1999 بي جي 6 (ويعرف أيضًا باسم (31428) 1999 بي جي 6 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31428 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 20 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(31428) 1999 BG6