1999 أر سي 20 (ويعرف أيضًا باسم (38263) 1999 أر سي 20 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38263 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(38263) 1999 RC20