نستطيع بطبيعة الحال أن نتتبع تاريخ مفهوم الحقوق العالمية حتى نعود إلى الفكر الإنجليزي في القرن السابع عشر فيما يتصل بالقانون الطبيعي، كما اعتنق الإعلان الفرنسي للحقوق في العام 1789 هذا المفهوم جزئياً. ثم نستطيع أن نلحظ هذا المفهوم بصورة أوضح في لغة توماس جيفرسون في نفس الحقبة حين تحدث عن &quot;الحقوق غير القابلة للتحويل أو المصادرة&quot;. كما ساعد هذا المفهوم أيضاً في صياغة فِـكر الزعماء الإنجليز الذين قادوا النضال ضد العبودية أثناء النصف الثاني من القرن الثامن عشر، وهو ما نستطيع أن نعتبره أول حركة لحقوق الإنسان.
当然，人们可以把普世人权的概念最早追溯到十七世纪英国自然法思想。1789年的法国人权宣言部分地包含了这一概念。杰菲逊在同一时代有关“不可分离的权利”的语言在更大程度上体现了这一观点。这一观点也造就了英国十八世纪后期反对奴隶制斗争领导人的思维，而这一斗争成为第一场人权运动。