2002 في أر 128 (ويعرف أيضًا باسم (84719) 2002 في أر 128 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 84719 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مايكل براون في 3 نوفمبر 2002.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(84719) 2002 VR128