Da sich der Mensch aus denselben Primaten-Vorfahren entwickelt hat wie Schimpansen oder Gorillas, schlug Darwin vor, man könne mehr aus dem Vergleich menschlicher Instinkte, Emotionen und Verhaltensweisen mit denen der Tiere lernen, als durch subjektive Spekulationen.
Tendo em conta que os seres humanos evoluíram do mesmo antepassado primata que os actuais chimpanzés ou os gorilas, Darwin sugeriu que se podia aprender mais através da comparação entre os instintos, emoções e comportamentos dos humanos e dos animais, do que através de conclusões baseadas na especulação subjectiva.