title: Plounévez-Moëdec

text: L'IGN met par ailleurs à disposition un outil en ligne permettant de comparer l’évolution dans le temps de l’occupation des sols de la commune (ou de territoires à des échelles différentes). Plusieurs époques sont accessibles sous forme de cartes ou photos aériennes : la carte de Cassini (), la carte d'état-major (1820-1866) et la période actuelle (1950 à aujourd'hui).


title: Plounévez-Moëdec

text: Le nom de la localité est attesté sous les formes "Plebs Nova" en 1297, vers 1330 et vers la fin du , "Ploenevez" en 1427 et en 1554, "Plounevez" dès 1600, "Moidec" dès 1723, et le nom devient "Plounévez-Moëdec" peu après.


title: Plounévez-Moëdec

text: Plounévez signifie littéralement « paroisse neuve ». Moëdec viendrait de "nouez" qui signifie « mouillé ».


title: Plounévez-Moëdec

text: Saint Envel, ermite d'origine galloise, et sa sœur sainte Yuna auraient vécu à Plounévez-Moëdec, puis à Loc-Envel, au .


title: Plounévez-Moëdec

text: Le château de Portzamparc appartenait en 1350 à Alexandre de Kergariou, chevalier, seigneur de Portzamparc, qui épousa Marie de Lannion. Alexandre de Kergariou, un de ses descendants fut pourvu du gouvernement de Morlaix par lettres du roi Henri III, données à Paris le .


title: Plounévez-Moëdec

text: La chapelle de Keramanac'h fut fondée au par les Hospitaliers de l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem, raison pour laquelle elle était initialement dédiée à saint Jean. En 1697 encore, la commanderie hospitalière de Plouaret (qui dépendait de celle de La Feuillée) possédait seize fermes à Keramanac'h et y levait encore la dîme, même si les moines hospitaliers avaient quitté Keramanac'h vers 1677. La chapelle fut par la suite dédiée à Notre-Dame. Le calvaire situé dans l'enclos paroissial date de 1827.


title: Plounévez-Moëdec

text: Anatole Le Braz écrit au début du : « Keramanac'h était une des haltes les plus fréquentées. À la place de la misérable auberge (...) s'élevait une vraie hôtellerie, la meilleure peut-être d'entre Morlaix et Guingamp. (...) Les diligences des messageries y relayaient, et j'ai souvent compté jusqu'à cinq voitures de roulage arrêtées à la queue-leu-leu devant sa porte. (...) Le chemin de fer l'a tuée ».


title: Plounévez-Moëdec

text: Selon les souvenirs d'un vieux cantonnier, Jérôme Lozac'h, recueillis en breton par Anatole Le Braz au début du , la chapelle de Keramanac'h, située sur la ""Hent ar roué"" (la ""Route du roi"", devenue par la suite la Route nationale 12), était ouverte jour et nuit (éclairée par des cierges) aux voyageurs venus invoquer les deux statues de la Vierge, Notre-Dame de Bonne-Nouvelle et Notre-Dame du Bon-Voyage, « l'une pour qu'elle vous préservât de tout accident sur les parcours, l'autre pour que rien de fâcheux ne vous attendît à l'arrivée ». Chaque jour on y célébrait la messe et « il pleuvait de l'argent dans les troncs ».


title: Plounévez-Moëdec

text: « Quiconque traversait Keramanac'h lui payait péage pour s'assurer la protection des deux saintes. (...) Les plus généreux étaient les matelots (...). Des voyageurs d'un genre à part, s'acheminant eux aussi sur Brest, mais à pied, les pauvres diables, et entravé, c'était les galériens [s'y arrêtaient aussi] » ajoute Anatole Le Braz.


title: Plounévez-Moëdec

text: Vers 1900, la chapelle de Keramanac'h est à l'abandon : « L'œuvre de destruction est commencée. Le vent joue librement dans l'édifice et la chouette, oiseau des ruines, y a déjà élu domicile » témoigne Anatole Le Braz.


title: Plounévez-Moëdec

text: Yves Ogel, 18 ans, et Théophile Roudaut, de Plounévez-Moëdec, furent martyrisés et fusillés par les Allemands le .


title: Plounévez-Moëdec

text: La reconstruction de l'abattoir situé jusque-là à Lannion, décidée pour des raisons sanitaires et de bien-être animal, a commencé en 2021 à Plounévez-Moëdec, au cœur d'une zone d'élevage bovin..


title: Courbes isoséistes

text: Les isoséistes sont des courbes d'égale intensité sismique. Les chercheurs déterminent d'abord l'intensité du séisme en différents lieux d'après les dégâts qu'ils observent et les zones de même valeur sont délimitées par des courbes, les isoséistes.


title: Courbes isoséistes

text: L'épicentre macrosismique du séisme est inclus dans l'aire pléistoséiste qui est, au sein de l'aire macrosismique d'un séisme donné, l'aire définie par la courbe reliant l'ensemble des points de la plus forte valeur d'intensité ressentie.


title: Évangile du jour

text: L'Évangile du jour est un extrait des évangiles proposé chaque jour par l'Église catholique romaine suivant le découpage de l'année autour de Pâques. « L'Évangile du jour » fait référence à l'extrait de l'Évangile lu par le prêtre durant la première partie de la messe (messe des catéchumènes).


title: Évangile du jour

text: L'Église catholique associe à chaque jour un ou plusieurs passages de l'Évangile, afin de retracer sur un an la vie du Christ, ou en référence à une fête. Tout comme il existe, au sein de l'Église catholique, plusieurs rites liturgiques, il existe de même plusieurs calendriers liturgiques.


title: Aile du Midi

text: L'aile du Midi est une partie du château de Versailles, en France. Elle doit son nom à sa situation, au sud du corps central.


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Le manifeste Russell-Einstein est rendu public à Londres le , au milieu de la guerre froide, par Bertrand Russell. Ce manifeste met en lumière les dangers créés par les armes nucléaires et appelle les principaux dirigeants du monde à rechercher des solutions pacifiques aux conflits internationaux. Il est signé par onze intellectuels et scientifiques de premier plan, parmi lesquels Albert Einstein qui le signe en (quelques jours avant sa mort). Peu de temps après la publication du manifeste, le philanthrope Cyrus S. Eaton offre de financer un congrès, demandé par le manifeste, à en Nouvelle-Écosse, son lieu de naissance. Le premier congrès de Pugwash sur la Science et les Affaires du Monde ("Pugwash Conferences on Science and World Affairs") s'est tenu en .


title: Manifeste Russell-Einstein

text: La première explosion d'une bombe atomique a lieu le dans le désert du Nouveau-Mexique au nord d'Alamogordo. Le , l'armée américaine bombarde Hiroshima, puis trois jours plus tard Nagasaki. De sont tuées lors de ces deux explosions atomiques.


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Le , le "Glasgow Forward" publie le premier commentaire de Bertrand Russell sur les armes nucléaires, que celui-ci commence à écrire le jour du bombardement de Nagasaki. Il contient des craintes qui seront reprises dans le manifeste.


title: Manifeste Russell-Einstein

text: "The prospect for the human race is sombre beyond all precedent. Mankind are faced with a clear-cut alternative: either we shall all perish, or we shall have to acquire some slight degree of common sense. A great deal of new political thinking will be necessary if utter disaster is to be averted."


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Après avoir appris le bombardement d'Hiroshima et vu l'imminence d'une course aux armements nucléaires, Joseph Rotblat, le seul scientifique à quitter en cours le projet Manhattan pour des raisons morales, se déclare « inquiet au sujet du futur de l'humanité ».


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Au cours des années qui suivent, Russell et Rotblat joignent leurs efforts pour lutter contre la prolifération des armes nucléaires, et écrivent ce qui est le manifeste Russell-Einstein en collaboration avec Albert Einstein et d'autres scientifiques.


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Le manifeste est rendu public à Londres au cours d'une conférence de presse dirigée par Rotblat. Bertrand Russell commence cette conférence par ces mots :


title: Manifeste Russell-Einstein

text: "I am bringing the warning pronounced by the signatories to the notice of all the powerful Governments of the world in the earnest hope that they may agree to allow their citizens to survive."


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Le manifeste appelle à l'organisation d'un congrès au cours duquel les scientifiques évalueraient les dangers posés par les armes de destructions massives (alors les armes atomiques) pour la survie de l'humanité. Il insiste sur la nécessité que ce congrès soit politiquement neutre, et pose la question de l'opportunité des armes nucléaires à tous les peuples et gouvernements. Une phrase du manifeste en particulier est souvent citée, notamment par Rotblat lors de la cérémonie au cours de laquelle il reçoit le prix Nobel de la paix en 1995 :


