معركة زيلينسو  هي معركة وقعت خلال أحداث الحرب البولندية الروسية عام 1792 ، التي اندلعت علي خلفية صدور الدستور البولندي الصادر في 3 مايو 1791 . وقعت المعركة في 18 يوليو 1792 ، بين جيش الكومنولث البولندي الليتواني بقيادة جوزيف بونياتوفسكي ومجموعة من الجيش الإمبراطوري الروسي تحت قيادة الجنرال إيراكلي موركوف، والتي كانت جزءًا من القوات الروسية التابعة للجنرال ميخائيل كريشتنيكوف التي تغزو جيش الكومنولث البولندي الليتواني من الجنوب. انتهت المعركة بالنصر البولندي، حيث تم صد الهجوم الروسي، على الرغم من انسحاب البولنديين قريبًا من ساحة المعركة.
معركة زيلينسو