1996 أر جي 5 (ويعرف أيضًا باسم (39688) 1996 أر جي 5 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 39688 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 3 سبتمبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(39688) 1996 RG5