1991 أر تي (ويعرف أيضًا باسم (35102) 1991 أر تي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 35102 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 4 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(35102) 1991 RT