1998 بي أي 34 (ويعرف أيضًا باسم (29547) 1998 بي أي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29547 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 25 يناير 1998.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29547) 1998 BA34