1996 يو أر 3 (ويعرف أيضًا باسم (37734) 1996 يو أر 3 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 37734 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 30 أكتوبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(37734) 1996 UR3