title: Manifeste Russell-Einstein

text: Le congrès que le manifeste appelle de ses vœux doit à l'origine être organisé en Inde sur la proposition de Nehru, mais sa création est retardée par la crise de Suez. Aristote Onassis propose alors de financer un congrès à Monaco, mais cette proposition est rejetée. Enfin, Cyrus Eaton, un industriel canadien qui connaît Bertrand Russell depuis 1938, propose d'organiser le congrès dans sa ville natale de Pugwash en Nouvelle-Écosse.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: La bataille du détroit de Drøbak se déroula dans le fjord d'Oslo le pendant la campagne de Norvège de la Seconde Guerre mondiale.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Une flotte allemande, le "Gruppe 5", commandée par le croiseur lourd "Blücher" a été déployée dans le fjord d'Oslo dans le cadre de "l'opération Weserübung" ayant pour but l'invasion allemande de la Norvège. Cette flotte avait pour mission de s'emparer de la capitale norvégienne et de capturer le roi Haakon VII et son gouvernement. Cependant, il fallait passer devant la forteresse d'Oscarsborg, une installation côtière vieillissante près de Drøbak. Cette forteresse servait à l'entraînement des soldats de l'artillerie côtière, ce qui a conduit les Allemands à ignorer sa valeur défensive. Cependant, inconnue des services de renseignements militaires allemands, l'arme la plus puissante de la forteresse était une batterie de torpilles, qui s'avéra toujours fonctionnelle. Elle coula le "Blücher" et avec lui la plupart des troupes et des agents de la Gestapo destinés à occuper Oslo. Le retard ainsi pris, permit au roi Haakon VII et son gouvernement de fuir la capitale.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: L'invasion de la Norvège est lancée par les "Gruppen" allemands le matin du 9 avril 1940. La situation politique est alors chaotique (les Français et les Britanniques ont également commencé leurs manœuvres pour occuper la Norvège) et le vieux colonel Birger Eriksen de , commandant la vieille forteresse d'Oscarsborg protégeant Oslo, n'a reçu aucun ordre précis ; il ignore également l'identité des navires de guerre qui s'approchent.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: En dehors des officiers et des sous-officiers, presque tous les soldats servant à la forteresse sont des nouvelles recrues, n'ayant été enrôlés que sept jours plus tôt, le 2 avril. En raison de l'afflux de recrues, les mines navales de la forteresse n'ont d'ailleurs pas été déployées le 9 avril car la formation des soldats pour cette opération est prévue quelques jours plus tard.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: La flotte allemande qui pénètre dans le fjord est composée de , de , de et de . Son objectif est de s'emparer de la capitale norvégienne, Oslo, et de capturer le Roi Haakon VII ainsi que son gouvernement.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Le commandant de la batterie de torpilles à la forteresse d'Oscarsborg est en congé maladie depuis . C'est pourquoi, après la retraite, le commandant Andreas Anderssen, qui habitait à Drøbak, est rappelé pour commander temporairement la batterie de torpilles. Dans la nuit du , tandis qu'une flotte non identifiée commence à se frayer un chemin au-delà des fortifications extérieures au sud du fjord d'Oslo, le colonel Eriksen appelle Anderssen et lui demande de rejoindre son poste à la forteresse. Le commandant Anderssen revêt son ancien uniforme et est transporté par bateau sur le fjord à la batterie de torpilles. Anderssen est un soldat compétent ; il a déjà commandé la batterie de torpilles de la forteresse de 1910 à 1916 et de 1919 à 1928. Il connait donc intimement ces armes vieillissantes. La batterie a trois tubes lance-torpilles qui peuvent tirer six torpilles chacun sans recharger et disposent d'un total de neuf torpilles stockées et prêtes à être utilisées.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Le à , Eriksen ordonne aux canons de la batterie principale de tirer sur le vaisseau de tête de la flottille inconnue qui se dirige vers Oslo. En donnant ce commandement, Eriksen est interrogé par ses subordonnés sur le bien-fondé de cet ordre ; il répond , réponse restée célèbre. Deux des trois canons Krupp de (surnommé Moses et Aron) engagent le croiseur allemand "Blücher" à une distance de . Les deux canons norvégiens ont été chargés de munitions explosives de . Ces tirs directs constituent alors une violation des règles d'engagement norvégiennes d'avant-guerre qui dictent le déclenchement de tirs de semonce, comme cela a été le cas à la forteresse d'Oslofjord plus loin dans le fjord . Eriksen expliqua plus tard que les forces navales allemandes avaient déjà forcé leur passage devant les forts de la forteresse d'Oslofjord et avaient reçu à la fois des tirs de semonce et des tirs directs de ces fortifications côtières. Comme les vaisseaux avaient continué à remonter le fjord vers la capitale, Eriksen était d'avis qu'il avait le droit de les considérer comme des navires de guerre ennemis et de les engager en tant que tels.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Le premier obus de touche le "Blücher" juste devant le mât arrière et met le feu au mât avant. Peu de temps après, le second tir de frappe la base de la tourelle avant de , en jetant de grandes parties du navire dans le fjord et allumant des feux à bord.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: La batterie principale de la forteresse d'Oscarsborg ne peut tirer que ces deux coups, en raison du temps de rechargement lent de ses canons, avec seulement non entraînées pour la manœuvre à ce moment-là. En fait, il n'y a pour manier les deux canons qu'une seule équipe de canonniers, qui, même augmentée de soldats non-combattants pour l'aider, ne peut mieux faire que tirer ces deux obus. Ainsi, le personnel mis au service des canons principaux comprend jusqu'à des cuisiniers réveillés pour l'occasion. Il n'y a donc pas de temps pour recharger ni même pour tirer du troisième canon de , surnommé Josva, qui est chargé mais n'a pas de servants.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Cependant, les deux tirs ont des effets significatifs sur le "Blücher" puisque le premier a pénétré le bordage du navire et a explosé dans un magasin contenant des bidons d'huile, des fumigènes, des bombes incendiaires, des bombes pour le Arado Ar 196 et des grenades sous-marines. Les cloisons sur ce pont ont été soufflées et l'huile brûlante s'est alors transformée en un brasier intense. Le second obus de a, quant à lui, détruit l'alimentation électrique des canons principaux du navire, le rendant ainsi incapable de riposter.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Pendant que le feu fait rage à bord du "Blücher", les batteries côtières norvégiennes secondaires lui tirent dessus avec leurs pièces allant des deux canons de à Husvik (au plus prêt du détroit de Drøbak) aux trois canons de de la batterie Kopås (en hauteur sur une colline), au nord de Drøbak. Les canons de grande taille font des ravages à bord du "Blücher", tandis que les canons de se concentrent sur la superstructure du croiseur, les armes antiaériennes et réussissent partiellement à neutraliser le feu de son artillerie légère alors que le "Blücher" passe lentement devant la forteresse. La batterie de Husvik doit cependant être abandonnée lorsque le "Blücher" passe devant elle et riposte avec ses canons anti-aériens légers. Bien que le bâtiment principal de la batterie ait pris feu, les Norvégiens n'ont subi aucune victime. Au total, treize obus de et environ trente obus de ont frappé le croiseur allemand. L'un des tirs de de Kopås a endommagé le système de navigation du "Blücher", ce qui force l'équipage à le diriger en utilisant les moteurs et l'hélice afin d'éviter que le navire ne s'échoue. Le système de lutte contre les incendies du "Blücher" a également été mis hors service par des fragments d'obus provenant des deux batteries norvégiennes, rendant difficile le contrôle des incendies à bord du navire et le secours des nombreux blessés.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Au moment où le "Blücher" paralysé passe devant les canons de la forteresse, une brusque explosion de voix provenant du croiseur en feu peut être entendue au-dessus des bruits de bataille. Selon des sources norvégiennes, l'équipage a commencé à chanter "Deutschland, Deutschland über alles". C'est seulement à ce moment-là que la nationalité des ennemis devient une évidence pour les troupes norvégiennes. Plus tard, à , le colonel Eriksen reçoit un message du dragueur de mines norvégien HNoMS "Otra" confirmant que les navires intrus sont allemands. Le message est envoyé à la base navale de Horten à , mais les énormes problèmes de communication qui entraveront sérieusement les efforts de l'armée norvégienne tout au long de la campagne de Norvège l'empêchent d'atteindre Oscarsborg à temps.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Les répliques du "Blücher" sont inefficaces, l'artillerie légère étant généralement trop haute et les canons de incapables de tirer en raison des dommages causés par le deuxième tir de de la batterie principale d'Oscarsborg. Le bombardement n'a duré que cinq à sept minutes. Lorsque les armes des deux côtés se taisent, avec tous les « passagers » toujours sous le pont, « il y avait un silence de mort à bord du navire, aucun mouvement n'a été identifié».


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Après avoir passé la ligne de tir des batteries de la forteresse, le croiseur est gravement endommagé et en feu, mais son capitaine espère toujours sauver son navire. Cependant, à ce moment-là, le "Blücher" passe devant la batterie de torpilles, à seulement de distance. Les torpilles que l'officier à la retraite dirige vers le croiseur sont des armes de fabrication austro-hongroise, vieilles de . Ces torpilles ont été utilisées bien plus de auparavant, mais personne n'est certain qu'elles puissent fonctionner à cet instant. Néanmoins, lorsque le commandant Anderssen tire ses torpilles, vers , les tubes s'avèrent fonctionner parfaitement. Comme Anderssen a légèrement surestimé la vitesse de sa cible, la première torpille frappe près de la tourelle avant (surnommée « Anton ») du "Blücher", ne causant que des dégâts sans conséquence. Avec le lancement de la deuxième torpille, la vitesse de la cible est corrigée et la torpille frappe le "Blücher" en son milieu, atteignant la même zone générale que le premier obus de . Cela cause des dommages catastrophiques au croiseur et ouvre un grand nombre de cloisons, permettant à l'eau d'inonder ses ponts, pendant que le navire brûle furieusement. Le troisième lanceur de torpilles est gardé chargé au cas où d'autres navires suivent de près derrière le "Blücher". Après le tir, les deux premiers tubes sont rechargés et préparés pour une éventuelle prochaine cible.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Avec tous les moteurs endommagés par la deuxième torpille, le croiseur jette l'ancre près des , hors de la portée des canons de la forteresse pour essayer de combattre les terribles incendies qui ravagent le navire. Les torpilles du "Blücher" ont été tirées contre la terre afin qu'elles n'explosent pas dans les feux incontrôlables du bord. La lutte de l'équipage prend fin, quand, à , les feux atteignent au milieu du navire un magasin de munitions pour les canons antiaériens de . Il y a alors une terrible explosion qui ouvre un grand trou sur le côté du navire. L'explosion du magasin rompt les cloisons entre les salles des chaudières et déchire les soutes à combustible du croiseur, tout en allumant de nouveaux feux. À ce moment, le "Blücher" est condamné.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: À le , le "Blücher" commence à se coucher sur bâbord, puis se retournant à l'envers, sombre avec son équipage pour disparaître sous la surface. Après que le navire a disparu de la surface, de grandes quantités de pétrole affleurent dans l'eau du fjord, dans laquelle près de deux mille marins et des soldats allemands luttent pour leur vie dans l'eau glacée. Le pétrole prend rapidement feu, tuant des centaines d'Allemands.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Un soldat, Günther Morgalla - qui a survécu au naufrage - raconte plus tard que, nageant vers ses compagnons frissonnants à terre, il entend quelqu'un chanter avec entêtement face au destin, le Deutschlandlied suivi de « Das kann doch einen Seemann nicht erschüttern » ("Cela ne peut pas secouer un marin").


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: En tout, de sont morts. Environ des du "Blücher" sont capturés par les soldats de la Compagnie n°4 des gardes royaux norvégiens, sous le commandement du capitaine A. J. T. Petersson. Près de ont débarqué à Frogn près de Drøbak, mais néanmoins, si les gardes sont censés faire prisonnier tous les Allemands, ils sont principalement occupés à soigner les nombreux blessés et mourants . Près de , dont le général Erwin Engelbrecht et l'amiral Oskar Kummetz (commandant du "Gruppe 5"), sont finalement transférés dans une ferme voisine et placés sous légère surveillance, mais aucun des prisonniers n'est interrogé. À , les soldats norvégiens se retirent de la région, abandonnant leurs prisonniers. Engelbrecht et Kummetz se rendent alors à Oslo. Les principaux officiers allemands atteignent la capitale norvégienne à 22H00 convergeant vers l', mais sans la plupart des troupes destinées à occuper la ville. Beaucoup de blessés allemands sont d'abord emmenés à l'Åsgården, un hôtel d'été à , où des blessés norvégiens ont déjà été amenés, pour y recevoir des soins médicaux. L'hôtel a été réquisitionné pour servir d'hôpital improvisé par la marine royale norvégienne qui a évacué sa base de Horten à minuit le 8 avril.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Ignorant l'existence d'une batterie lance-torpille et voyant les geysers d'eau des explosions sous-marines sur le "Blücher", le commandant du croiseur lourd "Lützow" suppose que le vaisseau amiral a été touché par des mines. À , la décision est prise de faire faire demi-tour à la flotte, la mettre hors de portée des batteries de la forteresse d'Oscarsborg ; le coup d'État prévu contre Oslo pour forcer la reddition du gouvernement norvégien est remplacé par une avancée terrestre par les côtes du fjord d'Oslo.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Lors de la manœuvre, la forteresse d'Oscarsborg a réussi à endommager le "Lützow", les canons de de la batterie de Kopås mettant trois coups au but, faisant tomber la tourelle arrière de du navire (« Bruno »). Kopås continue de tirer sur les navires se retirant jusqu'à ce qu'ils disparaissent dans la brume à une distance d'environ Après s'être mis hors de portée des canons de la forteresse, le "Lützow" utilise sa tourelle restante « Anton » pour bombarder les défenseurs à une distance de .


