1999 أر أي 77 (ويعرف أيضًا باسم (38292) 1999 أر أي 77 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38292 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(38292) 1999 RA77