title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Les bourgs d'Éclaron et de Braucourt sont situés à environ dix kilomètres au sud de Saint-Dizier, sous-préfecture du nord de la Haute-Marne, sur l'axe routier Nancy - Troyes (ancienne route nationale 384, devenue , très fréquentée). Le bourg de Sainte-Livière est situé sur la route de Vitry-le-François, à quatre kilomètres à l'ouest d'Éclaron.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: La commune se trouve dans la Champagne humide, plus précisément dans la région du bocage champenois, au sous-sol argilo-sableux du Crétacé inférieur (Aptien et Albien). Cette caractéristique induit un paysage typiquement bocager et marécageux.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: La forêt avoisinante est la forêt domaniale du Der (Der est un mot issu du celtique (gaulois) "dervo" « chêne », mettant en évidence l'essence principale rencontrée). Ce massif est l'un des restes de l'immense forêt primitive ardennaise. Il couvre presque et le gibier y abonde. Cette forêt fut la propriété des familles Rothschild (finances) et Werlé (propriétaires du champagne Veuve-Clicquot) avant de devenir domaniale après la Première Guerre mondiale.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Au point de vue hydrologique, la commune est traversée par la rivière Blaise, affluent de la Marne, et se trouve au bord du lac du Der-Chantecoq (la partie haut-marnaise du lac est intégralement située sur le finage de la commune).


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Par ailleurs la commune fait partie de l'aire d'attraction de Saint-Dizier, dont elle est une commune de la couronne. Cette aire, qui regroupe , est catégorisée dans les aires de à moins de .


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: La commune, bordée par un plan d’eau intérieur d’une superficie supérieure à , le lac du Der-Chantecoq, est également une commune littorale au sens de la loi du , dite loi littoral. Des dispositions spécifiques d’urbanisme s’y appliquent dès lors afin de préserver les espaces naturels, les sites, les paysages et l’équilibre écologique du littoral, comme par exemple le principe d'inconstructibilité, en dehors des espaces urbanisés, sur la bande littorale des , ou plus si le plan local d’urbanisme le prévoit.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de données européenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des forêts et milieux semi-naturels (38,7 % en 2018), une proportion sensiblement équivalente à celle de 1990 (38,1 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: forêts (37,4 %), eaux continentales (20,6 %), terres arables (19,5 %), prairies (11,8 %), zones agricoles hétérogènes (3,3 %), zones humides intérieures (3,2 %), zones urbanisées (2,1 %), milieux à végétation arbustive et/ou herbacée (1,3 %), zones industrielles ou commerciales et réseaux de communication (0,4 %), espaces verts artificialisés, non agricoles (0,4 %).


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: L'IGN met par ailleurs à disposition un outil en ligne permettant de comparer l’évolution dans le temps de l’occupation des sols de la commune (ou de territoires à des échelles différentes). Plusieurs époques sont accessibles sous forme de cartes ou photos aériennes : la carte de Cassini (), la carte d'état-major (1820-1866) et la période actuelle (1950 à aujourd'hui).


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: La commune résulte de la fusion-association des communes d'Éclaron et de Braucourt (arrêté préfectoral du 26/12/1972) rejoints par celui de Sainte-Livière (décret du 26/12/1974), jusqu'à cette année-là situé dans le département de la Marne. Chaque commune fusionnée est représentée par un maire délégué.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: L'occupation humaine de la commune est ancienne. Selon certains historiens, le territoire était parcouru par des chemins dans l'Antiquité : l'un venant de la vallée de la Blaise et gagnant Ambrières (Marne) et Perthes (capitale du "Pagus Partensis"), l'autre reliant Brienne la Vieille (sur le grand axe romain Rome - Boulogne-sur-Mer) à Saint-Dizier ("Olonna" antique), chemin très droit repris aujourd'hui par la route Éclaron - Saint-Dizier. Il devait également exister des diverticules. Quelques monnaies romaines et des sarcophages du Haut Moyen Âge ont été retrouvés sur le territoire de la commune.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Braucourt est le plus ancien des trois villages. Son nom apparait dès le ("Beraudi Curia", le domaine de Beroald, ou Berwald, nom germanique). Le village, fortifié, a appartenu à la toute puissante abbaye de Montier-en-Der puis devint la possession des seigneurs d'Éclaron. Une charte d'affranchissement fut établie en 1511. Il y aurait eu un château au lieu-dit "le Château des Landes", ainsi qu'un couvent de femmes à "la Nonerie". Le village a été dévasté lors du passage dans la région des troupes de Charles Quint ().


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: La première mention d'Éclaron, rendez-vous de chasse, apparaît en 992 sous la forme "Sclarons", dans un document de l'abbaye de Montier-en-Der, puis , "Esclarons" et "Esclairons", au . L'étymologie est incertaine, le nom pouvant provenir de clarté (allusion au village, cette clairière ou essart dans la forêt du Der) mais aussi du latin "scalae" (échelle, degré) malgré le manque de dénivellation dans la région.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Le village appartient ensuite à la famille d'Esclaron, puis à la famille de Dampierre - Saint-Dizier au . Elle devient alors baronnie et passa au à la maison de Joinville. La famille des Guise en fit un grand rendez-vous de chasse, où ils se plurent à recevoir des hôtes de marque. Certaines rues de la commune portent encore leur nom. L'activité forestière domine à l'époque et la gruerie (siège de l'administration seigneuriale des forêts) était importante. La mairie occupe actuellement ce bâtiment. Avec la disparition des derniers ducs de Guise, la commune perd un peu son importance. La dernière de l'illustre lignée, Marie de Lorraine (Mademoiselle de Guise), lègue par testament une rente pour construire un hôpital et une école à Éclaron. La baronnie passa ensuite aux descendants des Guise (duchesse de Montpensier puis aux différents ducs d'Orléans). Les nouveaux propriétaires, aux ambitions nationales, ont délaissé le bourg, ne s'intéressant qu'aux rapports qu'il pouvait leur procurer. Éclaron s'installe ensuite dans l'ère moderne.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Sainte-Livière, commune du département de la Marne jusqu'au 31/12/1974, est devenu village de Haute-Marne le 01/01/1975 du fait de son association avec la commune d'Éclaron-Braucourt.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Traversé par la Blaise, le village doit son nom à sainte Libaire. Cette sainte originaire des confins de la Champagne et de la Lorraine qui vécut probablement au , était la fille du comte Sigmarus et de son épouse Lintrude. Elle avait pour sœurs six autres saintes : Amée, Hoilde, Lintrude, Pusinne, Francule et la très connue Ménehould. Bergère (elle est souvent représentée avec un chien et des agneaux à ses pieds), elle serait morte martyre décapitée à Grand sous le règne de Julien. Invoquée contre les calamités du monde rural, elle est la sainte patronne de treize paroisses des diocèses de Saint-Dié, Châlons-en-Champagne, Nancy, Verdun et Arras. On la fête le .


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Mentionné pour la première fois en 1135, le village éponyme s'appelait à cette époque Sancta Libaria en latin puis a été orthographié Sainte-Lyvière et enfin Sainte-Livière à partir du milieu du . Il existait autrefois un séminaire jésuite (annexe de Châlons) et un château érigé sur une motte féodale (toujours présente) qui fut détruit, les pierres récupérées servirent à restaurer l'église. Selon la tradition orale un tunnel souterrain reliait le château à l'abbaye de Hautefontaine située à 6 km (commune d'Ambrières). La cloche de l'église Sainte-Libaire fondue et baptisée en 1579 est une des plus anciennes de la région.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Le fief a appartenu successivement et par divers mariages aux familles de Clefmont, de Méry, de Beaujeu et Le Mineur.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Pendant la Révolution française la commune de "Sainte-Livière" a porté provisoirement les noms de "Belle-Prairie" et de "Montlivière".


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: On nomme « Caillottes » les habitants de ce village rural de 280 habitants au dernier recensement (150 hab. en 1975, en 1982).


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: Le club de football de l'Union sportive Éclaron, fondé en 1924, est basé dans la commune et évolue en division Régional 1 de la Ligue du Grand-Est, le sixième niveau du football français. Au cours de son histoire, il évolue notamment une saison en Division 3 et deux saisons en Division 4 et dispute un trente-deuxième de finale de Coupe de France contre le Dijon FCO en 2009.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: La première activité a été l'exploitation de la forêt du Der. On y a extrait depuis fort longtemps du bois de chauffage ou du bois de charpente. Il était ensuite acheminé vers les communes voisines riveraines de la Marne, d'où il était flotté vers les grands centres (Paris entre autres). Le développement de l'activité métallurgique de la région va voir le bûcheronnage évoluer vers l'élaboration du charbon de bois. Une vive concurrence existera d'ailleurs entre ces deux activités. Dès le , il est fait mention d'un haut-fourneau sur la commune d'Éclaron (le Fourneau). À sa disparition, le site servira de moulin à tan et farine puis laissera place, vers 1830, à nouveau à un haut-fourneau qui disparaîtra à la fin du . Le minerai vient des minières voisines et le bois de la forêt du Der. Une usine de machines agricoles prendra sa place puis disparaîtra à son tour.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: En 1868, est créée à Éclaron une sucrerie qui produira du sucre jusqu'en 1914, date à laquelle une reconversion s'opère en distillerie d'alcool. L'ensemble sera modernisé en 1948. En 1971 est créée la Coopérative Agricole de Distillerie et de Déshydratation, aux activités diverses : distillerie principalement (environ /campagne), déshydratation de luzerne et graminées (fabrication de bouchons pour l'élevage) et conditionnement d'oignons. L'activité cessera au début des années 2000.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: En 1921, une usine d'ocre et de matières colorantes voit le jour. Elle cessera son activité et le site sera repris en 1946 par une scierie qui fusionnera par la suite avec une société de Saint-Dizier, la Manufacture d'Articles et d'Ameublement de Ferronnerie Métallique, la MAAFM. Cette société disparait dans les années 1980.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: L'activité agricole est importante sur la commune où le système de polyculture/élevage domine, avec quelques variantes cependant. Les terres beaucoup plus argileuses de Braucourt sont plus propices à l'embouche des bovins (prairies temporaires et permanentes ou céréales - maïs ensilage). Les terres plus légères de Sainte-Livière et d'Éclaron permettent, outre l'élevage, une culture plus facile des céréales, des oléagineux et de la betterave industrielle.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: L'Institution Interdépartementale des Barrages Réservoirs du Bassin de la Seine (IIBRBS), pour superviser les travaux crée le siège de sa circonscription à Éclaron, où il est toujours. Le lac du Der, destiné à la base à n'être qu'une « zone technique » se transforme peu à peu en zone touristique avec l'aide d'un syndicat mixte d'aménagement touristique. La commune devient donc petit à petit la station balnéaire de la Haute-Marne.


title: Éclaron-Braucourt-Sainte-Livière

text: L'attrait touristique du lac, permet de développer d'autres activités de plein air : randonnée pédestre (avec le sentier de grande randonnée 24B Lac d'Orient - Troisfontaines-l'Abbaye) dans les immenses allées forestières de la forêt du Der, cyclotourisme (piste cyclable complète autour du lac allant jusqu'à Saint-Dizier), pêche.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: ' (de l’anglais, "brassé à la maison") est un terme fréquemment utilisé principalement pour les jeux vidéo qui sont produits par des consommateurs sur des plates-formes de jeux propriétaires. En d’autres termes, les plates-formes de jeu ne sont pas typiquement programmables par des utilisateurs, ou utilisent du matériel propriétaire pour le stockage. Parfois, les jeux développés avec les kits de développements officiels, comme Net Yaroze ou PS2 Linux incluent cette définition. Certains utilisent cependant ce terme pour désigner tout ce qui est non commercial, des jeux « développés maison » avec une architecture ouverte comme des jeux ', bien que ceux-ci utilisent des termes fréquemment utilisés comme «  ». Cependant, le terme n’inclut pas les jeux commerciaux qui sont développés sans la licence du constructeur de la console. Un type populaire de sont les jeux vidéo amateurs ("fangames").


