2001 أس إي 10 (ويعرف أيضًا باسم (34792) 2001 أس إي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 34792 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 20 سبتمبر 2001.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(34792) 2001 SE10