Der überwiegende Teil der Kosten fällt zu Beginn an, mit dem Entwurf der Hardware (wie Sensoren) und, noch wichtiger, bei der Entwicklung der Software, die jene zur Ausführung verschiedener Aufgaben notwendigen Fähigkeiten schafft.
El costo que supone su implementación se concentra mayoritariamente al principio del proyecto; ese costo incluye el diseño de hardware (por ejemplo, sensores) y, más importante, la creación del software del que dependerá la capacidad de ejecutar las diversas tareas.