1999 أر أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (33751) 1999 أر أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 33751 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(33751) 1999 RR21