2005 أر أي 34 (ويعرف أيضًا باسم (147799) 2005 أر أي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 147799 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة جيمس ويتني يونغ في 15 سبتمبر 2005.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(147799) 2005 RA34