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Au Japon, ces jeux sont généralement appelés "Dojin soft", qui est une manière de dire que ce logiciel n’est pas illégal selon ce que le logiciel fait.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Certains "jeux " sont typiquement développés pour être utilisés avec des émulateurs. Des efforts ont été faits pour exploiter tout le potentiel hardware de la console. Les développeurs de pour Atari 2600 peuvent utiliser diverses méthodes, par exemple, le transfert audio via le module SuperCharger. Les développeurs de pour Game Boy Advance ont plusieurs manières d’utiliser la mémoire flash des cartouches.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: , avec la Sega Dreamcast, la Game Boy Advance et la PlayStation Portable, les plates-formes les plus utilisées pour le développement des représentent une bonne partie des anciennes générations de consoles - l’Atari 2600 et la Nintendo Entertainment System.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: L’Atari 2600 et la NES sont intéressantes parce qu’elles exploitent toutes deux la MOS Technology 6502. Ce processeur possède le jeu d’instructions le plus familier pour les personnes qui ont programmé les ordinateurs 8-bit de cette famille, comme le Commodore 64.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: À un certain niveau, la Sega Master System et la Mega Drive profitent d’un certain nombre de , car il n’y a aucun mécanisme de verrouillage physique ; de ce fait lancer un logiciel sur ce matériel est beaucoup plus facile. On a affirmé que Yuji Naka avait créé un émulateur de NES pour la Sega Genesis, mais peu de détails ont été révélés à propos du projet sans compter que pour cela il a été aidé dans sa réussite par le respect de ses collègues.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: La Sega Saturn a relativement petit mais très créateur de au Danemark qui est lentement en train d’augmenter sa popularité.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Un gros facteur est que les plates-formes (et les plates-formes portables en général) sont assez simples pour qu’une très petite équipe, ou seul un programmeur, puisse réaliser un jeu digne de ce nom pour elles. Cela favorise par là des projets de qui sont habituellement entrepris par de petites équipes ou par des individus.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: La majorité des consoles de sixième génération est appréciée par les "moddeurs", mais moins que les précédentes générations de consoles. Ceci est la plupart du temps dû au fait que la production de logiciels pour les plates-formes puissantes nécessite beaucoup plus de ressources. Il n’y a pas encore de très bons émulateurs pour ces plates-formes, et les consoles elles-mêmes utilisent le plus souvent des systèmes plutôt sophistiqués pour empêcher le "code" non autorisé. Les développeurs de doivent souvent utiliser des « » pour faire fonctionner leurs logiciels.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Il est possible grâce aux linkers DS d'exécuter des homebrews sur la Nintendo DS ainsi que sur la Nintendo DSi. Ces homebrews se présentent pour la plupart sous la forme d'un fichier au format NDS.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Il existe aussi un exploit sur la Nintendo DSi se nommant Ugopwn. Il a été découvert par le hacker « shutterbug2000 » et il fonctionne uniquement sur les consoles américaines. C'est un exploit fonctionnant avec Flipnote Studio et qui fonctionne grâce à une certaine combinaison d'actions sur le logiciel. Il permet de lancer des homebrews situés sur la carte SD et d'installer l'exploit SudokuHAX sur le jeu DSiWare officiel Sudoku publié par Electronic Arts. En 2019, ce même hacker découvre un exploit du nom de Memory Pit qui permet le lancement d'homebrews depuis l'appareil photo de la console. Ces exploits et failles permettent l'installation de logiciels tels que des lanceurs d'applications comme le TWiLightMenu++, développé par « RocketRobz » ou des custom firmware comme hiyaCFW, le premier Custom Firmware pour la console.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Depuis 2007, il est possible de lancer des homebrew sur la Nintendo Wii grâce à la faille Twilight Hack et à la Chaine Homebrew.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Nintendo a sécurisé l'utilisation des jeux officiels téléchargés avec cette faille (cependant, cette sécurité disparaît avec un simple downgrade), mais a laissé porte ouverte aux programmeurs d'homebrews sans licence.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Ainsi, la Wii est reconnue comme "sécurisée mais tolérante", ce qui lui a fait une bonne réputation de la part des programmeurs.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: En 2009, une faille nommée BannerBomb v1 (de la version 3.2 à 4.1 incluse) et v2 (4.2 uniquement) apparaît.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Puis en 2011, Giantpune prévoit une faille nommée MailBox bomb (compatible avec toute version), qui a été devancée par la nouvelle faille, LetterBomb (uniquement pour la version 4.3), créée par la Team Twiizers.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Cette modification d'hardware est néanmoins illégale et Microsoft a poursuivi des joueurs en justice pour ça


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Grâce au hackeur Geohot, il est désormais possible de lancer des homebrews sur la console PlayStation 3. Au début, il fallait utiliser un addon qui se branchait en USB. Des progrès avaient été faits au début de l'année et l'ensemble de la console était accessible aux programmeurs et aux utilisateurs. Sony s'est alors battu pour bloquer l'accès complet à sa console de jeu en allant jusqu'à attaquer en justice ou perquisitionner certains hackeurs. Depuis ces évènements, les nombreux programmeurs tiers sur Playstation 3 ont été considérablement découragés.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Sur la Playstation Portable, depuis la toute première version nommé 1.00 (1.50 version Américaine), il était possible de lancer des homebrew, Mais Sony répliqua en lançant des mises à jour qui n'acceptaient pas de lancer du code non signé par Sony. Alors, il y a eu la quête du downgrade vers la version 1.50. Mais Sony rendait le downgrade de plus en plus difficile. Pour contourner ces protections, des failles logicielles furent découvertes dans la gestion des "Memory Sticks" (exploits connus sous les noms "SwapXploit" et "KXploit"). Ces vulnérabilités permettaient quand même de parvenir à exécuter des homebrews.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Toutefois, quelques développeurs indépendants ont continué à exploiter différentes failles permettant ainsi de lancer des homebrews sur des firmwares allant de la version 1.00 à la version 6.61 grâce à la création d'un CFW (custom firmware) qui était un logiciel modifié afin d'accepter du code non signé par Sony et qui permettait aussi de lancer des ISO (backups de jeux), des E-BOOT et des plugins. Son installation se faisait via le kit Pandora-Battery ou en lançant un installateur directement depuis le XMB. Les principaux acteurs sont : Dark AleX, PSP-GEN et Daave. Ainsi, plusieurs types de CFW virent le jour et la communauté grandissait afin de lancer le projet PSP-GENESIS : un concours visant a récompenser les meilleurs homebrews (par exemple : un émulateur Snes, Megadrive, Windows 95, des clones de jeux phares tels que Halo ou Counter-Strike ou encore des gestionnaires de fichiers). Une très grande variété de homebrews vit le jour sur la PSP. Sony continua de riposter en lançant des mises à jour qui corrigeaient les failles mais sans succès, puisqu'à chaque fois, une faille était à nouveau trouvée par les hackers. Le hack de la PSP devenait plus facile à la suite du hack de la PS3 qui a donné les clés pour signer les homebrews de la PSP. Le HBL (Half-Byte Loader) était un lanceur de homebrews disponible sur les (système officiel de Sony) sans avoir à installer un CFW. Sony était impuissant face à cette montée en puissance, et la communauté grandit afin de devenir . La console était très attractive et elle continue d'attirer des hackeurs encore aujourd'hui.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Grâce à un logiciel sur ordinateur, il est possible d’installer une application sur la PlayStation Vita en version 3.73 du nom de H-encore². Elle permet d’installer un programme du nom de HENkaku et un explorateur de fichier du nom de VitaShell.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Plusieurs failles sont présentes comme sur la Wii, qui permettent d'exécuter divers homebrews, dont voici quelques exemples :


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Il est également possible d'installer des custom firmwares dans la console, de manière permanente (grâce à la faille ColdBootHax) ou non. Le plus connu à ce jour est Haxchi, créé par smealum (puis repris par FIX94), un exploit fonctionnant avec un jeu de Console virtuelle Nintendo DS du Nintendo eShop (le plus utilisé est « Programme d'entraînement cérébral du Dr Kawashima : Quel âge a votre cerveau ? »). En remplaçant les fichiers du jeu avec ceux d'Haxchi, il est possible d’accéder à de nombreux homebrews en appuyant sur certaines touches (configurées dans un menu de configuration). Mais il permet aussi de lancer le menu Wii U avec toutes les signatures logicielles désactivées. Il est aussi possible de combiner Haxchi avec CHBC. Il permet de lancer de nombreux homebrews et Haxchi au démarrage de la console.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Nintendo réagit et corrige les failles permettant l'exécution d'homebrews en mettant à jour le firmware de sa console. Ces mises à jour peuvent être bloquées grâce à des serveurs DNS publics (qui interceptent les demandes de mise à jour), dont les adresses peuvent être entrées dans les paramètres de la console.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Le premier exploit public permettant de lancer des homebrew sur la Nintendo 3DS voit le jour courant (surnommé Ninjhax), publié par le hacker Jordan Rabet alias « Smealum » qui en 2015 est devenu ingénieur en sécurité logiciel chez Microsoft. Il s'appuie sur une faille du jeu Cubic Ninja et permet d'exécuter du code non signé via un QR Code modifié scanné via une fonction du jeu. Cet exploit nécessite de placer un fichier de boot sur la carte SD. À la suite de l'annonce de l'exploit, le prix du jeu a explosé et la version eShop du jeu (uniquement disponible au Japon) a été retirée par Nintendo. L'exploit est finalement patché en version système 9.3, mais des mises à jour de celui-ci lui permettent de fonctionner sur des versions plus récentes du système d'exploitation de la console.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Il est également possible d'installer un "custom firmware" (une version modifiée du système d'exploitation) dans la console, comme par exemple Luma3DS, à l'aide de plusieurs failles de sécurité.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Avec un exploit de la carte graphique et du mode RCM (mode Recovery), il est possible de lancer du code et des homebrew sur la Nintendo Switch.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Le Mode RCM est accessible avec un démarrage particulier, certains ont fait des "jigs" pour pouvoir déclencher ce mode.


title: Homebrew (jeu vidéo)

text: Il existe aussi un linker nommé SX OS, venant de la Team Xecuter, permettant de lancer des jeux et des homebrews, il faut toutefois noter que essayer de jailbreak la console peut entraîner un brick de la console qui rend la console inutilisable.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Gaël Duval, né le à Neuilly-sur-Seine (Hauts-de-Seine), est un entrepreneur français du secteur de l'Internet. Il est le fondateur et P-DG de JeChange.fr et de La French Touch Conference. Depuis , il siège au Conseil national du numérique.


title: Liste d'ordinateurs de fiction

text: Cette liste d'ordinateurs de fiction constitue une liste non exhaustive des ordinateurs (et des superordinateurs) en tant que personnages présents dans la fiction.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Après son baccalauréat, Gaël Duval choisit des études de droit. Il obtient une licence de Droit des affaires de l'Université Panthéon-Assas en 1992.


