1999 أر أكس 164 (ويعرف أيضًا باسم (38369) 1999 أر أكس 164 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38369 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(38369) 1999 RX164