1991 أر بي (ويعرف أيضًا باسم (152561) 1991 أر بي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 152561 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة روبرت إتش ماكنوت في 4 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(152561) 1991 RB