أس يو أر أف (ويعرف أيضًا باسم 5181 أس يو أر أف وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 5181 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة اليانور إف. هيلين في 7 أبريل 1989.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
5181 SURF