Bewegungsskalierung – durch die der Roboterarm die genauen Bewegungen der Hand des Chirurgen nachahmt, aber auf einem viel kleineren Raum – ermöglicht es Chirurgen, Gewebe zu manipulieren, das für die Erkennung mit dem bloßen Auge zu klein ist.
Il “motion scaling” (elevata precisione nei micromovimenti), che permette alle braccia robotiche di imitare con precisione i movimenti delle mani del chirurgo ma su una scala molto ridotta, permetterà ai chirurghi di manipolare i tessuti troppo piccoli da individuare ad occhio nudo.