كما أن عمليات وواجبات قوات الدفاع عن النفس لم تعد مقتصرة على الأراضي اليابانية والبحار المتاخمة لها. فمنذ أرسلت اليابان كاسحات الألغام إلى الخليج الفارسي بعد حرب الخليج في عام 1991، وسّعت قوات الدفاع عن النفس أنشطتها فيما وراء اليابان والمناطق المتاخمة لها لكي تشمل مهام حفظ السلام الدولية، وعمليات الإغاثة، والمناورات العسكرية المشتركة، وعمليات إعادة تزويد القطع الحربية البحرية بالوقود في المحيط الهندي. ولقد تم إرسال وحدات من قوات الدفاع عن النفس إلى جنوب العراق لتقديم المساعدات الإنسانية ودعم جهود إعادة الإعمار هناك.
自卫队行使其职责的范围也不再局限于日本领土和近海。自从日本在1991年的海湾战争中派遣扫雷艇前往波斯湾，自卫队就开始将其活动范围从日本及邻近区域扩大到包括国际维和行动，紧急救助行动，多边军事演习及印度洋上的海军燃油补给支持。自卫队的士兵被派遣到伊拉克南部参与人道主义援助和战后重建的工作。