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Le même jour, le 9 avril, la forteresse d'Oscarsborg subit une attaque à la bombe menée par de la Luftwaffe. La forteresse tente de répondre aux bombardiers avec ses deux canons anti-aériens Bofors de et ses sept mitrailleuses de . Quatre mitrailleuses sur le toit de la batterie principale ont également réagi au bombardement mais elles doivent être évacuées peu après le début de l'attaque.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: L'un des deux canons de est mis hors service après seulement . L'autre tire jusqu'à , mais sans grand effet. Au total, le fort subit neuf heures d'attaques aériennes, avec - entre - larguées sur Oscarsborg. Parmi les attaquants, on compte Ju 87R "Stuka" bombardiers en piqué, sous la direction du capitaine Paul-Werner Hozzel, de l'aéroport de Kiel dans le nord de l'Allemagne.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Bien que l'attaque de la marine allemande sur Oslo ait été empêchée par Oscarsborg, la ville a été prise plus tard ce jour-là par les forces qui ont été parachutées par avion sur l'aéroport de Fornebu. À la lumière de la prise de la capitale, et avec des nouvelles des débarquements allemands au village de Son au sud de Drøbak, le colonel Birger Eriksen décide que de nouveaux combats sans le soutien d'infanterie adéquat seraient vains. Il rentre alors en négociation avec les Allemands, obtenant la cessation des attaques aériennes contre la reddition de la forteresse à le 10 avril.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Avec des fortifications vieilles de plus de , des effectifs réduits et novices et des officiers à la retraite ou en passe de l'être, la forteresse d'Oscarsborg a réussi à arrêter une flotte de navires modernes et puissants visant l'invasion de la capitale par voie maritime. En retardant la prise de cette ville, la forteresse obtient le temps nécessaire pour que l'administration norvégienne puisse fuir plus au nord, avec les réserves d'or de la banque norvégienne. Plus tard, le parlement peut se réunir à Elverum et donner au gouvernement une procuration essentielle pour continuer la guerre depuis l'Angleterre. Dans le même temps, la guerre peut se poursuivre en Norvège jusqu'à ce que l'Allemagne s'impose sur tout le territoire, le 10 juin 1940. Aujourd'hui, la bataille du détroit de Drøbak est considérée comme la plus importante bataille de Norvège pendant la Seconde Guerre mondiale.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: Le capitaine du "Blücher", Heinrich Woldag, a survécu au naufrage pour mourir dans un accident d'avion le 16 avril - sept jours après le naufrage - de retour de Berlin dans un Ju 52 après s'être expliqué sur la perte de son navire. La plupart du personnel du "Blücher" a participé à l'invasion de la Norvège et nombre d'entre eux furent utilisés pour servir les batteries dans le fjord d'Oslo en raison de la peur des attaques britanniques.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: La Wehrmacht prend le contrôle des forteresses et les utilisent dans le cadre de la défense d'Oslo. La forteresse d'Oscarsborg reste sous commandement allemand jusqu'au 12 mai 1945. L'équipement allemand, resté en bon état, est utilisé jusqu'aux années 1990.


title: Bataille du détroit de Drøbak

text: La bataille a été reconstituée et filmée dans la forteresse même en 2016 dans le film "Le Choix du roi (Kongens nei)".


title: Saison 5 de New York, unité spéciale

text: Cet article présente la cinquième saison de New York, unité spéciale, ou La Loi et l'Ordre : Crimes sexuels au Québec, (""), qui est une série télévisée américaine.


title: Saison 5 de New York, unité spéciale

text: Cette saison marque le départ de la substitut du procureur Alexandra Cabot qui était interprétée par Stéphanie March; et l'arrivée de Casey Novak, interprétée par Diane Neal, lors du cinquième épisode.


title: Saison 5 de New York, unité spéciale

text: L'épisode 25 de la saison, enregistre une audience de 18,35 millions de téléspectateurs, ce qui constitue le record historique d'audience de la série.


title: Roger Baulu

text: Roger Baulu (né le à Montréal, mort le à l'âge de 87 ans) est un animateur de radio et de télévision québécois. Surnommé , il fut un pionnier sur les ondes de la station de radio montréalaise CKAC et à la radio et la télévision de Radio-Canada.


title: Roger Baulu

text: Roger Baulu était le fils de Léopold Baulu, immigrant français originaire de Cahors qui s'installa à Montréal où il pratiqua son métier de maître d'hôtel, et de Adèle Antony, fille d'immigrants alsaciens. Il a deux frères, Marcel et Jean, et une sœur, Yvette.


title: Roger Baulu

text: Roger Baulu devient rédacteur au journal "Le Canada", alors dirigé par Olivar Asselin, puis lecteur de nouvelles à la station de radio CFCF de Montréal. Au début des années 1930, il devient annonceur à plein temps à la station de radio CKAC, où il animera notamment les premiers quiz radiophoniques montréalais : "Radio-Encyclopédie", "Radio-Marathon", "La Course aux trésors"...


title: Roger Baulu

text: Au début de la Seconde Guerre mondiale, il passe à la radio de Radio-Canada, où il sera annonceur, chef annonceur, réalisateur et directeur des événements spéciaux. Au cours de cette période, il participe à plusieurs grands reportages. En 1947, il devient agent libre, ce qui lui permet de travailler pour d'autres stations, dont CKVL, en plus de Radio-Canada. Il est aussi narrateur de centaines de films.


title: Roger Baulu

text: Aux débuts de la télévision au Canada, il coanime de très populaires émissions telles le quiz "La Poule aux œufs d'or", avec Henri Bergeron, et l'émission de fin de soirée" Les Couche-tard", avec Jacques Normand, à Radio-Canada, pendant dix ans (1960-1970).


title: Roger Baulu

text: Baulu a écrit trois livres sur la chasse et la pêche et a rédigé des textes pour l'émission "Le Royaume des animaux".


title: Verre highball

text: Le verre highball est un tumbler pouvant contenir 240 à 350 ml. Il est utilisé pour servir des cocktails "highball" et d'autres mélanges. Un exemple de taille de verre "highball" : de diamètre et de hauteur


title: Verre highball

text: Un verre "highball" est plus grand qu'un verre Old-Fashioned, et plus courte et large qu'un verre Collins.


title: Géométrie épipolaire

text: La géométrie épipolaire est un modèle mathématique de géométrie, qui décrit les relations géométriques de différentes photos du même objet, prises de différents points d'observation. Elle permet de décrire les dépendances entre les pixels en correspondance – c'est-à-dire ceux formés par un seul point de l’objet observé sur chacune des images. Bien que les bases en aient été posées dès 1883 par Guido Hauck, et explorées en 1908 par , la géométrie épipolaire n'a pris quelque importance qu'avec l'exploitation des images numériques, avant tout dans le domaine de la vision artificielle.


title: Géométrie épipolaire

text: En tout premier plan, la géométrie épipolaire sert à restituer l'information tridimensionnelle à partir d'images. Elle sert là de soutien à l'analyse des correspondances, à savoir la détection des pixels en correspondance, et elle permet d'y réduire considérablement le temps de recherche.


title: Géométrie épipolaire

text: Un appareil photo, ou une caméra, peut être modélisé géométriquement par une chambre à sténopé. Dans celle-ci, pendant la prise de vue, le centre du trou, chaque point de l'objet visé et le point en correspondance dans l’image sont alignés. Si un point objet a été vu par deux caméras différentes, on peut en fonction des positions des trous dans l’espace, et par rapport aux images, reconstituer les deux droites, et leur intersection, qui est le point objet, que l'on peut donc calculer ultérieurement. On a ainsi la reconstruction à trois dimensions d'un point objet dont on peut identifier les points en correspondance sur deux images. La géométrie épipolaire sert à faciliter cette reconstruction : si le point est donné sur une image, la connaissance de la situation en géométrie épipolaire limite la recherche du point en correspondance sur l'autre image à une ligne.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans le schéma ci-contre à gauche, on présente les êtres géométriques suivants : point objet et points image, centres de projection formula_1 et formula_2 des deux caméras, ainsi que leurs plans image, replacés en avant des centres de projection par symétrie (ce qui ne change rien à l'alignement, mais facilite la représentation). Le point objet formula_3 se projette sur l'image de gauche en formula_4. À partir de ce point image, le point objet ne peut se trouver que sur le rayon rectiligne formula_5 : par exemple en formula_6, formula_7, formula_8 ou formula_3, qui ont tous la même image formula_4 à gauche. Tous ces points se projettent à droite sur une même droite (« droite épipolaire », en rouge), sur laquelle on peut se borner à rechercher le point formula_11 en correspondance avec formula_4.


title: Géométrie épipolaire

text: La géométrie épipolaire permet de trouver une relation simple entre points en correspondance, sans connaissance de la position des caméras. Bien sûr, pour une géométrie épipolaire donnée, on peut trouver des informations sur les positions relatives des caméras, mais on n'a pas besoin de connaître explicitement les positions des caméras pour cela. La géométrie épipolaire ne dépend que des paramètres des caméras, et est indépendante de la structure de la scène photographiée.


title: Géométrie épipolaire

text: Pour décrire la géométrie épipolaire et ses éléments, on utilise une terminologie donnée. Le plan qui contient les deux centres de projection et le point objet s'appelle "plan épipolaire" (en vert sur le schéma). Celui-ci coupe chacune des deux images selon une droite, la "droite épipolaire" (en rouge sur le schéma). Pour un point donné sur une image, le point en correspondance se trouve sur la droite épipolaire de l’autre image. La droite qui joint les deux centres de projection intersecte chaque "plan image" en un point, l"'épipôle" (points notés respectivement e et e sur le schéma). Les épipôles restent fixes tant que la position relative des caméras reste fixe. L'épipôle d'une image est en même temps l'image du centre de projection de l’autre caméra. Toutes les droites épipolaires d'une image passent par l’épipôle, qui peut d'ailleurs, selon la position relative des caméras, se trouver hors du champ de l'image.


title: Géométrie épipolaire

text: La géométrie épipolaire est essentiellement utilisée en géométrie projective, en photogrammétrie, et en vision artificielle. Son but principal y est l'analyse des correspondances : si l'on recherche, pour un point remarquable d'une image, le point en correspondance sur l'autre image, il faut, en l'absence d'information sur la géométrie épipolaire, explorer l'ensemble de l'autre image. Si l'on connaît la géométrie épipolaire, il suffit de le rechercher sur la droite épipolaire. Ceci amène à une diminution importante de l'espace d'exploration. Pour cela, on utilise la géométrie épipolaire avant tout là où il faut analyser en trois dimensions une scène ou un objet avec des caméras. Les domaines importants sont la mesure de pièces pour le contrôle de qualité, le relevé de bâtiments en photogrammétrie architecturale, la photogrammétrie aérienne pour l'établissement de cartes géographiques ou encore la vision dans l'espace pour des automates autonomes.


title: Géométrie épipolaire

text: La géométrie épipolaire limite le domaine de recherche des points en correspondance dans l'identification d'objets aux lignes épipolaires, et permet par là une énorme économie de temps de calcul. Simultanément, elle diminue le nombre de fausses correspondances en raison de la diminution du domaine de recherche. Les deux sont d'un grand intérêt dans la vision artificielle. En particulier dans le domaine des robots autonomes, il est nécessaire de simplifier les calculs pour atteindre de hautes performances, d'une part en raison des limitations sur le volume des circuits, et d'autre part pour atteindre les réactions rapides nécessaires pour éviter les collisions. C'est ainsi que l'un des participants au "DARPA Grand Challenge", concours entre véhicules autonomes, a utilisé la bibliothèque de programmes OpenCV, qui contient des routines de calcul rapide de géométrie épipolaire et d'analyse de correspondance.


title: Géométrie épipolaire

text: La reconstruction en relief (3D) d'une scène sur des photographies peut être faite si la calibration et la position des caméras est connue. Comme la géométrie épipolaire décrit la relation projective entre deux images, elle est soumise à l'autocalibration, c'est-à-dire à un calcul automatique des paramètres des caméras. Dans ce cas, la géométrie épipolaire n'est pas utilisée à la recherche des correspondances, mais elle fait l'inverse : à partir de correspondances connues, elle reconstitue une grande partie de la calibration et de la position des caméras.


title: Géométrie épipolaire

text: L'histoire de la géométrie épipolaire est étroitement liée avec celle de la photogrammétrie. Le premier à analyser les relations géométriques à sa base a été le mathématicien Guido Hauck. En 1883, il publie un article dans le Journal für die reine und angewandte Mathematik, où le concept de « point central » est utilisé pour la première fois. Sans souci des anachronismes, et pour garder une terminologie uniforme, nous allons utiliser la nomenclature de la géométrie épipolaire, où le point central est clairement l'épipôle.


title: Géométrie épipolaire

text: Horst von Sanden en a fait une présentation plus vaste en 1908 dans le cadre de sa thèse « Détermination des épipôles en photogrammétrie. » Il y décrit des méthodes pour déterminer les épipôles de manière plus simple et plus exacte.


title: Géométrie épipolaire

text: Avant l'introduction de la technique digitale, pour la photogrammétrie prédominante appelée analogique, fondée sur la photographie et son exploitation mécano-optique, l'analyse des correspondances était effectuée de façon manuelle. Comme un opérateur humain peut effectuer sans problème la correspondance entre points d'une scène suffisamment structurée, ces découvertes restèrent sans beaucoup d'applications. Ce n'est que la survenue de la photogrammétrie digitale, avec des photographies digitales et l'exploitation hors-ligne sur ordinateurs, à partir des années 1980, ainsi que le besoin croissant d'une exploitation automatisée des images dans le domaine de la vision artificielle qui a fait revivre de façon plus intensive l'étude de la géométrie épipolaire et de ses applications. Un premier travail, qui témoigne de la redécouverte de cette thématique a été la publication de Hugh Christopher Longuet-Higgins dans la revue Nature. Depuis, de nombreux scientifiques s'intéressent à la géométrie épipolaire, parmi lesquels Huang et Olivier Faugeras, Horn ou Vieville et Lingrand.


