1996 بي أي (ويعرف أيضًا باسم (23621) 1996 بي أي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 23621 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 5 أغسطس 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(23621) 1996 PA