1996 أس زد 4 (ويعرف أيضًا باسم (19299) 1996 أس زد 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 19299 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 16 سبتمبر 1996.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(19299) 1996 SZ4