1996 تي كيو 10 (ويعرف أيضًا باسم (10384) 1996 تي كيو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 10384 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 9 أكتوبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(10384) 1996 TQ10