ان النفس الانسانية تطورت من خلال توازن (احيانا توازن غير سهل ) بين الانتقاء الطبيعي والجنسي فالتطور والنفس البشرية يؤثران ويتفاعلان بشكل تبادلي . ان مساهمات داروين لفهم النفس تتضمن دراسة دقيقة لتطور الطفل والتي اشار اليها في سنة 1877 وتدعى "رسم بيولوجي لرضيع " . لقد راقب داروين&#160; وبعين عالم الطبيعة المجرب ابنه الاول ويليام خلال السنوات الثلاثة الاولى من عمره حيث قام بتسجيل تطورات متنوعة وذلك من قدرة الطفل على متابعة شمعه بعينه الى اول مظهر من مظاهر وجود ضمير . لقد كان دارون من رواد من استخدموا الادوات التجريبيية لعلم النفس العلمي مثل استخدام صور التعبيرات الاجتماعية والمسوحات من اجل تحديد عالمية العواطف البشرية .
Tendo em conta que a psicologia humana se desenvolveu através de um equilíbrio, por vezes difícil, da selecção natural e sexual, a evolução e a psicologia exercem uma influência e uma interacção mútuas. A contribuição de Darwin para a compreensão da psicologia humana envolveu um estudo minucioso do desenvolvimento da criança, de que o naturalista deu conta através de um artigo publicado em 1877, intitulado "Esboço Biográfico de um bebé."