小步舞曲（英文：Minuet / Menuet）係一種源於17世紀法國貴族圈子嘅三拍子舞曲，盛行喺18世紀嘅歐洲。喺音樂特性上，小步舞曲通常用 3/4 拍號，有陣時亦會用 3/8，數起拍子上嚟通常會係每週期兩段節拍（總共 6 吓拍子）；首音樂多數分兩段，而且兩段都各自成二段體。

喺舞步上，小步舞曲通常會係一男一女成雙成對噉嚟跳，雙方會拖住手噉跳，但身體唔會掂得太埋（好似附圖噉）。

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