1993 أر يو 10 (ويعرف أيضًا باسم (58258) 1993 أر يو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 58258 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 14 سبتمبر 1993.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(58258) 1993 RU10