1992 أي أر (ويعرف أيضًا باسم (20023) 1992 أي أر وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 20023 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 9 يناير 1992.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(20023) 1992 AR