title: Everett Ross

text: Successivamente la fidanzata di Ross, Nikky Adams, muore in uno scontro a fuoco provocato dalle autorità del Wakanda ma, nonostante ciò, l'uomo rimane fedele al sovrano del paese e aiutandolo a scongiurare una guerra con Lemuria e i Devianti. Dopo aver spalleggiato Pantera Nera in battaglie contro vari supercriminali, Ross compie un breve viaggio nel tempo assieme a lui a causa della "rana del re Salomone" vivendo una breve avventura nel 1875.


title: Everett Ross

text: Il suo rispetto per T'Challa è tale che, nel momento in cui questi si ritira temporaneamente dal ruolo di Pantera Nera cedendo il manto a Kevin Cole, Ross accetta la richiesta di offrire la sua assistenza anche a quest'ultimo.


title: Everett Ross

text: Nel momento in cui Klaw organizza un'invasione del Wakanda, la Casa Bianca incarica Ross di dirigere le United States Army Special Forces al fine di prestare soccorso ai loro alleati; non molto tempo dopo collabora inoltre con lo S.H.I.E.L.D. per organizzare la sicurezza del matrimonio tra Pantera Nera e Tempesta.


title: Everett Ross

text: Nel futuro ipotetico di "Once and Future King", l'anziano Everett K. Ross viene rapito da T'Charra per attirare in trappola Pantera Nera e usurparne il trono, ma l'eroe corre in suo soccorso liberandolo; successivamente Ross rianima il sovrano dopo che questi ha un attacco cardiaco.


title: Everett Ross

text: Su "Terra 161", dove Tempesta è una supercriminale che assume il controllo del Wakanda dopo avervi ottenuto l'asilo Ross diviene un suo fervente oppositore e rappresentante degli Stati Uniti d'America all'ONU.


title: Vendée Globe

text: La Vendée Globe è una regata per barche a vela che consiste in una circumnavigazione completa in solitario, senza possibilità di attracco o di assistenza esterna (pena l'esclusione) con arrivo e partenza dal porto francese Les Sables-d'Olonne, nel dipartimento della Vandea ("Vendée")


title: Vendée Globe

text: L'iniziativa è stata fondata da Philippe Jeantot nel 1989, e a partire dal 1992 si è svolta ogni quattro anni.


title: Vendée Globe

text: Per le sue caratteristiche la regata costituisce una durissima prova di resistenza individuale, e viene da molti considerata come la più significativa delle competizioni in ambito velico; è infatti soprannominata "L'Everest de la mer" o "L'Everest des mers". In ogni caso, la Vendée Globe e la Golden Globe Race sono le uniche regate al mondo in solitario, senza scali e senza assistenza che prevedono la circumnavigazione completa dell'Antartide.


title: Vendée Globe

text: La Regata venne istituita nel 1989 dal velista Philippe Jeantot. Jeantot aveva già preso parte alla "BOC Challenge" (oggi "Velux 5 Oceans Race"), nelle edizioni 1982-83 e 1986-87, vincendole entrambe: insoddisfatto della formula "a tappe", decise di allestire una nuova regata non-stop, che nelle sue intenzioni doveva rappresentare la sfida per eccellenza per i navigatori in solitaria.


title: Vendée Globe

text: La prima edizione della gara si tenne a cavallo fra il 1989 e il 1990, e fu vinta da Titouan Lamazou; Jeantot stesso vi prese parte, classificandosi al quarto posto. L'edizione successiva fu quella del 1992-93; da allora si è regolarmente svolta ogni quattro anni.


title: Vendée Globe

text: La gara è aperta a ogni imbarcazione a scafo singolo conforme ai parametri della classe Open 60 (prima del 2004, la competizione era estesa anche agli Open 50). Alcune peculiarità dell'imbarcazione sono lasciate alla discrezione del partecipante, ma un pacchetto di regole limita o impone parametri riguardanti lunghezza, pescaggio, stabilità e appendici, oltre a una serie di numerose norme legate alla sicurezza.


title: Vendée Globe

text: La gara inizia e finisce alle Sables-d'Olonne, nel dipartimento francese della Vendée. Sia Les Sables d’Olonne che il Conseil Général de la Vendée sono sponsor ufficiali della competizione.


title: Vendée Globe

text: La gara generalmente si svolge da novembre a febbraio: è studiata in modo che i partecipanti possano affrontare i Mari Antartici durante l'estate australe.


title: Vendée Globe

text: Il tragitto è sostanzialmente una circumnavigazione lungo la clipper route: dalle Sables-d'Olonne, giù per l'Oceano Atlantico fino al Capo di Buona Speranza, dopo di che si procede verso Est attorno all'Antartide, lasciando a sinistra Cape Leeuwin e Capo Horn; infine si risale l’Atlantico fino alle Sables-d'Olonne.


title: Vendée Globe

text: Ulteriori punti di navigazione obbligatori possono essere imposti in aggiunta al regolamento per una particolare edizione, al fine di garantire la sicurezza dei partecipanti in merito per esempio alle mutevoli condizioni dei ghiacci. Nell'edizione 2004, ai partecipanti fu chiesto di tenersi a nord dei seguenti punti di riferimento:


title: Vendée Globe

text: Nell'edizione 2016 è stata introdotta la Zona di Esclusione Antartica (ZEA), segnata virtualmente da ben 72 punti GPS, e che rappresenta una linea immaginaria oltre la quale non si può scendere a causa del pericolo iceberg presenti sotto i 45° Sud.


title: Vendée Globe

text: Ai concorrenti è concesso star fermi all'ancora, ma non accostarsi ad una banchina o a un'altra imbarcazione; essi non possono ricevere assistenza esterna, comprese previsioni meteo personalizzate (esiste un efficientissimo servizio meteorologico fornito dall'organizzazione) o informazioni sulla rotta. Possono consultarsi con il proprio team su come risolvere i problemi tecnici, ma devono comunque portare a termine le operazioni di riparazione con il solo materiale a disposizione sulla barca. Anche in caso di malattia o infortunio possono ricevere assistenza dal medico di gara solo in remoto via radio o satellitare.


title: Vendée Globe

text: L'unica eccezione è che un concorrente che ha un problema iniziale può tornare alla partenza per le riparazioni, purché sia in grado di riprendere la gara entro 10 giorni dalla data in cui la competizione ha avuto ufficialmente inizio.


title: Vendée Globe

text: La gara si caratterizza come una serie di sfide di rilievo, in particolar modo per le impegnative condizioni di vento e onda nei Mari Antartici, la notevole durata di una corsa senza assistenza, e il fatto che la rotta spinga spesso i concorrenti lontano dalla portata di qualsiasi normale risposta in caso di emergenza. Di norma, una significativa percentuale di iscritti è costretta al ritiro, e nell'edizione 1996-97 il velista canadese Gerry Roufs è scomparso in mare.


title: Vendée Globe

text: Per contenere i rischi, ai concorrenti è richiesta l'idoneità a corsi di sopravvivenza e pronto soccorso. Devono altresì fornire prove attendibili di una solida esperienza acquisita in materia di navigazione, e queste consistono in due possibilità: o la partecipazione a una precedente competizione transoceanica in solitaria, oppure, naturalmente, aver preso parte a una passata edizione della stessa Vendée Globe e averla portata a termine per intero.


title: Vendée Globe

text: Per regolamento, il passaggio di qualificazione deve essere stato effettuato con la stessa imbarcazione che gareggerà; in alternativa il concorrente dovrà sottoporsi, con la barca che gareggerà, a un ulteriore passaggio transoceanico di osservazione, non inferiore alle 2.500 miglia e da percorrersi a una velocità media di almeno sette nodi (circa 13 km/h).


title: Vendée Globe

text: Dal momento che le gare transoceaniche in genere sottostanno a rigidi criteri di idoneità, si ritiene che ogni iscritto al Vendée Globe abbia accumulato una sufficiente competenza in merito.


title: Vendée Globe

text: L'edizione inaugurale della competizione vide in testa fin dalle prime battute colui che poi in effetti si aggiudicò il titolo: Titouan Lamazou, su "Ecureuil d'Aquitaine II". Ma non mancarono le emozioni. L'imbarcazione di Philippe Jeantot, il fondatore, andò in avaria, dopo di che dei venti sfavorevoli gli fecero perdere la testa della gara. Il ketch di Philippe Poupon, il "Fleury Michon X", si capovolse nei Mari Antartici; Poupon fu tratto in salvo da Loïck Peyron, che riuscì a raddrizzargli la barca. Peyron alla fine si piazzò secondo, in quella che venne sostanzialmente ricordata come un'inaugurazione di successo.


title: Vendée Globe

text: La seconda edizione della competizione riuscì ad avere una notevole copertura da parte dei media: con diversi iscritti provenienti dalla precedente edizione e qualche promettente nuovo arrivato, sembrava non mancarle nulla dell'evento di richiamo.


title: Vendée Globe

text: Ma l'inizio fu dei peggiori: il concorrente americano Mike Plant, per l'appunto uno dei nuovi iscritti alla Vendée, fallì il tentativo di presenziare alla partenza: sparì in mare sulla rotta per la gara; la sua imbarcazione fu rintracciata ribaltata, alla deriva nei pressi delle Azzorre.


title: Vendée Globe

text: Inoltre, la gara volse a condizioni climatiche estremamente ostili già nella Baia di Biscay, e svariati concorrenti furono costretti a ritornare al punto di partenza per effettuare riparazioni prima di prendere il largo nuovamente (come si diceva, la sola interruzione concessa dal regolamento). Quattro giorni dopo la partenza, lo skipper inglese Nigel Burgess fu trovato annegato al largo di Cabo Fisterra, probabilmente in seguito a una caduta accidentale fuoribordo. Alain Gautier e Bertrand de Broc condussero la gara per tutto l'Atlantico; tuttavia, problemi alla chiglia costrinsero de Broc al ritiro in Nuova Zelanda. Gautier continuò con Philippe Poupon immediatamente dietro, anche se questi, disalberando in seguito vicino all'arrivo, lasciò sul finale il secondo posto a Jean-Luc van den Heede.


title: Vendée Globe

text: Un'altra partenza all'insegna del maltempo nella Baia di Biscay bastò a costringere al ritiro Nandor Fa e Didier Monduteguy fin dalle prime battute. Molti altri ancora una volta dovettero ripiegare al punto di partenza per riparazioni prima di poter riprendere. Il resto della flotta gareggiò fino ai Mari Antartici, dove si ebbe una seconda selezione: Yves Parlier fu fuori dalla gara dopo una collisione con un blocco di ghiaccio, e Isabelle Autissier subì danni al timone, lasciando via libera a Christophe Auguin che prese la testa del gruppo.


title: Vendée Globe

text: Più grave il bilancio in mare aperto, dove le pessime condizioni meteorologiche rovesciarono la barca di Raphaël Dinelli che fu drammaticamente soccorso da Pete Goss; dopo di che, nel giro di poche ore l'uno dall'altro, anche Thierry Dubois e Tony Bullimore si rovesciarono, e vennero tratti in salvo dalle unità di soccorso australiane. Come se non bastasse, gli organizzatori persero il contatto radio con Gerry Roufs, e nonostante quattro dei concorrenti passassero a pettine quel tratto d'Oceano, purtroppo non ne trovarono traccia.


title: Vendée Globe

text: Christophe Auguin si aggiudicò il titolo, e Chaterine Chabaud, sesta e ultima, fu la prima donna a completare la gara. Peter Goss fu in seguito insignito della Legion d'Onore per il salvataggio di Dinelli.


title: Vendée Globe

text: Il capovolgimento di più imbarcazioni in questa regata, portò a un inasprimento delle norme di sicurezza per gli iscritti, in particolar modo riguardo alla stabilità dello scafo.


title: Vendée Globe

text: Il libro di Derek Lundy "Il Mare Dimenticato da Dio: La Vera Storia di una Competizione nelle Acque Più Pericolose del Globo" descrive efficacemente questa edizione.


title: Vendée Globe

text: Questa edizione fu il primo test ufficiale per le nuove norme sulla sicurezza, introdotte in seguito alla tragedia dell'edizione precedente. E fu un successo: nonostante alcune barche furono ancora una volta costrette al ritiro, non ne andò persa nessuna. Questa fu anche l'edizione con il più giovane iscritto mai registrato: Ellen MacArthur, Gran Bretagna, che a soli 24 anni era riuscita a suscitare un certo clamore attorno al suo "custom": il "Kingfisher".


