1981 أر كيو (ويعرف أيضًا باسم (9729) 1981 أر كيو وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 9729 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 7 سبتمبر 1981.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(9729) 1981 RQ