1999 أر دي 32 (ويعرف أيضًا باسم (192642) 1999 أر دي 32 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 192642 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(192642) 1999 RD32