1993 أر بي 18 (ويعرف أيضًا باسم (21158) 1993 أر بي 18 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21158 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 15 سبتمبر 1993.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(21158) 1993 RP18