1991 أر بي (ويعرف أيضًا باسم (22321) 1991 أر بي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 22321 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 4 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(22321) 1991 RP