1999 بي أي 4 (ويعرف أيضًا باسم (29733) 1999 بي أي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29733 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تيتسوؤو كاغاوا في 18 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29733) 1999 BA4