Tras los medios mecanizados, ha comenzado el desfile a pie en el que, por primera vez y con motivo del V Centenario de la Primera Vuelta al Mundo, se ha incorporado la bandera del buque escuela Juan Sebastián de Elcano, y la bandera del Tercio Viejo de Sicilia que cumple 300 años, además de las banderas de los países invitados: Líbano, Senegal, Mauritania y Malí.	Tras el desfile y el saludo a los mandos que han desfilado y al paracaidista accidentado, don Felipe y doña Letizia se han desplazado hasta el Palacio Real para recibir a las casi 1.300 personas, entre autoridades nacionales, autonómicas y locales, políticos, diplomáticos y representantes de la sociedad civil que han sido invitados a una recepción oficial.