1993 كيو زد (ويعرف أيضًا باسم (15784) 1993 كيو زد وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 15784 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 20 أغسطس 1993.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(15784) 1993 QZ