1999 أر بي 31 (ويعرف أيضًا باسم (36055) 1999 أر بي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36055 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 5 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(36055) 1999 RP31