مستنقعيات القدم الحقيقية (الاسم العلمي:†Euhelopodidae) هي  من الزواحف تتبع  شبيهات عظائيات الأرجل من العظائيات. عاشت جميع مستنقعيات القدم الحقيقية المعروفة في ما يعرف الآن بشرق آسيا. تم اقتراح اسم الفصيلة لأول مرة من قبل عالم الحفريات الأمريكي ألفريد شيروود رومر في عام 1956. كانت الأجناس الأربعة عظاءة شيايوكوان وعظاءة أوماي وعظاءة تيان شان ومستنقعي القدم الحقيقي تشكل أسرة (تحت فصيلة) مجانسات مستنقعي القدم الحقيقي المقترحة (Euhelopodinae). تم وضع أجناس أخرى مثل عظاءة مامنتشي والشونوصور في السابق ضمن هذه الفصيلة ولكن هذه تعتبر الآن من عظائيات الأرجل القاعدية.

التصنيف
قام مايكل داميك Michael D'Emic في 2012 بصياغة أول تعريف نسبي لمستنقعيات القدم الحقيقية وتعريفها على أنها «فرع حيوي يحتوي على» عظائيات الأرجل الحديثة أكثر ارتباطًا بمستنقعي القدم الحقيقي الزادنسكي منها إلى عظاءة نيوكوين الجنوبية. يوجد أدناه مخطط النسل مبني على الفرضية التي اقترحها مايكل داميك لمستنقعيات القدم الحقيقية.
مستنقعيات القدم الحقيقية