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Context: 《科创板日报》记者获悉，杭州凯尔达机器人科技股份有限公司（下称凯尔达）将前往科创板上市。据了解，凯尔达产品包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接/切割机器人、搬运机器人等系统，以及机器人专用全数字化多功能焊接电源、变位机、行走轨道、传感器等配套设备。（记者 吴凡）
 Question: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司公司上市事件对应的环节是什么?
Answer: 
筹备上市
杭州凯尔达机器人科技股份有限公司公司上市事件对应的环节是什么?