1999 أي سي 21 (ويعرف أيضًا باسم (29721) 1999 أي سي 21 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29721 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تيتسوؤو كاغاوا في 13 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29721) 1999 AC21