title: Liste d'ordinateurs de fiction

text: L'ordinateur est un personnage récurrent de la culture populaire, notamment — mais pas exclusivement — dans le domaine de la science-fiction.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Lors de l'émergence de l'Internet en 1995, alors âgé de 24 ans, il fonde sa première société Alpaga, agence de marketing interactif. En 1999, il revend Alpaga au groupe de communication BBDO Paris, qui fusionne cette société avec BLL, le pôle interactif du groupe créé par Loïc Le Meur. Cette fusion donnera naissance à B2L (aujourd'hui renommée B2L Proximity), élue "Agence de l'année" en 2000 lors de la cérémonie des Clics d'Or.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: En 2000, il lance avec différents entrepreneurs, dont Philippe Hayat et Fabrice Grinda, le incubateur de start-up Kangaroo Village.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: En 2004, il crée l’agence UN77, spécialisée dans la communication numérique sur lieux de vente. La même année, Gaël Duval lance le magazine trimestriel BAG (Beautiful Address Guide), consacré au shopping, dont il est le directeur de la publication.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Fin 2006, Gaël Duval crée JeChange.fr, premier service indépendant de conciergerie pour le déménagement destiné à la gestion et la réduction des factures courantes.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: En 2009, JeChange.fr rachète la société DSLvalley, leader français de la comparaison et de l’information dans l’univers des télécoms, pour accélérer son développement. Les 15 salariés de DSLvalley sont intégrés au sein de la société JeChange.fr. L'entreprise compte 110 personnes basées à Agen et Paris et a généré un chiffre d’affaires de plus de 10 millions en 2015.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Dans le cadre de son soutien à l’écosystème numérique, il participe au Mouvement des Pigeons aux côtés de plusieurs personnalités du secteur dont Jean-David Chamboredon. Il cofonde en 2012 France digitale, une association réunissant entrepreneurs et investisseurs du numérique. Il est administrateur de cette dernière jusqu'en 2014.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: En 2014, il lance La French Touch Conference, un évènement réunissant des personnalités françaises et américaines de l'entrepreneuriat et de l'innovation, telles que Sean Rad, fondateur de Tinder, Ludovic Le Moan, directeur général de Sigfox ou encore l’écrivain Harlan Coben et le designer Ora-ïto. La French Touch Conference est une vitrine de la réussite de la French Tech et a reçu le soutien et le parrainage d'Axelle Lemaire, d'Emmanuel Macron et de Fleur Pellerin. Depuis sa création, cet événement se produit une fois par an à New-York au mois de juin.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: La édition du 21 et à New York a été marquée par le soutien du Président de la République française François Hollande lors d'une rencontre d'entrepreneurs français organisée par Gaël Duval et par la création le d'une opération unique : Pitch in the Plane. Durant tout le vol d'un avion commercial d'OpenSkies entre Paris et New York, plusieurs entrepreneurs voulant conquérir le marché américain ont participé à un concours de startup devant un jury composé d'investisseurs.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: En 2017, deux nouvelles éditions viennent s'ajouter à celle-ci : une « non-conférence » à San Francisco en janvier ayant pour but de rapprocher les startups et investisseurs français et américains ainsi qu'un événement à Shanghai en octobre, identique au modèle new-yorkais.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: En tant que business angel, Gaël Duval soutient plus d’une quinzaine de startups de l'économie numérique.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Il est marié à Hélène Verrier-Duval, professeur de yoga et fondatrice de YUJ, marque française de vêtements de yoga.


title: Gaël Duval (entrepreneur)

text: Aux côtés d'autres entrepreneurs du numérique français tels que Marc Simoncini ou Frédéric Mazzella, Gaël Duval soutient le mouvement En marche ! d'Emmanuel Macron.


title: Nautes

text: Nautes vient du grec ancien ναύτης ("naútês") signifiant « marin, matelot ». Il existe également une forme latine "nauta", de même signification


title: Nautes

text: Le terme grec "naútês" vient de la terminologie grecque "naus", correspondant du latin "navis", qui donne en français « navire » et « navigation ».


title: Nautes

text: Le terme grec "naus" a une racine indo-européenne "nau" que l'on retrouve en langue gauloise dans "naua" (« bateau »).


title: Nautes

text: Le terme « Nau » est encore utilisé aujourd'hui concernant une typologie de barque à fond plat présente sur le Léman.


title: Nautes

text: On notera que les "" transportent les marchandises par voies d'eau dans toute la Gaule centrale, alors que diverses inscriptions du Haut-Empire citent, à côté des "Nautae", les "Nauvicularii" dont l'activité était maritime.


title: Nautes

text: Les nautes étaient à la fois, propriétaires, armateurs, capitaines de leurs barques, négociants (négoce de vin, d'huile, de blé et de saumure), voituriers (transports par voie d'eau d'un fleuve à un autre). Cela en faisait des commerçants assez aisés et possiblement armés, puisque c'est dans leurs rangs que les autres confréries navigantes (dendrophores, peut-être utriculaires) choisissaient habituellement leurs patrons. .


title: Nautes

text: Ils sont organisés en collèges ou en confréries dont la plus célèbre est celle des nautes parisiaques - - qui, sous Tibère, ont élevé à Lutèce, le monument appelé le Pilier des Nautes. L'inscription présente sur ce pilier montre que la confrérie des nautes parisii disposait d'une caisse commune. Une corporation des nautes du Rhône, dénommés les , et des locaux commerciaux responsables du transport fluvial de Genève à Lyon, est également connue. Elle était placée sous l'autorité d'un curateur. Ils relayaient sur le fleuve la confrérie des nautes du lac Léman, dont le collège se réunissait au sein d'un édifice, sous la forme d'une , et situé dans l'agglomération de Lousonna (actuelle Lausanne). Ils possédaient également une succurcale à , l'ancien site antique de Genève. Au cours du , ces riches bateliers, devenus maîtres de l'espace économique du lac Léman, ont initié la construction de nombreux bâtiments publics et religieux. Au terme du , cette confrérie aurait financièrement contribué à l'élévation, au cœur de la cité de Lousonna, d'un temple gallo-romain aux ornements ostentatoires. Des prospections archéologiques, entreprises au cours années 1930 dans le quartier de Vidy, ont permis d'exhumer une inscription épigraphique qui témoigne de l'existence de cette corporation lausanienne. L'inscription a été mise en évidence à proximité d'un temple dédié à Mercure. Cette dédicace comporte, entre autres, les termes suivants :


title: Nautes

text: Parmi les autres corporations connues ou soupçonnées, il y a les bateliers de l'Ardèche et de l'Ouvèze, ou encore ceux de l'Aar (les ) et de la Durance. Des inscriptions attestent de l'existence des Nautes de la Saône « "Patrono Nautarum Araricorum" », de la Loire « "Patrono Nautarum Ligericorum" ».


title: Nautes

text: Plusieurs découvertes d'épaves de chalands gallo-romains ont permis de se faire une idée de la forme des bateaux qu'ils utilisaient. Ceux-ci étaient généralement construits sur sole, c'est-à-dire à fond plat, sans quille, procurant un faible tirant d'eau, selon un principe de construction appelé . Les bois utilisés étaient, selon les pièces, du chêne ou du sapin.


title: Nautes

text: Le chaland d'Abbeville compte parmi les épaves remarquables. Ce bateau, découvert en 1808 dans l'ancien lit de la Somme, est le premier chaland gallo-romain découvert en Europe. Daté du , il mesurait 12m de long sur 3m de large et pouvait embarquer jusqu'à 7 tonnes de fret. Il a fait l'objet d'une reconstitution.


title: Nautes

text: Le chaland Arles Rhône 3 a été l'objet d'une couverture médiatique significative. Découvert en 2004 en rive droite du Rhône à Arles, il a été fouillé à partir de 2008, puis, en 2011, il a été remonté à la surface et a fait l'objet d'études et de mesures de conservation. Il est aujourd'hui exposé au Musée de l'Arles antique. Mesurant près de 31m de long pour 3m de large, il date du et sa construction montre des traces d'une influence méditerranéenne.


title: Nautes

text: Les fouilles du parc Saint-Georges, au pied de la colline de Fourvière à Lyon, en 2003, ont mis en évidence six épaves de chalands gallo-romain, construits entre le et le de notre ère. L'une des épaves est en cours de restauration depuis 2013 en vue d'une exposition au musée gallo-romain de Fourvière.


title: Nautes

text: On peut mentionner enfin le chaland du découvert en 1970 dans le lac de Neuchâtel, en Suisse. Celui-ci mesurait 20m de long et a été le sujet d'un projet d'archéologie expérimentale, la fabrication d'une réplique nommée Altaripa. Cette réplique est exposée au public au Laténium.


title: Nautes

text: En Belgique, deux chalands et une pirogue monoxyle ont été découverts lors d'une fouille de sauvetage à Pommerœul, en 1975. L'un, très dégradé, mesurait encore 15m de long. La seconde épave mesurait 12,7m de long sur 3m de large. Les restes de l'installation portuaire et du "vicus" associé sont datés du .


title: Bill Pearl

text: William Arnold Pearl dit Bill Pearl (né le à Prineville dans l'Oregon et mort le à Phoenix (Oregon)) est un bodybuilder américain, en activité dans les années 1950 et 60.


title: Bill Pearl

text: Il a remporté de nombreux titres et récompenses, dont cinq fois le titre "Mr Univers", ainsi que la nomination « Homme le mieux bâti du siècle ». Il est devenu un entraîneur expert et auteur spécialisé de musculation.


title: Bill Pearl

text: Bill Pearl naît le à Prineville dans l'Oregon. Il connaît sa première grande victoire en 1953 en s'imposant au concours "Mr Univers" amateur (face notamment à Sean Connery, âgé à l'époque de ). Il prend sa retraite en 1971, après avoir remporté une dernière fois le titre de "Mr Univers", face aux superstars Frank Zane, Reg Park et Sergio Oliva. En tout, il remporte en d'activité cinq fois le titre de "Mr Univers", ce qui est sans précédent à l'époque.


title: Bill Pearl

text: Il est le premier culturiste professionnel à publier des livres spécialisés sur le culturisme. Il est également le premier culturiste à rythmer ses séances de poses et ses démonstrations par de la musique. Il est aussi connu pour reprendre les poses d'Eugen Sandow, l'inventeur du culturisme. Fausse moustache, justaucorps, feuille de vigne, fond de décor de la fin du , tout est mis en œuvre pour reproduire le plus fidèlement possible l'ambiance de l'époque. Leo Stern, l'entraîneur de Pearl, mettait en œuvre des méthodes d'entraînement assez "originales", comme lui faire absorber de la crème pour favoriser la prise du poids, ce qui semble avoir fonctionné avec Pearl, au vu de son corps puissant. Pearl est aussi célèbre pour ses démonstrations d'homme fort, capable de déchirer des plaques d'immatriculation, de tordre de gros clous, d'écraser une bouteille remplie d'eau ou de soulever jusqu'à au développé couché.


title: Bill Pearl

text: Il est l'auteur du livre "Getting Stronger: Weight Training for Men and Women", cahier d'exercices très populaire et vendu à plus de aux États-Unis et traduit dans quatre langues, dont le chinois. Son livre "Keys To The Inner Universe" est encore aujourd'hui considéré comme une référence par les bodybuilders. Il contient et pèse plus de 2 kilos. Il est largement utilisé par des athlètes professionnels, des entraîneurs et des bodybuilders sérieux et a été vendu à plus de .


title: Bill Pearl

text: Dans les années 1970 et 1980, Bill Pearl a sa propre rubrique mensuelle de questions et réponses intitulée "Pearl of the Universe" dans le magazine de musculation "" ainsi que dans le magazine "Muscle Builder" (devenu plus tard "Muscle & Fitness"), intitulée "Wisdom of Pearl".


title: Bill Pearl

text: En 2003, Pearl publie - en collaboration avec Kim Shott - son autobiographie "Beyond the Universe: The Bill Pearl Story".


title: Bill Pearl

text: Pearl devient végétarien à l'âge de et est le culturiste végétarien le plus connu. Le régime de Bill est lacto-ovo végétarien, ce qui signifie qu'il mange des œufs et des produits laitiers.


title: Bill Pearl

text: Au cours des années 1980, Pearl est le mentor, l'entraîneur et le partenaire d'entraînement de certains des meilleurs professionnels en activité à l'époque, parmi lesquels Chris Dickerson, Mr. Olympia.


