1999 بي زد 10 (ويعرف أيضًا باسم (38056) 1999 بي زد 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38056 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 20 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(38056) 1999 BZ10