كل هذا أنظمة ذاتية التنظيم في واقع الأمر. فجسمك على سبيل المثال يحافظ على درجة حرارة ثابتة عند نحو 37 درجة مئوية. وإذا ارتفعت درجة حرارة جسمك فإنك تبدأ بالعرق حتى تنخفض درجة حرارة جسمك؛ وإذا هبطت درجة حرارتك فإن عضلاتك تبدأ بالارتجاج (الارتجاف) لاكتساب الحرارة. ويعتمد جسمك على المردودات السلبية لكي يستمر في أداء وظائفه بنفس النحو.
所有这些都是自我组织的系统。比如，你的身体温度恒定在37摄氏度左右。如果体温上升，你就会出汗降温；如果你的体温下降，你的肌肉颤动（发抖）暖身。同样地，你的身体依靠负反馈保持运转。