1999 أكس دي 143 (ويعرف أيضًا باسم (20728) 1999 أكس دي 143 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 20728 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 14 ديسمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(20728) 1999 XD143