1999 بي أو 5 (ويعرف أيضًا باسم (35684) 1999 بي أو 5 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 35684 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هيروشي كانيدا في 16 يناير 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(35684) 1999 BO5