title: Vendée Globe

text: Il francese Yves Parlier, su "Aquitaine Innovations", fu il primo a riuscire a distaccarsi dal gruppo, ma fu anche ben presto oggetto di attacchi da parte di Michel Desjoyeaux su "PRB", che alla lunga ebbe la meglio. Lanciato in una difficile rincorsa, Parlier disalberò, e perse il contatto radio con gli organizzatori. Ellen Mac Arthur deviò la propria rotta per offrirgli assistenza, ma fu poi invitata a riprendere la corsa non appena il contatto fu ristabilito, cosa che le permise di ripartire dalla quarta posizione.


title: Vendée Globe

text: Cominciò quindi a guadagnare terreno stabilmente, riuscendo a conquistare la seconda posizione. In aperto Atlantico le riuscì finalmente il sorpasso definitivo su Michel Desjoyeaux, e mentre negoziavano coi calmi e volubili venti delle Doldrums, i due si contesero la prima posizione diverse volte.


title: Vendée Globe

text: Le speranze di vittoria di Ellen Mac Arthur tramontarono definitivamente quando urtò contro un container semi-sommerso e fu costretta a delle riparazioni. Desjoyeaux vinse la gara, ma MacArthur, solo un giorno dopo, ebbe comunque un'accoglienza calorosissima al suo arrivo alle Sables-d'Olonne: nessuna donna prima aveva mai compiuto una circumnavigazione completa in solitaria in un tempo così breve. Parlier, nel frattempo, si era messo all'ancora al largo della Nuova Zelanda, dove riuscì a fabbricare un nuovo albero in fibra di carbonio con i pezzi dell'albero con cui era partito, ormai andato in avaria; il tutto senza alcuna assistenza esterna. Riprese regolarmente la competizione, ottenendo un piazzamento ufficiale.


title: Vendée Globe

text: Trecentomila persone assistettero alla partenza dell'edizione 2004, che una volta tanto ebbe luogo in un clima mite. A una partenza rapida fece seguito un numero ristretto di problemi all'attrezzatura, tant'è che i primi concorrenti oltrepassarono l'equatore dopo soli dieci giorni: con tre giorni di anticipo sull'edizione precedente; inoltre, altro fatto inedito, tutti i concorrenti erano ancora in gara.


title: Vendée Globe

text: La competizione entrò nel vivo sotto la spinta dei Quaranta Ruggenti: Alex Thomson deviò per Città del Capo per effettuare riparazioni senza assistenza e continuare a gareggiare, mentre una lunga serie di problemi mise in difficoltà il resto della flotta: Hervè Laurent fu costretto al ritiro per gravi danni al timone. Anche Thomson alla fine si ritirò, e Conrad Humphreys si mise all'ancora per compiere riparazioni al suo timone, regolarmente senza assistenza. I danni alle attrezzature e i conseguenti ritiri proseguirono, e quando finalmente la flotta penetrò la zona dei ghiacci, Sébastien Josse urtò la testa di un iceberg.


title: Vendée Globe

text: Durante il rientro lungo l'Atlantico, l'ordine dei concorrenti cambiò diverse volte: la gara rimase serrata fino alla fine, quando tre imbarcazioni giunsero all'arrivo nell'arco di ventinove ore.


title: Vendée Globe

text: L'edizione 2008 della Vendée Globe è cominciata il 9 novembre 2008 ed è stata vinta da Michel Desjoyaux.


title: Vendée Globe

text: L'edizione 2012 della Vendée Globe è cominciata il 10 novembre 2012. La gara ha visto il record di percorrenza in solitario nelle 24 ore più volte aggiornato da più concorrenti. Il concorrente Armel Le Cléac'h (Banque Populaire) ha stabilito un nuovo record di percorrenza tra Les Sables d'Olonne e il Capo di Buona Speranza con 22d 23h 48', ed il concorrente François Gabart (Macif) il nuovo record tra Capo Leeuwin in Australia a Capo Horn 17d 18h 35'. Il 27 gennaio 2012, Gabart ha stabilito il nuovo record della Vendée Globe con poco più di 78 giorni per completare la circumnavigazione. L'intervallo di 3h17' tra il primo ed il secondo è anche il più breve distacco nella storia della gara. Anche l'intervallo di 26d 0h 17' 50" tra il vincitore François Gabart (su "Macif" 60 piedi varato nel 2011) e l'ultimo concorrente arrivato Alessandro Di Benedetto (su "Team plastique" 60 piedi varato nel 1998), è il più breve nella storia della corsa.


title: Vendée Globe

text: L'ottava edizione della Vendée Globe è iniziata il 6 novembre 2016, con 29 concorrenti alla partenza (di cui ben 14 alla loro prima esperienza - "bizuths" - in questa regata) salutati da una folla di oltre 300.000 persone. Novità assoluta di quest'anno l'introduzione dei nuovi IMOCA 60 dotati di foil. La vittoria è andata al francese Armel Le Cleac'h su Banque Populaire VIII che arrivando il 19 gennaio 2017 ha stabilito il nuovo record della regata. Il giorno dopo ha tagliato il traguardo delle Sables d'Olonne Alex Thomson su Hugo Boss, che il 16 gennaio aveva battuto il record di percorrenza in solitario nelle 24 ore, coprendo 537 miglia alla media di 22 nodi. Le prime quattro barche arrivate sono tutte dotate di foil. L'edizione si è conclusa il giorno 11 marzo 2017 con l'arrivo in diciottesima posizione di Sebastien Destremau (FRA), ultimo concorrente rimasto in gara.


title: Vendée Globe

text: La partenza della nona edizione della Vendée Globe è avvenuta alle 14.20 di domenica 8 novembre 2020; al via 33 skipper, dei quali 6 sono donne (record per questa competizione). L'unico italiano in gara è Giancarlo Pedote su Prysmian Group.


title: Vendée Globe

text: A causa delle misure anti-Covid vigenti in Francia, alle operazioni di partenza sono stati ammessi unicamente gli addetti ai lavori ed i familiari dei concorrenti.


title: Vendée Globe

text: Il primo a tagliare il traguardo delle Sables d’Olonne il 27 gennaio 2021, dopo 80 giorni 06 ore 15' e 47" di gara, è stato lo skipper francese Charlie Dalin al timone di APIVIA, ma alla luce delle compensazioni stabilite dalla Giuria ad alcuni skipper intervenuti in soccorso di Kevin Escoffier, Yannick Bestaven su Maître CoQ IV, che ha tagliato la linea d'arrivo il 28/01/2021 alle ore 05:19:46 (ora locale), 7 ore e 45 minuti dopo l'esordiente Dalin, è il vincitore della 9ª edizione della Vendée Globe in virtù delle 10 ore e 15 minuti di abbuono. Giancarlo Pedote, l'unico skipper italiano partecipante, ha chiuso con il 7º tempo reale che gli è valso l'8º posto assoluto in classifica generale. Le condizioni meteo hanno come al solito pesantemente influito sull'esito della regata, mettendo a dura prova le imbarcazioni ed in particolare gli IMOCA di nuova generazione armati con i grandi foil: il caso più clamoroso è quello dell'abbandono del grande favorito della vigilia Alex Thomson su Hugo Boss che dopo alcuni gravi danni strutturali alla barca, riparati durante la discesa dell'Atlantico, ha dovuto abbandonare la regata per la rottura del timone quando si trovava a 1800 miglia da Città del Capo. L'edizione 2020-21 si è conclusa con l'arrivo il 5 marzo dello skipper finlandese non professionista (pilota di aerei, primo velista dell'Europa settentrionale a concludere il Vendèè) Ari Huusela che ha tagliato la linea del traguardo dopo 116 giorni 18 ore 15' e 46" di navigazione, 36 giorni e 14 ore dopo il vincitore Yannick Bestaven. I numeri di questa edizione: il 75% dei partenti ha concluso la regata tra cui 4 delle 6 donne (le altre due, ritirate per motivi tecnici, hanno comunque completato il giro del mondo fuori gara).


title: Moratoria universale della pena di morte

text: La moratoria universale della pena di morte è un'iniziativa intesa a provocare la sospensione dell'applicazione della pena di morte in tutti i paesi membri dell'Organizzazione delle Nazioni Unite.


text: È stata ratificata dall'Assemblea generale con 104 voti a favore, 54 contrari e 29 astenuti il 18 dicembre 2007.


text: I principali promotori della moratoria sono l'associazione Nessuno Tocchi Caino e il Partito Radicale Transnazionale e, in misura minore, Amnesty International, e la Comunità di Sant'Egidio. La prima proposta di risoluzione per una moratoria fu presentata, su iniziativa di Nessuno Tocchi Caino, all'Assemblea Generale dell'ONU dall'Italia, nel 1994, durante il primo governo Berlusconi. Tale proposta non venne accolta per otto voti.


text: Dal 1997 su iniziativa italiana la Commissione dell'ONU per i Diritti Umani ha approvato ogni anno una risoluzione che chiede "una moratoria delle esecuzioni capitali, in vista della completa abolizione della pena di morte". Tali decisioni della commissione non sono mai però state confermate dall'assemblea generale.


text: Nel 1999 tutta l'Unione europea si unì alla posizione italiana, e in quello stesso anno Amnesty International aggiunse gli Stati Uniti d'America alla propria lista di paesi in violazione dei diritti umani. Gli Stati Uniti rigettarono le accuse e additarono la Cina come violatrice ancora maggiore. Il 12 dicembre 1999, con l'inizio del Giubileo del 2000, anche Papa Giovanni Paolo II ribadì il proprio appoggio alla moratoria. Per tutto il periodo del giubileo le luci del Colosseo rimasero accese.


text: Il 17 dicembre 2000 Mario Marazziti, portavoce della Comunità di Sant'Egidio, ha presentato all'allora Segretario Generale delle Nazioni Unite Kofi Annan una petizione firmata da 3,2 milioni di persone. I firmatari, provenienti da 145 nazioni diverse, includevano personalità come Elie Wiesel, il Dalai Lama, il reverendo George Carey (all'epoca Arcivescovo di Canterbury), Václav Havel (allora presidente della Repubblica Ceca), Abdurrahman Wahid (all'epoca presidente dell'Indonesia), ed alti esponenti del Vaticano. Alla raccolta di firme aveva partecipato anche Amnesty International e la campagna "Moratorium 2000", guidata da suor Helen Prejean, l'autrice di "".


text: Nel 2007 il Governo Prodi II ha riproposto la mozione, dopo che il Parlamento europeo l'aveva nuovamente sostenuta. Il 15 novembre la Terza commissione dell'Assemblea Generale delle Nazioni Unite, su proposta italiana, ha approvato con 99 voti favorevoli, 52 contrari e 33 astenuti la risoluzione per la moratoria universale sulla pena di morte. Il 18 dicembre 2007 l'Assemblea Generale delle Nazioni unite ha ratificato, 104 voti a favore, 54 contrari e 29 astenuti, la moratoria approvata dalla commissione. La moratoria è stata proposta e fortemente voluta dall'Italia, rappresentata dal ministro degli esteri Massimo D'Alema e dal sottosegretario agli affari esteri Gianni Vernetti


text: Nel 2008, per il secondo anno consecutivo, l’Assemblea Generale delle Nazioni Unite ha approvato la risoluzione per la moratoria della pena di morte, con 106 si, 46 no e 34 astenuti. Nel 2010, la Terza Commissione dell’Assemblea Generale delle Nazioni Unite ha approvato una nuova Risoluzione, che ricalca quella del 2007.


text: Nel 2016 è stato adottato il sesto testo pro-moratoria dal 2007. La nuova Risoluzione è stata adottata con 117 voti a favore, 40 contrari, 31 astenuti e 5 assenti.


text: La differenza fra moratoria ed abolizione è che nel primo caso gli stati sospendono l'applicazione della pena di morte, pur mantenendola nei propri istituti giuridici (potendo pertanto tornare ad applicarla in futuro senza modifiche legislative), mentre nel secondo caso tale pena verrebbe totalmente depennata dalle legislazioni nazionali.


text: Nonostante i promotori della moratoria vogliano arrivare all'abolizione, la via della moratoria (meno limitante per la sovranità dei singoli stati) è stata scelta per convincere anche i paesi indecisi.


title: Crypto

text: Crypto (titolo originale in lingua inglese: "Digital fortress") è il primo romanzo thriller dello scrittore Dan Brown, scritto nel 1998 e pubblicato in Italia il 27 giugno 2006.


