2001 دابليو أر 1 (ويعرف أيضًا باسم (172034) 2001 دابليو أر 1 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 172034 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 نوفمبر 2001.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(172034) 2001 WR1