1999 أي أي 21 (ويعرف أيضًا باسم (56086) 1999 أي أي 21 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 56086 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 13 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(56086) 1999 AA21