2002 أي إتش 10 (ويعرف أيضًا باسم (39332) 2002 أي إتش 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 39332 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 11 يناير 2002.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(39332) 2002 AH10