient plus faibles qu'aux États-Unis. Il prit le nom de "Hussar II", car les Hutton possédaient déjà un yacht du nom de "Hussar".


title: Sea Cloud

text: Le "Hussar II" était le plus grand et le plus luxueux voilier à quatre-mâts de l'époque. La coque était de couleur noire comme toute sa flotte, les ponts en teck massif, les revêtements muraux en matériaux nobles et bois précieux. Les cabines possédaient des baignoires en marbre de Carrare, de la robinetterie en or massif, des cheminées en marbre, des lustres de Murano, des miroirs vénitiens et des meubles précieux. Le voilier était propulsé par quatre moteurs diesel de .


title: Sea Cloud

text: De 1932 à 1935, Edward Francis Hutton et son épouse Marjorie Merriweather Post, héritière par succession d'une fortune formidable, firent de nombreuses croisières privées avec des personnalités de la haute noblesse, du cinéma et du monde des affaires, en Méditerranée, à Monaco, aux îles Galápagos et à Hawaï.


title: Sea Cloud

text: À leur divorce en , Edward F. Hutton a donné le luxueux yacht à son ex-épouse. Elle le rebaptise "Sea Cloud" (« nuage de mer ») et le dote d'une coque blanche.


title: Sea Cloud

text: La même année, elle a épousé l'avocat américain Joseph E. Davies, conseiller économique du président américain Woodrow Wilson qui a été nommé ambassadeur à Moscou. Le "Sea Cloud" prend ses quartiers au port de Léningrad. En contact avec des nombreux diplomates, elle organise de nombreuses réunion à son bord. Un film hollywoodien de 1943 "Mission à Moscou" relate cette période.


title: Sea Cloud

text: Pendant la Seconde Guerre mondiale, J.E. Davies cherche à vendre le luxueux yacht, mais il ne trouve pas d'acquéreur.


title: Sea Cloud

text: Quand les États-Unis entrent en guerre en 1941, ils réquisitionnent tous les yachts privés. Ils offrent le "Sea Cloud" au président américain Franklin D. Roosevelt, au titre de l'effort de guerre. Celui-ci rejette l'offre une première fois, mais l'accepte en 1942.


title: Sea Cloud

text: Pour le prix symbolique d'un dollar, il est acheté par l'US Coast Guard le en prenant le nom de "IX-99". L'essentiel du gréement est vendu, le mobilier précieux débarqué, ainsi que la figure de proue.


title: Sea Cloud

text: Il portera successivement les noms de USCGC "WAG-284" comme bateau station-météo, puis USS "Sea Cloud" comme chasseur de sous-marins sur la côte est américaine en étant doté de 3 canons et d'armes anti-sous-marines. Avec un équipage de 72 hommes, il combattit aussi au sud du Groenland et des îles des Açores.


title: Sea Cloud

text: Le il est mis hors service et restitué à Marjorie Davies avec une somme de pour sa restauration à l'original. En 1946, la coque est repeinte en blanc et la figure de proue remise. Encore sans mâts ni voiles, le bateau de plaisance navigue aux moteurs pour des croisières entre amis.


title: Sea Cloud

text: En 1947, le "Sea Cloud" récupère la totalité de son gréement trois-mâts barque et des voiles nouvelles. Les frais d'équipage et d'entretien du voilier deviennent très lourds. Le couple connait une crise qui aboutira au divorce en 1955.


title: Sea Cloud

text: Le dictateur de la République dominicaine Rafael Trujillo rachète le "Sea Cloud" en 1955. Durant les années précédentes, il avait été invité régulier à son bord. Il le rebaptise "Yate Angelita" du prénom de sa fille. Il est utilisé en croisière par toute la famille Trujillo mais aussi comme siège flottant du gouvernement.


title: Sea Cloud

text: Après plusieurs tentatives d'attentat, Trujillo est tué lors d'une embuscade le . Sa famille tente de s'exiler avec le voilier vers l'Europe. Au large des Îles Canaries, le voilier reçoit un appel radio du nouveau gouvernement dominicain le contraignant à faire demi-tour. À son retour, il prend le nom de "Patria". Il est mis en vente pendant cinq ans avant de trouver acquéreur.


title: Sea Cloud

text: En 1966, le "Patria" est racheté par John Blue, alors président de la société Sea Cruises Inc., et enregistré au Panama avec comme port d'attache Colón. Il est transféré dans un chantier naval de Naples pour l'équiper comme voilier-charter.


title: Sea Cloud

text: À cause de problèmes financiers, il est revendu dès 1969 à une société de Miami qui prend le nom de Antarna Inc., car le voilier est aussitôt rebaptisé "Antarna". Stéphanie Gallagher et son mari Charles veulent se servir de l’"Antarna" comme navire-école pour prodiguer à des étudiants un complément de formation universitaire. Ce projet devait porter le nom d’"Océanic Schools". Des problèmes juridiques sont intervenus entre John Blue et les Gallagher et l’"Antarna" resta inutilisé près de huit ans au quai de Colón et se détériora peu à peu.


title: Sea Cloud

text: En 1978, le capitaine allemand Hartmut Paschburg découvre l’"Antarna" dans le port de Colón en très mauvais état. Il forme un groupe d'investissement avec des commerçants de Hambourg et acquiert le voilier.


title: Sea Cloud

text: Le yacht est rebaptisé à nouveau "Sea Cloud". Paschburg rassemble un équipage de 40 personnes autour de lui pour le remettre en marche et le transférer au plus tôt à Hambourg pour y subir les travaux de restauration. C'est le chantier naval Scheel et Joehnk qui prend les premiers travaux en charge. Les ponts et les cabines retrouvent leur luxe d'antan. L'année suivante, en 1979, le "Sea Cloud" retrouve les chantiers de la Howaldtswerke-Deutsche Werft du Canal de Kiel, son lieu de naissance. Il prend le nom de "Sea Cloud of Cayman". Il bat provisoirement pavillon des Îles Caïmans, avec comme port d'attache George Town pour les premières croisières passagers.


title: Sea Cloud

text: Depuis 1994, le "Sea Cloud" revient et appartient à un groupe de commerçants et actionnaires de Hambourg, l'entreprise Sea Cloud Cruises.


title: Sea Cloud

text: En 2008, avec 32 cabines, seuls 64 passagers peuvent profiter du sentiment incomparable d’être l’hôte à bord d’un yacht de luxe.