1991 أر أر 16 (ويعرف أيضًا باسم (21078) 1991 أر أر 16 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21078 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 15 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(21078) 1991 RR16