Soichiro Honda fæddist 17. nóvember 1906 í smábænum Tenryū í Japan. Bernskunni eyddi hann að stórum hluta á verkstæði föður síns, Gihei, sem var járnsmiður sem einnig tók að sér reiðhjólaviðgerðir. Allt frá frumbernsku hafði hann mikinn áhuga á vélknúnum tækjum. Á efri árum sagði hann oft söguna af því þegar hann sá bíl í fyrsta skipti og því hvernig lyktin sem vélin gaf frá sér hefði aldrei nokkurn tíma runnið honum úr minni.