أثناء الحرب الباردة، كانت المنافسة الإيديولوجية سبباً في تقييد التعاون بين الولايات المتحدة والاتحاد السوفييتي، ولكن إدراك الجانبين للدمار النووي قادهما إلى وضع مدونة سلوك بسيطة لتجنب المواجهة العسكرية. وكانت قواعد الحيطة الأساسية هذه تشمل عدم الدخول في قتال مباشر، والامتناع عن الاستخدام الأول للأسلحة النووية، واتصالات الأزمة، مثل الخط الساخن بين موسكو وواشنطن، وتدابير الحوادث، واتفاقيات حوادث البحر.
冷战时期，意识形态竞争限制了美苏合作，但双方对于核破坏性的认识促使他们制定了避免军事对抗的初步行为准则。上述基本的审慎原则包括不直接交战、不率先使用核武器和 莫斯科-华盛顿热线等危机沟通机制，以及签署事故评估和海上事故协议。