title: Crypto

text: La brillante mente matematica Susan Fletcher, responsabile della divisione di crittologia della "National Security Agency", viene convocata con urgenza da Strathmore, il comandante del settore. Collocato in una sala di massima sicurezza, un sofisticatissimo strumento informatico denominato "TRANSLTR", che si occupa di decodificare qualunque testo cifrato in brevissimo tempo tramite attacchi a forza bruta, è alle prese con un messaggio criptato tramite un algoritmo ricorsivo, che non riesce a forzare. Sono molto poche le persone che sanno dell'esistenza di questa macchina, creata allo scopo di contrastare le minacce di terroristi, e che controlla il contenuto dei messaggi di posta elettronica che circolano su Internet. Il misterioso ed inviolabile codice con cui è alle prese ha ben presto un nome: "Fortezza Digitale". È stato creato dal giapponese Ensei Tankado, ex matematico della NSA, portatore di handicap sin dalla nascita a causa del disastro atomico di Hiroshima, e strenuo sostenitore della privacy dei cittadini minacciata da "TRANSLTR". Da qui la sua decisione di intralciare l'operato della NSA e la minaccia di permettere a chiunque di scaricare "Fortezza Digitale" (che quindi consentirebbe di inviare messaggi criptati non decodificabili da "TRANSLTR"), da Internet, con la conseguenza di consentire a criminali e a terroristi di agire indisturbati. Nel corso degli eventi si scoprirà che il file è un virus (si tratta di un worm) creato apposta per mandare in tilt TRANSLTR e distruggere la Banca Dati dell'NSA, rendendo quindi disponibile a tutti gli utenti i piani segreti degli Stati Uniti.


title: Crypto

text: Sarà quindi un'estenuante corsa contro il tempo di Susan e della sua squadra, mentre il suo fidanzato David Becker sarà in Spagna sulle tracce di un misterioso anello, pedinato da Hulohot, un sicario sordo dalla nascita.


title: Crypto

text: Le vicende sono ambientate nel 1996, infatti quando viene presentato Ensei Tankado, si dice che egli è nato "diciannove anni dopo" lo sgancio delle bombe atomiche su Hiroshima e Nagasaki, ossia nel 1964; più tardi, viene detto che è morto a trentadue anni.


title: Crypto

text: Alla fine del romanzo in lingua inglese appare una serie di numeri, che sembra essere un codice segreto:


title: Crypto

text: Per decifrare questa serie di lettere bisogna utilizzare il metodo dei "quadrati di Cesare", descritto nel romanzo (in realtà il vero e proprio cifrario di Cesare si basava su un meccanismo diverso). Per risolverlo bisogna disporre il testo in quattro righe di quattro lettere:


title: Crypto

text: La stessa cosa succede con l'edizione in lingua francese: il codice segreto è 113-19-5-28-5-53-66-113-76-19-128-10-92-15-19-128 e la parola che si ottiene è VEOROTBVUESESSES a cui aggiungendo gli spazi si arriva a "Vous êtes observés".


title: Città federali della Russia

text: Le città federali della Russia () sono città classificate come soggetti federali; pur essendo capoluoghi delle omonime oblast', sono enti territoriali da questi distinti.


title: Città federali della Russia

text: Il 18 marzo 2014, la Repubblica autonoma di Crimea e Sebastopoli si sono unite alla Federazione Russa per effetto del trattato di annessione alla Federazione Russa seguito al referendum sull'autodeterminazione della Crimea, considerato un atto bellicoso dall'Ucraina. Sebastopoli è stata designata città d'importanza federale. La maggior parte della comunità internazionale e l'Ucraina non riconoscono l'annessione di Sebastopoli e del resto della Crimea alla Federazione Russa e continuano a considerarla come parte integrante del territorio ucraino.


title: Camuffamento militare

text: Il camuffamento militare si riferisce a qualsiasi metodo utilizzato per rendere meno rilevabili le forze militari alle forze nemiche. In pratica, è l'applicazione di colori e materiali utili a nascondere all'osservazione visiva (criptismo) o a far sembrare qualcos'altro (mimetismo) uniformi, mezzi e attrezzature militari.


title: Camuffamento militare

text: Prima dell'adozione, gli eserciti tendevano a portare colori vivaci e audaci, per impressionare l'unità nemica, ma anche per agevolare l'identificazione delle unità militari nella nebbia prodotta dalla polvere da sparo dei fucili, per attrarre le nuove reclute, e per ridurre la diserzione. Il camuffamento militare venne utilizzato per la prima volta nei primi anni XIX secolo dalle unità di cacciatori e fucilieri, che indossavano uniformi verdi o grigiastre per nascondersi al nemico. L'avvento di fucili sempre più precisi e a ripetizione rese il camuffamento militare una tattica militare vera e propria durante la prima guerra mondiale, dove venne usato per ridurre i rischi del fuoco d'artiglieria avversario e le probabilità di essere osservati per via aerea. , anche se contrariamente ad altri eserciti non vollero occuparsi delle divise, mentre si avvalsero nel 1915 di artisti di arti figurative quali Fernand Léger, Jean-Louis Forain, Loÿs Prat, André Mare e Louis Abel-Truchet, raggruppati in una sezione speciale detta «dei "camoufleurs"», al comando di un ufficiale, Lucien-Victor Guirand de Scévola che ne fu forse l'inventore. Il camuffamento francese riguardava in particolare i pezzi d'artiglieria e le fortificazioni campali (spesso con punti di osservazione mimetizzati fedelmente per sembrare alberi o altri oggetti). Il camuffamento, quindi, si allargò anche a veicoli, strutture, navi e aerei (dove la colorazione può essere differente tra il lato superiore e quello inferiore), e vennero ingaggiati degli artisti (detti "camoufleur", dal francese) per disegnare modelli e schemi per il camuffamento.


title: Camuffamento militare

text: Alcuni modelli di camuffamento moderni, ad esempio il CaDPat, lo schema mimetico dell'esercito canadese, risultano invisibili alla radiazione infrarossa dei visori notturni oltre che alla luce visibile. Per le uniformi militari esistono diversi schemi di camuffamento, con colori che riprendono l'ambiente circostante, passando dal grigio cemento per gli ambienti urbani al color sabbia per il deserto, ed i classici toni del bosco mediterraneo o di tipo nordico. I paesi hanno preso strade diverse verso lo sviluppo di camuffamento militare.


title: Camuffamento militare

text: Si hanno notizie di un antico camuffamento navale grazie allo scrittore romano Publio Vegezio Renato, che nel IV secolo riportò che le navi inviate da Giulio Cesare nel 56-54 a.C. ad esplorare le coste della Britannia, durante la conquista della Gallia, erano verniciate in "blu veneziano", paragonabile al verde marino, un colore usato anche dalle truppe imbarcate per i propri vestiti.


title: Camuffamento militare

text: Anche nella prima metà del XVI secolo si assisté a esperimenti di mimetismo bellico come il noto annerimento delle corazze, per evitare i riflessi solari e lunari, dei soldati di Giovanni dei Medici conosciuto, appunto, come dalle Bande Nere


title: Camuffamento militare

text: Durante il periodo barocco la diffusione delle armi bianche rispetto alle nuove armi da fuoco, peraltro di portata limitata, diede scarso impulso al camuffamento delle truppe, privilegiando invece la ricognizione, sebbene vi furono piccole eccezioni come i Rogers' Rangers del Regno di Gran Bretagna nella guerra dei sette anni che indossarono divise verdi. Nel 1800 l'avvento di nuovi fucili, tra tutti il fucile Baker, invertì brevemente questa tendenza. Le prime unità regolari ad adottare colori mimetici nelle proprie uniformi sono stati il 95º e 60º reggimento fucilieri britannico, durante le guerre napoleoniche: diversamente dalle altre unità che vestivano divise color scarlatto, questi due reggimenti erano armati con il fucile Baker e vestiti con un'uniforme verde. Il Regno del Portogallo, nel corso della guerra d'indipendenza spagnola, vestì i Caçadores (unità di fanteria leggera) di marrone. Presto seguirono gli altri paesi che, similmente a quanto fatto da Gran Bretagna e Portogallo, istituirono uniformi in varie tonalità di grigio o verde per le unità di fucilieri o di fanteria leggera.


title: Camuffamento militare

text: L'espansione a macchia d'olio di fucili via via sempre più potenti e precisi non andò di pari passo con il camuffamento, soprattutto a causa dei conflitti, prettamente di natura coloniale, avvenuti dopo la fine delle guerre napoleoniche: non si reputò necessario introdurre efficaci camuffamenti da usare contro le popolazioni indigene, poco armate e facili da sconfiggere per gli eserciti europei. Nel 1846 comunque il Corps of Guides britannico di stanza in India cominciò ad usare divise color cachi, un marrone polveroso il cui termine deriva dalla parola urdu-hindi per "polvere". L'esempio venne seguito da altre unità britanniche impegnate a sedare i moti indiani del 1857, che "sbiancarono" le loro uniformi che presero così una varietà di colori che andava dal grigio al marrone chiaro, passando per varie sfumature di bianco e, a volte, giungendo persino ad essere di color lavanda. Tali improvvisate misure di camuffamento si diffusero rapidamente a tutte le truppe britanniche coloniali basate in India e, durante la prima guerra boera (1880-1881), anche a quelle del continente africano. Nel 1896 il color cachi divenne il colore ufficiale delle divise delle truppe britanniche inviate fuori dall'Europa, mentre divenne standard in tutto l'esercito alla fine della seconda guerra boera, nel 1902 (ufficialmente chiamato ""drab"", un termine che in inglese significa all'incirca "incolore"), applicato alla "Service Dress" (divisa di servizio). Sempre nella seconda guerra boera i britannici si servirono dei Lovat Scout, guardiacaccia scozzesi che introdussero la tuta Ghillie, ritornata in uso per occultare i tiratori scelti nella prima guerra mondiale.


title: Camuffamento militare

text: Gli Stati Uniti d'America, che avevano un'uniforme verde durante la guerra di secessione americana (1861-1865), si affrettarono a seguire i britannici, adottando il colore cachi in quello stesso 1902. Nel 1908 anche l'Impero russo segui in parte questo cambiamento. Il Regio Esercito italiano inizialmente utilizzò il color grigio-verde per le truppe alpine dal 1906 e solamente nel 1909 estese questo colore a tutto l'esercito. L'Impero tedesco ha adottato il colore ""feldgrau"" (grigio campo) nel 1910. Allo scoppio della prima guerra mondiale, nel 1914, solo la Francia non aveva seguito l'esempio delle altre nazioni.


title: Camuffamento militare

text: La prima guerra mondiale fu il primo conflitto industriale su grande scala combattuto con armi moderne. Le dure condizioni di vita dei soldati al fronte occidentale spinsero alla fine anche la Francia ad adottare una nuova divisa. In precedenza le divise francesi, nelle fasi iniziali della Grande Guerra, erano di colore rosso vivo ("Garance") e blu. Un tentativo di introdurre un'uniforme mimetica avvenne nel 1911, ma incontrò una forte opposizione in quanto i pantaloni rossi erano visti come un simbolo della dottrina militare francese. Eugène Étienne, ex ministro della guerra, espresso il proprio disaccordo con l'idea del camuffamento delle divise: « Abolire i pantaloni rossi? Mai! la Francia ha pantaloni rossi ». Per quanto riguarda invece i chepì rossi, furono invece coperti con appositi teli e grazie all'esperienza acquisita durante la guerra, venne introdotta una nuova uniforme grigio-azzurra e successivamente anche una divisa mimetica chiamata "Léopard", su disegno del soldato pittore Louis Guingot.


title: Camuffamento militare

text: L'uso di mitragliatrici e di artiglieria a lungo raggio comportò la necessità di dover camuffare anche veicoli e postazioni fisse, oltre che l'artiglieria stessa. Cannoni e obici vennero presto ricoperti con vernici che ne nascondessero il più possibile la forma, mentre le postazioni di osservazione in acciaio vennero camuffate come se fossero degli alberi. Le truppe specializzate, in particolare i tiratori scelti, furono fornite di speciali divise fatte a mano (tute ghillie – "ghillie suit") che utilizzavano veli a motivi geometrici per coprire la testa e il fucile, utilizzate originariamente in Scozia dalle guardie anti-bracconaggio ma considerate effeminate e disprezzate fino alla fine del XIX secolo.


