1991 بي زد (ويعرف أيضًا باسم (23478) 1991 بي زد وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 23478 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 21 يناير 1991.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(23478) 1991 BZ