Daltrey casóse dos veces. En 1964, casóse con Jacqueline "Jackie" Rickman, y tuvo un fíu, nacíu en 1964, llamáu Simon. La pareya divorciar en 1968. En 1967 nació Mathias, frutu d'un romance cola modelu sueca Elisabeth Aronsson. En 1968, conoció a la norteamericana Heather Taylor, la so actual esposa, con quien se casó en 1971. Tuvieron trés fíos, Rosie Lea (nacida en 1972), Willow Amber (nacida en 1975) y Jamie (nacíu en 1981).