title: Camuffamento militare

text: L'entrata in scena degli aerei significò, per le truppe di terra, doversi nascondere anche dai ricognitori in cielo, ma a loro volta anche gli aerei dovettero essere camuffati quando non erano in volo. Nel 1917 l'Impero tedesco creò uno schema mimetico dirompente con motivi romboidali ("Lozenge"), presto esteso a tutti gli Imperi centrali, con cui mimetizzare gli aerei. Un simile schema mimetico dirompente, il "Buntfarbenanstrich 1918", venne adottato nel 1918 per i carri armati e per gli "Stahlhelm", gli elmetti dei soldati.


title: Camuffamento militare

text: Nel 1892 un artista e zoologo amatoriale statunitense, Abbott Handerson Thayer, pubblicò un libro dal titolo "Concealing colouration in the Animal Kingdom" (traducibile in "colorazione nascosta nel regno animale"), che fu letto da molti capi militari; sebbene la difesa di Thayer della "contro-illuminazione" (per nascondere le ombre) non ebbe successo, l'artista registrò comunque un brevetto per nascondere le ombre dei sommergibili e delle navi.


title: Camuffamento militare

text: La psicologia della Gestalt influenzò lo sviluppo del camuffamento, in quanto ci si domandava come fosse possibile che non si vedesse nulla. Anche alcuni movimenti artistici contemporanei, come il post-impressionismo, il fauvismo francese, il cubismo, il vorticismo e l'impressionismo influenzarono lo sviluppo del camuffamento, affrontando questioni sui contorni spezzati, sull'astrazione e sulla teoria dei colori.<ref name="Blechman/Newman2004">.</ref>


title: Camuffamento militare

text: L'esercito francese istituì, primo tra tutti gli eserciti, un apposito dipartimento per il camuffamento ad Amiens nel 1915, diretto da Lucien-Victor Guirand de Scévola. Gli esperti che vi facevano parte, chiamati "camoufleur", erano per lo più pittori, scultori e artisti di teatro (si ricordano, tra i tanti, Jacques Villon, André Dunoyer de Segonzac, Charles Camoin e André Mare). Scévola fu inoltre l'inventore dei già citati posti d'osservazione camuffati da alberi, pensati per la prima volta nel maggio del 1915, e del telo a rete per coprire le postazioni delle mitragliatrici, introdotto nel 1917 e utilizzato per un totale di sette milioni di metri quadrati entro la fine della guerra. Nel 1918 il dipartimento per il camuffamento francese aveva alle proprie dipendenze circa 9.000 persone, senza contare i "camoufleur" "indipendenti" al fronte. Anche se la maggior parte di questi uomini erano pittori tradizionali, il capo del dipartimento affermò che per deformare totalmente l'aspetto degli oggetti li faceva rappresentare da esponenti del cubismo.


title: Camuffamento militare

text: Altri paesi, visti i vantaggi dati dal camuffamento, adibirono dei veri e propri uffici e delle unità addette allo studio e alla realizzazione delle divise e dei vari materiali:


title: Camuffamento militare

text: Nel periodo interbellico sia l'Italia che la Germania introdussero degli schemi mimetici per le tende da campo, rispettivamente l'"M1929 Telo mimetico" e il "Splittertarnmuster" (traducibile come "schema scheggiato"). Durante la seconda guerra mondiale, entrambe le nazioni ripresero questi schemi per le uniforme delle unità di paracadutisti. I paracadutisti britannici adottarono il "Denison Airborne Smock Camouflage" nel 1942, mentre i sovietici impiegarono per i tiratori scelti uno schema in stile "ameba".


title: Camuffamento militare

text: Nel 1940 lo zoologo britannico Hugh B. Cott descrisse nel suo libro intitolato "Adaptive Coloration in Animals" tutte le tecniche di camuffamento e mimetizzazione del regno animale, facendo comparazioni con il camuffamento militare.


title: Camuffamento militare

text: Sovietici e britannici adottarono uno schema mimetico ad onde per le superfici laterali e superiori degli aerei, mentre gli statunitensi rimasero su un semplice tema monocolore o, addirittura, non applicarono nessuno schema mimetico. Uno degli schemi più ricorrenti tra la Regia Aeronautica e qualche aereo giapponese durante la guerra fu quello maculato. I tedeschi usarono principalmente un motivo angolare-scheggiato, anche se, specialmente verso la fine della guerra, provarono un gran numero di schemi mimetici. L'esercito tedesco applicò gli schemi mimetici anche ai veicoli, mentre i mezzi degli Alleati rimasero perlopiù di un unico colore. I sovietici fecero uso del concetto di "maskirovka" (inganno) per impostare l'effetto sorpresa su, appunto, l'inganno e il camuffamento, come fece l'Armata Rossa nella battaglia di Kursk.


title: Camuffamento militare

text: In vista della decisiva terza battaglia di El Alamein (1942) il Middle East Command Camouflage Directorate (direttorato per il camuffamento del comando del Medio Oriente) britannico, composto prevalentemente da artisti inseriti nel corpo dei Royal Engineers, mise in piedi l'operazione Bertram per ingannare gli italo-tedeschi sulla reale posizione e consistenza numerica delle truppe corazzate britanniche: venne realizzata un'intera divisione corazzata composta da finti carri armati, mentre quelli veri vennero camuffati per farli sembrare normali veicoli da trasporto. Simili inganni vennero usati anche in Europa (operazione Bodyguard per lo sbarco in Normandia) e nel Pacifico (battaglia dell'isola Goodenough, parte della campagna della Nuova Guinea).


title: Camuffamento militare

text: I bombardamenti strategici spinsero gli schieramenti in campo a camuffare gli aeroporti e altri centri di produzione industriale, magari creando finti luoghi di lavoro. L'avvento delle armi nucleari rese inutili queste pratiche.


title: Camuffamento militare

text: Il camuffamento militare ha come obiettivo principale ingannare il nemico riguardo alla presenza, posizione e movimento delle proprie unità militari avvalendosi di occultamenti, travestimenti e altri accorgimenti ingannevoli applicati alle truppe di terra, ai veicoli, agli aeromobili e ad ogni tipo di struttura o postazione militare. Alcune tecniche usate nel camuffamento sono l'annullamento delle ombre, la "rottura" delle linee umane o dei mezzi, il mimetismo e il camuffamento accecante.


title: Camuffamento militare

text: Dato che la vista è il principale organo di senso dell'essere umano, il camuffamento si concentra sullo sviare e ingannare l'occhio umano. Nella guerra moderna alcune forme di camuffamento offrono "riparo" anche dalla sorveglianza radar e dalla radiazione infrarossa.


title: Camuffamento militare

text: Se le modalità di camuffamento sono teoricamente illimitate, la pratica sul campo impone delle limitazioni che devono tener conto delle condizioni atmosferiche e della necessità di muoversi e fare fuoco. Se non vi sono particolari motivazioni, inoltre, il camuffamento può essere abbandonato del tutto: durante le ultime fasi della seconda guerra mondiale ad esempio le forze aeree dell'esercito degli Stati Uniti rinunciarono a camuffare gli aerei a causa dell'ormai inesistente reazione da parte della caccia tedesca, mentre nella guerra di Corea alcuni aerei volarono senza vernice, lasciando quindi esposto il metallo con cui erano costruiti, per ridurre la resistenza fluidodinamica e il peso.


title: Camuffamento militare

text: Ogni terreno necessita di un particolare schema di camuffamento, la cui efficacia dipende dal contrasto e dai toni dei colori usati. Forti contrasti e linee dirompenti sono ottime per ambienti di foresta dove dominano le ombre e i giochi di luce, mentre bassi contrasti sono più adatti ai terreni aperti e con poche ombre. Dal momento che le unità militari possono muoversi in diversi ambienti nello stesso giorno (foresta, città ecc.), gli eserciti del mondo hanno pensato a delle uniformi in grado di adattarsi a diversi scenari bellici, generalmente contemplando due tipi di mimetismo per le uniformi: foresta/giungla e deserto. Esistono anche mimetizzazioni "stagionali" da applicare sopra l'uniforme "normale", oppure uniformi concepite appositamente per la stagione invernale; durante la seconda guerra mondiale le Waffen-SS avevano tenute "double face" estive/autunnali con la possibilità di aggiungervi mimetiche per l'inverno.


title: Camuffamento militare

text: Nel 2004 gli Stati Uniti introdussero una mimetica universale per tutti gli ambienti, la "Universal Camouflage Pattern" (UCP), ritirata tuttavia dopo alcuni anni a causa della sua bassa efficacia. Per contro, come esempio di mimetica estremamente specifica, durante la guerra fredda le truppe britanniche a Berlino applicarono ai loro veicoli la ""Berlin camo"", caratterizzata da forme quadrate di varie tonalità di grigio per meglio occultare i mezzi sullo sfondo delle costruzioni dell'ex capitale tedesca.


title: Camuffamento militare

text: Gli schemi mimetici producono nei soggetti fermi un criptismo maggiore rispetto alle tinte unite, mentre il loro effetto è minore nel caso di soggetti in movimento. Durante la seconda guerra mondiale i soldati angloamericani scoprirono che indossando una semplice uniforme verde in movimento era più difficile essere individuati che indossando una divisa da combattimento in schema mimetico. Dopo la fine della guerra, gran parte delle nazioni scelse di abbandonare gli schemi mimetici. Alcune, come l'Austria e Israele, non le adottano a tutto il 2012. Seguendo questa linea di pensiero, si tende a ricoprire gli aerei moderni con della vernice monocolore grigia, sia nelle superfici laterali, sia in quelle superiori ed inferiori.


title: Camuffamento militare

text: A seconda delle dimensioni dell'oggetto da camuffare, occorre utilizzare uno schema mimetico con un'appropriata scala di rappresentazione: persone e piccoli veicoli militari vogliono schemi in piccola scala, più efficaci sulle distanze medio-corte, mentre per veicoli di dimensioni maggiori si usano schemi in grande scala, per renderli meno visibili da lontano.


title: Camuffamento militare

text: Durante la seconda guerra mondiale il tedesco Johann Georg Otto Schick, dal 1935 direttore del nuovo dipartimento camuffamento, disegnò alcuni schemi mimetici per le Waffen-SS combinando nello stesso schema elementi micro e macro. Le forze armate tedesche ripresero l'idea negli anni settanta introducendo lo schema mimetico denominato "Flecktarn", contraddistinto da piccole macchie dai contorni sfumati (attenuando quindi gli elementi in scala più grande) che rendono il soldato più difficile da individuare. Nei fatti le mimetiche pixellate hanno preceduto il disegno tecnico assistito dall'elaboratore di molti anni, venendo studiate addirittura nel 1944 o nel 1945 in Unione Sovietica, dove vennero condotti esperimenti culminati nello schema pixellato "TTsMKK" ("TryokhTsvetniy Maskirovochniy Kamuflirovanniy Kombinezon" – divisa per il travestimento a tre colori – verde oliva, sabbia e nero). Negli USA l'interesse per le divise pixellate cominciò, senza troppo successo, negli anni settanta per merito dell'ufficiale dell'esercito Timothy R. O'Neill, il quale suggerì che schemi costituiti da quadrati colorati fossero più efficienti di altre mimetizzazioni. Dal 1978 ai primi anni 1980, il 2º reggimento di cavalleria corazzata statunitense di stanza in Europa, ha utilizzato un modello pixellato di camuffamento, "Dual Texture" (Dual-Tex), sui propri veicoli. Durante il 1979 e il 1980, l'esercito australiano ha invece sperimentato il Dual-Tex sui suoi elicotteri. Attorno al 2000 la "Flecktarn" tedesca venne ripresa dal corpo dei Marine statunitensi per dare vita alla MARPAT ("MARine PATtern") e dall'esercito canadese che creò la CaDPat ("CAnadian Disruptive PATtern"), che fu il primo ad introdurre una divisa da combattimento realizzata con l'ausilio dei computer (da cui il termine "digitale"). Il termine "digitale" viene anche accostato a divise non pixellate ma disegnate comunque al computer come la MultiCam statunitense o l'italiana in stile frattale "vegetato". Il camuffamento digitale è detto anche ""digicam"", dall'inglese per "digital camouflage".


title: Camuffamento militare

text: Tuttavia, stando al brevetto della MARPAT, la digitalizzazione non contribuisce in sé per sé all'effetto camuffato, servendo unicamente come metodo per semplificare il design e facilitare la produzione di massa delle uniformi. Nonostante la loro crescente diffusione, i critici sostengono che l’abbigliamento pixellato ha una funzione più prettamente estetica che funzionale.


