1991 أر كيو 7 (ويعرف أيضًا باسم (14415) 1991 أر كيو 7 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 14415 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 13 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(14415) 1991 RQ7