1994 أي أر 1 (ويعرف أيضًا باسم (17559) 1994 أي أر 1 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 17559 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 8 يناير 1994.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(17559) 1994 AR1