title: Camuffamento militare

text: L'avvento dei radar, dei sonar e di altri apparecchi in grado di individuare cose e persone dove l'occhio umano non sarebbe mai arrivato, ha fatto sì che fossero introdotte tecnologie stealth per eludere la sorveglianza dei nuovi "osservatori elettronici". Alcune navi e aerei sono stati progettati seguendo un design in grado di riflettere gli impulsi radar, facendo inoltre uso di materiali radar-assorbenti. L'uso di missili a guida infrarossa ha dato un forte impulso a cercare un modo per ridurre la traccia di calore dei propulsori aeronautici, ad esempio dando agli ugelli di scarico una forma in grado di disperdere velocemente il calore prodotto dal motore con l'aria fredda circostante, oppure posizionando gli scarichi dei motori nella parte superiore del velivolo in condotti ventilati (come avviene nel bombardiere statunitense B-2 Spirit).


title: Camuffamento militare

text: Per ridurre il rumore sonoro i sommergibili moderni sono ricoperti con del materiale in grado di assorbire le onde generate dai sonar, alcuni elicotteri adottano accorgimenti per ridurre il rumore delle pale mentre, di solito, per le uniformi si usano i bottoni normali al posto di quelli a pressione o del velcro.


title: Camuffamento militare

text: Il camuffamento dall'olfatto è invece più raro. Uno degli esempi più significativi di questo tipo di camuffamento è quello usato dai tiratori scelti che ricoprono la propria "ghillie suit" con fango o altro materiale atto a coprire l'odore della persona.


title: Camuffamento militare

text: Lo scopo della mimetizzazione per i veicoli terrestri e le attrezzature si differenzia dal camuffamento personale in quanto la minaccia principale è data dalla ricognizione aerea. L'obiettivo diventa quello di interrompere la caratteristica forma del veicolo, per rendere il veicolo difficilmente individuabile quando questo presenta un colore simile al suolo sottostante.


title: Camuffamento militare

text: La pittura dei veicoli è forse una delle misure meno efficaci, ma costituisce una base per altre tecniche. I veicoli militari spesso si sporcano quando sono operativi e quindi rendono vana la sua mimetizzazione, e nonostante i colori solitamente opachi, un veicolo bagnato risulta comunque lucido e ben distinguibile, soprattutto dall'alto. I modelli che sono stati progettati hanno l'obiettivo di rendere più difficile interpretare le ombre e forme di un veicolo. L'esercito britannico ha adottato un sistema dirompente per propri veicoli che operarono nel deserto pietroso durante la Campagna del Nord Africa e anche in Grecia, conosciuto a posteriori come "schema "Caunter"". Questo fu utilizzato con sei colori applicati su linee rette.


title: Camuffamento militare

text: Lo "Special Air Service" britannico ha utilizzato il color rosa come colore primario sui suoi veicoli di pattuglia, i Land Rover Series IIA, soprannominate pantere rosa, dato che questo risultava indistinguibile dalla sabbia, da una certa distanza.


title: Camuffamento militare

text: Anche apposite coperture mediante reti possono essere efficaci per ridurre la visibilità di un oggetto. Le reti mimetiche tradizionali utilizzano un tessuto guarnitore per generare una "texture" apparente, con una profondità d'ombra che si viene a creare sotto di essa. Reti maggiormente moderne tendono ad essere composte da un tessuto continuo, in quanto più facile da implementare in un veicolo e non presenta "buchi" tra le macchie di contorno rispetto alle reti tradizionali. Le reti occasionalmente possono essere fissate per una posizione intorno a delle torrette o postazioni semoventi, che possono, se adeguatamente posizionate, rimanere al loro posto senza essere individuate. Purtroppo le reti sono meno efficaci se si utilizzano sensori radar o a visione termica. Più pesanti, e più durevoli sono i sistemi di camuffamento mobili, sviluppati per colmare il divario tecnologico tra la pittura e le reti mimetiche. Essenzialmente sono delle sottospecie di coperture che possono includere materiali con proprietà termiche e radar.


title: Camuffamento militare

text: Fino al XX secolo, le armi navali hanno avuto una portata molto corta, e perciò la mimetizzazione non era così importante per le navi, e per gli uomini a bordo. Schemi grafici sono stati selezionati sulla base della facilità di manutenzione o di estetica, con una sovrastruttura generalmente in color camoscio (con raccordi in ottone lucido) e scafi bianchi o neri. Al fine del secolo, con il crescente numero di battaglie navali, come dimostra la battaglia di Tsushima, si rese necessaria l'introduzione di una mimetizzazione anche per le navi. Ciò doveva consentire alle navi di riuscire a svanire nella nebbia, senza essere viste. Tale mimetizzazione presentava infatti qualche sfumatura grigiastra.


title: Camuffamento militare

text: Durante la prima e la seconda guerra mondiale, la mimetizzazione di tipo "Dazzle" veniva utilizzata non tanto per fare sparire le navi, ma per farle sembrare più piccole e/o più veloci, per favorire un'errata identificazione da parte del nemico e di rendere le navi più difficile da colpire.


title: Camuffamento militare

text: Dopo la seconda guerra mondiale, e quindi con l'utilizzo del radar rese la mimetizzazione generalmente meno efficace. Tuttavia, la mimetizzazione delle navi potrebbe aver contribuito a proteggere le navi statunitensi dalle batterie costiere vietnamite che utilizzavano telemetri ottici.


title: Camuffamento militare

text: La progettazione del camuffamento degli aeromobili risulta maggiormente complicata, in quanto dipende dal fatto che il colore del velivolo varia a seconda della posizione dell'osservatore (sopra o sotto) e la natura dello sfondo. Molti sistemi di camuffamento contro-aerei usati nel passato adottavano un colore chiaro sotto e colori più scuri nella parte superiore.


title: Camuffamento militare

text: Altri approcci mimetici riconoscono che il velivolo durante un combattimento subisce torsioni e rotazioni e quindi il motivo/colore mimetico viene applicato uniformemente sull'intero aereo.


title: Camuffamento militare

text: Le velocità più elevate degli aerei moderni, e l'utilizzo dei radar e dei missili da combattimento, hanno ridotto il valore di camuffamento visivo, mentre hanno aumentando il valore delle misure e contromisure che sfruttano le tecnologie "stealth". Queste consistono in una particolare vernice moderna, progettata per assorbire la radiazione elettromagnetica utilizzata dal radar, riducendo la firma del velivolo, e di limitare l'emissione di luce infrarossa utilizzata in alcuni tipi di missili, come quelli ad inseguimento del calore (missile a guida infrarossa). Ulteriori progressi in mimetica dei velivoli sono quelli basati sul cosiddetto "camuffamento attivo".


title: Camuffamento militare

text: Il pattern "Lizard", anche conosciuto come TAP47, fu utilizzato dall'esercito francese per le proprie divise mimetiche, dal 1947 fino alla fine degli anni 1980 circa.


title: Camuffamento militare

text: Questo tipo di tessuto mimetico era composto da due stampe sovrapposte, generalmente verde e marrone, stampate lasciando alcune lacune in modo che un terzo colore tinto, ad esempio un verde chiaro o cachi, potesse rappresentare lo sfondo del modello. Ciò era derivato dal precedente modello inglese "Denison smocks". I modelli "Lizard", rispetto ai modelli britannici, avevano strette zone stampate e un forte orientamento orizzontale, tagliando la forma verticale del corpo umano.


title: Camuffamento militare

text: In Germania, i tedeschi sperimentarono prima dell'inizio della guerra con alcune unità i camuffamenti "Splittermuster". Le Waffen-SS sperimentarono queste divise nel 1935. Il primo camuffaggio per le Waffen-SS, come molti altri, fu progettato dal Prof. Johann Georg Otto Schick.


title: Camuffamento militare

text: Oltre a "Leibermuster", i nomi ufficiali dei modelli mimetici tedeschi utilizzati in tempo di guerra non sono noti: i nomi di cui sopra sono quelli utilizzati dagli storici militari e dai collezionisti.


title: Camuffamento militare

text: Le prime uniformi della "Bundeswehr" nel 1955 avevano una mimetica del tutto simile a quello adottata prima della guerra, lo "Splittermuster". Questi cambiarono colore, adottando nel 1960 un verde chiaro scuro, a sua volta sostituito dal "Flecktarn" nel 1990. Quest'ultimo era basato sul camuffamento desertico "Bundeswehr Wüstentarn".


title: Camuffamento militare

text: Sviluppata nel 1930, la mimaetica color cachi è stato ampiamente utilizzata a partire dal 1939. Con l'avvio di una nuova guerra mondiale, le sezioni mimetiche sono state riattivate. Gli inglesi istituirono un apposito centro per il camuffaggio, il ""Camouflage and Training Centre"", nel 1940 presso il castello di Farnham, nella contea Surrey. All'inizio il personale includeva artisti del "Industrial Research Camouflage Corp" come Roland Penrose e Frederick Gore, e l'illusionista Jasper Maskelyne (divenne maggiormente noto per i camuffamenti durante la campagna del Nordafrica). Gli inglesi non hanno utilizzato un modello di uniforme dirompente fino al 1942, con la mano dipinta a "Denison smock" per paracadutisti, seguita nel 1943 con una divisa simile allo stile M42.


title: Camuffamento militare

text: L"United States Army Corps of Engineers" iniziò gli esperimenti nel 1940. Ciò ha comportato la reversibilità nel design "spot frog-skin/leopard", in primo luogo nel 1942 come un'uniforme reversibile "spiaggia"/"giungla", ma ben presto venne cambiata con due parti, giacca e pantaloni. È stata utilizzata per la prima volta dai "United States Marine Corps" durante i combattimenti contro i giapponesi nel teatro del Pacifico. Nel 1944, le unità del "2nd Armored Division" durante la battaglia di Normandia vestivano con un'uniforme "pelle di rana/a macchia di leopardo", ma data la somiglianza con la mimetica indossata dalle truppe paracadutiste tedesche, i "Fallschirmjäger", queste portarono ad un intenso fuoco amico, e furono quindi ritirate. Le uniformi a macchia di leopardo continuarono ad essere indossate dal Battaglione "United States Marine Corps Force Reconnaissance" (il cui ruolo è stato ripreso dall'unità USMC Recon nal 1954) e dalle "Combat Swimmer Reconnaissance Units" (poi evolvute nei "Navy SEAL").


title: Phase-locked loop

text: Il phase-locked loop, comunemente noto con la sigla PLL, è un circuito ampiamente utilizzato nell'elettronica per le telecomunicazioni. Esso costituisce un sistema di controllo automatico che consente di generare un segnale periodico la cui fase è in relazione fissa con quella di un segnale di riferimento. Il PLL è inoltre un classico esempio di applicazione all'elettronica del controllo in retroazione. A causa dell'uso comune della sigla, in letteratura non esiste una traduzione italiana univoca del termine: è difatti possibile trovare le forme "anello ad aggancio di fase", "circuito ad aggancio di fase", "maglia ad aggancio di fase", oppure "anello agganciato in fase" (è forse quella che più esplica il suo significato.)


title: Phase-locked loop

text: Quest'ultimo modulo è presente solo quando si usa il PLL come "moltiplicatore di frequenza", cioè quando si vuole ottenere un segnale a una frequenza multipla di quella di un segnale di riferimento.


title: Phase-locked loop

text: formula_1 rappresenta la frequenza del segnale di ingresso, formula_2 la frequenza del segnale di uscita e formula_3 la tensione in ingresso al VCO, che nel caso di utilizzo del PLL come demodulatore è l'uscita che viene effettivamente considerata.


title: Phase-locked loop

text: È possibile paragonare il funzionamento del PLL all'accordatura di uno strumento musicale a corda usando un diapason, che produce una frequenza di riferimento. La tensione della corda viene regolata fino a che non si sentono più battimenti: ciò infatti significa che la corda e il diapason vibrano alla medesima frequenza.


title: Phase-locked loop

text: Nel caso del PLL, ciò si ottiene aggiustando la tensione elettrica in ingresso al VCO, che controlla la frequenza generata in uscita, fino a quando quest'ultima coincide con la frequenza del segnale d'ingresso.


title: Phase-locked loop

text: Le prime ricerche nel campo dei PLL risalgono al 1932. In quegli anni, un gruppo di ricercatori britannici cercava di sviluppare un'alternativa al ricevitore supereterodina di Edwin Howard Armstrong, con l'intento di ottenere un sistema che avesse bisogno di meno circuiti di sintonia. Nacque così il ricevitore omodina o a conversione diretta, molto più semplice del supereterodina, in quanto composto solo da un oscillatore, un miscelatore o mixer e un amplificatore.