title: Bill Pearl

text: En , Bill Pearl joue le rôle de maître de cérémonie pour le troisième anniversaire de l'haltérophilie de Sri Chinmoy, à New York. À cette occasion, Sri Chinmoy, en conclusion de sa prestation, soulève Bill Pearl d'un seul bras, soit plus de . En novembre 2004, Bill Pearl joue à nouveau le rôle de maître de cérémonie pour les célébrations de l'haltérophilie de Sri Chinmoy, toujours à New York. En 2004, Pearl reçoit le prix "Arnold Schwarzenegger Classic Lifetime Achievement" pour son influence importante sur le monde de la musculation.


title: Bill Pearl

text: En 2011, Bill Pearl apparaît dans le documentaire "Challenging Impossibility" décrivant sa présentation des célébrations de la force 2004 par Sri Chinmoy, enseignant spirituel et défenseur de la paix. Le film est une sélection officielle de "Tribeca Film Festival" en 2011.


title: Marlène Saldana

text: Marlène Saldana est originaire de Lyon, à Tassin-la-Demi-Lune, dans une famille dont la mère est infirmière et élève ses deux filles seule. Après un bac A3 (lettres-arts, option théâtre) préparé au lycée de Saint-Just, elle prend des cours de théâtre à La Scène sur Saône, à Lyon, qui lui donne une formation très libre de la scène et du répertoire, puis fait un stage auprès d'Alain Françon.


title: Marlène Saldana

text: Marlène Saldana vit alors de petits engagements théâtraux et spectacles pour enfants, avant de faire la rencontre d'Hugo Lagomarsino, spécialiste argentin du théâtre de marionnettes. Elle travaille ensuite avec Yves-Noël Genod ou avec la Compagnie du Zerep (Sophie Perez et Xavier Boussiron), et enchaine les collaborations notables avec Daniel Jeanneteau, Jonathan Capdevielle, Théo Mercier, Gaëlle Bourges, Élise Vigier et Marcial Di Fonzo Bo. Elle est également danseuse pour Boris Charmatz puis Jérôme Bel. Elle collabore depuis 2010 avec Jonathan Drillet au sein de leur collectif « The United Patriotic Squadrons of Blessed Diana », ainsi qu'avec Jeanne Balibar au cinéma.


title: Marlène Saldana

text: Sa carrière au cinéma est marquée par de nombreux rôles auprès de Christophe Honoré, qui la dirige également sur la scène du théâtre de l'Odéon en 2019 dans "Les Idoles" où elle incarne le rôle, particulièrement remarqué par l'ensemble de la critique, de Jacques Demy. A nouveau, Christophe Honoré la dirige en 2022 dans "Le Ciel de Nantes", pièce d'autofiction dans laquelle elle tient le rôle de la grand-mère du réalisateur, Odette (dite "Kiki").


title: Océan (département)

text: Situé sur la bordure côtière de la région du Sud, le département fait partie de la zone de forêts denses humides à pluviométrie monomodale.


title: Océan (département)

text: L'administration du mandat français, érige Kribi en chef-lieu de l'une des neuf circonscriptions du Cameroun français: Kribi-Campo-Lolodorf, le 14 mai 1916. Elle prend le nom de Kribi en 1917. Elle est constituée de trois subdivisions : Kribi, Campo et Lolodorf. Le département est créé en 1961 sous le nom de département de Kribi, il prend le nom de département de l'Océan en 1986.


title: Océan (département)

text: Constitué de cinq communes en 1976 et de sept communes en 2005, il est divisé en neuf communes et arrondissements après le démembrement de la commune et arrondissement de Kribi en trois communes et arrondissements de Kribi , Kribi et Lokoundjé.


title: Océan (département)

text: Il compte 24 chefferies traditionnelles de degré dont les territoires ne peuvent s'étendre au-delà de l'arrondissement.


title: Will Sasso

text: William « Will » Sasso (né le ) est un acteur canadien de théâtre et de cinéma, podcasteur canadien-américain sur son podcast Dix Minutes Podcast. Il a été remarqué pour ses sketches durant cinq saisons sur MADtv (1997-2002) et pour son rôle de Curly Howard dans le film "Les Trois Corniauds".


title: Will Sasso

text: Il est né à Ladner, en Colombie-Britannique, fils d'immigrants italiens.  Il est diplômé de Delta Secondary School à Delta, en Colombie-Britannique en 1993. Il attribue sa détermination à devenir un acteur et son respect pour la comédie à une « dépendance malsaine à la télévision ».


title: Will Sasso

text: Sasso est un fan de catch professionnel, et a fait des apparitions avec plusieurs promotions de lutte pro américaines.


title: Will Sasso

text: Sasso s'est engagé dans un angle de tir travaillé avec l'ancien champion du monde Bret Hart, qui a débuté le lors de la deuxième apparition de Hart sur "MADtv". Dans un sketch sur l'élection de Jesse Ventura au poste de gouverneur, Hart « brisa le personnage » et attaqua les membres de la distribution pour avoir fait la lumière sur la lutte, blessant apparemment Sasso. Il est ensuite apparu dans un épisode plus tard à l'appel du rideau lors des crédits de fin et a de nouveau attaqué Sasso dans un assaut « non programmé ». Sasso est alors apparu au ring lors de l'épisode du "WCW Monday Nitro" du , où Hart l'a encore attaqué. Sasso a riposté en interférant dans le match de Hart contre Roddy Piper, lui faisant perdre le match et le championnat des États-Unis WCW. Cela a conduit à un match de rancune sur l'épisode de "Nitro" du , où Sasso est apparu avec sa camarade Debra Wilson, qui s'est retournée contre Sasso, ce qui en a fait un match unilatéral.


title: Will Sasso

text: L'usurpation d'identité de Sasso par Steve Austin a tellement impressionné la WWF (comme on l'appelait alors, avant que son nom ne change à WWE) qu'ils lui ont demandé de faire partie de l'épisode du du "WWF SmackDown!", apparaissant aux côtés de Chris Jericho et Austin lui-même, comme un moyen de promouvoir la prochaine apparition « MADtv » d'Austin.


title: Will Sasso

text: Sur la diffusion en direct de WWE Raw le , il est apparu avec les autres acteurs du film "The Three Stooges", alternant Curly et Hulk Hogan. Il a été chokeslammed par Kane.


title: Ginza

text: Lorsque la capitale du Japon devient Edo en 1602, Ginza qui était une zone marécageuse est assainie et devient un pôle d'attraction pour les marchands et commerçants.


title: Ginza

text: Le pont de Nihonbashi à Ginza devient rapidement le point de départ de la Tōkaidō, le principal axe de circulation entre le Kantō et le Kansai. Le quartier est baptisé « Ginza » (« siège de l'argent ») parce qu'il abrite le bureau chargé de superviser la frappe de pièces de monnaie en argent ("ginka") et la maison de commerce du métal.


title: Ginza

text: À partir de l'ère Meiji (1868-1912), Ginza devint un quartier en vogue où le siège des grandes sociétés modernes de commerce et de communication, ainsi que les restaurants de style européen côtoient les vieilles enseignes traditionnelles.


title: Ginza

text: Dans les années 1980, Ginza était le quartier commerçant le plus cher au monde. On y trouve encore aujourd'hui le long de grandes avenues de nombreuses boutiques de mode (notamment des marques de luxe de renommées internationales), mais aussi des "showroom" à la japonaise, c'est-à-dire des bâtiments d'exposition, assez découpés, où l'on peut découvrir différents produits, par exemple des voitures dans le "showroom" Nissan, de l'électronique grand public au cœur du Sony Building ou dans l'Apple Store. Le quartier est aussi connu pour l'abondance de ses enseignes lumineuses.


title: Ginza

text: Le quartier était traditionnellement le lieu du luxe au Japon avec par exemple les enseignes Prada, Louis Vuitton ou la première boutique asiatique de la marque Abercrombie & Fitch. C'est un secteur qui a longtemps ignoré la crise au Japon. Toutefois, avec la baisse des loyers et la mondialisation, se sont installés récemment des marques bon marché comme Uniqlo, Gap, Zara ou Forever 21.


title: Ginza

text: Plusieurs théâtres renommés se trouvent à Ginza : le Kabuki-za, théâtre de kabuki, le théâtre Takarazuka, exclusivement féminin, ou encore Shinbashi Enbujō.


title: Ginza

text: En tant que quartier du luxe, on y trouve de nombreux grands magasins : Mitsukoshi, Matsuya, Tokyu Plaza, Ginza Six qui a remplacé Matsuzakaya, Marronnier Gate Ginza qui a remplacé Printemps, ou encore Wako, ancien siège de l'horloger Seiko.


title: Ginza

text: S'y trouvent également le Gallery Center Building, abritant des galeries d'art japonais et occidental, une salle d'expositions Sony, et Sukiyabashi Jirō, le restaurant de sushis qui avait « 3 étoiles » au Guide Michelin de Jirō Ono.


title: Saison 4 de Motive

text: Angie Flynn est une mère célibataire qui fait partie de la brigade criminelle de la police de Vancouver. La particularité de cette série réside dans le fait que l'on connaisse dès le début les assassins et les victimes. Donc même si les enquêtes sont traditionnelles, c'est le mobile du crime que l'on découvre au fur et à mesure de l'épisode, notamment à travers des flashbacks qui nous éclairent sur la vie et les motivations des protagonistes.


title: Terminale STI2D

text: En France, la classe de terminale STI2D est la troisième et dernière année du lycée, lorsque l’élève a choisi le Baccalauréat STI2D.La classe de terminale technologique appartient à une des huit « séries » technologiques préparant au Baccalauréat technologique, avec la terminale STL, la terminale STD2A, la terminale ST2S, la terminale STMG, la terminale TMD, la terminale hôtellerie et la terminale STAV.


title: Terminale STI2D

text: Le baccalauréat donne accès aux études supérieures, notamment technologiques : BTS, DUT, et après à une Licence professionnelle. Il donne aussi accès aux Classes préparatoires technologie et sciences industrielles (CPGE TSI). La classe de terminale STI2D est accessible après la première STI2D. STI2D signifie "Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable".


