Der überwiegende Teil der Kosten fällt zu Beginn an, mit dem Entwurf der Hardware (wie Sensoren) und, noch wichtiger, bei der Entwicklung der Software, die jene zur Ausführung verschiedener Aufgaben notwendigen Fähigkeiten schafft.
La grande majorité des coûts doit être supportée au début, lors de la conception du matériel (comme les capteurs) et, plus important encore, lors de la création des logiciels qui permettent d'effectuer diverses tâches.