1995 يو أر 6 (ويعرف أيضًا باسم (23589) 1995 يو أر 6 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 23589 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 23 أكتوبر 1995.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(23589) 1995 UR6