1996 أكس أر 1 (ويعرف أيضًا باسم (10610) 1996 أكس أر 1 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 10610 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تاكاو كوباياشي في 2 ديسمبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(10610) 1996 XR1