1984 بي كيو (ويعرف أيضًا باسم (10037) 1984 بي كيو وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 10037 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 26 يناير 1984.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(10037) 1984 BQ