1999 أر بي 29 (ويعرف أيضًا باسم (23998) 1999 أر بي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 23998 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(23998) 1999 RP29