1993 كيو يو 4 (ويعرف أيضًا باسم (30923) 1993 كيو يو 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 30923 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 18 أغسطس 1993.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(30923) 1993 QU4