1999 أر جي 33 (ويعرف أيضًا باسم (15504) 1999 أر جي 33 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 15504 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة ماسح السماء كاتالينا في 4 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(15504) 1999 RG33