L'Armorial des familles de Gascogne et Guyenne présente les armoiries, ainsi que les devises des familles nobles et notables ayant eu une présence significative dans les provinces de Gascogne et Guyenne sous l'Ancien Régime.


title: ZrT TrackMania Cup 2022

text: La ZrT TrackMania Cup 2022 est la dixième édition de la ZrT TrackMania Cup, la compétition internationale d"" annuelle sur le jeu "TrackMania" organisée par ZeratoR.


title: ZrT TrackMania Cup 2022

text: La finale de l'édition 2022 est jouée à l'Accor Arena, soit deux années après la date initiale. En effet, en raison de la pandémie de Covid-19, ZeratoR avait d'abord annoncé le report de l'édition à l'Accor Arena au avant d'annoncer un nouveau report au .


title: ZrT TrackMania Cup 2022

text: Les demi-finales se jouent en mode Coupe. Dans ce format, le joueur doit au fil des courses obtenir 120 points, ce qui lui permet d'obtenir le statut de "Finaliste". Le barème des points est le suivant : = 10 pts / = 8 pts / = 6 pts / = 5 pts / = 4 pts / = 3 pts / = 2 pts / = 1 pt.


title: ZrT TrackMania Cup 2022

text: Une fois le statut de finaliste atteint, le joueur doit finir premier d'une course pour obtenir le statut de "Vainqueur".


title: ZrT TrackMania Cup 2022

text: La Finale se joue en format Coupe, comme pour les demi-finales. Cependant, le nombre de points à atteindre pour devenir "Finaliste" est de 150 (contre 120 en demi-finale). Le barème des points est le suivant : = 10 pts / = 8 pts / = 6 pts / = 5 pts / = 4 pts / = 3 pts / = 2 pts / = 1 pt.


title: Harley Flanagan

text: Harley Flanagan, né en 1967 à San Francisco, Californie, est un musicien new-yorkais, fondateur du groupe les Cro-Mags.


title: Harley Flanagan

text: Né d'un père inconnu et d'une mère hippie avec qui il prend rapidement ses distances, il quitte l'école en sixième année de primaire. Il grandit à New York dans le Lower East Side et partage avec ses pairs la misère des bas-quartiers new-yorkais. À cette époque, le Lower East Side n'est plus qu'un amas de squats, d'immeubles sordides et de commerces abandonnés. Les seules traces de vie qu'on y trouvent sont l'œuvre des gangs qui sévissent et fournissent la rue en cocaïne et en héroïne. À l'âge de neuf ans, Harley Flanagan publie son premier recueil de poésie grâce à un ami de la famille qui n'est autre qu'Allen Ginsberg, poète activiste en lutte contre le capitalisme et le conformisme et leader emblématique de la Beat Generation des années 1950 et des contre-cultures qui vont naître ensuite.


title: Harley Flanagan

text: Dès l'âge de onze ans, Harley Flanagan intègre son premier groupe de punk rock, The Stimulators, dont deux morceaux, "Loud fast rules!" et "M.A.C.H.I.N.E.", sont disponibles sur la compilation "New York Trash" sortie en 1982 sur (ROIR) et rééditée en 1998. The Stimulators est né sous l'impulsion de Denise Mercedes, guitariste et tante de Harley Flanagan, qui, après avoir écouté The Damned, The Clash et Motörhead et participé à l'explosion du mouvement punk qui secouait Londres et bientôt le monde entier en ces temps-là, décide de rentrer à New York en 1977 afin de monter son propre groupe. Elle recrute P. Mack (guitare, voix) et Nick Marden (basse). Pour le poste de batteur, elle auditionne Jerry Nolan (The Heartbreakers, The New York Dolls) et Johnny Blitz (The Dead Boys) mais c'est finalement sur Harley Flanagan que son choix se porte. Son groupe était au complet.


title: Harley Flanagan

text: Un fan club se forme et avec eux, la réputation pour The Stimulators du « groupe de Rock'n'roll le plus jeune de la ville ». Le public offre une réponse positive, voire emballante, et ils deviennent très vite des habitués de clubs réputés tels que le , le Max's Kansas City et évidemment le CBGB. Ils ouvrent pour D.O.A., Madness, Johnny Thunders, Bad Brains, The Cramps et Circle Jerks entre autres. Du haut de ses dix ans bien tassés, Harley Flanagan est un habitué des backstages, amis avec les Dead boys et les Heartbreakers de Johnny Thunder. En 1980, ils partent pour l'Irlande et assurent quelques dates. The Stimulators jouent avec des groupes de Punk/Oï tels que The Saints. Il sympathise avec les skinheads irlandais et se rase la tête pour la première fois. De retour à New York, il fait de même avec celles de tous ses amis. Le mouvement skinhead de New York était né, importé par Harley Flanagan en personne sur le nouveau continent. Leur musique allait suivre.


title: Harley Flanagan

text: Le charisme et la personnalité de Flanagan ne laisse personne indifférent. Il cristallise l'énergie d'une scène punk vieillissante qui est à la recherche d'un nouveau souffle et d'une nouvelle direction. Il allait bientôt les leur offrir. Harley Flanagan est un musicien autodidacte au talent inné mais également une forte-tête et un marginal qui éclate les portes d'entrée des clubs pour faire entrer les kids de son âge afin qu'ils le prennent en exemple et deviennent à leur tour des forces créatrices de la scène underground. L'expérience musicale de The Stimulators restera brève et principalement scénique bien qu'ils soient remontés sur scène au CBGB en 2006, soit pas moins de trente ans plus tard. Ils ressortent, toujours sur ROIR, en 2010 un album qu'ils appellent tout naturellement "Loud fast rules!" et qui reste leur seule plaque à ce jour. Il s'agit d'un enregistrement live (au Pier à Raleigh en Caroline du Nord, en 1981) destiné aux nouvelles générations, et qui retranscrit fidèlement l'ambiance des concerts underground de l'époque et laisse entrevoir les horizons musicaux et culturels qui seront explorés ensuite par la scène hardcore en général et new-yorkaise en particulier. Outre son attrait pour les groupes punk agressifs de l'époque, c'est la personnalité chaotique et son ego démesuré qui poussera Harley Flanagan à quitter The Stimulators pour créer un nouveau style de musique et former son propre groupe, qu'il voudra plus représentatif du mode de vie hardcore dont il est issu. Mais la vérité est qu'il savait vraiment ce qu'il voulait et était prêt à tout pour atteindre le but qu'il s'était fixé. Son objectif est d'exprimer à travers sa musique la pauvreté, la décadence urbaine et la violence des rues du Lower East Side dont il est issu et dans lesquelles il vit. Son influence et sa seule présence ont permis à la scène Punk de se redéfinir et d'évoluer avec la naissance d'un nouveau style de musique, plus dur et plus radical encore que ne l'était le Punk à l'époque, et qu'on appellera le « New York Hardcore ».


title: Harley Flanagan

text: Il lui fallut pour cela trouver des musiciens en phase avec ses aspirations. Ce fut chose faite lorsque Harley Flanagan alors âgé de quatorze ans, multi-instrumentiste et autodidacte mais déjà considéré comme un « vétéran » par la scène musicale new-yorkaise, rencontra Parris Mayhew, âgé de seize ans et qui avait grandi dans le Bronx d'avant le terrifiant black-out de 1977 qui a signifié la fin de la prospérité de ce quartier. Il quitta le Bronx quelques années plus tard pour ne jamais y retourner. Musicien inconnu qui avait joué de la basse dans un groupe punk appelé The Mad et étudiant à la High School of Art & Design, il avait été bouleversé par le punk des Sex Pistols et les sons plus speed metal de Motörhead, que les Bad Brains et The Stimulators avaient fait connaître à New York.


title: Harley Flanagan

text: Parris Mayhew avait quitté The Mad parce qu'il voulait former son propre groupe et jouer sa propre musique. Lui et Harley devinrent très vite amis bien qu'ils fussent extrêmement différents. En effet, pendant que Parris suivait les cours de la , Harley passait ses journées à boire et à se droguer. Néanmoins, ils décidèrent de s'associer et eurent leur première répétition dans l'appartement de Denise Mercedes. Parris trouva lors de cette répétition les réglages qui allait faire la particularité du son de leur nouveau groupe et joua les riffs de ce qui allait devenir leur premier morceau, "World Peace". Bien que sa tante ne crut entendre qu'un bruit infernal et inaudible, qui ne pouvait rivaliser avec les sons des groupes punk les plus crades de l'époque, Harley Flanagan comprit qu'il avait trouvé en Parris Mayhew le guitariste idéal parce que, bien qu'issus de milieux sociaux différents, ils puisaient leurs inspirations dans la même source, la même matrice. Une source probablement empreinte d'un paganisme profond, sincère et sans concession. Ainsi, ils se virent de plus en plus régulièrement. Ils passèrent leur temps à boire, à faire des projets pour leur futur groupe et à écrire des morceaux, musique et textes. Mais ils n'arrivaient pas à trouver d'autres musiciens et leur projet restait en stand-by si bien qu'entre-temps, Flanagan assura les parties de batterie pour le premier album de Murphy's Law, "Bong Blast", sorti en 1983 sur Spliff Records. Il les aida à écrire leurs morceaux et leur proposa un nom de groupe qu'ils adoptèrent sans hésiter.


title: Harley Flanagan

text: Mais l'impatience grandissante de Harley Flanagan et son besoin de trouver de nouveaux musiciens le poussa à traverser le pays sans le moindre sous pour se rendre en Californie où il se construisit parmi les punks une solide réputation de fauteur de trouble. Comme dans le Lower East Side, il vécut au jour le jour, dormit dans la rue ou dans des squats, passa son temps à se battre, à boire et à se droguer. Après un certain temps, il repartit et sillonna l'Est et le Nord du Canada. Là non plus, il ne fit aucune concession à sa manière d'être. Il traînait partout avec des bandes de skinhead et semait le trouble là où il passait. Il n'avait pas encore quinze ans mais avait déjà une solide réputation derrière lui. Il revint ensuite à New York, plus que jamais motivé par l'idée de monter son groupe et de finaliser son projet. Il y retrouva Parris Mayhew qui avait entre-temps terminé ses études à la High School of Art and Design. Bien qu'il suivra pendant deux années les cours de la Visual Arts Film School, ce dernier ne s'était jamais éloigné de son projet musical avec Harley Flanagan. Il avait continué à écrire des morceaux, notamment "Malfunction", pour ce projet qui devait et allait devenir le groupe le plus agressif de la scène new-yorkaise, les Cro-Mags.


title: Harley Flanagan

text: C'est pendant toutes ces années vécues dans les rues déchirées du Lower East Side du début des eighties et dans ses périples, que Flanagan inscrivit dans ses gênes les vérités pures de la rue : brutalité, violence, drogues, révolte perpétuelle, sincérité du message, lutte pour la vie et la survie. Contrebalancés par un amour inconditionnel pour la musique anti-conformiste et underground, par un talent unique et une créativité artistique, il allait bientôt et à lui seul définir les codes et les bases émotionnelles d'une attitude, d'une mouvance et d'un mode de vie qui concerne encore aujourd'hui des dizaines de milliers d'individus, fans et musiciens entre autres : le mouvement Hardcore.


title: Harley Flanagan

text: Dès son retour, Flanagan avait eu l'opportunité d'enregistrer une démo quatre titre sur laquelle il assura l'enregistrement de tous les postes. Il avait également monté un groupe appelé Mode of Ignorance, avec Doug Holland, un skinhead new-yorkais, et John Mc Gowan, surnommé « Bloodclot » (« caillot sanguin ») et alors roadie des Bad Brains. John Mc Gowan avait vécu dans des orphelinats jusqu'à l'âge de quatorze ans, puis dans la rue où il était devenu accro à l'héroïne. Il avait découvert les Bad Brains lors d'un concert où ils partageaient l'affiche avec The Stimulators. Depuis ce jour, il n'eut de cesse de se rapprocher de la scène hardcore new-yorkaise et de s'éloigner de l'école militaire qu'il avait intégré à l'âge de dix-sept ans, pour finalement devenir leur roadie puis incorporer Mode of Ignorance. Pendant cette période, Harley Flanagan fut également approché par The Misfits pour jouer de la batterie et par les mêmes Bad Brains pour devenir leur leader mais il déclina les deux offres parce que le projet qu'il avait mis sur pied avec Parris Mayhew allait enfin voir le jour.


title: Harley Flanagan

text: Début 1984, ils recrutèrent Mackie Jayson à la batterie et Eric Casanova pour assurer les parties vocales. Âgé de quinze ans, ce dernier co-écrivit avec Harley les paroles de morceaux qui allaient devenir et sont toujours aujourd'hui, inamovibles, des classiques de la scène hardcore : "Hard times", "Street justice", "Survival of the streets". Il assura également lui-même l'écriture des paroles de "Life on my own". Les Cro-Mags étaient nés. Le nom avait été trouvé par Harley lui-même alors qu'ils essayaient, avec son ami Mugger, roadie des Black Flag, de trouver un nom pour son groupe et qu'ils, tous deux crânes rasés, se comparaient à des hommes des cavernes. Lorsque Mugger rentra à Los Angeles avec les Black Flag, Harley choisit de garder le nom de « Cro-Mags ».


