1977 أر جي 19 (ويعرف أيضًا باسم (23407) 1977 أر جي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 23407 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 9 سبتمبر 1977.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(23407) 1977 RG19