1993 كيو أكس 4 (ويعرف أيضًا باسم (13581) 1993 كيو أكس 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 13581 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 19 أغسطس 1993.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(13581) 1993 QX4