2010 أس أو 16 (ويعرف أيضًا باسم (419624) 2010 أس أو 16 وفق تسمية الكوكب الصغير)  هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 419624 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال في 17 سبتمبر 2010.

انظر أيضًا
قائمة الكواكب الصغيرة
(419624) 2010 SO16