1977 أر كيو 19 (ويعرف أيضًا باسم (8784) 1977 أر كيو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 8784 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 9 سبتمبر 1977.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(8784) 1977 RQ19