2006 إتش واي 51 (ويعرف أيضًا باسم (394130) 2006 إتش واي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 394130 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 26 أبريل 2006.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(394130) 2006 HY51