ان النفس الانسانية تطورت من خلال توازن (احيانا توازن غير سهل ) بين الانتقاء الطبيعي والجنسي فالتطور والنفس البشرية يؤثران ويتفاعلان بشكل تبادلي . ان مساهمات داروين لفهم النفس تتضمن دراسة دقيقة لتطور الطفل والتي اشار اليها في سنة 1877 وتدعى "رسم بيولوجي لرضيع " . لقد راقب داروين&#160; وبعين عالم الطبيعة المجرب ابنه الاول ويليام خلال السنوات الثلاثة الاولى من عمره حيث قام بتسجيل تطورات متنوعة وذلك من قدرة الطفل على متابعة شمعه بعينه الى اول مظهر من مظاهر وجود ضمير . لقد كان دارون من رواد من استخدموا الادوات التجريبيية لعلم النفس العلمي مثل استخدام صور التعبيرات الاجتماعية والمسوحات من اجل تحديد عالمية العواطف البشرية .
Durante los tres primeros años de la vida de su primogénito, William, Darwin lo observó con el ojo experto de un naturalista y registró acontecimientos tan variados como su capacidad para seguir una vela con su mirada y su primera manifestación de consciencia. Darwin también fue un pionero de las herramientas experimentales para la psicología científica, como el uso de fotografías de expresiones faciales y los estudios para determinar el carácter universal de las emociones del ser humano.