La fundación del actual Pelayos remontar a la repoblación efectuada polos reis de Llión na Edá Media, teniendo yá en sieglu XIII l'actual denominación, tando integráu en dicha dómina nel cuartu de Cantalberque de la xurisdicción d'Alba de Tormes, dientro del Reinu de Llión.Sicasí, l'actual despoblado de Cañal, perteneció a la Comunidá de Villa y Tierra d'Ávila y al obispáu de dicha ciudá castellana, dientro del Arciprestalgu de Bonilla ó La Serrezuela. Sicasí'l restu del términu, incluyíu Pelayos, formó parte del Conceyu d'Alba de Tormes y del obispáu lleonés de Salamanca. Cola creación de les actuales provincies en 1833, Pelayos quedó encuadráu na provincia de Salamanca, dientro de la Rexón Lleonesa, formando parte del partíu xudicial d'Alba de Tormes hasta la desapaición d'ésti y la so integración nel de Salamanca.