title: Géométrie épipolaire

text: La géométrie épipolaire établit une relation entre les coordonnées des points en correspondance dans les plans image. Ces coordonnées sont souvent des coordonnées cartésiennes orthonormées, mais ce peuvent être des coordonnées affines quelconques. L'origine du système de coordonnées d'une image est souvent au milieu ou dans un coin de l'image. Pour des images numériques (images CCD ou scannées), on peut prendre par exemple la ligne et la colonne des pixels comme coordonnées. Quand les définitions de ligne et de colonne sont différentes, ou que les axes ne sont pas perpendiculaires, on a des coordonnées affines.


title: Géométrie épipolaire

text: Les relations entre les coordonnées image de points en correspondance sont décrites par une "matrice fondamentale". Elle permet de définir pour chaque point de la première image la droite épipolaire correspondante sur la deuxième, droite sur laquelle se trouve le point en correspondance.


title: Géométrie épipolaire

text: L'application des points objets sur le plan image peut être décrite avec les coordonnées homogènes utilisées en géométrie projective. Les coordonnées homogènes sont les coordonnées cartésiennes ou affines, augmentées d'une coordonnée, mais ne sont définies qu'à un facteur d'échelle près. Elles permettent de représenter de façon cohérente les "points à l'infini" ou "points de fuite" des amateurs de perspective.


title: Géométrie épipolaire

text: En coordonnées homogènes, l'application d'un point objet de l’espace à trois dimensions sur le plan bidimensionnel du plan image peut être décrite par une application linéaire :


title: Géométrie épipolaire

text: Les coordonnées homogènes d'un point dans un plan forment un tableau 3×1, que l'on peut traiter avec les règles du calcul matriciel. Nous désignerons ainsi des points comme des matrices.


title: Géométrie épipolaire

text: On obtient les coordonnées cartésiennes à partir de formula_22 et formula_23. La "matrice de projection" formula_24, de taille formula_25, décrit la projection en perspective des points objets sur le plan image. Elle contient des données d'orientation et de position de la caméra. Comme dans cette projection, il se perd une dimension (la distance de l’objet à la caméra), elle n'est pas inversible sans ambiguïté.


title: Géométrie épipolaire

text: Le calcul de la matrice fondamentale repose sur l’idée de choisir un point formula_26 sur la première image, puis de déterminer un point objet formula_27 se projetant sur ce point image, et finalement de calculer l'image formula_28 de formula_27 sur la deuxième image. Ce point formula_28 et l’épipôle formula_31 de la deuxième image se trouvent sur la droite épipolaire et la déterminent donc de façon unique.


title: Géométrie épipolaire

text: Étant donné un point formula_26 sur la première image, le rayon sur lequel se trouve le point objet correspondant est défini par la matrice de projection formula_33. Avec seulement la première image, il est impossible de savoir où sur le rayon il se trouve, puisque sa distance à la caméra est inconnue. En revanche, il est possible d'obtenir un point quelconque du rayon au moyen du pseudo-inverse formula_34 de formula_33 :


title: Géométrie épipolaire

text: Ce point peut être projeté sur la deuxième image, à l'aide de la matrice de projection formula_37 de celle-ci :


title: Géométrie épipolaire

text: Ainsi, le point formula_28 obtenu se trouve sur la droite épipolaire de la deuxième image en correspondance avec formula_26. Un autre point est l’épipôle formula_31, image du centre de projection formula_42 de la caméra 1 :


title: Géométrie épipolaire

text: En coordonnées homogènes, un point de coordonnées formula_44 appartient à la droite passant par les points de coordonnées formula_45 et formula_46 si et seulement si formula_44 est une combinaison linéaire de formula_45 et formula_46. Autrement dit, le déterminant suivant est nul :


title: Géométrie épipolaire

text: Comme formula_58 est une fonction linéaire homogène de formula_26, il existe une matrice formula_60 telle que formula_61. On appelle cette matrice la matrice fondamentale. La relation entre formula_26 et formula_28 s'écrit finalement :


title: Géométrie épipolaire

text: Cette équation est appelée équation épipolaire. Étant donné un point sur l'image 2 (coordonnées formula_66, formula_67 et formula_68 fixées), elle s'interprète comme l'équation d'une droite sur l'image 1 (formula_69, formula_70 et formula_71 variables), et inversement.


title: Géométrie épipolaire

text: Un cas particulier de la matrice fondamentale est la "matrice essentielle". Celle-ci apparaît quand on utilise des coordonnées image orthonormées, dont l’origine est la projection perpendiculaire du centre de projection sur le plan image. Comme cette condition n'est pas nécessaire pour la matrice fondamentale, la définition de cette dernière est plus générale que celle de la matrice essentielle.


title: Géométrie épipolaire

text: La matrice fondamentale formula_60 (aussi appelée « tenseur bifocal ») contient toute l'information nécessaire sur la géométrie épipolaire. On peut aussi la déterminer sans connaissance sur les matrices de projection formula_33 et formula_37, ni sur les centres de projection formula_42 et formula_76, à partir de coordonnées images de points en correspondance.


title: Géométrie épipolaire

text: La matrice fondamentale n'est définie qu'à un facteur multiplicatif près, puisque le produit de la matrice fondamentale par n'importe quel nombre différent de 0 ne change rien à la validité de l'équation épipolaire formula_77. Donc seuls 8 éléments de la matrice sont indépendants. Comme la matrice antisymétrique 3×3 : formula_78 comme toute matrice formula_79 antisymétrique est singulière pour formula_80 impair, formula_60 est singulière, et son déterminant est donc nul. Cette condition supplémentaire diminue le nombre de degrés de liberté de la matrice fondamentale à 7.


title: Géométrie épipolaire

text: Au moyen de la matrice fondamentale, on peut calculer pour tout point formula_26 la droite épipolaire correspondante formula_58 dans la deuxième image :


title: Géométrie épipolaire

text: et évidemment inversement à un point formula_85 sur la deuxième image, la droite épipolaire formula_86 :


title: Géométrie épipolaire

text: À partir d'une droite épipolaire sur une image, on ne peut pas calculer le point correspondant sur l’autre image. Pour cela, il faudrait pouvoir inverser la matrice fondamentale, ce qui est impossible, puisqu'elle est singulière. Comme l'épipôle formula_31 est sur toutes les droites épipolaires formula_58, il faut que


title: Géométrie épipolaire

text: pour tous les formula_26, si bien que l'épipôle formula_31, et de même formula_93 satisfont aux équations :


title: Géométrie épipolaire

text: De ces équations, on voit que le déterminant de la matrice fondamentale doit être nul, sinon, les équations n'auraient que les solutions formula_96, ce qui est interdit en coordonnées homogènes.


title: Géométrie épipolaire

text: Le calcul de la matrice fondamentale peut être effectué, en supposant les caméras calibrées, à partir des deux matrices de projection et d'un centre de projection . Mais comme le calcul de la matrice fondamentale doit intervenir en général avant celle des matrices de projection, ce cas est relativement rare. Dans la suite, il sera montré comment calculer formula_60 avec la seule connaissance de points en correspondance.


title: Géométrie épipolaire

text: Pour calculer la matrice fondamentale d'un ensemble de points en correspondance, développons l'équation épipolaire formula_77 :


title: Géométrie épipolaire

text: À partir de formula_80 points, on établit le système d'équations linéaires homogènes (l'indice supérieur désigne le point considéré) :


title: Géométrie épipolaire

text: Comme les coordonnées de points en correspondance satisfont l'équation épipolaire, les colonnes de formula_104 sont linéairement dépendantes. La matrice formula_104 a donc au plus le rang 8. Pour plus de 8 lignes, ceci n'est valable s'il n'y a aucune erreur de mesure sur les coordonnées, et aucune paire de points faussement mis en correspondance. Si formula_104 n'a pas un rang égal à son nombre de colonnes, il existe pour formula_107 (hors le cas trivial formula_108) un ensemble de solutions qui forment le noyau de formula_104.


title: Géométrie épipolaire

text: En général, il se produit lors de la définition des correspondances de petites erreurs de mesure, puisque les points image ne peuvent être caractérisés qu'avec une résolution finie. La matrice fondamentale formula_60 exprimée par le vecteur formula_107 n'a alors pas le rang 2 et n'est pas singulière. Ceci conduit à ce que les droites épipolaires d'une image ne se coupent pas toutes en un même point.


title: Géométrie épipolaire

text: Pratiquement, on utilise deux méthodes pour calculer la matrice fondamentale, qui conduisent à la condition de singularité : l'algorithme à 7 points et l'algorithme à 8 points. Dans les deux méthodes, on n'utilise en général pas directement les coordonnées mesurées des points image, mais des coordonnées normalisées au préalable : on déplace l’origine des coordonnées vers le centre de gravité des points image, et on normalise les coordonnées de manière qu'elles soient de l’ordre de grandeur de 1. Avec cette normalisation, on obtient une amélioration significative des résultats.


title: Géométrie épipolaire

text: Ce procédé utilise 7 correspondances de points pour le calcul de la matrice formula_60. Comme formula_60 n'est définie qu'à un facteur près, 7 points, ainsi que la condition formula_114 suffisent pour déterminer les 9 éléments de formula_60. Pour les 7 correspondances de points, le système d'équations formula_104 ne contient que 7 équations. Il possède donc deux solutions linéairement indépendantes formula_117 et formula_118 du noyau de formula_104. La matrice fondamentale formula_60 est construite comme combinaison linéaire des matrices formula_121 et formula_122 construites à partir de formula_117 et formula_118 :


title: Géométrie épipolaire

text: Pour choisir dans l'ensemble des solutions celle qui a le rang 2, on utilise le fait que formula_114 :


title: Géométrie épipolaire

text: Cette équation cubique en formula_126 a au moins une solution réelle, et au plus trois, si le coefficient de formula_130, qui est formula_131 est non nul. Sinon, il peut n'y avoir aucune solution pour formula_126 fini. Cependant, comme formula_133 a un déterminant nul, c'est une bonne solution pour le problème.


title: Géométrie épipolaire

text: On peut calculer une matrice fondamentale avec chacune des trois. Dans le cas où il existe plus d'une solution, on prend d'autres points, afin de déterminer quelle est la bonne. On choisit celle qui satisfait l'équation épipolaire pour ces points supplémentaires, aux erreurs de mesure près.


title: Géométrie épipolaire

text: En général, on a plus de 7 correspondances de points. L'algorithme décrit ci-après nécessite au moins 8 correspondances, d'où son nom, mais peut en utiliser plus. L'idée de cet algorithme est due à Longuet-Higgins.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans une première étape, on ne considère que le système formula_134, sans s'occuper de la condition formula_114. Dans le cas idéal, la matrice formula_104 a le rang 8 ; dans la pratique, comme il y a plus de 8 points, ce n'est pas le cas, ce qui fait que la solution formula_107 est réduite à 0. À la place, on va déterminer la solution par la méthode des moindres carrés, ou par la recherche des valeurs propres.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans la méthode des moindres carrés, on détermine formula_107 de manière que formula_139 soit minimal. Comme formula_107 n'est défini qu'à un facteur près, il faut introduire une condition de normalisation, par exemple qu'un certain élément de formula_107 soit égal à l'unité. Le problème ici est le choix de l’élément : il ne faut pas que c'en soit un d'un ordre de grandeur bien plus petit que les autres, ce que l'on ne connaît pas "a priori". On peut essayer diverses possibilités.


title: Géométrie épipolaire

text: L'autre méthode consiste précisément à minimiser formula_139, tout en satisfaisant à la condition formula_143. Ceci conduit au résultat que la solution formula_107 est le vecteur propre de la matrice formula_145 avec la plus petite valeur propre.


