1996 تي بي 10 (ويعرف أيضًا باسم (31062) 1996 تي بي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31062 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 9 أكتوبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(31062) 1996 TP10