1987 أس كيو 4 (ويعرف أيضًا باسم (29136) 1987 أس كيو 4 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29136 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة  في 25 سبتمبر 1987.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(29136) 1987 SQ4