title: Géométrie épipolaire

text: Mais la solution formula_107 ainsi obtenue ne conduit pas en général à une matrice formula_60 singulière. Cette condition doit être satisfaite dans une deuxième étape. À cette fin, la matrice formula_60 est diagonalisée sous la forme :


title: Géométrie épipolaire

text: où est une matrice diagonale dont les éléments diagonaux sont les valeurs propres de formula_60. On met à 0 la plus petite de ces valeurs propres, et on recalcule formula_60 à partir des matrices formula_152, formula_153 ainsi rendue singulière, et formula_154. Le produit est donc lui-même singulier.


title: Géométrie épipolaire

text: L'algorithme à 8 points est un processus simple pour déterminer la matrice fondamentale, mais il est instable vis-à-vis des erreurs de mesure. Ceci est dû au fait que la condition de singularité de la matrice fondamentale est introduite "a posteriori", et que la grandeur minimisée formula_139 ne possède aucune signification physique. Il existe d'autres processus qui ne présentent aucun de ces inconvénients. Mais ces procédés sont plus lourds et rarement utilisés en pratique.


title: Géométrie épipolaire

text: En vision artificielle, il est nécessaire d'avoir un calcul automatique de la géométrie épipolaire, puisque des robots, par exemple, doivent être capables d'agir sans intervention humaine. Donc la première étape est d'obtenir un ensemble de points en correspondance. Ceci s'obtient au moyen d'un outil logiciel de recherche de points en correspondance, avec lequel les points les plus significatifs d'une image peuvent être localisés. Lorsqu'ils sont trouvés, ils sont mis en correspondance par leur ressemblance : une analyse des correspondances donne une mesure pour leur ressemblance. L'ensemble des points ainsi obtenus en correspondance contient, en raison du bruit d'image et des perspectives différentes obtenues par les deux caméras, une proportion élevée de fausses correspondances, et ne peut donc pas être utilisé directement pour le calcul de la matrice fondamentale.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans les présentations qui suivent, on va montrer des points marquants, ainsi que des résultats d'analyse des correspondances. Sur la fig. 8, on reconnaît clairement que toutes les correspondances n'ont pas été correctement établies. Comme la caméra a été déplacée à peu près horizontalement entre les deux vues fig. 6 et fig. 7, les traits verts, représentant les écarts entre points en correspondance devraient être à peu près horizontaux. Dans la région de l’arbre, ceci est loin d'être le cas, car les feuilles ont toutes une forme et une intensité lumineuse semblables, et conduisent ainsi l’analyse des correspondances à de faux résultats.


title: Géométrie épipolaire

text: Les fausses correspondances doivent être éliminées avant le calcul avec des procédés de séparation et d'élimination des cas aberrants. On utilise pour cela très largement l'algorithme dit RANSAC. Cet algorithme peut repérer les erreurs de correspondances de paires de points. Pour le calcul de formula_60, il comporte les étapes suivantes :


title: Géométrie épipolaire

text: La matrice fondamentale formula_60 est alors calculée au moyen de l’algorithme à 8 points sur la base du plus grand ensemble noté au pas 2.


title: Géométrie épipolaire

text: Ensuite, on peut faire encore une fois une analyse de correspondances, en tenant compte de la matrice fondamentale calculée (comme expliqué précédemment, le domaine de recherche pour les correspondances de points se rétrécit à la droite épipolaire), et une valeur plus stricte pour la mesure de ressemblance est utilisée pour accepter les correspondances. Ces deux derniers pas peuvent être recommencés itérativement, jusqu'à ce que le nombre de correspondances se stabilise.


title: Géométrie épipolaire

text: Les deux dernières figures illustrent les étapes du processus : le filtrage par RANSAC est à peu près convenable. Il permet de voir que l'épipôle de la vue de droite est pratiquement à l'infini, au-dessous de la ligne d'horizon à gauche. Les droites épipolaires calculées à partir du formula_60 final montrent que l’épipôle de la vue de gauche est à droite, à distance finie, à peu près sur l'horizon. Ceci illustre le fait qu'il n'y a en général pas de relation "a priori" entre les deux épipôles. On n'est pas ici dans le cas stéréo normal, parce que la caméra n'a pas seulement été déplacée, mais elle a été légèrement tournée : le plan de la vue de gauche n'est pas parallèle à la direction du déplacement. Cette action augmente la distance entre points en correspondance.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans certaines positions des caméras l'une par rapport à l'autre, on peut arriver à des cas particuliers. Parmi ceux-ci, deux configurations sont de quelque intérêt en vision artificielle.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans ces cas particuliers, la recherche des correspondances se simplifie, puisqu'on connaît la géométrie épipolaire à l’avance. Dans des configurations qui s'en rapprochent, on peut s'en inspirer, moyennant des corrections ultérieures.


title: Géométrie épipolaire

text: La géométrie trifocale est la généralisation de la géométrie épipolaire au cas de trois images. Si l'on connaît la position d'un point sur deux images, alors les deux droites épipolaires sont connues par intersection du plan image avec les plans épipolaires, et leur intersection donne la position du point sur la troisième image. Ainsi, contrairement au cas de deux images, on obtient un résultat univoque, dans la mesure où le point objet n'est pas dans le plan trifocal (plan des trois centres de projection), auquel cas tous les plans sont confondus, ou encore qu'il existe un plan trifocal, c'est-à-dire que les centres de projection ne soient pas alignés. La configuration où le point objet est dans le plan trifocal est aussi désignée comme "cas particulier".


title: Géométrie épipolaire

text: On peut généraliser ce genre de considérations à plus de trois images. Pratiquement, cela n'a d'intérêt qu'avec quatre vues, où l'on peut éviter les inconvénients du point objet dans le plan trifocal, puisqu'à ce moment, il sera hors des autres plans trifocaux. On peut définir un "tenseur quadrifocal", qui décrit les relations entre points images et droites focales entre ces images. Mais pour plus de quatre vues, on n'a pas exploré les relations mathématiques, parce que la modélisation et le calcul deviennent substantiellement plus complexes, et pour la plupart des applications, le supplément d'information apporté par la cinquième caméra est très faible.


title: Géométrie épipolaire

text: La relation entre les points images en correspondance décrite précédemment, et que l'on formalise complètement par la matrice fondamentale n'est valable que pour des photos que l'on peut modéliser par un sténopé. Mais s'il survient des aberrations géométriques (distorsions) dans la projection sur le plan image, ou encore si la surface image n'est pas plane, il faut prendre en compte ces déviations de la géométrie épipolaire. En particulier, les droites épipolaires sur lesquelles il faut chercher les points en correspondance avec un point d'une image ne sont plus des droites.


title: Géométrie épipolaire

text: Ce n'est qu'avec des objectifs de haute qualité que l'on peut négliger la distorsion. Avec des objectifs de moindre qualité, il faut considérer la distorsion pour aboutir à une bonne précision de la reconstitution. La distorsion peut souvent être modélisée comme une distorsion radiale, c'est-à-dire qu'un point qui aurait pour coordonnées polaires par rapport au centre de l'image formula_162 en l'absence de distorsion a, à cause des distorsions, des coordonnées polaires formula_163, où formula_164 pour formula_165 petit, mais s'en écarte progressivement de quelques pourcents vers les bords de l’image pour des objectifs très quelconques.


title: Géométrie épipolaire

text: Si une caméra est soigneusement calibrée, et si la distorsion est connue, les images peuvent être corrigées. On peut alors travailler avec les images corrigées comme sur des images sans distorsion.


title: Géométrie épipolaire

text: Dans certaines conditions, la distorsion peut être prise en compte par une matrice fondamentale généralisée. On suppose pour chaque image une distorsion caractérisée par un paramètre inconnu, et qui correspond au remplacement du plan image par une surface quadratique dans l'espace projectif à trois dimensions (à 4 coordonnées homogènes). La relation entre deux points en correspondance s'exprime alors par une matrice formula_166 à 9 degrés de liberté.


title: Géométrie épipolaire

text: Pour les caméras à grand angle, qui permettent des prises de vue à grand champ, on ne peut plus modéliser la géométrie de prise de vue par un sténopé avec une image plane. La description de la géométrie épipolaire dépend du type de caméra. Par exemple, pour une caméra consistant en un sténopé avec un miroir hyperbolique, les lignes épipolaires sont des coniques.


title: Boucheporn

text: Boucheporn est une commune française située dans le département de la Moselle et le bassin de vie de la Moselle-est, en région Grand Est.


title: Boucheporn

text: Le petit village de Boucheporn se situe à huit kilomètres de Saint-Avold et à neuf kilomètres de Boulay-Moselle, tandis qu'il est distant de trente-et-un kilomètres de la ville de Metz. Village-rue caractéristique de l'habitat lorrain, il s'étale sur le rebord du plateau lorrain, au bord de la cuvette boisée du Warndt. Le petit cours d'eau de la Bisten prend sa source sur le ban de la commune, avant de se diriger vers Bisten-en-Lorraine, situé dans une profonde vallée. La rivière file ensuite à travers les villages de Varsberg et de Ham-sous-Varsberg, où elle reçoit les eaux du ruisseau de Guerting. La Bisten prend alors la direction de Creutzwald et de l'Allemagne, où elle confluera avec la Sarre à Wadgassen.


title: Boucheporn

text: La commune est située dans le bassin versant du Rhin au sein du bassin Rhin-Meuse. Elle est drainée par la Rosselle et le ruisseau Bruchbach.


title: Boucheporn

text: La Rosselle, d'une longueur totale de , prend sa source dans la commune traverse treize communes françaises puis, au-delà de Petite-Rosselle, poursuit son cours en Allemagne où elle se jette dans la Sarre.


title: Boucheporn

text: Le territoire communal est couvert par le schéma d'aménagement et de gestion des eaux (SAGE) « Bassin Houiller ». Ce document de planification, dont le territoire est approximativement délimité par un triangle formé par les villes de Creutzwald, Faulquemont et Forbach, d'une superficie de , a été approuvé le . La structure porteuse de l'élaboration et de la mise en œuvre est la région Grand Est. Il définit sur son territoire les objectifs généraux d’utilisation, de mise en valeur et de protection quantitative et qualitative des ressources en eau superficielle et souterraine, en respect des objectifs de qualité définis dans le SDAGE du Bassin Rhin-Meuse.


title: Boucheporn

text: La qualité des eaux des principaux cours d’eau de la commune, notamment du ruisseau la Rosselle, peut être consultée sur un site dédié géré par les agences de l’eau et l’Agence française pour la biodiversité.


title: Boucheporn

text: Boucheporn est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee.


title: Boucheporn

text: Par ailleurs la commune fait partie de l'aire d'attraction de Saint-Avold (partie française), dont elle est une commune de la couronne. Cette aire, qui regroupe , est catégorisée dans les aires de moins de .


title: Boucheporn

text: L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de données européenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des forêts et milieux semi-naturels (51,1 % en 2018), une proportion identique à celle de 1990 (51,2 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :


title: Boucheporn

text: forêts (45 %), zones agricoles hétérogènes (33,2 %), prairies (8 %), zones urbanisées (6,6 %), milieux à végétation arbustive et/ou herbacée (6,1 %), terres arables (1 %).


title: Boucheporn

text: L'IGN met par ailleurs à disposition un outil en ligne permettant de comparer l’évolution dans le temps de l’occupation des sols de la commune (ou de territoires à des échelles différentes). Plusieurs époques sont accessibles sous forme de cartes ou photos aériennes : la carte de Cassini (), la carte d'état-major (1820-1866) et la période actuelle (1950 à aujourd'hui).


title: Boucheporn

text: Le toponyme dérive de l’ancien allemand « busch-brunen ». "Bouche" est donc une francisation du germanique "busch". Par ailleurs, le [b] de "born" (fontaine/source) est passé à [p] par dévoisement spontané.


title: Boucheporn

text: Surnoms sur les habitants : "Die hämbische Kepp" ("Hainbuchen-Köpfe") = les fortes têtes. "Die Schwinn" ("Schweine") = les cochons, les avares.


