1991 أر بي 4 (ويعرف أيضًا باسم (85191) 1991 أر بي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 85191 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 7 سبتمبر 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(85191) 1991 RP4