1995 أر جي (ويعرف أيضًا باسم (73804) 1995 أر جي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 73804 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة روبرت إتش ماكنوت في 3 سبتمبر 1995.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(73804) 1995 RG