2012 أس كيو 31 (ويعرف أيضًا باسم (392741) 2012 أس كيو 31 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 392741 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد كرو تولولو في 27 ديسمبر 2009.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(392741) 2012 SQ31