1999 أر أي 39 (ويعرف أيضًا باسم (21690) 1999 أر أي 39 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21690 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة جون بروفتون في 13 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(21690) 1999 RA39