SDG budou modelovány podle Rozvojových cílů tisíciletí, které byly dohodnuty v roce 2000 a zaměřovaly se na cíle typu snížení mateřské a novorozenecké úmrtnosti, vymýcení chudoby a zlepšení přístupu k primárnímu vzdělávání.
De SDG’s zullen gemodelleerd worden naar de Millenniumdoelen, die in 2000 werden overeengekomen en zich concentreerden op doelen als het verlagen van de moeder- en kindersterfte, het uitroeien van armoede en het verbeteren van toegang tot lager onderwijs.