Este viaje es el primero que Felipe VI realiza a Panamá como rey, aunque como príncipe ya había estado en el país en 2013 para participar en actos paralelos a la cumbre iberoamericana (el rey Juan Carlos no pudo asistir a ella por estar convaleciente de una operación de cadera), realizó una visita junto a su esposa, la entonces princesa Letizia en 2012, y acudió a las tomas de posesión como presidentes de Mireya Moscoso (1999), Martin Torrijos (2004) y Ricardo Martinelli (2009).