1999 أر كيو 206 (ويعرف أيضًا باسم (36156) 1999 أر كيو 206 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36156 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(36156) 1999 RQ206