1999 تي دي 10 (ويعرف أيضًا باسم (29981) 1999 تي دي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29981 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة سبيس واتش في 3 أكتوبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29981) 1999 TD10