1991 يو جي 3 (ويعرف أيضًا باسم (9051) 1991 يو جي 3 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 9051 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 31 أكتوبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(9051) 1991 UG3