title: Phase-locked loop

text: Il segnale dell'oscillatore locale viene sintonizzato direttamente con la frequenza che si desidera ricevere e miscelato in un mixer a prodotto con il segnale d'ingresso. In questa maniera il segnale risultante include direttamente l'informazione modulata originale. Il problema principale di tali ricevitori è il controllo preciso della frequenza dell'oscillatore locale, necessario per sintonizzare adeguatamente il segnale modulato. Si pensò quindi di applicare all'oscillatore un segnale automatico di correzione, in maniera da mantenerlo alla fase e frequenza desiderata. Tale tecnica, già conosciuta per i servocontrolli, fu descritta in un articolo del 1932 dallo scienziato francese Henri de Bellescize, nel giornale "L'Onde Électrique".


title: Phase-locked loop

text: Inizialmente il sistema omodina non ebbe molta fortuna, poiché il costo necessario per la creazione di un PLL con questa tecnica non giustificava i vantaggi che essa portava. Per il buon funzionamento del ricevitore è necessaria infatti una grandissima linearità e una certa insensibilità agli offset di corrente continua, due caratteristiche che in quel periodo non erano ancora ottenibili.


title: Phase-locked loop

text: Una prima diffusione su vasta scala dei PLL la si ebbe nei ricevitori analogici per la televisione, dove un circuito con funzionalità simili fu usato per oltre tre decenni. Nei sistemi che utilizzano il segnale televisivo standard il controllo degli "sweep" (deflessioni) orizzontali e verticali è realizzato tramite due generatori a dente di sega. Assieme a tali segnali sono trasmessi anche degli impulsi di temporizzazione che ne permettono la sincronizzazione, che inizialmente veniva effettuata mediante una tecnica di injection locking, funzionante però solo in assenza di forte rumore. Dalla fine degli anni trenta, utilizzando l'equivalente di un PLL, gli impulsi di temporizzazione vengono agganciati in maniera molto più efficiente anche in presenza di rumore di fondo.


title: Phase-locked loop

text: Un'ulteriore importante applicazione dei PLL si sviluppò con l'introduzione della televisione a colori negli Stati Uniti tra la fine degli anni quaranta e l'inizio degli anni cinquanta. La Federal Communications Commission decretò infatti che il nuovo segnale televisivo dovesse mantenere la compatibilità con i vecchi sistemi in bianco e nero, non allocando quindi una nuova banda per permettere la trasmissione dell'informazione cromatica a parte. Fu quindi necessario trasmettere tale informazione all'interno della banda del segnale già esistente, tramite una sottoportante a circa . L'informazione cromatica è però di tipo vettoriale, in quanto l'ampiezza del segnale rappresenta la saturazione mentre la tonalità viene ricavata dalla differenza di fase del segnale rispetto alla sottoportante a . Ciò rende necessaria la presenza di un circuito che consenta una perfetta sincronizzazione con la fase di un segnale di riferimento, applicazione tipica per un PLL.


title: Phase-locked loop

text: Un'applicazione dei PLL simile alla precedente è necessaria anche per la trasmissione radiofonica in stereofonia a modulazione di frequenza. Anche in questo caso ci fu l'esigenza di garantire la compatibilità con il sistema precedente, cioè quello monofonico. L'informazione stereofonica, cioè la differenza tra il canale sinistro e quello destro, viene quindi codificata con una sottoportante alla frequenza di , modulata con la tecnica DSB-SC. In questa maniera il ricevitore, generando una copia della sottoportante, può ottenere i canali destro e sinistro semplicemente sommando e sottraendo il segnale monofonico (che è la somma dei due canali) al segnale differenza. La ricostruzione del segnale differenza risulta molto semplificata se per la demodulazione viene usato un PLL.


title: Phase-locked loop

text: La grande popolarità di questo circuito però nacque con lo sviluppo delle tecnologie integrate, che permettono di realizzare a bassi costi su un unico circuito integrato un intero PLL.


title: Phase-locked loop

text: Dal 1969, quando la Signetics introdusse una linea di circuiti integrati monolitici che contenevano un PLL completo sul chip, gli impieghi applicativi si sono moltiplicati. Pochi anni più tardi la RCA introdusse il "CD4046 CMOS Micropower Phase-Locked Loop", che divenne un popolarissimo circuito integrato. Molte delle tecnologie all'avanguardia degli ultimi anni, tra le quali la telefonia cellulare, le comunicazioni wireless, il GPS e la televisione satellitare e sul digitale terrestre non sarebbero possibili senza l'utilizzo intensivo dei PLL.


title: Phase-locked loop

text: Si trascuri per il momento il divisore di frequenza, che come già accennato viene usato solo quando il PLL è usato per produrre un'oscillazione a frequenza multipla rispetto a quella di riferimento. Il segnale in ingresso e quello in uscita vengono confrontati tra loro dal comparatore di fase, che restituisce in uscita un segnale di "errore" relazionato con lo sfasamento dell'uscita rispetto all'ingresso. Se si desidera che le due oscillazioni siano accordate (cioè alla stessa frequenza), è sufficiente che tale errore sia costante nel tempo.


title: Phase-locked loop

text: Questo segnale di "errore", opportunamente filtrato, raggiunge l'oscillatore controllato in tensione (VCO) che viene quindi forzato a produrre un'oscillazione a una frequenza maggiore o minore a seconda dell'entità del segnale in ingresso. L'uscita del VCO viene poi confrontata con il segnale di riferimento, essendo l'anello chiuso in retroazione negativa. A regime, il sistema tenderà a raggiungere uno stato in cui l'uscita del VCO e il segnale di riferimento hanno la stessa frequenza, ottenendo così la sintonizzazione del PLL. La velocità di risposta del circuito dipende dalle caratteristiche del filtro e del comparatore di fase e dalla sensibilità del VCO. Si noti che la presenza del filtro passa-basso è indispensabile per controllare la dinamica del sistema in retroazione e per eliminare componenti spurie in uscita dal comparatore di fase.


title: Phase-locked loop

text: Riconsiderando ora il divisore, esso ricava un segnale sottomultiplo di quello generato dal VCO, ovvero con frequenza "scalata" di N, e lo riporta all'ingresso del comparatore di fase. A regime, la frequenza del segnale in uscita dal divisore (formula_4) e di quello in ingresso (formula_1) saranno uguali. Dato che formula_6, a regime si avrà:


title: Phase-locked loop

text: Esiste un'ulteriore versione del PLL, detta "a pompa di carica", che sostituisce il comparatore di fase con un comparatore di fase e frequenza ("phase-frequency detector", PFD), seguito in cascata da un circuito che ha il compito di trasformare l'errore di fase in un segnale di tensione in ingresso al VCO, chiamato "charge pump" (pompa di carica).


title: Phase-locked loop

text: I PLL sono usati principalmente per ottenere una sincronizzazione costante nel tempo e per assorbire le eventuali variazioni nella frequenza del segnale di riferimento. Nel campo delle telecomunicazioni vengono utilizzati sia nei ricevitori coerenti, dove cioè è necessario ricostruire la portante del segnale ricevuto, sia in quelli incoerenti. Nelle modulazioni coerenti infatti l'informazione è contenuta nella differenza di fase tra il segnale inviato e la portante, che quindi deve essere riestratta in fase di ricezione per ricavare il segnale utile. Del resto, anche in modulazioni tradizionalmente incoerenti, come la FM, l'ASK e la FSK può rendersi necessario, principalmente per motivi di reiezione del rumore, l'utilizzo di una versione coerente. Nei sistemi analogici, grazie all'uso delle PLL si riesce in effetti ad aumentare il rapporto segnale rumore e a ridurre il rumore introdotto dai battimenti, mentre in quelli numerici diventa possibile ridurre notevolmente gli effetti legati agli errori di campionamento quali l'ISI.


title: Phase-locked loop

text: Anche nei trasmettitori radio i PLL sono molto usati specie come moltiplicatori di frequenza, cioè per sintetizzare le alte frequenze necessarie alla generazione del segnale da immettere nel canale (come somma di portante e segnale in banda base) a partire da un riferimento molto preciso ma a frequenza piuttosto bassa (generalmente fornito da un oscillatore al quarzo).


title: Phase-locked loop

text: Se si vuole usare il PLL come demodulatore coerente, non è necessario utilizzare il divisore. Iniettando in ingresso un segnale modulato in frequenza, a regime anche l'uscita avrà la medesima modulazione poiché i due segnali sono agganciati in frequenza. Dato che l'ingresso del VCO è proprio il segnale che indica al componente come deve variare la frequenza, esso non è altro che il segnale modulante. È sufficiente quindi portare in uscita il segnale di ingresso del VCO a regime per avere l'informazione demodulata.


title: Phase-locked loop

text: Se si vuole usare un PLL come sintetizzatore di frequenza, è invece necessaria la presenza di un divisore programmabile. Collegando in ingresso un oscillatore molto preciso, ad esempio al quarzo, in uscita si otterrà un segnale a frequenza "N" volte più alta rispetto all'ingresso ma con la medesima precisione (un oscillatore al quarzo può mantenere la deriva della propria frequenza di risonanza entro un intervallo di poche parti per milione). Volendo variare la frequenza di oscillazione, è sufficiente variare tramite un segnale di controllo il modulo del divisore di frequenza.


title: Phase-locked loop

text: Tale applicazione è molto utile in vari campi della trasmissione "wireless", dal GSM al CDMA, dove i PLL sono usati per la conversione in entrambi i sensi. La sfida è riuscire a integrare sempre di più i componenti del PLL su un unico "chip", in modo da ridurre il costo e la dimensione dei terminali cellulari. Tale tendenza si scontra con i requisiti imposti dagli standard, che rendono in alcuni casi necessaria la presenza di componenti discreti, e con l'impossibilità fisica di integrare alcune parti (tra tutte, il cristallo-quarzo).


title: Phase-locked loop

text: Nel caso si usi una modulazione coerente nel sistema di comunicazione, come detto è necessario ricostruire l'andamento temporale del clock per effettuare la demodulazione. Tale processo è detto estrazione del clock o "clock recovery" e può essere effettuato mediante un PLL.


title: Phase-locked loop

text: Sempre in assenza del divisore, usando in ingresso il flusso di bit ricevuto, l'uscita del PLL a regime oscillerà in fase con il valore medio statistico del flusso di bit, che è tipicamente una sequenza di 1 e 0 alternati. L'uscita del PLL non è quindi altro che una replica del clock del segnale di partenza.


title: Phase-locked loop

text: Ciò permette di ricostruire la temporizzazione di un flusso di bit anche se esso non contiene informazioni sul clock.


title: Phase-locked loop

text: Per ottenere un "clock" preciso a frequenza di centinaia di megahertz o addirittura di alcuni gigahertz è necessario usare un PLL, che riesce ad agganciare il "clock" a un segnale di riferimento accurato ma a frequenze molto più basse, dell'ordine delle decine di megahertz. I moduli di moltiplicazione del divisore in questo caso possono essere anche molto elevati, vicini alle centinaia o alle migliaia.


title: Phase-locked loop

text: Per ottenere una distribuzione del segnale più precisa, il "clock" di riferimento è quindi collegato a un PLL. L'uscita di questo pilota poi i circuiti driver che si occupano di distribuire il "clock" ai vari circuiti sequenziali. Una delle uscite del driver è riportata all'ingresso del PLL in modo da controllare la precisione del segnale di "clock" distribuito nel circuito. Dal punto di vista della teoria dei sistemi si può affermare che il PLL agisce come un filtro di Kalman.


title: Phase-locked loop

text: Un clock trasmesso in parallelo con il flusso di dati permette di avere un riferimento per il campionamento. Poiché il segnale di temporizzazione viene amplificato prima di essere dato in ingresso ai flip-flop, sarà presente un ritardo (dipendente dalla temperatura, dalla tensione) tra il fronte del clock e la finestra temporale in cui è possibile ricevere i dati. Questo ritardo limita il massimo bitrate ottenibile nel protocollo. Per eliminare questo fenomeno, è possibile includere un PLL nel ricevitore, in modo da agganciare il flusso di dati al "clock". I PLL usati in questo caso sono chiamati DLL, cioè "delay-locked loop".


