إن تاريخ القانون البحري الدولي يمتد إلى الماضي البعيد، إلى اليونان القديمة. وبحلول العصر الروماني كانت البحار مفتوحة للجميع، مع حظر الحيازات الشخصية والتقسيم. ومنذ بزوغ فجر عصر الاستكشاف، عبرت أعداد كبيرة من الناس البحار لأسباب لا حصر لها، وعملت التجارة البحرية على الربط بين مناطق العالم. وأصبحت حرية الإبحار في أعالي البحار مبدأً أساسياً للرخاء البشري.
国际海洋法的历史十分悠久，可以追溯到古希腊。在罗马时期，海洋已经向所有人开放，个人占有和划界的行为是被禁止的。自地理大发现时期以来，许多人出于各种理由从事航海，基于海洋的商业将世界各地区连接在一起。公海自由成为人类繁荣的基本原则。