title: Harley Flanagan

text: Ils jouèrent leur premier concert au CBGB avec Government Issue mais après leur deuxième show, Casanova dut quitter les Cro-Mags, pour des raisons qui lui sont propres. Il légua ainsi à la scène hardcore, presque dans l'anonymat, une contribution qui n'a encore aujourd'hui que peu d'égal. Ses textes et l'impact de ces deux premiers sets sur le public et les consciences furent tels que les Cro-Mags étaient tout simplement voués à devenir un groupe de légende, jusqu'à atteindre la dimension du culte. Plus personne ne pourrait les ignorer et des fans de tous les horizons se presseront à leurs concerts afin de vivre le phénomène Cro-Mags.


title: Harley Flanagan

text: Après les Cro-Mags, il reste actif sur la scène hardcore new-yorkaise, forme White Devil avec des potes de Brooklyn et du Lower East Side, et fonde Harley's War. Avec une musique tout aussi talentueuse et certainement aussi violente que celle des Cro-Mags, il cristallise l'énergie de la ganja et gangsta, vénérable scène black power pour l'intégrer à la scène musicale la plus dure que le monde musical n'ait jamais connu, et dont il est le dépositaire officiel, celle du New York Hardcore. Il est le seul à pouvoir mener à bien un tel coup de maître. Et, s'il existe de véritables connaisseurs dans monde de la musique, ce fait unique devrait lui permettre d'intégrer, pour le récompenser de tous ses efforts, de son dévouement, et de tout l'amour et l'attachement qu'il a toujours porté à la musique depuis son plus jeune âge; sans parler du génie, tant sur le plan technique qu'en termes de créativité, dont il fait toujours preuve, de figurer au Rock and Roll Hall of Fame.


title: Harley Flanagan

text: Harley Flanagan est devenu ceinture noire et instructeur de jiu-jitsu brésilien. Il apprend la musique à ses deux fils et vit avec Stacey Riley, l'amour de sa vie. Son parcours est un exemple pour tous ceux qui ont comme lui connu l'enfer des rues dévastées du Lower East Side et d'ailleurs, leur offrant le droit de survivre et de trouver une raison de vivre. Il est toujours actif en musique.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode de Viola et Jones est une méthode de détection d'objet dans une image numérique, proposée par les chercheurs Paul Viola et Michael Jones en 2001. Elle fait partie des toutes premières méthodes capables de détecter efficacement et en temps réel des objets dans une image. Inventée à l'origine pour détecter des visages, elle peut également être utilisée pour détecter d'autres types d'objets comme des voitures ou des avions. La méthode de Viola et Jones a été l'une des méthodes les plus connues et les plus utilisées, en particulier pour la détection de visages et la détection de personnes.


title: Méthode de Viola et Jones

text: En tant que procédé d'apprentissage supervisé, la méthode de Viola et Jones nécessite de quelques centaines à plusieurs milliers d'exemples de l'objet que l'on souhaite détecter, pour entraîner un classifieur. Une fois son apprentissage réalisé, ce classifieur est utilisé pour détecter la présence éventuelle de l'objet dans une image en parcourant celle-ci de manière exhaustive, à toutes les positions et dans toutes les tailles possibles.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Considérée comme étant l'une des plus importantes méthodes de détection d'objet, la méthode de Viola et Jones est notamment connue pour avoir introduit plusieurs notions reprises ensuite par de nombreux chercheurs en vision par ordinateur, à l'exemple de la notion d'image intégrale ou de la méthode de classification construite comme une cascade de classifieurs boostés.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Cette méthode bénéficie d'une implémentation sous licence BSD dans OpenCV, une bibliothèque très utilisée en vision par ordinateur.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Paul Viola et Michael Jones, alors employés au "" de la société américaine Compaq, publient la méthode qui porte leur nom pour la première fois le dans le journal scientifique "" (IJCV). Les deux auteurs publient ensuite deux autres articles sur la méthode : une version moins détaillée, présentée à la "" (CVPR) en et une version révisée en 2004, toujours dans IJCV.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Les caractéristiques extraites par cette méthode sont inspirées des travaux de Papageorgiou, Oren et Poggio, datant de 1998, qui utilisent des caractéristiques construites à partir d'ondelettes de Haar. La méthode s'inspire également de précédents travaux de Paul Viola et Kinh Tieu dans un autre domaine, celui de la recherche d'image par le contenu, en reprenant l'idée de sélection de caractéristiques par AdaBoost. Parmi les nombreuses méthodes de détection de visages publiées à l'époque, Viola et Jones considèrent en particulier celle de Rowley-Kanade : en raison de ses excellents résultats et de sa rapidité, ils la prennent comme référence pour les comparaisons. À performances équivalentes, Viola et Jones notent que la détection par leur méthode est 15 fois plus rapide que le détecteur de Rowley-Kanade.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode, considérée comme l'une des plus efficaces en détection de visage, devient rapidement un standard dans ce domaine. Les travaux de Viola et Jones sont parmi les plus utilisés et les plus cités par les chercheurs, et de nombreuses améliorations sont ainsi proposées. Leurs travaux sont également étendus à d'autres types d'objets que les visages et la méthode devient ainsi un standard en détection d'objet. La méthode est par ailleurs reconnue comme étant celle ayant eu le plus d'impact dans le domaine de la détection de visage dans les années 2000.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode de Viola et Jones est une approche basée sur l'apparence, qui consiste à parcourir l'ensemble de l'image en calculant un certain nombre de caractéristiques dans des zones rectangulaires qui se chevauchent. Elle a la particularité d'utiliser des caractéristiques très simples mais très nombreuses. Une première innovation de la méthode est l'introduction des images intégrales, qui permettent le calcul rapide de ces caractéristiques. Une deuxième innovation importante est la sélection de ces caractéristiques par boosting, en interprétant les caractéristiques comme des classifieurs. Enfin, la méthode propose une architecture pour combiner les classifieurs boostés en un processus en cascade, ce qui apporte un net gain en temps de détection.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode, en tant que méthode d'apprentissage supervisé, est divisée en deux étapes : une étape d'apprentissage du classifieur basé sur un grand nombre d'exemples positifs (c'est-à-dire les objets d'intérêt, par exemple des visages) et d'exemples négatifs, et une phase de détection par application de ce classifieur à des images inconnues.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Plutôt que de travailler directement sur les valeurs de pixels, et pour être à la fois plus efficace et plus rapide, Viola et Jones proposent d'utiliser des caractéristiques, c'est-à-dire une représentation synthétique et informative, calculée à partir des valeurs des pixels. Viola et Jones définissent des caractéristiques très simples, les caractéristiques pseudo-Haar, qui sont calculées par la différence des sommes de pixels de deux ou plusieurs zones rectangulaires adjacentes. La figure ci-contre donne des exemples des caractéristiques proposées par Viola et Jones à 2, 3 ou 4 rectangles, dans lesquelles la somme de pixels sombres est soustraite de la somme des pixels blancs. Leur nom vient de leur similitude avec les ondelettes de Haar, précédemment proposées comme caractéristiques par Papageorgiou et dont se sont inspirés Viola et Jones.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Pour calculer rapidement et efficacement ces caractéristiques sur une image, les auteurs proposent également une nouvelle méthode, qu'ils appellent « image intégrale ». C'est une représentation sous la forme d'une image, de même taille que l'image d'origine, qui en chacun de ses points contient la somme des pixels situés au-dessus de lui et à sa gauche. Plus formellement, l'image intégrale formula_1 au point formula_2 est définie à partir de l'image formula_3 par :


title: Méthode de Viola et Jones

text: Grâce à cette représentation, une caractéristique formée de deux zones rectangulaires peut être calculée en seulement 6 accès à l'image intégrale, et donc en un temps constant quelle que soit la taille de la caractéristique.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Les caractéristiques sont calculées à toutes les positions et à toutes les échelles dans une fenêtre de détection de petite taille, typiquement de pixels ou de pixels. Un très grand nombre de caractéristiques par fenêtre est ainsi généré, Viola et Jones donnant l'exemple d'une fenêtre de taille qui génère environ caractéristiques.


title: Méthode de Viola et Jones

text: En phase de détection, l'ensemble de l'image est parcourue en déplaçant la fenêtre de détection d'un certain pas dans le sens horizontal et vertical (ce pas valant 1 pixel dans l'algorithme original). Les changements d'échelles se font en modifiant successivement la taille de la fenêtre de détection. Viola et Jones utilisent un facteur multiplicatif de 1,25, jusqu'à ce que la fenêtre couvre la totalité de l'image.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Finalement, et afin d'être plus robuste aux variations d'illumination, les fenêtres sont normalisées par la variance.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La conséquence de ces choix techniques, notamment le recours aux images intégrales, est un gain notable en efficacité, les caractéristiques étant évaluées très rapidement quelle que soit la taille de la fenêtre.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Le deuxième élément clé de la méthode de Viola et Jones est l'utilisation d'une méthode de boosting afin de sélectionner les meilleures caractéristiques. Le boosting est un principe qui consiste à construire un classifieur « fort » à partir d'une combinaison pondérée de classifieurs « faibles », c'est-à-dire donnant en moyenne une réponse meilleure qu'un tirage aléatoire. Viola et Jones adaptent ce principe en assimilant une caractéristique à un classifieur faible, en construisant un classifieur faible qui n'utilise qu'une seule caractéristique. L'apprentissage du classifieur faible consiste alors à trouver la valeur seuil de la caractéristique qui permet de mieux séparer les exemples positifs des exemples négatifs. Le classifieur se réduit alors à un couple (caractéristique, seuil).


title: Méthode de Viola et Jones

text: L'algorithme de boosting utilisé est en pratique une version modifiée d'AdaBoost, qui est utilisée à la fois pour la sélection et pour l'apprentissage d'un classifieur « fort ». Les classifieurs faibles utilisés sont souvent des arbres de décision. Un cas remarquable, fréquemment rencontré, est celui de l'arbre de profondeur 1, qui réduit l'opération de classification à un simple seuillage.


title: Méthode de Viola et Jones

text: L'algorithme est de type itératif, à nombre d'itérations déterminé. À chaque itération, l'algorithme sélectionne une caractéristique, qui sera ajoutée à la liste des caractéristiques sélectionnées aux itérations précédentes, et le tout va contribuer à la construction du classifieur fort final. Cette sélection se fait en entraînant un classifieur faible pour toutes les caractéristiques et en sélectionnant celui avec l'erreur la plus faible sur l'ensemble d'apprentissage. L'algorithme tient également à jour une distribution de probabilité sur l'ensemble d'apprentissage, réévaluée à chaque itération en fonction des résultats de classification. En particulier, plus de poids est attribué aux exemples difficiles à classer, c'est-à-dire ceux dont l'erreur est élevée. Le classifieur « fort » final construit par AdaBoost est composé de la somme pondérée des classifieurs sélectionnés.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Plus formellement, on considère un ensemble de formula_5 images formula_6 et leurs étiquettes associées formula_7, qui sont telles que formula_8 si l'image formula_9 est un exemple négatif et formula_10 si formula_9 est un exemple de l'objet à détecter. L'algorithme de boosting est constitué d'un nombre formula_12 d'itérations, et pour chaque itération formula_13 et chaque caractéristique formula_14, on construit un classifieur faible formula_15. Idéalement, le but est d'obtenir un classifieur formula_16 qui prédise exactement les étiquettes pour chaque échantillon, c'est-à-dire formula_17 formula_18. En pratique, le classifieur n'est pas parfait et l'erreur engendrée par ce classifieur est donnée par :


title: Méthode de Viola et Jones

text: les formula_20 étant les poids associés à chaque exemple et mis à jour à chaque itération en fonction de l'erreur obtenue à l'itération précédente. On sélectionne alors à l'itération formula_13 le classifieur formula_22 présentant l'erreur la plus faible : formula_23.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Le classifieur fort final formula_24 est construit par seuillage de la somme pondérée des classifieurs faibles sélectionnés :


