1981 كيو أس (ويعرف أيضًا باسم (16393) 1981 كيو أس وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 16393 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 24 أغسطس 1981.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(16393) 1981 QS