1999 في بي 53 (ويعرف أيضًا باسم (56321) 1999 في بي 53 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 56321 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 نوفمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(56321) 1999 VB53