Neexistuje jediný důvod, proč bychom neměli mít jak psychologii morálky, tak morální filozofii: psychologii k vysvětlení, proč je mravní vývoj možný a bolestivě pomalý, a filozofii k vyjasnění, co představuje mravní pokrok, a k tomu, aby nás postrkovala správným směrem.
Er is geen reden waarom we geen morele psychologie én morele filosofie kunnen hebben: morele psychologie om uit te leggen waarom morele vooruitgang mogelijk én pijnlijk traag is, en morele filosofie om duidelijk te maken wat morele vooruitgang is en om ons in de juiste richting te duwen.