Der überwiegende Teil der Kosten fällt zu Beginn an, mit dem Entwurf der Hardware (wie Sensoren) und, noch wichtiger, bei der Entwicklung der Software, die jene zur Ausführung verschiedener Aufgaben notwendigen Fähigkeiten schafft.
La stragrande maggioranza dei costi si presenta all’inizio, nella progettazione dell’hardware (come i sensori) e, più importante, nella creazione del software che assicura la capacità di realizzare le varie funzioni.