Pa evitar el determinismu mecanicista, criticáu por Aristóteles, Lucrecio toma'l pensamientu d'Epicuro ya introduz la tesis de que los átomos cayen nel vacíu y esperimenten por sigo mesmos una declinación que-yos dexa atopar se. D'esta forma tratar d'imponer un ciertu orde a la idea orixinal que suponía que les coses formar con un movimientu caóticu d'átomos.