1994 بي زد 17 (ويعرف أيضًا باسم (30953) 1994 بي زد 17 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 30953 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 10 أغسطس 1994.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(30953) 1994 PZ17