title: Boucheporn

text: Le site est occupé depuis l'Antiquité, comme en témoignent les nombreux vestiges gallo-romains découverts sur le ban de la commune. Une voie romaine passe en effet à proximité du village, près de laquelle on peut voir les traces d'une "villa rustica". Des vestiges d'atelier et de poterie indiquent que c'est un centre important de production de céramique sigillée durant la période romaine.


title: Boucheporn

text: Les terres de Boucheporn appartinrent, pour la plus grande partie, aux seigneurs de Créhange du jusqu'en 1688, quand elles furent cédées à Abraham Mangin puis à la famille George, de Metz. À la suite du mariage de Nicole George, fille de Jean George, trésorier de France, avec Claude-François Bertrand, conseiller au parlement de Metz (1708), la moitié des terres de Boucheporn devinrent possession des Bertrand de Boucheporn, l'autre moitié appartenant à un frère de Nicole George, Jean Gabriel George de Lesseville.


title: Boucheporn

text: Les armes de la famille Bertrand de Boucheporn sont rappelées dans le blason du village de Boucheporn, qui reprend également, au premier quartier, les armes de l'abbaye de Longeville-lès-Saint-Avold dont le village dépendait au Moyen Âge.


title: Boucheporn

text: Le village est au Moyen Âge à la tête d'une vaste paroisse, avec pour succursales les villages voisins de Bisten-en-Lorraine, Zimming et Obervisse. L'état civil ne débute alors qu'en 1792 dans la paroisse-mère. L'église paroissiale, dédiée à saint Rémi, est édifiée en 1770.


title: Arrondissement de Rennes

text: L'arrondissement de Rennes est une division administrative française située dans le département d'Ille-et-Vilaine et la région Bretagne. Il comprend en .


title: Arrondissement de Rennes

text: En 1926, les arrondissements de Vitré et Monfort-sur-Meu sont rattachés à l'arrondissement de Rennes.


title: Arrondissement de Rennes

text: Au , les cantons de l'ancien arrondissement de Vitré sont détachés de l'arrondissement de Rennes pour être rattachés aux cantons de l'arrondissement de Fougères pour former l'arrondissement de Fougères-Vitré.


title: Arrondissement de Rennes

text: La composition de l'arrondissement est modifiée par l'arrêté du 23 décembre 2016 prenant effet au . Au , l'arrondissement groupe les suivantes :


title: Huemul

text: Le huemul (du mapudungun "wümul"), güemal ou cerf du sud andin (Hippocamelus bisulcus), est un mammifère appartenant à la famille des "Cervidae", classé « en danger d'extinction » par l'UICN"." On le trouve au sein de la cordillère des Andes, au Chili et en Argentine.


title: Huemul

text: Le huemul a un corps robuste et des pattes courtes. Il vit dans des zones d'altitude moyenne pendant l'été, au pied des montagnes en automne et passe l'hiver réfugié dans les bois des vallées.


title: Huemul

text: Il peut atteindre une taille maximale de de long, les femelles étant un peu plus petites que les mâles. Son pelage est épais, dense et de couleur café. Ses oreilles et sa queue mesurent de 10 à de long. Les femelles pèsent environ , et certains mâles peuvent atteindre . Les mâles ont une paire de bois fourchus qui peut atteindre jusqu'à de longueur


title: Huemul

text: C'est un herbivore qui s'alimente principalement de plantes herbacées et d'arbustes mais aussi de joncs, et de lichens, qu'il l'on trouve parmi les rochers dans les hautes montagnes. Son poids varie de 40 à .


title: Huemul

text: Les huemuls vivent en petits groupes de deux ou trois animaux, généralement constitués d'une femelle et sa progéniture. On rencontre également des individus vivant en solitaires.


title: Huemul

text: Ces cervidés sont protégés actuellement dans trois parcs nationaux chiliens et dans les régions voisines en Argentine, particulièrement dans le parc national Nahuel Huapi. Ils ont été classés comme espèce en danger d'extinction depuis 1976 (voir CITES et UICN). Le danger d'extinction est essentiellement dû à l'activité humaine : la déforestation, la fragmentation de l'habitat par la construction de chemins et de routes, l'introduction d'espèces animales non autochtones comme les animaux de ferme (bovins, chèvres et moutons) et par le braconnage.


title: Huemul

text: Le güemal est l'animal national du Chili, et fait partie, avec le condor des Andes, de son écusson national depuis 1929.


title: Shane Filan

text: Shane Steven Filan ] (né le ) est un chanteur et auteur-compositeur irlandais. Il est l’un des deux chanteurs principaux du groupe pop vocal Westlife, formé en 1998, dissous en 2012 et regroupé en 2018. Westlife a sorti treize albums, s’est lancé dans douze tournées mondiales et a remporté plusieurs prix, devenant l’un des groupes musicaux les plus réussis de tous les temps.


title: Shane Filan

text: Filan a sorti trois albums solo : You and Me (2013), Right Here (2015) et Love Always (2017). Il est apparu quatorze fois dans le UK Singles Chart avec des succès numéro un, ce qui en fait l’un des artistes de musique irlandais les plus apparus dans la British music number-one singles histoire.


title: Shane Filan

text: Shane Steven Filan est né le à Sligo, Irlande. Il est le fils de Peter et Mae Filan (née McNicholas). Filan est le plus jeune de sept frères et sœurs; trois frères et trois sœurs. Dès son plus jeune âge, Filan a travaillé derrière le comptoir de l’entreprise de ses parents - un dîner à Sligo - y compris pendant les vacances scolaires.


title: Shane Filan

text: Il a fréquenté l’école primaire dans une école catholique locale, et l’école secondaire à Summerhill College, avec les futurs compagnons de bande Westlife Kian Egan et Mark Feehilly. Tous les trois ont participé à une production scolaire de Grease. Le Théâtre Hawkswell est devenu une partie importante de leur carrière.


title: Shane Filan

text: Filan était un fan de Michael Jackson comme un enfant, et a affirmé que le chanteur l’a inspiré à poursuivre une carrière dans la musique. Avant Westlife il étudie les affaires et la comptabilité.


title: Shane Filan

text: Avant Westlife, Egan et Feehily étaient avec Filan dans un groupe connu sous le nom de Six as One et, plus tard, IOYOU, avec d’autres Sligoniens Derrick Lacey, Graham Keighron, et Michael "Miggles » Garrett. Il a co-écrit la chanson IOYOU "Together Girl Forever. » Pendant six mois, la mère de Shane, Mae Filan, a essayé de téléphoner à Boyzone principalement au manager Louis Walsh, et finalement réussi à lui parler du groupe de son fils. Trois des membres ont été abandonnés et les trois autres, Filan, Egan et Feehilly, se sont joints à la recherche de deux autres chanteurs pour le groupe. Les membres qui se sont joints étaient Nicky Byrne et Brian McFadden, formant Westside. Le nom du groupe a ensuite été changé en Westlife car il y avait déjà un certain nombre de groupes avec le nom Westside. Filan, avec Feehilly, sont devenus les co-chanteurs principaux du groupe. Leur premier album est sorti en , intitulé Westlife.


title: Shane Filan

text: Avec Westlife, Filan a reçu vingt-huit disques de platine et vendu 55 millions de disques dans le monde. Dans son livre de 2014, My Side of Life, il révèle qu’en 2001, il avait été le premier membre de Westlife à se voir offrir un contrat de disque solo, mais qu’il l’avait rejeté, car il avait peur d’aller en solo. Dans une interview en 2015, il écrit qu’il ne serait pas allé en solo s’il avait eu de l’argent. Dans Westlife, Shane Filan est considéré comme un incroyable chanteur, avec une voix mélodieuse apparaissant dans toutes les chansons. Il a aussi écrit de nombreuses chansons pour Westlife entre autres :


title: Shane Filan

text: Le , Westlife a annoncé qu’ils avaient décidé de se séparer et de se séparer à la fin de leur tournée d’adieu 2012. Filan a montré son intérêt à être un artiste de musique solo pour sa vie quotidienne. En , la presse a annoncé que Filan était sur le point de signer un contrat solo avec l’une des nombreuses maisons de disques britanniques concurrentes potentielles. Filan et son manager Louis Walsh, avait été en pourparlers avec plusieurs des étiquettes à l’époque. « Il y a quatre, peut-être cinq étiquettes à ce jour qui ont fait clairement qu’ils veulent signer Shane, » a déclaré une source de musique à l’écrivain showbiz Paul Martin.


title: Shane Filan

text: Dans une interview accordée en à Paul Martin, Filan a déclaré qu’il signerait dans les prochaines semaines.


title: Shane Filan

text: "C’est excitant, mais, bien sûr, je serai nerveux. C’est naturel quand vous sortez d’un groupe après 14 ans, vous ne savez pas où votre vie va vous emmener"


title: Shane Filan

text: En 2013, Filan a annoncé qu’il avait officiellement signé un contrat record avec la filiale d’UMG, London Records, d’une valeur de 20 millions de livres sterling. UMG lui avait déjà offert un contrat solo en 2001; le premier membre de Westlife à avoir reçu une telle offre, mais il a refusé. Pour le nouvel accord, Filan a déclaré qu’il avait passé les 12 derniers mois aux États-Unis et au Royaume-Uni à écrire des chansons et à enregistrer, et qu’un prochain single et un album serait publié plus tard dans l’année.


title: Shane Filan

text: Le , il a annoncé que son premier single serait publié, avec trois autres titres, plus tard révélé en Juillet pour être "Everything to Me », et "Everytime », "Today’s Not Yesterday » et "Once », respectivement. La date de sortie a été annoncée le .


title: Shane Filan

text: Le , Filan sort About You, le deuxième single de son album You and Me, suivi de l’album peu de temps après.


title: Shane Filan

text: L'album est un succès, il est classé sixième position dans le UK Albums Charts, quatrième en Ecosse et troisième en Irlande.


title: Shane Filan

text: Après la scission de Westlife, la faillite, You and Me Tour, et sa première autobiographie My Side of Life, Filan a annoncé le qu’il travaillait sur son deuxième album studio, . L’album est principalement enregistré à Londres et au Danemark, et présente des collaborations avec Cutfather (The Saturdays, JLS), Jez Ashurst (Will Young, Gabrielle Aplin), Jon Maguire (Union J), Tre Jean-Marie (MNEK, Jason Derulo) et Girls Aloud. L’album sort le , atteignant #1 sur les Irish album charts au cours de sa première semaine


title: Shane Filan

text: Le , Filan sort son troisième album studio Love Always et a annoncé sa prochaine tournée, le Love Always Tour 2017.


title: Shane Filan

text: Auparavant, en , une chanson solo inédite de Filan intitulée Beautiful in White a fuité sur Internet, mais a été incorrectement créditée comme étant enregistrée par Shayne Ward au lieu de Filan. Pendant ce temps, Filan a également fait un duo avec le chanteur country irlandais Nathan Carter. L’album a atteint #5 dans les charts de l’album britannique, ce qui en fait son meilleur album de classement au Royaume-Uni, ce qui en fait le membre le plus réussi de Westlife en tant qu’artiste solo dans les charts à ce jour.


title: Shane Filan

text: En 2018, Filan a également connu du succès en Asie, notamment aux Philippines, en Indonésie, en Malaisie, à Singapour et en Corée du Sud. Beautiful in White a été particulièrement réussie en Asie


title: Shane Filan

text: Le , Westlife a annoncé ses retrouvailles en tant que groupe de quatre membres. En 2019, quatre singles sont sortis, écrits par Ed Sheeran. Le groupe s’est lancé dans une tournée de 50 dates très réussie intitulée "The 20 Tour », en l’honneur du 20e anniversaire de Westlife depuis la sortie de leur premier single en 1999. Le , leur 13e album studio, Spectrum est sorti.


title: Balthes

text: Les Balthes (signifiant "audacieux" en langue gotique) sont, avec les Amales, les deux grands lignages gothiques se disant issus du dieu Gaut.


