هارولد جورج نيلسون  هو نقابي وسياسي أسترالي، ولد في 21 ديسمبر 1881 في  في أستراليا، وتوفي في 26 أبريل 1947 في أليس سبرينغز في أستراليا. نشط حزبياً في حزب العمال الأسترالي. وقد انتخب عضو مجلس النواب الأسترالي عن دائرة  (16 ديسمبر 1922 – 15 سبتمبر 1934).
هارولد جورج نيلسون