1991 بي أر (ويعرف أيضًا باسم (7084) 1991 بي أر وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 7084 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 19 يناير 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(7084) 1991 BR