title: Phase-locked loop

text: Tutti i sistemi elettronici emettono segnali indesiderati su frequenze radio e quindi sono potenziali sorgenti di interferenza verso altri sistemi che usano frequenze analoghe. Esiste un intero campo di studio, la compatibilità elettromagnetica, e svariate agenzie (tra cui la statunitense FCC e l'italiano CEI) che si occupano di questo problema. Le interferenze si manifestano generalmente sotto forma di picchi molto pronunciati alla frequenza di lavoro del dispositivo e a poche armoniche successive. Il PLL può essere usata anche in questo campo, per ridurre le interferenze con ricevitori ad alto fattore di merito. Variando infatti la frequenza di lavoro di una piccola quantità (circa l'1%) lo spettro di frequenze in cui l'interferenza si sviluppa è molto più ampio, ma i picchi divengono meno pronunciati. Un singolo ricevitore radio quindi, che tipicamente ha una banda molto limitata, capta solo una piccola parte della potenza totale degli interferenti e ciò riduce drasticamente il rumore. Tale tecnica è detta "spettro disperso" (spread spectrum) ed è alla base del funzionamento dei dispositivi che operano nella banda libera intorno ai 2.4 GHz, come le comunicazioni wireless.


title: Phase-locked loop

text: Un PLL è un sistema composto per la gran parte da circuiti intrinsecamente non lineari, come il VCO, il comparatore di fase e il divisore di frequenza. Per poterne creare un modello matematico di facile manipolazione è quindi necessario linearizzare tali componenti in un punto di riposo e studiarne un modello alle variazioni. Per fare ciò, risulta conveniente utilizzare come variabili di ingresso e uscita rispettivamente la fase del segnale di riferimento formula_8 e quella del segnale di uscita del VCO formula_9. Si studierà quindi il comportamento dei vari blocchi considerando le variazioni di fase dei segnali rispetto a dei valori di riferimento.


title: Phase-locked loop

text: Essendo inoltre il PLL un sistema in retroazione, le tecniche più adatte a descriverlo sono quelle dei controlli automatici, in quanto permettono di combinare il funzionamento dei vari componenti in un modello unico. Per fare ciò, è necessario applicare alle relazioni matematiche trovate la trasformata di Laplace.


title: Phase-locked loop

text: Il primo blocco del PLL è un comparatore di fase o "phase detector" (PD), cioè un circuito in grado di fornire un'uscita non nulla se i due segnali che ha in ingresso sono sfasati, ossia genera un'uscita che è una funzione dell'errore di fase. Il comparatore di fase può essere realizzato in vari modi, con implementazioni sia di tipo analogico che di tipo digitale.


title: Phase-locked loop

text: In versione analogica, un comparatore di fase non è altro che un miscelatore, ossia un circuito che produce in uscita un segnale pari al prodotto dei due ingressi. Si immagini di avere due ingressi del tipo formula_10 e formula_11 dove formula_12 è un termine di differenza di fase tra i due segnali. L'uscita formula_13 di un miscelatore con guadagno di conversione formula_14 sarà quindi:


title: Phase-locked loop

text: cioè la somma di due sinusoidi a pulsazioni pari alla somma e alla differenza delle pulsazioni dei segnali di ingresso. Per mantenere solo la sinusoide con la pulsazione differenza, il comparatore di fase è sempre seguito da un filtro passa-basso che elimina la sinusoide con pulsazione pari alla somma delle pulsazioni.


title: Phase-locked loop

text: cioè la tensione d'uscita è uguale alla somma di una componente alternata, oscillante ad una frequenza doppia rispetto ai segnali di ingresso, e di una componente continua, la quale è funzione dello sfasamento tra i segnali


title: Phase-locked loop

text: Tale relazione può essere linearizzata in un punto di riposo stabile, ad esempio formula_19. Così facendo si ottiene la caratteristica del comparatore di fase:


title: Phase-locked loop

text: dove formula_21 è lo scostamento della differenza di fase dal valore di riposo pari a formula_22. Tale segnale viene poi mandato al VCO che verrà quindi forzato ad aumentare o diminuire la frequenza di oscillazione.


title: Phase-locked loop

text: Si può dimostrare che se formula_23 l'uscita del comparatore di fase seguita dal filtro è in media nulla su intervallo di tempo dell'ordine dell'inverso della banda del filtro. Tale segnale contiene però delle componenti armoniche a una pulsazione formula_24. Se tale pulsazione è minore della banda del filtro, dopo un certo tempo il VCO riesce comunque ad agganciare il segnale di ingresso.


title: Phase-locked loop

text: Sono possibili diverse implementazioni per questo mixer. Tra queste, le più frequenti sono la cosiddetta cella di Gilbert (detta anche moltiplicatore a quattro quadranti) oppure un mixer a ponte di diodi doppiamente bilanciato (vedi figura).


title: Phase-locked loop

text: La presenza della componente a pulsazione formula_25 (chiamata "frequenza immagine") crea problemi in quanto non può mai essere completamente cancellata dal filtro. La presenza di questa componente spuria modula il VCO, che quindi non oscilla più a una frequenza molto precisa. Ciò causa un segnale di uscita spettralmente non puro, per via della presenza di due "code" spettrali ai lati della riga alla pulsazione voluta. Questo è un effetto indesiderato, perché non permette più di usare il PLL come riferimento preciso di oscillazione.


title: Phase-locked loop

text: Tra i circuiti digitali più usati come comparatore di fase va citata la porta logica di tipo "OR esclusivo" (XOR) che presenta una tabella di verità adatta per evidenziare le differenze:


title: Phase-locked loop

text: Si vede infatti che quando i due segnali di ingresso hanno fasi opposte l'uscita è alta, mentre quando la fase è la stessa l'uscita è bassa. Complessivamente, considerando due segnali in ingresso con la stessa frequenza ma con fase diversa, l'uscita del comparatore sarà un treno di impulsi a frequenza doppia di quella delle onde in ingresso. Il "duty cycle" degli impulsi sarà proporzionale allo sfasamento tra le due onde. Si può quindi anche in questo caso scrivere:


title: Phase-locked loop

text: dove formula_27 è una costante ottenibile dalla linearizzazione della caratteristica del comparatore e formula_21 è come in precedenza lo scostamento della differenza di fase dal valore di riposo, in questo caso pari a formula_29 in un caso ideale. Questa approssimazione è possibile solo considerando la presenza del filtro passa-basso, al quale arriva in ingresso il treno di impulsi, che viene convertito in una tensione lentamente variabile a causa della banda passante stretta del filtro.


title: Phase-locked loop

text: Si noti che per utilizzare la funzione "OR esclusivo" come comparatore di fase è necessario usare una porta logica di tipo differenziale, assegnando al valore logico 0 una tensione di uscita negativa. Se si assegnasse infatti al valore logico 0 una tensione nulla il VCO riceverebbe in ingresso una tensione o crescente o costante. Non sarebbe quindi possibile abbassarne la frequenza generata e il PLL non riuscirebbe ad agganciare segnali di ingresso in ritardo di fase con quelli di uscita ma solo quelli in anticipo.


title: Phase-locked loop

text: Anche la funzione "OR esclusivo", come il mixer analogico, fornisce in uscita un valore medio nullo se le due onde hanno frequenze diverse e anche in questo caso il VCO riesce ad agganciare l'ingresso solo se formula_24 è minore della banda passante del filtro.


title: Phase-locked loop

text: Un'implementazione digitale molto simile a quella con la funzione "OR esclusivo" si può ottenere con un flip-flop di tipo JK sensibile al fronte. Un fronte sull'ingresso J porta l'uscita nello stato formula_31 mentre un fronte sull'ingresso K lo porta nello stato formula_32. Il vantaggio è che il treno di impulsi ha una frequenza pari alla frequenza di ingresso e non pari al doppio come avviene nel caso della porta logica "OR esclusivo".


title: Phase-locked loop

text: Il VCO all'interno del PLL è tipicamente un oscillatore di tipo LC. Questi oscillatori sono composti da un parallelo di un induttore e di un condensatore, che vanno in risonanza a una certa frequenza pari a:


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text: Alla risonanza infatti il parallelo presenta un'impedenza infinita e c'è uno scambio di energia tra l'induttanza e la capacità, che teoricamente causa un'oscillazione periodica. A causa delle non-idealità dei componenti però, questa oscillazione verrebbe smorzata dalla presenza di perdite, rappresentabili circuitalmente come una resistenza in serie all'induttanza. Risulta quindi necessario creare un blocco circuitale che presenti una resistenza negativa, in modo da compensare le perdite. Questo viene fatto tipicamente mediante bipoli di tipo non lineare, ad esempio con la connessione incrociata di due transistor.


title: Phase-locked loop

text: Un'importante caratteristica degli oscillatori è il loro fattore di merito (o di qualità) formula_34, cioè:


title: Phase-locked loop

text: dove formula_36 è la frequenza di risonanza, formula_37 è la resistenza serie che schematizza le perdite del parallelo LC e formula_38 è la banda passante del circuito. Si vorrebbe un fattore di qualità molto elevato, poiché significa avere meno rumore e banda passante più stretta, ma con implementazioni integrate raramente si ottengono valori di formula_34 maggiori di 10.


title: Phase-locked loop

text: Per variare la frequenza di oscillazione, l'unica maniera è variare il valore della capacità, poiché quello dell'induttanza è praticamente impossibile da modificare. Al posto delle capacità fisse si utilizzano quindi dei varactor, cioè dei diodi polarizzati in inversa, che sono caratterizzati da una capacità non lineare funzione della tensione inversa applicata. Variando quindi una tensione di controllo a uno dei capi del diodo è possibile ottenere un oscillatore con frequenza variabile.


title: Phase-locked loop

text: Il VCO ha quindi una pulsazione di oscillazione di riposo (chiamata "pulsazione di free-running" formula_40) che viene variata a seconda della tensione formula_41 che viene data in ingresso al circuito. Considerando il segnale in uscita, esso sarà quindi del tipo:


title: Phase-locked loop

text: dove formula_43 è una costante ottenuta dalla linearizzazione della caratteristica del varactor. Si può quindi affermare che, se si prende come ingresso la tensione e come uscita la fase, il VCO si comporta come un integratore. Sollecitandolo quindi con una rampa, esso produrrà un'oscillazione a frequenza fissa determinata dalla velocità della rampa medesima.


title: Phase-locked loop

text: Utilizzando il PLL come sintetizzatore di frequenza è necessario porre in ingresso un segnale di riferimento con una frequenza molto ben controllata e stabile.


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text: Tipicamente si sceglie di usare un oscillatore al quarzo. Il quarzo è infatti un materiale piezoelettrico, cioè in grado di trasformare oscillazioni meccaniche in oscillazioni elettriche e viceversa. Dal punto di vista elettrico, un quarzo è equivalente alla rete elettrica visibile in figura, che ha un comportamento induttivo per un range di frequenze molto stretto. Sostituendo l'induttanza di un oscillatore di Colpitts con il quarzo, si ottiene così un oscillatore con una frequenza molto bene determinata, perché compresa nella fascia di frequenze in cui il quarzo ha un comportamento induttivo. Il quarzo è inoltre caratterizzato da valori del fattore di qualità formula_34 molto elevati, quindi il segnale di uscita del oscillatore sarà poco rumoroso. Il problema di tali oscillatori è che il quarzo è un componente discreto, che non può essere integrato, e ciò aumenta il costo e la complessità del progetto, benché il quarzo di per sé abbia un costo abbastanza contenuto.


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text: Un altro tipo di oscillatori al quarzo sono i "Surface acoustic wave" (SAW), che sono più costosi ma anche più accurati degli oscillatori di tipo tradizionale. Essi si basano sulla trasduzione di onde acustiche, di tipo meccanico, in onde di tipo elettrico mediante l'impiego di un piezoelettrico.


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text: Se il PLL è usato all'interno di un microprocessore, è possibile usare come riferimento di frequenza un cosiddetto "oscillatore ad anello", cioè una maglia con un numero dispari di invertitori logici. Tale circuito non ha un singolo stato stabile per le tensioni interne alla maglia, perciò una transizione continua a propagarsi indefinitamente all'interno dell'anello. La frequenza può essere controllata variando la tensione di alimentazione oppure il carico capacitivo di ogni stadio.


