1999 أف أر 6 (ويعرف أيضًا باسم (56171) 1999 أف أر 6 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 56171 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 19 مارس 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(56171) 1999 FR6