1999 أر أس 33 (ويعرف أيضًا باسم (22821) 1999 أر أس 33 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 22821 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة غاري هغ في 2 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(22821) 1999 RS33