1999 في أي 21 (ويعرف أيضًا باسم (86296) 1999 في أي 21 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 86296 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 9 نوفمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(86296) 1999 VA21