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode de Viola et Jones est basée sur une approche par recherche exhaustive sur l'ensemble de l'image, qui teste la présence de l'objet dans une fenêtre à toutes les positions et à plusieurs échelles. Cette approche est cependant extrêmement coûteuse en calcul. L'une des idées-clés de la méthode pour réduire ce coût réside dans l'organisation de l'algorithme de détection en une cascade de classifieurs. Appliqués séquentiellement, ces classifieurs prennent une décision d'acceptation — la fenêtre contient l'objet et l'exemple est alors passé au classifieur suivant —, ou de rejet — la fenêtre ne contient pas l'objet et dans ce cas l'exemple est définitivement écarté —. L'idée est que l'immense majorité des fenêtres testées étant négatives (c.-à-d. ne contiennent pas l'objet), il est avantageux de pouvoir les rejeter avec le moins possible de calculs. Ici, les classifieurs les plus simples, donc les plus rapides, sont situés au début de la cascade, et rejettent très rapidement la grande majorité des exemples négatifs. Cette structure en cascade peut également s'interpréter comme un arbre de décision dégénéré, puisque chaque nœud ne comporte qu'une seule branche.


title: Méthode de Viola et Jones

text: En pratique, la cascade est constituée d'une succession d'étages, chacune étant formée d'un classifieur fort appris par AdaBoost. L'apprentissage du classifieur de l'étage formula_5 est réalisé avec les exemples qui ont passé l'étage formula_29 ; ce classifieur doit donc faire face à un problème plus difficile : plus on monte dans les étages, plus les classifieurs sont complexes.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Le choix du nombre formula_30 d'étages est fixé par l'utilisateur ; dans leur méthode originale, Viola et Jones utilisent formula_31 étages. L'utilisateur doit également spécifier le taux de détection minimal formula_32 et le taux de fausse alarme maximal formula_33 à atteindre pour l'étage formula_3. Le taux de détection de la cascade est alors donné par :


title: Méthode de Viola et Jones

text: En pratique, les taux formula_32 et formula_33 sont les mêmes pour tous les étages. Indirectement, ces taux déterminent également le nombre de caractéristiques utilisées par les classifieurs forts à chaque étage : les itérations d'Adaboost continuent jusqu'à ce que le taux de fausse alarme cible soit atteint. Des caractéristiques/classifieurs faibles sont ajoutés jusqu'à ce que les taux cibles soient atteints, avant de passer ensuite à l'étage suivant.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Pour atteindre des taux de détection et de fausse alarme corrects en fin de cascade, il est nécessaire que les classifieurs forts de chaque étage aient un bon taux de détection ; ils peuvent par contre avoir un taux de fausses alarmes élevé. Si l'on prend l'exemple d'une cascade de 32 étages, pour obtenir une performance finale formula_39 et formula_40, chaque classifieur fort doit atteindre formula_41, mais peut se permettre formula_42 (i.e. formula_43 et formula_44). Chaque étage ajouté diminue donc le nombre de fausses alarmes, mais aussi le taux de détection.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Plusieurs chercheurs font remarquer que cette idée de filtrer rapidement les exemples négatifs les plus simples n'est pas nouvelle. Elle existe dans d'autres méthodes sous forme d'heuristiques, comme la détection de la couleur chair ou une étape de pré-classification.


title: Méthode de Viola et Jones

text: L'apprentissage est réalisé sur un très large ensemble d'images positives (c'est-à-dire contenant l'objet) et négatives (ne contenant pas l'objet). Plusieurs milliers d'exemples sont en général nécessaires. Cet apprentissage comprend :


title: Méthode de Viola et Jones

text: La détection s'applique sur une image de test, dans laquelle on souhaite déceler la présence et la localisation d'un objet. En voici les étapes :


title: Méthode de Viola et Jones

text: Viola et Jones ont testé leur algorithme sur la base de visages MIT+CMU, constituée de 130 images contenant 507 visages de face. Ils présentent leur résultat sous la forme d'une courbe "Receiver Operating Characteristic" (ROC), qui donne le taux de détection correct en fonction du nombre de fausses alarmes total sur toutes les images du corpus. À titre d'exemple, pour 50 fausses alarmes, ils obtiennent un taux de détection de 88,8 %.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Viola et Jones comparent également les performances de leur méthode aux détecteurs de visages existants, notamment celui de Rowley-Kanade. Ils constatent que les résultats sont globalement proches des autres détecteurs, quoique légèrement inférieures aux résultats de Rowley-Kanade pour un faible nombre de fausses alarmes, et légèrement supérieurs pour un nombre de fausses alarmes élevées.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La rapidité de détection, pour sa part, dépend directement du nombre de caractéristiques évaluées, donc du contenu de l'image. Sur un PC Pentium III cadencé à 700 MHz, les auteurs rapportent un temps de traitement moyen de 0,067 secondes pour une image de taille pixels, correspondant à débit moyen de 15 images par seconde, assez proche des exigences du traitement vidéo en temps réel (soit 25 images par seconde). Finalement, sur la base de visages MIT+CMU, leur détecteur est 15 fois plus rapide que celui de Rowley-Kanade et 600 fois plus rapide que celui de Schneiderman-Kanade, pour des taux de détection et de fausse alarme comparables.


title: Méthode de Viola et Jones

text: De très nombreuses améliorations ont été proposées par la suite, visant à améliorer le paramétrage de la méthode, ou à en combler un certain nombre de limitations.


title: Méthode de Viola et Jones

text: L'une des premières améliorations est apportée par Lienhart et Maydt en 2002. Ils proposent d'étendre l'ensemble de caractéristiques pseudo-Haar utilisé de 4 à 14 caractéristiques. De même, ils introduisent des caractéristiques « de biais » (tournées de 45°), ainsi qu'une méthode pour les calculer basée sur une extension des images intégrales.


title: Méthode de Viola et Jones

text: D'autres types de caractéristiques ont également été utilisées en remplacement des caractéristiques de Haar : les histogrammes de gradients orientés, les motifs binaires locaux ou la covariance de région. Les chercheurs ont également proposé d'utiliser des variantes de l'algorithme de boosting, notamment RealBoost, qui produit un indice de confiance à valeurs réelles, en plus de la classification. Plusieurs travaux ont ainsi montré la supériorité de RealBoost sur AdaBoost dans le cadre de l'algorithme de Viola et Jones


title: Méthode de Viola et Jones

text: Viola et Jones étendent en 2003 leur système à la détection de piétons dans des vidéos, en incluant une information de mouvement en plus de l'information d'apparence.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Une des limitations de la méthode est son manque de robustesse à la rotation, et sa difficulté à apprendre plusieurs vues d'un même objet. En particulier, il est difficile d'obtenir un classifieur capable de détecter à la fois des visages de face et de profil. Viola et Jones ont proposé une amélioration qui permet de corriger ce défaut, qui consiste à apprendre une cascade dédiée à chaque orientation ou vue, et à utiliser lors de la détection un arbre de décision pour sélectionner la bonne cascade à appliquer. Plusieurs autres améliorations ont été proposées par la suite pour apporter une solution à ce problème.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Une autre limitation importante de la méthode de Viola et Jones concerne le temps d'apprentissage de la cascade, compris généralement entre plusieurs jours et plusieurs semaines de calcul, ce qui limite sévèrement les possibilités de tests et de choix des paramètres.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Un des problèmes majeurs de la méthode proposée par Viola et Jones est qu'il n'existe pas de méthode optimale pour choisir les différents paramètres régissant l'algorithme : le nombre d'étages, leur ordre ou les taux de détection et de fausses alarmes pour chaque étage doivent être choisis par essais et erreurs. Plusieurs méthodes sont proposées pour déterminer certains de ces seuils de manière automatique.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Un reproche également fait à la méthode concerne la perte d'information subie au passage d'un étage à l'autre de la cascade, perte due à l'effet couperet des décisions d'acceptation ou de rejet prises à chaque étage. Certains chercheurs proposent la solution de garder l'information contenue dans la somme pondérée des classifieurs faibles, par exemple le « » de Xiao. Une modification plus radicale de structure est proposée par Bourdev et sa notion de cascade souple, qui consiste essentiellement à supprimer le concept d'étages, en formant un seul classifieur fort, donc une seule somme, et en permettant de prendre une décision à chaque évaluation de classifieur faible et de s'affranchir de la contrainte des taux de détection et de fausses alarmes cibles.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode de Viola et Jones a essentiellement été appliquée à la détection de visage et à la détection de personne, principalement en raison des nombreuses applications pratiques qu'offrent ces deux domaines, notamment en vidéosurveillance, en indexation d'images et de vidéo ou pour les interfaces homme-machine multimodales. Un exemple d'application grand public de la méthode est donné par les appareils photographiques numériques, où elle sert à effectuer la mise au point automatique sur les visages. Combinée avec le standard JPEG 2000, la méthode peut également servir à compresser les visages avec un taux de compression plus faible que le reste de l'image, afin de préserver les détails des visages. Les constructeurs automobiles s'intéressent également à la méthode pour concevoir des systèmes de sécurité capables de détecter automatiquement les autres usagers de la route, en particulier les piétons. Des recherches ont également montré que l'efficacité de la méthode ne se limite pas au domaine visible, mais qu'elle s'étend également au domaine infrarouge.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode de Viola et Jones a également été utilisée pour détecter d'autres types d'objets, par exemple des mains, pour la commande gestuelle d'une interface homme-machine, des voitures dans des images satellites pour la création de systèmes d'information géographique débarrassés de toute présence visuelle d'automobiles, ou pour l'évaluation et le suivi du trafic routier.


title: Méthode de Viola et Jones

text: La méthode a également été évaluée pour la détection d'avions dans des images de basse résolution à partir d'une caméra embarquée dans un véhicule aérien, pour l'évitement de collisions. Des applications militaires existent aussi pour la détection de cibles (chars, avions) dans des images aériennes ou satellitaires.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Il existe de nombreuses implémentations du détecteur de Viola et Jones, la plus utilisée étant celle en C++ présente dans la libraire de vision par ordinateur OpenCV, publiée sous licence BSD. Des implémentations ont été développées pour des environnements ou plates-formes spécifiques, notamment pour une exécution dans des navigateurs Web en utilisant le langage de script ActionScript du logiciel multimédia Flash. Des implémentations matérielles ont également été développées sur ASIC, FPGA et sur GPU. L'utilisation de l'architecture parallèle de ces derniers permet un net gain de temps de détection par rapport à l'implémentation OpenCV traditionnelle.


title: Méthode de Viola et Jones

text: Enfin, les implémentations les plus courantes sont celles rencontrées dans les appareils photographiques numériques pour la mise au point automatique par la détection de visage. Elles nécessitent des optimisations particulières pour faire face à la faible puissance de calcul de ce type de matériel.


title: Loi du 22 juin 1886 relative aux membres des familles ayant régné en France

text: La loi du relative aux membres des familles ayant régné en France, souvent appelée loi d'exil, est une loi d'interdiction de séjour en France, votée sous la Troisième République, visant les chefs des familles ayant régné en France et leurs héritiers directs dans l'ordre de primogéniture. Elle s'apparente à une loi d'exil ou de bannissement, comme il en fut adopté en France lors des changements de régime ou dans d'autres pays, à l'encontre de monarques déchus et de leur famille. Cette loi, abrogée en 1950, interdisait aussi l'exercice de toute fonction publique aux autres membres de ces familles et les rendait susceptibles d'interdiction du territoire de la République.


