1984 كيو أم (ويعرف أيضًا باسم (10040) 1984 كيو أم وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 10040 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 24 أغسطس 1984.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(10040) 1984 QM