title: Balthes

text: La définition de l'identité goth s'est forgée pendant leurs migrations en Europe entre le Ier et le . Le roi n'est pas un monarque au sens strict, ses attributions sont militaires et de justice mais l'origine de son pouvoir est toujours sacrée. Il est toujours choisi dans le « lignage royal des Scythes » qui est aussi celui des chefs du clan Tervinge. Le mythe des origines balthes des Tervinges n'a jamais été rapporté par aucun auteur et s'est perdu tandis que ceux des Amales a été transcrit par Cassiodore et Jordanès.


title: Balthes

text: Selon Herwig Wolfram, les allitérations, variations, et rythme des noms Athanaric, Aoric, Ariaric ressemblent à l'idéal des noms germaniques « Hadubrand, Hildebrand, Heribrand ». Il considère que les similarités et comparaisons entre ces noms peuvent suggérer que ces trois rois sont membres de la dynastie Balthe. Athanaric est souvent considéré comme le premier roi balthe des Wisigoths.


title: Balthes

text: Edward Gibbon au chapitre 30, note de bas de page # 4 de son "Histoire de la décadence et de la chute de l'Empire romain" écrit :


title: Balthes

text: L'île des origines, scandinave, est appelée "Scandza "mais les auteurs antiques la qualifient" "de royale, "balissa" (pays des rois) ou balthe.


title: Balthes

text: L'épée nommée "Terving" a été donnée directement au premier ancêtre des Balthes par le dieu de la guerre, Gaut ou Mars pour les Romains. Elle est un instrument de combat victorieux et de justice triomphante. Elle est transmise de génération en génération et symbolise l'origine du pouvoir royal. Au , Attila,le roi des Huns, tente de déstabiliser les Goths en faisant courir le bruit qu'il a trouvé l'épée de Mars au pied d'un arbre, ce qui lui donne une protection supérieure à celle de Terving. Le roi Euric, à la fin du , est surnommé le « Mars gothique de la Garonne ».


title: Parti fédéraliste européen

text: Le Parti fédéraliste européen (abrégé en PFE) est un parti politique européen fondé le à Paris. Il est issu du regroupement du Parti fédéraliste de France et du parti européen Europe United qui avait une présence dans plusieurs pays de l'Union européenne. Il s'agit de l'un des premiers partis politiques à vocation européenne qui défend ouvertement le fédéralisme européen et qui n'est pas une coalition de partis nationaux préexistants.


title: Parti fédéraliste européen

text: En 2016, le bureau était composé du président Pietro De Matteis, d'un vice-président Geogios Kostakos, d'un secrétaire général Emmanuel Rodary, d'une trésorière Mariarosaria Marziali, de John Retetagos, Marco Marazzi et Michel Caillouët . À la suite de l'assemblée générale du , le bureau du Parti Fédéraliste Européen fusionne avec les mouvements citoyens Stand-up for for the United States of Europe et USE Now pour créer Stand Up For Europe. De leur côté, les différentes associations nationales composant le PFE, décident de continuer leur action politique sous la bannière Parti Fédéraliste Européen. Yves Gernigon, président du Parti fédéraliste (France), devient alors leader du PFE.


title: Parti fédéraliste européen

text: Le Parti fédéraliste européen est composé d'adhérents venant de européens, issus de la société civile et qui mènent de front leur vie professionnelle et leur engagement politique.


title: Parti fédéraliste européen

text: Le Parti fédéraliste européen a pour objectif l'avènement d'une Fédération européenne constituée d'États volontaires membres de l'Union européenne. Il a vocation à présenter des candidats à toutes les élections partout en Europe. Il est soutenu à ses débuts par des personnalités européennes de premier plan, comme Marco Pannella (ancien MEP, député, sénateur italien et collaborateur d’Altiero Spinelli), qui en a été membre.


title: Parti fédéraliste européen

text: Les membres du PFE militent pour la création d’un État européen supranational doté de pouvoirs souverains limités et doté d’institutions politiques : gouvernement, assemblée, Sénat fédéral représentant les États membres.


title: Parti fédéraliste européen

text: Comme son nom l'indique, le but du parti est de faire de l'Union européenne un véritable État fédéral. Ce projet peut se réaliser éventuellement à partir d'un noyau de pays volontaires membres de l'eurozone. Cela implique :


title: Parti fédéraliste européen

text: Le PFE estime que l’essentiel des maux dont souffre l’Union européenne aujourd’hui est dû à la vieillesse et aux lacunes d’un schéma institutionnel qui a été achevé par la crise. Le Parti fédéraliste européen souhaite dépasser l'Union actuelle qui est selon lui « bureaucratique et antidémocratique ».


title: Parti fédéraliste européen

text: Le Parti fédéraliste européen a participé à de nombreuses élections, en tentant notamment la présidentielle française et les élections européennes.


title: La terre tremble

text: La terre tremble ("") est un docufiction italien de Luchino Visconti, sorti en 1948 et adapté du roman de Giovanni Verga, "I Malavoglia".


title: La terre tremble

text: L'action se déroule dans les années 1920-30 à Aci Trezza, un petit village de pêcheurs situé sur la côte est de Sicile. L'histoire se concentre sur une famille traditionnelle, les Valastro, et a pour thème l'exploitation des pêcheurs par les grossistes.


title: La terre tremble

text: Le fils aîné, ’Ntoni, excédé par l'attitude des grossistes qui s'arrangent pour acheter à un prix dérisoire le produit de leurs pêches, décide de réaliser une hypothèque sur la maison familiale afin de pouvoir acheter leur propre bateau et éviter ainsi de passer par un intermédiaire pour vendre leurs poissons.


title: La terre tremble

text: Dès 1941, c'est-à-dire avant même la réalisation de son premier long métrage, "Les Amants diaboliques" ("Ossessione", 1943), Luchino Visconti songe à porter à l'écran un film sur la Sicile, inspiré de l'œuvre du romancier vériste Giovanni Verga (1840-1922). Collaborateur de la revue "Cinema", il écrit pour celle-ci, dans un texte appelé "Tradition et innovation", les lignes suivantes :


title: La terre tremble

text: "I Malavoglia", premier volume d'un cycle nommé "I Vinti" ("Les Vaincus"), publié en 1881, sera, en particulier, le roman dont il veut se servir pour illustrer un "projet de documentaire sur la Sicile" . À cette époque, Visconti tente, également, d'adapter la nouvelle "L'Amante di Gramigna" du même Giovanni Verga. Mais cette histoire d'amour entre une jeune fille et un bandit sicilien heurte fortement la censure mussolinienne. Le pouvoir fasciste était alors engagé dans une lutte féroce contre la mafia.


title: La terre tremble

text: En réalité, le contexte historique n'est, d'emblée, guère favorable à la réalisation d'un tel projet. Il faudra attendre 1947 pour que Visconti et ses amis puissent enfin tourner le fameux chef-d'œuvre néoréaliste "La terre tremble", (Michèle Lagny, ). Ici, .


title: La terre tremble

text: Durant la préparation du film (été-automne 1947), dans sa villa d'Ischia, Visconti décide, au cours d'une longue maturation de sa pensée, de ne pas se contenter de réaliser un simple documentaire et de se limiter, en revanche, à l'épisode de la mer. Tout en conservant l'approche "réaliste" de Giovanni Verga (), Visconti infléchit sa démarche dans un sens plus marxiste, symbole de son engagement politique ultérieur.


title: La terre tremble

text: Partiellement fourni par le Parti communiste italien (, dira Visconti à Giuseppe Ferrara, lors d'un entretien à Paris en 1963), le financement sera complété par le Sicilien Salvo d'Angelo, avec la compagnie de production Universalia et l'argent de la Banque de Sicile.


title: La terre tremble

text: Réalisé dans des conditions aléatoires et à l'aide de moyens limités, "La terre tremble" demeurera pour chacun des participants un moment exceptionnel, autant sur le plan strictement artistique que sur le plan humain (La réflexion sur la mise en scène, traduite dans un document composé de plusieurs volumes de croquis et de notes, est consultable à la Cinémathèque française).


title: La terre tremble

text: Film atypique, y compris au sein du mouvement néoréaliste, "La terre tremble" est, selon Lino Miccichè, .


title: La terre tremble

text: Dès sa présentation à la Mostra de Venise 1948, le film est l'objet d'une âpre bataille - une "bataille d'Hernani", dira Georges Sadoul -, menée au nom de principes idéologiques inconciliables. Ugo Casiraghi ("L'Unita", communiste) considère "La Terra trema" comme De son côté, dans les colonnes du "Nuove Corriere della Sera", Arturo Lanocita condamne le film en ces termes : (3/09/1948). Quoi qu'il en soit, la longueur du film - pourtant abrégé lors de sa diffusion initiale -, l'obstacle de la langue (le dialecte sicilien) et la lenteur des scènes, toutes caractéristiques fort inusitées à l'époque, déroutèrent le grand public et firent de "La Terre tremble" un incontestable échec commercial.


title: La terre tremble

text: On s'est souvent interrogé sur le rôle et la place qu'ont occupés les premières réalisations de Luchino Visconti dans la naissance et le développement du mouvement néoréaliste. Concernant "La terre tremble", Visconti nous soumet ce point de vue : . Dans cette quête vers plus d'authenticité, Visconti n'épargne d'ailleurs personne, pas même son ami De Sica , précise-t-il.


title: La terre tremble

text: Dans sa recherche de vérité et d'authenticité, Visconti disposera en Giovanni Verga d'un allié littéraire de poids. Visconti, se servant de la leçon du romancier sicilien, ira, pourtant, plus loin : .


title: La terre tremble

text: Francesco Rosi et Franco Zeffirelli apprirent leur métier, au cours du tournage de "La Terre tremble", sous la direction de Luchino Visconti. Des années plus tard, les deux metteurs en scène livreront leurs témoignages.


title: La terre tremble

text: Avant de passer eux-mêmes derrière la caméra, l'Italien Michelangelo Antonioni, le Britannique Karel Reisz et le Suisse Alain Tanner exercèrent leurs talents de critiques dans d'éminentes revues spécialisées. Voici leurs opinions concernant "La terre tremble" :


title: Break Out (film, 1992)

text: Des adolescents se battent pour survivre dans les rues de Los Angeles et font face à la violence, la drogue et la prostitution.


title: Acquisitions territoriales des États-Unis

text: Cet article recense les acquisitions territoriales des États-Unis, à partir de l'indépendance du pays.


text: Seules sont incluses les acquisitions territoriales provenant d'autres États : les nombreuses acquisitions provenant des Amérindiens ne sont pas listées ici ; "pour cet aspect, se référer à l'article Évolution territoriale des États-Unis".


text: Cette liste exclut les protectorats (comme le Nicaragua entre 1912 et 1933) et territoires américains (comme le Liberia entre 1822 et 1847).


title: Attaque contre des militaires au Carrousel du Louvre

text: L'attaque contre des militaires au Carrousel du Louvre est une attaque terroriste perpétrée le contre les militaires de l'opération Sentinelle au Carrousel du Louvre à Paris. L'assaillant, Abdalla El Hamahmi (ou El Hamahmy), un Égyptien radicalisé arrivé une semaine avant en France est condamné à 30 ans de prison en 2021.


title: SDI (moteur)

text: Le moteur SDI est un moteur diesel atmosphérique créé par le groupe Volkswagen. C’est l'ancêtre du TDI qui est le moteur diesel actuel de ce même groupe avec un turbo en plus.


text: Le , date de l'attaque, la France est toujours en alerte selon le Plan Vigipirate. L'armée française est déployée sur le territoire dans le cadre de l'opération Sentinelle. Depuis les attentats de novembre 2015, l'état d'urgence est en vigueur. L'attaque intervient exactement deux ans après l'Attaque du 3 février 2015 à Nice.


