1999 أي بي 24 (ويعرف أيضًا باسم (29724) 1999 أي بي 24 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29724 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 15 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29724) 1999 AP24