1999 أر أف 170 (ويعرف أيضًا باسم (36141) 1999 أر أف 170 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36141 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر عام 1999.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(36141) 1999 RF170