2004 أر دي (ويعرف أيضًا باسم (128621) 2004 أر دي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 128621 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة جيمس ويتني يونغ في 2 سبتمبر 2004.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
2004 آر دي (كويكب)