1999 أر كي 134 (ويعرف أيضًا باسم (31817) 1999 أر كي 134 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31817 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(31817) 1999 RK134