1999 بي أر 6 (ويعرف أيضًا باسم (29735) 1999 بي أر 6 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29735 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 21 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29735) 1999 BR6