1993 كيو دي 4 (ويعرف أيضًا باسم (16639) 1993 كيو دي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 16639 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 18 أغسطس 1993.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(16639) 1993 QD4