1999 أر أكس 32 (ويعرف أيضًا باسم (36056) 1999 أر أكس 32 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36056 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 8 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(36056) 1999 RX32