1984 أر بي (ويعرف أيضًا باسم (35055) 1984 أر بي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 35055 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 2 سبتمبر 1984.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(35055) 1984 RB