ROS 喺1.0發行版嘅同時，Willow Garage開發並宣布唨機械人「PR2」，呢個機械人以ROS控制為前提 PR2係配備有兩個機械臂嘅自主移動研究機械人 。隨後，Willow Garage為PR2 beta程序徵集唨公開發售，呢個係使用PR2嘅應用程序開發競賽 喺78個申請入便，選擇唨10個大學機構同埋1個私人公司（主要喺美國，歐洲同埋日本），而且為特別優秀嘅提案免費提供PR2   。2010年9月，PR2嘅售價為40萬美元，為開源社區嘅貢獻者提供唨12萬美元嘅折扣優惠喺PR2 beta計劃嘅兩年中，ROS可重複使用嘅工具同埋應用程序陸續開發，總共發佈唨2,000多個ROS軟件包建立唨一個良性循環，其中一啲小組出現使用PR2同埋ROS可視化研究結果並將其發佈到YouTube等上，並受到唨媒體嘅關注，並對ROS感興趣嘅研究人員從那裡出現唨透過呢啲措施，ROS研究跟其他機械人研究之間嘅合作不斷發展，據說ROS嘅名稱經已大大增加。