1992 كيو أر (ويعرف أيضًا باسم (16585) 1992 كيو أر وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 16585 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 23 أغسطس 1992.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(16585) 1992 QR