2002 أي أم 31 (ويعرف أيضًا باسم (153958) 2002 أي أم 31 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 153958 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 يناير 2002.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(153958) 2002 AM31