1994 كيو بي (ويعرف أيضًا باسم (30956) 1994 كيو بي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 30956 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 27 أغسطس 1994.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(30956) 1994 QP