1991 أر جي 2 (ويعرف أيضًا باسم (29207) 1991 أر جي 2 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29207 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 6 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29207) 1991 RG2