text: , écrit le quotidien "La Croix" en première page, le mardi : après la mort sans descendance, en 1883, d'Henri d'Artois, comte de Chambord (petit-fils du dernier roi de France, Charles X), prétendant légitimiste au trône (retenu par l'histoire pour son manifeste du drapeau blanc) et dernier des Bourbons issus de Louis XV, l'éloignement et la discrétion de la nouvelle branche aînée, espagnole (dont le chef, Jean de Bourbon, comte de Montizón, nouveau prétendant légitimiste , réside incognito en Angleterre), ainsi que le ralliement de la majorité des anciens partisans des Bourbons à la branche cadette (mais française) d'Orléans et à celui qui en est (depuis 1850) le chef : Philippe d'Orléans, comte de Paris (petit-fils du second roi des Français, Louis-Philippe), prétendant orléaniste ou désormais « fusionniste » , favorisent un certain regain de popularité pour cette famille. Ce qui conduit le gouvernement Jules Ferry à décider d'écarter de l'armée active plusieurs de ses membres.


text: Du côté des Bonaparte, depuis la mort, en 1879, au service de l'armée britannique, du prince impérial — Napoléon IV "de jure" (unique fils légitime, sans postérité, du dernier empereur des Français, Napoléon III) —, deux prétendants s'affrontent : le prince Napoléon (Jérôme) (cousin germain de Napoléon III), prétendant concurrent de son propre fils aîné, d'une part ; et ce fils, le prince Victor, principal prétendant, car désigné par testament par le prince impérial pour lui succéder dans l'ordre de primogéniture masculine, plutôt que son père — et d'ailleurs préféré par la plupart des bonapartistes. Cette querelle s'éteindra avec la mort, en 1891, du père, surnommé .


text: Début 1883, le prince Napoléon (Jérôme) a été arrêté pour avoir fait placarder dans Paris un manifeste politique, avant d'être vite libéré. Puis son fils, le prince Victor, qui a achevé son service militaire au d'artillerie d'Orléans le et aurait dû, ayant réussi son examen de sortie, être pourvu du grade de sous-officier, se l'est vu refuser par le ministre de la Guerre, Jean-Baptiste-Marie Campenon, au motif de ne pas créer un nouveau « Petit Caporal ». Et en , le comte de Paris est victime d’un attentat anarchiste — dont il sort indemne. L'augmentation du nombre de députés conservateurs, royalistes et bonapartistes, passés de quatre-vingt-dix à deux-cents lors des élections législatives de 1885, commence à inquiéter les républicains.


text: C'est dans ce contexte que, le , a lieu, à l'hôtel de Matignon, alors rebaptisé hôtel Galliera (du nom de la duchesse qui en est propriétaire et chez qui les Orléans résident depuis mars), la célébration fastueuse des fiançailles d'Amélie d'Orléans, fille du comte de Paris, avec Charles, prince royal (héritier) de Portugal. La chronique que font de cet événement les journaux monarchistes, en particulier "Le Figaro", soulève la consternation des milieux républicains. S'ensuivent de nombreuses attaques contre les Orléans et les Bonaparte ; et, après les précédentes (de 1883) de mettre au ban les anciens princes, la loi dite est adoptée par la Chambre des députés le , par contre 232 (Albert de Mun, etc.), et le Sénat, par (dont celle de Louis Journault) contre 107 (dont celle de Jules Simon), et promulguée le .


text: Article premier. Le territoire de la République est et demeure interdit aux chefs des familles ayant régné en France et à leurs héritiers directs, dans l'ordre de primogéniture.


text: Article 2. Le gouvernement est autorisé à interdire le territoire de la République aux membres de ces familles. L'interdiction est prononcée par un décret du président de la République, rendu en conseil des ministres.


text: Article 3. Celui qui, en violation de l'interdiction, sera trouvé en France, en Algérie ou dans les Colonies, sera puni d'un emprisonnement de deux à cinq ans. À l'expiration de sa peine, il sera reconduit à la frontière.


text: Article 4. Les membres des familles ayant régné en France ne pourront entrer dans les armées de terre et de mer, ni exercer aucune fonction publique, ni aucun mandat électif.


text: À la suite de la promulgation de la loi d'exil, le au soir, les Bonaparte quittent le territoire français : d'abord, le prince Victor, à la gare du Nord, pour la Belgique ; puis son père, le prince Napoléon (Jérôme), à la gare de Lyon, pour la Suisse. Ni l'un, ni l'autre prétendant bonapartiste ne reviendra en France.


text: Le fils et successeur du prince Victor, le prince Louis, héritier direct de 1914 à 1926 puis chef de famille, fait avant 1939 quelques incursions en France pour découvrir son pays, en usant du pseudonyme de Louis Blanchard. Par la suite, n'ayant pu obtenir d'Édouard Daladier, président du Conseil et ministre de la Guerre, d'autorisation de servir dans l'armée française, il rejoint la Légion étrangère. Seule la Légion, sous la garantie de l’anonymat, lui permet alors d’offrir ses services à sa patrie au moment de la déclaration de la guerre et pour la durée des hostilités : il devient « Louis Blanchard (matricule 94.707) ». Incorporé au camp de Sathonay, il transite au fort Saint-Jean. Le , le légionnaire « Blanchard » rejoint le dépôt commun des régiments étrangers et est affecté à la compagnie de passage no 2, stationnée à Saïda en Algérie, où il suit l’instruction, puis sert au Kreider dans le Sud. La fin des combats sur le sol de France survient trop tôt pour que le jeune soldat soit envoyé au front ; et, après la signature de l'armistice du 22 juin 1940, il est libéré.


text: La carrière militaire du prince Louis ne prend cependant pas fin : il contacte la Résistance et, en 1942, est arrêté par les Allemands avec trois compagnons en tentant de franchir les Pyrénées, via l’Espagne, afin de gagner la France libre. Refusant tout traitement de faveur de la part de l'ennemi, il est incarcéré au château du Hâ, à Bordeaux, puis transféré à Fresnes. À raison de l'intervention de la famille royale italienne (famille de sa grand-mère paternelle, la princesse Marie-Clotilde), le prétendant bonapartiste est assigné à résidence. Se soustrayant à son assignation, il gagne, avec l'aide de son cousin Joachim Murat, un maquis mis sur pied dans la région de Châteauroux, et entre dans la clandestiné sous le nom de guerre de Louis Monnier, dans l'Organisation de résistance de l'armée (ORA). Le , au lieu-dit la Butte, à Heugnes (Indre), un tir de canon allemand détruit le camion qui le transportait ; seul survivant parmi les six personnes à bord et blessé à la jambe, le maquisard est cité à l’ordre de l’armée et décoré de la Légion d'honneur.


text: Eu égard à ses états de service dans la Résistance, l'aîné des Bonaparte est autorisé par le général de Gaulle, président du gouvernement provisoire de la République française, à rester en France — mais à titre officieux. Résidant en Suisse, c'est sous le nom de comte de Montfort qu'il se présente lorsqu'il séjourne dans son pays jusqu'à l'abrogation de la loi de 1886. Son fils aîné et héritier présomptif, le prince Charles, naîtra en , juste après l'abrogation de la loi.


text: Le lendemain du départ des Bonaparte, les Orléans quittent à leur tour le territoire français : le comte de Paris, aîné des Orléans, ainsi que son héritier direct, le duc d'Orléans , embarquent au Tréport pour le Royaume-Uni, accompagnés de plusieurs membres de leur famille. Le prétendant orléaniste (ou depuis la mort, en 1883, du comte de Chambord) ne retournera jamais en France.


text: En 1890, le duc d'Orléans va atteindre les vingt et un ans (âge théorique du service militaire en France) : sur la suggestion de deux de ses proches, Arthur Meyer, directeur du journal conservateur "Le Gaulois", et le duc de Luynes, il décide de rentrer en France en 1889 afin d'y demander officiellement à effectuer son service. Il se présente au bureau du recrutement de la mairie du arrondissement de Paris, où il est récusé par l’adjudant de service, et, n'ayant davantage de succès au ministère de la Guerre, est ensuite arrêté rue Saint-Dominique (chez Luynes, qui l'héberge), puis jugé. , le tribunal correctionnel de la Seine condamne le fils aîné du prétendant orléaniste à une peine de prison ferme (de deux ans). C'est alors qu'il reçoit le surnom de , ayant déclaré ne demander — à laquelle il ne touchera jamais puisque, tant à la prison de la Conciergerie qu'à celle de Clairvaux, le duc devait bénéficier de , couvertures, etc., envoyés par ses fidèles. Finalement, (car le prisonnier recevait, parmi de nombreuses visites, celles de galantes ), le président de la République, Sadi Carnot, accorde sa grâce au bout de quatre mois, et Philippe d'Orléans est reconduit à la frontière le . Grand voyageur sa vie durant, il passe deux ans plus tard par Djibouti (alors colonie française naissante) et s'amuse de l'embarras du gouverneur Léonce Lagarde, qui, pour avertir les autorités républicaines de sa présence, doit demander au prince de poster lui-même la missive dans le port anglais le plus proche, parce qu'Obock en est encore dépouvu, avant de partir pour le Harrar. Son dernier séjour en France : une incursion en métropole, en 1899, en , puisqu'il ne lui est pas accordé de servir la France pendant la Guerre de 1914-1918. , relève l'avocat Henry Moinecourt.


text: Le (nouveau) comte de Paris, fils et successeur du duc de Guise, héritier direct puis chef de famille à partir de 1940, donne cependant, dès , à la suite des accords de Munich (qu'il désapprouve), une conférence de presse clandestine près de Pontoise. Deux ans plus tard, Henri d'Orléans sollicite en vain l'autorisation de servir dans l'armée française ; le président du Conseil, Paul Reynaud, ne lui permet que de s’engager dans la Légion étrangère — le , sous le nom d'Henri Robert Orliac. Il fait un bref passage en France sous le nom de , en , pour rencontrer en secret le maréchal Pétain, chef de l'État français (près de Vichy), puis le président du Conseil, Pierre Laval (à Riom), lequel lui propose le secrétariat d'État au Ravitaillement — offre que le prétendant décline avant de quitter le territoire. Entre et , le comte de Paris séjourne à Alger (sous le nom d'emprunt de Robin, mais ), à l'invitation du résistant royaliste Henri d'Astier de La Vigerie, qui fomente une conspiration visant à remplacer l’amiral Darlan, haut-commissaire de France résidant en Afrique du Nord, par le prétendant orléaniste ; il est même reçu par le général Giraud, haut-commissaire fraîchement élu (après l'assassinat de Darlan), qu'il ne parvient pas à rallier à sa cause, mais qui lui rappelle que la loi de proscription est encore en vigueur. Néanmoins les autorités se contenteront de rapidement l'expulser d’Algérie, le .


text: Enfin, le comte de Clermont, fils aîné et héritier direct d'Henri d'Orléans, comte de Paris, fait ses études à Bordeaux dès 1947, sur autorisation spéciale du président Vincent Auriol — avant l'abrogation, en 1950, de la loi de 1886.


text: Au moment de la promulgation de la loi en , Jean de Bourbon, comte de Montizón, aîné des Bourbons depuis 1883, ainsi que son héritier direct, Charles de Bourbon, duc de Madrid (tous deux nés espagnols, mais auxquels le territoire de l'Espagne était interdit en vertu d'un décret royal du ), ne sont pas en France et résident, le père au Royaume-Uni (où il mourra l'année suivante), et son fils aîné en Italie.


text: Cinq ans plus tôt, le duc de Madrid assistait à Paris, le , à la messe de la Saint-Henri, fête patronale de son oncle maternel le comte de Chambord (prétendant légitimiste au trône de France, dont le plus proche cousin salique n'était autre que le père du duc de Madrid). Le retentissement donné à cet événement — à l'occasion duquel Charles de Bourbon, alors prétendant carliste au trône d'Espagne, est acclamé par des saint-cyriens — vaut au prince d'être expulsé du territoire de la République, par arrêté d'Ernest Constans, ministre de l'Intérieur et des Cultes (et de son sous-secrétaire d'État, Armand Fallières, futur président de la République), . Chef de famille de 1887 à 1909, le duc de Madrid fera toutefois un court séjour en France en pour rendre visite à Nice à son fils, Jacques de Bourbon,