نظرًا لتزايد عدد القوات الألمانية في حملة شمال إفريقيا في الحرب العالمية الثانية من الالتزام الأولي لفيلق صغير، طور الألمان هيكل قيادة أكثر تفصيلًا ووضعوا أفريكا كوربس الموسعة، مع وجود وحدات إيطالية تحت هذه القيادة الألمانية الجديدة وتم إنشاء تسلسل الأوامر لإدارة قوات المحور في إفريقيا:

 مجموعة بانزر أفريقيا (  أغسطس 1941 - يناير 1942 ؛ القوة الألمانية الإيطالية
 جيش بانزر أفريقيا ( ) من يناير إلى أكتوبر 1942
 الجيش الألماني الإيطالي بانزر، ( ،  أكتوبر 1942 - فبراير 1943
 مجموعة جيوش إفريقيا، (  فبراير-مايو 1943

مجموعة بانزر أفريقيا 
 عندما تشكل الفيلق الأفريقي في 11 يناير 1941، كانت تابعة لسلسلة القيادة الإيطالية في أفريقيا. في منتصف عام 1941 {{رمز لغة | de | أنشأت القيادة العليا للفيرماخت هيكل قيادة أكبر في إفريقيا، وشكلت مقرًا جديدًا مجموعة جيوش افريقيا (   ). في 15 أغسطس 1941، تم تنشيط مجموعة بانزر أفريقيا مع  الذي تمت ترقيته حديثًا إروين روميل في القيادة. سيطرت مجموعة بانزر على الفيلق الأفريقي والوحدات الأخرى التي تم إرسالها إلى إفريقيا (ولا سيما فرقة المشاة الخفيفة 90 ) ، وفيلق X X وفيالق XX الإيطالية.

جيش بانزرافريقيا 
تم تغيير اسم مجموعة بانزر أفريقيا إلى جيش بانزر افريقيا (   ) في 30 يناير 1942. (كانت مجموعة بانزر الألمانية مقرًا على مستوى الجيش. مع تقدم الحرب ، تم تغيير اسم جميع مجموعات بانزر إلى جيوش بانزر. )

جيش بانزر الألماني الإيطالي 
تم تغيير اسم جيش بانزر افريقياإلى جيش بانزر الألماني الإيطالي(  ،  ) في شهر أكتوبر عام 1942 أثناء التراجع الطويل بعد الهزيمة في معركة العلمين الثانية خلال حملة الصحراء الغربية.

القادة

انظر أيضا 

 قائمة وحدات الحرب العالمية الثانية العسكرية في ألمانيا
 قائمة الانقسامات الإيطالية في الحرب العالمية الثانية
 بانزر شعبة
 
 هانز فون لاك

الوحدات الألمانية في إفريقيا
جيوش بانزر الألمانية في الحرب العالمية الثانية
حملة الصحراء الغربية
حملة شمال إفريقيا
مجموعات الجيوش في الجيش الألماني في الحرب العالمية الثانية
وحدات وتشكيلات عسكرية أسست في 1941
وحدات وتشكيلات عسكرية انحلت في 1943
جيش بانزر إفريقيا