2003 كيو أو 104 (ويعرف أيضًا باسم (143651) 2003 كيو أو 104 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 143651 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تعقب الأجرام القريبة من الأرض في 31 أغسطس 2003.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(143651) 2003 QO104