ЕСФ съществува от 1957 г. и е създаден с Договора за създаване на Европейската икономическа общност - Договора от Рим.
ESR on ollut käytössä vuodesta 1957, ja se perustettiin Euroopan talousyhteisön perustamissopimuksella, Rooman sopimuksella.