1981 تي بي (ويعرف أيضًا باسم (9534) 1981 تي بي وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 9534 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة نورمان جي. توماس في 4 أكتوبر 1981.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(9534) 1981 TP