1999 دي أر 3 (ويعرف أيضًا باسم (31542) 1999 دي أر 3 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31542 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 20 فبراير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(31542) 1999 DR3