2003 يو أر 292 (ويعرف أيضًا باسم (120181) 2003 يو أر 292 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 120181 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مارك ويليام بوي في 24 أكتوبر 2003.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(120181) 2003 UR292