1981 إي أس 31 (ويعرف أيضًا باسم (16384) 1981 إي أس 31 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 16384 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 2 مارس 1981.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(16384) 1981 ES31