text: Le vendredi , à , un homme du nom d'Abdallah El-Hamahmi avec deux sacs à dos tente de pénétrer dans le Carrousel du Louvre, l'espace permettant d’accéder au musée du Louvre de Paris et où se trouve une galerie commerciale. Quand des militaires de l'opération Sentinelle, présents dans la galerie et stationnés devant les installations de sécurité permettant l'accès au musée, lui demandent d’ouvrir ses sacs pour vérifier leur contenu, l'homme, vêtu d'un tee-shirt noir frappé d'une tête de mort et brandissant deux machettes menace verbalement la patrouille de quatre militaires, puis tente d'agresser l'un d'eux avec une de ses machettes en criant . Le militaire parvient à esquiver l'attaque ; l'agresseur se dirige alors sur un autre soldat. Tombé au sol, le deuxième militaire repousse l'assaillant à coups de pied alors que ce dernier tente encore d'asséner des coups de machette. Le militaire pointe alors son fusil d'assaut de type FAMAS et ouvre le feu, une première fois vers le bas de l'abdomen. Il faut trois tirs consécutifs supplémentaires pour stopper l'assaillant. L'agresseur est grièvement blessé par quatre ou cinq balles, notamment au ventre. Le militaire attaqué est, pour sa part, légèrement blessé au cuir chevelu. Fouillé, l'individu est en possession de deux machettes et de bombes de peinture dans les sacs.


text: La zone du musée du Louvre est évacuée et entièrement bloquée par les forces de sécurité. Plus d'un millier de personnes se trouvant dans les musées du Louvre et des arts décoratifs, dans l'École du Louvre ou encore dans la Galerie du Carrousel lors de l'attaque, sont confinées pendant environ trois heures.


text: Grièvement blessé, l'agresseur est transporté à demi-conscient vers l'hôpital européen Georges-Pompidou, qui est rapidement encadré par un cordon de sécurité. Emmené au bloc opératoire où il est opéré par un chirurgien spécialisé dans l'appareil digestif et les viscères, il est admis en fin de journée en réanimation, avec un . Coïncidence du calendrier, la prise en charge du terroriste est supervisée par le médecin urgentiste Patrick Pelloux, ami des dessinateurs de "Charlie Hebdo" tués lors d'un attentat le.


text: Le jour-même de l'attentat, la section antiterroriste du parquet de Paris se saisit de l'affaire et ouvre une enquête en flagrance pour « tentatives d'assassinats aggravées en relation avec une entreprise terroriste ». L'enquête est confiée à la section antiterroriste (SAT) de la brigade criminelle de la police judiciaire de Paris et à la direction générale de la Sécurité intérieure (DGSI).


text: Selon le procureur de la République François Molins, l'agresseur était . Il indique en outre que . Le ministre de la Défense Jean-Yves Le Drian a estimé que l’attaque a et il a loué de la patrouille des militaires attaqués. Selon le premier ministre Bernard Cazeneuve, cet acte est visiblement à caractère terroriste.


text: Le suspect est un ressortissant égyptien de 29 ans. Une perquisition est menée dans l'après-midi du dans le de Paris, rue de Ponthieu, dans le quartier des Champs-Élysées. Lors de la perquisition, les enquêteurs trouvent une .


text: On apprend dans la journée du que le suspect est arrivé en France le à l'aéroport de Roissy-Charles-de-Gaulle depuis Dubaï (Émirats arabes unis) grâce à un visa touristique, avec un vol retour prévu le . Inconnu des services de police et de renseignement, le suspect a acheté ses deux machettes à Paris, pour payés en liquide, dans une armurerie du quartier de la Bastille ( arrondissement) deux jours après son arrivée et avait .


text: Grâce à l'examen d'un iPhone retrouvé dans une veste abandonnée sur les marches du Louvre, et d'une recherche effectuée sur la base européenne d'identification des visas Visabio (qui laisse apparaître la photo et les éléments biométriques des voyageurs), le suspect est identifié comme « Abdullah Reda al-Hamami », né à Dakahlia, une province située au nord-est du Caire en Égypte, et résidant aux Émirats arabes unis, sous réserve que cette identité n’ait pas été usurpée. L'individu est un commercial travaillant dans une entreprise spécialisée dans la protection de l’environnement à Charjah, aux Émirats arabes unis. Il a fait des études de droit à l'université de Mansourah, au nord du Caire et aurait travaillé dans un cabinet d'avocats local avant de gagner les Émirats arabes unis.


text: Le au soir, ses jours n’étant plus en danger, le suspect est placé en garde à vue à l’hôpital. Lors de la perquisition au logement qu’il a loué à Paris, aucune marque d’allégeance à un groupe djihadiste n’a été retrouvée. Le père du suspect, un ancien général de police en retraite, affirme que son fils n’a montré aucun signe de radicalisation et n’avait plus donné de nouvelles depuis vendredi. . Contacté par les médias, un de ses amis et son employeur se disent surpris par cette affaire, ne croyant pas qu'il ait pu commettre cet acte.


text: Ayant le profil d'un touriste aisé et diplômé, non fiché comme sympathisant djihadiste, fils d'un haut gradé de la police avec deux frères aînés également officiers de police, son profil étonne les enquêteurs français. Seule l'activité récente de son compte Twitter avec ce dernier tweet , qui cite le haut dirigeant de l'État islamique Abou Mohammed al-Adnani, et la publication un jour auparavant d’autres posts troublants — des versets du Coran, est explicite. Deux bombes aérosols de peinture sont retrouvées dans son sac à dos, peut-être afin de saccager des œuvres d'art du musée du Louvre.


text: Lors de la première audition par les enquêteurs durant sa garde à vue, le dimanche , le suspect refuse de parler.


text: Le , le suspect accepte pour la première fois de répondre aux policiers. Il décline notamment son identité, confirmant qu'il se nomme Abdallah El-Hamahmi et donne une première version des faits, expliquant avoir , lorsqu’il est entré au Carrousel du Louvre pour, avec ses bombes de peinture. Selon une source proche du dossier, il indique avoir agi . Dans la soirée, son état de santé s’étant « fortement dégradé », sa garde à vue est levée.


text: Le , Abdallah El-Hamahmi est mis en examen pour « tentatives d’assassinats sur personnes dépositaires de l’autorité publique en relation avec une entreprise terroriste » et « association de malfaiteurs terroriste criminelle ». Du fait de son état de santé, il est entendu brièvement par les enquêteurs.


text: Un an après les faits, le suspect reste un DPS (détenu particulièrement signalé) à la maison d'arrêt de Bois-d'Arcy. Aucun lien n'est encore établi entre lui et l'État islamique et la zone irako-syrienne. Ainsi, ses deux passages en Turquie en 2015 et 2016 ont eu lieu dans l'ouest du pays, loin de la frontière syrienne.


text: Le procès du mis en examen débute le 21 juin 2021 devant la cour d'assises spéciale à Paris. Il reconnaît à l'audience avoir prêté allégeance à l'organisation terroriste Etat Islamique qui défend, d'après lui, un mais explique qu'il était venu au Louvre avec l'intention de dégrader sévèrement plusieurs oeuvres comme la Vénus de Milo ou des toiles de De Vinci et de Géricault afin de protester contre les guerres en Syrie et au Yémen. Le représentant du Parquet national antiterroriste souligne la préparation de l'attaque depuis l'étranger et requiert une peine de 30 ans de prison assortie d'une période de sûreté des 2/3 ainsi que d'une interdiction définitive du territoire français, fustigeant la persistance de l'adhésion idéologique d'El-Hamahmi aux thèses islamistes. Le 24 juin 2021, la cour d'assises spéciale suit les réquisitions du procureur et le condamne à 30 ans de prison avec une période de sûreté des 2/3 ainsi qu'une interdiction définitive du territoire français pour « tentatives d’assassinats sur personnes dépositaires de l’autorité publique en relation avec une entreprise terroriste ».


text: De nombreux titres de presse évoquent l'impact que cette nouvelle attaque pourrait avoir sur le tourisme à Paris, tourisme qui après les attentats islamistes en 2015 et 2016 a connu une baisse de fréquentation particulièrement forte en Île-de-France (-12,4 %) avec un net recul de la clientèle étrangère (-16,1 %). Le manque à gagner en 2016 pour l'hôtellerie étant estimé à d'euros, l'Ile-de-France, étant la région la plus touchée, avec une perte de 870 millions.


text: L'attentat survient le même jour où le dossier final de la candidature de Paris pour les Jeux olympiques de 2024 est remis au comité international olympique. Le président du CNOSF Denis Masseglia explique : , alors que le secrétaire d’État aux Sports Thierry Braillard souligne : .


title: Championnat de France de rugby à XV 1988-1989

text: Le Stade toulousain remporte le Championnat de France de rugby à XV de Première Division 1988-1989 après avoir battu le Rugby club toulonnais en finale. Il gagne son bouclier de Brennus, le au cours des années 1980.


text: Ce championnat est divisé en trois phases. La première phase appelée Brassage engage les 80 équipes de Première Division reparties en 16 poules de 5 équipes. Les deux premiers de ces 16 poules formeront le Groupe A en 4 poules de 8 équipes suivant le tableau ci-dessous. Les 3 autres équipes de chaque poule formeront le Groupe B soit 48 équipes réparties en 6 poules de 8 équipes par zones géographiques.


text: Dans le Groupe A, les 4 premiers de chaque poule joueront les 8èmes de finale en matchs aller-retour. Dans le Groupe B, les 6 premiers et les deux meilleurs deuxièmes accèderont directement aux 8èmes de finale. Les 4 autres deuxièmes ainsi que les troisièmes et quatrièmes joueront un barrage. Descendront en Deuxième Division, les derniers des 6 poules du Groupe B ainsi que les deux plus mauvais 7ème.


title: Gabrielle Louis-Carabin

text: Gabrielle Louis-Carabin, née le au Moule (Guadeloupe), est une femme politique française, maire de sa ville natale depuis 1989 et députée de la deuxième circonscription de la Guadeloupe de 2002 à 2017.


title: Gabrielle Louis-Carabin

text: Gabrielle Louis-Carabin est élue députée le , pour la législature (2002-2007), dans la deuxième circonscription de la Guadeloupe. Elle est réélue députée de la même circonscription, le avec 54,87 % des suffrages.


title: Gabrielle Louis-Carabin

text: Lors des élections municipales de la ville du Moule, le , elle est réélue au premier tour avec 77,54 % des voix.


title: Gabrielle Louis-Carabin

text: Elle faisait partie de l'UMP jusqu'au , date à laquelle elle quitte le parti pour protester contre la nomination de Marie-Luce Penchard comme secrétaire d'État à l'Outre-mer. Seule du groupe parlementaire UMP, dont elle reste membre, elle émet un vote d'abstention (ce qui à l'Assemblée nationale est différent d'une absence de vote) lors de la déclaration de politique générale de François Fillon, le 24 novembre 2010.


title: Gabrielle Louis-Carabin

text: Lors des élections législatives de 2012, elle est à nouveau réélue, toujours dans la deuxième circonscription de la Guadeloupe, en tant que candidate divers gauche avec 71,75 % des voix au second tour face au candidat UMP Laurent Bernier. Pour cette législature, elle siège au groupe socialiste en tant qu'apparentée. Par ailleurs, elle se rattache financièrement à Démocratie et République, un parti fondé par Jean-Louis Masson.


title: Gabrielle Louis-Carabin

text: La querelle a toujours été très vive entre Gabrielle Louis-Carabin et Lucette Michaux-Chevry (sénatrice-maire de Basse-Terre, ancienne ministre et mère de Marie-Luce Penchard). Les deux femmes ont pendant quelques années multiplié les attaques. Amie personnelle de Jacques Chirac, Lucette Michaux-Chevry a toujours refusé de créer une section locale du RPR ou de l’UMP en Guadeloupe. À l’inverse, la députée-maire du Moule se prévalant du soutien personnel de Nicolas Sarkozy est passée outre. Lors de ses rassemblements en Guadeloupe, Nicolas Sarkozy, alors président de l’UMP a dû batailler ferme et multiplier les appels à l’union et l’unité derrière lui. Depuis, les querelles entre les deux personnalités ont quelque peu diminué mais la démission de l'UMP, pour protester contre l'arrivée de la fille de Michaux-Chevry comme secrétaire d'État, qu'elle considère « pire que sa mère » démontre une hostilité latente.