1996 في جي 6 (ويعرف أيضًا باسم (21291) 1996 في جي 6 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 21291 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 12 نوفمبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(21291) 1996 VG6