Trolejbuss Škoda 15Tr tika radīts jau 1980. gadu pirmajā pusē kā pirmais Čehoslovākijas posmainais trolejbuss (projekts Škoda 10Tr netika realizēts, kā arī automašīna Škoda S-SANOS 200Tr (Čehoslovākijas — Dienvidslāvijas kopdarbs)tika izmantota par bāzi).