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text: Come detto in precedenza, se si vuole usare un PLL per produrre un segnale oscillante preciso ad alta frequenza a partire da uno a frequenza più bassa è necessario inserire tra l'uscita e l'ingresso un divisore di frequenza per formula_45, che non è altro che una macchina a stati finiti che genera un solo fronte in uscita per ogni formula_45 fronti in ingresso. In questo modo, si ottiene a regime un segnale in uscita con una frequenza pari a formula_45 volte quella di ingresso.


title: Phase-locked loop

text: In molte applicazioni si desidera ottenere un segnale oscillante preciso ma a frequenza variabile, ad esempio per effettuare la sintonia di un ricevitore radio. Non potendo modificare il segnale di riferimento di ingresso (esso infatti deve essere il più stabile possibile per avere una buona purezza spettrale) si usa un divisore programmabile, nel quale il valore formula_45 può essere variato tramite un segnale di controllo fornito da un microcontrollore.


title: Phase-locked loop

text: I sintetizzatori di frequenza di questo tipo, che sono detti "a N intero" poiché consentono solo la divisione per un numero intero, permettono una variazione di frequenza minima pari alla frequenza del segnale di riferimento.


title: Phase-locked loop

text: Alcuni PLL includono un divisore anche tra il segnale di riferimento e l'ingresso di riferimento del comparatore di fase. Se tale divisore ha modulo formula_49, a regime varrà la relazione:


title: Phase-locked loop

text: In questa maniera, fissato il segnale di riferimento, è comunque possibile ottenere variazioni minime di frequenza più basse, pari a formula_51. Il problema di questo modo di procedere è che se si vuole variare di poco la frequenza di un segnale molto veloce (ad esempio variare di poche decine o centinaia di kilohertz un segnale a un gigahertz) il divisore che collega l'uscita all'ingresso deve avere formula_52. Ciò rende il divisore praticamente impossibile da realizzare e inoltre crea molti problemi di purezza spettrale, in quanto un valore elevato di formula_45 aumenta il rumore sul segnale di uscita.


title: Phase-locked loop

text: Per risolvere tale problema, al posto dei divisori interi si usano i cosiddetti "divisori frazionari". Essi sono composti da un contatore per formula_49 e da un "divisore a modulo duale" ("dual modulus"), ossia da un circuito capace di dividere, in base ad un segnale esterno di controllo, per due distinti valori (ad esempio formula_55/formula_56, ma sono comuni anche divisori per formula_55/formula_58). Il contatore conta i fronti in uscita al divisore e al formula_59-esimo fronte manda un segnale al divisore facendolo dividere per formula_60. Al formula_49-esimo fronte, il divisore torna a dividere per formula_55. Il segnale che arriva al comparatore di fase sarà quindi in media diviso per:


title: Phase-locked loop

text: quindi è possibile mantenere fisso il valore formula_55, lasciandolo anche molto piccolo (ciò permette di usare segnali di riferimento a frequenza più alta), mentre il valore di formula_49 può essere variato dal microcontrollore per ottenere la variazione di frequenza voluta.


title: Phase-locked loop

text: Da notare che di solito i PLL combinano i meccanismi di divisione intera e frazionaria. Nei dispositivi commerciali è comune trovare un divisore intero (fatto da un contatore programmabile, per esempio 10 o 12 bit), più un divisore frazionario composto da swallow counter e contatore a modulo duale.


title: Phase-locked loop

text: Il fatto che la divisione non venga eseguita in maniera precisa come nel caso del divisore intero ma solo come risultato di una media provoca la presenza di un rumore di quantizzazione aggiuntivo sul segnale all'uscita del divisore.


title: Phase-locked loop

text: Il rumore di quantizzazione introdotto dal divisore frazionario può essere anche molto significativo perché spesso si concentra in una banda vicina a quella del segnale utile. Per risolvere questo problema si utilizzano i cosiddetti modulatori formula_67. Diversamente dai divisori frazionari normali, in cui la sequenza di divisioni per formula_55 o formula_60 è periodica, nei modulatori delta-sigma la sequenza, pur ottenendo in media lo stesso risultato, è di tipo pseudo-casuale. Il vantaggio è che in questo caso il rumore di quantizzazione viene spostato verso le alte frequenze e può quindi essere agevolmente eliminato con un opportuno filtro.


title: Phase-locked loop

text: Fissati i vari componenti appena descritti, resta da scegliere il filtro che deve controllare la dinamica della retroazione. Modellando un PLL come un sistema dinamico lineare stazionario, il suo comportamento si può descrivere come già detto tramite una funzione di trasferimento, ovvero usando il rapporto tra la trasformata di Laplace del segnale in uscita e la trasformata di Laplace del segnale di ingresso. Si può quindi scrivere:


title: Phase-locked loop

text: Per poter descrivere l'intero PLL è quindi necessario trasformare secondo Laplace tutte le relazioni ingresso-uscita dei singoli componenti. Si ottiene quindi per il comparatore di fase:


title: Phase-locked loop

text: Prendendo come ingresso la tensione e in uscita la fase, il VCO come detto funziona come un integratore. Si ottiene quindi:


title: Phase-locked loop

text: Infine, il divisore ha una caratteristica del tipo formula_73. Essendo la frequenza la derivata della fase, la relazione può essere scritta equivalentemente come:


title: Phase-locked loop

text: Applicando le regole per il calcolo della funzione di trasferimento di un sistema in retroazione, si ottiene (omettendo per semplicità la dipendenza dalla variabile formula_75):


title: Phase-locked loop

text: dove formula_77 è la trasformata di Laplace della fase in uscita dal VCO, mentre formula_78 è la trasformata di Laplace della fase del segnale in ingresso (tipicamente quello di riferimento). Ponendo formula_79 si ottiene il caso di un PLL senza divisore di frequenza.


title: Phase-locked loop

text: A seconda della funzione di trasferimento del filtro passa basso si ottengono PLL con comportamenti diversi. I PLL più semplici sono quelli in cui la funzione di trasferimento del filtro è una costante formula_80 (cioè il filtro in realtà è un amplificatore o un attenuatore a banda larga). Applicando la formula precedentemente citata per la funzione di trasferimento complessiva della PLL si ottiene:


title: Phase-locked loop

text: Tali PLL sono detti "PLL del primo ordine" poiché la funzione di trasferimento complessiva del sistema è del prim'ordine (cioè ha un solo polo). Il guadagno formula_14 e la banda passante formula_83 risultano essere:


title: Phase-locked loop

text: Si ponga in ingresso al PLL una rampa di fase, cioè una variazione istantanea di frequenza (funzione gradino) che può essere rappresentata con una funzione di trasferimento:


title: Phase-locked loop

text: Si vuole calcolare la differenza di fase tra l'ingresso e l'uscita quando il PLL è a regime. Nel dominio di Laplace essa vale:


title: Phase-locked loop

text: cioè il PLL mantiene un errore a regime non nullo, tanto più piccolo quanto più grande è il guadagno formula_14. Per ottenere un errore di fase nullo sarebbe quindi necessario un guadagno infinito, ovviamente impossibile da realizzare. Inoltre, formula_14 non può essere aumentato a piacere, poiché è inversamente proporzionale alla banda. Se si vuole ridurre il rumore presente sul segnale d'ingresso alle alte frequenze è infatti necessario avere un sistema a banda abbastanza stretta, e quindi un guadagno limitato.


title: Phase-locked loop

text: I "PLL del secondo ordine" sono caratterizzati da una funzione di trasferimento complessiva a due poli (in base alla definizione di sistema del secondo ordine). Per ottenere tale funzione di trasferimento è necessario utilizzare un filtro passa-basso del primo ordine come il seguente:


title: Phase-locked loop

text: dove formula_91 è la frequenza di taglio del filtro. Tale filtro può essere ottenuto ad esempio con una semplice rete di tipo RC, con funzione di trasferimento:


title: Phase-locked loop

text: Si trascuri il prefattore formula_45 che è una sorta di "guadagno di fase" del PLL. Confrontando il risultato ottenuto con la forma classica di un sistema del secondo ordine (oscillatore smorzato), ossia:


title: Phase-locked loop

text: Se si vuole un sistema che abbia una risposta veloce ma senza sovraelongazioni, è necessario scegliere formula_101, pari allo "smorzamento critico". Ciò conduce a:


title: Phase-locked loop

text: È possibile ripetere anche in questo caso il procedimento eseguito per un PLL del primo ordine. Si ottiene:


title: Phase-locked loop

text: cioè anche in questo caso il PLL mantiene un errore a regime non nullo, tanto più piccolo quanto più elevato è il guadagno formula_14. Come per i PLL del primo ordine, risulta utile aumentare formula_14, tenendo conto della sua proporzionalità con la banda del filtro formula_91, che va mantenuta non troppo elevata in modo da filtrare in maniera efficiente l'uscita del comparatore di fase.


title: Phase-locked loop

text: Per quanto riguarda invece il tempo di assestamento formula_107 del PLL, cioè il tempo necessario al sistema per andare a regime, sarà circa:


title: Phase-locked loop

text: che significa che più è stretta la banda del filtro più aumenta il tempo di assestamento. Per questo tipo di PLL è quindi necessario operare un'ulteriore scelta di compromesso tra tempi di risposta veloci (che richiedono bande larghe) e un buon filtraggio del segnale del comparatore di fase (che richiede bande strette).


title: Phase-locked loop

text: È possibile modificare il filtro passa basso per ottenere diverse funzioni di trasferimento sempre del secondo ordine. Con due resistenze e un condensatore si può creare una rete con la relazione ingresso-uscita:


title: Phase-locked loop

text: Sostituendo tale funzione di trasferimento in quella totale del PLL (trascurando il divisore di frequenza) si ottengono i seguenti valori per la frequenza naturale e per lo smorzamento:


title: Phase-locked loop

text: Rispetto al PLL del secondo ordine è possibile scegliere indipendentemente i valori per formula_98 e formula_99, dimensionando opportunamente le due resistenze e il condensatore. Si ricava infatti:


title: Phase-locked loop

text: In base ai valori voluti di formula_98 e formula_99 e alle caratteristiche del comparatore di fase e del VCO è quindi possibile ricavare formula_117 e formula_118, e da essi i valori dei passivi del filtro.


title: Phase-locked loop

text: I filtri reali utilizzati nei PLL possono essere anche molto più complessi di questi, in modo da avere migliori prestazioni per quanto riguarda la riduzione del rumore di fase oppure di quello del segnale in ingresso.


title: Phase-locked loop

text: Esiste un ulteriore tipo di PLL molto usato, detto "PLL a pompa di carica". Questo circuito al posto del comparatore di fase impiega un circuito digitale più complesso, chiamato comparatore di fase e frequenza ("phase and frequency detector", PFD). Tale circuito, diversamente dai comparatori di fase classici, ha dei segnali d'uscita non nulli anche se le due frequenze in ingresso sono diverse. Il PFD ha due uscite, "UP" e "DOWN", che possono avere alternativamente un segnale alto. Tali uscite sono collegate a un circuito chiamato pompa di carica ("charge pump") che crea un segnale adatto a controllare il VCO. Il resto del circuito è simile a un PLL tradizionale.


title: Phase-locked loop

text: I PLL a pompa di carica hanno svariati vantaggi rispetto ai PLL tradizionali. Come detto, l'uscita del PFD è non nulla anche in presenza di segnali a frequenze diverse. In questa maniera non è necessario mantenere la banda del filtro passa basso particolarmente alta per permettere al PLL di agganciare segnali con variazioni improvvise di frequenza. Avere una banda stretta è infatti importante perché permette di ridurre il rumore del segnale di riferimento in uscita. La pompa di carica inoltre ha la funzione di ulteriore integratore del segnale (oltre al VCO), permettendo quindi di avere un errore a regime nullo nel caso di una rampa di fase (gradino di frequenza).


title: Phase-locked loop

text: Il comparatore di fase e frequenza è una macchina a stati finiti progettata per confrontare le frequenze e le fasi dei due segnali in ingresso. Una delle più semplici implementazioni del circuito è quella che utilizza due flip-flop di tipo D, come si può vedere nello schematico a destra. Nella figura sottostante si vede invece il diagramma degli stati, dove per formula_119 e formula_120 non si intendono i livelli ma i fronti positivi dei segnali ingresso, in quanto il PFD è appunto sensibile al fronte. Le uscite UP e DOWN del PFD pilotano un circuito chiamato pompa di carica, di cui esistono essenzialmente due versioni:


title: Phase-locked loop

text: Nel caso invece di due segnali non accordati in frequenza, il VCO riceve in ingresso delle rampe di durata sempre maggiore che lo forzano ad aumentare la frequenza. Tale aumento di frequenza riduce progressivamente la durata delle rampe (in quanto si riduce la differenza di frequenza) e si riesce così a raggiungere la condizione di equilibrio.


title: Phase-locked loop

text: Una caratteristica dei PLL a pompa di carica è la cosiddetta "dead band" o "dead zone" (letteralmente "banda morta"). Si tratta di un intervallo di possibili differenze di fase tra i due segnali in ingresso al PFD che non producono una tensione di correzione all'ingresso del VCO, causando quindi un offset tra il segnale di riferimento del PLL e quello di uscita.