1999 أر في 167 (ويعرف أيضًا باسم (36137) 1999 أر في 167 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36137 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(36137) 1999 RV167