Während Zeit der Römer stand die See allen offen, wobei persönliches Eigentum am Meer oder seine Unterteilung in einzelne Gebiete verboten war. Seit Beginn des Zeitalters der Entdeckungen haben zahllose Menschen die Meere aus vielfältigsten Gründen überquert und der Handel auf dem Seeweg hat Verbindungen zwischen den Regionen der Welt geschaffen.
अंतर्राष्ट्रीय समुद्री क़ानून का इतिहास लंबा है, जो प्राचीन ग्रीस तक पीछे जाता है। रोमन समय तक, समुद्र सभी के लिए खुले थे और निजी अधिकार और विभाजन करना निषिद्ध था। अन्वेषण के युग की शुरुआत से, बड़ी संख्या में लोगों ने असंख्य कारणों से समुद्रों को पार किया है, और समुद्र-आधारित वाणिज्य ने दुनिया के क्षेत्रों को एक-दूसरे से जोड़ा है। गहरे समुद्र पर आज़ादी मानव समृद्धि के लिए मूलभूत सिद्धांत बन गया है।